JP2003053963A - インクジェット記録方法及びインクジェット記録装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 低階調部においても濃度ムラやスジの発生を
低減して高品位な画像を記録する。 【解決手段】 インクを吐出するインクジェット記録ヘ
ッドによって記録媒体に記録を行い、記録ヘッドを記録
媒体に対して相対的に移動させる主走査を各記録領域に
対して８回実行するマルチパス記録により、各画素に対
して吐出されるインク滴の数を変化させて多階調記録を
行うようにし、階調値が小さい画素の記録のドットを記
録するために異なったマスクパターンを用いて４回の走
査を行い、階調値が高い画素の記録にのみ用いられるド
ットを記録するための走査は記録率１００％のマスクパ
ターンで行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、インクジェット記
録方法及びインクジェット記録装置に関し、特に、イン
クを吐出するインクジェット記録ヘッドを記録媒体に対
して相対的に移動させる主走査を行いながら記録媒体に
対する記録を行うにあたり、階調値に応じた数のインク
を各画素に着弾させて多階調記録を行う、インクジェッ
ト記録方法及びインクジェット記録装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】プリンタ、複写機、ファクシミリ等の機
能を有する記録装置、あるいはコンピューターやワード
プロセッサ等を含む複合型電子機器やワークステーショ
ンなどの出力機器として用いられる記録装置は、文字情
報等を含む画像の情報に基づいて用紙やプラスチック薄
板等の記録媒体に記録を行うように構成されている。

【０００３】このような記録装置は、記録方式により、
インクジェット式、ワイヤドット式、サーマル式、レー
ザービーム式等に分けることができる。上記記録装置の
うち、インクジェット式の記録装置（インクジェット記
録装置）は、記録ヘッド等の記録手段から記録媒体にイ
ンクを吐出して記録を行うものであり、他の記録方式に
比べて高精細化が容易でしかも高速で静粛性に優れ、か
つ安価であるという優れた特徴を有する。

【０００４】一方で、カラー化のニーズも高まりつつあ
り、カラーインクジェット記録装置も数多く開発されて
いる。インクジェット記録装置は、記録速度の向上のた
め、複数の記録素子を集積配列してなる記録ヘッドとし
て、インク吐出部としてのインク吐出口及び液路を複数
集積したものを用い、さらにカラー対応として、複数の
記録ヘッドを備えたものが一般的である。

【０００５】図１は、記録ヘッドを記録紙Ｐ上で走査さ
せて記録していく方式の一般的なプリンタ部の概略構成
を示した図である。同図において、１０１はインクカー
トリッジである。これらは、ブラック、シアン、マゼン
タ、イエローの４色のカラーインクがそれぞれ収容され
たインクタンクと、各インクに対して設けられた同一の
記録ヘッド１０２より構成されている。

【０００６】図２は、各記録ヘッドに設けられた吐出口
をｚ方向から示した図である。図示されたように記録ヘ
ッド１０２上には複数の吐出口２０１が所定間隔で配列
されている。

【０００７】再び図１に戻ると、１０３は記録媒体の搬
送ローラであり、１０４の補助ローラとともに記録紙Ｐ
を抑えながら図の矢印の方向に回転し、記録紙Ｐをｙ方
向に随時送っていく。また１０５は給紙ローラであり記
録紙の給紙を行うとともに、１０３、１０４と同様、記
録紙Ｐを抑える役割も果たす。１０６は４つのインクカ
ートリッジ１０１を支持し、記録の際にこれらを移動走
査させるキャリッジである。これらは記録を行っていな
いとき、あるいは記録ヘッドの回復作業などを行うとき
には図の点線で示した位置のホームポジション（ｈ）で
待機するようになっている。

【０００８】記録開始前、図のホームポジションｈにあ
るキャリッジ１０６は、記録開始命令がくると、ｘ方向
に移動しながら、記録ヘッド１０２上の複数の吐出口２
０１よりインクを吐出して記録を行う。紙面端部までデ
ータの記録が終了するとキャリッジ１０６は元のホーム
ポジションｈに戻り、再びｘ方向への記録を行う。

【０００９】イメージ画像等を記録する場合には、発色
性、階調性、一様性など様々な要素が必要となる。特に
一様性に関しては、記録ヘッド製造工程で生じるわずか
なノズル単位のばらつきが、記録したときに、各ノズル
のインクの吐出量や吐出方向の向きに影響を及ぼし、最
終的には記録画像の濃度ムラとして画像品位を劣化させ
る原因となることが知られている。

【００１０】その具体例を図３、図４を用いて説明す
る。図３（ａ）において、３１は記録ヘッドであり、８
個のノズル３２によって構成されているものとする。３
３はノズル３２よって吐出されたインク滴であり、通常
はこの図のように揃った吐出量で、揃った方向にインク
が吐出されるのが理想である。もし、この様な吐出が行
われれば、図３（ｂ）に示したように紙面上に揃った大
きさのドットが着弾され、全体的にも濃度ムラの無い一
様な画像が得られるのである（図３（ｃ））。

【００１１】しかしながら、実際には先にも述べたよう
に個々のノズルにはそれぞれバラツキがあり、そのまま
上記と同じように記録を行ってしまうと、図４（ａ）に
示したようにそれぞれのノズルより吐出されるインク滴
の大きさ及び向きにバラツキが生じ、紙面上に於いては
図４（ｂ）に示すように着弾される。この図によれば、
ヘッド主走査方向に対し、周期的にエリアファクター１
００％を満たせない白紙の部分が存在したり、また逆に
必要以上にドットが重なり合ったり、あるいはこの図中
央に見られる様な白スジが発生したりしている。

【００１２】この様な状態で着弾されたドットの集まり
はノズル並び方向に対し、図４（ｃ）に示した濃度分布
となり、結果的には、通常人間の目でみた限りで、これ
らの現象が濃度ムラとして感知される。また、これとは
別に、記録媒体の搬送量にバラツキがある場合には、こ
れに起因するスジが目立つ場合がある。

【００１３】このような濃度ムラ対策として、特開平０
６−１４３６１８号公報において次のような方法が開示
されている。図４及び図５によりその方法を簡単に説明
する。この方法によると図５で示した記録領域を完成さ
せるのに記録ヘッド３１の主走査を３回行っている（図
５（ａ））が、各記録領域の半分の４画素単位の領域は
２パスで完成している。この場合記録ヘッドの８ノズル
は、上４ノズルと、下４ノズルの２グループに分けら
れ、１ノズルが１回の主走査で記録するドットは、規定
の画像データを、ある所定の画像データ配列（マスクパ
ターン）に従い、約半分に間引いたものである。そして
２回目の主走査時に残りの半分の画像データへドットを
埋め込み、４画素単位領域の記録を完成させる。以上の
様な記録方法を、以下マルチパス記録方法と称す。

【００１４】この様な記録方法を用いると、図４で示し
た記録ヘッドと等しいものを使用しても、各ノズル固有
のバラツキの記録画像への影響が半減されるので、記録
された画像は図５（ｂ）の様になり、図４（ｂ）のよう
な黒スジや白スジが余り目立たなくなる。従って、濃度
ムラも図５（ｃ）に示す様に図４の場合と比べ、かなり
緩和される。

【００１５】この様なマルチパス記録を行う際、１回目
の主走査と２回目の主走査では、画像データを所定のマ
スクパターンに従い互いに埋め合わせる形で分割する
が、通常このマスクパターンとして、図６に示すよう
に、縦横１画素毎に、丁度千鳥格子になるようなものを
用いるのが最も一般的である。従って、単位記録領域
（ここでは４画素単位）に於いては千鳥格子を記録する
１回目の主走査と、逆千鳥格子を記録する２回目の主走
査によって記録が完成される。

【００１６】図６の（ａ）、（ｂ）及び（ｃ）は、それ
ぞれこの千鳥、逆千鳥のマスクパターンを用いたときに
一定の領域の記録がどのようになされていくかを、示し
たものである。図６においてまず１回目の主走査では、
下４ノズルを用いて千鳥格子状のマスクパターンで記録
を行う（図６（ａ））。次に２回目の主走査には記録媒
体の搬送を４画素（ヘッド長の１／２）分だけ行い、逆
千鳥格子状のマスクパターンで記録を行う（図６
（ｂ））。更に３回目の主走査には再び４画素（ヘッド
長の１／２）だけ記録媒体の搬送を行い、再び千鳥格子
状のマスクパターンで記録を行う（図６（ｃ））。この
様にして順次４画素単位の記録媒体の搬送と、千鳥、逆
千鳥のマスクパターンの記録を交互に行うことにより、
４画素単位の記録領域を１主走査毎に完成させていく。

【００１７】以上説明したように、各記録領域の画像を
異なる２種類のノズルにより完成させることにより、濃
度ムラの無い高画質な画像を得ることが可能である。

【００１８】また、近年では記録装置に対する高画質化
の要求がますます強くなっており、これに対応するべく
記録装置の高解像度化が図られている。しかしながら、
記録装置を高解像度化すると画素数が増えるため画像デ
ータのデータ量が多くなる。このため、例えば、ホスト
コンピュータ（ホスト装置）でのデータ処理時間や、ホ
ストコンピュータから記録装置へのデータの転送時間な
どが長くなるという問題が生じる。

【００１９】従来より知られているマトリックス記録方
法は、このような問題を解決するものである。この方法
は、ホストコンピュータにおいて比較的低解像度で、多
くの量子化レベル（階調レベル）を用いて処理した画像
データを記録装置に転送し、記録装置側で受信した画像
データを所定のドットマトリックスに対応した記録デー
タに展開して記録を行う方法であり、この方法によれ
ば、データ量を減らしても、高解像度処理による記録結
果と同様な階調表現を行うことができる。

【００２０】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、多階調
表現された画像データをマルチパスで記録する際には、
画像データの量子化レベル数（階調レベル数）に関係な
く、全ての領域（階調レベルの異なる領域）に対して同
じ回数だけ走査を行って画像を完成させているが、各階
調レベルを記録するのに用いられる実際の走査回数は異
なり、特に、低階調部を実際に記録する走査回数は少な
い。つまり、全ての領域（階調レベルの異なる領域）に
対し、高階調部を記録するのに必要となる回数（所定回
数）だけ走査させるのであるが、低階調部を実際に記録
する走査回数は上記所定回数よりも少ないのである。

【００２１】具体的な例を挙げて説明すると、レベル数
４で量子化された階調画像データをパス数４でマルチパ
ス記録する場合、各階調レベル（レベル数１〜４）に対
応する領域に対し４回の走査が行われるが、各階調レベ
ルに対応する領域を実際に記録する走査回数はレベル毎
に異なり、レベル数１の場合は１回、レベル数２の場合
は２回、レベル数３の場合は３回、レベル数４の場合は
４回である。

【００２２】このように、自然画等であまり発生しない
量子化レベル数の大きい高階調部においては、比較的多
くの走査回数により記録が行われるため、濃度ムラやス
ジが十分に低減された良好な記録が行われる。一方、自
然画等で特に多く発生する量子化レベルの小さい低階調
部においては、量子化レベル数の大きい高階調部と同じ
回数の走査が行われるが、実際の記録に用いられる走査
回数は少なく、実際には何も記録しない不要な走査が行
われる。すなわち、高階調部と同じ回数（所定回数）の
走査を低階調部に対して行ったとしても、この所定回数
の走査のうち、実際には何の記録も行われない走査があ
り、低階調部を実際に記録する走査回数は少ないため、
マルチパス記録の効果を十分に得られず、低階調部にお
いて濃度ムラやスジが発生しやすくなるという課題（第
１の課題）がある。

【００２３】また、別の課題として、各階調レベルに対
して図２０のような画素パターン（ドットマトリクス）
を割り当てることにより記録を行う場合、同一の低階調
レベル（階調レベル１）に対してドット配置が異なるマ
トリクス（画素パターン）を割り当てると、低階調部を
構成するドット間の間隔が一定にならず、これによりザ
ラツキ感（ノイズ感）が発生してしまう。

【００２４】具体的な例を挙げて説明すると、図２０に
示すように画素内へのインク滴数が０発、１発、２発、
４発のレベル数０〜３までの４値で量子化された階調画
像データに対して、画素内を縦２×横１で均等に分割し
たドットマトリックス（画素パターン）に割り当てる場
合、量子化レベル１のデータには、左側に１ドットのみ
が配置されたのドットマトリクス（図２０の（Ｂ）に示
されるマトリクス）と右側に１ドットのみが配置された
ドットマトリクス（図２０の（Ｃ）に示されるマトリク
ス）の２種類のいずれかが割り当てられ、量子化レベル
２のデータには、左側と右側の両方にそれぞれ１ドット
ずつが配置されたドットマトリクス（図２０の（Ｄ）に
示されるマトリクス）が割り当てられ、量子化レベル３
のデータには、左側と右側の両方に２ドットづつが配置
されたドットマトリクス（図２０の（Ｅ）に示されるマ
トリクス）が割り当てられる。

【００２５】ここで、図２１（ａ）は、量子化レベル１
に対応する２種類のドットマトリクスを交互に配置した
場合の画像（低階調部）を示している。図２１（ａ）か
ら明らかなように、左側に１ドットのみが配置されたド
ットマトリクス（図２０の（Ｂ）に示されるマトリク
ス）の右隣に、右側に１ドットのみが配置されたドット
マトリクス（図２０の（Ｃ）に示されるマトリクス）が
存在する箇所ではドット密度が「粗」となり、一方、右
側に１ドットのみが配置されたドットマトリクス（図２
０の（Ｃ）に示されるマトリクス）の右隣に、右側に１
ドットのみが配置されたドットマトリクス（図２０
（Ｂ）に示されるマトリクス）が存在する箇所ではドッ
ト密度が「密」となる。このように粗部分と密部分が発
生すると、その画像においてザラツキ感（ノイズ感）が
発生する。また、図２１（ｂ）は、量子化レベル１に対
応する２種類のドットマトリクスパターンと、量子化レ
ベル２に対応する１種類のドットマトリクスとから構成
される画像（低階調部）を示している。図２１（ｂ）か
ら明らかなように、量子化レベル１の左側配置のドット
マトリクス（図２０の（Ｂ）に示されるマトリクス）の
右隣に、量子化レベル２の左側と右側の両方配置のドッ
トマトリクス（図２０（Ｄ）に示されるマトリクス）が
存在する箇所ではドット密度が「粗」となり、一方、量
子化レベル１の右側配置のドットマトリクス（図２０の
（Ｃ）で示されるドットマトリクス）の右隣に、量子化
レベル２の左側と右側の両方配置のドットマトリクス
（図２０の（Ｄ）で示されるマトリクス）が存在する箇
所ではドット密度が「密」となる。この場合も、図２１
（ａ）と同様、粗密発生によるザラツキ感（ノイズ感）
が発生する。

【００２６】このように、自然画等で特に多く発生する
量子化レベルの小さい低階調部を記録するにあたり、異
なるドット配置のドットマトリクス（画素パターン）を
用いて記録すると、ドット間の間隔が一定にならず、ザ
ラツキ感（ノイズ感）が発生しやすくなるという課題
（第２の課題）がある。

【００２７】本発明は、上記第１の課題に鑑みてなされ
たものでであり、低階調部においても濃度ムラやスジの
発生を十分に低減して高品位な画像を記録することが可
能なインクジェット記録方法および記録装置を提供する
ことを第１の目的とする。

【００２８】また、本発明は、上記第２の課題に鑑みて
なされたものであり、低階調部におけるザラツキ感（ノ
イズ感）を低減して高品位な画像を形成できるインクジ
ェット記録方法及び記録装置を提供することである。更
に、低階調部におけるザラツキ感（ノイズ感）を低減す
ると共に、高階調部における濃度を十分なものとするイ
ンクジェット記録方法及び記録装置を提供することを第
２の目的とする。

【００２９】

【課題を解決するための手段】上記第１の目的を達成す
るために本発明のインクジェット記録方法は、インクを
吐出するためのインクジェット記録ヘッドを、記録媒体
上の同一の記録領域に対して複数回主走査させ、当該複
数回の主走査により前記同一の記録領域に対する記録を
完成させるインクジェット記録方法であって、前記複数
回の主走査において、各画素に対して吐出されるインク
滴の数を変化させて多階調記録を行う記録工程を有し、
前記記録工程では、階調値が小さい画素の記録に用いら
れるインク滴を吐出するための走査回数を、階調値が高
い画素の記録にのみ用いられるインク滴を吐出するため
の走査回数以上として多階調記録を行う。

【００３０】上記第１の目的は、上記のインクジェット
記録方法において行われる主走査の回数をコントロール
する処理を、コンピュータに実行させるプログラム、並
びに該プログラムを記憶した記憶媒体によっても達成さ
れる。

【００３１】また、上記第１の目的を達成する本発明の
インクジェット記録装置は、インクを吐出するためのイ
ンクジェット記録ヘッドを記録媒体上の同一の記録領域
に対して複数回主走査させ、当該複数回の主走査により
前記同一の記録領域に対する記録を完成させるインクジ
ェット記録装置であって、各画素に対して吐出されるイ
ンク滴の数を変化させて多階調記録を行う際の前記主走
査の回数として、階調値が小さい画素の記録に用いられ
るインク滴を吐出するための走査回数が、階調値が高い
画素の記録にのみ用いられるインク滴を吐出するための
走査回数以上となるようにする制御手段を有している。

【００３２】すなわち、本発明では、記録ヘッドを記録
媒体上の同一の記録領域に対して複数回主走査させ、当
該複数回の主走査により前記同一の記録領域に対する記
録を完成させるマルチパス記録を利用し、各画素に対し
て吐出されるインク滴の数を変化させることで多階調記
録を行う。そして、この多階調記録を行う際の主走査の
回数として、階調値が小さい画素の記録に用いられるイ
ンク滴を吐出するための走査回数が、階調値が高い画素
の記録にのみ用いられるインク滴を吐出するための走査
回数以上となるようにする。

【００３３】このようにすると、階調値の小さい画素を
多く含む低階調部を記録する際に、隣接する画素を構成
するインク滴は異なった吐出特性で記録される。このた
め特に低階調部において目立ちやすい、濃度ムラやスジ
の発生を防止できる。

【００３４】上記第２の目的を達成する本発明のインク
ジェット記録方法は、インクを吐出するインクジェット
記録ヘッドを記録媒体に対して相対的に主走査させなが
ら前記記録媒体上の各画素にインクを吐出し、階調値に
応じた数のインクドットを各画素に着弾させることで階
調記録を行うインクジェット記録方法であって、前記ド
ットが記録されない階調値を除いた複数の階調値のう
ち、階調値の低い方から少なくとも２つ目までの階調値
に相当する第１の階調値グループに対応する画素を記録
する際には、当該画素内のドット着弾位置あるいはドッ
ト重心が同じとなるように記録を行い、前記第１階調値
グループよりも高い階調値に相当する第２階調値グルー
プに対応する画素を記録する際には、当該画素内のドッ
トの着弾位置が異なる２箇所以上となるように記録を行
う記録工程を有している。

【００３５】また、上記第２の目的を達成する本発明の
インクジェット記録装置は、インクを吐出するインクジ
ェット記録ヘッドを記録媒体に対して相対的に主走査さ
せながら前記記録媒体上の各画素にインクを吐出し、階
調値に応じた数のインクドットを各画素に着弾させるこ
とで階調記録を行うインクジェット記録装置であって、
前記ドットが記録されない階調値を除いた複数の階調値
のうち、階調値の低い方から少なくとも２つ目までの階
調値に相当する第１の階調値グループに対応する画素を
記録する際には、当該画素内のドット着弾位置あるいは
ドット重心が同じとなるように記録を行い、前記第１階
調値グループよりも高い階調値に相当する第２階調値グ
ループに対応する画素を記録する際には、当該画素内の
ドットの着弾位置が異なる２箇所以上となるように記録
を行う記録制御手段を有している。

【００３６】この構成によれば、階調値の低い方から少
なくとも２つ目までの階調値に相当する「第１の階調値
グル−プ」に対応する画素を記録する際には、当該画素
内のドット着弾位置あるいはドット重心が同じとなるよ
うに記録を行っているので、ザラツキ感（ノイズ感）を
低減した低階調部を形成することができる。また、上記
第１階調値グループよりも高い階調値に相当する「第２
階調値グループ」に対応する画素を記録する際には、当
該画素内のドットの着弾位置が異なる２箇所以上となる
ように記録を行っているので、十分なエリアファクター
を確保でき、十分な濃度を有する高階調部を形成するこ
とができる。

【００３７】

【発明の実施の形態】以下添付図面を参照して本発明の
好適な実施形態について詳細に説明する。

【００３８】本明細書において、「記録」（「プリン
ト」という場合もある）とは、文字、図形等有意の情報
を形成する場合のみならず、有意無意を問わず、また人
間が視覚で知覚し得るように顕在化したものであるか否
かを問わず、広く記録媒体上に画像、模様、パターン等
を形成する、または媒体の加工を行う場合も表すものと
する。

【００３９】また、「記録媒体」とは、一般的な記録装
置で用いられる紙のみならず、広く、布、プラスチック
・フィルム、金属板、ガラス、セラミックス、木材、皮
革等、インクを受容可能なものも表すものとする。

【００４０】さらに、「インク」（「液体」と言う場合
もある）とは、上記「記録（プリント）」の定義と同様
広く解釈されるべきもので、記録媒体上に付与されるこ
とによって、画像、模様、パターン等の形成または記録
媒体の加工、或いはインクの処理（例えば記録媒体に付
与されるインク中の色剤の凝固または不溶化）に供され
得る液体を表すものとする。

【００４１】［記録装置の全体構成］始めに、以下の実
施形態に共通の本発明に係るインクジェット記録装置の
全体構成について説明する。図７は、本発明に係るイン
クジェット記録装置の制御構成を示すブロック図であ
る。なお、このインクジェット記録装置の機械的構成は
図１に示したものと同様である。

【００４２】図７に示した制御構成は、メインバスライ
ン７０５に対して夫々アクセスする画像入力部７０３、
それに対応する画像信号処理部７０４、中央制御部とし
てのＣＰＵ７００といったソフト系処理手段と、操作部
７０６、回復系制御回路７０７、インクジェットヘッド
温度制御回路７１４、ヘッド駆動制御回路７１５、主走
査方向へのキャリッジ駆動制御回路７１６、副走査方向
への紙送り制御回路７１７といったハード系処理手段と
に大別される。

【００４３】ＣＰＵ７００は、通常ＲＯＭ７０１とラン
ダムメモリ（ＲＡＭ）７０２を有し、入力情報に対して
適正な記録条件を与えて記録ヘッド７１３を駆動して記
録を行う。又、ＲＡＭ７０２内には、予めヘッド回復処
理を実行するプログラムが格納されており、必要に応じ
て予備吐出条件等の回復条件を回復系制御回路７０７、
記録ヘッド、保温ヒータ等に与える。回復系モータ７０
８は、前述したような記録ヘッド７１３とこれに対向し
て設けられたクリーニングブレード７０９やキャップ７
１０、吸引ポンプ９１１を駆動する。ヘッド駆動制御回
路７１５は、記録ヘッド７１３のインク吐出用電気熱変
換体の駆動条件を実行するもので、通常予備吐出や記録
用インク吐出を記録ヘッド７１３に行わせる。

【００４４】一方、記録ヘッド７１３のインク吐出用の
電気熱変換体が設けられている基板には、保温ヒータが
設けられており、記録ヘッド内のインク温度を所望の設
定温度に加熱調整することができる。又、ダイオードセ
ンサ７１２は、同様に基板に設けられているもので、実
質的な記録ヘッド内部のインク温度を測定するためのも
のである。ダイオードセンサ７１２も同様に、基板にで
はなく外部に設けられていても良く記録ヘッドの周囲近
傍にあっても良い。

【００４５】以上のような構成のインクジェット記録装
置における、本発明のいくつかの実施形態について以下
に説明する。

【００４６】［第１の実施形態］本実施形態は、各画素
が２ビットで表わされる多値画像データを、６００×６
００ｄｐｉの解像度で、各画素を着弾位置の異なる複数
のドットの組合せで表現して階調記録を行う例である。

【００４７】図８は、本実施形態における量子化レベル
（階調レベル）と画素パターンとの対応を説明する図で
ある。図示されたように、本実施形態では各画素を、２
×２のマトリクス内の４種類のドットで構成される画素
パターン（Ａ）〜（Ｄ）のいずれかで表現する。従っ
て、画素情報としてＲＡＭ７０２等のメモリに予め記憶
されるデータ容量は２ビットである。多階調の入力画像
データは４値（レベル）のデータに量子化され、図８
（Ａ）〜（Ｄ）に示すように、量子化レベルに対応した
４種類の画素パターンで形成される画像データに変換さ
れる。図８（Ａ）はドット無しのパターン、図８（Ｄ）
は全てドット有りのパターンであり、図８（Ｂ）は低階
調パターン、（Ｃ）は中間階調パターンである。

【００４８】図９は、本実施形態で用いるマスクパター
ンを示す図である。本実施形態では４×４の画素領域に
対応したマスクパターンを使用する。パターン（ａ１）
〜（ａ４）の４種類の各マスクパターンは、記録する割
合がそれぞれ２５％で相互補完の関係にあり、同様にパ
ターン（ｂ１）と（ｂ２）の２種類の各マスクパターン
は、記録する割合がそれぞれ５０％で相互補完の関係に
あり、パターン（ｃ）のマスクパターンは、記録する割
合が１００％である。

【００４９】図１０は、本実施形態での記録ヘッドと８
回の走査での記録の様子を説明する図である。記録ヘッ
ドは、１インチ当たりＮ＝６００個の密度で（６００ｄ
ｐｉ）ｎ＝３２個の吐出口（３２ノズル）を有してい
る。図８の画素パターンを記録するため、記録ヘッドの
ノズル配列の解像度より高い解像度でドットを形成でき
るように、１回の走査当りの記録幅を均等に８分割した
４／６００インチの搬送量に加え、４．５／６００イン
チと３．５／６００インチの２種類の搬送量を使用する
ことで、１２００ｄｐｉ間隔のドットを形成し画像を完
成させるものである。

【００５０】図１０において、各領域内に示された
（ａ）〜（ｄ）の符号は、図８の２×２のマトリクス内
のどのドットが記録されるのかを示している。

【００５１】以下、本実施形態で各領域に対して実行す
る８回の走査それぞれの記録について説明する。

【００５２】１回目の走査では、４．５／６００インチ
だけ記録媒体を搬送した後に、３２ノズルの内のｎ２９
からｎ３２までの４ノズルを用いて、図８の（Ｂ）に示
す、量子化レベルが「１」の低階調の画素パターンの内
（２×２）のマトリクスの左上の（ａ）の位置にあるデ
ータを、図９の（ａ１）のマスクパターンを用いて往路
方向に記録を行う。

【００５３】２回目の走査では、３．５／６００インチ
だけ記録媒体を搬送した後に、３２ノズルの内のｎ２５
からｎ３２までの８ノズルを用いて、図８の（Ｃ）に示
す量子化レベルが「２」の中間階調の画素パターンの内
（２×２）のマトリクスの左下の（ｂ）の位置にあるデ
ータを、図９の（ｂ１）のマスクパターンを用いて往路
方向に記録を行う。

【００５４】３回目の走査では、４．５／６００インチ
だけ記録媒体を搬送した後に、３２ノズルの内のｎ２１
からｎ３２までの１２ノズルを用いて、図８の（Ｂ）に
示す量子化レベルが「１」の低階調の画素パターンの内
（２×２）のマトリクスの左上の（ａ）の位置にあるデ
ータを、図９の（ａ２）のマスクパターンを用いて往路
方向に記録を行う。

【００５５】４回目の走査では、３．５／６００インチ
だけ記録媒体を搬送した後に、３２ノズルの内のｎ１７
からｎ３２までの１６ノズルを用いて、図８の（Ｃ）に
示す量子化レベルが「２」の中間階調の画素パターンの
内（２×２）のマトリクスの左下の（ｂ）の位置にある
データを、図９の（ｂ２）のマスクパターンを用いて往
路方向に記録を行う。

【００５６】５回目の走査では、４．５／６００インチ
だけ記録媒体を搬送した後に、３２ノズルの内のｎ１３
からｎ３２までの２０ノズルを用いて、図８の（Ｂ）に
示す量子化レベルが「１」の低階調の画素パターンの内
（２×２）のマトリクスの左上の（ａ）の位置にあるデ
ータを、図９の（ａ３）のマスクパターンを用いて往路
方向に記録を行う。

【００５７】６回目の走査では、４／６００インチだけ
記録媒体を搬送した後に、３２ノズルの内のｎ９からｎ
３２までの２４ノズルを用いて、図８の（Ｄ）に示す量
子化レベルが「３」の高階調の画素パターンの内（２×
２）のマトリクスの右上の（ｃ）の位置にあるデータ
を、図９の（ｃ）のマスクパターンを用いて往路方向に
記録を行う。

【００５８】７回目の走査では、４／６００インチだけ
記録媒体を搬送した後に、３２ノズルの内のｎ５からｎ
３２までの２４ノズルを用いて、図８の（Ｂ）に示す量
子化レベルが「１」の低階調の画素パターンの内（２×
２）のマトリクスの左上の（ａ）の位置にあるデータ
を、図９の（ａ４）のマスクパターンを用いて往路方向
に記録を行う。

【００５９】８回目の走査では、３．５／６００インチ
だけ記録媒体を搬送した後に、３２ノズルの内のｎ１か
らｎ３２までの３２ノズルを用いて、図８の（Ｄ）に示
す量子化レベルが「３」の高階調の画素パターンの内
（２×２）のマトリクスの右下の（ｄ）の位置にあるデ
ータを、図９の（ｃ）のマスクパターンを用いて往路方
向に記録を行う。

【００６０】９回目以降の走査は、１回目から８回目の
走査までと同様の方法で記録を行う。

【００６１】本実施形態において各走査毎の記録パラメ
ータ、すなわち、記録媒体の搬送量、使用ノズル、記録
するドット位置、マスクパターン、及び走査方向の一覧
は、図１６に示すようになる。

【００６２】以上の様に、各画素が４値に量子化された
２ビットで表わされる画像データを記録する際に、量子
化レベルが大きい「３」に対応する画素パターンの中
で、量子化レベルがより小さい「１」及び「２」のデー
タと重複しないデータを完成させる走査は、６回目の走
査と８回目の走査である。すなわち、高階調の画素パタ
ーンの（ｃ）及び（ｄ）の位置にあるドットは１回の走
査で記録される。一方、低階調（量子化レベル「１」）
の画素パターンの（ａ）の位置にあるドットは、１回
目、３回目、５回目、及び７回目の走査の４回のいずれ
かで記録され、中間階調（量子化レベル「２」）の
（ｂ）の位置にあるドットは、２回目及び４回目の２回
のいずれかで記録される。

【００６３】このように、低階調部及び中間階調部の画
素パターンを複数回の走査で完成させるようにしたた
め、低階調部及び中間階調部を記録する際に、隣接する
画素を構成するドットは異なったノズルを用いて記録さ
れる。このため特に低階調部において目立ちやすい、濃
度ムラやスジの発生を低減できる。

【００６４】以上説明したように本実施形態によれば、
量子化レベルの小さい低階調部において特に目立ちやす
い、濃度ムラやスジの発生を低減して高品位な記録をす
ることができる。

【００６５】［第２の実施形態］以下、本発明の第２の
実施形態について説明する。以下の説明では上記第１の
実施形態と同様な部分については説明を省略し、本実施
形態の特徴的な部分を中心に説明する。

【００６６】本実施形態は、各画素が２ビットで表わさ
れる多値画像データを、６００×６００ｄｐｉの解像度
で、各画素を着弾位置の異なる複数のドットの組合せで
表現して階調記録を行う方式において、量子化レベル
（階調レベル）数が小さいデータを完成させる走査方向
と量子化レベル数が大きいデータのみを完成させる走査
方向とを異ならせた例である。

【００６７】本実施形態における量子化された画素パタ
ーンは、第１の実施形態で用いた図８に示したものと同
様とし、本実施形態におけるマスクパターンも第１の実
施形態で用いた図９に示したものを用いる。

【００６８】図１１は、本実施形態における記録ヘッド
と各走査での記録の様子を、図１０と同様に示す図であ
る。図示されたように、記録ヘッド及び記録媒体の搬送
方法及び記録を完成させる走査回数は第１の実施形態と
同じであるが、走査方向が１回の走査毎に往路方向と復
路方向が交互となる往復走査を行う。

【００６９】１回目、３回目、５回目、及び７回目の４
回は、往路方向に走査を行い、図８の（Ｂ）に示す量子
化レベルが「１」の低階調の画素パターンの内、図８の
（２×２）のマトリクスの左上の（ａ）の位置にあるデ
ータを、図９の（ａ１）〜（ａ４）の記録する割合が２
５％の４種類のマスクパターンを用いて記録を行う。

【００７０】２回目及び４回目の２回は、復路方向に走
査を行い、図８の（Ｃ）に示す量子化レベルが「２」の
中間階調の画素パターンの内、図８の（２×２）のマト
リクスの左下の（ｂ）の位置にあるデータを、図９の
（ｂ１）と（ｂ２）の記録する割合が５０％の２種類の
マスクパターンを用いて記録を行う。

【００７１】６回目と８回目とは、復路方向に走査を行
い、図８の（Ｄ）に示す量子化レベルが「３」の高階調
の画素パターンの内、図８の（２×２）のマトリクスの
右上の（ｃ）の位置にあるデータ及び右下の（ｄ）の位
置にあるデータを、図９の（ｃ）の記録する割合が１０
０％のマスクパターンを用いて記録を行う。

【００７２】本実施形態において各走査毎の記録パラメ
ータ、すなわち、記録媒体の搬送量、使用ノズル、記録
するドット位置、マスクパターン、及び走査方向の一覧
は、図１７に示すようになる。

【００７３】以上の様に、各画素が２ビットで表わされ
る画像データを記録する際に、量子化レベルが「１」の
画素パターンは、１回目、３回目、５回目、７回目の４
階回の往路方向の走査で記録される。一方、量子化レベ
ルが「１」より大きい「２」と「３」の画素パターン
は、２回目及び４回目と６回目及び７回目との復路方向
の走査で記録される。

【００７４】このように、量子化レベルが小さい低階調
部を記録する際には、必ず同じ往路方向の走査で記録さ
れる。このため、往復記録による着弾精度の悪化の影響
を受けやすく、特に濃度ムラが目立ちやすい低階調部に
おいて往復記録による着弾精度の悪化の影響に起因して
発生する濃度ムラを抑制できる。更に、８回の走査を片
方向でなく双方向で行うため、上記第１の実施形態に比
べて記録速度を約２倍に向上させることができる。

【００７５】以上説明したように本実施形態によれば、
量子化レベルの小さい低階調部において目立ちやすい濃
度ムラやスジを抑制することと、高速記録を行うことと
を両立させることが可能となる。

【００７６】［第３の実施形態］以下、本発明の第３の
実施形態について説明する。以下の説明では上記第１及
び第２の実施形態と同様な部分については説明を省略
し、本実施形態の特徴的な部分を中心に説明する。

【００７７】本実施形態は、各画素が２ビットで表わさ
れる多値画像データを、６００×６００ｄｐｉの解像度
で、各画素を着弾位置の異なる複数のドットの組合せで
表現して階調記録を行う方式において、同じ量子化レベ
ル（階調レベル）に対して異なる画素パターンを備えた
例である。

【００７８】図１２は、本実施形態における量子化レベ
ル（階調レベル）と画素パターンとの対応を説明する図
である。図示されたように、本実施形態では各画素を、
２×２のマトリクス内の４種類のドットで構成される画
素パターン（Ａ）から（Ｅ）のいずれかで表現する。従
って、画素情報としてＲＡＭ７０２等のメモリに予め記
憶されるデータ容量は２ビットである。多階調の入力画
像データは４値（レベル）のデータに量子化され、図１
２（Ａ）から（Ｅ）に示すように、量子化レベルに対応
した５種類の画素パターンで形成される画像データに変
換される。

【００７９】図示されたように、量子化レベル「０」に
対しては（Ａ）、量子化レベル「２」に対しては
（Ｄ）、量子化レベル「３」に対しては（Ｅ）がそれぞ
れ１対１に対応するが、量子化レベル「１」に対して
は、（Ｂ）と（Ｃ）の２種類の画素パターンが用意され
ている。この量子化レベル「１」に対応する２種類の画
素パターンは、量子化レベル「１」の画像データが発生
する毎に交互に割り当てられることとする。

【００８０】図１３は、本実施形態で用いるマスクパタ
ーンを示す図である。本実施形態では４×４の画素領域
に対応したマスクパターンを使用する。パターン（ａ
１）から（ａ３）の３種類の各マスクパターンは、記録
する割合がそれぞれ３３．３％（１／３）で相互補完の
関係にあり、パターン（ｂ）のマスクパターンは、記録
する割合が１００％である。

【００８１】図１４は、本実施形態での記録ヘッドと８
回の走査での記録の様子を説明する図である。記録ヘッ
ドは、１インチ当たりＮ＝６００個の密度で（６００ｄ
ｐｉ）ｎ＝３２個の吐出口（３２ノズル）を有してい
る。図１２の画素パターンを記録するため、記録ヘッド
のノズル配列の解像度より高い解像度でドットを形成で
きるように、１回の走査当りの記録幅を均等に８分割し
た４／６００インチの搬送量に加え、４．５／６００イ
ンチと３．５／６００インチの２種類の搬送量を使用す
ることで、１２００ｄｐｉ間隔のドットを形成し画像を
完成させるものである。

【００８２】図１４において、各領域内に示された
（ａ）から（ｄ）の符号は、図１２の２×２のマトリク
ス内のどのドットが記録されるのかを示している。

【００８３】以下、本実施形態で各領域に対して実行す
る８回の走査それぞれの記録について説明する。

【００８４】１回目の走査では、４．５／６００インチ
だけ記録媒体を搬送した後に、３２ノズルの内のｎ２９
からｎ３２までの４ノズルを用いて、図１２の（Ｂ）に
示す量子化レベルが「１」の低階調の画素パターンの
内、（２×２）のマトリクスの左上の（ａ）の位置にあ
るデータを、図１３の（ａ１）のマスクパターンを用い
て往路方向に記録を行う。

【００８５】２回目の走査では、３．５／６００インチ
だけ記録媒体を搬送した後に、３２ノズルの内のｎ２５
からｎ３２までの８ノズルを用いて、図１２の（Ｃ）に
示す量子化レベルが「１」の低階調の画素パターンの
内、（２×２）のマトリクスの左下の（ｂ）の位置にあ
るデータを、図１３の（ａ１）のマスクパターンを用い
て往路方向に記録を行う。

【００８６】３回目の走査では、４．５／６００インチ
だけ記録媒体を搬送した後に、３２ノズルの内のｎ２１
からｎ３２までの１２ノズルを用いて、図１２の（Ｂ）
に示す量子化レベルが「１」の低階調の画素パターンの
内、（２×２）のマトリクスの左上の（ａ）の位置にあ
るデータを、図１３の（ａ２）のマスクパターンを用い
て往路方向に記録を行う。

【００８７】４回目の走査では、３．５／６００インチ
だけ記録媒体を搬送した後に、３２ノズルの内のｎ１７
からｎ３２までの１６ノズルを用いて、図１２の（Ｃ）
に示す量子化レベルが「１」の低階調の画素パターンの
内、（２×２）のマトリクスの左下の（ｂ）の位置にあ
るデータを、図１３の（ａ２）のマスクパターンを用い
て往路方向に記録を行う。

【００８８】５回目の走査では、４．５／６００インチ
だけ記録媒体を搬送した後に、３２ノズルの内のｎ１３
からｎ３２までの２０ノズルを用いて、図１２の（Ｂ）
に示す量子化レベルが「１」の低階調の画素パターンの
内、（２×２）のマトリクスの左上の（ａ）の位置にあ
るデータを、図１３の（ａ３）のマスクパターンを用い
て往路方向に記録を行う。

【００８９】６回目の走査では、３．５／６００インチ
だけ記録媒体を搬送した後に、３２ノズルの内のｎ９か
らｎ３２までの２４ノズルを用いて、図１２の（Ｃ）に
示す量子化レベルが「１」の低階調の画素パターンの
内、（２×２）のマトリクスの左下の（ｂ）の位置にあ
るデータを、図１３の（ａ３）のマスクパターンを用い
て往路方向に記録を行う。

【００９０】７回目の走査では、４．５／６００インチ
だけ記録媒体を搬送した後に、３２ノズルの内のｎ５か
らｎ３２までの２４ノズルを用いて、図１２の（Ｅ）に
示す量子化レベルが「３」の高階調の画素パターンの
内、（２×２）のマトリクスの右上の（ｃ）の位置にあ
るデータを、図１３の（ｃ）のマスクパターンを用いて
往路方向に記録を行う。

【００９１】８回目の走査では、３．５／６００インチ
だけ記録媒体を搬送した後に、３２ノズルの内のｎ１か
らｎ３２までの３２ノズルを用いて、図１２の（Ｅ）に
示す量子化レベルが「３」の高階調の画素パターンの
内、（２×２）のマトリクスの右下の（ｄ）の位置にあ
るデータを、図１３の（ｃ）のマスクパターンを用いて
往路方向に記録を行う。

【００９２】９回目以降の走査は、１回目から８回目の
走査までと同様の方法で記録を行う。

【００９３】本実施形態において各走査毎の記録パラメ
ータ、すなわち、記録媒体の搬送量、使用ノズル、記録
するドット位置、マスクパターン、及び走査方向の一覧
は、図１８に示すようになる。

【００９４】以上の様に、各画素が４値に量子化された
２ビットで表わされる画像データを記録する際に、量子
化レベルが大きい「３」に対応する画素パターンの中
で、量子化レベルがより小さい「１」及び「２」のデー
タと重複しないデータを完成させる走査は、７回目の走
査と８回目の走査である。すなわち、高階調の画素パタ
ーンの（ｃ）及び（ｄ）の位置にあるドットは１回の走
査で記録される。一方、低階調（量子化レベル「１」）
の画素パターンの（ａ）の位置にあるドットは、１回
目、３回目及び５回目の３回の走査のいずれかで記録さ
れ、（ｂ）の位置にあるドットは、２回目、４回目及び
６回目の３回の走査のいずれかで記録される。

【００９５】このように、低階調部及び中間階調部の画
素パターンを複数回の走査で完成させるようにしたた
め、低階調部及び中間階調部を記録する際に、隣接する
画素を構成するドットは異なったノズルを用いて記録さ
れる。このため特に低階調部において目立ちやすい、濃
度ムラやスジの発生を低減できる。

【００９６】ここで、（ａ）及び（ｂ）の位置にあるド
ットが１回の走査で記録される割合は３３．３％である
が、量子化レベルが「１」の画像データを図１２の
（Ｂ）と（Ｃ）の２種類のいずれかに割り当てるため、
実質的に記録される割合は更に１／２の１６．６％とな
り、量子化レベルの小さい低階調部において目立ちやす
い濃度ムラやスジの発生をより一層効果的に抑制でき
る。

【００９７】なお、本実施形態では同じ量子化レベル
「１」に対応する２種類の画素パターンを、画像データ
が発生する毎に規則的に割り当てることとしたが、記録
媒体上の位置に応じて規則的に割り当てても良く、また
上記２種類の画素パターンをランダムな順番で割り当て
ても良い。

【００９８】以上説明したように本実施形態によれば、
量子化レベルの小さい低階調部において特に目立ちやす
い、濃度ムラやスジの発生をより一層効果的に抑制して
高品位な記録をすることができる。

【００９９】［第４の実施形態］以下、本発明の第４の
実施形態について説明する。以下の説明では上記第１及
び第２の実施形態と同様な部分については説明を省略
し、本実施形態の特徴的な部分を中心に説明する。

【０１００】本実施形態は、各画素が２ビットで表わさ
れる多値画像データを、６００×６００ｄｐｉの解像度
で、各画素を着弾位置の異なる複数のドットの組合せで
表現して階調記録を行う方式において、大きな量子化レ
ベルのデータのうち、小さな量子化レベルのデータと重
複しないデータを記録する走査を、全走査回数の中で均
等な間隔で行う例である。

【０１０１】本実施形態における量子化された画素パタ
ーンは、第１及び第２の実施形態で用いた図８に示した
ものと同様とし、本実施形態におけるマスクパターンも
第１及び第２の実施形態で用いた図９に示したものを用
いる。

【０１０２】図１５は、本実施形態における記録ヘッド
と各走査での記録の様子を、図１０及び図１１と同様に
示す図である。図示されたように、全ての画像データを
記録するのに必要な走査回数は第１から第３の実施形態
と同じ８回であり、走査方向は第２の実施形態と同様に
往方向と復方向とを交互に繰り返す往復記録方法であ
る。図１０及び図１１に示された方法と比較すると、図
８に示した（２×２）のマトリクスにおける（ａ）から
（ｄ）の位置のドットを記録する順序が異なっている。

【０１０３】図１５において、各領域内に示された
（ａ）から（ｄ）の符号は、図８の２×２のマトリクス
内のどのドットが記録されるのかを示している。

【０１０４】以下、本実施形態で各領域に対して実行す
る８回の走査それぞれの記録について説明する。

【０１０５】１回目の走査では、４．５／６００インチ
だけ記録媒体を搬送した後に、３２ノズルの内のｎ２９
からｎ３２までの４ノズルを用いて、図８の（Ｂ）に示
す量子化レベルが「１」の低階調の画素パターンの内、
（２×２）のマトリクスの左上の（ａ）の位置にあるデ
ータを、図９の（ａ１）のマスクパターンを用いて往路
方向に記録を行う。

【０１０６】２回目の走査では、３．５／６００インチ
だけ記録媒体を搬送した後に、３２ノズルの内のｎ２５
からｎ３２までの８ノズルを用いて、図８の（Ｃ）に示
す量子化レベルが「２」の中間階調の画素パターンの
内、（２×２）のマトリクスの左下の（ｂ）の位置にあ
るデータ、を図９の（ｂ１）のマスクパターンを用いて
復路方向に記録を行う。

【０１０７】３回目の走査では、４．５／６００インチ
だけ記録媒体を搬送した後に、３２ノズルの内のｎ２１
からｎ３２までの１２ノズルを用いて、図８の（Ｂ）に
示す量子化レベルが「１」の低階調の画素パターンの
内、（２×２）のマトリクスの左上の（ａ）の位置にあ
るデータを、図９の（ａ２）のマスクパターンを用いて
往路方向に記録を行う。

【０１０８】４回目の走査では、４／６００インチだけ
記録媒体を搬送した後に、３２ノズルの内のｎ１７から
ｎ３２までの１６ノズルを用いて、図８の（Ｄ）に示す
量子化レベルが「３」の高階調の画素パターンの内、
（２×２）のマトリクスの右上の（ｃ）の位置にあるデ
ータを、図９の（ｃ）のマスクパターンを用いて復路方
向に記録を行う。

【０１０９】５回目の走査では、４／６００インチだけ
記録媒体を搬送した後に、３２ノズルの内のｎ１３から
ｎ３２までの２０ノズルを用いて、図８の（Ｂ）に示す
量子化レベルが「１」の低階調の画素パターンの内、
（２×２）のマトリクスの左上の（ａ）の位置にあるデ
ータを、図９の（ａ３）のマスクパターンを用いて往路
方向に記録を行う。

【０１１０】６回目の走査では、３．５／６００インチ
だけ記録媒体を搬送した後に、３２ノズルの内のｎ９か
らｎ３２までの２４ノズルを用いて、図８の（Ｃ）に示
す量子化レベルが「２」の中間階調の画素パターンの
内、（２×２）のマトリクスの左下の（ｂ）の位置にあ
るデータを、図９の（ｂ２）のマスクパターンを用いて
復路方向に記録を行う。

【０１１１】７回目の走査では、４．５／６００インチ
だけ記録媒体を搬送した後に、３２ノズルの内のｎ５か
らｎ３２までの２４ノズルを用いて、図８の（Ｂ）に示
す量子化レベルが「１」の低階調の画素パターンの内、
（２×２）のマトリクスの左上の（ａ）の位置にあるデ
ータを、図９の（ａ４）のマスクパターンを用いて往路
方向に記録を行う。

【０１１２】８回目の走査では、３．５／６００インチ
だけ記録媒体を搬送した後に、３２ノズルの内のｎ１か
らｎ３２までの３２ノズルを用いて、図８の（Ｄ）に示
す量子化レベルが「３」の高階調の画素パターンの内、
（２×２）のマトリクスの右下の（ｄ）の位置にあるデ
ータを、図９の（ｃ）のマスクパターンを用いて復路方
向に記録を行う。

【０１１３】９回目以降の走査は、１回目の走査から８
回目の走査までと同様の方法で記録を行う。

【０１１４】本実施形態において各走査毎の記録パラメ
ータ、すなわち、記録媒体の搬送量、使用ノズル、記録
するドット位置、マスクパターン、及び走査方向の一覧
は、図１９に示すようになる。

【０１１５】以上の様に、各画素が４値に量子化された
２ビットで表わされる画像データを記録する際に、量子
化レベルが大きい「３」に対応する画素パターンの中
で、量子化レベルがより小さい「１」及び「２」のデー
タと重複しないデータを完成させる走査は、４回目の走
査と８回目の走査である。すなわち、高階調の画素パタ
ーンの（ｃ）及び（ｄ）の位置にあるドットは１回の走
査で記録される。一方、低階調（量子化レベル「１」）
の画素パターンの（ａ）の位置にあるドットは、１回
目、３回目、５回目、及び７回目の走査の４回のいずれ
かで記録され、中間階調（量子化レベル「２」）の
（ｂ）の位置にあるドットは、２回目及び６回目の２回
のいずれかで記録される。

【０１１６】このように、本実施形態では、複数のドッ
トで構成される中間階調及び高階調の画素パターンを記
録する複数回の走査を、全走査回数（８回）の半分の間
隔をあけて行う。このように均等な間隔で走査すること
で同じ画素を構成するドットを記録する時間間隔を一定
に保つことができるので、中間調部や高階調部において
も濃度ムラやスジの発生を効果的に抑制することができ
る。

【０１１７】また、量子化レベルが小さい低階調部を記
録する際には、必ず同じ往路方向の走査で記録される。
このため、往復記録による着弾精度の悪化の影響を受け
やすく、特に濃度ムラが目立ちやすい低階調部におい
て、往復記録による着弾精度の悪化に起因して発生する
濃度ムラを抑制することができる。更に、８回の走査を
片方向でなく双方向で行うため、上記第１の実施形態に
比べて記録速度を約２倍に向上させることができる。

【０１１８】以上説明したように本実施形態によれば、
量子化レベルの小さい低階調部だけでなく中間階調部や
高階調部においても、濃度ムラやスジの発生を効果的に
低減して高品位な記録をすることができ、更に記録速度
も向上することができる。

【０１１９】［第５の実施形態］本実施形態は、各画素
が２ビットで表わされる４値のデータ（階調レベル０〜
３のいずれかで示される画素データ）を、６００×６０
０ｄｐｉの解像度を有する画素パターンを用いて階調記
録を行うものである。そして、本実施形態では、最低レ
ベルの濃度（ドット無し）に対応する階調値（階調レベ
ル０＝量子化レベル０）を除いた複数の階調値のうち、
階調値の低い方から２つ目までの階調値（階調レベル１
〜階調レベル２）を有する画素は、着弾位置が実質的に
同じとなるドットで構成される画素パターンを用いて階
調表現を行い、これより高階調の階調値（階調レベル３
以上）を有する画素は、着弾位置が異なる複数のドット
で構成される画素パターンを用いて階調表現を行う点を
特徴とする。

【０１２０】図２２は、本実施形態における量子化レベ
ル（階調レベル）と画素パターンとの対応関係を説明す
る図である。本実施形態では、量子化レベル０〜３に対
応する各画素を、図２２に示されるように、横２×縦１
のマトリクス内にドットが配置される４種類の画素パタ
ーン（Ａ）〜（Ｄ）を用いて表現する。従って、画素情
報としてＲＡＭ７０２等のメモリに予め記憶されるデー
タ容量は２ビットである。多階調の入力画像データは４
値（レベル）のデータに量子化され、図２２（Ａ）〜
（Ｄ）に示すように、量子化レベル（階調レベル）に対
応した４種類の画素パターンで形成される画像データに
変換される。図２２（Ａ）の量子化レベル「０」はドッ
ト無しのパターン、図２２（Ｂ）の量子化レベル「１」
は左側に１ドットを配置したパターン、図２２（Ｃ）の
量子化レベル「２」は左側に２ドットを重ねたパター
ン、図２２（Ｄ）の量子化レベル「３」は左側と右側の
両方に２ドットずつを重ねたパターンである。

【０１２１】図２３は、本実施形態での記録ヘッドと１
回の走査での記録の様子を説明する図である。記録ヘッ
ドは、１インチ当たりＮ＝６００個の密度で（６００ｄ
ｐｉ）ｎ＝３２個の吐出口（３２ノズル）を２列（Ｒと
Ｌ）有している。記録動作としては、まず、使用ノズル
の位置まで記録媒体を搬送し、記録ヘッドを主走査方向
（矢印のＸ方向）に走査させて、図２３の（ａ）の領域
を１走査目で記録する。その後、ノズル幅分の３２／６
００インチの搬送量で記録媒体を搬送し、再度記録ヘッ
ドを戻し、矢印のＸ方向に図２３の（ｂ）の領域を２走
査目で記録する。ノズル幅分の３２／６００インチの記
録媒体の搬送と１主走査での記録を繰り返す１パス記録
で画像を完成させる。この１回の主走査において、図２
２（Ｂ）の量子化レベル「１」を記録するには、Ｒのノ
ズル列とＬのノズル列のどちらかを使用して、６００×
６００ｄｐｉのマトリクスを主走査方向に２分割した左
側の領域に対してドットを配置する。また、図２２
（Ｃ）の量子化レベル「２」を記録するには、Ｒのノズ
ル列とＬのノズル列の両方を使用して、６００×６００
ｄｐｉのマトリクスを主走査方向に２分割した左側の領
域に対しドット重ねて配置し、図２２（Ｄ）の量子化レ
ベル「３」を記録するには、Ｒのノズル列とＬのノズル
列の両方を使用して、６００×６００ｄｐｉのマトリク
スを主走査方向に２分割した左側と右側の両方の領域に
対しドットを重ねて配置する。

【０１２２】ここで、本実施形態では、量子化レベル
「１」の画素パターン（図２２の（Ｂ）で示される画素
パターン）内のドット着弾位置と、量子化レベル「２」
の画素パターン（図２２の（Ｃ）で示される画素パター
ン）内のドット着弾位置とが実質的に同じ位置となるよ
うにしている。このようなドット配置とするのは、低階
調部におけるザラツキ感を低減するためである。一方、
量子化レベル「３」の画素パターン（図２２の（Ｄ）で
示される画素パターン）の場合には、ドットが同じ位置
に着弾するようなドット配置ではなく、ドットが異なる
２箇所以上の位置に着弾するようなドット配置としてい
る。このようなドット配置とするのは、高階調部の場合
には高濃度が要求され、この要求を満たすためには、マ
トリクス内を極力ドットで埋め尽くして、十分なエリア
ファクターを確保する必要があるからである。そして、
図２２（Ｄ）のようなドット配置とすることにより、十
分なエリアファクターが確保されるため、十分な濃度を
有する高階調部を形成できる。

【０１２３】図２４（ａ）は、こうして記録した量子化
レベル「１」の画素パターン（図２２の（Ｂ）で示され
る画素パターン）を主走査方向に隣接させて配置した場
合を示している。この場合、マトリクス内の左側の領域
にのみドットが配置され、ドット間の間隔が一定になる
ため、図２０（ａ）のような粗密によるザラツキ感（ノ
イズ感）が抑制される。また、図２４（ｂ）は、量子化
レベル「１」の画素パターン（図２２の（Ｂ）で示され
る画素パターン）と量子化レベル「２」の画素パターン
（図２２の（ｃ）で示される画素パターン）とからなる
画像を示している。この場合、マトリクス内の左側の領
域に１ドットのみが配置された画素パターン（図２２の
（Ｂ）で示される画素パターン）の右隣に、マトリクス
内の左側の領域に２ドットが重ねて配置された画素パタ
ーン（図２２の（Ｃ）で示される画素パターン）が存在
し、図２４（ａ）と同様、ドット間の間隔が一定になる
ため、図２０（ｂ）のような粗密によるザラツキ感（ノ
イズ感）が抑制される。

【０１２４】本実施形態では、６００×６００ｄｐｉの
画素に対して、０発、１発、２発、４発のドットを打ち
込む画素パターン（図２２の画素パターン）を用いて４
階調を表現する場合について説明したが、４階調を表現
する際に用いる画素パターンとしては、これに限定され
るものではない。例えば、４値の階調表現を行う場合、
図２５のように、最も階調値の高い階調レベル「３」を
記録する際に用いる画素パターンとして、マトリクス内
の左側の領域に２ドットを重ねて配置し右側の領域に１
ドットを配置した画素パターン（図２５の（Ｄ）に示さ
れる画素パターン）を用いてもよいし、マトリクス内の
左側の領域に１ドットを配置し右側の領域に２ドットを
重ねて配置した画素パターン（図２５の（Ｅ）に示され
る画素パターン）を用いてもよい。このとき量子化レベ
ル３の（Ｄ）と（Ｅ）の２種類の画素パターンは、画像
記録位置に応じて規則的に選択しても良いし、また、量
子カレベル「３」のデータの発生に応じて規則的に選択
しても良いが、着弾精度を悪化させる要因がある場合に
はランダムに選択する方がより好ましい。このように本
実施形態では、図２５のような画素パターンを用いて階
調表現を行ってもよいが、この場合であっても、上記図
２２の画素パターンを用いる場合と同様、低階調部の記
録に使用される、量子化レベル「１」および「２」に対
応する画素パターンとして、ドットの着弾位置が同じと
なるようなドット配置を有する１種類のパターンを用
い、一方、高階調部の記録に使用される、量子化レベル
「３」に対応する画素パターンとして、ドットの着弾位
置が異なる２箇所以上となるようなドット配置を有する
パターンを用いる。これにより、上記と同様の効果を得
ることができる。

【０１２５】また、図２６に示した５値の場合でも、４
値の場合の同様、最低レベルの濃度（ドット無し）に対
応する階調値（階調レベル０＝量子化レベル０）を除い
た複数の階調値のうち、階調値の低い方から２つ目まで
の階調値（階調レベル１〜階調レベル２）を有する画素
は、着弾位置が実質的に同じであるドットで構成される
画素パターン（図２６の（Ｂ）、（Ｃ）で示される画素
パターン）を用いて記録を行い、これより高階調の階調
値（量子化レベル３と量子化レベル４）は、着弾位置が
異なる複数のドットで構成される画素パターン（図２６
の（Ｄ）、（Ｅ）、（Ｆ）で示される画素パターン）を
用いて階調記録を行うことにより、粗密によるザラツキ
感（ノイズ感）を抑制できる。このとき量子化レベル
「３」の（Ｄ）と（Ｅ）の２種類の画素パターンは、画
像記録位置に応じて規則的に選択してもよいし、また、
量子カレベル「３」のデータの発生に応じて規則的に選
択しても良いが、着弾精度を悪化させる要因がある場合
にはランダムに選択する方がより好ましい。このように
本実施形態では、図２６のような画素パターンを用いて
階調表現を行ってもよいが、この場合であっても、上記
図２２の画素パターンを用いる場合と同様、低階調部の
記録に使用される、量子化レベル「１」および「２」に
対応する画素パターンとして、ドットの着弾位置が同じ
となるようなドット配置を有する１種類のパターンを用
い、一方、高階調部の記録に使用される、量子化レベル
「３」および「４」に対応する画素パターンとして、ド
ットの着弾位置が異なる２箇所以上となるようなドット
配置を有するパターンを用いる。これにより、上記と同
様の効果を得ることができる。

【０１２６】以上説明したように本実施形態によれば、
低階調部の記録に使用される、量子化レベル「１」およ
び「２」に対応する画素パターンとして、ドットの着弾
位置が同じとなるようなドット配置のパターンを用いて
いるので、量子化レベルの小さい低階調部において特に
目立ちやすい、ザラツキ感（ノイズ感）を低減すること
ができる。更に、本実施形態では、高階調部の記録に使
用される、量子化レベル「３」や「４」に対応する画素
パターンとして、ドットの着弾位置が異なる２箇所以上
となるようなドット配置のパターンを用いているので、
十分なエリアファクターを確保でき、十分な濃度を有す
る高階調部を形成できる。

【０１２７】［第６の実施形態］上記第５の実施形態で
は、最低レベルの濃度（ドット無し）に対応する階調値
（階調レベル０＝量子化レベル０）を除いた複数の階調
値のうち、階調値の低い方から２つ目までの階調値（量
子化レベル１〜量子化レベル２）に対応する画素パター
ンとして、ドットの着弾位置が同じとなるようなドット
配置を有する画素パターンを用いている。

【０１２８】しかしながら、量子化レベル「１」に対応
する画素パターン内のドット着弾位置と、量子化レベル
「２」に対応する画素パターン内のドット着弾位置とが
同一とならなくとも、両パターン内におけるドットの
「重心」が同一であればよい。つまり、量子化レベル
「１」に対応する画素パターン内におけるドットの重心
位置と、量子化レベル「２」に対応する画素パターン内
における２個のドットの重心位置とが同一となるような
すればよく、例えば、量子化レベル「１」の場合には、
図２２の（Ｂ）の画素パターンを用い、量子化レベル
「２」の場合には、図１２の（Ｄ）の画素パターンを用
いるようにとしても良い。図１２の（Ｄ）の画素パター
ンの場合、この２つのドットの重心は、図２２の（Ｂ）
の画素パターンにおけるドットの重心と一致する。

【０１２９】このように、量子化レベル「１」および
「２」に対応する画素パターンとして、ドットの重心が
一致するパターンを用いることで、図２４（ｂ）と同
様、図２０（ｂ）のようなドット密度の粗密を発生させ
ずに済み、その結果、粗密によるザラツキ感（ノイズ
感）を抑制できる。

【０１３０】［第７の実施形態］以下、本発明の第７の
実施形態について説明する。以下の説明では上記第３及
び５の実施形態と同様な部分については説明を省略し、
本実施形態の特徴的な部分を中心に説明する。

【０１３１】本実施形態は、上記第３の実施形態で説明
しているマルチパス記録方法における例である。本実施
形態における量子化された画素パターンは、第３の実施
形態で用いた図１２に示したものと同様とし、本実施形
態におけるマスクパターンも第３の実施形態で用いた図
１３に示したものを用いる。

【０１３２】そして、記録動作としては、基本的には、
第３の実施形態で用いた図１４に示した動作を採用する
が、記録媒体の搬送量とマトリクス内の記録位置につい
ては、図１４の場合と異ならせる。具体的には、記録媒
体の搬送量を全て４／６００インチの一定送りとし、図
１２の（２×２）のマトリックスの左下の（ｂ）と右下
の（ｄ）の位置にあるデータを記録する場合に、左上の
（ａ）と右上の（ｃ）の位置に重ねて記録を行うように
する。

【０１３３】つまり、本実施形態では、量子化レベル
「１」に対応する画素パターンとして、図１２の（Ｂ）
・（Ｃ）に示される２種類のパターンを用いるが、上記
記録動作を実行することにより、上記２種類のパターン
のいずれを用いる場合であっても、結果として、マトリ
クス内の同じ位置（図１２の（ａ）の位置）にドットが
記録されるようにしている。また、量子化レベル「２」
に対応する画素パターンとして、図１２の（Ｄ）のよう
な異なる位置にドットが配置されているパターンを用い
るが、上記記録動作を実行することにより、これら２つ
のドットは、結果として、マトリクス内の同じ位置（図
１２の（ａ）の位置）に記録される。

【０１３４】このように本実施形態では、量子化レベル
「１」および「２」では、結果的に、ドットの着弾位置
が同じとなるように記録を行っている。そのため、記録
結果としては、上記第５の実施形態で示したドット配置
（粗密が発生しないドット配置）と同じになり、図２０
のような粗密によるザラツキ感（ノイズ感）を抑制でき
る。

【０１３５】以上から明らかなように、図１２のような
画素パターンを用いてマルチパス記録を行うにあたり、
階調値の低い方から２つ目までの階調値（量子化レベル
１〜２）を有する画素の記録の際には、当該画素内の同
じ位置にドットを着弾させるようにすることで、記録結
果としては、上記第５の実施形態で示したドット配置と
同じにすることができるため、図２０のような粗密によ
るザラツキ感（ノイズ感）を抑制できる。

【０１３６】なお、ここでは、記録結果として、量子化
レベル１に対応する画素内のドット着弾位置と、量子化
レベル２に対応する画素内のドット着弾位置とが一致す
るようにしているが、ドット着弾位置を一致させなくと
も、上記第６の実施形態で説明したように、ドットの重
心を一致すればよい。すなわち、記録結果として、量子
化レベル１に対応する画素内のドット重心と、量子化レ
ベル２に対応する画素内のドット重心とが一致するよう
にすればよいのである。

【０１３７】なお、本実施形態では、６００×６００ｄ
ｐｉの画素に対して、０発、１発、２発、４発のドット
を打ち込む画素パターン（図１２の画素パターン）を用
いて４階調を表現する場合について説明したが、４階調
を表現する際に用いる画素パターンとしては、これに限
定されるものではない図２７に示される量子化レベル
「０」〜「３」までの画素パターンを用いて４階調を表
現してもよい。この場合、最も階調値の高い画素（量子
かレベル「３」に対応する画素）に対しても３発までし
かドットを打ち込まないようにする。ここで、量子化レ
ベル「３」に対応する画素パターンとしては、マトリク
ス内の左側に２ドットを重ねて配置し右側に１ドットを
配置した画素パターン（図２７の（Ｅ）と（Ｆ）の２種
類の画素パターン）を用いてもよいし、左側に１ドット
を配置し右側に２ドットを重ねて配置した画素パターン
（図２７の（Ｇ）と（Ｈ）の２種類の画素パターン）を
用いてよいし、これら４種類の画素パターンの全てをも
用いてもよい。このとき量子化レベル「３」に対応する
（Ｅ）、（Ｆ）の２種類の画素パターン、又は（Ｇ）、
（Ｈ）の２種類の画素パターン、又は（Ｅ）〜（Ｈ）の
４種類の画素パターンは、画像記録位置に応じて規則的
に選択してもよいし、また、量子化レベル「３」のデー
タの発生に応じて規則的に選択しても良いが、着弾精度
を悪化させる要因がある場合にはランダムに選択する方
がより好ましい。

【０１３８】また、更に別の形態として、図２７に示し
た量子化レベル「０」〜「４」までの画素パターン（図
２７の（Ａ）〜（Ｉ））を使用して５階調を表現する場
合でも、上記した４階調を表現する場合と同様、低階調
部におけるザラツキ感（ノイズ感）を抑制しつつ、高階
調部においてはマトリクス内をドットで埋め尽くして、
十分な画像濃度を確保することができる。

【０１３９】なお、ここで説明した形態においても、上
記と同様、記録結果として、量子化レベル１と量子化レ
ベル２に対応するそれぞれの画素内のドット着弾位置を
一致させるか、もくしは、ドット重心一致させる。

【０１４０】以上説明したように本実施形態によれば、
最低レベルの濃度（ドット無し）に対応する階調値（階
調レベル０＝量子化レベル０）を除いた複数の階調値の
うち、階調値の低い方から２つ目までの階調値（階調レ
ベル１〜階調レベル２）に対応する画素を記録する際に
は、当該画素内におけるドット着弾位置もしくはドット
重心が同じとなるように階調記録を行い、一方、これよ
り高い階調値を有する画素（量子化レベル３、量子化レ
ベル４）は、異なる２箇所以上の位置にドットが着弾さ
れるように階調記録を行うため、低階調部において粗密
によるザラツキ感（ノイズ感）が抑制できる共に、高階
調部においては十分なエリアファクタが確保され、高濃
度化を図ることができる。

【０１４１】［第８の実施形態］上記第５、６、７実施
形態では、最低レベルの濃度（ドット無し）に対応する
階調値（階調レベル０＝量子化レベル０）を除いた複数
の階調値のうち、階調値の低い方から２つ目までの階調
値（量子化レベル１〜量子化レベル２）に対応する画素
（第１の画素）を記録する際には、当該第１の画素内の
ドット着弾位置もしくはドット重心が同じとなるように
記録を行い、一方、階調値の低い方から３つ目以上の階
調値（量子化レベル３、４）に対応する画素（第２の画
素）を記録する際には、当該第２の画素内のドット着弾
位置が異なる２箇所以上となるように記録を行う場合に
ついて説明した。

【０１４２】しかしながら、本発明では、画素内のドッ
ト着弾位置もしくはドット重心が同じとなるよう記録を
行う階調値（階調レベル、量子化レベル）としては、階
調レベル１と２に限られるものではない。

【０１４３】例えば、第１の例として、５階調表現（階
調レベル０〜４）を行う場合、最低レベルの濃度（ドッ
ト無し）に対応する階調値（階調レベル０＝量子化レベ
ル０）を除いた複数の階調値のうち、階調値の低い方か
ら３つ目までの階調値（量子化レベル１〜量子化レベル
３）に対応する画素（第１の画素）を記録する際には、
当該第１の画素内のドット着弾位置もしくはドット重心
が同じとなるように記録を行い、一方、階調値の低い方
から４つ目以上の階調値（量子化レベル４）に対応する
画素（第２の画素）を記録する際には、当該第２の画素
内のドット着弾位置が異なるように記録を行うようにし
てもよい。

【０１４４】また、第２の例として、９階調表現（階調
レベル０〜８）を行う場合、最低レベルの濃度（ドット
無し）に対応する階調値（階調レベル０＝量子化レベル
０）を除いた複数の階調値のうち、階調値の低い方から
２つ目までの階調値（量子化レベル１〜量子化レベル
２）に対応する画素（第１の画素）を記録する際には、
当該第１の画素内のドット着弾位置もしくはドット重心
が同じとなるように記録を行い、一方、階調値の低い方
から３つ目以上の階調値（量子化レベル３〜８）に対応
する画素（第２の画素）を記録する際には、当該第２の
画素内のドット着弾位置が異なるように記録を行うよう
にしてもよい。

【０１４５】また、第３の例として、９階調表現（階調
レベル０〜８）を行う場合、最低レベルの濃度（ドット
無し）に対応する階調値（階調レベル０＝量子化レベル
０）を除いた複数の階調値のうち、階調値の低い方から
４つ目までの階調値（量子化レベル１〜量子化レベル
４）に対応する画素（第１斧画素）を記録する際には、
当該第１の画素内のドット着弾位置もしくはドット重心
が同じとなるように記録を行い、一方、階調値の低い方
から５つ目以上の階調値（量子化レベル５〜８）に対応
する画素（第２の画素）を記録する際には、当該第２の
画素内のドット着弾位置が異なるように記録を行うよう
にしてもよい。

【０１４６】また、第４の例として、１６階調表現（階
調レベル０〜１５）を行う場合、最低レベルの濃度（ド
ット無し）に対応する階調値（階調レベル０＝量子化レ
ベル０）を除いた複数の階調値のうち、階調値の低い方
から２つ目までの階調値（量子化レベル１〜量子化レベ
ル２）に対応する画素（第１の画素）を記録する際に
は、当該第１の画素内のドット着弾位置もしくはドット
重心が同じとなるように記録を行い、一方、階調値の低
い方から３つ目以上の階調値（量子化レベル３〜１５）
に対応する画素（第２画素）を記録する際には、当該第
２の画素内のドット着弾位置が異なる２箇所以上となる
ように記録を行うようにしてもよい。

【０１４７】また、第６の例として、１６階調表現（階
調レベル０〜１５）を行う場合、最低レベルの濃度（ド
ット無し）に対応する階調値（階調レベル０＝量子化レ
ベル０）を除いた複数の階調値のうち、階調値の低い方
から５つ目までの階調値（量子化レベル１〜量子化レベ
ル５）に対応する画素（第１の画素）を記録する際に
は、当該第１の画素内のドット着弾位置もしくはドット
重心が同じとなるように記録を行い、一方、階調値の低
い方から６つ目以上の階調値（量子化レベル６〜１５）
に対応する画素（第２の画素）を記録する際には、当該
第２の画素内のドット着弾位置が異なる２箇所以上とな
るように記録を行うようにしてもよい。

【０１４８】なお、本発明において適用できる階調値と
しては、上述した４値、５値、９値、１６値に限定され
るものでないことは、言うまでもない。

【０１４９】以上のように本発明では、多階調表現（階
調レベル０〜Ｘ）を行う場合、最低レベルの濃度（ドッ
ト無し）に対応する階調値（階調レベル０＝量子化レベ
ル０）を除いた複数の階調値のうち、階調値の低い方か
ら少なくとも２つ目までの階調値に相当する「第１の階
調値グループ」に対応する画素（第１の画素）を記録す
る際には、当該第１の画素内のドット着弾位置あるいは
ドット重心が同じとなるように記録を行い、一方、上記
第１階調値グループよりも高い階調値に相当する「第２
階調値グループ」に対応する画素（第２の画素）を記録
する際には、当該第２の画素内のドット着弾位置が２箇
所以上存在するように記録を行えばよいのである。

【０１５０】以上説明したように本実施形態によれば、
階調値の低い方から少なくとも２つ目までの階調値に相
当する「第１の階調値グル−プ」に対応する画素を記録
する際には、当該画素内のドット着弾位置あるいはドッ
ト重心が同じとなるように記録を行っているので、ザラ
ツキ感（ノイズ感）を低減した低階調部を形成すること
ができる。また、上記第１階調値グループよりも高い階
調値に相当する「第２階調値グループ」に対応する画素
を記録する際には、当該画素内のドットの着弾位置が異
なる２箇所以上となるように記録を行っているので、十
分なエリアファクターを確保でき、十分な濃度を有する
高階調部を形成することができる。

【０１５１】［その他の実施形態］上記で説明した実施
形態では、多階調の入力画像データを、解像度が６００
×６００ｄｐｉで、各画素が２ビットの多値で表わさ
れ、画素パターンの構成として（２×２）のドットマト
リクスを使用したが、解像度は６００×６００ｄｐｉ以
外であってもよく、各画素が２ビットより多い多値デー
タであってもよく、１画素を構成するマトリクスが（２
×２）以外の（４×２）等のドットマトリクスであって
も上記の実施形態と同様の効果を十分得ることができ
る。

【０１５２】なお、上記の実施形態では、着弾位置の異
なる複数のドットにより１画素の中間階調を表現した
が、着弾位置が同じ複数のドットを重ねることで１画素
の中間階調を表現しても良い。この場合の記録方法とし
て、図１０、図１１及び図１４に示した記録媒体の搬送
量を全て４／６００インチの一定送りにすることで、図
８及び図１２の（２×２）のマトリクスの左下の（ｂ）
と右下の（ｄ）の位置にあるデータを、それぞれ左上の
（ａ）と右上の（ｃ）の位置に重ねることができる。ま
た、右上の（ｃ）と右下の（ｄ）の位置にあるデータを
記録する場合に、左上の（ａ）と左下の（ｂ）の位置か
ら１２００ｄｐｉずらさずに走査を開始することで、同
じ位置に重ねることができる。

【０１５３】この場合、（２×２）のマトリクスの画像
データを（１×１）の様に全て重ねるのではなく、（２
×１）、（１×２）の様に一部だけ重ねて中間階調を表
現しても良く、必ずしも画素パターンと同じ位置に記録
しなくても良い。

【０１５４】なお、上記の各実施形態ではマスクパター
ンを固定的なパターンとしたが、画像データとの同調に
より発生するテクスチャを防止するために、ランダムな
マスクパターンを用いても良い。

【０１５５】また、上記実施形態においては、インク滴
の大きさについては特に言及していないが、大きさの異
なるインク滴で多階調を表現する場合においても、高階
調部でのドットの配置個所数を低階調部でのドットの配
置個所数よりも多くすることで同様の効果を得ることが
できる。また、上記実施形態においては、インク種につ
いては特に言及していないが、同じインク色で濃度が異
なるインク滴を複数組み合わせて多階調を表現する場合
においても、同様の効果を得ることができる。

【０１５６】以上の実施形態は、特にインクジェット記
録方式の中でも、インク吐出を行わせるために利用され
るエネルギーとして熱エネルギーを発生する手段（例え
ば電気熱変換体やレーザ光等）を備え、前記熱エネルギ
ーによりインクの状態変化を生起させる方式を用いるこ
とにより記録の高密度化、高精細化が達成できる。

【０１５７】その代表的な構成や原理については、例え
ば、米国特許第４７２３１２９号明細書、同第４７４０
７９６号明細書に開示されている基本的な原理を用いて
行うものが好ましい。この方式はいわゆるオンデマンド
型、コンティニュアス型のいずれにも適用可能である
が、特に、オンデマンド型の場合には、液体（インク）
が保持されているシートや液路に対応して配置されてい
る電気熱変換体に、記録情報に対応していて核沸騰を越
える急速な温度上昇を与える少なくとも１つの駆動信号
を印加することによって、電気熱変換体に熱エネルギー
を発生せしめ、記録ヘッドの熱作用面に膜沸騰を生じさ
せて、結果的にこの駆動信号に１対１で対応した液体
（インク）内の気泡を形成できるので有効である。

【０１５８】この気泡の成長、収縮により吐出用開口を
介して液体（インク）を吐出させて、少なくとも１つの
滴を形成する。この駆動信号をパルス形状とすると、即
時適切に気泡の成長収縮が行われるので、特に応答性に
優れた液体（インク）の吐出が達成でき、より好まし
い。

【０１５９】このパルス形状の駆動信号としては、米国
特許第４４６３３５９号明細書、同第４３４５２６２号
明細書に記載されているようなものが適している。な
お、上記熱作用面の温度上昇率に関する発明の米国特許
第４３１３１２４号明細書に記載されている条件を採用
すると、さらに優れた記録を行うことができる。

【０１６０】記録ヘッドの構成としては、上述の各明細
書に開示されているような吐出口、液路、電気熱変換体
の組み合わせ構成（直線状液流路または直角液流路）の
他に熱作用面が屈曲する領域に配置されている構成を開
示する米国特許第４５５８３３３号明細書、米国特許第
４４５９６００号明細書に記載された構成も本発明に含
まれるものである。加えて、複数の電気熱変換体に対し
て、共通するスロットを電気熱変換体の吐出部とする構
成を開示する特開昭５９−１２３６７０号公報や熱エネ
ルギーの圧力波を吸収する開口を吐出部に対応させる構
成を開示する特開昭５９−１３８４６１号公報に基づい
た構成としても良い。

【０１６１】さらに、記録装置が記録できる最大記録媒
体の幅に対応した長さを有するフルラインタイプの記録
ヘッドとしては、上述した明細書に開示されているよう
な複数記録ヘッドの組み合わせによってその長さを満た
す構成や、一体的に形成された１個の記録ヘッドとして
の構成のいずれでもよい。

【０１６２】加えて、上記の実施形態で説明した記録ヘ
ッド自体に一体的にインクタンクが設けられたカートリ
ッジタイプの記録ヘッドのみならず、装置本体に装着さ
れることで、装置本体との電気的な接続や装置本体から
のインクの供給が可能になる交換自在のチップタイプの
記録ヘッドを用いてもよい。

【０１６３】また、以上説明した記録装置の構成に、記
録ヘッドに対する回復手段、予備的な手段等を付加する
ことは記録動作を一層安定にできるので好ましいもので
ある。これらを具体的に挙げれば、記録ヘッドに対して
のキャッピング手段、クリーニング手段、加圧あるいは
吸引手段、電気熱変換体あるいはこれとは別の加熱素子
あるいはこれらの組み合わせによる予備加熱手段などが
ある。また、記録とは別の吐出を行う予備吐出モードを
備えることも安定した記録を行うために有効である。

【０１６４】さらに、記録装置の記録モードとしては黒
色等の主流色のみの記録モードだけではなく、記録ヘッ
ドを一体的に構成するか複数個の組み合わせによってで
も良いが、異なる色の複色カラー、または混色によるフ
ルカラーの少なくとも１つを備えた装置とすることもで
きる。

【０１６５】以上説明した実施の形態においては、イン
クが液体であることを前提として説明しているが、室温
やそれ以下で固化するインクであっても、室温で軟化も
しくは液化するものを用いても良く、あるいはインクジ
ェット方式ではインク自体を３０°Ｃ以上７０°Ｃ以下
の範囲内で温度調整を行ってインクの粘性を安定吐出範
囲にあるように温度制御するものが一般的であるから、
使用記録信号付与時にインクが液状をなすものであれば
よい。

【０１６６】加えて、積極的に熱エネルギーによる昇温
をインクの固形状態から液体状態への状態変化のエネル
ギーとして使用せしめることで積極的に防止するため、
またはインクの蒸発を防止するため、放置状態で固化し
加熱によって液化するインクを用いても良い。いずれに
しても熱エネルギーの記録信号に応じた付与によってイ
ンクが液化し、液状インクが吐出されるものや、記録媒
体に到達する時点では既に固化し始めるもの等のよう
な、熱エネルギーの付与によって初めて液化する性質の
インクを使用する場合も本発明は適用可能である。

【０１６７】このような場合インクは、特開昭５４−５
６８４７号公報あるいは特開昭６０−７１２６０号公報
に記載されるような、多孔質シート凹部または貫通孔に
液状または固形物として保持された状態で、電気熱変換
体に対して対向するような形態としてもよい。本発明に
おいては、上述した各インクに対して最も有効なもの
は、上述した膜沸騰方式を実行するものである。

【０１６８】なお、本発明は、複数の機器（例えばホス
トコンピュータ，インターフェース機器，リーダ，プリ
ンタなど）から構成されるシステムに適用しても、一つ
の機器からなる装置（例えば、複写機，ファクシミリ装
置など）に適用してもよい。

【０１６９】また、本発明の目的は、前述した実施形態
の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記
録した記憶媒体を、システムあるいは装置に供給し、そ
のシステムあるいは装置のコンピュータ（またはＣＰＵ
やＭＰＵ）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを
読出し実行することによっても、達成されることは言う
までもない。

【０１７０】この場合、記憶媒体から読出されたプログ
ラムコード自体が前述した実施形態の機能を実現するこ
とになり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体は
本発明を構成することになる。

【０１７１】プログラムコードを供給するための記憶媒
体としては、例えば、フロッピディスク，ハードディス
ク，光ディスク，光磁気ディスク，ＣＤ−ＲＯＭ，ＣＤ
−Ｒ，磁気テープ，不揮発性のメモリカード，ＲＯＭな
どを用いることができる。

【０１７２】また、コンピュータが読出したプログラム
コードを実行することにより、前述した実施形態の機能
が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指示
に基づき、コンピュータ上で稼働しているＯＳ（オペレ
ーティングシステム）などが実際の処理の一部または全
部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が
実現される場合も含まれることは言うまでもない。

【０１７３】さらに、記憶媒体から読出されたプログラ
ムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボード
やコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わる
メモリに書込まれた後、そのプログラムコードの指示に
基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わ
るＣＰＵなどが実際の処理の一部または全部を行い、そ
の処理によって前述した実施形態の機能が実現される場
合も含まれることは言うまでもない。

【０１７４】本発明を上記記憶媒体に適用する場合、そ
の記憶媒体には、先に説明した（図１６から図２９に示
す）表に対応するプログラムコードが格納されることに
なる。

【０１７５】

【発明の効果】以上説明したように本発明の第１の態様
によれば、階調値の小さい画素を多く含む低階調部を記
録する際に、隣接する画素を構成するインク滴は異なっ
た吐出特性で記録される。このため特に低階調部におい
て目立ちやすい、濃度ムラやスジの発生を防止できる。

【０１７６】また、本発明の第２の態様によれば、階調
値の低い方から少なくとも２つ目までの階調値に相当す
る「第１の階調値グル−プ」に対応する画素を記録する
際には、当該画素内のドット着弾位置あるいはドット重
心が同じとなるように記録を行っているので、ザラツキ
感（ノイズ感）を低減した低階調部を形成することがで
きる。また、上記第１階調値グループよりも高い階調値
に相当する「第２階調値グループ」に対応する画素を記
録する際には、当該画素内のドットの着弾位置が異なる
２箇所以上となるように記録を行っているので、十分な
エリアファクターを確保でき、十分な濃度を有する高階
調部を形成することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】一般的なインクジェット記録装置の概略構成を
示す図である。

【図２】記録ヘッドのノズル配列を模式的に示す図であ
る。

【図３】インクジェット記録装置における理想的な記録
状態を説明する図である。

【図４】インクジェット記録装置における濃度ムラを生
じる記録状態を説明する図である。

【図５】マルチパス記録方法による記録状態を説明する
図である。

【図６】マルチパス記録方法で用いられるマスクパター
ンの例を説明する図である。

【図７】本発明に係るインクジェット記録装置の制御構
成を示すブロック図である。

【図８】本発明の第１の実施形態における４値の量子化
レベルと画素パターンとを示す図である。

【図９】本発明の第１の実施形態で用いるマスクパター
ンを模式的に示す図である。

【図１０】本発明の第１の実施形態による記録方法を説
明する図である。

【図１１】本発明の第２の実施形態による記録方法を説
明する図である。

【図１２】本発明の第３の実施形態における４値の量子
化レベルと画素パターンとを示す図である。

【図１３】本発明の第３の実施形態で用いるマスクパタ
ーンを模式的に示す図である。

【図１４】本発明の第３の実施形態による記録方法を説
明する図である。

【図１５】本発明の第４の実施形態による記録方法を説
明する図である。

【図１６】第１の実施形態の各走査での記録パラメータ
の一覧を示す図である。

【図１７】第２の実施形態の各走査での記録パラメータ
の一覧を示す図である。

【図１８】第３の実施形態の各走査での記録パラメータ
の一覧を示す図である。

【図１９】第４の実施形態の各走査での記録パラメータ
の一覧を示す図である。

【図２０】従来の４値の量子化レベルと画素パターンと
を示す図である。

【図２１】ザラツキ感を生じさせる記録状態について説
明する図である。

【図２２】本発明の第５の実施形態における４値の量子
化レベルと画素パターンとを示す図である。

【図２３】本発明の第５の実施形態による記録方法を説
明する図である。

【図２４】本発明の第５の実施形態におけるザラツキ感
を低減した記録状態を説明する図である。

【図２５】本発明の第５の実施形態における他の４値の
量子化レベルと画素パターンとを示す図である。

【図２６】本発明の第５の実施形態における５値の量子
化レベルと画素パターンとを示す図である。

【図２７】本発明の第６の実施形態における他の量子化
レベルと画素パターンとを示す図である。

【符号の説明】

１０１ インクカートリッジ １０２、３１ 記録ヘッド １０３ 搬送ローラ １０４ 補助ローラ １０５ 給紙ローラ １０６ キャリッジ ２０１、 ３２ 吐出口 ３３ インク滴 ７００ 中央制御部（ＣＰＵ） ７０１ ＲＯＭ ７０２ ＲＡＭ ７０３ 画像入力部 ７０４ 画像信号処理部 ７０５ バスライン ７０６ 操作部 ７０７ 回復系制御部 ７０８ 回復系モータ ７０９ ブレード ７１０ キャップ ７１１ ポンプ ７１２ ダイオードセンサ ７１３ 記録ヘッド ７１４ ヘッド温度制御回路 ７１５ ヘッド駆動制御回路 ７１６ キャリッジ駆動制御回路 ７１７ 紙送り制御回路

Claims (19)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 インクを吐出するためのインクジェット
   記録ヘッドを、記録媒体上の同一の記録領域に対して複
   数回主走査させ、当該複数回の主走査により前記同一の
   記録領域に対する記録を完成させるインクジェット記録
   方法であって、 前記複数回の主走査において、各画素に対して吐出され
   るインク滴の数を変化させて多階調記録を行う記録工程
   を有し、 前記記録工程では、階調値が小さい画素の記録に用いら
   れるインク滴を吐出するための走査回数を、階調値が高
   い画素の記録にのみ用いられるインク滴を吐出するため
   の走査回数以上として多階調記録を行うことを特徴とす
   るインクジェット記録方法。
2. 【請求項２】 前記階調値が低い画素の記録に用いられ
   るインク滴を、前記階調値が高い画素の記録にも用いる
   ことを特徴とする、請求項１に記載のインクジェット記
   録方法。
3. 【請求項３】 前記階調値が低い画素の記録に用いられ
   るインク滴を吐出するための走査回数が、前記階調値が
   高い画素の記録にのみ用いられるインク滴を吐出するた
   めの走査回数よりも多いことを特徴とする、請求項１に
   記載のインクジェット記録方法。
4. 【請求項４】 前記階調値が低い画素の記録に用いられ
   るインク滴を吐出するための各走査において、それぞれ
   異なったマスクパターンを使用することを特徴とする、
   請求項１に記載のインクジェット記録方法。
5. 【請求項５】 各走査で使用するマスクパターンは互い
   に相補的であり、全マスクパターンで記録される割合の
   合計が１００％であることを特徴とする、請求項４に記
   載のインクジェット記録方法。
6. 【請求項６】 前記階調値が高い画素の記録にのみ用い
   られるインク滴を吐出するための走査を、全走査回数の
   中でほぼ均等となる間隔で行うことを特徴とする、請求
   項１に記載のインクジェット記録方法。
7. 【請求項７】 前記階調値が低い画素の記録に用いられ
   るインク滴を吐出するための走査と、前記階調値が高い
   画素の記録にのみ用いられるインク滴を吐出するための
   走査とを、異なった方向で行うことを特徴とする、請求
   項１に記載のインクジェット記録方法。
8. 【請求項８】 前記階調値が低い画素の記録に用いられ
   るインク滴を吐出するための走査と、前記階調値が高い
   画素の記録にのみ用いられるインク滴を吐出するための
   走査とを、交互に行うことを特徴とする、請求項７項に
   記載のインクジェット記録方法。
9. 【請求項９】 各画素を所定数の領域に分割し、各階調
   値に対してインク滴を吐出する領域を指定したパターン
   を用いて多階調記録を行うことを特徴とする、請求項１
   に記載のインクジェット記録方法。
10. 【請求項１０】 同じ階調値に対して前記パターンを複
    数用いることを特徴とする、請求項９に記載のインクジ
    ェット記録方法。
11. 【請求項１１】 記録すべき各画素に対応するデータを
    階調値データに変換する処理が、前記インクジェット記
    録装置と接続可能なコンピュータ機器にインストールさ
    れたプリンタドライバによって実行されることを特徴と
    する、請求項１に記載のインクジェット記録方法。
12. 【請求項１２】 インクを吐出するためのインクジェッ
    ト記録ヘッドを記録媒体上の同一の記録領域に対して複
    数回主走査させ、当該複数回の主走査により前記同一の
    記録領域に対する記録を完成させるインクジェット記録
    方法において行われる前記主走査の回数をコントロール
    する処理を、コンピュータに実行させるプログラムであ
    って、 前記プログラムは、 各画素に対して吐出されるインク滴の数を変化させて多
    階調記録を行う際の前記主走査の回数として、階調値が
    小さい画素の記録に用いられるインク滴を吐出するため
    の走査回数が、階調値が高い画素の記録にのみ用いられ
    るインク滴を吐出するための走査回数以上となるよう
    に、前記主走査の回数をコントロールする処理を行う工
    程のコードを含むことを特徴とするプログラム。
13. 【請求項１３】 請求項１２に記載のプログラムを記憶
    したことを特徴とする、コンピュータにより読取可能な
    記憶媒体。
14. 【請求項１４】 インクを吐出するためのインクジェッ
    ト記録ヘッドを記録媒体上の同一の記録領域に対して複
    数回主走査させ、当該複数回の主走査により前記同一の
    記録領域に対する記録を完成させるインクジェット記録
    装置であって、 各画素に対して吐出されるインク滴の数を変化させて多
    階調記録を行う際の前記主走査の回数として、階調値が
    小さい画素の記録に用いられるインク滴を吐出するため
    の走査回数が、階調値が高い画素の記録にのみ用いられ
    るインク滴を吐出するための走査回数以上となるように
    する制御手段を有することを特徴とするインクジェット
    記録装置。
15. 【請求項１５】 インクを吐出するインクジェット記録
    ヘッドを記録媒体に対して相対的に主走査させながら前
    記記録媒体上の各画素にインクを吐出し、階調値に応じ
    た数のインクドットを各画素に着弾させることで階調記
    録を行うインクジェット記録方法であって、 前記ドットが記録されない階調値を除いた複数の階調値
    のうち、階調値の低い方から少なくとも２つ目までの階
    調値に相当する第１の階調値グループに対応する画素を
    記録する際には、当該画素内のドット着弾位置あるいは
    ドット重心が同じとなるように記録を行い、前記第１階
    調値グループよりも高い階調値に相当する第２階調値グ
    ループに対応する画素を記録する際には、当該画素内の
    ドットの着弾位置が異なる２箇所以上となるように記録
    を行う記録工程を有することを特徴とするインクジェッ
    ト記録方法。
16. 【請求項１６】 前記第２の階調値グループに対応する
    画素内のドット着弾位置のうち、１つのドット着弾位置
    は、前記第１の階調値グループに対応する画素内のドッ
    ト着弾位置と同じであることを特徴とする、請求項１５
    に記載のインクジェット記録方法。
17. 【請求項１７】 インクを吐出するインクジェット記録
    ヘッドを記録媒体に対して相対的に主走査させながら前
    記記録媒体上の各画素にインクを吐出し、階調値に応じ
    た数のインクドットを各画素に着弾させることで階調記
    録を行うインクジェット記録装置であって、 前記ドットが記録されない階調値を除いた複数の階調値
    のうち、階調値の低い方から少なくとも２つ目までの階
    調値に相当する第１の階調値グループに対応する画素を
    記録する際には、当該画素内のドット着弾位置あるいは
    ドット重心が同じとなるように記録を行い、前記第１階
    調値グループよりも高い階調値に相当する第２階調値グ
    ループに対応する画素を記録する際には、当該画素内の
    ドットの着弾位置が異なる２箇所以上となるように記録
    を行う記録制御手段を有することを特徴とするインクジ
    ェット記録装置。
18. 【請求項１８】 インクを吐出するインクジェット記録
    ヘッドを記録媒体に対して相対的に主走査させながら前
    記記録媒体上の各画素にインクを吐出し、階調値に応じ
    た数のインクドットを各画素に着弾させることで階調記
    録を行うインクジェット記録方法を制御する制御処理
    を、コンピュータに実行させるプログラムであって、 前記プログラムは、 前記ドットが記録されない階調値を除いた複数の階調値
    のうち、階調値の低い方から少なくとも２つ目までの階
    調値に相当する第１の階調値グループに対応する画素を
    記録する際には、当該画素内のドット着弾位置あるいは
    ドット重心が同じとなるように記録され、前記第１階調
    値グループよりも高い階調値に相当する第２階調値グル
    ープに対応する画素を記録する際には、当該画素内のド
    ットの着弾位置が異なる２箇所以上となるように記録さ
    れるよう、記録制御を行う工程のコードを有することを
    特徴とするプログラム。
19. 【請求項１９】 請求項１８に記載のプログラムを記憶
    したことを特徴とする、コンピュータにより読取可能な
    記憶媒体。