JPH05155036A - 記録装置および該装置の駆動データ形成方法 - Google Patents
記録装置および該装置の駆動データ形成方法Info
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- JPH05155036A JPH05155036A JP4139175A JP13917592A JPH05155036A JP H05155036 A JPH05155036 A JP H05155036A JP 4139175 A JP4139175 A JP 4139175A JP 13917592 A JP13917592 A JP 13917592A JP H05155036 A JPH05155036 A JP H05155036A
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- H04N1/4051—Halftoning, i.e. converting the picture signal of a continuous-tone original into a corresponding signal showing only two levels producing a dispersed dots halftone pattern, the dots having substantially the same size
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 記録装置における入力画像データ処理のため
のハードウェア等の負担を軽減する。 【構成】 入力画像データ（Ｉ″ｘｙ，Ｉ′（ｘｋ，ｙ
ｋ））は、比較器（１０４）によってしきい値メモリ１
０５のしきい値に基づいて２値化が行われ、この２値化
の結果Ｐｘｙは、各記録素子に対応したノズルメモリ１
１２に駆動データとして格納される。そして、この２値
化を（ｎ−１）回行い、入力画像データＩ″ｘｙがｎ値
化される。
のハードウェア等の負担を軽減する。 【構成】 入力画像データ（Ｉ″ｘｙ，Ｉ′（ｘｋ，ｙ
ｋ））は、比較器（１０４）によってしきい値メモリ１
０５のしきい値に基づいて２値化が行われ、この２値化
の結果Ｐｘｙは、各記録素子に対応したノズルメモリ１
１２に駆動データとして格納される。そして、この２値
化を（ｎ−１）回行い、入力画像データＩ″ｘｙがｎ値
化される。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はワードプロセッサ，複写
機，ファクシミリ等における情報出力装置として、ま
た、接続されることによってそのホスト装置からの情報
を出力するためのプリンタとして用いられる記録装置お
よびその記録に用いられる記録素子の駆動データ形成方
法に関し、特に、いわゆるシリアルタイプの記録ヘッド
を用いた記録装置およびその記録装置に用いられる駆動
データ形成方法に関する。
機，ファクシミリ等における情報出力装置として、ま
た、接続されることによってそのホスト装置からの情報
を出力するためのプリンタとして用いられる記録装置お
よびその記録に用いられる記録素子の駆動データ形成方
法に関し、特に、いわゆるシリアルタイプの記録ヘッド
を用いた記録装置およびその記録装置に用いられる駆動
データ形成方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】記録装置において、記録紙等の被記録媒
体に記録される文字，画像等は、個々に濃度データが付
与された画素の集合によって形成されるディジタル画像
であるのが一般的である。そして、各画素は、記録ヘッ
ドによって被記録媒体上に形成されるドットにより構成
される。このドットを形成する記録ヘッドの方式として
は、熱転写方式やインクジェット方式等が広く知られて
おり、中でも、インクジェット方式は、比較的高精細，
高速な記録を可能とするなどの数々の利点を有し、近年
広く用いられてつつある。
体に記録される文字，画像等は、個々に濃度データが付
与された画素の集合によって形成されるディジタル画像
であるのが一般的である。そして、各画素は、記録ヘッ
ドによって被記録媒体上に形成されるドットにより構成
される。このドットを形成する記録ヘッドの方式として
は、熱転写方式やインクジェット方式等が広く知られて
おり、中でも、インクジェット方式は、比較的高精細，
高速な記録を可能とするなどの数々の利点を有し、近年
広く用いられてつつある。
【０００３】以上のように記録装置において、記録画像
等の階調を表現する場合、この階調データに応じて画素
毎に濃度データが付与され、各画素においてその濃度デ
ータに応じたドット構成が定められる。このドット構成
には大別すると２つあり、１つは濃度データに応じた数
のドットを重ねる構成であり、２つには濃度データに応
じた数のドットを所定パターンで展開するものである。
等の階調を表現する場合、この階調データに応じて画素
毎に濃度データが付与され、各画素においてその濃度デ
ータに応じたドット構成が定められる。このドット構成
には大別すると２つあり、１つは濃度データに応じた数
のドットを重ねる構成であり、２つには濃度データに応
じた数のドットを所定パターンで展開するものである。
【０００４】各画素のドット構成が、どのような構成を
採るにせよ、記録ヘッドの記録素子を駆動しこれらドッ
トを形成するための駆動データが画素毎に求められる。
一般に、この駆動データは以下のようにして求められ
る。
採るにせよ、記録ヘッドの記録素子を駆動しこれらドッ
トを形成するための駆動データが画素毎に求められる。
一般に、この駆動データは以下のようにして求められ
る。
【０００５】例えば、２５６レベルの濃度データとして
与えられる入力データには、γ補正、色補正、下色除去
処理等の処理が行われるとともに、各画素を構成するド
ットの数に応じた多値化処理（擬似中間調処理）が行わ
れる。この処理の手法としては、誤差拡散法やディザ法
等が知られている。
与えられる入力データには、γ補正、色補正、下色除去
処理等の処理が行われるとともに、各画素を構成するド
ットの数に応じた多値化処理（擬似中間調処理）が行わ
れる。この処理の手法としては、誤差拡散法やディザ法
等が知られている。
【０００６】誤差拡散法を用いた従来の多値化処理の一
例を図１，図２を参照して以下に説明する。
例を図１，図２を参照して以下に説明する。
【０００７】図１において、１００１は多値化しようと
する注目画素（ｘ，ｙ）を示し、データＩ（ｘ，ｙ）を
持っている。ここで、Ｉ（ｘ，ｙ）は、注目画素（ｘ，
ｙ）の元の濃度データ（８ｂｉｔからなり、０〜２５５
レベルを表わす）に、すでに多値化処理が終了している
画素のその処理によって生ずる誤差を積算したものであ
る。また１００２〜１００８は注目画素（ｘ，ｙ）の周
辺画素を示し、すでに多値化が終了している画素であ
る。それぞれ内部の数値ａ〜ｇは多値化された値であ
る。すなわち、ここでは５値化処理を行うとすればａ〜
ｇは０〜４のいずれかの値を持った整数である。図２は
注目画素（ｘ，ｙ）の濃度データを５値化するときのし
きい値を決定する際に、５値化処理が終了している各画
素に対して重み付けを行うための定数Ａ〜Ｇを表した図
である。
する注目画素（ｘ，ｙ）を示し、データＩ（ｘ，ｙ）を
持っている。ここで、Ｉ（ｘ，ｙ）は、注目画素（ｘ，
ｙ）の元の濃度データ（８ｂｉｔからなり、０〜２５５
レベルを表わす）に、すでに多値化処理が終了している
画素のその処理によって生ずる誤差を積算したものであ
る。また１００２〜１００８は注目画素（ｘ，ｙ）の周
辺画素を示し、すでに多値化が終了している画素であ
る。それぞれ内部の数値ａ〜ｇは多値化された値であ
る。すなわち、ここでは５値化処理を行うとすればａ〜
ｇは０〜４のいずれかの値を持った整数である。図２は
注目画素（ｘ，ｙ）の濃度データを５値化するときのし
きい値を決定する際に、５値化処理が終了している各画
素に対して重み付けを行うための定数Ａ〜Ｇを表した図
である。
【０００８】始めに、注目画素（ｘ，ｙ）の周辺画素で
すでに処理が終了している画素１００２〜１００８の多
値データａ〜ｇと、重み付けデータＡ〜Ｇとによって周
囲画素の平均濃度を計算する。具体的には以下の計算を
行い平均濃度ＭＶを求める。
すでに処理が終了している画素１００２〜１００８の多
値データａ〜ｇと、重み付けデータＡ〜Ｇとによって周
囲画素の平均濃度を計算する。具体的には以下の計算を
行い平均濃度ＭＶを求める。
【０００９】
【数１】 MV＝ a＊A ＋ b＊B ＋ c＊C ＋ d＊D ＋ e＊E ＋ f＊F ＋ g＊G 次に、メモリに記憶されている所定のしきい値データ
（Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３）の各々に平均濃度ＭＶを加えて注
目画素の５値化処理のしきい値とする。そして、濃度デ
ータＩ（ｘ，ｙ）とこのしきい値とを比較し以下のよう
にして注目画素の多値データＰとする。
（Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３）の各々に平均濃度ＭＶを加えて注
目画素の５値化処理のしきい値とする。そして、濃度デ
ータＩ（ｘ，ｙ）とこのしきい値とを比較し以下のよう
にして注目画素の多値データＰとする。
【００１０】
【数２】 MV＋T ＞I(x,y)の場合 P＝0 MV＋T ≦I(x,y)＜S1＋MV＋T の場合 P＝1 S1＋MV＋T ≦I(x,y)＜S2＋MV＋T の場合 P＝2 S2＋MV＋T ≦I(x,y)＜S3＋MV＋T の場合 P＝3 S3＋MV＋T ≦I(x,y)の場合 P＝4 〔ただし Ｔ＝ (S3−S2)/2 ＝ (S2−S1)/2 〕 次に、濃度データＩ（ｘ，ｙ）を５値化したことによる
誤差を以下の式より求める。
誤差を以下の式より求める。
【００１１】
【数３】ERROR ＝ P＊S1＋MV＋T −I(x,y) そして、このＥＲＲＯＲを注目画素（ｘ，ｙ）の周辺画
素で、まだ５値化処理が終了されていない数画素にある
決まった割合で拡散する。
素で、まだ５値化処理が終了されていない数画素にある
決まった割合で拡散する。
【００１２】以上の処理を順次各画素について行うこと
により各画素の値を求めることができ、この値が上述し
た各画素のドットの数に対応したものとなる。
により各画素の値を求めることができ、この値が上述し
た各画素のドットの数に対応したものとなる。
【００１３】ところで、各画素を構成するこれら複数の
ドットを被記録媒体上に形成する方式としては種々のも
のが知られている。例えば、インクジェット方式では、
１つのインク吐出口から吐出される複数のインク滴を被
記録媒体上の実質的同一個所に着弾させて見かけ上１つ
のドットを形成する、いわゆるマルチドロップレット方
式が知られている。また、１つの画素を複数の区画に分
割し、それぞれの区画に濃度データに応じてドットを形
成する記録方式も知られている。
ドットを被記録媒体上に形成する方式としては種々のも
のが知られている。例えば、インクジェット方式では、
１つのインク吐出口から吐出される複数のインク滴を被
記録媒体上の実質的同一個所に着弾させて見かけ上１つ
のドットを形成する、いわゆるマルチドロップレット方
式が知られている。また、１つの画素を複数の区画に分
割し、それぞれの区画に濃度データに応じてドットを形
成する記録方式も知られている。
【００１４】しかしながら、上記いずれの画素形成方式
も、１つの記録素子によって１つの画素の複数のドット
が形成される。例えば、インクジェット方式の場合は、
１つのインク吐出口から吐出されるインク滴のそれぞれ
によって複数のドットの各々が形成される。このような
方式の場合、例えばインク吐出口毎にその吐出インク液
滴量にばらつきがあると、画素毎に濃度のばらつきを生
じ、その結果、記録画像に白すじや黒すじを生じるなど
画質の劣化を招くことがある。このような問題点を解決
するものとして、本願人は１つの画素を構成する複数の
ドットをそれぞれ異なる記録素子によって形成する方式
を提案している。
も、１つの記録素子によって１つの画素の複数のドット
が形成される。例えば、インクジェット方式の場合は、
１つのインク吐出口から吐出されるインク滴のそれぞれ
によって複数のドットの各々が形成される。このような
方式の場合、例えばインク吐出口毎にその吐出インク液
滴量にばらつきがあると、画素毎に濃度のばらつきを生
じ、その結果、記録画像に白すじや黒すじを生じるなど
画質の劣化を招くことがある。このような問題点を解決
するものとして、本願人は１つの画素を構成する複数の
ドットをそれぞれ異なる記録素子によって形成する方式
を提案している。
【００１５】
【発明が解決しようとする課題】ところが、このような
画素形成方式と、上述した従来の擬似中間調処理とを組
合せた場合、擬似中間調処理によって得られた各画素の
多値データを、改めて各記録素子に割当てる処理を行わ
なければならない。
画素形成方式と、上述した従来の擬似中間調処理とを組
合せた場合、擬似中間調処理によって得られた各画素の
多値データを、改めて各記録素子に割当てる処理を行わ
なければならない。
【００１６】本願発明者は、最終的に記録素子に割当て
られるデータ（以下、駆動データという）が、“０”ま
たは“１”の２値データであることに着目し、この駆動
データの生成およびこれらデータの各記録素子への割当
てを、擬似中間調処理におけるしきい値に基づいた比較
処理に伴なって行うことを考え出した。
られるデータ（以下、駆動データという）が、“０”ま
たは“１”の２値データであることに着目し、この駆動
データの生成およびこれらデータの各記録素子への割当
てを、擬似中間調処理におけるしきい値に基づいた比較
処理に伴なって行うことを考え出した。
【００１７】従って、本発明の目的は、擬似中間調処理
およびこの処理に基づく駆動データの各記録素子への割
当て処理における処理ステップ数を少なくし、ハードウ
ェアあるいはソフトウェアの負担を軽減することのでき
る記録装置および駆動データ形成方法を提供することで
ある。
およびこの処理に基づく駆動データの各記録素子への割
当て処理における処理ステップ数を少なくし、ハードウ
ェアあるいはソフトウェアの負担を軽減することのでき
る記録装置および駆動データ形成方法を提供することで
ある。
【００１８】
【課題を解決するための手段】そのために本発明では、
被記録媒体に形成されるドットによって構成される画素
の集合により記録を行うための記録装置において、複数
の記録素子を具えた記録ヘッドと、該記録ヘッドの複数
の記録素子を駆動データに基づいて駆動し当該記録素子
によって前記ドットを形成させるための駆動手段と、入
力画像データを前記画素毎の駆動データとするためのｎ
（ｎ−１＝前記画素を構成するドットを形成するための
前記駆動データの数）値化手段であって、前記入力画像
データに基づく２値化処理を（ｎ−１）回行い、該（ｎ
−１）回の２値化処理の各々によって、当該２値化処理
の結果が、前記駆動データとして前記複数の記録素子の
１つに割当てられるｎ値化手段と、を具えたことを特徴
とする。
被記録媒体に形成されるドットによって構成される画素
の集合により記録を行うための記録装置において、複数
の記録素子を具えた記録ヘッドと、該記録ヘッドの複数
の記録素子を駆動データに基づいて駆動し当該記録素子
によって前記ドットを形成させるための駆動手段と、入
力画像データを前記画素毎の駆動データとするためのｎ
（ｎ−１＝前記画素を構成するドットを形成するための
前記駆動データの数）値化手段であって、前記入力画像
データに基づく２値化処理を（ｎ−１）回行い、該（ｎ
−１）回の２値化処理の各々によって、当該２値化処理
の結果が、前記駆動データとして前記複数の記録素子の
１つに割当てられるｎ値化手段と、を具えたことを特徴
とする。
【００１９】また、複数の記録素子を具えた記録ヘッド
を用い、前記複数の記録素子を駆動データに基づいて駆
動して被記録媒体にドットを形成し、該ドットにより構
成される画素の集合により記録を行う記録装置の駆動デ
ータ形成方法において、入力画像データを２値化する処
理であって、該２値化の結果は前記駆動データとして前
記複数の記録素子の１つに割当てられる処理と、該２値
化の処理を（ｎ−１）回行う処理であって、該（ｎ−
１）回の２値化の処理によって前記入力画像データは前
記画素毎の駆動データとしてｎ（ｎ−１＝前記画素１つ
を構成するドットを形成するための前記駆動データの
数）値化される処理と、を有したことを特徴とする。
を用い、前記複数の記録素子を駆動データに基づいて駆
動して被記録媒体にドットを形成し、該ドットにより構
成される画素の集合により記録を行う記録装置の駆動デ
ータ形成方法において、入力画像データを２値化する処
理であって、該２値化の結果は前記駆動データとして前
記複数の記録素子の１つに割当てられる処理と、該２値
化の処理を（ｎ−１）回行う処理であって、該（ｎ−
１）回の２値化の処理によって前記入力画像データは前
記画素毎の駆動データとしてｎ（ｎ−１＝前記画素１つ
を構成するドットを形成するための前記駆動データの
数）値化される処理と、を有したことを特徴とする。
【００２０】
【作用】以上の構成によれば、入力画像データをｎ値化
する際に、このｎ値化は、２値化の（ｎ−１）回によっ
て行われる。そしてそれぞれの２値化の結果は、１つの
画素形成に用いられる複数の記録素子の１つの駆動デー
タとなる。
する際に、このｎ値化は、２値化の（ｎ−１）回によっ
て行われる。そしてそれぞれの２値化の結果は、１つの
画素形成に用いられる複数の記録素子の１つの駆動デー
タとなる。
【００２１】
【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を詳細
に説明する。
に説明する。
【００２２】図３は、本発明の一実施例に関するインク
ジェット記録装置の主要部を示す概略斜視図である。図
３において、記録ヘッド１には７０．５μｍの間隔で記
録紙２の搬送方向（以下、副走査方向ともいう）に配列
する例えば３２個の吐出口が設けられ、各吐出口に対応
してこれに連通するインク路には吐出のために利用され
る熱エネルギーを発生するためのヒータを備える。ヒー
タは駆動データに応じて印加される電気パルスに応じて
熱を発生し、これにより、インク中に膜沸騰を生じ、こ
の膜沸騰による気泡の生成にともなって上記吐出口から
インク滴が吐出される。なお、本例では、ヒータの駆動
周波数、すなわち吐出周波数は２ｋＨｚである。
ジェット記録装置の主要部を示す概略斜視図である。図
３において、記録ヘッド１には７０．５μｍの間隔で記
録紙２の搬送方向（以下、副走査方向ともいう）に配列
する例えば３２個の吐出口が設けられ、各吐出口に対応
してこれに連通するインク路には吐出のために利用され
る熱エネルギーを発生するためのヒータを備える。ヒー
タは駆動データに応じて印加される電気パルスに応じて
熱を発生し、これにより、インク中に膜沸騰を生じ、こ
の膜沸騰による気泡の生成にともなって上記吐出口から
インク滴が吐出される。なお、本例では、ヒータの駆動
周波数、すなわち吐出周波数は２ｋＨｚである。
【００２３】キャリッジ４は記録ヘッド１を搭載し、そ
の一部において摺動可能に係合する２本のガイド軸５
Ａ，５Ｂに案内されながら移動する。なお、このキャリ
ッジ４の移動は、例えば、キャリッジ４の一部にプーリ
によって張設されたベルトが取付けられ、このベルトが
プーリを介したモータの回転によって移動することによ
り行われるが、その図示は省略する。インクチューブ６
は記録ヘッド１に接続し、これによりインクタンク（不
図示）から記録ヘッド１にインクを供給することができ
る。フレキシブルケーブル７は記録ヘッド１に接続し、
これにより、その一部に設けられるヘッド駆動回路（ヘ
ッドドライバ）へホスト装置あるいは本装置制御部から
の記録データに基づいた駆動信号や制御信号を送信する
ことができる。インク供給チューブ６およびフレキシブ
ルケーブル７は、ともにキャリッジ４の移動に追随でき
るように可撓性の部材によって構成されている。
の一部において摺動可能に係合する２本のガイド軸５
Ａ，５Ｂに案内されながら移動する。なお、このキャリ
ッジ４の移動は、例えば、キャリッジ４の一部にプーリ
によって張設されたベルトが取付けられ、このベルトが
プーリを介したモータの回転によって移動することによ
り行われるが、その図示は省略する。インクチューブ６
は記録ヘッド１に接続し、これによりインクタンク（不
図示）から記録ヘッド１にインクを供給することができ
る。フレキシブルケーブル７は記録ヘッド１に接続し、
これにより、その一部に設けられるヘッド駆動回路（ヘ
ッドドライバ）へホスト装置あるいは本装置制御部から
の記録データに基づいた駆動信号や制御信号を送信する
ことができる。インク供給チューブ６およびフレキシブ
ルケーブル７は、ともにキャリッジ４の移動に追随でき
るように可撓性の部材によって構成されている。
【００２４】プラテンローラ３は、その長手方向がガイ
ド軸５Ａ，５Ｂと平行に延在し、不図示の紙送りモータ
によって回転し被記録媒体としての記録紙２を搬送する
とともに、記録紙２における記録面を規制する。以上の
構成において、記録ヘッド１は、キャリッジ４の移動に
ともない、記録紙２の記録面、すなわち上記吐出口に対
向する部分にインクを吐出して記録を行う。
ド軸５Ａ，５Ｂと平行に延在し、不図示の紙送りモータ
によって回転し被記録媒体としての記録紙２を搬送する
とともに、記録紙２における記録面を規制する。以上の
構成において、記録ヘッド１は、キャリッジ４の移動に
ともない、記録紙２の記録面、すなわち上記吐出口に対
向する部分にインクを吐出して記録を行う。
【００２５】図４は図３に示したインクジェット記録装
置の制御構成を示すブロック図である。
置の制御構成を示すブロック図である。
【００２６】メインコントローラ１１００はＣＰＵ等か
らなり、ホストコンピュータ２００から送られてくる画
像データを、それぞれ階調データが付与された画素デー
タに変換し、これをフレームメモリ１１００Ｍに格納す
る。また、メインコントローラ１１００はフレームメモ
リ１１００Ｍに格納された画素毎の階調データを所定の
タイミングでドライバコントローラ１１１０へ供給す
る。ドライバコントローラ１１１０は、この供給される
階調データを、例えば図１５において後述されるよう
に、吐出口番号（記録ヘッド１の吐出口配列において何
番目の吐出口かを表わすもの）とスキャン番号（何回目
の主走査かを表わすもの）に対応させた駆動データ（記
録ヘッド１におけるヒータのオン／オフを示すデータ）
に変換し、これを駆動データＲＡＭ１１１０Ｍに格納す
る。ドライバコントローラ１１１０は、メインコントロ
ーラ１１００からの制御信号に応じ、駆動データＲＡＭ
１１１０Ｍに格納される駆動データを、吐出口番号およ
びスキャン番号を参照して読出し、これをヘッドドライ
バ１１１０Ｄに供給するとともにその駆動のタイミング
を制御する。
らなり、ホストコンピュータ２００から送られてくる画
像データを、それぞれ階調データが付与された画素デー
タに変換し、これをフレームメモリ１１００Ｍに格納す
る。また、メインコントローラ１１００はフレームメモ
リ１１００Ｍに格納された画素毎の階調データを所定の
タイミングでドライバコントローラ１１１０へ供給す
る。ドライバコントローラ１１１０は、この供給される
階調データを、例えば図１５において後述されるよう
に、吐出口番号（記録ヘッド１の吐出口配列において何
番目の吐出口かを表わすもの）とスキャン番号（何回目
の主走査かを表わすもの）に対応させた駆動データ（記
録ヘッド１におけるヒータのオン／オフを示すデータ）
に変換し、これを駆動データＲＡＭ１１１０Ｍに格納す
る。ドライバコントローラ１１１０は、メインコントロ
ーラ１１００からの制御信号に応じ、駆動データＲＡＭ
１１１０Ｍに格納される駆動データを、吐出口番号およ
びスキャン番号を参照して読出し、これをヘッドドライ
バ１１１０Ｄに供給するとともにその駆動のタイミング
を制御する。
【００２７】以上の構成において、メインコントローラ
１１００は、記録ヘッド１によるインク吐出，キャリッ
ジ送りモータ１１０４の回転および紙送りモータ１１０
２の回転をそれぞれドライバコントローラ１１１０，モ
ータドライバ１１０４Ｄおよびモータドライバ１１０２
Ｄを介して制御する。これにより、記録紙２上に画像デ
ータに応じた文字，画像等が記録されて行く。
１１００は、記録ヘッド１によるインク吐出，キャリッ
ジ送りモータ１１０４の回転および紙送りモータ１１０
２の回転をそれぞれドライバコントローラ１１１０，モ
ータドライバ１１０４Ｄおよびモータドライバ１１０２
Ｄを介して制御する。これにより、記録紙２上に画像デ
ータに応じた文字，画像等が記録されて行く。
【００２８】なお、上述の構成では、ドライバコントロ
ーラ１１１０が階調データを駆動データに変換するもの
としたが、これをメインコントローラ１１００が行って
もよい。この場合、駆動データをフレームメモリ１１０
０Ｍに格納することができ、これによりＲＡＭ１１１０
Ｍを省くことができる。
ーラ１１１０が階調データを駆動データに変換するもの
としたが、これをメインコントローラ１１００が行って
もよい。この場合、駆動データをフレームメモリ１１０
０Ｍに格納することができ、これによりＲＡＭ１１１０
Ｍを省くことができる。
【００２９】まず、図５を参照して以下の各実施例の前
提となり、１画素の複数のドットを異なる記録素子で形
成する記録方法について説明する。図５は１つの画素を
複数のインク吐出口から吐出するインク液滴によって形
成する方法を模式的に示したものである。図５におい
て、記録ヘッド６０１は複数のインク吐出口を有し、例
えばここでは１２８個のインク吐出口を有しているもの
とする。記録ヘッド６０１は図５中の左から右方向へ走
査を行い、割当てられた駆動データに応じてそれぞれイ
ンク吐出口からインクを吐出して各画素のドットを形成
する。６０１Ａは被記録媒体に対する記録ヘッド６０１
の始めの走査の副走査方向の位置を表したものであり、
以下６０１Ｂ、６０１Ｃ、６０１Ｄは順次に次の走査の
副走査方向の位置を表したものである。６０２はこれに
より記録される１つの画素を表している。また記録ヘッ
ド６０１の＃のついた番号は記録ヘッド６０１の１２８
個のうちの１つの吐出口を示す番号である。
提となり、１画素の複数のドットを異なる記録素子で形
成する記録方法について説明する。図５は１つの画素を
複数のインク吐出口から吐出するインク液滴によって形
成する方法を模式的に示したものである。図５におい
て、記録ヘッド６０１は複数のインク吐出口を有し、例
えばここでは１２８個のインク吐出口を有しているもの
とする。記録ヘッド６０１は図５中の左から右方向へ走
査を行い、割当てられた駆動データに応じてそれぞれイ
ンク吐出口からインクを吐出して各画素のドットを形成
する。６０１Ａは被記録媒体に対する記録ヘッド６０１
の始めの走査の副走査方向の位置を表したものであり、
以下６０１Ｂ、６０１Ｃ、６０１Ｄは順次に次の走査の
副走査方向の位置を表したものである。６０２はこれに
より記録される１つの画素を表している。また記録ヘッ
ド６０１の＃のついた番号は記録ヘッド６０１の１２８
個のうちの１つの吐出口を示す番号である。
【００３０】上記構成において、いま１つの画素６０２
に注目すると、この画素６０２は、記録ヘッド６０１の
４回の走査６０１Ａ、６０１Ｂ、６０１Ｃ、６０１Ｄの
それぞれにおいて、吐出口＃１００、＃６８、＃３６、
＃４からの吐出または不吐出によってその複数のドット
が形成される。これにより、たとえば、すべての吐出口
が不吐出であれば最低濃度となり、全吐出口が吐出すれ
ば最高濃度となる。また最低濃度と最高濃度の中間濃度
は、各吐出口の吐出があるなしの組み合せで表現される
ことはいうまでもない。
に注目すると、この画素６０２は、記録ヘッド６０１の
４回の走査６０１Ａ、６０１Ｂ、６０１Ｃ、６０１Ｄの
それぞれにおいて、吐出口＃１００、＃６８、＃３６、
＃４からの吐出または不吐出によってその複数のドット
が形成される。これにより、たとえば、すべての吐出口
が不吐出であれば最低濃度となり、全吐出口が吐出すれ
ば最高濃度となる。また最低濃度と最高濃度の中間濃度
は、各吐出口の吐出があるなしの組み合せで表現される
ことはいうまでもない。
【００３１】実施例１ 図６は、図４に示した制御構成によって行われる画像信
号処理の構成を示すブロック図である。同図において
は、説明の簡略化の為に１画素の濃度を４つの異なった
インク吐出口（以下、ノズルともいう）から吐出される
液滴によって、５値の階調を表現する場合の信号処理に
ついて説明する。
号処理の構成を示すブロック図である。同図において
は、説明の簡略化の為に１画素の濃度を４つの異なった
インク吐出口（以下、ノズルともいう）から吐出される
液滴によって、５値の階調を表現する場合の信号処理に
ついて説明する。
【００３２】図６において、入力データ１０１は８ｂｉ
ｔで０〜２５５レベルを有する濃度データであり、各画
素毎に定められている。注目画素（ｘ，ｙ）の入力デー
タは、入力データＩｘｙとして出力され、これに加算器
１０２によって誤差Ｓｘｙが加えられてデータＩ′ｘｙ
とされる。データＩ′ｘｙのうちの下位の２ｂｉｔは下
位２ｂｉｔンメオリ１０３に記憶され、上位６ｂｉｔは
データＩ″ｘｙとして比較器１０４へ送られる。即ちデ
ータＩ″ｘｙは、入力データＩｘｙに誤差Ｓｘｙが加え
られたデータＩ′ｘｙのレベル数を１／４の値にしたも
のである。比較器１０４は、データＩ″ｘｙと、ノズル
セレクタによって指示されるしきい値メモリユニット１
０５のしきい値メモリの１つとの大小を比べる。この比
較で、データＩ″ｘｙがしきい値メモリの値より大きい
ときには“１”、そうでない場合には“０”をデータＰ
ｘｙとして出力する。また、そのときのしきい値は差分
器１０６に送られデータＩ″ｘｙとの差分がとられる。
加算器１０７は、この差分器１０６からのデータと誤差
処理後のデータＩ′ｘｙの下位２ｂｉｔのデータとの和
をとる。この和は、加算器１０７の出力Ｅｘｙとして誤
差配分器１０８へ送られ、誤差配分係数１０９によって
決められた誤差配分マトリックスに従い注目画素のまわ
りに分散される。すなわち、出力Ｅｘｙは、注目画素の
まわりに配分誤差を積算しておくためのメモリに、誤差
配分マトリックスに従って記憶される。配分積算誤差メ
モリ１１０の出力Ｓｘｙは処理されるべき注目画素のデ
ータＩｘｙに加算器１０２により加算される。ノズルセ
レクタ１１１は注目画素を形成するのに用いられる吐出
口を選択する。ノズルメモリユニット１１２は各吐出口
の駆動データ、すなわち“０”または“１”を格納する
ための１ｂｉｔのラインメモリで構成される。１１３
は、現在記録されるラインの各画素の駆動データからな
る出力データである。
ｔで０〜２５５レベルを有する濃度データであり、各画
素毎に定められている。注目画素（ｘ，ｙ）の入力デー
タは、入力データＩｘｙとして出力され、これに加算器
１０２によって誤差Ｓｘｙが加えられてデータＩ′ｘｙ
とされる。データＩ′ｘｙのうちの下位の２ｂｉｔは下
位２ｂｉｔンメオリ１０３に記憶され、上位６ｂｉｔは
データＩ″ｘｙとして比較器１０４へ送られる。即ちデ
ータＩ″ｘｙは、入力データＩｘｙに誤差Ｓｘｙが加え
られたデータＩ′ｘｙのレベル数を１／４の値にしたも
のである。比較器１０４は、データＩ″ｘｙと、ノズル
セレクタによって指示されるしきい値メモリユニット１
０５のしきい値メモリの１つとの大小を比べる。この比
較で、データＩ″ｘｙがしきい値メモリの値より大きい
ときには“１”、そうでない場合には“０”をデータＰ
ｘｙとして出力する。また、そのときのしきい値は差分
器１０６に送られデータＩ″ｘｙとの差分がとられる。
加算器１０７は、この差分器１０６からのデータと誤差
処理後のデータＩ′ｘｙの下位２ｂｉｔのデータとの和
をとる。この和は、加算器１０７の出力Ｅｘｙとして誤
差配分器１０８へ送られ、誤差配分係数１０９によって
決められた誤差配分マトリックスに従い注目画素のまわ
りに分散される。すなわち、出力Ｅｘｙは、注目画素の
まわりに配分誤差を積算しておくためのメモリに、誤差
配分マトリックスに従って記憶される。配分積算誤差メ
モリ１１０の出力Ｓｘｙは処理されるべき注目画素のデ
ータＩｘｙに加算器１０２により加算される。ノズルセ
レクタ１１１は注目画素を形成するのに用いられる吐出
口を選択する。ノズルメモリユニット１１２は各吐出口
の駆動データ、すなわち“０”または“１”を格納する
ための１ｂｉｔのラインメモリで構成される。１１３
は、現在記録されるラインの各画素の駆動データからな
る出力データである。
【００３３】上記構成において、しきい値メモリユニッ
ト１０５の各しきい値メモリの値は、以下のように設定
してある。
ト１０５の各しきい値メモリの値は、以下のように設定
してある。
【００３４】 しきい値メモリ １−−−しきい値 ８ しきい値メモリ ２−−−しきい値２４ しきい値メモリ ３−−−しきい値４０ しきい値メモリ ４−−−しきい値５６ また誤差配分係数１０９の配分比率の値は例えば図７に
示すようなものである。さらに、ノズルメモリユニット
１１２は１ラインの記録ごとに０にセットされる。上記
構成は多値の固定しきい値誤差拡散の構成を表したもの
で、以下にその詳細を説明する。
示すようなものである。さらに、ノズルメモリユニット
１１２は１ラインの記録ごとに０にセットされる。上記
構成は多値の固定しきい値誤差拡散の構成を表したもの
で、以下にその詳細を説明する。
【００３５】注目画素のデータＩｘｙには、この注目画
素の前に処理が行われた他の画素の多値化（本例では５
値化）によってすでに拡散された誤差Ｓｘｙが加算され
てデータＩ′ｘｙとされ、そのデータＩ′ｘｙは上位６
ｂｉｔ、及び下位２ｂｉｔとに分割されて、下位２ｂｉ
ｔは下位２ｂｉｔメモリ１０２に記憶される。即ちこれ
はデータＩ′ｘｙを１／４にし、その余りをメモリ１０
２に蓄えたことを意味する。この上位６ｂｉｔのデータ
Ｉ″ｘｙについて、本来の多値化のための画像信号処理
が行われる。データＩ″ｘｙは比較器１０４において始
めにしきい値メモリ１の値、即ち、しきい値８と比較さ
れる。このとき、ノズルセレクタ１１１によって選択さ
れたノズルメモリと同一の番号のしきい値メモリが選択
されている。次に、比較器１０４は比較した結果、しき
い値がデータＩ″ｘｙよりも大きいときには“０”、小
さいときには１をそれぞれ出力Ｐｘｙとしてノズルセレ
クタ１１１に出力する。ノズルセレクタ１１１はこのＰ
ｘｙをノズルメモリ１に記憶する。同時に、比較器１０
４はそのときのしきい値を差分器１０６に送り、差分器
１０６ではデータＩ″ｘｙとの差を演算する。この差分
器１０６の出力（差分値）は加算器１０７に送られる。
次に、ノズルセレクタ１１１はノズルメモリ２およびし
きい値メモリ２をそれぞれ選択する。比較器１０４は上
記と同様に比較を行い、しきい値を差分器１０６に送
り、上記と同様の処理が行われ、加算器１０７において
先ほどの差分器１０６の出力と今回の出力とが加えられ
る。以下同様にしてノズルセレクタ１１１は、順次ノズ
ルメモリ３，４およびしきい値メモリ３，４を選択し、
同様の処理を行う。しかしながら、出力Ｐｘｙの値が
“０”になった場合にはノズルセレクタ１１１の選択は
それ以上行わない。
素の前に処理が行われた他の画素の多値化（本例では５
値化）によってすでに拡散された誤差Ｓｘｙが加算され
てデータＩ′ｘｙとされ、そのデータＩ′ｘｙは上位６
ｂｉｔ、及び下位２ｂｉｔとに分割されて、下位２ｂｉ
ｔは下位２ｂｉｔメモリ１０２に記憶される。即ちこれ
はデータＩ′ｘｙを１／４にし、その余りをメモリ１０
２に蓄えたことを意味する。この上位６ｂｉｔのデータ
Ｉ″ｘｙについて、本来の多値化のための画像信号処理
が行われる。データＩ″ｘｙは比較器１０４において始
めにしきい値メモリ１の値、即ち、しきい値８と比較さ
れる。このとき、ノズルセレクタ１１１によって選択さ
れたノズルメモリと同一の番号のしきい値メモリが選択
されている。次に、比較器１０４は比較した結果、しき
い値がデータＩ″ｘｙよりも大きいときには“０”、小
さいときには１をそれぞれ出力Ｐｘｙとしてノズルセレ
クタ１１１に出力する。ノズルセレクタ１１１はこのＰ
ｘｙをノズルメモリ１に記憶する。同時に、比較器１０
４はそのときのしきい値を差分器１０６に送り、差分器
１０６ではデータＩ″ｘｙとの差を演算する。この差分
器１０６の出力（差分値）は加算器１０７に送られる。
次に、ノズルセレクタ１１１はノズルメモリ２およびし
きい値メモリ２をそれぞれ選択する。比較器１０４は上
記と同様に比較を行い、しきい値を差分器１０６に送
り、上記と同様の処理が行われ、加算器１０７において
先ほどの差分器１０６の出力と今回の出力とが加えられ
る。以下同様にしてノズルセレクタ１１１は、順次ノズ
ルメモリ３，４およびしきい値メモリ３，４を選択し、
同様の処理を行う。しかしながら、出力Ｐｘｙの値が
“０”になった場合にはノズルセレクタ１１１の選択は
それ以上行わない。
【００３６】すなわち、ノズルセレクタ１１１が４まで
カウントアップするか、出力Ｐｘｙの値が０となったと
きに、加算器１０７で積算されていた値と下位２ｂｉｔ
メモリ１０３に記憶されていた入力データＩ′ｘｙの下
位２ｂｉｔのデータとが加算器１０７において最後に加
えられ、誤差データＥｘｙとして誤差配分器１０８に送
られる。
カウントアップするか、出力Ｐｘｙの値が０となったと
きに、加算器１０７で積算されていた値と下位２ｂｉｔ
メモリ１０３に記憶されていた入力データＩ′ｘｙの下
位２ｂｉｔのデータとが加算器１０７において最後に加
えられ、誤差データＥｘｙとして誤差配分器１０８に送
られる。
【００３７】以上のように、本実施例によれば、多値化
処理（擬似中間調処理）におけるしきい値との比較処理
が、直接に駆動データの形成（“０”または“１”）お
よびその各吐出口への割当ての処理となる。従って、画
像データ処理から駆動データ形成に至る処理のステップ
数が少なくなり、ハードウェアあるいはソフトウェアの
負担が軽くなる。
処理（擬似中間調処理）におけるしきい値との比較処理
が、直接に駆動データの形成（“０”または“１”）お
よびその各吐出口への割当ての処理となる。従って、画
像データ処理から駆動データ形成に至る処理のステップ
数が少なくなり、ハードウェアあるいはソフトウェアの
負担が軽くなる。
【００３８】図８は、上述の誤差拡散処理および駆動デ
ータ形成の処理手順を具体的に示すフローチャートであ
り、図９は、このときの入力データと出力液滴数及び対
応吐出口番号との関係を示す線図である。ここで、注目
画素（ｘ、ｙ）は、図５で説明したような吐出口番号＃
４、＃３６、＃６８、＃１００の各吐出口によって形成
されるものとする。また、注目画素（ｘ、ｙ）の入力デ
ータの値はＩｘｙ＝１９５であり、かつこの画素にすで
に拡散されている誤差はＳｘｙ＝２とし、入力γ補正、
色補正、黒生成、出力γ補正などの画像記録装置におけ
る各種処理は終了しているものとし、注目画素（ｘ、
ｙ）に対応する各ノズルメモリ１〜４は０にセットされ
ているものとする。
ータ形成の処理手順を具体的に示すフローチャートであ
り、図９は、このときの入力データと出力液滴数及び対
応吐出口番号との関係を示す線図である。ここで、注目
画素（ｘ、ｙ）は、図５で説明したような吐出口番号＃
４、＃３６、＃６８、＃１００の各吐出口によって形成
されるものとする。また、注目画素（ｘ、ｙ）の入力デ
ータの値はＩｘｙ＝１９５であり、かつこの画素にすで
に拡散されている誤差はＳｘｙ＝２とし、入力γ補正、
色補正、黒生成、出力γ補正などの画像記録装置におけ
る各種処理は終了しているものとし、注目画素（ｘ、
ｙ）に対応する各ノズルメモリ１〜４は０にセットされ
ているものとする。
【００３９】図８において、注目画素の処理を始める前
にステップＳ３０２において、ノズルセレクタ１１１の
カウントアップのためのカウンタとして使用するＡを
０、また積算誤差Ｅｘｙを０にセットしておく。ステッ
プＳ３０３では、注目画素データＩｘｙに、誤差データ
Ｓｘｙを加算器１０２で加えてデータＩ′ｘｙとする。
次にステップＳ３０４においてデータＩ′ｘｙの下位２
ｂｉｔを下位２ｂｉｔメモリ１０３に記憶し、上位６ｂ
ｉｔをデータＩ″ｘｙとする。ステップＳ３０５ではカ
ウンタＡに１を加える。ステップＳ３０６においてデー
タＩ″ｘｙの値と、ノズルセレクタ１１１のカウンタＡ
の値、すなわち１によって示されるしきい値メモリ１の
しきい値との大小を比較器１０４で比較し、データＩ″
ｘｙがしきい値メモリ１の値よりも大きいときにはステ
ップＳ３０７へ進み、しきい値と等しいかそれ以下の場
合にはステップＳ３０８へ進む。データＩ″ｘｙの値が
しきい値メモリ１の値よりも大きいときには、ステップ
Ｓ３０７において出力Ｐｘｙとして“１”をノズルセレ
クタ１１１に出力し、ノズルセレクタ１１１はその値を
ノズルメモリ１に記憶する。これと同時に、差分器１０
６と加算器１０７によりＥｘｙ＝Ｅｘｙ＋６３−Ｉ″ｘ
ｙの演算を行いステップＳ３０９に進む。ステップＳ３
０９においてはＡの値が４であるか否かをチェックし、
４であればステップＳ３１０へ進む。この場合Ａ＝１で
あるからステップＳ３０５へ戻ってステップＳ３０５以
下の処理を繰り返す。一方、データＩ″ｘｙがカウンタ
Ａで示されるしきい値メモリのしきい値以下のときには
ステップＳ３０８で出力Ｐｘｙとして“０”をノズルセ
レクタ１１１に出力し、ノズルセレクタ１１１はその値
を、カウンタＡで示されるノズルメモリに記録し、ステ
ップＳ３１０に進む。
にステップＳ３０２において、ノズルセレクタ１１１の
カウントアップのためのカウンタとして使用するＡを
０、また積算誤差Ｅｘｙを０にセットしておく。ステッ
プＳ３０３では、注目画素データＩｘｙに、誤差データ
Ｓｘｙを加算器１０２で加えてデータＩ′ｘｙとする。
次にステップＳ３０４においてデータＩ′ｘｙの下位２
ｂｉｔを下位２ｂｉｔメモリ１０３に記憶し、上位６ｂ
ｉｔをデータＩ″ｘｙとする。ステップＳ３０５ではカ
ウンタＡに１を加える。ステップＳ３０６においてデー
タＩ″ｘｙの値と、ノズルセレクタ１１１のカウンタＡ
の値、すなわち１によって示されるしきい値メモリ１の
しきい値との大小を比較器１０４で比較し、データＩ″
ｘｙがしきい値メモリ１の値よりも大きいときにはステ
ップＳ３０７へ進み、しきい値と等しいかそれ以下の場
合にはステップＳ３０８へ進む。データＩ″ｘｙの値が
しきい値メモリ１の値よりも大きいときには、ステップ
Ｓ３０７において出力Ｐｘｙとして“１”をノズルセレ
クタ１１１に出力し、ノズルセレクタ１１１はその値を
ノズルメモリ１に記憶する。これと同時に、差分器１０
６と加算器１０７によりＥｘｙ＝Ｅｘｙ＋６３−Ｉ″ｘ
ｙの演算を行いステップＳ３０９に進む。ステップＳ３
０９においてはＡの値が４であるか否かをチェックし、
４であればステップＳ３１０へ進む。この場合Ａ＝１で
あるからステップＳ３０５へ戻ってステップＳ３０５以
下の処理を繰り返す。一方、データＩ″ｘｙがカウンタ
Ａで示されるしきい値メモリのしきい値以下のときには
ステップＳ３０８で出力Ｐｘｙとして“０”をノズルセ
レクタ１１１に出力し、ノズルセレクタ１１１はその値
を、カウンタＡで示されるノズルメモリに記録し、ステ
ップＳ３１０に進む。
【００４０】即ち以上のステップでは、データＩ″ｘｙ
の値について４つのしきい値との比較を順次４回、もし
くはデータＩ″ｘｙがしきい値よりも小さくなるまで行
ない、その各々についてそれぞれの吐出口の吐出、不吐
出を決定し、すなわち各吐出の駆動データを形成し、の
誤差を積算して行く。
の値について４つのしきい値との比較を順次４回、もし
くはデータＩ″ｘｙがしきい値よりも小さくなるまで行
ない、その各々についてそれぞれの吐出口の吐出、不吐
出を決定し、すなわち各吐出の駆動データを形成し、の
誤差を積算して行く。
【００４１】次に、ステップＳ３１０において、差分器
１０６によりこれまでに積算された積算誤差Ｅｘｙから
データＩ″ｘｙを引き、その結果を新たな積算誤差Ｅｘ
ｙとする。次のステップＳ３１１では、加算器１０７で
その積算誤差ＥｘｙにデータＩ′ｘｙの下位２ｂｉｔを
加え、ステップＳ３１２で注目画素（ｘ、ｙ）における
処理誤差として他の画素に拡散する。
１０６によりこれまでに積算された積算誤差Ｅｘｙから
データＩ″ｘｙを引き、その結果を新たな積算誤差Ｅｘ
ｙとする。次のステップＳ３１１では、加算器１０７で
その積算誤差ＥｘｙにデータＩ′ｘｙの下位２ｂｉｔを
加え、ステップＳ３１２で注目画素（ｘ、ｙ）における
処理誤差として他の画素に拡散する。
【００４２】以上の処理を、具体的数値を当てはめて以
下に示す。
下に示す。
【００４３】
【数４】 Ｉxy＝195, Sxy＝2 からＩ′xy＝ 195＋2 ＝197(ステッ
プS303参照）
プS303参照）
【００４４】
【外１】
【００４５】A＝1 ： Ｉ″xy＝49＞しきい値８ （ステップS306参照） Pxy ＝“１”，ノズルメモリ１（吐出口#100）→“１” Exy ＝63−49＝14 （ステップS307参照） A＝2 ： Ｉ″xy＝49＞しきい値24 Pxy ＝“１”，ノズルメモリ２（吐出口#68 ）→“１” Exy ＝14＋63−49＝28 A＝3 ： Ｉ″xy＝49＞しきい値40 Pxy ＝“１”，ノズルメモリ３（吐出口#36 ）→“１” Exy ＝28＋63−49＝42 A＝4 ： Ｉ″xy＝49＜しきい値56 Pxy ＝“０”，ノズルメモリ４（吐出口#4）→“０” Exy ＝42−49＝-7（ステップS310参照） Exy ＝-7＋１＝-6（ステップS311参照） 以上のように、注目画素（ｘ、ｙ）は吐出口＃１００、
＃６８、＃３６の３個の吐出口が吐出する（“１”）こ
とによって、各液滴で階調が表現される。また、この注
目画素の多値化によって拡散されるべき誤差Ｅｘｙは−
６である。
＃６８、＃３６の３個の吐出口が吐出する（“１”）こ
とによって、各液滴で階調が表現される。また、この注
目画素の多値化によって拡散されるべき誤差Ｅｘｙは−
６である。
【００４６】以上の結果を図９において検証してみる
と、入力データＩｘｙ＝１９５で誤差が＋２であるから
Ｉ′ｘｙ＝１９７となり、この場合、３つの液滴により
画素を形成しなければならないこととなり、図９に示す
関係と上記結果とが一致していることが分る。
と、入力データＩｘｙ＝１９５で誤差が＋２であるから
Ｉ′ｘｙ＝１９７となり、この場合、３つの液滴により
画素を形成しなければならないこととなり、図９に示す
関係と上記結果とが一致していることが分る。
【００４７】上記方法は、本実施例で示した４個の吐出
口（記録素子）で１画素を形成するものに限らず、いく
つの吐出口の場合でも有効なことは言うまでもなく、か
つ１画素をより多くの吐出口で形成する場合に特に有効
である。また、本実施例においては、しきい値として吐
出液滴の個数に対応する濃度の中間の値を使用したが
（実際のしきい値は濃度データの１／４の値）、吐出す
る液滴の数と濃度とが１対１に対応しない場合ではその
濃度特性に合せたしきい値を設定すればよいことは勿論
である。
口（記録素子）で１画素を形成するものに限らず、いく
つの吐出口の場合でも有効なことは言うまでもなく、か
つ１画素をより多くの吐出口で形成する場合に特に有効
である。また、本実施例においては、しきい値として吐
出液滴の個数に対応する濃度の中間の値を使用したが
（実際のしきい値は濃度データの１／４の値）、吐出す
る液滴の数と濃度とが１対１に対応しない場合ではその
濃度特性に合せたしきい値を設定すればよいことは勿論
である。
【００４８】実施例１Ａ 図１０は、本発明の実施例１Ａの処理手順を示すフロー
チャートである。本実施例を実行するハードウェアの回
路構成は、実施例１で示した図６のものと同様なものと
する。
チャートである。本実施例を実行するハードウェアの回
路構成は、実施例１で示した図６のものと同様なものと
する。
【００４９】図１０において、実施例１で示した図８の
フローチャートとの違いを説明する。本実施例では、カ
ウンタＡのほかにもう一つのカウンタＢを有しており、
カウンタＢの値によりノズルメモリが選択される。その
他の動作については実施例１と同じである。すなわち、
ステップＳ５０５に示すように、このカウンタＢは１か
ら４までを常に指し示しており注目画素が変ってもリセ
ットされずに続けてカウントされる。すなわち、カウン
ト値が４の次は１となる。
フローチャートとの違いを説明する。本実施例では、カ
ウンタＡのほかにもう一つのカウンタＢを有しており、
カウンタＢの値によりノズルメモリが選択される。その
他の動作については実施例１と同じである。すなわち、
ステップＳ５０５に示すように、このカウンタＢは１か
ら４までを常に指し示しており注目画素が変ってもリセ
ットされずに続けてカウントされる。すなわち、カウン
ト値が４の次は１となる。
【００５０】以上のような構成にすると、各画素毎の駆
動データのノズルメモリへの割当ては常に同じノズルメ
モリ１から始まるわけではなく、１つ前の画素で、駆動
データ“１”を割当てたノズルメモリの次のノズルメモ
リから始まる（ステップＳ５０７参照）。即ち、入力デ
ータが同じ濃度であっても選択される吐出口は画素毎に
シーケンシャルに変化し、常に同じ吐出口が使用される
ことを防ぐことができる。例えば、１２７の濃度データ
に関しては吐出口＃１００と＃６８の組み合わせばかり
が使用されるようなことを防ぐことができる。これによ
り、吐出口間の吐出特性のバラツキによる濃度斑なども
分散されて目立たなくなる。
動データのノズルメモリへの割当ては常に同じノズルメ
モリ１から始まるわけではなく、１つ前の画素で、駆動
データ“１”を割当てたノズルメモリの次のノズルメモ
リから始まる（ステップＳ５０７参照）。即ち、入力デ
ータが同じ濃度であっても選択される吐出口は画素毎に
シーケンシャルに変化し、常に同じ吐出口が使用される
ことを防ぐことができる。例えば、１２７の濃度データ
に関しては吐出口＃１００と＃６８の組み合わせばかり
が使用されるようなことを防ぐことができる。これによ
り、吐出口間の吐出特性のバラツキによる濃度斑なども
分散されて目立たなくなる。
【００５１】実施例１Ｂ 図１１は本発明の実施例にかかる信号処理構成を示すブ
ロック図である。本実施例では１画素を構成する多数の
液滴が複数の吐出口からの吐出されるものではなく、１
つの吐出口から吐出される場合に関するものである。図
１１において、実施例１で示した図６と同様の要素には
同一の番号を付してある。本例も実施例１と同様５値化
のための構成である。
ロック図である。本実施例では１画素を構成する多数の
液滴が複数の吐出口からの吐出されるものではなく、１
つの吐出口から吐出される場合に関するものである。図
１１において、実施例１で示した図６と同様の要素には
同一の番号を付してある。本例も実施例１と同様５値化
のための構成である。
【００５２】以下に、実施例１と異なる部分について説
明する。図１１において、８０１は３ｂｉｔのカウンタ
であり、各画素ごとに０にリセットされる。また、８０
２は３ｂｉｔのノズルメモリであり、画素毎に初期値が
０とされる。ノズルメモリは、１画素について１つの吐
出口と対応している。上記構成では、カウンタ８０１は
０にリセットされた状態で、しきい値メモリ１を選択す
る。すなわち、比較器１０４はしきい値メモリ１の値と
入力データＩ″ｘｙとを比較する。比較された結果は第
１の実施例同様Ｐｘｙとして出力される。この値が
“１”であれば、カウンタ８０１はノズルメモリ８０２
に１を加え、“０”であるとなにも行わない。そして、
次の画素の処理に移るため、下位２ｂｉｔメモリ１０３
に処理の終りを告げ、誤差拡散の処理に移行する。以上
のようにカウンタ８０１はＰｘｙの値が“０”になるま
で順次比較を行うべくカウントアップしていく。もちろ
ん、このカウンタ８０１は３ｂｉｔであるが、Ｐｘｙが
０にならずとも比較が４回終了すると次の画素の処理に
移るため０にリセットされる。
明する。図１１において、８０１は３ｂｉｔのカウンタ
であり、各画素ごとに０にリセットされる。また、８０
２は３ｂｉｔのノズルメモリであり、画素毎に初期値が
０とされる。ノズルメモリは、１画素について１つの吐
出口と対応している。上記構成では、カウンタ８０１は
０にリセットされた状態で、しきい値メモリ１を選択す
る。すなわち、比較器１０４はしきい値メモリ１の値と
入力データＩ″ｘｙとを比較する。比較された結果は第
１の実施例同様Ｐｘｙとして出力される。この値が
“１”であれば、カウンタ８０１はノズルメモリ８０２
に１を加え、“０”であるとなにも行わない。そして、
次の画素の処理に移るため、下位２ｂｉｔメモリ１０３
に処理の終りを告げ、誤差拡散の処理に移行する。以上
のようにカウンタ８０１はＰｘｙの値が“０”になるま
で順次比較を行うべくカウントアップしていく。もちろ
ん、このカウンタ８０１は３ｂｉｔであるが、Ｐｘｙが
０にならずとも比較が４回終了すると次の画素の処理に
移るため０にリセットされる。
【００５３】以上説明したように、本発明は、１つの画
素を複数の吐出口から吐出されるドロプレットによって
形成せずに１つの吐出口から吐出される複数の液滴によ
り形成する場合においても有効である。
素を複数の吐出口から吐出されるドロプレットによって
形成せずに１つの吐出口から吐出される複数の液滴によ
り形成する場合においても有効である。
【００５４】実施例２ 図１２は本発明の実施例２にかかる画像データ処理およ
び駆動データの割当て処理の構成を示すブロック図であ
り、実施例１の図６と同様の図である。図１２におい
て、図６に示す要素と同様の要素には同一の符号を付し
てその説明は省略する。図１３Ａは、本例の擬似中間調
処理を説明するための画素配列の模式図、図１３Ｂは上
記処理で用いられる重み付けマスクの模式図、図１３Ｃ
は誤差が拡散される画素を示す模式図である。
び駆動データの割当て処理の構成を示すブロック図であ
り、実施例１の図６と同様の図である。図１２におい
て、図６に示す要素と同様の要素には同一の符号を付し
てその説明は省略する。図１３Ａは、本例の擬似中間調
処理を説明するための画素配列の模式図、図１３Ｂは上
記処理で用いられる重み付けマスクの模式図、図１３Ｃ
は誤差が拡散される画素を示す模式図である。
【００５５】ここでははじめに図１３（Ａ）〜（Ｃ）を
参照して本実施例における５値化の擬似中間調処理がど
のように行われるかを説明する。図１３Ａにおいて２０
１はこれから擬似中間調処理を行おうとする注目画素
（ｘ，ｙ）であり、この注目画素（ｘ，ｙ）は破線で示
されるように４つの擬似的な画素に分割される。これら
の擬似画素をそれぞれ（ｘ１，ｙ１），（ｘ２，ｙ
２），（ｘ３，ｙ３）および（ｘ４，ｙ４）とする。ま
た、注目画素（ｘ，ｙ）のｐ力データＩｘｙは、８ｂｉ
ｔで０〜２５５の濃度レベルを有するデータである。２
０２〜２０８は、それぞれ注目画素（ｘ，ｙ）の周辺画
素であり、すでに擬似中間調処理が終了している画素で
ある。これらは同様に４つの擬似画素に分割されてい
る。これら周辺画素は５値化の結果として、０〜４のい
ずれかの値を有しており、これら値は分割されて各々の
擬似画素に保持されている。すなわち、各画素のそれぞ
れの擬似画素は、“０”または“１”の値を持ってい
る。
参照して本実施例における５値化の擬似中間調処理がど
のように行われるかを説明する。図１３Ａにおいて２０
１はこれから擬似中間調処理を行おうとする注目画素
（ｘ，ｙ）であり、この注目画素（ｘ，ｙ）は破線で示
されるように４つの擬似的な画素に分割される。これら
の擬似画素をそれぞれ（ｘ１，ｙ１），（ｘ２，ｙ
２），（ｘ３，ｙ３）および（ｘ４，ｙ４）とする。ま
た、注目画素（ｘ，ｙ）のｐ力データＩｘｙは、８ｂｉ
ｔで０〜２５５の濃度レベルを有するデータである。２
０２〜２０８は、それぞれ注目画素（ｘ，ｙ）の周辺画
素であり、すでに擬似中間調処理が終了している画素で
ある。これらは同様に４つの擬似画素に分割されてい
る。これら周辺画素は５値化の結果として、０〜４のい
ずれかの値を有しており、これら値は分割されて各々の
擬似画素に保持されている。すなわち、各画素のそれぞ
れの擬似画素は、“０”または“１”の値を持ってい
る。
【００５６】図１３（Ｂ）における２０９は注目画素１
０１の擬似画素のうちの１つを示し、また、２１０〜２
１６はその注目擬似画素２０９の周辺擬似画素に重み付
けを行う画素であり、それぞれの内部に数値Ｒ１〜Ｒ７
からなる重み付けの値（正の整数）のいずれかを有して
いる。図１３（Ｃ）の２１７および２１８は、注目擬似
画素２０９に隣接し、注目擬似画素２０９の擬似中間調
処理で発生する誤差が拡散される画素である。本実施例
２では５値化の擬似中間調処理を実施する場合について
説明しており、また処理は画素（ｘ，ｙ）、画素（ｘ＋
１，ｙ）、画素（ｘ＋２，ｙ）…と画素毎に処理が移行
し順次処理が行われるものとする。以下に図１３（Ａ）
〜（Ｃ）を参照して５値化の擬似中間調処理がどのよう
に行われるかを説明する。
０１の擬似画素のうちの１つを示し、また、２１０〜２
１６はその注目擬似画素２０９の周辺擬似画素に重み付
けを行う画素であり、それぞれの内部に数値Ｒ１〜Ｒ７
からなる重み付けの値（正の整数）のいずれかを有して
いる。図１３（Ｃ）の２１７および２１８は、注目擬似
画素２０９に隣接し、注目擬似画素２０９の擬似中間調
処理で発生する誤差が拡散される画素である。本実施例
２では５値化の擬似中間調処理を実施する場合について
説明しており、また処理は画素（ｘ，ｙ）、画素（ｘ＋
１，ｙ）、画素（ｘ＋２，ｙ）…と画素毎に処理が移行
し順次処理が行われるものとする。以下に図１３（Ａ）
〜（Ｃ）を参照して５値化の擬似中間調処理がどのよう
に行われるかを説明する。
【００５７】擬似中間調処理は、左隣の画素（ｘ−１，
ｙ）２０８から、画素（ｘ，ｙ）２０１に移行する。そ
こで始めに、注目画素（ｘ，ｙ）２０１の擬似画素（ｘ
１，ｙ１）について２値化の擬似中間調処理を行う。こ
の２値化の擬似中間調処理を行う場合の２値化のための
しきい値は、図１３（Ｂ）の重み付けマスクと、画素
（ｘ１，ｙ１）の周辺擬似画素について演算を行い決定
する。そして、この２値化処理で発生した誤差は擬似画
素２１７および２１８に拡散する。このように、本例の
擬似中間調処理では全て２値化の擬似中間調処理を擬似
画素に付いて行うように構成される。そして２値化の擬
似中間調処理を１画素に付き４回行うことにより５値化
の擬似中間調処理を達成することができる。
ｙ）２０８から、画素（ｘ，ｙ）２０１に移行する。そ
こで始めに、注目画素（ｘ，ｙ）２０１の擬似画素（ｘ
１，ｙ１）について２値化の擬似中間調処理を行う。こ
の２値化の擬似中間調処理を行う場合の２値化のための
しきい値は、図１３（Ｂ）の重み付けマスクと、画素
（ｘ１，ｙ１）の周辺擬似画素について演算を行い決定
する。そして、この２値化処理で発生した誤差は擬似画
素２１７および２１８に拡散する。このように、本例の
擬似中間調処理では全て２値化の擬似中間調処理を擬似
画素に付いて行うように構成される。そして２値化の擬
似中間調処理を１画素に付き４回行うことにより５値化
の擬似中間調処理を達成することができる。
【００５８】このように本実施例によれば、２値化の擬
似中間調処理をｎ回を行うことにより、（ｎ＋１）化の
擬似中間調処理を行うよう構成するため、実施例１，１
Ａ，１Ｂの駆動データ形成の簡略化の効果に加えて、さ
らにハードウェア等の負担を軽減することができる。以
下、本例のこの効果について説明する。ここで、２値化
された各擬似画素の値、“０”または“１”は、後述さ
れるように、上記２値化と同時に各吐出口に対応したノ
ズルメモリに設定された駆動データとなる。
似中間調処理をｎ回を行うことにより、（ｎ＋１）化の
擬似中間調処理を行うよう構成するため、実施例１，１
Ａ，１Ｂの駆動データ形成の簡略化の効果に加えて、さ
らにハードウェア等の負担を軽減することができる。以
下、本例のこの効果について説明する。ここで、２値化
された各擬似画素の値、“０”または“１”は、後述さ
れるように、上記２値化と同時に各吐出口に対応したノ
ズルメモリに設定された駆動データとなる。
【００５９】注目画素（ｘ，ｙ）について各々４つの擬
似画素（ｘ１，ｙ１），（ｘ２，ｙ２），（ｘ３，ｙ
３）および（ｘ４，ｙ４）についてどのように２値化を
行い注目画素（ｘ，ｙ）の５値データとするかを説明す
る。擬似注目画素（ｘ１，ｙ１）のデータは、注目画素
（ｘ，ｙ）の入力データＩ（ｘ，ｙ）に図１３（Ａ）に
示す上隣りの擬似画素（ｘ１，（ｙ−１）１）および左
隣りの擬似画素（（ｘ−１）４，ｙ４）各々における２
値化擬似中間調処理で発生する誤差が擬似注目画素（ｘ
１，ｙ１）に拡散された値を加えたＩ′（ｘ１，ｙ１）
である。このＩ′（ｘ１，ｙ１）について２値化処理を
行うわけであるが、そのしきい値を決定するために、以
下の演算より求められる平均濃度ＭＶをしきい値とす
る。
似画素（ｘ１，ｙ１），（ｘ２，ｙ２），（ｘ３，ｙ
３）および（ｘ４，ｙ４）についてどのように２値化を
行い注目画素（ｘ，ｙ）の５値データとするかを説明す
る。擬似注目画素（ｘ１，ｙ１）のデータは、注目画素
（ｘ，ｙ）の入力データＩ（ｘ，ｙ）に図１３（Ａ）に
示す上隣りの擬似画素（ｘ１，（ｙ−１）１）および左
隣りの擬似画素（（ｘ−１）４，ｙ４）各々における２
値化擬似中間調処理で発生する誤差が擬似注目画素（ｘ
１，ｙ１）に拡散された値を加えたＩ′（ｘ１，ｙ１）
である。このＩ′（ｘ１，ｙ１）について２値化処理を
行うわけであるが、そのしきい値を決定するために、以
下の演算より求められる平均濃度ＭＶをしきい値とす
る。
【００６０】
【数５】 MV＝P((x−1)4,(y−2)4)＊R1＋ P(x1,(y−2)1)＊R2 ＋ P(x2,(y−2)2)＊R3＋P((x−1)4,(y−1)4)＊R4 ＋P(x1,(y1−1)1)) ＊R5＋ P(X2,(y−1)2)＊R6 ＋P((x−1)4,y4) ＊R7 そしてこのＭＶとＩ′（ｘ１，ｙ１）との比較を行い、
この擬似画素（ｘ１，ｙ１）の２値化擬似中間調処理の
値Ｐ（ｘ１，ｙ１）を決定する。すなわち、
この擬似画素（ｘ１，ｙ１）の２値化擬似中間調処理の
値Ｐ（ｘ１，ｙ１）を決定する。すなわち、
【００６１】
【数６】 I'(x1,y1) ≧MVの場合 P(x1,y1)＝1 I'(x1,y1) ＜MVの場合 P(x1,y1)＝0 次に、この擬似画素（ｘ１，ｙ１）で発生する誤差を以
下のように決定する。
下のように決定する。
【００６２】
【数７】 P(x1,y1)＝1 の場合 ERROR ＝ I'(x1,y1)−255 P(x1,y1)＝0 の場合 ERROR ＝ I'(x1,y1) そしてこのＥＲＲＯＲを、図１３（Ｃ）に示す右隣りと
下隣りの周辺擬似画素２１７および２１８に拡散する。
すなわち、注目擬似画素（ｘ１，ｙ１）での２値化擬似
中間調処理後の誤差は、擬似画素（ｘ２，ｙ２）および
（ｘ１，（ｙ＋１）１）に拡散され各々の擬似画素のデ
ータとなる。
下隣りの周辺擬似画素２１７および２１８に拡散する。
すなわち、注目擬似画素（ｘ１，ｙ１）での２値化擬似
中間調処理後の誤差は、擬似画素（ｘ２，ｙ２）および
（ｘ１，（ｙ＋１）１）に拡散され各々の擬似画素のデ
ータとなる。
【００６３】以上のようにして注目擬似画素（ｘ１，ｙ
１）の２値化擬似中間調処理を終了すると、擬似画素
（ｘ２，ｙ２）に処理が移行する。擬似画素（Ｘ２，ｙ
２）では以下に説明するように、上記と同様の処理が行
われ擬似画素（ｘ２，ｙ２）の処理値Ｐ（ｘ２，ｙ２）
が“０”または“１”に決定される。擬似注目画素（ｘ
２，ｙ２）のデータは、注目画素（ｘ，ｙ）のデータＩ
（ｘ，ｙ）に擬似画素（ｘ２，（ｙ−１）２）および擬
似画素（ｘ１，ｙ１）各々での２値化擬似中間調処理で
発生する誤差が注目擬似画素（ｘ２，ｙ２）に拡散され
た値を加えたＩ′（ｘ２，ｙ２）である。このＩ′（ｘ
２，ｙ２）について２値化処理を行うわけであるが、そ
のしきい値を決定するために、以下の演算より求められ
る平均濃度ＭＶをしきい値とする。
１）の２値化擬似中間調処理を終了すると、擬似画素
（ｘ２，ｙ２）に処理が移行する。擬似画素（Ｘ２，ｙ
２）では以下に説明するように、上記と同様の処理が行
われ擬似画素（ｘ２，ｙ２）の処理値Ｐ（ｘ２，ｙ２）
が“０”または“１”に決定される。擬似注目画素（ｘ
２，ｙ２）のデータは、注目画素（ｘ，ｙ）のデータＩ
（ｘ，ｙ）に擬似画素（ｘ２，（ｙ−１）２）および擬
似画素（ｘ１，ｙ１）各々での２値化擬似中間調処理で
発生する誤差が注目擬似画素（ｘ２，ｙ２）に拡散され
た値を加えたＩ′（ｘ２，ｙ２）である。このＩ′（ｘ
２，ｙ２）について２値化処理を行うわけであるが、そ
のしきい値を決定するために、以下の演算より求められ
る平均濃度ＭＶをしきい値とする。
【００６４】
【数８】 MV＝ P(x1,(y−2)1)＊R1＋ P(x2,(y−2)2)＊R2 ＋ P(x3,(y−2)3)＊R3＋ P(x1,(y−1)1)＊R4 ＋ P(x2,(y−1)2)＊R5＋ P(x3,(y−1)3)＊R6 ＋P(x1,y1)＊R7 そしてこのＭＶとＩ′（ｘ２，ｙ２）との比較を行い、
この擬似画素（ｘ２，ｙ２）の２値化擬似中間調処理の
値Ｐ（ｘ２，ｙ２）を決定する。
この擬似画素（ｘ２，ｙ２）の２値化擬似中間調処理の
値Ｐ（ｘ２，ｙ２）を決定する。
【００６５】
【数９】 I'(x2,y2) ≧MVの場合 P(x2,y2)＝1 I'(x2,y2) ＜MVの場合 P(x2,y2)＝0 次に、この擬似画素（ｘ２，ｙ２）で発生する誤差を以
下のように決定する。
下のように決定する。
【００６６】
【数１０】 P(x2,y2)＝1 の場合 ERROR ＝ I'(x2,y2)−255 P(x2,y2)＝0 の場合 ERROR ＝ I'(x2,y2) そしてこのＥＲＲＯＲを周辺擬似画素２１７および２１
８に拡散する。すなわち、注目擬似画素（ｘ２，ｙ２）
での２値化擬似中間調処理後の誤差は、擬似画素（ｘ
３，ｙ３）および（ｘ２，（ｙ＋１）２）に拡散され、
各々の擬似画素のデータとする。
８に拡散する。すなわち、注目擬似画素（ｘ２，ｙ２）
での２値化擬似中間調処理後の誤差は、擬似画素（ｘ
３，ｙ３）および（ｘ２，（ｙ＋１）２）に拡散され、
各々の擬似画素のデータとする。
【００６７】以上の注目擬似画素（ｘ２，ｙ２）の２値
化擬似中間調処理を終了すると、擬似画素（ｘ３，ｙ
３）に処理が移行する。ここでもまた以上２つの擬似画
素について説明した処理を画素（ｘ３，ｙ３）、さらに
は擬似画素（ｘ４，ｙ４）についても同様に行い各擬似
画素の２値化の値Ｐを決定する。ここで、４つの各擬似
画素の２値化データＰがいずれも“０”であれば注目画
素（ｘ，ｙ）の５値化データは０であり、４つの擬似画
素のいずれか１つが“１”で、他の擬似画素が“０”で
あれば注目画素（ｘ，ｙ）の５値化データは“１”であ
り、４つの擬似画素のいずれか２つが“１”で他の２つ
の擬似画素が“０”であれば注目画素（ｘ，ｙ）の５値
化データは２であり、４つの擬似画素のいずれか３つが
“１”で他の１つの擬似画素が“０”であれば注目画素
（ｘ，ｙ）の５値化データは３であり、４つの擬似画素
の全てが“１”であれば注目画素（ｘ，ｙ）の５値化デ
ータは４である。上記一連の注目画素（ｘ，ｙ）に対す
る処理を終了すると、処理は画素（ｘ＋１，ｙ）に移行
し画素（ｘ＋１，ｙ）においてもやはり４つの擬似画素
（（ｘ＋１）１，ｙ１）、（（ｘ＋１）２，ｙ２）、
（（ｘ＋１）３，ｙ３）および（（ｘ＋１）４，ｙ４）
について２値化の擬似中間調処理を行い、処理は画素
（ｘ＋２，ｙ）に移行する。上記構成では各擬似画素で
の擬似中間調処理の結果“０”または“１”は各擬似画
素の１回の処理終了後に各々出力される。以上のよう
に、各擬似画素が有している値Ｐは“０”または“１”
であるから、例えば平均濃度を求める際のＰの乗算を省
くことができ、その分、ハードウェア等を軽減できる。
化擬似中間調処理を終了すると、擬似画素（ｘ３，ｙ
３）に処理が移行する。ここでもまた以上２つの擬似画
素について説明した処理を画素（ｘ３，ｙ３）、さらに
は擬似画素（ｘ４，ｙ４）についても同様に行い各擬似
画素の２値化の値Ｐを決定する。ここで、４つの各擬似
画素の２値化データＰがいずれも“０”であれば注目画
素（ｘ，ｙ）の５値化データは０であり、４つの擬似画
素のいずれか１つが“１”で、他の擬似画素が“０”で
あれば注目画素（ｘ，ｙ）の５値化データは“１”であ
り、４つの擬似画素のいずれか２つが“１”で他の２つ
の擬似画素が“０”であれば注目画素（ｘ，ｙ）の５値
化データは２であり、４つの擬似画素のいずれか３つが
“１”で他の１つの擬似画素が“０”であれば注目画素
（ｘ，ｙ）の５値化データは３であり、４つの擬似画素
の全てが“１”であれば注目画素（ｘ，ｙ）の５値化デ
ータは４である。上記一連の注目画素（ｘ，ｙ）に対す
る処理を終了すると、処理は画素（ｘ＋１，ｙ）に移行
し画素（ｘ＋１，ｙ）においてもやはり４つの擬似画素
（（ｘ＋１）１，ｙ１）、（（ｘ＋１）２，ｙ２）、
（（ｘ＋１）３，ｙ３）および（（ｘ＋１）４，ｙ４）
について２値化の擬似中間調処理を行い、処理は画素
（ｘ＋２，ｙ）に移行する。上記構成では各擬似画素で
の擬似中間調処理の結果“０”または“１”は各擬似画
素の１回の処理終了後に各々出力される。以上のよう
に、各擬似画素が有している値Ｐは“０”または“１”
であるから、例えば平均濃度を求める際のＰの乗算を省
くことができ、その分、ハードウェア等を軽減できる。
【００６８】次に、上記説明した擬似中間調処理の各擬
似画素の処理において記録ヘッドの駆動データをどのよ
うに割当てるかを図１２を参照して説明する。注目画素
（ｘ，ｙ）に処理が移行して、注目画素の入力データＩ
（ｘ，ｙ）は加算器１０２に送られる。この時カウンタ
１２０の値は３であり、メモリ１を指し示している。ま
た、加算器１０２は、すでに２値化の擬似中間調処理が
終了している擬似画素からの誤差を記録している誤差メ
モリ１１０からのデータの値とＩ（ｘ，ｙ）とを加え
Ｉ′（ｘ１，ｙ１）とする。一方、積和演算器１２６
は、重み付け係数メモリ１２４、およびすでに処理が終
了している画素の各々に対応する擬似画素の２値データ
を記憶した擬似画素メモリ１２５からの値に基づいて平
均濃度ＭＶを算出する。比較器１０７は積和演算器１２
６の演算結果と、加算器１０２からのデータＩ′（ｘ
１，ｙ１）とを比較し、“０”または“１”を出力す
る。このとき、カウンタ１２０の値は３でありメモリ１
を指し示しているために、この比較結果はメモリ１に記
憶される。この２値の比較結果は、擬似画素メモリ１２
５にも記憶される。また、同時に加算器１０２の出力
Ｉ′（ｘ１，ｙ１）と、比較器１０４の結果“０”また
は“１”に応じ、それぞれ０または２５５との誤差が差
分器１０６により演算され、その差が誤差配分器１０８
に送られる。誤差配分器１０８では、この誤差を所定の
割合で配分し誤差メモリ１１０の擬似画素（ｘ２，ｙ
２）および擬似画素（（ｘ＋１）１，ｙ１）に対応する
メモリに記憶する。このメモリの値は擬似中間調処理が
その画素に処理が移った時に使用される。
似画素の処理において記録ヘッドの駆動データをどのよ
うに割当てるかを図１２を参照して説明する。注目画素
（ｘ，ｙ）に処理が移行して、注目画素の入力データＩ
（ｘ，ｙ）は加算器１０２に送られる。この時カウンタ
１２０の値は３であり、メモリ１を指し示している。ま
た、加算器１０２は、すでに２値化の擬似中間調処理が
終了している擬似画素からの誤差を記録している誤差メ
モリ１１０からのデータの値とＩ（ｘ，ｙ）とを加え
Ｉ′（ｘ１，ｙ１）とする。一方、積和演算器１２６
は、重み付け係数メモリ１２４、およびすでに処理が終
了している画素の各々に対応する擬似画素の２値データ
を記憶した擬似画素メモリ１２５からの値に基づいて平
均濃度ＭＶを算出する。比較器１０７は積和演算器１２
６の演算結果と、加算器１０２からのデータＩ′（ｘ
１，ｙ１）とを比較し、“０”または“１”を出力す
る。このとき、カウンタ１２０の値は３でありメモリ１
を指し示しているために、この比較結果はメモリ１に記
憶される。この２値の比較結果は、擬似画素メモリ１２
５にも記憶される。また、同時に加算器１０２の出力
Ｉ′（ｘ１，ｙ１）と、比較器１０４の結果“０”また
は“１”に応じ、それぞれ０または２５５との誤差が差
分器１０６により演算され、その差が誤差配分器１０８
に送られる。誤差配分器１０８では、この誤差を所定の
割合で配分し誤差メモリ１１０の擬似画素（ｘ２，ｙ
２）および擬似画素（（ｘ＋１）１，ｙ１）に対応する
メモリに記憶する。このメモリの値は擬似中間調処理が
その画素に処理が移った時に使用される。
【００６９】次に、カウンタ１２０は１カウントダウン
されて２となりメモリ２を指示する。そして、入力デー
タ１０１から注目画素（ｘ，ｙ）の入力データＩ（ｘ，
ｙ）を出力させる。すなわち、処理は注目画素（ｘ，
ｙ）の擬似画素（ｘ２，ｙ２）に移行し、上記で説明し
た一連の２値化擬似中間調処理を繰り返し、ノズルメモ
リ２にその結果を記憶する。そして擬似画素（ｘ２，，
ｙ２）の一連の擬似中間調処理が終了した段階で再度カ
ウンタ１２０を１つカウントダウンする。各注目画素に
ついての上記一連の処理は、カウンタ１２０が０になる
まで繰り返され、注目画素（ｘ，ｙ）について４回の各
々の擬似画素における２値化擬似中間調処理が行われる
ことになる。その結果ノズルメモリユニット１１２の各
々のメモリには“０”または“１”のいずれかの値が記
憶され、出力データ１１３よりノズルメモリ１〜４の値
が各記録ヘッドの走査において出力される。
されて２となりメモリ２を指示する。そして、入力デー
タ１０１から注目画素（ｘ，ｙ）の入力データＩ（ｘ，
ｙ）を出力させる。すなわち、処理は注目画素（ｘ，
ｙ）の擬似画素（ｘ２，ｙ２）に移行し、上記で説明し
た一連の２値化擬似中間調処理を繰り返し、ノズルメモ
リ２にその結果を記憶する。そして擬似画素（ｘ２，，
ｙ２）の一連の擬似中間調処理が終了した段階で再度カ
ウンタ１２０を１つカウントダウンする。各注目画素に
ついての上記一連の処理は、カウンタ１２０が０になる
まで繰り返され、注目画素（ｘ，ｙ）について４回の各
々の擬似画素における２値化擬似中間調処理が行われる
ことになる。その結果ノズルメモリユニット１１２の各
々のメモリには“０”または“１”のいずれかの値が記
憶され、出力データ１１３よりノズルメモリ１〜４の値
が各記録ヘッドの走査において出力される。
【００７０】以上のように、注目画素（ｘ，ｙ）の５値
化の擬似中間調処理（実際は各擬似画素における２値化
処理）の結果は、４つの異なるメモリ１〜４に“０”ま
たは“１”で記録され、いずれのメモリに吐出のある場
合である“１”が記録されるかは各擬似画素における２
値の擬似中間調処理の結果によって決定される。そして
その各メモリの値により、記録ヘッドの各走査におい
て、例えば＃１００，＃６８，＃３６および＃４の各吐
出口からの吐出のあるなしにより画像が形成される。
化の擬似中間調処理（実際は各擬似画素における２値化
処理）の結果は、４つの異なるメモリ１〜４に“０”ま
たは“１”で記録され、いずれのメモリに吐出のある場
合である“１”が記録されるかは各擬似画素における２
値の擬似中間調処理の結果によって決定される。そして
その各メモリの値により、記録ヘッドの各走査におい
て、例えば＃１００，＃６８，＃３６および＃４の各吐
出口からの吐出のあるなしにより画像が形成される。
【００７１】次に、実際の画素列についてどのように使
用吐出口が割当てられるかを図１４を参照して説明す
る。図１４は、図６で示したのと同様の各走査８０１
Ａ，８０１Ｂ，８０１Ｃおよび８０１Ｄにおける各吐出
口＃１００，＃６８，＃３６および＃４からのインク滴
吐出によって形成される画素列を、記録ヘッドの走査方
向における任意の一部を表したものである。同図におい
て、３０１から３０９は各画素を表しており、各画素３
０１〜３０９の内部の数値は各画素における吐出の回数
を表したものであり、擬似中間調処理の５値化の結果の
値を表している。すなわち、各擬似画素の２値化擬似中
間調処理の値の総和である。また、各画素３０１〜３０
９の下部に示される各分割された四角は擬似中間調処理
総和がどの擬似画素の値から構成されたものかを表して
いる。また各画素の下部には、それぞれ各画素において
使用される吐出口番号とその各吐出口が吐出する各走査
の番号とを記している。
用吐出口が割当てられるかを図１４を参照して説明す
る。図１４は、図６で示したのと同様の各走査８０１
Ａ，８０１Ｂ，８０１Ｃおよび８０１Ｄにおける各吐出
口＃１００，＃６８，＃３６および＃４からのインク滴
吐出によって形成される画素列を、記録ヘッドの走査方
向における任意の一部を表したものである。同図におい
て、３０１から３０９は各画素を表しており、各画素３
０１〜３０９の内部の数値は各画素における吐出の回数
を表したものであり、擬似中間調処理の５値化の結果の
値を表している。すなわち、各擬似画素の２値化擬似中
間調処理の値の総和である。また、各画素３０１〜３０
９の下部に示される各分割された四角は擬似中間調処理
総和がどの擬似画素の値から構成されたものかを表して
いる。また各画素の下部には、それぞれ各画素において
使用される吐出口番号とその各吐出口が吐出する各走査
の番号とを記している。
【００７２】上記画素列において画素３０１に処理が移
行すると、上述のような処理が行われて最初の擬似画素
の結果は“１”となっている。すなわち、ノズルメモリ
１に“１”が記憶される。そして、処理は次の擬似画素
に移行するがこの擬似画素においても同様の２値化擬似
中間調処理が行われる。この２番目画素の擬似画素の処
理結果は０で、ノズルメモリ２に“０”が記憶される。
以下、同様にして残りの擬似画素の２つについても２値
化の擬似中間調処理が行われ結果がそれぞれノズルメモ
リ３，４に記憶されていく。すなわちこの画素３０１で
は８０１Ａの走査で＃１００の吐出口からの吐出で画素
が形成される。そして処理は画素３０２に移行し、同様
に各擬似画素について２値化の擬似中間調処理が行われ
る。この画素３０２においても１つ目の擬似画素が１で
他は０である。すなわち、この画素３０２では８０１Ａ
の走査で＃１００の吐出口からの吐出で画素が形成され
る。このように各画素で４回づつの擬似画素に対する２
値化の擬似中間調処理が繰り返され、画素を形成する走
査と使用吐出口が決定されていく。他の画素について以
下に例を上げると、たとえば画素３０４での吐出回数は
１回で１番目の擬似画素が“１”となり、８０１Ａの走
査で＃１００の吐出口からの吐出で画素が形成される。
画素３０５では吐出回数は２回で１番目の擬似画素およ
び２番目の擬似画素が“１”となっており、８０１Ａの
走査で＃１００の吐出口からの吐出と８０１Ｂの走査で
＃６８の吐出口からの吐出により画素が形成されること
を表している。
行すると、上述のような処理が行われて最初の擬似画素
の結果は“１”となっている。すなわち、ノズルメモリ
１に“１”が記憶される。そして、処理は次の擬似画素
に移行するがこの擬似画素においても同様の２値化擬似
中間調処理が行われる。この２番目画素の擬似画素の処
理結果は０で、ノズルメモリ２に“０”が記憶される。
以下、同様にして残りの擬似画素の２つについても２値
化の擬似中間調処理が行われ結果がそれぞれノズルメモ
リ３，４に記憶されていく。すなわちこの画素３０１で
は８０１Ａの走査で＃１００の吐出口からの吐出で画素
が形成される。そして処理は画素３０２に移行し、同様
に各擬似画素について２値化の擬似中間調処理が行われ
る。この画素３０２においても１つ目の擬似画素が１で
他は０である。すなわち、この画素３０２では８０１Ａ
の走査で＃１００の吐出口からの吐出で画素が形成され
る。このように各画素で４回づつの擬似画素に対する２
値化の擬似中間調処理が繰り返され、画素を形成する走
査と使用吐出口が決定されていく。他の画素について以
下に例を上げると、たとえば画素３０４での吐出回数は
１回で１番目の擬似画素が“１”となり、８０１Ａの走
査で＃１００の吐出口からの吐出で画素が形成される。
画素３０５では吐出回数は２回で１番目の擬似画素およ
び２番目の擬似画素が“１”となっており、８０１Ａの
走査で＃１００の吐出口からの吐出と８０１Ｂの走査で
＃６８の吐出口からの吐出により画素が形成されること
を表している。
【００７３】以上説明したように、実施例２によれば、
１つの注目画素について５値の複雑な擬似中間調処理を
行わずして、１つの注目画素を４つの擬似画素に分割
し、各々の擬似画素について２値化の擬似中間調処理を
行い、注目画素の５値の擬似中間調処理の値とすること
により５値の擬似中間調処理と同等の効果が得られるよ
うになる。
１つの注目画素について５値の複雑な擬似中間調処理を
行わずして、１つの注目画素を４つの擬似画素に分割
し、各々の擬似画素について２値化の擬似中間調処理を
行い、注目画素の５値の擬似中間調処理の値とすること
により５値の擬似中間調処理と同等の効果が得られるよ
うになる。
【００７４】実施例２Ａ 図１５，図１６および図１７は本発明の実施例２Ａを説
明するための図である。図１５は１つの画素を２つの吐
出口からのドロップレットにより形成する様子を示す模
式図であり、図１５に示した走査方法とは異なり、各吐
出口は１回の走査において１画素に対して２回の吐出を
行う場合がある。図１５において記録ヘッド４０１は図
１５中左から右へ走査を行い必要に応じてインクを吐出
し画像を形成する。４０１Ａは記録ヘッド４０１の始め
の走査の位置を表したものであり、４０１Ｂは４０１Ａ
の次の走査を表したものであり４０２は１つの画素を表
している。また、記録ヘッド４０１の＃のついた番号は
記録ヘッ４０１の１２８個の各吐出口の番号である。上
記構成において、いま１つの注目画素（ｘ，ｙ）４０２
は記録ヘッド４０１の２回の走査４０１Ａおよび４０１
Ｂのそれぞれにおいて吐出口番号＃７４，＃１０の各吐
出口の１画素に対して１回ないし２回の吐出または不吐
出によってはじめて注目画素（ｘ，ｙ）４０２の階調が
表現される。すなわち、たとえば２つの吐出口の両方が
不吐出であれば注目画素（ｘ，ｙ）４０２は最低濃度で
あるし、２つの吐出口が各々２回づつ吐出すれば濃度は
最高となる。また、最低濃度と最高濃度の中間濃度は、
各吐出口の吐出があるなしの組合せで表現されることは
いうまでもない。すなわち、本例においても、上記各実
施例同様、５値の画素形成法について説明しており、１
画素に対する吐出回数０から４の値は、上記実施例２同
様、誤差拡散法やディザ法等の２値化擬似中間調処理の
総和により得られたものであり、これらはノズルメモリ
に記憶されている。これら値（駆動データ）は、各走査
毎に読み出され画素形成がなされてゆく。
明するための図である。図１５は１つの画素を２つの吐
出口からのドロップレットにより形成する様子を示す模
式図であり、図１５に示した走査方法とは異なり、各吐
出口は１回の走査において１画素に対して２回の吐出を
行う場合がある。図１５において記録ヘッド４０１は図
１５中左から右へ走査を行い必要に応じてインクを吐出
し画像を形成する。４０１Ａは記録ヘッド４０１の始め
の走査の位置を表したものであり、４０１Ｂは４０１Ａ
の次の走査を表したものであり４０２は１つの画素を表
している。また、記録ヘッド４０１の＃のついた番号は
記録ヘッ４０１の１２８個の各吐出口の番号である。上
記構成において、いま１つの注目画素（ｘ，ｙ）４０２
は記録ヘッド４０１の２回の走査４０１Ａおよび４０１
Ｂのそれぞれにおいて吐出口番号＃７４，＃１０の各吐
出口の１画素に対して１回ないし２回の吐出または不吐
出によってはじめて注目画素（ｘ，ｙ）４０２の階調が
表現される。すなわち、たとえば２つの吐出口の両方が
不吐出であれば注目画素（ｘ，ｙ）４０２は最低濃度で
あるし、２つの吐出口が各々２回づつ吐出すれば濃度は
最高となる。また、最低濃度と最高濃度の中間濃度は、
各吐出口の吐出があるなしの組合せで表現されることは
いうまでもない。すなわち、本例においても、上記各実
施例同様、５値の画素形成法について説明しており、１
画素に対する吐出回数０から４の値は、上記実施例２同
様、誤差拡散法やディザ法等の２値化擬似中間調処理の
総和により得られたものであり、これらはノズルメモリ
に記憶されている。これら値（駆動データ）は、各走査
毎に読み出され画素形成がなされてゆく。
【００７５】ところで、記録ヘッド４０１の各走査４０
１Ａおよび４０１Ｂにおける各吐出口＃７４，＃１０の
画素４０２に対する吐出タイミングは、記録ヘッド４０
１と被記録材との位置関係を示すエンコーダなどのパル
スによって得られ、１画素は少なくとも２回の吐出が可
能であるように分解能などが設定されている。また、走
査４０１Ａと４０１Ｂとの間の、記録ヘッド４０１に対
する被記録材の副走査方向の送りは１２８／２＝６４吐
出口分に相当する量が送られる。すなわち、２回の記録
ヘッドの走査により１２８個の吐出口に相当する分の画
像が記録される。
１Ａおよび４０１Ｂにおける各吐出口＃７４，＃１０の
画素４０２に対する吐出タイミングは、記録ヘッド４０
１と被記録材との位置関係を示すエンコーダなどのパル
スによって得られ、１画素は少なくとも２回の吐出が可
能であるように分解能などが設定されている。また、走
査４０１Ａと４０１Ｂとの間の、記録ヘッド４０１に対
する被記録材の副走査方向の送りは１２８／２＝６４吐
出口分に相当する量が送られる。すなわち、２回の記録
ヘッドの走査により１２８個の吐出口に相当する分の画
像が記録される。
【００７６】次に、上記図１５で示した走査方法を用い
た本発明の実施例２Ａを図１６を参照して説明する。図
１６において、ノズルメモリ５１２および５１３は各々
２ｂｉｔで構成され、画素列に対応したラインメモリで
ある。ノズルメモリ５１２は吐出口＃７４の吐出に対応
するものであり、ノズルメモリ５１３は吐出口＃１０の
吐出に対応するものである。また、これらのメモリの選
択は実施例２と同様カウンタ１２０の値で決るわけであ
るが、例えばここではカウンタ１２０の値が奇数の場合
にはノズルメモリ５１２を、偶数の場合にはノズルメモ
リ５１３を各々指し示すように設定されている。また、
５０８は加算器であり、比較器１０４からの値と、ノズ
ルメモリ５１２のすでに記録されている値とを加え再び
ノズルメモリ５１２に記憶させるものである。５０９も
同様に加算器であり、比較器１０４からの値とノズルメ
モリ５１３のすでに記録されている値とを加え、再びノ
ズルメモリ５１３に記憶させるものである。また、本実
施例では、処理が他の画素に移行すると、最初にその画
素に対応するノズルメモリは０にリセットされる。さら
に、本例の５値化擬似中間調処理方法は実施例２で説明
した２値化の擬似中間調処理を擬似画素について４回行
う方法と同じであり、各擬似画素と対応する吐出口およ
び走査番号は以下のようになる。すなわち、図１３
（Ａ）に示す擬似画素（ｘ１，ｙ１）は、吐出口＃７４
により４０１Ａの走査で画素が形成され、擬似画素（ｘ
２，ｙ２）は吐出口＃１０により４０１Ｂの走査で画素
が形成され、擬似画素（ｘ３，ｙ３）は吐出口＃７４に
より４０１Ａの走査で画素が形成され、擬似画素（ｘ
４，ｙ４）は吐出口＃１０により４０１Ｂの走査で画素
が形成される。
た本発明の実施例２Ａを図１６を参照して説明する。図
１６において、ノズルメモリ５１２および５１３は各々
２ｂｉｔで構成され、画素列に対応したラインメモリで
ある。ノズルメモリ５１２は吐出口＃７４の吐出に対応
するものであり、ノズルメモリ５１３は吐出口＃１０の
吐出に対応するものである。また、これらのメモリの選
択は実施例２と同様カウンタ１２０の値で決るわけであ
るが、例えばここではカウンタ１２０の値が奇数の場合
にはノズルメモリ５１２を、偶数の場合にはノズルメモ
リ５１３を各々指し示すように設定されている。また、
５０８は加算器であり、比較器１０４からの値と、ノズ
ルメモリ５１２のすでに記録されている値とを加え再び
ノズルメモリ５１２に記憶させるものである。５０９も
同様に加算器であり、比較器１０４からの値とノズルメ
モリ５１３のすでに記録されている値とを加え、再びノ
ズルメモリ５１３に記憶させるものである。また、本実
施例では、処理が他の画素に移行すると、最初にその画
素に対応するノズルメモリは０にリセットされる。さら
に、本例の５値化擬似中間調処理方法は実施例２で説明
した２値化の擬似中間調処理を擬似画素について４回行
う方法と同じであり、各擬似画素と対応する吐出口およ
び走査番号は以下のようになる。すなわち、図１３
（Ａ）に示す擬似画素（ｘ１，ｙ１）は、吐出口＃７４
により４０１Ａの走査で画素が形成され、擬似画素（ｘ
２，ｙ２）は吐出口＃１０により４０１Ｂの走査で画素
が形成され、擬似画素（ｘ３，ｙ３）は吐出口＃７４に
より４０１Ａの走査で画素が形成され、擬似画素（ｘ
４，ｙ４）は吐出口＃１０により４０１Ｂの走査で画素
が形成される。
【００７７】以下に、上記構成においてどのように各擬
似画素と使用吐出口が決定されていくかを説明する。は
じめに注目画素（ｘ，ｙ）に処理が移行して入力１０１
より注目画素の入力データＩ（ｘ，ｙ）が加算器１０２
に送られる。この時カウンタ１２０の値は３であり、ノ
ズルメモリ５１２を指し示している。また、加算器１０
２においては、すでに２値化の擬似中間調処理が終了し
ている擬似画素からの誤差を記録している誤差メモリ１
１０からのデータとＩ（ｘ，ｙ）とを加え、Ｉ′（ｘ
１，ｙ１）とする。一方、実施例２と同様に、平均濃度
が積和演算器１０６により算出される。比較器１０４は
積和演算器１２６の結果と加算器１０２からのデータ
Ｉ′（ｘ１，ｙ１）とを比較し、“０”または“１”を
出力する。このときカウンタ１２０の値は３でありノズ
ルメモリ５１２を指し示しているため、比較器１０４か
らの出力加算器５０８を介してノズルメモリ５１２に記
憶される。ところで、メモリ５１２および５１３は上記
画素に処理が移行したはじめには０が記録されており、
はじめの擬似画素での処理では比較器の値がそのまま記
録される。また、同時に加算器１０２の出力Ｉ′（ｘ
１，ｙ１）と０または２５５の誤差が、差分器１０６よ
り比較されその差分は誤差配分器１１１に送られる。誤
差配分器１０８では、この誤差を所定の割合で配分し、
誤差メモリ１１０の擬似画素（ｘ２，ｙ２）および擬似
画素（（ｘ＋１）１，ｙ１）に対応するメモリに記憶さ
せる。このメモリの値は擬似中間調処理がその画素に処
理が移った時に使用される。次に、カウンタ１２０は１
カウントダウンされ２となりメモリ５１３を指し示す。
そして、入力１０１に対して注目画素（ｘ，ｙ）のデー
タＩ（ｘ，ｙ）を出力させる。次に処理は、注目画素
（ｘ，ｙ）の次の擬似画素（ｘ２，ｙ２）に移行し、上
記で説明した一連の２値化擬似中間調処理を繰り返し、
ノズルメモリ５１３にその結果を、加算器５０９を介し
て記憶する。そして、擬似画素（ｘ２，ｙ２）の一連の
擬似中間調処理が終了した段階で再度カウンタ１２０を
１つカウントダウンする。これにより、メモリ５１２が
指し示される。そして擬似画素（ｘ１，ｙ１）同様の処
理が擬似画素（ｘ３，ｙ３）においても繰り返され、擬
似画素（ｘ１，ｙ１）での２値化の処理の結果に応じて
ノズルメモリ５１２にすでに記録されている値と擬似画
素（ｘ３，ｙ３）での処理の結果が加算器５０８により
加えられ、最終的なノズルメモリ５１２の値となる。擬
似画素（ｘ４，ｙ４）についても同様であり、擬似画素
（ｘ２，ｙ２）と擬似画素（ｘ４，ｙ４）の結果が加算
器５０９により加えられ、最終的なノズルメモリ５１３
の値となる。上記の一連の処理は、カウンタ１２０が０
になるまで繰り返されるわけで、注目画素（ｘ，ｙ）に
ついて４回の各々の擬似画素における２値擬似中間調処
理が行われ、メモリ５１２，５１３の各々には０，１ま
たは２のいずれかの値が記録される。
似画素と使用吐出口が決定されていくかを説明する。は
じめに注目画素（ｘ，ｙ）に処理が移行して入力１０１
より注目画素の入力データＩ（ｘ，ｙ）が加算器１０２
に送られる。この時カウンタ１２０の値は３であり、ノ
ズルメモリ５１２を指し示している。また、加算器１０
２においては、すでに２値化の擬似中間調処理が終了し
ている擬似画素からの誤差を記録している誤差メモリ１
１０からのデータとＩ（ｘ，ｙ）とを加え、Ｉ′（ｘ
１，ｙ１）とする。一方、実施例２と同様に、平均濃度
が積和演算器１０６により算出される。比較器１０４は
積和演算器１２６の結果と加算器１０２からのデータ
Ｉ′（ｘ１，ｙ１）とを比較し、“０”または“１”を
出力する。このときカウンタ１２０の値は３でありノズ
ルメモリ５１２を指し示しているため、比較器１０４か
らの出力加算器５０８を介してノズルメモリ５１２に記
憶される。ところで、メモリ５１２および５１３は上記
画素に処理が移行したはじめには０が記録されており、
はじめの擬似画素での処理では比較器の値がそのまま記
録される。また、同時に加算器１０２の出力Ｉ′（ｘ
１，ｙ１）と０または２５５の誤差が、差分器１０６よ
り比較されその差分は誤差配分器１１１に送られる。誤
差配分器１０８では、この誤差を所定の割合で配分し、
誤差メモリ１１０の擬似画素（ｘ２，ｙ２）および擬似
画素（（ｘ＋１）１，ｙ１）に対応するメモリに記憶さ
せる。このメモリの値は擬似中間調処理がその画素に処
理が移った時に使用される。次に、カウンタ１２０は１
カウントダウンされ２となりメモリ５１３を指し示す。
そして、入力１０１に対して注目画素（ｘ，ｙ）のデー
タＩ（ｘ，ｙ）を出力させる。次に処理は、注目画素
（ｘ，ｙ）の次の擬似画素（ｘ２，ｙ２）に移行し、上
記で説明した一連の２値化擬似中間調処理を繰り返し、
ノズルメモリ５１３にその結果を、加算器５０９を介し
て記憶する。そして、擬似画素（ｘ２，ｙ２）の一連の
擬似中間調処理が終了した段階で再度カウンタ１２０を
１つカウントダウンする。これにより、メモリ５１２が
指し示される。そして擬似画素（ｘ１，ｙ１）同様の処
理が擬似画素（ｘ３，ｙ３）においても繰り返され、擬
似画素（ｘ１，ｙ１）での２値化の処理の結果に応じて
ノズルメモリ５１２にすでに記録されている値と擬似画
素（ｘ３，ｙ３）での処理の結果が加算器５０８により
加えられ、最終的なノズルメモリ５１２の値となる。擬
似画素（ｘ４，ｙ４）についても同様であり、擬似画素
（ｘ２，ｙ２）と擬似画素（ｘ４，ｙ４）の結果が加算
器５０９により加えられ、最終的なノズルメモリ５１３
の値となる。上記の一連の処理は、カウンタ１２０が０
になるまで繰り返されるわけで、注目画素（ｘ，ｙ）に
ついて４回の各々の擬似画素における２値擬似中間調処
理が行われ、メモリ５１２，５１３の各々には０，１ま
たは２のいずれかの値が記録される。
【００７８】次に、実際の画素列についてどのように使
用吐出口が割当てられるかを、図１７を参照して説明す
る。図１７は、実施例２で示した図１４と同様の図であ
る。図１７は、各走査４０１Ａおよび４０１Ｂにおける
各吐出口＃７４および＃１０により形成される画素の走
査方向の列の任意の一部を表したものである。上記画素
列において、例えば画素６０１に処理が移行し、はじめ
の擬似画素で２値の擬似中間調処理が行われる。この擬
似画素では、その擬似画素のすでに２値化が済んでいる
周辺画素の値と、重み付けマスクとで２値化のしきい値
が決定され、周辺画素からの誤差と元から画素６０１が
持っている画素データの和が算出され、しきい値との比
較が行われる。この擬似画素の場合２値化のしきい値よ
り誤差を加えた画素データの法が大きいために結果は１
となっている。そして処理は次の擬似画素に移行するが
この擬似画素においても同様の２値擬似中間調処理が行
われる、この２番目の擬似画素の結果は０である。以下
同様にして残りの擬似画素の２つについても２値の擬似
中間調処理が行われ、その結果がノズルメモリ５１２ま
たは５１３に記憶されていく。すなわち、この画素６０
１では４０１Ａの走査で＃７４の吐出口からの１回の吐
出で画素が形成される。そして処理は画素６０２に移行
し、やはり画素６０１同様に各擬似画素について２値の
擬似中間調処理が行われる。この画素６０２においては
１つ目の擬似画素が“１”で他は０である。すなわちこ
の画素６０２では４０１Ａの走査で＃７４の吐出口から
の１回吐出で画素が形成される。このように各画素で４
回づつの擬似画素に対する２値の擬似中間調処理が繰り
返され、画素を形成する走査と使用吐出口が決定されて
いく。他の画素について以下に例を挙げると、たとえば
画素６０４での吐出回数は１回で１番目の擬似画素が
“１”となっており、４０１Ａの走査で＃７４の吐出口
からの１回吐出で画素が形成される。画素６０５では吐
出回数は２回で１番目の擬似画素および２番目の擬似画
素が“１”となっており、４０１Ａの走査で＃７４の吐
出口からの１回吐出と、４０１Ｂの走査で＃１０の吐出
口からの１回の吐出により画素が形成される。また、画
素６０８では吐出回数は３回であり、１番目の擬似画
素、２番目の擬似画素および３番目の擬似画素が“１”
となっており、４０１Ａの走査で＃７４のノズルからの
２回吐出と４０１Ｂの走査で＃１０のノズルからの１回
吐出により画素が形成されることを表している。
用吐出口が割当てられるかを、図１７を参照して説明す
る。図１７は、実施例２で示した図１４と同様の図であ
る。図１７は、各走査４０１Ａおよび４０１Ｂにおける
各吐出口＃７４および＃１０により形成される画素の走
査方向の列の任意の一部を表したものである。上記画素
列において、例えば画素６０１に処理が移行し、はじめ
の擬似画素で２値の擬似中間調処理が行われる。この擬
似画素では、その擬似画素のすでに２値化が済んでいる
周辺画素の値と、重み付けマスクとで２値化のしきい値
が決定され、周辺画素からの誤差と元から画素６０１が
持っている画素データの和が算出され、しきい値との比
較が行われる。この擬似画素の場合２値化のしきい値よ
り誤差を加えた画素データの法が大きいために結果は１
となっている。そして処理は次の擬似画素に移行するが
この擬似画素においても同様の２値擬似中間調処理が行
われる、この２番目の擬似画素の結果は０である。以下
同様にして残りの擬似画素の２つについても２値の擬似
中間調処理が行われ、その結果がノズルメモリ５１２ま
たは５１３に記憶されていく。すなわち、この画素６０
１では４０１Ａの走査で＃７４の吐出口からの１回の吐
出で画素が形成される。そして処理は画素６０２に移行
し、やはり画素６０１同様に各擬似画素について２値の
擬似中間調処理が行われる。この画素６０２においては
１つ目の擬似画素が“１”で他は０である。すなわちこ
の画素６０２では４０１Ａの走査で＃７４の吐出口から
の１回吐出で画素が形成される。このように各画素で４
回づつの擬似画素に対する２値の擬似中間調処理が繰り
返され、画素を形成する走査と使用吐出口が決定されて
いく。他の画素について以下に例を挙げると、たとえば
画素６０４での吐出回数は１回で１番目の擬似画素が
“１”となっており、４０１Ａの走査で＃７４の吐出口
からの１回吐出で画素が形成される。画素６０５では吐
出回数は２回で１番目の擬似画素および２番目の擬似画
素が“１”となっており、４０１Ａの走査で＃７４の吐
出口からの１回吐出と、４０１Ｂの走査で＃１０の吐出
口からの１回の吐出により画素が形成される。また、画
素６０８では吐出回数は３回であり、１番目の擬似画
素、２番目の擬似画素および３番目の擬似画素が“１”
となっており、４０１Ａの走査で＃７４のノズルからの
２回吐出と４０１Ｂの走査で＃１０のノズルからの１回
吐出により画素が形成されることを表している。
【００７９】実施例２Ｂ 図１８は、本発明の実施例２Ｂを説明するための画素の
模式図であり、図１８において、ＡおよびＢは、注目画
素（ｘ，ｙ）をどのようにして擬似画素に分割するかを
表したものである。また、図中Ｃは上記実施例２および
２Ａで示した画素分割方法である。図１８において、７
０１は処理を行うべき注目画素（ｘ，ｙ）であり、７０
２，７０３，７０４および７０５は注目画素（ｘ，ｙ）
を４つに分割した擬似画素である。本例においても、上
記実施例２および２Ａと同様、各擬似画素について２値
化の擬似中間調処理を行えばよいことはいうまでなく、
特に、図１９のＢのような分割が可能な場合にはディザ
法などの擬似中間調しょりが２値のそれと全く同じ方法
で達成できるというメリットがある。上記画素分割方法
において、それぞれの擬似画素をどのノズルメモリに割
当てるかについては、すなわち、どの走査によるいずれ
の吐出口からの吐出により画素を構成するかについて
は、ハードウェア等の構成に応じて簡単なものにすれば
よい。
模式図であり、図１８において、ＡおよびＢは、注目画
素（ｘ，ｙ）をどのようにして擬似画素に分割するかを
表したものである。また、図中Ｃは上記実施例２および
２Ａで示した画素分割方法である。図１８において、７
０１は処理を行うべき注目画素（ｘ，ｙ）であり、７０
２，７０３，７０４および７０５は注目画素（ｘ，ｙ）
を４つに分割した擬似画素である。本例においても、上
記実施例２および２Ａと同様、各擬似画素について２値
化の擬似中間調処理を行えばよいことはいうまでなく、
特に、図１９のＢのような分割が可能な場合にはディザ
法などの擬似中間調しょりが２値のそれと全く同じ方法
で達成できるというメリットがある。上記画素分割方法
において、それぞれの擬似画素をどのノズルメモリに割
当てるかについては、すなわち、どの走査によるいずれ
の吐出口からの吐出により画素を構成するかについて
は、ハードウェア等の構成に応じて簡単なものにすれば
よい。
【００８０】実施例２Ｃ 図１９は本発明の実施例２Ｃにかかる画像データ処理の
構成を示すブロック図である。図１９において、１３０
はポインタであり、ノズルメモリ１〜４のいずれかを指
し示すように構成されている。すなわち、ポインタ１３
０はノズルメモリ１から２，３を順次指示し、ノズルメ
モリ４の次にはノズルメモリ１を指し示すように構成さ
れている。さらに、ポインタ１３０は比較器１０４から
の出力によりその指し示すメモリを順次変更していく。
すなわち、比較器１０４からの出力が１の場合には指し
示すノズルメモリを１つインクリメントし、０の場合に
は指し示すメモリはそのままである。以上のように構成
することにより、処理が行われる擬似画素に関係がなく
ノズルメモリが順次選択されていくため、図１４や図１
７に示すように画像によって使用される吐出口に偏りが
でることを防止できる。
構成を示すブロック図である。図１９において、１３０
はポインタであり、ノズルメモリ１〜４のいずれかを指
し示すように構成されている。すなわち、ポインタ１３
０はノズルメモリ１から２，３を順次指示し、ノズルメ
モリ４の次にはノズルメモリ１を指し示すように構成さ
れている。さらに、ポインタ１３０は比較器１０４から
の出力によりその指し示すメモリを順次変更していく。
すなわち、比較器１０４からの出力が１の場合には指し
示すノズルメモリを１つインクリメントし、０の場合に
は指し示すメモリはそのままである。以上のように構成
することにより、処理が行われる擬似画素に関係がなく
ノズルメモリが順次選択されていくため、図１４や図１
７に示すように画像によって使用される吐出口に偏りが
でることを防止できる。
【００８１】同様の効果を生じる構成として、このポイ
ンタ１３０が指し示すノズルメモリを図２０に示すよう
に、ランダム信号発生器１３１５からの信号により選定
する構成がある。これによれば、擬似画素の処理の仮定
で、順次指し示すノズルメモリをランダムに変更するこ
とができる。また、同様の構成として、図２１に示すよ
うに、画素位置信号発生器１４１５からのその注目画素
の画素位置に応じた信号により、注目画素の処理のはじ
めに指し示すメモリを選定する構成がある。
ンタ１３０が指し示すノズルメモリを図２０に示すよう
に、ランダム信号発生器１３１５からの信号により選定
する構成がある。これによれば、擬似画素の処理の仮定
で、順次指し示すノズルメモリをランダムに変更するこ
とができる。また、同様の構成として、図２１に示すよ
うに、画素位置信号発生器１４１５からのその注目画素
の画素位置に応じた信号により、注目画素の処理のはじ
めに指し示すメモリを選定する構成がある。
【００８２】図２２，図２３および図２４は、それぞれ
図１９，図２０および図２１によって示される構成によ
る各画素の吐出口および走査の割当てを示す構成図であ
る。これら図から明らかなように、使用される吐出口が
分散されて、吐出口の偏った使用は生じない。
図１９，図２０および図２１によって示される構成によ
る各画素の吐出口および走査の割当てを示す構成図であ
る。これら図から明らかなように、使用される吐出口が
分散されて、吐出口の偏った使用は生じない。
【００８３】また、本装置の電源投入時や、新しい記録
紙に記録が移行した時や、記録ヘッドの走査のはじめに
おいては、ポインタ１３０はリセットされた状態、すな
わち、ノズルメモリ１を指し示している状態からはじめ
てもよいし、または、そのときだけ例えば図２０に示す
ランダム信号発生器１３１５からの信号によりランダム
にノズルメモリを指し示すように構成してもよい。ある
いは図２１の画素位置信号発生器１４１５の信号によ
り、その画素のアドレスの値に応じて指し示すノズルメ
モリを選定したりしても効果は全く同じである。
紙に記録が移行した時や、記録ヘッドの走査のはじめに
おいては、ポインタ１３０はリセットされた状態、すな
わち、ノズルメモリ１を指し示している状態からはじめ
てもよいし、または、そのときだけ例えば図２０に示す
ランダム信号発生器１３１５からの信号によりランダム
にノズルメモリを指し示すように構成してもよい。ある
いは図２１の画素位置信号発生器１４１５の信号によ
り、その画素のアドレスの値に応じて指し示すノズルメ
モリを選定したりしても効果は全く同じである。
【００８４】なお、あらかじめ不吐出（不良）である吐
出口や大きく被記録材上への着弾位置がづれている吐出
口がわかっている場合、その吐出口に対するポインタを
スキップさせることで代替吐出口を使用することもでき
る。
出口や大きく被記録材上への着弾位置がづれている吐出
口がわかっている場合、その吐出口に対するポインタを
スキップさせることで代替吐出口を使用することもでき
る。
【００８５】また、各擬似画素について２値化の擬似中
間調処理を行う場合、誤差を拡散させるルールなどは５
値のそれと同様な方法で各擬似画素で均一なように記述
したが全体の画像について濃度が保存されていれば、ど
のような拡散方法でもよく例えば各擬似画素で誤差の拡
散の割合を変更しても構わない。
間調処理を行う場合、誤差を拡散させるルールなどは５
値のそれと同様な方法で各擬似画素で均一なように記述
したが全体の画像について濃度が保存されていれば、ど
のような拡散方法でもよく例えば各擬似画素で誤差の拡
散の割合を変更しても構わない。
【００８６】さらに、上記各実施例に適用した中間調再
現手法は、一例としてディザ法のなかの誤差拡散法につ
いて説明したが、これに限定されず平均誤差最小法、メ
ッシュ内画素分配法、多段分割量子化法、ＭＥＣＣＡ
法、ＣＡＰＩＸ法等も適用できる。
現手法は、一例としてディザ法のなかの誤差拡散法につ
いて説明したが、これに限定されず平均誤差最小法、メ
ッシュ内画素分配法、多段分割量子化法、ＭＥＣＣＡ
法、ＣＡＰＩＸ法等も適用できる。
【００８７】加えて、１画素につき４つの吐出口からの
液滴によって画素を形成する場合について示したが、こ
れを２つ以上の任意の数の吐出口によって形成してもよ
い。また、上記各実施例ではインクジェット記録装置に
ついて述べたが、これに限るものではなく、サーマルプ
リンタ等のドット式プリンタにも応用できる。
液滴によって画素を形成する場合について示したが、こ
れを２つ以上の任意の数の吐出口によって形成してもよ
い。また、上記各実施例ではインクジェット記録装置に
ついて述べたが、これに限るものではなく、サーマルプ
リンタ等のドット式プリンタにも応用できる。
【００８８】また、上記各実施例は１画素に使用する吐
出口の数が２nである場合について述べているが、そう
でない場合、例えば３吐出口で４値や、５吐出口で６値
の場合なども、比較器１０４およびしきい値を多様に記
憶することにより簡単に達成できる。
出口の数が２nである場合について述べているが、そう
でない場合、例えば３吐出口で４値や、５吐出口で６値
の場合なども、比較器１０４およびしきい値を多様に記
憶することにより簡単に達成できる。
【００８９】（その他）なお、本発明は、特にインクジ
ェット記録方式の中でも、インク吐出を行わせるために
利用されるエネルギとして熱エネルギを発生する手段
（例えば電気熱変換体やレーザ光等）を備え、前記熱エ
ネルギによりインクの状態変化を生起させる方式の記録
ヘッド、記録装置において優れた効果をもたらすもので
ある。かかる方式によれば記録の高密度化，高精細化が
達成できるからである。
ェット記録方式の中でも、インク吐出を行わせるために
利用されるエネルギとして熱エネルギを発生する手段
（例えば電気熱変換体やレーザ光等）を備え、前記熱エ
ネルギによりインクの状態変化を生起させる方式の記録
ヘッド、記録装置において優れた効果をもたらすもので
ある。かかる方式によれば記録の高密度化，高精細化が
達成できるからである。
【００９０】その代表的な構成や原理については、例え
ば、米国特許第４７２３１２９号明細書，同第４７４０
７９６号明細書に開示されている基本的な原理を用いて
行うものが好ましい。この方式は所謂オンデマンド型，
コンティニュアス型のいずれにも適用可能であるが、特
に、オンデマンド型の場合には、液体（インク）が保持
されているシートや液路に対応して配置されている電気
熱変換体に、記録情報に対応していて核沸騰を越える急
速な温度上昇を与える少なくとも１つの駆動信号を印加
することによって、電気熱変換体に熱エネルギを発生せ
しめ、記録ヘッドの熱作用面に膜沸騰を生じさせて、結
果的にこの駆動信号に一対一で対応した液体（インク）
内の気泡を形成できるので有効である。この気泡の成
長，収縮により吐出用開口を介して液体（インク）を吐
出させて、少なくとも１つの滴を形成する。この駆動信
号をパルス形状とすると、即時適切に気泡の成長収縮が
行われるので、特に応答性に優れた液体（インク）の吐
出が達成でき、より好ましい。このパルス形状の駆動信
号としては、米国特許第４４６３３５９号明細書，同第
４３４５２６２号明細書に記載されているようなものが
適している。なお、上記熱作用面の温度上昇率に関する
発明の米国特許第４３１３１２４号明細書に記載されて
いる条件を採用すると、さらに優れた記録を行うことが
できる。
ば、米国特許第４７２３１２９号明細書，同第４７４０
７９６号明細書に開示されている基本的な原理を用いて
行うものが好ましい。この方式は所謂オンデマンド型，
コンティニュアス型のいずれにも適用可能であるが、特
に、オンデマンド型の場合には、液体（インク）が保持
されているシートや液路に対応して配置されている電気
熱変換体に、記録情報に対応していて核沸騰を越える急
速な温度上昇を与える少なくとも１つの駆動信号を印加
することによって、電気熱変換体に熱エネルギを発生せ
しめ、記録ヘッドの熱作用面に膜沸騰を生じさせて、結
果的にこの駆動信号に一対一で対応した液体（インク）
内の気泡を形成できるので有効である。この気泡の成
長，収縮により吐出用開口を介して液体（インク）を吐
出させて、少なくとも１つの滴を形成する。この駆動信
号をパルス形状とすると、即時適切に気泡の成長収縮が
行われるので、特に応答性に優れた液体（インク）の吐
出が達成でき、より好ましい。このパルス形状の駆動信
号としては、米国特許第４４６３３５９号明細書，同第
４３４５２６２号明細書に記載されているようなものが
適している。なお、上記熱作用面の温度上昇率に関する
発明の米国特許第４３１３１２４号明細書に記載されて
いる条件を採用すると、さらに優れた記録を行うことが
できる。
【００９１】記録ヘッドの構成としては、上述の各明細
書に開示されているような吐出口，液路，電気熱変換体
の組合せ構成（直線状液流路または直角液流路）の他に
熱作用部が屈曲する領域に配置されている構成を開示す
る米国特許第４５５８３３３号明細書，米国特許第４４
５９６００号明細書を用いた構成も本発明に含まれるも
のである。加えて、複数の電気熱変換体に対して、共通
するスリットを電気熱変換体の吐出部とする構成を開示
する特開昭５９−１２３６７０号公報や熱エネルギの圧
力波を吸収する開孔を吐出部に対応させる構成を開示す
る特開昭５９−１３８４６１号公報に基いた構成として
も本発明の効果は有効である。すなわち、記録ヘッドの
形態がどのようなものであっても、本発明によれば記録
を確実に効率よく行うことができるようになるからであ
る。
書に開示されているような吐出口，液路，電気熱変換体
の組合せ構成（直線状液流路または直角液流路）の他に
熱作用部が屈曲する領域に配置されている構成を開示す
る米国特許第４５５８３３３号明細書，米国特許第４４
５９６００号明細書を用いた構成も本発明に含まれるも
のである。加えて、複数の電気熱変換体に対して、共通
するスリットを電気熱変換体の吐出部とする構成を開示
する特開昭５９−１２３６７０号公報や熱エネルギの圧
力波を吸収する開孔を吐出部に対応させる構成を開示す
る特開昭５９−１３８４６１号公報に基いた構成として
も本発明の効果は有効である。すなわち、記録ヘッドの
形態がどのようなものであっても、本発明によれば記録
を確実に効率よく行うことができるようになるからであ
る。
【００９２】さらに、記録装置が記録できる記録媒体の
最大幅に対応した長さを有するフルラインタイプの記録
ヘッドに対しても本発明は有効に適用できる。そのよう
な記録ヘッドとしては、複数記録ヘッドの組合せによっ
てその長さを満たす構成や、一体的に形成された１個の
記録ヘッドとしての構成のいずれでもよい。
最大幅に対応した長さを有するフルラインタイプの記録
ヘッドに対しても本発明は有効に適用できる。そのよう
な記録ヘッドとしては、複数記録ヘッドの組合せによっ
てその長さを満たす構成や、一体的に形成された１個の
記録ヘッドとしての構成のいずれでもよい。
【００９３】加えて、上例のようなシリアルタイプのも
のでも、装置本体に固定された記録ヘッド、あるいは装
置本体に装着されることで装置本体との電気的な接続や
装置本体からのインクの供給が可能になる交換自在のチ
ップタイプの記録ヘッド、あるいは記録ヘッド自体に一
体的にインクタンクが設けられたカートリッジタイプの
記録ヘッドを用いた場合にも本発明は有効である。
のでも、装置本体に固定された記録ヘッド、あるいは装
置本体に装着されることで装置本体との電気的な接続や
装置本体からのインクの供給が可能になる交換自在のチ
ップタイプの記録ヘッド、あるいは記録ヘッド自体に一
体的にインクタンクが設けられたカートリッジタイプの
記録ヘッドを用いた場合にも本発明は有効である。
【００９４】また、本発明の記録装置の構成として、記
録ヘッドの吐出回復手段、予備的な補助手段等を付加す
ることは本発明の効果を一層安定できるので、好ましい
ものである。これらを具体的に挙げれば、記録ヘッドに
対してのキャッピング手段、クリーニング手段、加圧或
は吸引手段、電気熱変換体或はこれとは別の加熱素子或
はこれらの組み合わせを用いて加熱を行う予備加熱手
段、記録とは別の吐出を行なう予備吐出手段を挙げるこ
とができる。
録ヘッドの吐出回復手段、予備的な補助手段等を付加す
ることは本発明の効果を一層安定できるので、好ましい
ものである。これらを具体的に挙げれば、記録ヘッドに
対してのキャッピング手段、クリーニング手段、加圧或
は吸引手段、電気熱変換体或はこれとは別の加熱素子或
はこれらの組み合わせを用いて加熱を行う予備加熱手
段、記録とは別の吐出を行なう予備吐出手段を挙げるこ
とができる。
【００９５】また、搭載される記録ヘッドの種類ないし
個数についても、例えば単色のインクに対応して１個の
みが設けられたものの他、記録色や濃度を異にする複数
のインクに対応して複数個数設けられるものであっても
よい。すなわち、例えば記録装置の記録モードとしては
黒色等の主流色のみの記録モードだけではなく、記録ヘ
ッドを一体的に構成するか複数個の組み合わせによるか
いずれでもよいが、異なる色の複色カラー、または混色
によるフルカラーの各記録モードの少なくとも一つを備
えた装置にも本発明は極めて有効である。
個数についても、例えば単色のインクに対応して１個の
みが設けられたものの他、記録色や濃度を異にする複数
のインクに対応して複数個数設けられるものであっても
よい。すなわち、例えば記録装置の記録モードとしては
黒色等の主流色のみの記録モードだけではなく、記録ヘ
ッドを一体的に構成するか複数個の組み合わせによるか
いずれでもよいが、異なる色の複色カラー、または混色
によるフルカラーの各記録モードの少なくとも一つを備
えた装置にも本発明は極めて有効である。
【００９６】さらに加えて、以上説明した本発明実施例
においては、インクを液体として説明しているが、室温
やそれ以下で固化するインクであって、室温で軟化もし
くは液化するものを用いてもよく、あるいはインクジェ
ット方式ではインク自体を３０℃以上７０℃以下の範囲
内で温度調整を行ってインクの粘性を安定吐出範囲にあ
るように温度制御するものが一般的であるから、使用記
録信号付与時にインクが液状をなすものを用いてもよ
い。加えて、熱エネルギによる昇温を、インクの固形状
態から液体状態への状態変化のエネルギとして使用せし
めることで積極的に防止するため、またはインクの蒸発
を防止するため、放置状態で固化し加熱によって液化す
るインクを用いてもよい。いずれにしても熱エネルギの
記録信号に応じた付与によってインクが液化し、液状イ
ンクが吐出されるものや、記録媒体に到達する時点では
すでに固化し始めるもの等のような、熱エネルギの付与
によって初めて液化する性質のインクを使用する場合も
本発明は適用可能である。このような場合のインクは、
特開昭５４−５６８４７号公報あるいは特開昭６０−７
１２６０号公報に記載されるような、多孔質シート凹部
または貫通孔に液状又は固形物として保持された状態
で、電気熱変換体に対して対向するような形態としても
よい。本発明においては、上述した各インクに対して最
も有効なものは、上述した膜沸騰方式を実行するもので
ある。
においては、インクを液体として説明しているが、室温
やそれ以下で固化するインクであって、室温で軟化もし
くは液化するものを用いてもよく、あるいはインクジェ
ット方式ではインク自体を３０℃以上７０℃以下の範囲
内で温度調整を行ってインクの粘性を安定吐出範囲にあ
るように温度制御するものが一般的であるから、使用記
録信号付与時にインクが液状をなすものを用いてもよ
い。加えて、熱エネルギによる昇温を、インクの固形状
態から液体状態への状態変化のエネルギとして使用せし
めることで積極的に防止するため、またはインクの蒸発
を防止するため、放置状態で固化し加熱によって液化す
るインクを用いてもよい。いずれにしても熱エネルギの
記録信号に応じた付与によってインクが液化し、液状イ
ンクが吐出されるものや、記録媒体に到達する時点では
すでに固化し始めるもの等のような、熱エネルギの付与
によって初めて液化する性質のインクを使用する場合も
本発明は適用可能である。このような場合のインクは、
特開昭５４−５６８４７号公報あるいは特開昭６０−７
１２６０号公報に記載されるような、多孔質シート凹部
または貫通孔に液状又は固形物として保持された状態
で、電気熱変換体に対して対向するような形態としても
よい。本発明においては、上述した各インクに対して最
も有効なものは、上述した膜沸騰方式を実行するもので
ある。
【００９７】さらに加えて、本発明インクジェット記録
装置の形態としては、コンピュータ等の情報処理機器の
画像出力端末として用いられるものの他、リーダ等と組
合せた複写装置、さらには送受信機能を有するファクシ
ミリ装置の形態を採るもの等であってもよい。
装置の形態としては、コンピュータ等の情報処理機器の
画像出力端末として用いられるものの他、リーダ等と組
合せた複写装置、さらには送受信機能を有するファクシ
ミリ装置の形態を採るもの等であってもよい。
【００９８】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によれば、入力画像データをｎ値化する際に、このｎ値
化は、２値化の（ｎ−１）回によって行われる。そして
それぞれの２値化の結果は、１つの画素形成に用いられ
る複数の記録素子の１つの駆動データとなる。
によれば、入力画像データをｎ値化する際に、このｎ値
化は、２値化の（ｎ−１）回によって行われる。そして
それぞれの２値化の結果は、１つの画素形成に用いられ
る複数の記録素子の１つの駆動データとなる。
【００９９】この結果、駆動データ形成にかかる画像処
理のためのハードウェアやソフトウェアの負担が軽減さ
れる。
理のためのハードウェアやソフトウェアの負担が軽減さ
れる。
【図１】従来の５値化の擬似中間調処理を説明するため
の画素の模式図である。
の画素の模式図である。
【図２】上記従来の擬似中間調処理に用いられる重み付
けマスクの模式図である。
けマスクの模式図である。
【図３】本発明の各実施例を適用可能なインクジェット
記録装置の概略斜視図である。
記録装置の概略斜視図である。
【図４】図３に示す装置の制御構成を示すブロック図で
ある。
ある。
【図５】本発明の各実施例に用いられる記録方法を説明
するための説明図である。
するための説明図である。
【図６】本発明の実施例１の画像信号処理および駆動デ
ータ割当てのための構成を示すブロック図である。
ータ割当てのための構成を示すブロック図である。
【図７】上記実施例１の誤差拡散処理に用いられる拡散
マトリックスを示す模式図である。
マトリックスを示す模式図である。
【図８】上記実施例１の処理手順を示すフローチャート
である。
である。
【図９】上記実施例１における入力濃度データと液滴数
の関係を表した線図である。
の関係を表した線図である。
【図１０】本発明の実施例１Ａの処理手順を示すフロー
チャートである。
チャートである。
【図１１】本発明の実施例１Ｂの画像信号処理および駆
動データ割当てのための構成を示すブロック図である。
動データ割当てのための構成を示すブロック図である。
【図１２】本発明の実施例２の画像信号処理および駆動
データ割当てのための構成を示すブロック図である。
データ割当てのための構成を示すブロック図である。
【図１３】（Ａ），（Ｂ）および（Ｃ）は本発明の上記
実施例２の２値化の擬似中間調処理を説明するための説
明図である。
実施例２の２値化の擬似中間調処理を説明するための説
明図である。
【図１４】上記実施例２において画素を形成するための
液滴吐出回数、使用吐出口および記録ヘッドの走査番号
を示す説明図である。
液滴吐出回数、使用吐出口および記録ヘッドの走査番号
を示す説明図である。
【図１５】本発明の実施例２Ａの記録走査方法を示す説
明図である。
明図である。
【図１６】上記実施例２Ａの画像信号処理および駆動デ
ータ割当てのための構成を示すブロック図である。
ータ割当てのための構成を示すブロック図である。
【図１７】上記実施例２Ａにおいて画素を形成するため
の液滴吐出回数、使用吐出口および記録ヘッドの走査番
号を示す説明図である。
の液滴吐出回数、使用吐出口および記録ヘッドの走査番
号を示す説明図である。
【図１８】本発明の実施例２Ｂにおける画素の分割方法
を示した説明図である。
を示した説明図である。
【図１９】本発明の実施例２Ｃの画像信号処理および駆
動データ割当てのための構成を示すブロック図である。
動データ割当てのための構成を示すブロック図である。
【図２０】本発明の他の実施例の画像信号処理および駆
動データ割当てのための構成を示すブロック図である。
動データ割当てのための構成を示すブロック図である。
【図２１】本発明のさらに他の実施例の画像信号処理お
よび駆動データ割当てのための構成を示すブロック図で
ある。
よび駆動データ割当てのための構成を示すブロック図で
ある。
【図２２】図１９に示された実施例において画素を形成
するための液滴吐出回数、使用吐出口および記録ヘッド
の走査番号を示す説明図である。
するための液滴吐出回数、使用吐出口および記録ヘッド
の走査番号を示す説明図である。
【図２３】図２０に示された実施例において画素を形成
するための液滴吐出回数、使用吐出口および記録ヘッド
の走査番号を示す説明図である。
するための液滴吐出回数、使用吐出口および記録ヘッド
の走査番号を示す説明図である。
【図２４】図２１に示された実施例において画素を形成
するための液滴吐出回数、使用吐出口および記録ヘッド
の走査番号を示す説明図である。
するための液滴吐出回数、使用吐出口および記録ヘッド
の走査番号を示す説明図である。
１ 記録ヘッド ２ 記録紙 ４ キャリッジ １０１ 入力データ １０２，１０７ 加算器 １０３ 下位２ｂｉｔメモリ １０４ 比較器 １０５ しきい値メモリユニット １０６ 差分器 １０７ 加算器 １０８ 誤差配分器 １０９ 誤差配分係数 １１０ 配分積算誤差メモリ １１１ ノズルセレクタ １１２，５１２，８０２ ノズルメモリユニット １１３ 出力データ １２０，８０１ カウンタ １２４ 重み付け係数メモリ １２５ 擬似画素メモリ １３０ ポインタ １３６ 積和演算器 １１００ ＣＰＵ １３１５ ランダム信号発生器 １４１５ 画素位置信号発生器
Claims (20)
- 【請求項１】 被記録媒体に形成されるドットによって
構成される画素の集合により記録を行うための記録装置
において、 複数の記録素子を具えた記録ヘッドと、 該記録ヘッドの複数の記録素子を駆動データに基づいて
駆動し当該記録素子によって前記ドットを形成させるた
めの駆動手段と、 入力画像データを前記画素毎の駆動データとするための
ｎ（ｎ−１＝前記画素を構成するドットを形成するため
の前記駆動データの数）値化手段であって、前記入力画
像データに基づく２値化処理を（ｎ−１）回行い、該
（ｎ−１）回の２値化処理の各々によって、当該２値化
処理の結果が、前記駆動データとして前記複数の記録素
子の１つに割当てられるｎ値化手段と、 を具えたことを特徴とする記録装置。 - 【請求項２】 前記２値化処理は、前記画素を構成する
ドットを形成するのに用いられる（ｎ−１）個の前記記
録素子毎に行われることを特徴とする請求項１に記載の
記録装置。 - 【請求項３】 前記２値化処理は、前記画素を構成する
（ｎ−１）個のドット毎に行われることを特徴とする請
求項１記載の記録装置。 - 【請求項４】 前記２値化処理は、前記画素を（ｎ−
１）個に分割した擬似画素毎に行われることを特徴とす
る請求項１に記載の記録装置。 - 【請求項５】 前記２値化処理によって生じる誤差は、
他の擬似画素に分配されることを特徴とする請求項４に
記載の記録装置。 - 【請求項６】 前記画素は複数の前記ドットにより構成
され、該複数のドットのそれぞれは、前記記録ヘッドの
複数回の走査のそれぞれにおいて異なる記録素子によっ
て形成されることを特徴とする請求項１ないし５のいず
れかに記載の記録装置。 - 【請求項７】 前記２値化処理の結果が割当てられる記
録素子は、シーケンシャルに選択されることを特徴とす
る請求項６に記載の記録装置。 - 【請求項８】 前記２値化処理の結果が割当てられる記
録素子は、ランダムに選択されることを特徴とする請求
項６に記載の記録装置。 - 【請求項９】 前記２値化処理の結果が割当てられる記
録素子は、当該画素位置に応じて選択されることを特徴
とする請求項６に記載の記録装置。 - 【請求項１０】 前記記録ヘッドは、前記記録素子とし
て、インク吐出口および該インク吐出口からインクを吐
出するための熱エネルギーを発生する熱エネルギー発生
手段を有し、前記熱エネルギーによって気泡を生成さ
せ、該気泡の生成に伴なって前記インク吐出口からイン
クを吐出し、当該吐出されたインクによって前記ドット
を形成することを特徴とする請求項１ないし９のいずれ
かに記載の記録装置。 - 【請求項１１】 複数の記録素子を具えた記録ヘッドを
用い、前記複数の記録素子を駆動データに基づいて駆動
して被記録媒体にドットを形成し、該ドットにより構成
される画素の集合により記録を行う記録装置の駆動デー
タ形成方法において、 入力画像データを２値化する処理であって、該２値化の
結果は前記駆動データとして前記複数の記録素子の１つ
に割当てられる処理と、 該２値化の処理を（ｎ−１）回行う処理であって、該
（ｎ−１）回の２値化の処理によって前記入力画像デー
タは前記画素毎の駆動データとしてｎ（ｎ−１＝前記画
素１つを構成するドットを形成するための前記駆動デー
タの数）値化される処理と、 を有したことを特徴とする該装置の駆動データ形成方
法。 - 【請求項１２】 前記２値化処理は、前記画素を構成す
るドットを形成するのに用いられる（ｎ−１）個の前記
記録素子毎に行われることを特徴とする請求項１１に記
載の該装置の駆動データ形成方法。 - 【請求項１３】 前記２値化処理は、前記画素を構成す
る（ｎ−１）個のドット毎に行われることを特徴とする
請求項１１記載の該装置の駆動データ形成方法。 - 【請求項１４】 前記２値化処理は、前記画素を（ｎ−
１）個に分割した擬似画素毎に行われることを特徴とす
る請求項１１に記載の該装置の駆動データ形成方法。 - 【請求項１５】 前記２値化処理によって生じる誤差
は、他の擬似画素に分配されることを特徴とする請求項
１４に記載の該装置の駆動データ形成方法。 - 【請求項１６】 前記画素は複数の前記ドットにより構
成され、該複数のドットのそれぞれは、前記記録ヘッド
の複数回の走査のそれぞれにおいて異なる記録素子によ
って形成されることを特徴とする請求項１１ないし１５
のいずれかに記載の該装置の駆動データ形成方法。 - 【請求項１７】 前記２値化処理の結果が割当てられる
記録素子は、シーケンシャルに選択されることを特徴と
する請求項１６に記載の該装置の駆動データ形成方法。 - 【請求項１８】 前記２値化処理の結果が割当てられる
記録素子は、ランダムに選択されることを特徴とする請
求項１６に記載の該装置の駆動データ形成方法。 - 【請求項１９】 前記２値化処理の結果が割当てられる
記録素子は、当該画素位置に応じて選択されることを特
徴とする請求項１６に記載の該装置の駆動データ形成方
法。 - 【請求項２０】 前記記録ヘッドは、前記記録素子とし
て、インク吐出口および該インク吐出口からインクを吐
出するための熱エネルギーを発生する熱エネルギー発生
手段を有し、前記熱エネルギーによって気泡を生成さ
せ、該気泡の生成に伴なって前記インク吐出口からイン
クを吐出し、当該吐出されたインクによって前記ドット
を形成することを特徴とする請求項１１ないし１９のい
ずれかに記載の該装置の駆動データ形成方法。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13917592A JP3176123B2 (ja) | 1991-06-07 | 1992-05-29 | 記録装置および該装置の駆動データ形成方法 |
| EP92305187A EP0517545B1 (en) | 1991-06-07 | 1992-06-05 | Recording apparatus and a method of forming driving data |
| DE69223687T DE69223687T2 (de) | 1991-06-07 | 1992-06-05 | Aufzeichnungsgerät und Verfahren zur Erzeugung der Antriebsdaten |
| US07/894,745 US6120121A (en) | 1991-06-07 | 1992-06-05 | Recording apparatus and a method of forming driving data |
| AT92305187T ATE161672T1 (de) | 1991-06-07 | 1992-06-05 | Aufzeichnungsgerät und verfahren zur erzeugung der antriebsdaten |
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|---|---|---|---|
| JP13660891 | 1991-06-07 | ||
| JP3-136608 | 1992-04-01 | ||
| JP13917592A JP3176123B2 (ja) | 1991-06-07 | 1992-05-29 | 記録装置および該装置の駆動データ形成方法 |
Publications (2)
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|---|---|
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| JP3176123B2 JP3176123B2 (ja) | 2001-06-11 |
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ID=26470133
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13917592A Expired - Fee Related JP3176123B2 (ja) | 1991-06-07 | 1992-05-29 | 記録装置および該装置の駆動データ形成方法 |
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|---|---|
| US (1) | US6120121A (ja) |
| EP (1) | EP0517545B1 (ja) |
| JP (1) | JP3176123B2 (ja) |
| AT (1) | ATE161672T1 (ja) |
| DE (1) | DE69223687T2 (ja) |
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| US6325502B1 (en) | 1995-02-13 | 2001-12-04 | Canon Kabushiki Kaisha | Ink jet printing apparatus that ejects ink and processing liquid for printing |
| US6491372B1 (en) | 1992-10-16 | 2002-12-10 | Canon Kabushiki Kaisha | Ink jet recording method and ink jet recording apparatus |
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- 1992-05-29 JP JP13917592A patent/JP3176123B2/ja not_active Expired - Fee Related
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- 1992-06-05 DE DE69223687T patent/DE69223687T2/de not_active Expired - Lifetime
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