JP2003052757A - 車椅子の動力操作装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 通常の動力アシスト操作から手を離すことな
くブレーキ操作を可能とする。 【解決手段】 操作スイッチユニットを、車椅子のハン
ドリムの上部に位置するアームレストに固定し、車椅子
を停止させる場合、ハンドリムから手を離すことなくブ
レーキスイッチ１５ａを着座者の肘或いは上腕部の内側
で押圧操作する。このブレーキスイッチ１５ａからの信
号はコントローラに入力され、コントローラによって直
ちに電動モータがブレーキ制御され、車椅子が停止す
る。これにより、車椅子を停止させる際に煩雑或いは肉
体的負担の大きい操作を行う必要が無く、迅速且つ確実
なブレーキ操作として制動効果を高め、安全性を向上す
ることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車椅子着座者によ
る動力アシストの手動操作を検出する車椅子の動力操作
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、電動モータ等を動力源として組
込んだ電動車椅子や手動車椅子に着脱可能な補助動力装
置を併用した車椅子では、主として、特開２０００−２
４０４８号公報に開示されているようにジョイスティッ
ク型の操作手段からの信号に基づいてパワーアシスト制
御を行うものと、手動式の車椅子と同様、車輪の外側に
設けられているハンドリムを操作し、このハンドリムの
操作を検出してパワーアシスト制御を行うものとがあ
る。

【０００３】このような電動車椅子や補助動力装置を取
付けた車椅子では、車椅子の着座者が走行状態から車椅
子を停止させるには種々の方式があり、ハンドリムを用
いてパワーアシスト操作を行うものでは、手動式の車椅
子と同様にハンドリムを押さえて車椅子を停止させる、
或いは別に設けられたブレーキレバーを操作して車椅子
を停止させるといった操作が必要であり、また、ジョイ
スティック型の操作手段を用いてパワーアシスト操作を
行うものであっても、着座者自身がハンドリムを押さえ
て車椅子を停止させる方式のものがある。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、ハンド
リムを押さえて車椅子を停止させる場合、電動車椅子を
含めて補助動力装置を備えた車椅子では、手動式の車椅
子に比較して動力装置の重量による慣性分だけ大きな操
作力が必要となり、肉体的負担が増加するという問題が
ある。

【０００５】また、車椅子を停止させるためのブレーキ
レバーを別途設けることで、肉体的負担を軽減すること
は可能であるが、このブレーキレバーの操作のために
は、ハンドリムやジョイスティック等の通常走行におけ
る操作手段から手を離さなければならず、操作が煩雑と
なるばかりでなく、安全性の面からも好ましいことでは
ない。

【０００６】本発明は上記事情に鑑みてなされたもの
で、通常の動力アシスト操作から手を離すことなくブレ
ーキ操作を行うことのできる車椅子の動力操作装置を提
供することを目的としている。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１記載の発明は、車椅子の着座者による動力
アシストの手動操作を検出する車椅子の動力操作装置で
あって、上記車椅子を停止させるための操作ユニット
を、上記車椅子の着座者の腕部によって操作可能な部位
に配設したことを特徴とする。

【０００８】請求項２記載の発明は、少なくともハンド
リムを操作手段に含んで車椅子の着座者による動力アシ
ストの手動操作を検出する車椅子の動力操作装置であっ
て、上記車椅子を停止させるための操作ユニットを、上
記ハンドリムの上方で且つ上記ハンドリムと上記車椅子
のフレームとの間に配設し、上記車椅子の着座者の腕部
によって上記操作ユニットの操作を可能とすることを特
徴とする。

【０００９】すなわち、請求項１記載の発明は、車椅子
を停止させるための操作ユニットを車椅子の着座者の腕
部によって操作可能な部位に配設することにより、通常
の手動による動力アシスト操作から手を離すことなく腕
部による迅速なブレーキ操作を可能とする。

【００１０】請求項２記載の発明は、車椅子を停止させ
るための操作ユニットをハンドリムの上方で且つハンド
リムと車椅子のフレームとの間に配設することで、ハン
ドリムを操作中であってもハンドリムから手を離すこと
なく腕部による迅速なブレーキ操作を可能とする。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態を説明する。図１〜図４は本発明の実施の一形
態に係わり、図１は補助動力装置を取付けた車椅子の概
略側面図、図２は補助動力制御システムの概略構成図、
図３は操作スイッチユニットの説明図、図４はブレーキ
操作を示す説明図である。

【００１２】図１において、符号１は車椅子であり、本
形態においては、既存の折り畳み式手動車椅子本体２に
補助動力装置１０を取付けた例を示す。車椅子本体２
は、左右両側でほぼ対称のパイプ枠状のフレーム３が左
右一対のキャスタ４と車輪５とにより前後部を支持され
て構成され、左右の各車輪５の外側に、車輪５を手動で
回転させるためのリング状のハンドリム６が取付けられ
ている。

【００１３】フレーム３は、主として、車輪５を回動自
在に支持して上方に延出され、上端部で後方に折曲され
て介助者用のグリップ７が取付けられた車輪支持フレー
ムパイプ３ａと、この車輪支持フレームパイプ３ａのほ
ぼ中央部分から前方へ延出され、座席を支持するための
座席支持フレームパイプ３ｂと、車輪支持フレームパイ
プ３ａの上側から座席支持フレームパイプ３ｂとほぼ平
行に延出され、アームレスト（肘掛け）８を取付けるた
めのアームレスト支持フレームパイプ３ｃと、座席支持
フレームパイプ３ｂ及びアームレスト支持フレームパイ
プ３ｃの下端部を車輪支持フレームパイプ３ａに連設す
るステー３ｄとを備えて構成されている。尚、図１にお
いては、説明の便宜上、座席、背もたれは省略されてい
る。

【００１４】アームレスト支持フレームパイプ３ｃは、
前方でＬ字状に下方へ屈曲されて座席支持フレームパイ
プ３ｂに接合され、更に下方へ延出されて、その下端部
にキャスタ４が支持されている。また、座席支持フレー
ムパイプ３ｂの前部が斜め下方へ延出されており、この
下端部にステップ９が取付けられている。更に、この座
席支持フレームパイプ３ｂの前部斜め下方へ延出された
部位の中途と、キャスタ４を支持するアームレスト支持
フレームパイプ３ｃの下端部とがステー３ｄを介して車
輪支持フレームパイプ３ａに連設されている。

【００１５】また、車椅子本体２の着座位置の下方に
は、補助動力装置１０が車輪支持フレームパイプ３ａに
着脱自在に係合され、左右の駆動輪１１，１１と中央部
のキャスタ１２との三輪で支持される。尚、符号１３
は、補助動力装置１０の駆動輪１１を駆動する電動モー
タに電力を供給するバッテリである。

【００１６】補助動力装置１０には、図２に示すコント
ローラ２０が内蔵されている。このコントローラ２０に
は、ハンドリム６の操作に伴う左右の駆動輪１１，１１
の回転を検出するための左右のロータリエンコーダ１４
ａ，１４ｂ、以下に説明する操作スイッチユニット１５
に設けられたブレーキスイッチ１５ａが接続され、ハン
ドリム６の操作に応じて左右の駆動輪１１，１１を駆動
する左右の電動モータ１６ａ，１６ｂを制御し、発進、
後退、旋回等の補助動力を付与すると共に、ブレーキス
イッチ１５ａからの信号入力により、電動モータ１６
ａ，１６ｂのブレーキ制御を行う。

【００１７】操作スイッチユニット１５は、本形態で
は、ブレーキスイッチ１５ａが配設されるユニット面の
背面側に、図３に示すように、面ファスナーやバンド等
の帯状の取付け部材１７，１７を備え、車椅子本体２に
着脱自在に固定可能に構成されるものである。この操作
スイッチユニット１５は、車椅子本体２の着座者の腕部
内側でブレーキスイッチ１５ａを押圧することができ、
ハンドリム６を操作しながらのブレーキ操作を可能とす
る部位に取付け固定される。

【００１８】具体的には、図１に示すように、操作スイ
ッチユニット１５を、ハンドリム６の上部に位置するア
ームレスト８に帯状部材１７，１７を介して固定し、車
椅子１を停止させる場合には、図４に示すように、ハン
ドリム６から手を離すことなくブレーキスイッチ１５ａ
を着座者の肘或いは上腕部の内側で押圧操作する。この
ブレーキスイッチ１５ａからの信号はコントローラ２０
に入力され、コントローラ２０によって直ちに電動モー
タ１６ａ，１６ｂがブレーキ制御され、車椅子１が停止
する。

【００１９】これにより、ハンドリム６を操作して前
進、後退、旋回といった動力アシスト操作中に車椅子１
を停止させる必要が生じた場合、迅速且つ確実に車椅子
１の制動を行うことができる。しかも、従来のように、
ハンドリム６を押さえて車椅子を停止させるといった肉
体的負担の大きい操作、或いはハンドリム６から手を離
して別に設けたブレーキスイッチを操作して車椅子を停
止させるといった煩雑な操作を行う必要が無く、動力ア
シスト操作中の態勢を変えることなく腕部で迅速且つ確
実にブレーキ操作を行うことができるため、制動効果を
高めて安全性を向上することができる。

【００２０】尚、以上の実施の形態では、ハンドリム６
によって動力アシスト操作を行う例について説明した
が、本発明はこれに限定されるものでなく、ジョイステ
ィック等の動力アシスト操作手段を用いるものであって
も、ブレーキ操作には別操作を要するものにも適用可能
である。

【００２１】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、車
椅子の通常の動力アシスト操作から手を離すことなく着
座者の腕部でブレーキ操作を行うことができるので、車
椅子を停止させる際に煩雑或いは肉体的負担の大きい操
作を行う必要が無く、迅速且つ確実なブレーキ操作とし
て制動効果を高め、安全性を向上することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】補助動力装置を取付けた車椅子の概略側面図

【図２】補助動力制御システムの概略構成図、

【図３】操作スイッチユニットの説明図、

【図４】ブレーキ操作を示す説明図

【符号の説明】

１ 車椅子 ３ フレーム ６ ハンドリム １０ 補助動力装置 １５ 操作スイッチユニット １５ａ ブレーキスイッチ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車椅子の着座者による動力アシストの手
   動操作を検出する車椅子の動力操作装置であって、 上記車椅子を停止させるための操作ユニットを、上記車
   椅子の着座者の腕部によって操作可能な部位に配設した
   ことを特徴とする車椅子の動力操作装置。
2. 【請求項２】 少なくともハンドリムを操作手段に含ん
   で車椅子の着座者による動力アシストの手動操作を検出
   する車椅子の動力操作装置であって、 上記車椅子を停止させるための操作ユニットを、上記ハ
   ンドリムの上方で且つ上記ハンドリムと上記車椅子のフ
   レームとの間に配設し、上記車椅子の着座者の腕部によ
   って上記操作ユニットの操作を可能とすることを特徴と
   する車椅子の動力操作装置。