JP2003052649A - 被介護者の監視装置 - Google Patents
被介護者の監視装置Info
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- JP2003052649A JP2003052649A JP2001244865A JP2001244865A JP2003052649A JP 2003052649 A JP2003052649 A JP 2003052649A JP 2001244865 A JP2001244865 A JP 2001244865A JP 2001244865 A JP2001244865 A JP 2001244865A JP 2003052649 A JP2003052649 A JP 2003052649A
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- Measuring And Recording Apparatus For Diagnosis (AREA)
- Emergency Alarm Devices (AREA)
- Measurement Of The Respiration, Hearing Ability, Form, And Blood Characteristics Of Living Organisms (AREA)
- Invalid Beds And Related Equipment (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 被介護者の睡眠、覚醒などの活動状態を、被
介護者にセンサなどを装着することなく、非侵襲、無拘
束で検出して評価し、監視する。 【解決手段】 ベッドの重量を検出する少なくとも３個
所以上に設けらえた重量検出素子１３ａ〜１３ｄの出力
を用いて被介護者の重心の位置（Ｇｘ，Ｇｙ）を演算
し、この重心の位置が、予め定める時間ｎ、たとえば３
秒間における移動した距離Ｄの合計値であるアクティビ
ティレベルＡＬを演算し、アクティビティレベルを単位
時間毎に集約する。その集約されたアクティビティレベ
ルＡＬを複数の弁別レベルＡＬ１，ＡＬ２でレベル弁別
する。こうして得られたレベル弁別結果で被介護者の活
動状態を決定して評価する。これによって睡眠と覚醒の
各活動状態を把握することができる。覚醒のうち、まど
ろみ、うとうと、およびはっきりの各意識の状態をも把
握することができる。
介護者にセンサなどを装着することなく、非侵襲、無拘
束で検出して評価し、監視する。 【解決手段】 ベッドの重量を検出する少なくとも３個
所以上に設けらえた重量検出素子１３ａ〜１３ｄの出力
を用いて被介護者の重心の位置（Ｇｘ，Ｇｙ）を演算
し、この重心の位置が、予め定める時間ｎ、たとえば３
秒間における移動した距離Ｄの合計値であるアクティビ
ティレベルＡＬを演算し、アクティビティレベルを単位
時間毎に集約する。その集約されたアクティビティレベ
ルＡＬを複数の弁別レベルＡＬ１，ＡＬ２でレベル弁別
する。こうして得られたレベル弁別結果で被介護者の活
動状態を決定して評価する。これによって睡眠と覚醒の
各活動状態を把握することができる。覚醒のうち、まど
ろみ、うとうと、およびはっきりの各意識の状態をも把
握することができる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、老人性痴呆症患者
などの被介護者を介護する作業を支援するために好適に
実施される被介護者の監視装置に関する。本件明細書
中、用語「介護」は看護をも含む。
などの被介護者を介護する作業を支援するために好適に
実施される被介護者の監視装置に関する。本件明細書
中、用語「介護」は看護をも含む。
【０００２】
【従来の技術】典型的な先行技術は、特開２００１−６
１８２０であり、心拍数または脈拍数などの生体情報
を、心拍センサによって計測し、睡眠状態、たとえばノ
ンレム睡眠期、レム睡眠期、覚醒状態などの確率を算出
する構成を開示する。
１８２０であり、心拍数または脈拍数などの生体情報
を、心拍センサによって計測し、睡眠状態、たとえばノ
ンレム睡眠期、レム睡眠期、覚醒状態などの確率を算出
する構成を開示する。
【０００３】他の先行技術は、特開２００１−６１８１
９であり、心拍数または脈拍数などの生体情報を用いて
睡眠状態を検出し、前述の先行技術と同様に、睡眠の質
の評価を行うとともに、深い眠りが短いとき、仮眠をと
るようにアドバイスを行う構成を開示する。
９であり、心拍数または脈拍数などの生体情報を用いて
睡眠状態を検出し、前述の先行技術と同様に、睡眠の質
の評価を行うとともに、深い眠りが短いとき、仮眠をと
るようにアドバイスを行う構成を開示する。
【０００４】さらに他の先行技術は、特開２００１−６
１７９７であり、心拍数または脈拍数などの生体情報を
用いて、入眠時刻を判定する構成を開示する。
１７９７であり、心拍数または脈拍数などの生体情報を
用いて、入眠時刻を判定する構成を開示する。
【０００５】これらの先行技術はいずれも、被介護者の
生体情報を得るために、心拍センサなどの各種のセンサ
を装着しなければならない。このことは老人性痴呆症患
者などの被介護者にとっては好ましいものではなく、こ
のような被介護者には、非侵襲、無拘束で被介護者を監
視することが望まれる。また前述の先行技術では、被介
護者の睡眠および覚醒時にわたる時間経過に伴う活動状
態を把握することはできない。
生体情報を得るために、心拍センサなどの各種のセンサ
を装着しなければならない。このことは老人性痴呆症患
者などの被介護者にとっては好ましいものではなく、こ
のような被介護者には、非侵襲、無拘束で被介護者を監
視することが望まれる。また前述の先行技術では、被介
護者の睡眠および覚醒時にわたる時間経過に伴う活動状
態を把握することはできない。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、被介
護者の活動状態を、非侵襲、無拘束で検出して評価する
ことができるようにした被介護者の監視装置を提供する
ことである。
護者の活動状態を、非侵襲、無拘束で検出して評価する
ことができるようにした被介護者の監視装置を提供する
ことである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明は、ベッドに作用
する重量を検出する重量検出素子と、重量検出素子の出
力に応答し、ベッド上の被介護者の重心の位置を演算す
る重心演算手段と、予め定める時間ｎ内にベッド上で重
心が移動した距離Ｄの合計値であるアクティビティレベ
ルＡＬを演算するアクティビティレベル処理手段と、ア
クティビティレベル処理手段の出力に応答し、アクティ
ビティレベルの継続状態を検出する継続状態検出手段
と、継続状態検出手段の出力に応答し、アクティビティ
レベルとその継続状態とに対応する活動状態を評価する
手段とを含むことを特徴とする被介護者の監視装置であ
る。
する重量を検出する重量検出素子と、重量検出素子の出
力に応答し、ベッド上の被介護者の重心の位置を演算す
る重心演算手段と、予め定める時間ｎ内にベッド上で重
心が移動した距離Ｄの合計値であるアクティビティレベ
ルＡＬを演算するアクティビティレベル処理手段と、ア
クティビティレベル処理手段の出力に応答し、アクティ
ビティレベルの継続状態を検出する継続状態検出手段
と、継続状態検出手段の出力に応答し、アクティビティ
レベルとその継続状態とに対応する活動状態を評価する
手段とを含むことを特徴とする被介護者の監視装置であ
る。
【０００８】本発明に従えば、ベッド上の被介護者の活
動状態を、被介護者にセンサなどを装着する必要なし
に、非侵襲、無拘束で検出して把握し、被介護者の時間
経過に伴う監視を行うことが自動的に可能になる。活動
状態は、たとえば被介護者の睡眠、覚醒を含み、さらに
被介護者の活動異常、ベッドから離れる離床などを含
む。被介護者の時間経過に伴う活動状態を評価して把握
することができるので、介護者不足の状況下であって
も、被介護者のたとえば１日単位の生活の様子を把握す
ることが容易に可能であり、被介護者の活動の特徴に対
応してきめ細やかな介護を施すことができる。またこの
ような被介護者の過去の時間経過に伴う活動状態を評価
することができるので、介護者が時間帯毎に交替して被
介護者を介護する際、被介護者に対する介護に関する情
報の引継ぎが容易である。さらにこのような被介護者の
時間経過に伴う活動状態を知ることができるので、少な
い数の介護者が、多数の被介護者を監視することができ
るようになる。
動状態を、被介護者にセンサなどを装着する必要なし
に、非侵襲、無拘束で検出して把握し、被介護者の時間
経過に伴う監視を行うことが自動的に可能になる。活動
状態は、たとえば被介護者の睡眠、覚醒を含み、さらに
被介護者の活動異常、ベッドから離れる離床などを含
む。被介護者の時間経過に伴う活動状態を評価して把握
することができるので、介護者不足の状況下であって
も、被介護者のたとえば１日単位の生活の様子を把握す
ることが容易に可能であり、被介護者の活動の特徴に対
応してきめ細やかな介護を施すことができる。またこの
ような被介護者の過去の時間経過に伴う活動状態を評価
することができるので、介護者が時間帯毎に交替して被
介護者を介護する際、被介護者に対する介護に関する情
報の引継ぎが容易である。さらにこのような被介護者の
時間経過に伴う活動状態を知ることができるので、少な
い数の介護者が、多数の被介護者を監視することができ
るようになる。
【０００９】重量検出素子は、被介護者が乗載されるた
とえば水平な乗載面を有するベッド本体を支持するたと
えば３以上の複数の脚部の下部に設けられてもよく、ま
たは脚部の上下方向の長さの途中位置に介在されてもよ
く、さらにベッド本体を昇降することができる機構の途
中に介在されてもよい。このように重量検出素子によっ
てベッドに作用する重量を、少なくとも３個所で検出す
ることによって、ベッド本体の乗載面である上面を含む
平面内における被介護者の重心の位置を演算して求める
ことができる。
とえば水平な乗載面を有するベッド本体を支持するたと
えば３以上の複数の脚部の下部に設けられてもよく、ま
たは脚部の上下方向の長さの途中位置に介在されてもよ
く、さらにベッド本体を昇降することができる機構の途
中に介在されてもよい。このように重量検出素子によっ
てベッドに作用する重量を、少なくとも３個所で検出す
ることによって、ベッド本体の乗載面である上面を含む
平面内における被介護者の重心の位置を演算して求める
ことができる。
【００１０】重量検出素子は、比較的小型に実現するこ
とができ、したがって目立つことがない。老人性痴呆症
患者にとっては、周囲に日常と異った器物を置くことは
好ましくなく、介護作業に支障があり、この観点から、
目立たない構成を有する重量検出素子は好ましい。
とができ、したがって目立つことがない。老人性痴呆症
患者にとっては、周囲に日常と異った器物を置くことは
好ましくなく、介護作業に支障があり、この観点から、
目立たない構成を有する重量検出素子は好ましい。
【００１１】アクティビティレベル処理手段によって演
算して求められるアクティビティレベルＡＬは、予め定
める時間ｎ内にベッド上で重心が移動した距離Ｄの合計
値であり、予め定める時間ｎは、たとえば３秒間であっ
てもよい。継続状態検出手段は、アクティビティレベル
の時間経過に伴う継続状態を検出する。このようにして
アクティビティレベルとその継続状態とに対応して活動
状態を評価することができる。
算して求められるアクティビティレベルＡＬは、予め定
める時間ｎ内にベッド上で重心が移動した距離Ｄの合計
値であり、予め定める時間ｎは、たとえば３秒間であっ
てもよい。継続状態検出手段は、アクティビティレベル
の時間経過に伴う継続状態を検出する。このようにして
アクティビティレベルとその継続状態とに対応して活動
状態を評価することができる。
【００１２】また本発明は、アクティビティレベル処理
手段は、アクティビティレベルを演算するアクティビテ
ィレベル演算手段と、アクティビティレベル演算手段の
出力に応答し、アクティビティレベルを、予め定める複
数の弁別レベルＡＬ１，ＡＬ２でレベル弁別するレベル
弁別手段とを含み、継続状態検出手段は、レベル弁別手
段の出力に応答し、レベル弁別された結果が、継続する
時間Ｔを計測する継続時間計測手段と、継続時間計測手
段の出力に応答し、継続時間に対応する予め定める活動
状態を決定して評価する活動状態決定手段とを含むこと
を特徴とする。
手段は、アクティビティレベルを演算するアクティビテ
ィレベル演算手段と、アクティビティレベル演算手段の
出力に応答し、アクティビティレベルを、予め定める複
数の弁別レベルＡＬ１，ＡＬ２でレベル弁別するレベル
弁別手段とを含み、継続状態検出手段は、レベル弁別手
段の出力に応答し、レベル弁別された結果が、継続する
時間Ｔを計測する継続時間計測手段と、継続時間計測手
段の出力に応答し、継続時間に対応する予め定める活動
状態を決定して評価する活動状態決定手段とを含むこと
を特徴とする。
【００１３】本発明に従えば、アクティビティレベル処
理手段に備えられるアクティビティレベル演算手段によ
ってアクティビティレベルＡＬを演算し、そのアクティ
ビティレベルを時間Ｔ１３単位（たとえば１分間）毎に
集約し、集約されたアクティビティレベルＡＬで、レベ
ル弁別手段によって複数の弁別ＡＬ１、ＡＬ２でレベル
弁別し、そのレベル弁別手段のレベル弁別結果に対応し
た活動状態を決定することができる。
理手段に備えられるアクティビティレベル演算手段によ
ってアクティビティレベルＡＬを演算し、そのアクティ
ビティレベルを時間Ｔ１３単位（たとえば１分間）毎に
集約し、集約されたアクティビティレベルＡＬで、レベ
ル弁別手段によって複数の弁別ＡＬ１、ＡＬ２でレベル
弁別し、そのレベル弁別手段のレベル弁別結果に対応し
た活動状態を決定することができる。
【００１４】また本発明は、活動状態評価手段は、集約
されたアクティビティレベルが予め定める第一の値ＡＬ
１以上であって、第一の値ＡＬ１を超える予め定める第
２の値ＡＬ２以下であるとき、覚醒であると評価し、集
約されたアクティビティレベルが予め定める第一の値Ａ
Ｌ１未満であって、図７における直前の状態が下記の場
合に睡眠と評価し、直前の状態が覚醒（まどろみ）また
は睡眠の場合は睡眠と評価し、直前の状態が覚醒（うと
うと）の場合は、覚醒（まどろみ）に移行し、次の時間
の集約されたアクティビティレベルが予め定める第一の
値ＡＬ１未満であれば、睡眠と評価し、直前の状態が覚
醒（はっきり）の場合、覚醒（まどろみ）に移行し、次
の時間の集約されたアクティビティレベルが予め定める
第一の値ＡＬ１未満でかつ、さらに次の時間の集約され
たアクティビティレベルが予め定める第一の値ＡＬ１未
満であれば、睡眠と評価し、直前の状態が活動異常の場
合と直前の状態が離床の場合は、覚醒（はっきり）に移
行し、次の時間の集約されたアクティビティレベルが予
め定める第一の値ＡＬ１未満であれば覚醒（まどろみ）
に移行し、次の時間の集約されたアクティビティレベル
が予め定める第一の値ＡＬ１未満でかつ、次の次の時間
の集約されたアクティビティレベルが予め定める第一の
値ＡＬ１未満であれば、睡眠と評価することを特徴とす
る。
されたアクティビティレベルが予め定める第一の値ＡＬ
１以上であって、第一の値ＡＬ１を超える予め定める第
２の値ＡＬ２以下であるとき、覚醒であると評価し、集
約されたアクティビティレベルが予め定める第一の値Ａ
Ｌ１未満であって、図７における直前の状態が下記の場
合に睡眠と評価し、直前の状態が覚醒（まどろみ）また
は睡眠の場合は睡眠と評価し、直前の状態が覚醒（うと
うと）の場合は、覚醒（まどろみ）に移行し、次の時間
の集約されたアクティビティレベルが予め定める第一の
値ＡＬ１未満であれば、睡眠と評価し、直前の状態が覚
醒（はっきり）の場合、覚醒（まどろみ）に移行し、次
の時間の集約されたアクティビティレベルが予め定める
第一の値ＡＬ１未満でかつ、さらに次の時間の集約され
たアクティビティレベルが予め定める第一の値ＡＬ１未
満であれば、睡眠と評価し、直前の状態が活動異常の場
合と直前の状態が離床の場合は、覚醒（はっきり）に移
行し、次の時間の集約されたアクティビティレベルが予
め定める第一の値ＡＬ１未満であれば覚醒（まどろみ）
に移行し、次の時間の集約されたアクティビティレベル
が予め定める第一の値ＡＬ１未満でかつ、次の次の時間
の集約されたアクティビティレベルが予め定める第一の
値ＡＬ１未満であれば、睡眠と評価することを特徴とす
る。
【００１５】また本発明は、活動状態評価手段は、前記
継続時間Ｔに対応する覚醒の複数種類の状態を評価する
ことを特徴とする。
継続時間Ｔに対応する覚醒の複数種類の状態を評価する
ことを特徴とする。
【００１６】本発明に従えば、アクティビティレベルＡ
Ｌが第１の値ＡＬ１未満であって小さい値であり、その
継続時間が予め定める時間Ｔ１３以上、たとえば３分以
上であって比較的長く継続するとき、被介護者はベッド
上で睡眠状態であると評価することができる。またアク
ティビティレベルが第１の値ＡＬ１未満である状態が予
め定める時間Ｔ１３未満であって比較的短ければ、被介
護者はベッド上で覚醒状態であるものと評価することが
できる。またアクティビティレベルが第１の値ＡＬ１以
上、第２の値ＡＬ２以下であれば、その継続状態に関わ
らず、ベッド上の被介護者は、覚醒状態であるものと評
価することができる。
Ｌが第１の値ＡＬ１未満であって小さい値であり、その
継続時間が予め定める時間Ｔ１３以上、たとえば３分以
上であって比較的長く継続するとき、被介護者はベッド
上で睡眠状態であると評価することができる。またアク
ティビティレベルが第１の値ＡＬ１未満である状態が予
め定める時間Ｔ１３未満であって比較的短ければ、被介
護者はベッド上で覚醒状態であるものと評価することが
できる。またアクティビティレベルが第１の値ＡＬ１以
上、第２の値ＡＬ２以下であれば、その継続状態に関わ
らず、ベッド上の被介護者は、覚醒状態であるものと評
価することができる。
【００１７】さらに、直前の状態が睡眠でかつ現在の状
態帯が覚醒（まどろみ）でかつ、アクティビティレベル
が予め定める第一の値ＡＬ１未満であれば、覚醒（まど
ろみ）を睡眠と再評価をするようにしてもよい。活動状
態の初期値（たとえば、午前０時０分における状態（睡
眠、覚醒、活動異常、離床）は、人間が予め設定する。
態帯が覚醒（まどろみ）でかつ、アクティビティレベル
が予め定める第一の値ＡＬ１未満であれば、覚醒（まど
ろみ）を睡眠と再評価をするようにしてもよい。活動状
態の初期値（たとえば、午前０時０分における状態（睡
眠、覚醒、活動異常、離床）は、人間が予め設定する。
【００１８】また本発明は、活動状態評価手段は、集約
されたアクティビティレベルが、第２の値ＡＬ２を超え
るとき、活動異常であると評価することを特徴とする。
されたアクティビティレベルが、第２の値ＡＬ２を超え
るとき、活動異常であると評価することを特徴とする。
【００１９】本発明に従えば、ベッド上の被介護者のア
クティビティレベルが、第２の値ＡＬ２を超えて異常に
大きいとき、被介護者の活動異常が発生したものと評価
することができる。これによって介護者はベッド上の被
介護者を適切に介護することができるようになる。
クティビティレベルが、第２の値ＡＬ２を超えて異常に
大きいとき、被介護者の活動異常が発生したものと評価
することができる。これによって介護者はベッド上の被
介護者を適切に介護することができるようになる。
【００２０】また本発明は、集約されたベッド上の重心
の位置がベッドの周辺部である端座検出区画６９にある
ことを検出する端座検出手段をさらに含むことを特徴と
する。
の位置がベッドの周辺部である端座検出区画６９にある
ことを検出する端座検出手段をさらに含むことを特徴と
する。
【００２１】本発明に従えば、被介護者の重心位置が、
ベッドの周辺部である予め定めた離床予想区画にあるこ
とが検出されたとき、このことを表示手段によって介護
者に伝達することができる。これによって介護者は、被
介護者の離床前に介護を行うことができる。したがって
離床時に発生するベッドからの被介護者の転落などの事
故を未然に防ぐことができ、あるいは離床後に発生する
被介護者の転倒および被介護者の徘徊などを未然に防止
することができる。
ベッドの周辺部である予め定めた離床予想区画にあるこ
とが検出されたとき、このことを表示手段によって介護
者に伝達することができる。これによって介護者は、被
介護者の離床前に介護を行うことができる。したがって
離床時に発生するベッドからの被介護者の転落などの事
故を未然に防ぐことができ、あるいは離床後に発生する
被介護者の転倒および被介護者の徘徊などを未然に防止
することができる。
【００２２】また本発明は、図７において、睡眠から覚
醒（まどろみ）へ次に覚醒（まどろみ）から睡眠に移行
したことを検知する寝返り発生検出手段と、寝返り発生
検出手段の出力に応答し、寝返りの発生回数を計数する
計数手段とを含むことを特徴とする。
醒（まどろみ）へ次に覚醒（まどろみ）から睡眠に移行
したことを検知する寝返り発生検出手段と、寝返り発生
検出手段の出力に応答し、寝返りの発生回数を計数する
計数手段とを含むことを特徴とする。
【００２３】本発明に従えば、ベッド上の被介護者の睡
眠中における寝返りの発生回数を計数することができ
る。寝返りは、睡眠から覚醒（まどろみ）へ、次の覚醒
（まどろみ）から睡眠に移行したときに寝返りと判断す
ることができる。
眠中における寝返りの発生回数を計数することができ
る。寝返りは、睡眠から覚醒（まどろみ）へ、次の覚醒
（まどろみ）から睡眠に移行したときに寝返りと判断す
ることができる。
【００２４】また本発明は、レベル弁別手段の前記弁別
レベルを変更して設定するアクティビティ弁別レベル変
更手段をさらに含むことを特徴とする。
レベルを変更して設定するアクティビティ弁別レベル変
更手段をさらに含むことを特徴とする。
【００２５】また本発明は、端座検出区画を変更して設
定する端座検出区画変更手段をさらに含むことを特徴と
する。
定する端座検出区画変更手段をさらに含むことを特徴と
する。
【００２６】本発明に従えば、アクティビティレベルＡ
Ｌの弁別レベルＡＬ１，ＡＬ２を、介護者などによる手
動操作などによって変更することができ、また離床検出
のための端座検出区画を変更することができる。これに
よって被介護者の特徴に対応した適切なアクティビティ
レベルの弁別レベルおよび／または離床検出区画を設定
して変更することができる。
Ｌの弁別レベルＡＬ１，ＡＬ２を、介護者などによる手
動操作などによって変更することができ、また離床検出
のための端座検出区画を変更することができる。これに
よって被介護者の特徴に対応した適切なアクティビティ
レベルの弁別レベルおよび／または離床検出区画を設定
して変更することができる。
【００２７】また本発明は、活動状態評価手段は、評価
結果を表示する２次元表示画面を有する表示手段を含
み、表示画面に、時間経過に伴う複数種類の活動状態を
表示することを特徴とする。
結果を表示する２次元表示画面を有する表示手段を含
み、表示画面に、時間経過に伴う複数種類の活動状態を
表示することを特徴とする。
【００２８】また本発明は、活動状態の発生回数を表示
することを特徴とする。本発明に従えば、被介護者の活
動状態を、表示手段の２次元表示画面に、時間経過に伴
って表示し、また活動状態の発生回数、たとえば前述の
ように睡眠中における寝返りの回数、離床回数、端座検
出区画に存在した回数、活動異常になった回数などを表
示することができる。このような表示内容を、介護者が
把握することによって、被介護者の特徴に対して、適切
な介護を施すことができるようになる。
することを特徴とする。本発明に従えば、被介護者の活
動状態を、表示手段の２次元表示画面に、時間経過に伴
って表示し、また活動状態の発生回数、たとえば前述の
ように睡眠中における寝返りの回数、離床回数、端座検
出区画に存在した回数、活動異常になった回数などを表
示することができる。このような表示内容を、介護者が
把握することによって、被介護者の特徴に対して、適切
な介護を施すことができるようになる。
【００２９】また本発明は、重量検出素子によって検出
され、集約された重量の合計値が、被介護者がベッドに
存在しない状態である予め定める値Ｗｕ以下であること
を検出する離床検出手段を含むことを特徴とする。
され、集約された重量の合計値が、被介護者がベッドに
存在しない状態である予め定める値Ｗｕ以下であること
を検出する離床検出手段を含むことを特徴とする。
【００３０】本発明に従えば、被介護者がベッド本体か
ら転落したり、離床後の転倒、徘徊することを防ぐこと
ができ、被介護者の適切な介護を行うことが容易にな
る。
ら転落したり、離床後の転倒、徘徊することを防ぐこと
ができ、被介護者の適切な介護を行うことが容易にな
る。
【００３１】
【発明の実施の形態】図１は、本発明の実施の一形態の
被介護者の監視装置１の全体の構成を示すブロック図で
ある。福祉施設または医療施設などの各部屋２には、複
数（たとえば４）人の被介護者が収容され、被介護者毎
に個別監視装置３が設けられる。これらの各個別監視装
置３は、個別的な伝送ライン４を経て、集中管理室であ
るナースステーション５の伝送手段６に接続される。伝
送手段６には、処理手段７が接続される。処理手段７に
よって、表示手段８には、個別監視装置３からの各被介
護者毎の介護すべき状態が表示される。また伝送ライン
４に代えて、無線手段、たとえばワイヤレスＬＡＮ（Lo
cal Area Network）を設けてもよい。無線手段として
は、前述のように電波、光（可視光線、赤外線、紫外
線）および音などのいずれであってもよい。
被介護者の監視装置１の全体の構成を示すブロック図で
ある。福祉施設または医療施設などの各部屋２には、複
数（たとえば４）人の被介護者が収容され、被介護者毎
に個別監視装置３が設けられる。これらの各個別監視装
置３は、個別的な伝送ライン４を経て、集中管理室であ
るナースステーション５の伝送手段６に接続される。伝
送手段６には、処理手段７が接続される。処理手段７に
よって、表示手段８には、個別監視装置３からの各被介
護者毎の介護すべき状態が表示される。また伝送ライン
４に代えて、無線手段、たとえばワイヤレスＬＡＮ（Lo
cal Area Network）を設けてもよい。無線手段として
は、前述のように電波、光（可視光線、赤外線、紫外
線）および音などのいずれであってもよい。
【００３２】図２は、個別監視装置３の構成を簡略化し
て示す図である。被介護者毎のベッド９は、被介護者が
乗載される水平な乗載面を有するベッド本体１１と、こ
のベッド本体１１を支持する３以上の複数（たとえば
４）の脚部１２とを有する。
て示す図である。被介護者毎のベッド９は、被介護者が
乗載される水平な乗載面を有するベッド本体１１と、こ
のベッド本体１１を支持する３以上の複数（たとえば
４）の脚部１２とを有する。
【００３３】ベッド９の脚部１２の下部には、ロードセ
ルなどを含んで実現される少なくとも３以上、たとえば
４つの重量検出素子１３ａ〜１３ｄ（総括的に参照符１
３で示す）がそれぞれ設けられる。これによって後述の
ようにベッド９上の被介護者の重量および被介護者の重
心位置を演算して求めることができる。ベッド９のたと
えば頭部側の壁には、メディカルコンソール１４が設け
られる。このメディカルコンソール１４内には、第１制
御手段１５が収納される。各重量検出素子１３の出力
は、ライン４を経て、第２制御手段１６に与えられる。
第１制御手段１５は、伝送ライン４を経てナースステー
ション５の第２制御手段１６に接続される。第２制御手
段１６は、前述の伝送手段６および処理手段７を含む。
ルなどを含んで実現される少なくとも３以上、たとえば
４つの重量検出素子１３ａ〜１３ｄ（総括的に参照符１
３で示す）がそれぞれ設けられる。これによって後述の
ようにベッド９上の被介護者の重量および被介護者の重
心位置を演算して求めることができる。ベッド９のたと
えば頭部側の壁には、メディカルコンソール１４が設け
られる。このメディカルコンソール１４内には、第１制
御手段１５が収納される。各重量検出素子１３の出力
は、ライン４を経て、第２制御手段１６に与えられる。
第１制御手段１５は、伝送ライン４を経てナースステー
ション５の第２制御手段１６に接続される。第２制御手
段１６は、前述の伝送手段６および処理手段７を含む。
【００３４】図３は、介護支援装置１の全体の電気的構
成を示すブロック図である。第１制御手段１５は、第１
処理手段１８と、第１伝送手段１９とを含む。第１処理
手段１８は、たとえばマイクロコンピュータなどによっ
て実現される。第１処理手段１８には、重量検出素子１
３からの出力が与えられるとともに、メディカルコンソ
ール１４などに備えられた調整のための零点調整手段２
１などからの出力が与えられる。
成を示すブロック図である。第１制御手段１５は、第１
処理手段１８と、第１伝送手段１９とを含む。第１処理
手段１８は、たとえばマイクロコンピュータなどによっ
て実現される。第１処理手段１８には、重量検出素子１
３からの出力が与えられるとともに、メディカルコンソ
ール１４などに備えられた調整のための零点調整手段２
１などからの出力が与えられる。
【００３５】脚部１２の下部には、ベッド９の移動を容
易にするための車輪を備えるキャスタが取付けられる。
重量検出素子１３は、各キャスタを受けるロードセルを
有する。各脚部１２の重量が、重量検出素子１３によっ
て電気信号に変換され、接続のためのジョイントボック
ス１７およびライン１０を経て第１処理手段１８に与え
られる。
易にするための車輪を備えるキャスタが取付けられる。
重量検出素子１３は、各キャスタを受けるロードセルを
有する。各脚部１２の重量が、重量検出素子１３によっ
て電気信号に変換され、接続のためのジョイントボック
ス１７およびライン１０を経て第１処理手段１８に与え
られる。
【００３６】さらに被介護者などによって操作されるス
イッチであるナースコールスイッチ２２が設けられる。
第１処理手段１８の出力とナースコールスイッチ２２の
出力とは、第１伝送手段１９から、伝送ライン４を経
て、第２制御手段１６の伝送手段６に与えられる。この
伝送手段６の出力は、マイクロコンピュータなどによっ
て実現される処理手段７に与えられる。伝送手段６およ
び処理手段７は、前述の第１処理手段１８および第１伝
送手段１９に対応して、それぞれ第２伝送手段６および
第２処理手段７ということができる。
イッチであるナースコールスイッチ２２が設けられる。
第１処理手段１８の出力とナースコールスイッチ２２の
出力とは、第１伝送手段１９から、伝送ライン４を経
て、第２制御手段１６の伝送手段６に与えられる。この
伝送手段６の出力は、マイクロコンピュータなどによっ
て実現される処理手段７に与えられる。伝送手段６およ
び処理手段７は、前述の第１処理手段１８および第１伝
送手段１９に対応して、それぞれ第２伝送手段６および
第２処理手段７ということができる。
【００３７】この第２伝送手段６および第２処理手段７
によって、第２制御手段１６が構成される。第２処理手
段７には、前述のように表示手段８が備えられ、またそ
のほかの表示手段２３が備えられる。さらにスピーカお
よびマイクロフォンを備えるハンドセット２４によっ
て、各被介護者と通話を行うことができるように構成さ
れてもよい。第２処理手段７にはまた、メモリ２５が備
えられ、さらに記録紙に表示手段８，２３の表示内容を
印字するプリンタ２６が接続される。表示手段８，２３
は、２次元表示画面を有し、陰極線管または液晶パネル
などによって実現される。
によって、第２制御手段１６が構成される。第２処理手
段７には、前述のように表示手段８が備えられ、またそ
のほかの表示手段２３が備えられる。さらにスピーカお
よびマイクロフォンを備えるハンドセット２４によっ
て、各被介護者と通話を行うことができるように構成さ
れてもよい。第２処理手段７にはまた、メモリ２５が備
えられ、さらに記録紙に表示手段８，２３の表示内容を
印字するプリンタ２６が接続される。表示手段８，２３
は、２次元表示画面を有し、陰極線管または液晶パネル
などによって実現される。
【００３８】図４は、表示手段８の表示画面３１を示す
正面図である。表示画面３１には、表示を行う日時を示
す日時表示領域３２，３３と、被介護者の氏名を表示す
る表示領域３４と、時間経過に伴う活動状態を表示する
活動状態表示領域３５，３６と、活動状態の発生回数を
表示する発生回数表示領域３７とが設けられる。表示画
面３１にはまた、プリンタ２６による印字動作を指令す
る操作スイッチ４５と、表示画面３１の表示内容を変更
する操作スイッチ４６と、分析基準変更操作スイッチ４
７とが設けられ、さらに表示画面３１の表示内容を選択
するためのメニュー操作スイッチ４８、現状の活動状態
を表示するための操作スイッチ４９、表示すべき内容に
関する過去の日を選択する日選択操作スイッチ５１、お
よび患者である被介護者を選択する操作スイッチ５２な
どが備えられる。表示変更操作スイッチ４６は、後述の
図１３に示される表示動作を行うために操作される。分
析基準変更操作スイッチ４７は、後述の図１２に示され
る分析基準の弁別レベルＡＬ１，ＡＬ２；Ｔ１，Ｔ２；
Ｔ１１〜Ｔ１３；Ｗｕ；Ｌｘａ，Ｌｘｂ；Ｌｙａ，Ｌｙ
ｂなどを設定するために操作される。
正面図である。表示画面３１には、表示を行う日時を示
す日時表示領域３２，３３と、被介護者の氏名を表示す
る表示領域３４と、時間経過に伴う活動状態を表示する
活動状態表示領域３５，３６と、活動状態の発生回数を
表示する発生回数表示領域３７とが設けられる。表示画
面３１にはまた、プリンタ２６による印字動作を指令す
る操作スイッチ４５と、表示画面３１の表示内容を変更
する操作スイッチ４６と、分析基準変更操作スイッチ４
７とが設けられ、さらに表示画面３１の表示内容を選択
するためのメニュー操作スイッチ４８、現状の活動状態
を表示するための操作スイッチ４９、表示すべき内容に
関する過去の日を選択する日選択操作スイッチ５１、お
よび患者である被介護者を選択する操作スイッチ５２な
どが備えられる。表示変更操作スイッチ４６は、後述の
図１３に示される表示動作を行うために操作される。分
析基準変更操作スイッチ４７は、後述の図１２に示され
る分析基準の弁別レベルＡＬ１，ＡＬ２；Ｔ１，Ｔ２；
Ｔ１１〜Ｔ１３；Ｗｕ；Ｌｘａ，Ｌｘｂ；Ｌｙａ，Ｌｙ
ｂなどを設定するために操作される。
【００３９】活動状態表示領域３５，３６は、上下に配
置され、横軸は、２４時間制で半日毎の時間経過が等間
隔目盛で設定される。縦軸は、活動状態の評価結果であ
る睡眠、覚醒、活動異常および離床が、下から上にこの
順序で設定される。このような各状態に対応して、連続
したライン５３，５４で表示される。
置され、横軸は、２４時間制で半日毎の時間経過が等間
隔目盛で設定される。縦軸は、活動状態の評価結果であ
る睡眠、覚醒、活動異常および離床が、下から上にこの
順序で設定される。このような各状態に対応して、連続
したライン５３，５４で表示される。
【００４０】活動状態表示領域３７には、離床、活動異
常、端座状態および寝返り状態の各発生回数が表示さ
れ、また睡眠時間および離床時間が表示される。
常、端座状態および寝返り状態の各発生回数が表示さ
れ、また睡眠時間および離床時間が表示される。
【００４１】表示画面３１にはさらに、表示領域５６
に、分析基準値が表示される。分析基準値というのは、
活動異常をレベル弁別するための弁別レベルである活動
異常ＡＬ閾値ＡＬ２、睡眠をレベル弁別する弁別レベル
である睡眠ＡＬ閾値ＡＬ１（ただしＡＬ１＜ＡＬ２）、
端座判定長辺閾値Ｌｙａ，Ｌｙｂ、端座判定短辺閾値Ｌ
ｘａ，Ｌｘｂ、離床判定弁別レベルである重量Ｗｕ、お
よび分析時間帯Ｔなどを含む。
に、分析基準値が表示される。分析基準値というのは、
活動異常をレベル弁別するための弁別レベルである活動
異常ＡＬ閾値ＡＬ２、睡眠をレベル弁別する弁別レベル
である睡眠ＡＬ閾値ＡＬ１（ただしＡＬ１＜ＡＬ２）、
端座判定長辺閾値Ｌｙａ，Ｌｙｂ、端座判定短辺閾値Ｌ
ｘａ，Ｌｘｂ、離床判定弁別レベルである重量Ｗｕ、お
よび分析時間帯Ｔなどを含む。
【００４２】図５は、第１制御手段１５、第２制御手段
１６に含まれる第１処理手段１８、第２処理手段７の動
作を説明するためのフローチャートである。図５（ａ）
は第１制御手段１５の動作を示し、図５（ｂ）は第２制
御手段１６の動作を示す。第１制御手段１５では、リア
ルタイムの重心、アクティビティレベルＡＬ等の演算を
行う。第２制御手段１６では、データを集約し、その集
約されたデータに対する処理を行う。本発明の実施の他
の形態では、第２制御手段１６の処理を第１制御手段１
５で行ってもよい。第１処理手段１８は、図５（ａ）に
示されるステップａ１〜ａ７を実行する。
１６に含まれる第１処理手段１８、第２処理手段７の動
作を説明するためのフローチャートである。図５（ａ）
は第１制御手段１５の動作を示し、図５（ｂ）は第２制
御手段１６の動作を示す。第１制御手段１５では、リア
ルタイムの重心、アクティビティレベルＡＬ等の演算を
行う。第２制御手段１６では、データを集約し、その集
約されたデータに対する処理を行う。本発明の実施の他
の形態では、第２制御手段１６の処理を第１制御手段１
５で行ってもよい。第１処理手段１８は、図５（ａ）に
示されるステップａ１〜ａ７を実行する。
【００４３】図５のステップａ１からステップａ２に移
り、重量Ｗの測定を行う。 Ｗ ＝ Ｗ１ ＋ Ｗ２ ＋ Ｗ３ ＋ Ｗ４ …（１） Ｗ１ ＝ Ｗ１ａ − Ｗ１０ …（２） Ｗ２ ＝ Ｗ１ｂ − Ｗ２０ …（３） Ｗ３ ＝ Ｗ１ｃ − Ｗ３０ …（４） Ｗ４ ＝ Ｗ１ｄ − Ｗ４０ …（５） ４つの各重量検出素子１３ａ〜１３ｄによってそれぞれ
計測される被介護者の体重のみによる重量を、Ｗ１，Ｗ
２，Ｗ３，Ｗ４で表す。Ｗ１ａ〜Ｗ１ｄは、４つの各重
量検出素子１３ａ〜１３ｄによってそれぞれ計測された
重量を表し、Ｗ１０〜Ｗ４０は、ベッド９のベッド本体
１１上に被介護者が乗載しない状態における各重量検出
素子１３ａ〜１３ｄによってそれぞれ計測される重量で
ある。したがって重量Ｗ１〜Ｗ４は、前述のように、被
介護者がベッド本体１１上に乗ったときにおける被介護
者の体重による各重量検出素子１３ａ〜１３ｄから得ら
れる被介護者のみの重量である。
り、重量Ｗの測定を行う。 Ｗ ＝ Ｗ１ ＋ Ｗ２ ＋ Ｗ３ ＋ Ｗ４ …（１） Ｗ１ ＝ Ｗ１ａ − Ｗ１０ …（２） Ｗ２ ＝ Ｗ１ｂ − Ｗ２０ …（３） Ｗ３ ＝ Ｗ１ｃ − Ｗ３０ …（４） Ｗ４ ＝ Ｗ１ｄ − Ｗ４０ …（５） ４つの各重量検出素子１３ａ〜１３ｄによってそれぞれ
計測される被介護者の体重のみによる重量を、Ｗ１，Ｗ
２，Ｗ３，Ｗ４で表す。Ｗ１ａ〜Ｗ１ｄは、４つの各重
量検出素子１３ａ〜１３ｄによってそれぞれ計測された
重量を表し、Ｗ１０〜Ｗ４０は、ベッド９のベッド本体
１１上に被介護者が乗載しない状態における各重量検出
素子１３ａ〜１３ｄによってそれぞれ計測される重量で
ある。したがって重量Ｗ１〜Ｗ４は、前述のように、被
介護者がベッド本体１１上に乗ったときにおける被介護
者の体重による各重量検出素子１３ａ〜１３ｄから得ら
れる被介護者のみの重量である。
【００４４】ステップａ３では、被介護者の離床発生の
チェックを行う。式６が成立するとき、ステップａ４で
は、被介護者がベッド９から離れて離床が発生したもの
と判断する。 Ｗ ≦ Ｗｕ …（６） ここでＷｕは、被介護者毎に設定される値であって、離
床とみなす体重の最小値であり、たとえば３０ｋｇであ
る。
チェックを行う。式６が成立するとき、ステップａ４で
は、被介護者がベッド９から離れて離床が発生したもの
と判断する。 Ｗ ≦ Ｗｕ …（６） ここでＷｕは、被介護者毎に設定される値であって、離
床とみなす体重の最小値であり、たとえば３０ｋｇであ
る。
【００４５】ステップａ３において前述の式６が成立す
るとき、被介護者がベッド９から離れたものと、ステッ
プａ４において判断される。
るとき、被介護者がベッド９から離れたものと、ステッ
プａ４において判断される。
【００４６】ステップａ５では、離床が発生していない
とき、被介護者の現在の重心位置（Ｇｘ，Ｇｙ）を計算
する。
とき、被介護者の現在の重心位置（Ｇｘ，Ｇｙ）を計算
する。
【００４７】図６は、ベッド９の簡略化した平面図であ
る。ベッド９の長手方向をＸ軸とし、長手方向に垂直な
方向をＹ軸とし、原点を０とすると、重心の位置（Ｇ
ｘ,Ｇｙ）は、このベッド本体１１の水平な２次元平面
内での位置である。ベッド本体１１の長手方向の長辺長
さをＬｘとし、長手方向に垂直な幅方向の短辺長さをＬ
ｙとするとき、重心ＧのＸ方向の座標位置ＧｘとＹ軸の
座標位置Ｇｙとは、式７および式８で示される。
る。ベッド９の長手方向をＸ軸とし、長手方向に垂直な
方向をＹ軸とし、原点を０とすると、重心の位置（Ｇ
ｘ,Ｇｙ）は、このベッド本体１１の水平な２次元平面
内での位置である。ベッド本体１１の長手方向の長辺長
さをＬｘとし、長手方向に垂直な幅方向の短辺長さをＬ
ｙとするとき、重心ＧのＸ方向の座標位置ＧｘとＹ軸の
座標位置Ｇｙとは、式７および式８で示される。
【００４８】
【数１】
【００４９】こうして重心Ｇの位置（Ｇｘ，Ｇｙ）が計
算される。ステップａ６では、被介護者のアクティビテ
ィレベルＡＬを計算する。アクティビティレベルＡＬと
いうのは、被介護者がベッド９上で、どの程度、活動し
ているかを表す指標値であって、一定時間である過去ｎ
秒間の重心Ｇの移動距離Ｄの合計値である。各重量検出
素子１３ａ〜１３ｄの出力は、各ベッド９毎に、常時、
すなわちたとえば０．６秒毎にサンプリングして検出
し、重量Ｇは、０．６秒毎に得る。時刻ｔの重心Ｇtの
位置として（Ｇｘt，Ｇｙt）であり、サンプリング時間
間隔０．６秒後の次の時刻（ｔ＋１）の重心Ｇt+1の位
置を（Ｇｘt+1，Ｇｙt+1）とするとき、重心ＧtとＧt+1
との間の距離Ｄは、ピタゴラスの定理に従って式９で表
される。 Ｄ＝√｛(Ｇｘt+1−Ｇｘt)2＋（Ｇｙt+1−Ｇｙt）2｝ …（９）
算される。ステップａ６では、被介護者のアクティビテ
ィレベルＡＬを計算する。アクティビティレベルＡＬと
いうのは、被介護者がベッド９上で、どの程度、活動し
ているかを表す指標値であって、一定時間である過去ｎ
秒間の重心Ｇの移動距離Ｄの合計値である。各重量検出
素子１３ａ〜１３ｄの出力は、各ベッド９毎に、常時、
すなわちたとえば０．６秒毎にサンプリングして検出
し、重量Ｇは、０．６秒毎に得る。時刻ｔの重心Ｇtの
位置として（Ｇｘt，Ｇｙt）であり、サンプリング時間
間隔０．６秒後の次の時刻（ｔ＋１）の重心Ｇt+1の位
置を（Ｇｘt+1，Ｇｙt+1）とするとき、重心ＧtとＧt+1
との間の距離Ｄは、ピタゴラスの定理に従って式９で表
される。 Ｄ＝√｛(Ｇｘt+1−Ｇｘt)2＋（Ｇｙt+1−Ｇｙt）2｝ …（９）
【００５０】前記重心移動距離Ｄは、次のような方法で
も求めることができる。Ｐ（ｘ）およびＰ（ｙ）を式１
０および式１１のようにそれぞれ定義すると、式７およ
び式８は式１２および式１３のようにそれぞれ表され
る。 Ｐ（ｘ）＝Ｗ３＋Ｗ４ …（10） Ｐ（ｙ）＝Ｗ２＋Ｗ３ …（11）
も求めることができる。Ｐ（ｘ）およびＰ（ｙ）を式１
０および式１１のようにそれぞれ定義すると、式７およ
び式８は式１２および式１３のようにそれぞれ表され
る。 Ｐ（ｘ）＝Ｗ３＋Ｗ４ …（10） Ｐ（ｙ）＝Ｗ２＋Ｗ３ …（11）
【００５１】
【数２】
【００５２】式１２および式１３を式９に代入すると、
重心移動距離Ｄは式１４のようにＧｘ，Ｇｙを用いない
で表すことができる。
重心移動距離Ｄは式１４のようにＧｘ，Ｇｙを用いない
で表すことができる。
【００５３】
【数３】
【００５４】合計値ＡＬは、たとえば３秒間における重
心Ｇの移動距離Ｄの合計値である。ｓをサンプリング周
期、たとえば０．６秒とし、ｎはｓの整数ｍの倍数（ｍ
＝ｎ／ｓ）である。
心Ｇの移動距離Ｄの合計値である。ｓをサンプリング周
期、たとえば０．６秒とし、ｎはｓの整数ｍの倍数（ｍ
＝ｎ／ｓ）である。
【００５５】時刻ｔまでのＡＬをＡＬ（ｔ）とすると、
ＡＬ（ｔ）＝ Ｄ（ｔ）＋Ｄ（ｔ−ｓ）＋Ｄ（ｔ−２ｓ）
＋ … … ＋Ｄ（ｔ−ｍｓ） …（15）
ここで、Ｄはｓ秒間の重心Ｇの移動距離である。
【００５６】したがって時刻ｔ＋ｓの合計値ＡＬをＡＬ
（ｔ＋ｓ）とすると式１６のとおりとなる。 ＡＬ（ｔ＋ｓ）＝ＡＬ（ｔ）＋Ｄ（ｔ＋ｓ）−Ｄ（ｔ−ｍｓ）…（16） ここで、Ｄ（ｔ＋ｓ）は時刻ｔからｔ＋ｓまでの重心の
移動距離である。
（ｔ＋ｓ）とすると式１６のとおりとなる。 ＡＬ（ｔ＋ｓ）＝ＡＬ（ｔ）＋Ｄ（ｔ＋ｓ）−Ｄ（ｔ−ｍｓ）…（16） ここで、Ｄ（ｔ＋ｓ）は時刻ｔからｔ＋ｓまでの重心の
移動距離である。
【００５７】Ｄ（ｔ）は、時刻ｔ＋ｓからｔまでの重心
の移動距離であり、Ｄ（ｔ−ｓ）は、時刻ｔからｔ−ｓ
までの重心の移動距離であり、Ｄ（ｔ−２ｓ）は、時刻
ｔ−ｓからｔ−２ｓまでの重心Ｇの移動距離である。
の移動距離であり、Ｄ（ｔ−ｓ）は、時刻ｔからｔ−ｓ
までの重心の移動距離であり、Ｄ（ｔ−２ｓ）は、時刻
ｔ−ｓからｔ−２ｓまでの重心Ｇの移動距離である。
【００５８】したがってアクティビティレベルＡＬは、
ｎ秒間にわたる重心の移動距離Ｄの総和であり、この重
心の変化量によって、被介護者３３の活動状態を監視す
ることができる。前述の図５（ａ）の演算結果は、ステ
ップａ７において第２制御手段１６に伝送される。
ｎ秒間にわたる重心の移動距離Ｄの総和であり、この重
心の変化量によって、被介護者３３の活動状態を監視す
ることができる。前述の図５（ａ）の演算結果は、ステ
ップａ７において第２制御手段１６に伝送される。
【００５９】第２制御手段１６の第２処理手段７は、図
５（ｂ）のステップａ８からステップａ９に移り、第１
処理手段１８からの出力を受信する。第２処理手段７
は、図５（ｂ）のステップａ１０〜ａ１３に示されるよ
うに、第１制御手段１５にて演算された、重量、重心位
置、アクティビティレベルＡＬを時間Ｔ１３単位（たと
えば１分間）毎に集約する。集約方法は下記の表１のと
おりである。
５（ｂ）のステップａ８からステップａ９に移り、第１
処理手段１８からの出力を受信する。第２処理手段７
は、図５（ｂ）のステップａ１０〜ａ１３に示されるよ
うに、第１制御手段１５にて演算された、重量、重心位
置、アクティビティレベルＡＬを時間Ｔ１３単位（たと
えば１分間）毎に集約する。集約方法は下記の表１のと
おりである。
【００６０】
【表１】
【００６１】ステップａ１４では、被介護者の活動状態
をチェックする。前記アクティビティレベルＡＬが、被
介護者の正常な活動状態（＝覚醒状態）である予め定め
る値の範囲外であるかどうかが判断される。この予め定
める値の範囲というのは、予め定める値ＡＬ２以下であ
り、および予め定める他の値ＡＬ１以上である範囲であ
り、式１７に示されるとおりである。
をチェックする。前記アクティビティレベルＡＬが、被
介護者の正常な活動状態（＝覚醒状態）である予め定め
る値の範囲外であるかどうかが判断される。この予め定
める値の範囲というのは、予め定める値ＡＬ２以下であ
り、および予め定める他の値ＡＬ１以上である範囲であ
り、式１７に示されるとおりである。
【００６２】
ＡＬ１ ≦ ＡＬ ≦ ＡＬ２ …（17）
ここでＡＬ２は、重心移動量のアクティビティレベルＡ
Ｌの予め定める最大の弁別レベルであり、過剰活動状態
が発生したものと判断する値である。ＡＬ１は、重心移
動量のアクティビティレベルＡＬの予め定める最小の弁
別レベルであり、活動低下状態（＝睡眠）が発生したこ
とを判断する値である。
Ｌの予め定める最大の弁別レベルであり、過剰活動状態
が発生したものと判断する値である。ＡＬ１は、重心移
動量のアクティビティレベルＡＬの予め定める最小の弁
別レベルであり、活動低下状態（＝睡眠）が発生したこ
とを判断する値である。
【００６３】図７は、図５のステップａ１４において実
行される、被介護者の活動状態を示す遷移図である。図
７における状態１〜状態４の内容は、表２のとおりであ
る。
行される、被介護者の活動状態を示す遷移図である。図
７における状態１〜状態４の内容は、表２のとおりであ
る。
【００６４】
【表２】
【００６５】図７における状態が変化する条件〜
は、表３のとおりである。条件，は、その条件，
の継続時間に依存して、各状態１，２の変化が生じ
る。
は、表３のとおりである。条件，は、その条件，
の継続時間に依存して、各状態１，２の変化が生じ
る。
【００６６】
【表３】
【００６７】図７において、状態１は睡眠６１である。
状態２は覚醒６２である。この覚醒６２には、睡眠６１
に近い方から遠ざかる順にまどろみ６３、うとうと６４
およびはっきり６５の各意識の状態の評価が含まれる。
状態３は活動異常６６である。状態４は離床６７であ
る。
状態２は覚醒６２である。この覚醒６２には、睡眠６１
に近い方から遠ざかる順にまどろみ６３、うとうと６４
およびはっきり６５の各意識の状態の評価が含まれる。
状態３は活動異常６６である。状態４は離床６７であ
る。
【００６８】図８は、図５（ｂ）の活動状態チェックの
ステップａ１４の具体的な動作を説明するためのフロー
チャートである。この図８の動作には、図５（ａ）およ
び図５（ｂ）のそのほかのステップの動作も含まれてお
り、理解を容易にしている。ステップｂ１からステップ
ｂ２に移り、集約された重量Ｗが、予め定める重量Ｗｕ
以下であるかどうかが判断され、そうであれば、ステッ
プｂ３に移り、離床が発生したものと判断される。この
ステップｂ２，ｂ３は、前述の図５（ａ）のステップａ
３，ａ４に対応する。離床が生じていないとき、ステッ
プｂ４では現在状態が睡眠であるかどうかが判断され、
ステップｂ５において現在状態が覚醒（まどろみ）であ
るかどうかが判断され、ステップｂ６では現在状態が覚
醒（うとうと）であるかが判断され、ステップｂ７では
現在状態が覚醒（はっきり）であるかが判断され、さら
にステップｂ８では現在状態が活動異常であるかが判断
され、ステップｂ９では現在状態が離床であるかが判断
され、これらの各判断ステップｂ４〜ｂ９が否定である
とき、ステップｂ１０において一連の動作を終了し、ま
たこれらの判断ステップｂ４〜ｂ９が肯定であれば、後
述の図９〜図１４の各動作が行われる。
ステップａ１４の具体的な動作を説明するためのフロー
チャートである。この図８の動作には、図５（ａ）およ
び図５（ｂ）のそのほかのステップの動作も含まれてお
り、理解を容易にしている。ステップｂ１からステップ
ｂ２に移り、集約された重量Ｗが、予め定める重量Ｗｕ
以下であるかどうかが判断され、そうであれば、ステッ
プｂ３に移り、離床が発生したものと判断される。この
ステップｂ２，ｂ３は、前述の図５（ａ）のステップａ
３，ａ４に対応する。離床が生じていないとき、ステッ
プｂ４では現在状態が睡眠であるかどうかが判断され、
ステップｂ５において現在状態が覚醒（まどろみ）であ
るかどうかが判断され、ステップｂ６では現在状態が覚
醒（うとうと）であるかが判断され、ステップｂ７では
現在状態が覚醒（はっきり）であるかが判断され、さら
にステップｂ８では現在状態が活動異常であるかが判断
され、ステップｂ９では現在状態が離床であるかが判断
され、これらの各判断ステップｂ４〜ｂ９が否定である
とき、ステップｂ１０において一連の動作を終了し、ま
たこれらの判断ステップｂ４〜ｂ９が肯定であれば、後
述の図９〜図１４の各動作が行われる。
【００６９】図９は、第２処理手段７の動作を説明する
ためのフローチャートである。図８のステップｂ４にお
いて現在状態が睡眠であることが判断されたとき、図９
のステップｆ１からステップｆ２に移り、アクティビテ
ィレベルＡＬが予め定める値ＡＬ１未満であるかが判断
され、そうであればステップｆ３において睡眠状態であ
るものと判断される。
ためのフローチャートである。図８のステップｂ４にお
いて現在状態が睡眠であることが判断されたとき、図９
のステップｆ１からステップｆ２に移り、アクティビテ
ィレベルＡＬが予め定める値ＡＬ１未満であるかが判断
され、そうであればステップｆ３において睡眠状態であ
るものと判断される。
【００７０】ステップｆ２においてアクティビティレベ
ルＡＬが予め定める値ＡＬ１以上であり、ステップｆ５
でそのアクティビティレベルＡＬが予め定めるもう１つ
の値ＡＬ２（ただしＡＬ１＜ＡＬ２）であるとき、ステ
ップｆ６において覚醒（まどろみ）であるものと判断さ
れる。ステップｆ５においてアクティビティレベルＡＬ
が予め定める値ＡＬ２以上であるとき、ステップｆ７に
おいて活動異常であるものと判断される。
ルＡＬが予め定める値ＡＬ１以上であり、ステップｆ５
でそのアクティビティレベルＡＬが予め定めるもう１つ
の値ＡＬ２（ただしＡＬ１＜ＡＬ２）であるとき、ステ
ップｆ６において覚醒（まどろみ）であるものと判断さ
れる。ステップｆ５においてアクティビティレベルＡＬ
が予め定める値ＡＬ２以上であるとき、ステップｆ７に
おいて活動異常であるものと判断される。
【００７１】図１０は、第２処理手段７の動作を説明す
るためのフローチャートである。前述の図８のステップ
ｂ５において現在状態が覚醒（まどろみ）であるものと
判断されると、図１０のステップｇ１からステップｇ２
に移り、アクティビティレベルＡＬが予め定める値ＡＬ
１未満であるかが判断され、そうであればステップｇ３
において睡眠であると判断される。アクティビティレベ
ルＡＬが、ステップｇ２において予め定める値ＡＬ１以
上であり、次のステップｇ５において値ＡＬ２未満であ
れば、ステップｇ６において覚醒（うとうと）であるも
のと判断される。アクティビティレベルＡＬがステップ
ｇ５において値ＡＬ２以上であれば、ステップｇ７にお
いて活動異常であるものと判断される。
るためのフローチャートである。前述の図８のステップ
ｂ５において現在状態が覚醒（まどろみ）であるものと
判断されると、図１０のステップｇ１からステップｇ２
に移り、アクティビティレベルＡＬが予め定める値ＡＬ
１未満であるかが判断され、そうであればステップｇ３
において睡眠であると判断される。アクティビティレベ
ルＡＬが、ステップｇ２において予め定める値ＡＬ１以
上であり、次のステップｇ５において値ＡＬ２未満であ
れば、ステップｇ６において覚醒（うとうと）であるも
のと判断される。アクティビティレベルＡＬがステップ
ｇ５において値ＡＬ２以上であれば、ステップｇ７にお
いて活動異常であるものと判断される。
【００７２】図１１は、第２処理手段７の動作を説明す
るためのフローチャートである。前述の図８のステップ
ｂ６において現在状態が覚醒（うとうと）であるものと
判断されると、図１１のステップｈ１からｈ２に移り、
アクティビティレベルＡＬが予め定める値ＡＬ１未満で
あるかが判断され、そうであればステップｈ３において
覚醒（まどろみ）であるものと判断される。ステップｈ
２においてアクティビティレベルＡＬが予め定める値Ａ
Ｌ１以上であって、もう１つの値ＡＬ２未満であれば、
ステップｈ６において覚醒（はっきり）であるものと判
断される。ステップｈ５においてアクティビティレベル
ＡＬが値ＡＬ２以上であれば、ステップｈ７において活
動異常であるものと判断される。
るためのフローチャートである。前述の図８のステップ
ｂ６において現在状態が覚醒（うとうと）であるものと
判断されると、図１１のステップｈ１からｈ２に移り、
アクティビティレベルＡＬが予め定める値ＡＬ１未満で
あるかが判断され、そうであればステップｈ３において
覚醒（まどろみ）であるものと判断される。ステップｈ
２においてアクティビティレベルＡＬが予め定める値Ａ
Ｌ１以上であって、もう１つの値ＡＬ２未満であれば、
ステップｈ６において覚醒（はっきり）であるものと判
断される。ステップｈ５においてアクティビティレベル
ＡＬが値ＡＬ２以上であれば、ステップｈ７において活
動異常であるものと判断される。
【００７３】図１２は、第２処理手段７の動作を説明す
るためのフローチャートである。前述の図８のステップ
ｂ７において現在状態が覚醒（はっきり）であるものと
判断されると、図１２のステップｊ１からｊ２に移り、
アクティビティレベルＡＬが予め定める値ＡＬ１未満で
あるかどうかが判断され、そうであればステップｊ３に
おいて覚醒（うとうと）であるものと判断される。ステ
ップｊ２においてアクティビティレベルＡＬが値ＡＬ１
以上であって、ステップｊ５において予め定める値ＡＬ
２未満であるものと判断されると、ステップｊ６におい
て覚醒（はっきり）であるものと判断される。ステップ
ｊ５においてアクティビティレベルＡＬが値ＡＬ２以上
であれば、ステップｊ７において活動異常であるものと
判断される。
るためのフローチャートである。前述の図８のステップ
ｂ７において現在状態が覚醒（はっきり）であるものと
判断されると、図１２のステップｊ１からｊ２に移り、
アクティビティレベルＡＬが予め定める値ＡＬ１未満で
あるかどうかが判断され、そうであればステップｊ３に
おいて覚醒（うとうと）であるものと判断される。ステ
ップｊ２においてアクティビティレベルＡＬが値ＡＬ１
以上であって、ステップｊ５において予め定める値ＡＬ
２未満であるものと判断されると、ステップｊ６におい
て覚醒（はっきり）であるものと判断される。ステップ
ｊ５においてアクティビティレベルＡＬが値ＡＬ２以上
であれば、ステップｊ７において活動異常であるものと
判断される。
【００７４】図１３は、第２処理手段７の動作を説明す
るためのフローチャートである。前述の図８のステップ
ｂ８において現在状態が活動異常であるものと判断され
ると、図１３のステップｋ１からｋ２に移り、アクティ
ビティレベルＡＬが予め定める値ＡＬ２未満であるかが
判断され、そうであれば、ステップｋ３において覚醒
（はっきり）であるものと判断される。アクティビティ
レベルＡＬが値ＡＬ２以上であれば、ステップｋ５にお
いて活動異常であるものと判断される。
るためのフローチャートである。前述の図８のステップ
ｂ８において現在状態が活動異常であるものと判断され
ると、図１３のステップｋ１からｋ２に移り、アクティ
ビティレベルＡＬが予め定める値ＡＬ２未満であるかが
判断され、そうであれば、ステップｋ３において覚醒
（はっきり）であるものと判断される。アクティビティ
レベルＡＬが値ＡＬ２以上であれば、ステップｋ５にお
いて活動異常であるものと判断される。
【００７５】図１４は、第２処理手段７の動作を説明す
るためのフローチャートである。図８のステップｂ９に
おいて現在状態が離床であるものと判断されると、図１
４のステップｐ１からｐ２に移り、集約された測定され
た重量Ｗが、予め定める値Ｗｕを超えるかどうかが判断
され、超えていれば、ステップｐ３において覚醒（はっ
きり）であるものと判断される。ステップｐ２において
測定された重量Ｗが、値Ｗｕ以下であれば、ステップｐ
５において離床であるものと判断される。これらの図９
〜図１４の動作が行われた後、図８のステップｂ１０に
移り、一連の動作を終了する。
るためのフローチャートである。図８のステップｂ９に
おいて現在状態が離床であるものと判断されると、図１
４のステップｐ１からｐ２に移り、集約された測定され
た重量Ｗが、予め定める値Ｗｕを超えるかどうかが判断
され、超えていれば、ステップｐ３において覚醒（はっ
きり）であるものと判断される。ステップｐ２において
測定された重量Ｗが、値Ｗｕ以下であれば、ステップｐ
５において離床であるものと判断される。これらの図９
〜図１４の動作が行われた後、図８のステップｂ１０に
移り、一連の動作を終了する。
【００７６】前述の図５（ｂ）のステップａ１５の端座
チェックの動作では、重心Ｇの位置（Ｇｘ，Ｇｙ）が、
ベッド９の周辺部である端座検出区画６９に座っている
ことが判断されたとき、ステップａ１５では、端座発生
を判断する。端座位は、活動異常でも判定される。 Ｘ１ ＜ Ｇｘ ＜ Ｘ２ …（18） Ｙ１ ＜ Ｇｙ ＜ Ｙ２ …（19）
チェックの動作では、重心Ｇの位置（Ｇｘ，Ｇｙ）が、
ベッド９の周辺部である端座検出区画６９に座っている
ことが判断されたとき、ステップａ１５では、端座発生
を判断する。端座位は、活動異常でも判定される。 Ｘ１ ＜ Ｇｘ ＜ Ｘ２ …（18） Ｙ１ ＜ Ｇｙ ＜ Ｙ２ …（19）
【００７７】図１５は、ベッド９のベッド本体１１を示
す平面図である。端座検出区画６９は、図１５の平面図
において、斜線を施して示す。式１８および式１９にお
けるＸ軸の座標Ｘ１，Ｘ２およびＹ軸の座標Ｙ１，Ｙ２
は、前述の図６に示されるように端座発生の範囲を示す
座標位置である。重心Ｇが端座発生範囲である端座検出
区画６９内にあるとき、すなわち式１８，１９が成立し
ないとき、端座発生が検出される。端座検出区画６９
は、Ｘ軸の座標Ｘ１，Ｘ２によって決定されるＸ軸方
向、すなわちベッド本体１１の長辺の端部からの長さＸ
ｘａ，Ｘｘｂが設定され、またＹ軸の座標Ｙ１，Ｙ２に
よって決定されるＹ軸方向である短辺方向の端部からの
長さＬｙａ，Ｌｙｂが設定される。たとえばＬｘａ＝Ｌ
ｘｂであり、Ｌｙａ＝Ｌｙｂである。重心Ｇの座標Ｇ
ｘ，Ｇｙは、継続的な端座位置を判断するために、分析
時間ｎの平均値を用い、端座発生を判断する。
す平面図である。端座検出区画６９は、図１５の平面図
において、斜線を施して示す。式１８および式１９にお
けるＸ軸の座標Ｘ１，Ｘ２およびＹ軸の座標Ｙ１，Ｙ２
は、前述の図６に示されるように端座発生の範囲を示す
座標位置である。重心Ｇが端座発生範囲である端座検出
区画６９内にあるとき、すなわち式１８，１９が成立し
ないとき、端座発生が検出される。端座検出区画６９
は、Ｘ軸の座標Ｘ１，Ｘ２によって決定されるＸ軸方
向、すなわちベッド本体１１の長辺の端部からの長さＸ
ｘａ，Ｘｘｂが設定され、またＹ軸の座標Ｙ１，Ｙ２に
よって決定されるＹ軸方向である短辺方向の端部からの
長さＬｙａ，Ｌｙｂが設定される。たとえばＬｘａ＝Ｌ
ｘｂであり、Ｌｙａ＝Ｌｙｂである。重心Ｇの座標Ｇ
ｘ，Ｇｙは、継続的な端座位置を判断するために、分析
時間ｎの平均値を用い、端座発生を判断する。
【００７８】図１６は、図５（ｂ）の端座チェックのス
テップａ１５の具体的な動作を説明するためのフローチ
ャートである。ステップｃ１からステップｃ２に移り、
前述の式１８が成立するかが判断され、成立するとき次
のステップｃ３に移り、前述の式１９が成立するかが判
断される。前述の式１８，１９が同時に成立するとき、
ステップｃ４では、被介護者はベッド本体１１の端座検
出区画６９によって囲まれた中央区画７１に存在するも
のと判断することができる。こうして被介護者はステッ
プｃ４において端座にはいないものと判断され、被介護
者がベッド９から落下する恐れはなく、離床して転落、
転倒、徘徊などする恐れがなく、安全であるものと判断
することができる。
テップａ１５の具体的な動作を説明するためのフローチ
ャートである。ステップｃ１からステップｃ２に移り、
前述の式１８が成立するかが判断され、成立するとき次
のステップｃ３に移り、前述の式１９が成立するかが判
断される。前述の式１８，１９が同時に成立するとき、
ステップｃ４では、被介護者はベッド本体１１の端座検
出区画６９によって囲まれた中央区画７１に存在するも
のと判断することができる。こうして被介護者はステッ
プｃ４において端座にはいないものと判断され、被介護
者がベッド９から落下する恐れはなく、離床して転落、
転倒、徘徊などする恐れがなく、安全であるものと判断
することができる。
【００７９】図１６のステップｃ２，ｃ３によって前述
の式１８，１９の少なくともいずれか一方が成立すると
き、介護者はベッド９のベッド本体１１における端座検
出区画６９に座っているものと、ステップｃ６において
判断される。
の式１８，１９の少なくともいずれか一方が成立すると
き、介護者はベッド９のベッド本体１１における端座検
出区画６９に座っているものと、ステップｃ６において
判断される。
【００８０】被介護者がベッド本体１１の端座検出区画
６９に座っているとき、介護が必要になる。重心位置が
端座検出区画６９内に入った時刻を、時計手段によって
検出し、その検出された時刻が深夜であるとき、被介護
者は就寝中であるにもかかわらず、覚醒状態にあると推
測され、この状態は異常状態であり、被介護者は介護を
必要とする。
６９に座っているとき、介護が必要になる。重心位置が
端座検出区画６９内に入った時刻を、時計手段によって
検出し、その検出された時刻が深夜であるとき、被介護
者は就寝中であるにもかかわらず、覚醒状態にあると推
測され、この状態は異常状態であり、被介護者は介護を
必要とする。
【００８１】図１７は、図５のステップａ１６における
寝返りチェックの具体的な動作を説明するためのフロー
チャートである。ステップｑ４で直前の状態が睡眠でか
つ、ステップｑ２で現在の状態で覚醒（まどろみ）でか
つ、ステップｑ３で集約されたアクティビティレベルＡ
Ｌが予め定めるＡＬ１未満であれば、現在の状態を覚醒
（まどろみ）が、ステップｑ５で寝返りが発生したもの
と判断される。こうして検出された寝返りの発生回数が
ステップｑ６でカウンタにより計数される。
寝返りチェックの具体的な動作を説明するためのフロー
チャートである。ステップｑ４で直前の状態が睡眠でか
つ、ステップｑ２で現在の状態で覚醒（まどろみ）でか
つ、ステップｑ３で集約されたアクティビティレベルＡ
Ｌが予め定めるＡＬ１未満であれば、現在の状態を覚醒
（まどろみ）が、ステップｑ５で寝返りが発生したもの
と判断される。こうして検出された寝返りの発生回数が
ステップｑ６でカウンタにより計数される。
【００８２】図１８は、表示手段８の表示画面３１の正
面図である。この実施の形態では、ナースステーション
５における第２制御手段１６の第２処理手段７には、入
力手段８９が接続され、操作者の入力操作によって、置
数キー７３を用いて、前述の活動異常を得る閾値ＡＬ
２、睡眠ＡＬ閾値ＡＬ１、端座判定長辺閾値Ｌｘａ，Ｌ
ｘｂ、端座判定短辺閾値Ｌｙａ，Ｌｙｂ、離床判定閾値
Ｗｕ、分析時間ｎの現在の設定値７４と、変更後の設定
値７５とが表示される。変更後の設定値７５は、置数キ
ー７３などの操作によって変更して設定することができ
る。このような設定値の変更によって、各介護者の活動
の特徴に対応して、適切な活動状態の評価を行うことが
できるようになる。
面図である。この実施の形態では、ナースステーション
５における第２制御手段１６の第２処理手段７には、入
力手段８９が接続され、操作者の入力操作によって、置
数キー７３を用いて、前述の活動異常を得る閾値ＡＬ
２、睡眠ＡＬ閾値ＡＬ１、端座判定長辺閾値Ｌｘａ，Ｌ
ｘｂ、端座判定短辺閾値Ｌｙａ，Ｌｙｂ、離床判定閾値
Ｗｕ、分析時間ｎの現在の設定値７４と、変更後の設定
値７５とが表示される。変更後の設定値７５は、置数キ
ー７３などの操作によって変更して設定することができ
る。このような設定値の変更によって、各介護者の活動
の特徴に対応して、適切な活動状態の評価を行うことが
できるようになる。
【００８３】図１９は、表示手段８の表示画面３１の正
面図である。前述の図４に示される活動状態表示領域３
５，３６における離床、活動異常、覚醒、睡眠の上から
下への表示場所を変更するために、入力手段８９の入力
操作によって、図１９の表示画面の表示状態が得られ
る。表示場所の現在の設定状態７７と、変更後の設定状
態７８とが、離床、活動異常、覚醒、睡眠にそれぞれ対
応して表示される。現在の設定状態７７は、図４の活動
状態表示領域３５，３６の上から下への上下の相対位置
の表示場所を示している。入力手段８９の操作によっ
て、この上下の表示場所を変更することができる。また
図４の発生回数表示領域３７における寝返り状態および
端座状態の発生回数を表示領域８１，８２によって、表
示をさせたり、表示をさせなかったりするための表示内
容の変更の設定を行うことができる。
面図である。前述の図４に示される活動状態表示領域３
５，３６における離床、活動異常、覚醒、睡眠の上から
下への表示場所を変更するために、入力手段８９の入力
操作によって、図１９の表示画面の表示状態が得られ
る。表示場所の現在の設定状態７７と、変更後の設定状
態７８とが、離床、活動異常、覚醒、睡眠にそれぞれ対
応して表示される。現在の設定状態７７は、図４の活動
状態表示領域３５，３６の上から下への上下の相対位置
の表示場所を示している。入力手段８９の操作によっ
て、この上下の表示場所を変更することができる。また
図４の発生回数表示領域３７における寝返り状態および
端座状態の発生回数を表示領域８１，８２によって、表
示をさせたり、表示をさせなかったりするための表示内
容の変更の設定を行うことができる。
【００８４】図２０は、第１処理手段１８から第１伝送
手段１９を介して伝送ライン４に送信される信号４７の
構成を示す図である。図５（ａ）のステップａ７で、個
別監視装置３からナースステーション５の伝送装置６へ
の伝送が行われるにあたり、信号４７は、複数の各ベッ
ド９を識別する識別信号３８と、図５（ａ）のステップ
ａ４において検出された離床発生を表す信号３９、図５
（ａ）のステップｂ６において演算されたアクティビテ
ィレベルＡＬを表す信号４０と、重心Ｇの座標位置（Ｇ
ｘ，Ｇｙ）の信号４３とを含む。離床、活動状態、端
座、寝返りの判定は、第２制御手段１６で実施すること
で記載している。したがって、第１制御手段１５から第
２制御手段１６に転送される信号４７は、重量Ｗ、アク
ティビティレベル、重心位置（Ｘ座標Ｇｘ，Ｙ座標Ｇ
ｙ）とを含む。第１制御手段１５では、ベッド９上の患
者の重量、重心座標、アクティビティレベルなどを計測
し、第２制御手段１６では、計測された各データを集約
し、患者の活動状態を睡眠、覚醒、活動異常、離床に分
類し、端座位、寝返りの判定も行う。これらの分類・判
定結果は、介護者から表示要求があった場合に、画面に
表示する。
手段１９を介して伝送ライン４に送信される信号４７の
構成を示す図である。図５（ａ）のステップａ７で、個
別監視装置３からナースステーション５の伝送装置６へ
の伝送が行われるにあたり、信号４７は、複数の各ベッ
ド９を識別する識別信号３８と、図５（ａ）のステップ
ａ４において検出された離床発生を表す信号３９、図５
（ａ）のステップｂ６において演算されたアクティビテ
ィレベルＡＬを表す信号４０と、重心Ｇの座標位置（Ｇ
ｘ，Ｇｙ）の信号４３とを含む。離床、活動状態、端
座、寝返りの判定は、第２制御手段１６で実施すること
で記載している。したがって、第１制御手段１５から第
２制御手段１６に転送される信号４７は、重量Ｗ、アク
ティビティレベル、重心位置（Ｘ座標Ｇｘ，Ｙ座標Ｇ
ｙ）とを含む。第１制御手段１５では、ベッド９上の患
者の重量、重心座標、アクティビティレベルなどを計測
し、第２制御手段１６では、計測された各データを集約
し、患者の活動状態を睡眠、覚醒、活動異常、離床に分
類し、端座位、寝返りの判定も行う。これらの分類・判
定結果は、介護者から表示要求があった場合に、画面に
表示する。
【００８５】図２１は、第２制御手段１６に含まれる第
２処理手段７の動作を説明するためのフローチャートで
ある。ステップｅ１からステップｅ２に移り、データ通
信を行う。ステップｅ３では、活動状態を分析する。ス
テップｅ４では、表示手段８，２３による画面表示要求
があるかどうかを判断し、要求があれば、ステップｅ５
において活動状況を画面に表示する。
２処理手段７の動作を説明するためのフローチャートで
ある。ステップｅ１からステップｅ２に移り、データ通
信を行う。ステップｅ３では、活動状態を分析する。ス
テップｅ４では、表示手段８，２３による画面表示要求
があるかどうかを判断し、要求があれば、ステップｅ５
において活動状況を画面に表示する。
【００８６】本発明の実施の他の形態では、第１制御手
段１５にて、活動状態の分類、端座位、寝返りの判断を
し、その結果を第２制御手段１６に送信し、その分類・
判定結果を画面表示するようにしてもよい。
段１５にて、活動状態の分類、端座位、寝返りの判断を
し、その結果を第２制御手段１６に送信し、その分類・
判定結果を画面表示するようにしてもよい。
【００８７】表示手段２３（前述の図３参照）もまた、
表示手段８と同様な表示動作を行う。表示手段８，２３
は、前述のように目視表示を行う構成であってもよい
が、本発明の実施の他の形態では、音響表示を行う構成
であってもよく、そのほかの構成によって情報を出力す
る構成であってもよい。さらにこのような表示手段８，
２３によって表示されるデータは、図１に示される携帯
端末装置８８に伝送されて表示されるように構成されて
もよい。
表示手段８と同様な表示動作を行う。表示手段８，２３
は、前述のように目視表示を行う構成であってもよい
が、本発明の実施の他の形態では、音響表示を行う構成
であってもよく、そのほかの構成によって情報を出力す
る構成であってもよい。さらにこのような表示手段８，
２３によって表示されるデータは、図１に示される携帯
端末装置８８に伝送されて表示されるように構成されて
もよい。
【００８８】表示手段８，２３の表示画面３１には、偏
平な透光性スイッチが重ねて配置され、操作者の押圧ま
たは接触などの入力操作によって入力動作を行うことが
でき、あるいはまたマウスの操作によって入力を行うこ
とができるように構成されてもよい。
平な透光性スイッチが重ねて配置され、操作者の押圧ま
たは接触などの入力操作によって入力動作を行うことが
でき、あるいはまたマウスの操作によって入力を行うこ
とができるように構成されてもよい。
【００８９】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、被介護者
用ベッドに作用する重量を少なくとも３個所で重量検出
素子によって検出し、ベッド上の被介護者の重量分布を
検出することによって、被介護者の重心のベッド上にお
ける位置を演算し、時間経過に伴うアクティビティレベ
ルＡＬを演算するとともに、そのアクティビティレベル
ＡＬの継続状態を検出することによって、ベッド上の被
介護者の活動状態、たとえば睡眠および覚醒などの状態
を把握して評価することができるようになる。これによ
って被介護者にセンサなどを装着することなく、非侵
襲、無拘束で患者の監視を行うことができ、このことは
特に老人性痴呆症患者などに、本発明を好適に実施する
ことができるようになる。したがって少ない数の介護者
で、きめ細やかな介護を多くの介護者に施すことができ
るようになり、また介護者が時間帯によって交替する際
における各被介護者毎の活動の特徴に関する情報の引継
ぎ作業を容易に行うことができるようになる。
用ベッドに作用する重量を少なくとも３個所で重量検出
素子によって検出し、ベッド上の被介護者の重量分布を
検出することによって、被介護者の重心のベッド上にお
ける位置を演算し、時間経過に伴うアクティビティレベ
ルＡＬを演算するとともに、そのアクティビティレベル
ＡＬの継続状態を検出することによって、ベッド上の被
介護者の活動状態、たとえば睡眠および覚醒などの状態
を把握して評価することができるようになる。これによ
って被介護者にセンサなどを装着することなく、非侵
襲、無拘束で患者の監視を行うことができ、このことは
特に老人性痴呆症患者などに、本発明を好適に実施する
ことができるようになる。したがって少ない数の介護者
で、きめ細やかな介護を多くの介護者に施すことができ
るようになり、また介護者が時間帯によって交替する際
における各被介護者毎の活動の特徴に関する情報の引継
ぎ作業を容易に行うことができるようになる。
【００９０】さらに被介護者の睡眠の時間帯を把握する
ことによって、被介護者の体調を類推して把握し、監視
することができるようになる。また被介護者のリハビリ
テーション治療を行っている場合、その被介護者の活動
状態を、予め定める時間単位、たとえば１日単位で分
析、把握し、これによって被介護者の症状の回復の傾向
を容易に把握することができるようになる。
ことによって、被介護者の体調を類推して把握し、監視
することができるようになる。また被介護者のリハビリ
テーション治療を行っている場合、その被介護者の活動
状態を、予め定める時間単位、たとえば１日単位で分
析、把握し、これによって被介護者の症状の回復の傾向
を容易に把握することができるようになる。
【００９１】本発明によれば、集約されたアクティビテ
ィレベルをレベル弁別することによって、活動状態を決
定することが容易に可能になる。
ィレベルをレベル弁別することによって、活動状態を決
定することが容易に可能になる。
【００９２】さらに本発明によれば、ベッド上の患者の
活動異常を評価することができ、またベッドの周辺部で
ある端座検出区画に重心の位置が存在することを検出す
ることによって、離床時に発生するベッドからの被介護
者の転落、離床後に発生する被介護者の転倒および徘徊
などを未然に防止することが確実になる。
活動異常を評価することができ、またベッドの周辺部で
ある端座検出区画に重心の位置が存在することを検出す
ることによって、離床時に発生するベッドからの被介護
者の転落、離床後に発生する被介護者の転倒および徘徊
などを未然に防止することが確実になる。
【００９３】さらに本発明によれば、睡眠中の被介護者
の寝返りを検出してその発生回数を計数し、被介護者の
睡眠時における体調を把握することもまた可能である。
の寝返りを検出してその発生回数を計数し、被介護者の
睡眠時における体調を把握することもまた可能である。
【００９４】アクティビティレベルの弁別レベルおよび
／または端座検出区画を変更して設定し、これによって
被介護者の各種の活動の特徴に対応して、活動状態の把
握を容易にすることができる。
／または端座検出区画を変更して設定し、これによって
被介護者の各種の活動の特徴に対応して、活動状態の把
握を容易にすることができる。
【００９５】表示手段の２次元表示画面における時間経
過に伴う活動状態を、複数種類で表示し、介護者の活動
状態の把握を、容易にすることができ、この表示を行う
にあたり、活動状態の発生回数を表示することもまた可
能である。
過に伴う活動状態を、複数種類で表示し、介護者の活動
状態の把握を、容易にすることができ、この表示を行う
にあたり、活動状態の発生回数を表示することもまた可
能である。
【００９６】本発明によれば、離床時に転落、転倒、徘
徊の危険性がある被介護者の場合、その被介護者の夜間
の離床の時間帯を把握することができ、したがってその
時間帯に集中的に被介護者の活動状態に、介護者が注意
を払うことができるようになり、介護者が常時注意を払
う必要が少なくなる。これによって介護者の負担を軽減
することができるとともに、被介護者の転倒、転落など
の事故防止を確実に達成することができるようになる。
徊の危険性がある被介護者の場合、その被介護者の夜間
の離床の時間帯を把握することができ、したがってその
時間帯に集中的に被介護者の活動状態に、介護者が注意
を払うことができるようになり、介護者が常時注意を払
う必要が少なくなる。これによって介護者の負担を軽減
することができるとともに、被介護者の転倒、転落など
の事故防止を確実に達成することができるようになる。
【図１】本発明の実施の一形態の被介護者の監視装置１
の全体の構成を示すブロック図である。
の全体の構成を示すブロック図である。
【図２】個別監視装置３の構成を簡略化して示す図であ
る。
る。
【図３】介護支援装置１の全体の電気的構成を示すブロ
ック図である。
ック図である。
【図４】表示手段８の表示画面３１を示す正面図であ
る。
る。
【図５】第１制御手段１５に含まれる第１処理手段１８
の動作を説明するためのフローチャートである。
の動作を説明するためのフローチャートである。
【図６】ベッド９の簡略化した平面図である。
【図７】図５のステップａ７において実行される、被介
護者の活動状態を示す遷移図である。
護者の活動状態を示す遷移図である。
【図８】図５の活動状態チェックのステップの具体的な
動作を説明するためのフローチャートである。
動作を説明するためのフローチャートである。
【図９】第２処理手段７の動作を説明するためのフロー
チャートである。
チャートである。
【図１０】第２処理手段７の動作を説明するためのフロ
ーチャートである。
ーチャートである。
【図１１】第２処理手段７の動作を説明するためのフロ
ーチャートである。
ーチャートである。
【図１２】第２処理手段７の動作を説明するためのフロ
ーチャートである。
ーチャートである。
【図１３】第２処理手段７の動作を説明するためのフロ
ーチャートである。
ーチャートである。
【図１４】第２処理手段７の動作を説明するためのフロ
ーチャートである。
ーチャートである。
【図１５】ベッド９のベッド本体１１を示す平面図であ
る。
る。
【図１６】図５の端座チェックのステップａ８の具体的
な動作を説明するためのフローチャートである。
な動作を説明するためのフローチャートである。
【図１７】図５のステップａ９における寝返りチェック
の具体的な動作を説明するためのフローチャートであ
る。
の具体的な動作を説明するためのフローチャートであ
る。
【図１８】表示手段２３の表示画面３１の正面図であ
る。
る。
【図１９】表示手段８の表示画面３１の正面図である。
【図２０】第１処理手段１８から第１伝送手段１９を介
して伝送ライン４に送信される信号４７の構成を示す図
である。
して伝送ライン４に送信される信号４７の構成を示す図
である。
【図２１】第２制御手段１６に含まれる第２処理手段７
の動作を説明するためのフローチャートである。
の動作を説明するためのフローチャートである。
１ 監視装置
２ 部屋
３ 個別監視装置
８，２３ 表示手段
９ ベッド
１１ ベッド本体
１２ 脚部１２
１３ａ〜１３ｄ 重量出素子
２５ メモリ
１７ ジョイントボックス
３１ 表示画面
３２，３３ 日時表示領域
３４ 表示領域
３５，３６ 活動状態表示領域
３７ 発生回数表示領域
２６ プリンタ
４５ 操作スイッチ
４６，４７，４８，４９ 操作スイッチ
５２ 操作スイッチ
５６ 分析基準値
ＡＬ１，ＡＬ２ 弁別レベル
Ｗｕ 重量
Ｔ 継続時間帯
６１ 睡眠
６２ 覚醒
６３ まどろみ
６４ うとうと
６５ はっきり
６６ 活動異常
６９ 端座検出区画
８９ 入力手段
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(72)発明者 羽畑 修
兵庫県神戸市中央区東川崎町３丁目１番１
号 川崎重工業株式会社神戸工場内
(72)発明者 松野 博文
兵庫県神戸市中央区東川崎町３丁目１番１
号 川崎重工業株式会社神戸工場内
(72)発明者 岡本 修治
兵庫県神戸市中央区東川崎町３丁目１番１
号 川崎重工業株式会社神戸工場内
(72)発明者 岡田 正
兵庫県神戸市西区高塚台３丁目２番地16
川重防災工業株式会社神戸本社・本社工場
内
(72)発明者 前田 治男
兵庫県神戸市西区高塚台３丁目２番地16
川重防災工業株式会社神戸本社・本社工場
内
(72)発明者 井手 圭一
兵庫県神戸市西区高塚台３丁目２番地16
川重防災工業株式会社神戸本社・本社工場
内
(72)発明者 安達 元之
兵庫県明石市茶園場町５番22号 大和製衡
株式会社内
(72)発明者 広瀬 明生
兵庫県明石市茶園場町５番22号 大和製衡
株式会社内
Ｆターム(参考） 4C038 PP05 PS00 VA16 VB15 VB31
VC20
4C040 AA18 AA19 BB02 GG15
5C086 AA22 AA23 BA01 BA07 CA24
CB20 DA02 DA14 EA40 EA45
FA06 FA18
Claims (12)
- 【請求項１】 ベッドに作用する重量を検出する重量検
出素子と、 重量検出素子の出力に応答し、ベッド上の被介護者の重
心の位置を演算する重心演算手段と、 予め定める時間ｎ内にベッド上で重心が移動した距離Ｄ
の合計値であるアクティビティレベルＡＬを演算するア
クティビティレベル処理手段と、 アクティビティレベル処理手段の出力に応答し、アクテ
ィビティレベルの継続状態を検出する継続状態検出手段
と、 継続状態検出手段の出力に応答し、アクティビティレベ
ルとその継続状態とに対応する活動状態を評価する手段
とを含むことを特徴とする被介護者の監視装置。 - 【請求項２】 アクティビティレベル処理手段は、 アクティビティレベルを演算するアクティビティレベル
演算手段と、 アクティビティレベル演算手段の出力に応答し、アクテ
ィビティレベルを、予め定める複数の弁別レベルＡＬ
１，ＡＬ２でレベル弁別するレベル弁別手段とを含み、 継続状態検出手段は、 レベル弁別手段の出力に応答し、レベル弁別された結果
が、継続する時間Ｔを計測する継続時間計測手段と、 継続時間計測手段の出力に応答し、継続時間に対応する
予め定める活動状態を決定して評価する活動状態決定手
段とを含むことを特徴とする請求項１記載の被介護者の
監視装置。 - 【請求項３】 活動状態評価手段は、 集約されたアクティビティレベルが予め定める第一の値
ＡＬ１以上であって、第一の値ＡＬ１を超える予め定め
る第２の値ＡＬ２以下であるとき、覚醒であると評価
し、 集約されたアクティビティレベルが予め定める第一の値
ＡＬ１未満であって、直前の状態が下記の場合に睡眠と
評価し、 直前の状態が覚醒（まどろみ）または睡眠の場合は睡眠
と評価し、 直前の状態が覚醒（うとうと）の場合は、覚醒（まどろ
み）に移行し、次の時間の集約されたアクティビティレ
ベルが予め定める第一の値ＡＬ１未満であれば、睡眠と
評価し、 直前の状態が覚醒（はっきり）の場合、覚醒（まどろ
み）に移行し、次の時間の集約されたアクティビティレ
ベルが予め定める第一の値ＡＬ１未満でかつ、さらに次
の時間の集約されたアクティビティレベルが予め定める
第一の値ＡＬ１未満であれば、睡眠と評価し、 直前の状態が活動異常の場合と直前の状態が離床の場合
は、覚醒（はっきり）に移行し、次の時間の集約された
アクティビティレベルが予め定める第一の値ＡＬ１未満
であれば覚醒（まどろみ）に移行し、次の時間の集約さ
れたアクティビティレベルが予め定める第一の値ＡＬ１
未満でかつ、次の次の時間の集約されたアクティビティ
レベルが予め定める第一の値ＡＬ１未満であれば、睡眠
と評価することを特徴とする請求項１または２記載の被
介護者の監視装置。 - 【請求項４】 活動状態評価手段は、 前記継続時間Ｔに対応する覚醒の複数種類の状態を評価
することを特徴とする請求項３記載の被介護者の監視装
置。 - 【請求項５】 活動状態評価手段は、 集約されたアクティビティレベルが、第２の値ＡＬ２を
超えるとき、活動異常であると評価することを特徴とす
る請求項３または４記載の被介護者の監視装置。 - 【請求項６】 集約されたベッド上の重心の位置がベッ
ドの周辺部である端座検出区画６９にあることを検出す
る端座検出手段をさらに含むことを特徴とする請求項１
〜５のうちの１つに記載の被介護者の監視装置。 - 【請求項７】 睡眠から覚醒（まどろみ）へ次に覚醒
（まどろみ）から睡眠に移行したことを検知する寝返り
発生検出手段と、 寝返り発生検出手段の出力に応答し、寝返りの発生回数
を計数する計数手段とを含むことを特徴とする請求項１
〜６のうちの１つに記載の被介護者の監視装置。 - 【請求項８】 レベル弁別手段の前記弁別レベルを変更
して設定するアクティビティ弁別レベル変更手段をさら
に含むことを特徴とする請求項２記載の被介護者の監視
装置。 - 【請求項９】 端座検出区画を変更して設定する端座検
出区画変更手段をさらに含むことを特徴とする請求項６
記載の被介護者の監視装置。 - 【請求項１０】 活動状態評価手段は、 評価結果を表示する２次元表示画面を有する表示手段を
含み、 表示画面に、時間経過に伴う複数種類の活動状態を表示
することを特徴とする請求項１〜９のうちの１つに記載
の被介護者の監視装置。 - 【請求項１１】 活動状態の発生回数を表示することを
特徴とする請求項１０記載の被介護者の監視装置。 - 【請求項１２】 重量検出素子によって検出され、集約
された重量の合計値が、被介護者がベッドに存在しない
状態である予め定める値Ｗｕ以下であることを検出する
離床検出手段を含むことを特徴とする請求項１〜１１の
うちの１つに記載の被介護者の監視装置。
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