JP2003050165A - 感圧センサ - Google Patents
感圧センサInfo
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- JP2003050165A JP2003050165A JP2001237691A JP2001237691A JP2003050165A JP 2003050165 A JP2003050165 A JP 2003050165A JP 2001237691 A JP2001237691 A JP 2001237691A JP 2001237691 A JP2001237691 A JP 2001237691A JP 2003050165 A JP2003050165 A JP 2003050165A
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- Japan
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- peripheral surface
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 感圧センサ全体の抵抗値を下げて、短尺から
長尺に至る多用途にわたって対応可能な汎用性に優れる
感圧センサを提供する。 【解決手段】 感圧センサ１０は中心導体１１と間隔保
持用横巻体１２と導電性ゴムチューブ１３とを備える。
横巻体１２は金属線１２ａを絶縁層１２ｂで絶縁被覆し
た線材を、中心導体１１外周面に横巻され、その横巻体
１２の外周面側に絶縁層１２ｂ剥取による金属線１２ａ
が露出状とされる導体露出部１２ｃが備えられる。外部
からの押圧力により導電性ゴムチューブ１３が撓み変形
して中心導体１１と導電性ゴムチューブ１３との接触に
際して、導電性ゴムチューブ１３と金属線１２ａとの接
触により金属線１２ａにも電流が流れる構造とされる。
長尺に至る多用途にわたって対応可能な汎用性に優れる
感圧センサを提供する。 【解決手段】 感圧センサ１０は中心導体１１と間隔保
持用横巻体１２と導電性ゴムチューブ１３とを備える。
横巻体１２は金属線１２ａを絶縁層１２ｂで絶縁被覆し
た線材を、中心導体１１外周面に横巻され、その横巻体
１２の外周面側に絶縁層１２ｂ剥取による金属線１２ａ
が露出状とされる導体露出部１２ｃが備えられる。外部
からの押圧力により導電性ゴムチューブ１３が撓み変形
して中心導体１１と導電性ゴムチューブ１３との接触に
際して、導電性ゴムチューブ１３と金属線１２ａとの接
触により金属線１２ａにも電流が流れる構造とされる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、自動車のシートに
対する着座の検知、電動スライドドアやパワーウィンド
における挟込の検知、その他の接触の検知等のように、
外部からの押圧力を電気的に検知する感圧センサに関す
るものである。
対する着座の検知、電動スライドドアやパワーウィンド
における挟込の検知、その他の接触の検知等のように、
外部からの押圧力を電気的に検知する感圧センサに関す
るものである。
【０００２】
【従来の技術】この種の感圧センサとして、例えば、図
１２および図１３に示されるような金属線よりなる中心
導体１と、中心導体１の外周面に所定間隔を有した状態
で横巻きされたナイロン糸等の絶縁性繊維等からなる絶
縁部材２と、絶縁部材２の外周面側を覆って装着された
弾性導電チューブとしての導電性ゴムチューブ３とから
なる感圧センサ４や、図１４および図１５に示されるよ
うな金属線よりなる中心導体１と、中心導体１の外周面
に装着されたナイロン糸等の絶縁性繊維を編組してなる
絶縁部材５と、絶縁部材５の外周面側を覆って装着され
た弾性導電チューブとしての導電性ゴムチューブ３とか
らなる感圧センサ６が提案されており、可撓性を有する
いわゆる細長のケーブル状に構成されている。
１２および図１３に示されるような金属線よりなる中心
導体１と、中心導体１の外周面に所定間隔を有した状態
で横巻きされたナイロン糸等の絶縁性繊維等からなる絶
縁部材２と、絶縁部材２の外周面側を覆って装着された
弾性導電チューブとしての導電性ゴムチューブ３とから
なる感圧センサ４や、図１４および図１５に示されるよ
うな金属線よりなる中心導体１と、中心導体１の外周面
に装着されたナイロン糸等の絶縁性繊維を編組してなる
絶縁部材５と、絶縁部材５の外周面側を覆って装着され
た弾性導電チューブとしての導電性ゴムチューブ３とか
らなる感圧センサ６が提案されており、可撓性を有する
いわゆる細長のケーブル状に構成されている。
【０００３】そして、通常状態においては、絶縁部材
２、５により中心導体１と導電性ゴムチューブ３とは適
宜間隔を有した状態で保持されており、導電性ゴムチュ
ーブ３に外部からの押圧力が作用した場合に、導電性ゴ
ムチューブ３が撓み変形して絶縁部材２、５の隙間を通
じて中心導体１と導電性ゴムチューブ３とが互いに接触
し、図１６に示されるような回路が構成され、中心導体
１および導電性ゴムチューブ３を通じて電流が流れ、こ
の電流の流れを別途接続された検出装置で検知すること
により、外部からの押圧力を検知する構造とされてい
た。
２、５により中心導体１と導電性ゴムチューブ３とは適
宜間隔を有した状態で保持されており、導電性ゴムチュ
ーブ３に外部からの押圧力が作用した場合に、導電性ゴ
ムチューブ３が撓み変形して絶縁部材２、５の隙間を通
じて中心導体１と導電性ゴムチューブ３とが互いに接触
し、図１６に示されるような回路が構成され、中心導体
１および導電性ゴムチューブ３を通じて電流が流れ、こ
の電流の流れを別途接続された検出装置で検知すること
により、外部からの押圧力を検知する構造とされてい
た。
【０００４】なお、図１６において、Ｒｃは中心導体１
の抵抗値、Ｒｇは導電性ゴムチューブ３の抵抗値を示し
ている。
の抵抗値、Ｒｇは導電性ゴムチューブ３の抵抗値を示し
ている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ような感圧センサにおいては、抵抗値の高い導電性ゴム
チューブ３自体が直列状に接続されたメイン回路を構成
しているため、感圧センサ４、６全体の抵抗値が例え
ば、１ｋΩ／ｍ以上と非常に高くなり、長尺用途に対応
できず、使用用途が限られるという問題があった。
ような感圧センサにおいては、抵抗値の高い導電性ゴム
チューブ３自体が直列状に接続されたメイン回路を構成
しているため、感圧センサ４、６全体の抵抗値が例え
ば、１ｋΩ／ｍ以上と非常に高くなり、長尺用途に対応
できず、使用用途が限られるという問題があった。
【０００６】そこで、本発明の課題は、感圧センサ全体
の抵抗値を下げて、短尺から長尺に至る多用途にわたっ
て対応可能な汎用性に優れる感圧センサを提供すること
にある。
の抵抗値を下げて、短尺から長尺に至る多用途にわたっ
て対応可能な汎用性に優れる感圧センサを提供すること
にある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
の技術的手段は、中心導体と、間隔保持用絶縁部材の介
在により中心導体の外周面に対して離隔配置された弾性
導電チューブとを備え、外部からの押圧力により弾性導
電チューブが撓み変形して絶縁部材の隙間を通じての中
心導体と弾性導電チューブとの接触を検知する感圧セン
サにおいて、前記絶縁部材は、金属導体を絶縁被覆した
線材を、前記中心導体外周面に横巻した横巻体、もしく
は編組して前記中心導体外周面に装着された編組体から
なると共に、その絶縁部材の外周面側に前記絶縁被覆の
剥取による前記金属導体が露出状とされる導体露出部が
備えられ、外部からの押圧力により弾性導電チューブが
撓み変形して中心導体と弾性導電チューブとの前記接触
に際して、弾性導電チューブと前記金属導体との接触に
より金属導体にも電流が流れる点にある。
の技術的手段は、中心導体と、間隔保持用絶縁部材の介
在により中心導体の外周面に対して離隔配置された弾性
導電チューブとを備え、外部からの押圧力により弾性導
電チューブが撓み変形して絶縁部材の隙間を通じての中
心導体と弾性導電チューブとの接触を検知する感圧セン
サにおいて、前記絶縁部材は、金属導体を絶縁被覆した
線材を、前記中心導体外周面に横巻した横巻体、もしく
は編組して前記中心導体外周面に装着された編組体から
なると共に、その絶縁部材の外周面側に前記絶縁被覆の
剥取による前記金属導体が露出状とされる導体露出部が
備えられ、外部からの押圧力により弾性導電チューブが
撓み変形して中心導体と弾性導電チューブとの前記接触
に際して、弾性導電チューブと前記金属導体との接触に
より金属導体にも電流が流れる点にある。
【０００８】また、前記目的を達成するための他の技術
的手段として、中心導体と、間隔保持用絶縁部材の介在
により中心導体の外周面に対して離隔配置された弾性導
電チューブとを備え、外部からの押圧力により弾性導電
チューブが撓み変形して絶縁部材の隙間を通じての中心
導体と弾性導電チューブとの接触を検知する感圧センサ
において、前記絶縁部材は、断面長方形状とされた金属
導体の外周３面を絶縁被覆した平角金属線を、その金属
導体の露出面側を外周面側として前記中心導体外周面に
横巻した横巻体からなり、外部からの押圧力により弾性
導電チューブが撓み変形して中心導体と弾性導電チュー
ブとの前記接触に際して、弾性導電チューブと前記金属
導体との接触により金属導体にも電流が流れる構造とし
てもよい。
的手段として、中心導体と、間隔保持用絶縁部材の介在
により中心導体の外周面に対して離隔配置された弾性導
電チューブとを備え、外部からの押圧力により弾性導電
チューブが撓み変形して絶縁部材の隙間を通じての中心
導体と弾性導電チューブとの接触を検知する感圧センサ
において、前記絶縁部材は、断面長方形状とされた金属
導体の外周３面を絶縁被覆した平角金属線を、その金属
導体の露出面側を外周面側として前記中心導体外周面に
横巻した横巻体からなり、外部からの押圧力により弾性
導電チューブが撓み変形して中心導体と弾性導電チュー
ブとの前記接触に際して、弾性導電チューブと前記金属
導体との接触により金属導体にも電流が流れる構造とし
てもよい。
【０００９】さらに、前記目的を達成するための他の技
術的手段として、中心導体と、間隔保持用絶縁部材の介
在により中心導体の外周面に対して離隔配置された外周
導体とを備え、外部からの押圧力により外周導体が撓み
変形して絶縁部材の隙間を通じての中心導体と外周導体
との接触を検知する感圧センサにおいて、前記絶縁部材
は、絶縁性素線を前記中心導体外周面に横巻した絶縁横
巻体、もしくは絶縁性素線を編組して前記中心導体外周
面に装着された絶縁編組体からなり、前記外周導体は、
金属線を編組した金属編組体、もしくは編組素線に金属
線を混入させた含金属線編組体、もしくは金属線や金属
線を混入させた素線を横巻きした横巻体からなり、その
外周導体の外周面側を覆ってゴムチューブが装着され、
外部からの押圧力により外周導体が撓み変形して絶縁部
材の隙間を通じて中心導体と前記金属線とが接触される
構造としてもよい。
術的手段として、中心導体と、間隔保持用絶縁部材の介
在により中心導体の外周面に対して離隔配置された外周
導体とを備え、外部からの押圧力により外周導体が撓み
変形して絶縁部材の隙間を通じての中心導体と外周導体
との接触を検知する感圧センサにおいて、前記絶縁部材
は、絶縁性素線を前記中心導体外周面に横巻した絶縁横
巻体、もしくは絶縁性素線を編組して前記中心導体外周
面に装着された絶縁編組体からなり、前記外周導体は、
金属線を編組した金属編組体、もしくは編組素線に金属
線を混入させた含金属線編組体、もしくは金属線や金属
線を混入させた素線を横巻きした横巻体からなり、その
外周導体の外周面側を覆ってゴムチューブが装着され、
外部からの押圧力により外周導体が撓み変形して絶縁部
材の隙間を通じて中心導体と前記金属線とが接触される
構造としてもよい。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下、本発明の第１の実施形態を
図面に基づいて説明すると、図１および図２に示される
如く、感圧センサ１０は、前述同様、ニッケル合金、
銅、銅合金、ニクロム等の金属線よりなる中心導体１１
と、中心導体１１の外周面に所定間隔を有した状態で横
巻きされた絶縁部材としての横巻体１２、横巻体１２の
外周面側を覆って装着された弾性導電チューブとしての
カーボン粉等の導体粉をシリコーンゴム等の弾性材料に
混入させてなる導電性ゴムチューブ１３とを備え、横巻
体１２により中心導体１１と導電性ゴムチューブ１３と
が適宜間隔を有した状態で保持される構造とされてい
る。
図面に基づいて説明すると、図１および図２に示される
如く、感圧センサ１０は、前述同様、ニッケル合金、
銅、銅合金、ニクロム等の金属線よりなる中心導体１１
と、中心導体１１の外周面に所定間隔を有した状態で横
巻きされた絶縁部材としての横巻体１２、横巻体１２の
外周面側を覆って装着された弾性導電チューブとしての
カーボン粉等の導体粉をシリコーンゴム等の弾性材料に
混入させてなる導電性ゴムチューブ１３とを備え、横巻
体１２により中心導体１１と導電性ゴムチューブ１３と
が適宜間隔を有した状態で保持される構造とされてい
る。
【００１１】そして、本実施形態においては、前記横巻
体１２が金属導体としてのニッケル合金、銅、銅合金、
ニクロム等の金属線１２ａの外周を絶縁層１２ｂで絶縁
被覆した線材から構成されており、中心導体１１に横巻
された横巻体１２の感圧センサ１０外周面側に位置する
絶縁層１２ｂが感圧センサ１０の周方向全体にわたって
剥取除去され、金属線１２ａの前記外周面側が連続して
露出状とされた導体露出部１２ｃとして構成されてい
る。
体１２が金属導体としてのニッケル合金、銅、銅合金、
ニクロム等の金属線１２ａの外周を絶縁層１２ｂで絶縁
被覆した線材から構成されており、中心導体１１に横巻
された横巻体１２の感圧センサ１０外周面側に位置する
絶縁層１２ｂが感圧センサ１０の周方向全体にわたって
剥取除去され、金属線１２ａの前記外周面側が連続して
露出状とされた導体露出部１２ｃとして構成されてい
る。
【００１２】また、金属線１２ａと導電性ゴムチューブ
１３とは、並列状に接続された回路構成とされ、本実施
形態の場合、通常状態において、金属線１２ａの導体露
出部１２ｃと導電性ゴムチューブ１３とは非接触状態と
されているが、接触状態であってもよい。
１３とは、並列状に接続された回路構成とされ、本実施
形態の場合、通常状態において、金属線１２ａの導体露
出部１２ｃと導電性ゴムチューブ１３とは非接触状態と
されているが、接触状態であってもよい。
【００１３】そして、導電性ゴムチューブ１３に外部か
らの押圧力、いわゆる外力が作用した場合には、導電性
ゴムチューブ１３が撓み変形して横巻体１２の隙間を通
じて中心導体１１と導電性ゴムチューブ１３とが互いに
接触し、また導電性ゴムチューブ１３は横巻体１２の金
属線１２ａとも接触するため、図３に示されるような回
路が構成される。即ち、図３において、Ｒｃ１は中心導
体１１の抵抗値、Ｒｇ１は導電性ゴムチューブ１３の抵
抗値、Ｒｍは金属線１２ａの抵抗値、Ｒｇ２は導電性ゴ
ムチューブ１３の中心導体１１接触部と導体露出部１２
ｃ接触部間の抵抗値をそれぞれ示している。
らの押圧力、いわゆる外力が作用した場合には、導電性
ゴムチューブ１３が撓み変形して横巻体１２の隙間を通
じて中心導体１１と導電性ゴムチューブ１３とが互いに
接触し、また導電性ゴムチューブ１３は横巻体１２の金
属線１２ａとも接触するため、図３に示されるような回
路が構成される。即ち、図３において、Ｒｃ１は中心導
体１１の抵抗値、Ｒｇ１は導電性ゴムチューブ１３の抵
抗値、Ｒｍは金属線１２ａの抵抗値、Ｒｇ２は導電性ゴ
ムチューブ１３の中心導体１１接触部と導体露出部１２
ｃ接触部間の抵抗値をそれぞれ示している。
【００１４】この際、導電性ゴムチューブ１３の抵抗値
Ｒｇ１は前述同様大きいが、抵抗値Ｒｇ２は短距離のた
め小さく、また金属線１２ａの抵抗値Ｒｍも小さく、抵
抗値Ｒｇ２および抵抗値Ｒｍと、抵抗値Ｒｇ１とは、並
列接続状態となるため、感圧センサ１０全体としての抵
抗値を、大幅に下げることができる。
Ｒｇ１は前述同様大きいが、抵抗値Ｒｇ２は短距離のた
め小さく、また金属線１２ａの抵抗値Ｒｍも小さく、抵
抗値Ｒｇ２および抵抗値Ｒｍと、抵抗値Ｒｇ１とは、並
列接続状態となるため、感圧センサ１０全体としての抵
抗値を、大幅に下げることができる。
【００１５】例えば、中心導体１１の金属線として抵抗
値７０Ω／ｍのニッケル合金線、金属線１２ａとして抵
抗値２００ｍΩ／ｍのエナメル線、導電性ゴムチューブ
１３として体積固有抵抗率２．５Ω・ｃｍ以下の導電性
シリコーンゴムを使用すれば、感圧センサ１０全体とし
ての抵抗値を１００Ω／ｍ以下に下げることができる。
値７０Ω／ｍのニッケル合金線、金属線１２ａとして抵
抗値２００ｍΩ／ｍのエナメル線、導電性ゴムチューブ
１３として体積固有抵抗率２．５Ω・ｃｍ以下の導電性
シリコーンゴムを使用すれば、感圧センサ１０全体とし
ての抵抗値を１００Ω／ｍ以下に下げることができる。
【００１６】従って、短尺から長尺に至るまで、従来の
検出装置を流用でき、多用途にわたる感圧センサ１０と
して使用でき、汎用性に優れるという利点がある。
検出装置を流用でき、多用途にわたる感圧センサ１０と
して使用でき、汎用性に優れるという利点がある。
【００１７】図４および図５は第２の実施形態を示して
おり、第１の実施形態と同様構成部分は同一符号を付
し、その説明を省略する。
おり、第１の実施形態と同様構成部分は同一符号を付
し、その説明を省略する。
【００１８】即ち、本実施形態においては、中心導体１
１に横巻された横巻体１２の感圧センサ１０外周面側に
位置する絶縁層１２ｂが感圧センサ１０の周方向に所定
間隔離隔して周方向の長さ当たり３個所以上（本実施形
態では４個所）剥取除去され、金属線１２ａの前記外周
面側が間欠的に露出状とされた導体露出部１２ｃが構成
されている。
１に横巻された横巻体１２の感圧センサ１０外周面側に
位置する絶縁層１２ｂが感圧センサ１０の周方向に所定
間隔離隔して周方向の長さ当たり３個所以上（本実施形
態では４個所）剥取除去され、金属線１２ａの前記外周
面側が間欠的に露出状とされた導体露出部１２ｃが構成
されている。
【００１９】そして、本実施形態の感圧センサ１０にお
いても、第１の実施形態と同様の効果を奏する。
いても、第１の実施形態と同様の効果を奏する。
【００２０】なお、これら各実施形態において、中心導
体１１の外周に横巻体１２を備えた構造を示している
が、同様に金属線１２ａを絶縁層１２ｂで絶縁被覆した
線材を編組して中心導体１１外周面に装着した編組体に
より間隔保持用の絶縁部材を構成してもよい。この際、
前述同様、編組体の外周面側に位置する絶縁層１２ｂを
周方向全体にわたってもしくは間欠的に剥取除去し、金
属線１２ａの前記外周面側が露出状とされた導体露出部
１２ｃを構成すればよく、この場合も同様の効果が得ら
れる。
体１１の外周に横巻体１２を備えた構造を示している
が、同様に金属線１２ａを絶縁層１２ｂで絶縁被覆した
線材を編組して中心導体１１外周面に装着した編組体に
より間隔保持用の絶縁部材を構成してもよい。この際、
前述同様、編組体の外周面側に位置する絶縁層１２ｂを
周方向全体にわたってもしくは間欠的に剥取除去し、金
属線１２ａの前記外周面側が露出状とされた導体露出部
１２ｃを構成すればよく、この場合も同様の効果が得ら
れる。
【００２１】図６ないし図８は第３の実施形態を示して
おり、第１の実施形態と同様構成部分は同一符号を付
し、その説明を省略する。
おり、第１の実施形態と同様構成部分は同一符号を付
し、その説明を省略する。
【００２２】即ち、本実施形態においては、横巻体１２
が、断面長方形状とされた平角の金属導体１２ｄの一側
面およびその両側の外周３面を絶縁層１２ｂで絶縁被覆
した平角金属線から構成されている。
が、断面長方形状とされた平角の金属導体１２ｄの一側
面およびその両側の外周３面を絶縁層１２ｂで絶縁被覆
した平角金属線から構成されている。
【００２３】そして、金属導体１２ｄの露出面側を外周
面側として中心導体１１外周面に横巻した構造とされて
いる。
面側として中心導体１１外周面に横巻した構造とされて
いる。
【００２４】本実施形態の感圧センサ１０においても、
前記第１の実施形態と同様に機能し、同様の効果が得ら
れる。
前記第１の実施形態と同様に機能し、同様の効果が得ら
れる。
【００２５】図９ないし図１１は第４の実施形態を示し
ており、第１の実施形態と同様構成部分は同一符号を付
し、その説明を省略する。
ており、第１の実施形態と同様構成部分は同一符号を付
し、その説明を省略する。
【００２６】即ち、本実施形態においては、中心導体１
１の外周面に、絶縁性素線としてのナイロン糸等の絶縁
性繊維を編組してなる絶縁部材を構成する絶縁編組体１
５が装着され、この絶縁編組体１５の外周面に、金属線
１６ａを編組した外周導体としての金属編組体１６が装
着され、さらにこの金属編組体１６の外周面側を覆って
ゴムチューブ１７が装着されている。
１の外周面に、絶縁性素線としてのナイロン糸等の絶縁
性繊維を編組してなる絶縁部材を構成する絶縁編組体１
５が装着され、この絶縁編組体１５の外周面に、金属線
１６ａを編組した外周導体としての金属編組体１６が装
着され、さらにこの金属編組体１６の外周面側を覆って
ゴムチューブ１７が装着されている。
【００２７】そして、通常状態においては、中心導体１
１と金属編組体１６とは絶縁編組体１５によって離隔配
置された状態で保持されている。
１と金属編組体１６とは絶縁編組体１５によって離隔配
置された状態で保持されている。
【００２８】また、感圧センサ１０に外部から押圧力が
作用すると、ゴムチューブ１７と共に金属編組体１６が
撓み変形し、内側の絶縁編組体１５の隙間を通じて中心
導体１１と金属編組体１６とが互いに接触して図１１に
示されるような回路が構成される。即ち、図１１におい
て、Ｒｃ２は中心導体１１の抵抗値、Ｒｍ１は金属編組
体１６の抵抗値を示している。
作用すると、ゴムチューブ１７と共に金属編組体１６が
撓み変形し、内側の絶縁編組体１５の隙間を通じて中心
導体１１と金属編組体１６とが互いに接触して図１１に
示されるような回路が構成される。即ち、図１１におい
て、Ｒｃ２は中心導体１１の抵抗値、Ｒｍ１は金属編組
体１６の抵抗値を示している。
【００２９】従って、本実施形態においては、金属同士
の直列接続となり、感圧センサ１０全体としての抵抗値
を前述同様大幅に下げることができ、第１の実施形態と
同様の効果が得られる。
の直列接続となり、感圧センサ１０全体としての抵抗値
を前述同様大幅に下げることができ、第１の実施形態と
同様の効果が得られる。
【００３０】なお、この第４の実施形態において、中心
導体１１外周面に絶縁編組体１５を装着した構造を示し
ているが、絶縁部材として、絶縁性素線を中心導体１１
外周面に横巻する絶縁横巻体であってもよい。
導体１１外周面に絶縁編組体１５を装着した構造を示し
ているが、絶縁部材として、絶縁性素線を中心導体１１
外周面に横巻する絶縁横巻体であってもよい。
【００３１】また、外周導体として金属線１６ａのみで
編組した金属編組体１６を使用した構造を示している
が、編組素線として補強用繊維と金属線１６ａとを用い
て編組した含金属線編組体としてもよく、さらには、補
強用繊維と金属線１６ａとを撚り合わせたいわゆるコン
ビネーションヤーンで編組した含金属線編組体としても
よい。
編組した金属編組体１６を使用した構造を示している
が、編組素線として補強用繊維と金属線１６ａとを用い
て編組した含金属線編組体としてもよく、さらには、補
強用繊維と金属線１６ａとを撚り合わせたいわゆるコン
ビネーションヤーンで編組した含金属線編組体としても
よい。
【００３２】さらに編組体に限らず、金属線１６ａや前
記コンビネーションヤーンを絶縁編組体１５外周面に横
巻する横巻体構造であってもよい。
記コンビネーションヤーンを絶縁編組体１５外周面に横
巻する横巻体構造であってもよい。
【００３３】
【発明の効果】以上のように、本発明の感圧センサによ
れば、絶縁部材は、金属導体を絶縁被覆した線材を、中
心導体外周面に横巻した横巻体、もしくは編組して中心
導体外周面に装着された編組体からなると共に、その絶
縁部材の外周面側に絶縁被覆の剥取による金属導体が露
出状とされる導体露出部が備えられ、外部からの押圧力
により弾性導電チューブが撓み変形して中心導体と弾性
導電チューブとの接触に際して、弾性導電チューブと金
属導体との接触により金属導体にも電流が流れる構造
や、絶縁部材は、断面長方形状とされた金属導体の外周
３面を絶縁被覆した平角金属線を、その金属導体の露出
面側を外周面側として中心導体外周面に横巻した横巻体
からなり、外部からの押圧力により弾性導電チューブが
撓み変形して中心導体と弾性導電チューブとの接触に際
して、弾性導電チューブと金属導体との接触により金属
導体にも電流が流れる構造や、絶縁部材は、絶縁性素線
を中心導体外周面に横巻した絶縁横巻体、もしくは絶縁
性素線を編組して中心導体外周面に装着された絶縁編組
体からなり、前記外周導体は、金属線を編組した金属編
組体、もしくは編組素線に金属線を混入させた含金属線
編組体、もしくは金属線や金属線を混入させた素線を横
巻きした横巻体からなり、その外周導体の外周面側を覆
ってゴムチューブが装着され、外部からの押圧力により
外周導体が撓み変形して絶縁部材の隙間を通じて中心導
体と前記金属線とが接触される構造としたものであり、
感圧センサ全体の抵抗値を大幅に下げることができ、短
尺から長尺に至る多用途にわたって対応可能となり、汎
用性に優れるという利点がある。
れば、絶縁部材は、金属導体を絶縁被覆した線材を、中
心導体外周面に横巻した横巻体、もしくは編組して中心
導体外周面に装着された編組体からなると共に、その絶
縁部材の外周面側に絶縁被覆の剥取による金属導体が露
出状とされる導体露出部が備えられ、外部からの押圧力
により弾性導電チューブが撓み変形して中心導体と弾性
導電チューブとの接触に際して、弾性導電チューブと金
属導体との接触により金属導体にも電流が流れる構造
や、絶縁部材は、断面長方形状とされた金属導体の外周
３面を絶縁被覆した平角金属線を、その金属導体の露出
面側を外周面側として中心導体外周面に横巻した横巻体
からなり、外部からの押圧力により弾性導電チューブが
撓み変形して中心導体と弾性導電チューブとの接触に際
して、弾性導電チューブと金属導体との接触により金属
導体にも電流が流れる構造や、絶縁部材は、絶縁性素線
を中心導体外周面に横巻した絶縁横巻体、もしくは絶縁
性素線を編組して中心導体外周面に装着された絶縁編組
体からなり、前記外周導体は、金属線を編組した金属編
組体、もしくは編組素線に金属線を混入させた含金属線
編組体、もしくは金属線や金属線を混入させた素線を横
巻きした横巻体からなり、その外周導体の外周面側を覆
ってゴムチューブが装着され、外部からの押圧力により
外周導体が撓み変形して絶縁部材の隙間を通じて中心導
体と前記金属線とが接触される構造としたものであり、
感圧センサ全体の抵抗値を大幅に下げることができ、短
尺から長尺に至る多用途にわたって対応可能となり、汎
用性に優れるという利点がある。
【図１】本発明の第１の実施形態に係る感圧センサの断
面側面図である。
面側面図である。
【図２】同II−II線断面説明図である。
【図３】同感圧センサによるオン状態の回路構成図であ
る。
る。
【図４】第２の実施形態に係る感圧センサの断面側面図
である。
である。
【図５】同Ｖ−Ｖ線断面説明図である。
【図６】第３の実施形態における横巻体の断面図であ
る。
る。
【図７】第３の実施形態に係る感圧センサの断面側面図
である。
である。
【図８】同VIII−VIII線断面説明図である。
【図９】第４の実施形態に係る感圧センサの断面側面図
である。
である。
【図１０】同Ｘ−Ｘ線断面説明図である。
【図１１】同感圧センサによるオン状態の回路構成図で
ある。
ある。
【図１２】先行技術としての感圧センサに係る断面側面
図である。
図である。
【図１３】同XIII−XIII線断面説明図である。
【図１４】先行技術としての感圧センサに係る断面側面
図である。
図である。
【図１５】同XV−XV線断面説明図である。
【図１６】先行技術における感圧センサによるオン状態
の回路構成図である。
の回路構成図である。
１０ 感圧センサ
１１ 中心導体
１２ 横巻体
１２ａ 金属線
１２ｂ 絶縁層
１２ｃ 導体露出部
１２ｄ 金属導体
１３ 導電性ゴムチューブ
１５ 絶縁編組体
１６ 金属編組体
１６ａ 金属線
１７ ゴムチューブ
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(72)発明者 鈴木 茂
三重県四日市市西末広町１番14号 住友電
装株式会社内
Claims (3)
- 【請求項１】 中心導体と、間隔保持用絶縁部材の介在
により中心導体の外周面に対して離隔配置された弾性導
電チューブとを備え、外部からの押圧力により弾性導電
チューブが撓み変形して絶縁部材の隙間を通じての中心
導体と弾性導電チューブとの接触を検知する感圧センサ
において、 前記絶縁部材は、金属導体を絶縁被覆した線材を、前記
中心導体外周面に横巻した横巻体、もしくは編組して前
記中心導体外周面に装着された編組体からなると共に、
その絶縁部材の外周面側に前記絶縁被覆の剥取による前
記金属導体が露出状とされる導体露出部が備えられ、外
部からの押圧力により弾性導電チューブが撓み変形して
中心導体と弾性導電チューブとの前記接触に際して、弾
性導電チューブと前記金属導体との接触により金属導体
にも電流が流れることを特徴とする感圧センサ。 - 【請求項２】 中心導体と、間隔保持用絶縁部材の介在
により中心導体の外周面に対して離隔配置された弾性導
電チューブとを備え、外部からの押圧力により弾性導電
チューブが撓み変形して絶縁部材の隙間を通じての中心
導体と弾性導電チューブとの接触を検知する感圧センサ
において、 前記絶縁部材は、断面長方形状とされた金属導体の外周
３面を絶縁被覆した平角金属線を、その金属導体の露出
面側を外周面側として前記中心導体外周面に横巻した横
巻体からなり、外部からの押圧力により弾性導電チュー
ブが撓み変形して中心導体と弾性導電チューブとの前記
接触に際して、弾性導電チューブと前記金属導体との接
触により金属導体にも電流が流れることを特徴とする感
圧センサ。 - 【請求項３】 中心導体と、間隔保持用絶縁部材の介在
により中心導体の外周面に対して離隔配置された外周導
体とを備え、外部からの押圧力により外周導体が撓み変
形して絶縁部材の隙間を通じての中心導体と外周導体と
の接触を検知する感圧センサにおいて、 前記絶縁部材は、絶縁性素線を前記中心導体外周面に横
巻した絶縁横巻体、もしくは絶縁性素線を編組して前記
中心導体外周面に装着された絶縁編組体からなり、前記
外周導体は、金属線を編組した金属編組体、もしくは編
組素線に金属線を混入させた含金属線編組体、もしくは
金属線や金属線を混入させた素線を横巻きした横巻体か
らなり、その外周導体の外周面側を覆ってゴムチューブ
が装着され、外部からの押圧力により外周導体が撓み変
形して絶縁部材の隙間を通じて中心導体と前記金属線と
が接触されることを特徴とする感圧センサ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001237691A JP2003050165A (ja) | 2001-08-06 | 2001-08-06 | 感圧センサ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001237691A JP2003050165A (ja) | 2001-08-06 | 2001-08-06 | 感圧センサ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003050165A true JP2003050165A (ja) | 2003-02-21 |
Family
ID=19068728
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001237691A Pending JP2003050165A (ja) | 2001-08-06 | 2001-08-06 | 感圧センサ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2003050165A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106802200A (zh) * | 2017-02-23 | 2017-06-06 | 北京航空航天大学 | 一种柔性矢量触滑觉复合传感器 |
| WO2018144589A1 (en) * | 2017-01-31 | 2018-08-09 | The Regents Of The University Of California | Stretchable, conductive interconnect and/or sensor and method of making the same |
-
2001
- 2001-08-06 JP JP2001237691A patent/JP2003050165A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2018144589A1 (en) * | 2017-01-31 | 2018-08-09 | The Regents Of The University Of California | Stretchable, conductive interconnect and/or sensor and method of making the same |
| US10908038B2 (en) | 2017-01-31 | 2021-02-02 | The Regents Of The University Of California | Stretchable, conductive interconnect and/or sensor and method of making the same |
| CN106802200A (zh) * | 2017-02-23 | 2017-06-06 | 北京航空航天大学 | 一种柔性矢量触滑觉复合传感器 |
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