JP2003047260A - インダクタンス負荷駆動用ブリッジ回路の駆動方法 - Google Patents
インダクタンス負荷駆動用ブリッジ回路の駆動方法Info
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- H02M7/42—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal
- H02M7/44—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters
- H02M7/48—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode
- H02M7/53—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal
- H02M7/537—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only, e.g. single switched pulse inverters
- H02M7/5387—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only, e.g. single switched pulse inverters in a bridge configuration
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- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P7/00—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors
- H02P7/03—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for controlling the direction of rotation of DC motors
- H02P7/04—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for controlling the direction of rotation of DC motors by means of a H-bridge circuit
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Direct Current Motors (AREA)
- Inverter Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 インダクタンス負荷を駆動するためのブリッ
ジ回路を構成する各スイッチング素子を適切に保護する
と共に、安定したＰＷＭ駆動を行う。 【解決手段】 スイッチング素子（ＦＥＴＱ１乃至Ｑ
４）によってブリッジ回路を構成し、Ｑ１及びＱ３の中
間接続点とＱ２及びＱ４の中間接続点を、インダクタン
ス負荷（アクチュエータＡＣＴ）を介して接続し、Ｑ１
乃至Ｑ４の各々に並列にフライホイールダイオードＤ１
乃至Ｄ４を接続する。正弦波の制御信号の電流と電圧に
位相差が生じ、相互に異なる符号となった場合におい
て、パルス幅変調信号のオフ時には、例えば下アームに
おける一方のスイッチング素子（例えばＱ３）をオフと
し他方のスイッチング素子（例えばＱ４）をオンとし
て、該他方のスイッチング素子（Ｑ４）、フライホイー
ルダイオード（Ｄ３）及びインダクタンス負荷（ＡＣ
Ｔ）を介して電流が循環するように制御する。
ジ回路を構成する各スイッチング素子を適切に保護する
と共に、安定したＰＷＭ駆動を行う。 【解決手段】 スイッチング素子（ＦＥＴＱ１乃至Ｑ
４）によってブリッジ回路を構成し、Ｑ１及びＱ３の中
間接続点とＱ２及びＱ４の中間接続点を、インダクタン
ス負荷（アクチュエータＡＣＴ）を介して接続し、Ｑ１
乃至Ｑ４の各々に並列にフライホイールダイオードＤ１
乃至Ｄ４を接続する。正弦波の制御信号の電流と電圧に
位相差が生じ、相互に異なる符号となった場合におい
て、パルス幅変調信号のオフ時には、例えば下アームに
おける一方のスイッチング素子（例えばＱ３）をオフと
し他方のスイッチング素子（例えばＱ４）をオンとし
て、該他方のスイッチング素子（Ｑ４）、フライホイー
ルダイオード（Ｄ３）及びインダクタンス負荷（ＡＣ
Ｔ）を介して電流が循環するように制御する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はインダクタンス負荷
駆動用ブリッジ回路の駆動方法に関し、特に、能動型振
動制御システムにおけるアクチュエータ駆動用ブリッジ
回路の駆動方法として好適なブリッジ回路駆動方法に係
る。
駆動用ブリッジ回路の駆動方法に関し、特に、能動型振
動制御システムにおけるアクチュエータ駆動用ブリッジ
回路の駆動方法として好適なブリッジ回路駆動方法に係
る。
【０００２】
【従来の技術】インダクタンス負荷駆動用ブリッジ回路
は種々の用途に供されており、駆動対象のインダクタン
ス負荷として、例えば能動型振動制御システムのアクチ
ュエータを構成するコイルがある。能動型振動制御シス
テムとしては、例えば特開平８−１３７５５６号公報、
特開平１０−３１８３２６号公報等に開示されているよ
うに、防振対象体に加振力を及ぼすことにより、防振対
象体の振動を相殺的に低減する能動型防振装置が、自動
車のエンジンマウントに適用されている。そして、能動
型振動制御システムに供されるアクチュエータを構成す
るコイルに関し、これを含むブリッジ回路及びこれを制
御する制御手段が特開平８−２１９２２７号公報に開示
されている。
は種々の用途に供されており、駆動対象のインダクタン
ス負荷として、例えば能動型振動制御システムのアクチ
ュエータを構成するコイルがある。能動型振動制御シス
テムとしては、例えば特開平８−１３７５５６号公報、
特開平１０−３１８３２６号公報等に開示されているよ
うに、防振対象体に加振力を及ぼすことにより、防振対
象体の振動を相殺的に低減する能動型防振装置が、自動
車のエンジンマウントに適用されている。そして、能動
型振動制御システムに供されるアクチュエータを構成す
るコイルに関し、これを含むブリッジ回路及びこれを制
御する制御手段が特開平８−２１９２２７号公報に開示
されている。
【０００３】上記特開平８−２１９２２７号公報におい
ては、電源電圧と接地との間に直列接続された２つのス
イッチング素子の２組を並列接続すると共に、各組のス
イッチング素子同士の接続点との間に、アクチュエータ
を形成するコイル導線をブリッジ接続するブリッジ回路
を備え、コイル導線を流れる電流値を検出した電流値
と、コイル導線を流れる電流値を設定した設定値の大き
さを比較し、その比較結果と、コイル導線を流れる電流
の極性を切り替える電流極性切替信号とに基づいてスイ
ッチング素子を制御し、コイル導線を流れる電流の極性
及び電流値を制御する装置が開示されている。
ては、電源電圧と接地との間に直列接続された２つのス
イッチング素子の２組を並列接続すると共に、各組のス
イッチング素子同士の接続点との間に、アクチュエータ
を形成するコイル導線をブリッジ接続するブリッジ回路
を備え、コイル導線を流れる電流値を検出した電流値
と、コイル導線を流れる電流値を設定した設定値の大き
さを比較し、その比較結果と、コイル導線を流れる電流
の極性を切り替える電流極性切替信号とに基づいてスイ
ッチング素子を制御し、コイル導線を流れる電流の極性
及び電流値を制御する装置が開示されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上記特開平８−２１９
２２７号公報に記載のブリッジ回路には記載されていな
いが、コイルを有するアクチュエータのようなインダク
タンス負荷を駆動するためのブリッジ回路には、ブリッ
ジ回路を構成する各スイッチング素子に対して並列にフ
ライホイールダイオードが設けられる。これは、例えば
スイッチング素子によって電源の極性を変化させると負
荷回路のインダクタンスにエネルギーが蓄積されるの
で、このエネルギーによって各スイッチング素子が破壊
されないように保護するために設けられるものである。
しかし、各スイッチング素子に供給される駆動信号によ
っては、各スイッチング素子とフライホイールダイオー
ドが所期の態様で作動しなくなる場合がある。
２２７号公報に記載のブリッジ回路には記載されていな
いが、コイルを有するアクチュエータのようなインダク
タンス負荷を駆動するためのブリッジ回路には、ブリッ
ジ回路を構成する各スイッチング素子に対して並列にフ
ライホイールダイオードが設けられる。これは、例えば
スイッチング素子によって電源の極性を変化させると負
荷回路のインダクタンスにエネルギーが蓄積されるの
で、このエネルギーによって各スイッチング素子が破壊
されないように保護するために設けられるものである。
しかし、各スイッチング素子に供給される駆動信号によ
っては、各スイッチング素子とフライホイールダイオー
ドが所期の態様で作動しなくなる場合がある。
【０００５】例えば、能動型振動制御システムにおい
て、制御対象の振動と逆位相の振動を発生させるため
に、正弦波の制御信号に対しＰＷＭ（パルス幅変調）が
行なわれるが、電圧−電流位相特性における電圧と電流
の向き（符号）が異なる場合には、逆起電力が発生する
ため電流に歪みが生じ（これについては、図１０及び図
１１を参照して後述する）、この高調波成分によって不
要な振動を発生するおそれがある。
て、制御対象の振動と逆位相の振動を発生させるため
に、正弦波の制御信号に対しＰＷＭ（パルス幅変調）が
行なわれるが、電圧−電流位相特性における電圧と電流
の向き（符号）が異なる場合には、逆起電力が発生する
ため電流に歪みが生じ（これについては、図１０及び図
１１を参照して後述する）、この高調波成分によって不
要な振動を発生するおそれがある。
【０００６】また、前掲の特開平８−２１９２２７号公
報においては、電流フィードバック制御により電流が正
弦波とされるが、電圧−電流位相特性における電圧と電
流の向き（符号）が異なる区間では、電圧を交互に反転
させる必要があり、スイッチング素子のロスが大きいた
め、これをカバーする高価なスイッチング素子を用意し
なければならず、コスト高となる。これらの課題は、能
動型振動制御システムに限らず、上記のコイルを有する
アクチュエータのようなインダクタンス負荷を駆動する
ためのブリッジ回路においては、共通した課題である。
報においては、電流フィードバック制御により電流が正
弦波とされるが、電圧−電流位相特性における電圧と電
流の向き（符号）が異なる区間では、電圧を交互に反転
させる必要があり、スイッチング素子のロスが大きいた
め、これをカバーする高価なスイッチング素子を用意し
なければならず、コスト高となる。これらの課題は、能
動型振動制御システムに限らず、上記のコイルを有する
アクチュエータのようなインダクタンス負荷を駆動する
ためのブリッジ回路においては、共通した課題である。
【０００７】そこで、本発明は、インダクタンス負荷を
駆動するためのブリッジ回路の駆動方法において、ブリ
ッジ回路を構成する各スイッチング素子を適切に保護す
ると共に、安定したＰＷＭ駆動を行い得るブリッジ回路
駆動方法を提供することを課題とする。
駆動するためのブリッジ回路の駆動方法において、ブリ
ッジ回路を構成する各スイッチング素子を適切に保護す
ると共に、安定したＰＷＭ駆動を行い得るブリッジ回路
駆動方法を提供することを課題とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
め、本発明は、請求項１に記載のように、一対のスイッ
チング素子を直列接続した回路を二組並列に接続すると
共に、一方の接続点を電源に接続すると共に他方の接続
点を接地し、各組の前記一対のスイッチング素子の中間
接続点をインダクタンス負荷を介して接続し、且つ前記
スイッチング素子の各々に並列にフライホイールダイオ
ードを接続してなるブリッジ回路により、正弦波の制御
信号をパルス幅変調したパルス幅変調信号に応じて前記
インダクタンス負荷を駆動するインダクタンス負荷駆動
用ブリッジ回路の駆動方法において、前記正弦波の制御
信号の電流と電圧に位相差が生じ、相互に異なる符号と
なった場合において、前記パルス幅変調信号のオフ時に
は、前記ブリッジ回路における前記電源に接続された上
アームの一対のスイッチング素子及び接地された下アー
ムの一対のスイッチング素子のうちの、一方のアームに
おける一方のスイッチング素子をオフとし他方のスイッ
チング素子をオンとして、該他方のスイッチング素子、
前記フライホイールダイオード及び前記インダクタンス
負荷を介して電流が循環するように制御することとした
ものである。尚、インダクタンス負荷としては、前述の
コイルを有するアクチュエータのほか、ステッピングモ
ータ等がある。
め、本発明は、請求項１に記載のように、一対のスイッ
チング素子を直列接続した回路を二組並列に接続すると
共に、一方の接続点を電源に接続すると共に他方の接続
点を接地し、各組の前記一対のスイッチング素子の中間
接続点をインダクタンス負荷を介して接続し、且つ前記
スイッチング素子の各々に並列にフライホイールダイオ
ードを接続してなるブリッジ回路により、正弦波の制御
信号をパルス幅変調したパルス幅変調信号に応じて前記
インダクタンス負荷を駆動するインダクタンス負荷駆動
用ブリッジ回路の駆動方法において、前記正弦波の制御
信号の電流と電圧に位相差が生じ、相互に異なる符号と
なった場合において、前記パルス幅変調信号のオフ時に
は、前記ブリッジ回路における前記電源に接続された上
アームの一対のスイッチング素子及び接地された下アー
ムの一対のスイッチング素子のうちの、一方のアームに
おける一方のスイッチング素子をオフとし他方のスイッ
チング素子をオンとして、該他方のスイッチング素子、
前記フライホイールダイオード及び前記インダクタンス
負荷を介して電流が循環するように制御することとした
ものである。尚、インダクタンス負荷としては、前述の
コイルを有するアクチュエータのほか、ステッピングモ
ータ等がある。
【０００９】また、請求項２に記載のように、前記正弦
波の制御信号の電流と電圧に位相差が生じ、相互に異な
る符号となった場合において、前記パルス幅変調信号の
オン時には、全てのスイッチング素子をオフとするよう
に制御するとよい。更に、請求項３に記載のように、前
記正弦波の制御信号の電流と電圧に位相差が生じ、相互
に異なる符号となった場合には、前記フライホイールダ
イオードの順方向電圧降下分に応じて前記パルス幅変調
信号のデューティを補正して制御するようにしてもよ
い。
波の制御信号の電流と電圧に位相差が生じ、相互に異な
る符号となった場合において、前記パルス幅変調信号の
オン時には、全てのスイッチング素子をオフとするよう
に制御するとよい。更に、請求項３に記載のように、前
記正弦波の制御信号の電流と電圧に位相差が生じ、相互
に異なる符号となった場合には、前記フライホイールダ
イオードの順方向電圧降下分に応じて前記パルス幅変調
信号のデューティを補正して制御するようにしてもよ
い。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面を
参照して説明する。図１は本発明の一実施形態に供する
ブリッジ回路を示し、図２は本発明を能動型振動制御シ
ステムに適用したときの一実施形態の概要を示す。先
ず、図１のブリッジ回路を説明すると、一対のスイッチ
ング素子としてＭＯＳ型のＦＥＴ（以下、単にＦＥＴと
いう）Ｑ１及びＱ３が直列接続された回路と、ＦＥＴＱ
２及びＱ４が直列接続された回路の二組の回路が並列に
接続され、一方の接続点が電源Ｖｃｃに接続されると共
に他方の接続点が接地されている。そして、ＦＥＴＱ１
及びＱ３の中間接続点とＦＥＴＱ２及びＱ４の中間接続
点が、インダクタンス負荷たるコイル（図示せず）を有
するアクチュエータＡＣＴを介して接続され、ＦＥＴＱ
１乃至Ｑ４の各々に並列にフライホイールダイオードＤ
１乃至Ｄ４が接続されている。
参照して説明する。図１は本発明の一実施形態に供する
ブリッジ回路を示し、図２は本発明を能動型振動制御シ
ステムに適用したときの一実施形態の概要を示す。先
ず、図１のブリッジ回路を説明すると、一対のスイッチ
ング素子としてＭＯＳ型のＦＥＴ（以下、単にＦＥＴと
いう）Ｑ１及びＱ３が直列接続された回路と、ＦＥＴＱ
２及びＱ４が直列接続された回路の二組の回路が並列に
接続され、一方の接続点が電源Ｖｃｃに接続されると共
に他方の接続点が接地されている。そして、ＦＥＴＱ１
及びＱ３の中間接続点とＦＥＴＱ２及びＱ４の中間接続
点が、インダクタンス負荷たるコイル（図示せず）を有
するアクチュエータＡＣＴを介して接続され、ＦＥＴＱ
１乃至Ｑ４の各々に並列にフライホイールダイオードＤ
１乃至Ｄ４が接続されている。
【００１１】電源側の上アームにあるＦＥＴＱ１及びＱ
２はＰチャンネルのＦＥＴで構成されており、夫々、極
性に対応する制御信号ＥＮＱ１及びＥＮＱ２が入力され
る。また、接地側の下アームにあるＦＥＴＱ３及びＱ４
はＮチャンネルのＦＥＴで構成されており、夫々、ＮＯ
ＲゲートＮ３及びＮ４の出力端子に接続されている。Ｎ
ＯＲゲートＮ３の一方の入力端子には制御信号ＥＮＱ１
が反転されて入力されると共に、他方の入力端子にはパ
ルス幅変調信号ＰＷＭ３がそのまま入力されるように接
続されている。同様に、ＮＯＲゲートＮ４の一方の入力
端子には制御信号ＥＮＱ２が反転されて入力されると共
に、他方の入力端子にはパルス幅変調信号ＰＷＭ４がそ
のまま入力されるように接続されている。
２はＰチャンネルのＦＥＴで構成されており、夫々、極
性に対応する制御信号ＥＮＱ１及びＥＮＱ２が入力され
る。また、接地側の下アームにあるＦＥＴＱ３及びＱ４
はＮチャンネルのＦＥＴで構成されており、夫々、ＮＯ
ＲゲートＮ３及びＮ４の出力端子に接続されている。Ｎ
ＯＲゲートＮ３の一方の入力端子には制御信号ＥＮＱ１
が反転されて入力されると共に、他方の入力端子にはパ
ルス幅変調信号ＰＷＭ３がそのまま入力されるように接
続されている。同様に、ＮＯＲゲートＮ４の一方の入力
端子には制御信号ＥＮＱ２が反転されて入力されると共
に、他方の入力端子にはパルス幅変調信号ＰＷＭ４がそ
のまま入力されるように接続されている。
【００１２】更に、ＦＥＴＱ１及びＱ３の中間接続点と
アクチュエータＡＣＴとの間に抵抗Ｒｓが配設され、そ
の両端がコンパレータＣＰの入力端子に接続されてお
り、出力端子から検出信号Ｉｓが出力される。この検出
信号Ｉｓは、アクチュエータＡＣＴに供給する電流が所
定のしきい値より大か否かを判定するものであり、例え
ば所定のしきい値を０とすれば電流の正負判定が可能と
なる。
アクチュエータＡＣＴとの間に抵抗Ｒｓが配設され、そ
の両端がコンパレータＣＰの入力端子に接続されてお
り、出力端子から検出信号Ｉｓが出力される。この検出
信号Ｉｓは、アクチュエータＡＣＴに供給する電流が所
定のしきい値より大か否かを判定するものであり、例え
ば所定のしきい値を０とすれば電流の正負判定が可能と
なる。
【００１３】而して、制御信号ＥＮＱ１がＬレベル（低
レベル）のときはＦＥＴＱ１がＯＮとされ、Ｈレベル
（高レベル）のときはＦＥＴＱ１がＯＦＦとされる。ま
た、制御信号ＥＮＱ１がＬレベルのときは（従って、Ｆ
ＥＴＱ１はＯＮ）、パルス幅変調信号ＰＷＭ３のＬレベ
ル、Ｈレベルとは無関係にＦＥＴＱ３はＯＦＦとされ
る。これに対し、制御信号ＥＮＱ１がＨレベルであっ
て、パルス幅変調信号ＰＷＭ３がＬレベルのときは、Ｆ
ＥＴＱ３がＯＮとされ、パルス幅変調信号ＰＷＭ３がＨ
レベルのときは、ＦＥＴＱ３がＯＦＦとされる。一方、
制御信号ＥＮＱ２がＬレベルのときはＦＥＴＱ２がＯＮ
とされ、パルス幅変調信号ＰＷＭ４のＬレベル、Ｈレベ
ルとは無関係にＦＥＴＱ４はＯＦＦとされる。これに対
し、制御信号ＥＮＱ２がＨレベルのときはＦＥＴＱ２が
ＯＦＦとされ、この状態で、パルス幅変調信号ＰＷＭ４
がＬレベルのときは、ＦＥＴＱ４がＯＮとされ、パルス
幅変調信号ＰＷＭ４がＨレベルのときは、ＦＥＴＱ４が
ＯＦＦとされる。以下、制御信号ＥＮＱ１がＬレベルの
状態をＯＮ、制御信号ＥＮＱ１がＨレベルの状態をＯＦ
Ｆ、パルス幅変調信号ＰＷＭ３がＬレベルの状態をＯ
Ｎ、パルス幅変調信号ＰＷＭ３がＨレベルの状態をＯＦ
Ｆ、制御信号ＥＮＱ２がＬレベルの状態をＯＮ、制御信
号ＥＮＱ２がＨレベルの状態をＯＦＦ、パルス幅変調信
号ＰＷＭ４がＬレベルの状態をＯＮ、パルス幅変調信号
ＰＷＭ４がＨレベルの状態をＯＦＦと称す。
レベル）のときはＦＥＴＱ１がＯＮとされ、Ｈレベル
（高レベル）のときはＦＥＴＱ１がＯＦＦとされる。ま
た、制御信号ＥＮＱ１がＬレベルのときは（従って、Ｆ
ＥＴＱ１はＯＮ）、パルス幅変調信号ＰＷＭ３のＬレベ
ル、Ｈレベルとは無関係にＦＥＴＱ３はＯＦＦとされ
る。これに対し、制御信号ＥＮＱ１がＨレベルであっ
て、パルス幅変調信号ＰＷＭ３がＬレベルのときは、Ｆ
ＥＴＱ３がＯＮとされ、パルス幅変調信号ＰＷＭ３がＨ
レベルのときは、ＦＥＴＱ３がＯＦＦとされる。一方、
制御信号ＥＮＱ２がＬレベルのときはＦＥＴＱ２がＯＮ
とされ、パルス幅変調信号ＰＷＭ４のＬレベル、Ｈレベ
ルとは無関係にＦＥＴＱ４はＯＦＦとされる。これに対
し、制御信号ＥＮＱ２がＨレベルのときはＦＥＴＱ２が
ＯＦＦとされ、この状態で、パルス幅変調信号ＰＷＭ４
がＬレベルのときは、ＦＥＴＱ４がＯＮとされ、パルス
幅変調信号ＰＷＭ４がＨレベルのときは、ＦＥＴＱ４が
ＯＦＦとされる。以下、制御信号ＥＮＱ１がＬレベルの
状態をＯＮ、制御信号ＥＮＱ１がＨレベルの状態をＯＦ
Ｆ、パルス幅変調信号ＰＷＭ３がＬレベルの状態をＯ
Ｎ、パルス幅変調信号ＰＷＭ３がＨレベルの状態をＯＦ
Ｆ、制御信号ＥＮＱ２がＬレベルの状態をＯＮ、制御信
号ＥＮＱ２がＨレベルの状態をＯＦＦ、パルス幅変調信
号ＰＷＭ４がＬレベルの状態をＯＮ、パルス幅変調信号
ＰＷＭ４がＨレベルの状態をＯＦＦと称す。
【００１４】上記の構成になるブリッジ回路に対し、正
弦波の制御信号の電流と電圧に位相差が生じ、相互に異
なる符号となった場合には、パルス幅変調信号ＰＷＭ３
又はＰＷＭ４のオフ時（ＯＦＦ）には、上アームのＦＥ
ＴＱ１及びＱ２及び下アームのＦＥＴＱ３及びＱ４のう
ちの、一方のアーム（下アーム）における一方のスイッ
チング素子（例えばＦＥＴＱ３）がオフ（ＯＦＦ）とさ
れ、他方のスイッチング素子（例えばＦＥＴＱ４）がオ
ン（ＯＮ）とされて、他方のスイッチング素子（ＦＥＴ
Ｑ４）、フライホイールダイオード（この場合はＤ３）
及びアクチュエータＡＣＴを介して電流が循環するよう
に制御される（この状態を図７に示すが、この図７につ
いては後述する）。
弦波の制御信号の電流と電圧に位相差が生じ、相互に異
なる符号となった場合には、パルス幅変調信号ＰＷＭ３
又はＰＷＭ４のオフ時（ＯＦＦ）には、上アームのＦＥ
ＴＱ１及びＱ２及び下アームのＦＥＴＱ３及びＱ４のう
ちの、一方のアーム（下アーム）における一方のスイッ
チング素子（例えばＦＥＴＱ３）がオフ（ＯＦＦ）とさ
れ、他方のスイッチング素子（例えばＦＥＴＱ４）がオ
ン（ＯＮ）とされて、他方のスイッチング素子（ＦＥＴ
Ｑ４）、フライホイールダイオード（この場合はＤ３）
及びアクチュエータＡＣＴを介して電流が循環するよう
に制御される（この状態を図７に示すが、この図７につ
いては後述する）。
【００１５】また、本実施形態においては、上記に加
え、正弦波の制御信号の電流と電圧に位相差が生じ、相
互に異なる符号となった場合において、パルス幅変調信
号のオン（ＯＮ）時には、全てのスイッチング素子（Ｆ
ＥＴＱ１乃至Ｑ４）がオフ（ＯＦＦ）とされるように構
成されている。この場合には、フライホイールダイオー
ド（例えばＤ２及びＤ３）及びアクチュエータＡＣＴを
介して電流が電源Ｖｃｃに戻される（この状態を図６に
示すが、この図６についても後述する）。更に、この場
合には、フライホイールダイオード（例えばＤ２及びＤ
３）の順方向電圧降下分に応じてパルス幅変調信号ＰＷ
Ｍ３又はＰＷＭ４のデューティを補正して制御するとよ
い。
え、正弦波の制御信号の電流と電圧に位相差が生じ、相
互に異なる符号となった場合において、パルス幅変調信
号のオン（ＯＮ）時には、全てのスイッチング素子（Ｆ
ＥＴＱ１乃至Ｑ４）がオフ（ＯＦＦ）とされるように構
成されている。この場合には、フライホイールダイオー
ド（例えばＤ２及びＤ３）及びアクチュエータＡＣＴを
介して電流が電源Ｖｃｃに戻される（この状態を図６に
示すが、この図６についても後述する）。更に、この場
合には、フライホイールダイオード（例えばＤ２及びＤ
３）の順方向電圧降下分に応じてパルス幅変調信号ＰＷ
Ｍ３又はＰＷＭ４のデューティを補正して制御するとよ
い。
【００１６】上記の構成になるブリッジ回路は、本実施
形態では図２の能動型振動制御システムに組み込まれて
いる。即ち、図１のブリッジ回路は、図２の駆動回路Ｄ
Ｒに包含されている。また、図１のブリッジ回路には、
図２のアクチュエータＡＣＴを構成するコイルが包含さ
れている。以下、図２のブロック図を参照して能動型振
動制御システムを説明する。この能動型振動制御システ
ムは、基本的には前掲の特開平１０−３１８３２６号公
報に記載の防振システムと同様であり、車両のエンジン
ＥＧを支持するマウント（図示せず）にアクチュエータ
ＡＣＴを設け、このアクチュエータＡＣＴによりエンジ
ンＥＧの振動と逆位相の振動を付与してエンジンＥＧの
振動を相殺するように構成されている。
形態では図２の能動型振動制御システムに組み込まれて
いる。即ち、図１のブリッジ回路は、図２の駆動回路Ｄ
Ｒに包含されている。また、図１のブリッジ回路には、
図２のアクチュエータＡＣＴを構成するコイルが包含さ
れている。以下、図２のブロック図を参照して能動型振
動制御システムを説明する。この能動型振動制御システ
ムは、基本的には前掲の特開平１０−３１８３２６号公
報に記載の防振システムと同様であり、車両のエンジン
ＥＧを支持するマウント（図示せず）にアクチュエータ
ＡＣＴを設け、このアクチュエータＡＣＴによりエンジ
ンＥＧの振動と逆位相の振動を付与してエンジンＥＧの
振動を相殺するように構成されている。
【００１７】先ず、振動源である車両のエンジンＥＧの
クランク角信号が回転センサ（図示せず）によって検出
され、基準信号演算手段ＳＳにて、制御対象の振動に対
応した周波数成分を有する基準信号が演算され、適応デ
ィジタルフィルタＡＦ（例えばＤＸＨＳ（Delayed X Ha
rmonics Synthesizer)）に供給されると共に、出力演算
手段ＯＴに供給される。この適応ディジタルフィルタＡ
Ｆは適応アルゴリズムによってディジタルフィルタのフ
ィルタ係数を高速で更新するように構成されている。一
方、防振対象の車両のボディーには加速度センサ（Ｇセ
ンサ）ＧＳが設けられており、これによってボディーの
残留振動に応じたエラー信号が検出されるように構成さ
れている。そして、このエラー信号は、Ａ／Ｄ変換回路
ＡＤにてディジタル信号に変換され、補正回路ＤＣにて
補正された後、適応ディジタルフィルタＡＦに供給され
るように構成されている。
クランク角信号が回転センサ（図示せず）によって検出
され、基準信号演算手段ＳＳにて、制御対象の振動に対
応した周波数成分を有する基準信号が演算され、適応デ
ィジタルフィルタＡＦ（例えばＤＸＨＳ（Delayed X Ha
rmonics Synthesizer)）に供給されると共に、出力演算
手段ＯＴに供給される。この適応ディジタルフィルタＡ
Ｆは適応アルゴリズムによってディジタルフィルタのフ
ィルタ係数を高速で更新するように構成されている。一
方、防振対象の車両のボディーには加速度センサ（Ｇセ
ンサ）ＧＳが設けられており、これによってボディーの
残留振動に応じたエラー信号が検出されるように構成さ
れている。そして、このエラー信号は、Ａ／Ｄ変換回路
ＡＤにてディジタル信号に変換され、補正回路ＤＣにて
補正された後、適応ディジタルフィルタＡＦに供給され
るように構成されている。
【００１８】而して、適応ディジタルフィルタＡＦに
は、基準信号演算手段ＳＳから制御対象の振動に対応し
た周波数成分の基準信号が供給されると共に、Ｇセンサ
ＧＳによって検出された残留振動に対応したエラー信号
が供給され、このエラー信号が零となるように、フィル
タ係数が更新されて、アクチュエータＡＣＴが適応制御
される。
は、基準信号演算手段ＳＳから制御対象の振動に対応し
た周波数成分の基準信号が供給されると共に、Ｇセンサ
ＧＳによって検出された残留振動に対応したエラー信号
が供給され、このエラー信号が零となるように、フィル
タ係数が更新されて、アクチュエータＡＣＴが適応制御
される。
【００１９】適応ディジタルフィルタＡＦの出力は、フ
ィルタＦＬを介して係数安定化の処理が行なわれた後、
出力演算手段ＯＴに供給される。出力演算手段ＯＴにお
いては、適応ディジタルフィルタＡＦの出力制御信号
（フィルタＦＬを経由）と、基準信号演算手段ＳＳにて
演算された基準信号に基づき、制御対象の振動に対応し
た周波数の正弦波制御信号が設定され、その極性に応じ
たパルス幅変調（ＰＷＭ）信号の値（Ｐwmt ）が演算さ
れ、この制御信号に基づき、駆動回路ＤＲによってアク
チュエータＡＣＴがＰＷＭ駆動される。而して、アクチ
ュエータＡＣＴによってエンジンＥＧの振動と逆位相の
振動が出力され、この振動によって能動的にエンジンＥ
Ｇの振動が相殺されることとなる。尚、アクチュエータ
ＡＣＴの構成は、基本的には前掲の特開平８−１３７５
５６号公報に記載の装置と同様である。
ィルタＦＬを介して係数安定化の処理が行なわれた後、
出力演算手段ＯＴに供給される。出力演算手段ＯＴにお
いては、適応ディジタルフィルタＡＦの出力制御信号
（フィルタＦＬを経由）と、基準信号演算手段ＳＳにて
演算された基準信号に基づき、制御対象の振動に対応し
た周波数の正弦波制御信号が設定され、その極性に応じ
たパルス幅変調（ＰＷＭ）信号の値（Ｐwmt ）が演算さ
れ、この制御信号に基づき、駆動回路ＤＲによってアク
チュエータＡＣＴがＰＷＭ駆動される。而して、アクチ
ュエータＡＣＴによってエンジンＥＧの振動と逆位相の
振動が出力され、この振動によって能動的にエンジンＥ
Ｇの振動が相殺されることとなる。尚、アクチュエータ
ＡＣＴの構成は、基本的には前掲の特開平８−１３７５
５６号公報に記載の装置と同様である。
【００２０】次に、上記の構成になる能動型振動制御シ
ステムによる振動制御におけるパルス幅変調による制御
の一部を、図１及び図２並びに図４乃至図７を参照しな
がら図３のフローチャートに沿って説明する。先ず、図
３のステップ１０１においては、図２の出力演算手段Ｏ
Ｔにて、適応ディジタルフィルタＡＦの出力制御信号の
電気角が演算処理されると共に、ステップ１０２におい
て、パルス幅変調信号の値（Ｐwmt ）が演算される。
ステムによる振動制御におけるパルス幅変調による制御
の一部を、図１及び図２並びに図４乃至図７を参照しな
がら図３のフローチャートに沿って説明する。先ず、図
３のステップ１０１においては、図２の出力演算手段Ｏ
Ｔにて、適応ディジタルフィルタＡＦの出力制御信号の
電気角が演算処理されると共に、ステップ１０２におい
て、パルス幅変調信号の値（Ｐwmt ）が演算される。
【００２１】そして、ステップ１０３において、制御信
号が判定され、その電気角が０からπまでの間、即ち、
例えば制御信号が正である場合にはステップ１０４に進
み、上記の検出電流Ｉｓに基づきアクチュエータＡＣＴ
の駆動電流（以下、単に電流という）の符号が判定され
る。ステップ１０４において電流が正と判定されると、
制御信号の符号（正）と一致するので、ステップ１０５
に進み、通常時のパルス幅変調による制御が行なわれ
る。即ち、ブリッジ回路に対する制御信号ＥＮＱ１がＯ
Ｎで制御信号ＥＮＱ２がＯＦＦであるときに、パルス幅
変調信号ＰＷＭ３がＯＦＦとされると共に、パルス幅変
調信号ＰＷＭ４がステップ１０２で演算されたパルス幅
変調信号の値（Ｐwmt ）に基づいてＯＮ／ＯＦＦ制御さ
れる。
号が判定され、その電気角が０からπまでの間、即ち、
例えば制御信号が正である場合にはステップ１０４に進
み、上記の検出電流Ｉｓに基づきアクチュエータＡＣＴ
の駆動電流（以下、単に電流という）の符号が判定され
る。ステップ１０４において電流が正と判定されると、
制御信号の符号（正）と一致するので、ステップ１０５
に進み、通常時のパルス幅変調による制御が行なわれ
る。即ち、ブリッジ回路に対する制御信号ＥＮＱ１がＯ
Ｎで制御信号ＥＮＱ２がＯＦＦであるときに、パルス幅
変調信号ＰＷＭ３がＯＦＦとされると共に、パルス幅変
調信号ＰＷＭ４がステップ１０２で演算されたパルス幅
変調信号の値（Ｐwmt ）に基づいてＯＮ／ＯＦＦ制御さ
れる。
【００２２】換言すれば、この場合には図１のＦＥＴＱ
１がＯＮで、ＦＥＴＱ２及びＱ３がＯＦＦとなり、パル
ス幅変調信号ＰＷＭ４がＯＮ時には電流は図４に矢印で
示すように流れ、パルス幅変調信号ＰＷＭ４がＯＦＦ時
には、電流は図５に矢印で示すようにフライホイールダ
イオードＤ２を介して還流する。これにより、アクチュ
エータＡＣＴの駆動電流は図８に示すように正確な正弦
波信号となる。即ち、図９の上段にアクチュエータＡＣ
Ｔの駆動電流を拡大して示し、下段にアクチュエータＡ
ＣＴの両端の電圧を示すように、極性が切り換わるｔｘ
時（図９）に電圧は瞬時に零となった後、反転する。
尚、図８及び図９は、１２Hzの電流位相遅れ時における
アクチュエータＡＣＴの駆動電流・電圧の波形の一例を
示したものであるが、電流位相進み時においても同様に
良好な特性が得られる。
１がＯＮで、ＦＥＴＱ２及びＱ３がＯＦＦとなり、パル
ス幅変調信号ＰＷＭ４がＯＮ時には電流は図４に矢印で
示すように流れ、パルス幅変調信号ＰＷＭ４がＯＦＦ時
には、電流は図５に矢印で示すようにフライホイールダ
イオードＤ２を介して還流する。これにより、アクチュ
エータＡＣＴの駆動電流は図８に示すように正確な正弦
波信号となる。即ち、図９の上段にアクチュエータＡＣ
Ｔの駆動電流を拡大して示し、下段にアクチュエータＡ
ＣＴの両端の電圧を示すように、極性が切り換わるｔｘ
時（図９）に電圧は瞬時に零となった後、反転する。
尚、図８及び図９は、１２Hzの電流位相遅れ時における
アクチュエータＡＣＴの駆動電流・電圧の波形の一例を
示したものであるが、電流位相進み時においても同様に
良好な特性が得られる。
【００２３】これに対し、ステップ１０４において電流
が負と判定された場合には、ステップ１０６に進み、パ
ルス幅変調信号の値（Ｐwmt ）に補正係数α（α≦１）
が乗じられる。この補正係数αはフライホイールダイオ
ード（Ｄ１及びＤ４、又はＤ２及びＤ３）の順方向電圧
降下分に基づいて設定され、この補正係数αによってパ
ルス幅変調信号の値（Ｐwmt ）が補正される。即ち、パ
ルス幅変調信号のデューティが補正される。そして、ス
テップ１０７において、補正後の値（Ｐwmt ＝Ｐwmt ・
α）の反転値（図３においては反転をＲで表す）に基づ
きパルス幅変調信号ＰＷＭ３がＯＮ／ＯＦＦ制御され
る。このとき制御信号ＥＮＱ１及びＥＮＱ２、並びにパ
ルス幅変調信号ＰＷＭ４は全てＯＦＦとされる。尚、ス
テップ１０６の処理を省略してもよく、その場合にはス
テップ１０７においては制御信号ＥＮＱ１及びＥＮＱ
２、並びにパルス幅変調信号ＰＷＭ３及びＰＷＭ４は全
てＯＦＦとされる。即ち、ＦＥＴＱ１乃至Ｑ４の全てが
ＯＦＦとされる。
が負と判定された場合には、ステップ１０６に進み、パ
ルス幅変調信号の値（Ｐwmt ）に補正係数α（α≦１）
が乗じられる。この補正係数αはフライホイールダイオ
ード（Ｄ１及びＤ４、又はＤ２及びＤ３）の順方向電圧
降下分に基づいて設定され、この補正係数αによってパ
ルス幅変調信号の値（Ｐwmt ）が補正される。即ち、パ
ルス幅変調信号のデューティが補正される。そして、ス
テップ１０７において、補正後の値（Ｐwmt ＝Ｐwmt ・
α）の反転値（図３においては反転をＲで表す）に基づ
きパルス幅変調信号ＰＷＭ３がＯＮ／ＯＦＦ制御され
る。このとき制御信号ＥＮＱ１及びＥＮＱ２、並びにパ
ルス幅変調信号ＰＷＭ４は全てＯＦＦとされる。尚、ス
テップ１０６の処理を省略してもよく、その場合にはス
テップ１０７においては制御信号ＥＮＱ１及びＥＮＱ
２、並びにパルス幅変調信号ＰＷＭ３及びＰＷＭ４は全
てＯＦＦとされる。即ち、ＦＥＴＱ１乃至Ｑ４の全てが
ＯＦＦとされる。
【００２４】一方、ステップ１０３において、制御信号
の電気角が０からπまでの間にない場合（πから２πま
での値で、例えば制御信号が負である場合）にはステッ
プ１０８に進み、電流が負と判定されると、制御信号の
符号（負）と一致するので、ステップ１０９に進み、通
常のパルス幅変調による制御が行なわれる。即ち、ブリ
ッジ回路に対する制御信号ＥＮＱ１がＯＦＦで制御信号
ＥＮＱ２がＯＮであるときに、パルス幅変調信号ＰＷＭ
４がＯＦＦとされると共に、パルス幅変調信号ＰＷＭ３
がステップ１０２で演算されたパルス幅変調信号の値
（Ｐwmt ）に基づいてＯＮ／ＯＦＦ制御される。
の電気角が０からπまでの間にない場合（πから２πま
での値で、例えば制御信号が負である場合）にはステッ
プ１０８に進み、電流が負と判定されると、制御信号の
符号（負）と一致するので、ステップ１０９に進み、通
常のパルス幅変調による制御が行なわれる。即ち、ブリ
ッジ回路に対する制御信号ＥＮＱ１がＯＦＦで制御信号
ＥＮＱ２がＯＮであるときに、パルス幅変調信号ＰＷＭ
４がＯＦＦとされると共に、パルス幅変調信号ＰＷＭ３
がステップ１０２で演算されたパルス幅変調信号の値
（Ｐwmt ）に基づいてＯＮ／ＯＦＦ制御される。
【００２５】これに対し、ステップ１０８において電流
が正と判定された場合には、ステップ１１０に進み、パ
ルス幅変調信号の値（Ｐwmt ）に補正係数α（α≦１）
を乗ずることによってパルス幅変調信号の値（Ｐwmt ）
が補正され、ステップ１１１に進む。ステップ１１１に
おいては、補正後の値（Ｐwmt ＝Ｐwmt ・α）の反転値
Ｒ（Ｐwmt ）に基づきパルス幅変調信号ＰＷＭ４がＯＮ
／ＯＦＦ制御される。このとき制御信号ＥＮＱ１及びＥ
ＮＱ２、並びにパルス幅変調信号ＰＷＭ３は全てＯＦＦ
とされる。
が正と判定された場合には、ステップ１１０に進み、パ
ルス幅変調信号の値（Ｐwmt ）に補正係数α（α≦１）
を乗ずることによってパルス幅変調信号の値（Ｐwmt ）
が補正され、ステップ１１１に進む。ステップ１１１に
おいては、補正後の値（Ｐwmt ＝Ｐwmt ・α）の反転値
Ｒ（Ｐwmt ）に基づきパルス幅変調信号ＰＷＭ４がＯＮ
／ＯＦＦ制御される。このとき制御信号ＥＮＱ１及びＥ
ＮＱ２、並びにパルス幅変調信号ＰＷＭ３は全てＯＦＦ
とされる。
【００２６】換言すれば、この場合には図１のＦＥＴＱ
１乃至Ｑ３がＯＦＦとなり、パルス幅変調信号ＰＷＭ４
がＯＦＦ時には電流は図６に矢印で示すように流れ、パ
ルス幅変調信号ＰＷＭ４がＯＮ時には、電流は図７に矢
印で示すようにフライホイールダイオードＤ３を介して
還流する。これにより、アクチュエータＡＣＴの駆動電
流は図８に示すように正確な正弦波信号となる。尚、図
３において、ステップ１０６と同様、ステップ１１０の
処理を省略してもよく、この場合にもステップ１１１に
おいては制御信号ＥＮＱ１及びＥＮＱ２、並びにパルス
幅変調信号ＰＷＭ３及びＰＷＭ４は全てＯＦＦとされ
る。即ち、ＦＥＴＱ１乃至Ｑ４の全てがＯＦＦとされ
る。
１乃至Ｑ３がＯＦＦとなり、パルス幅変調信号ＰＷＭ４
がＯＦＦ時には電流は図６に矢印で示すように流れ、パ
ルス幅変調信号ＰＷＭ４がＯＮ時には、電流は図７に矢
印で示すようにフライホイールダイオードＤ３を介して
還流する。これにより、アクチュエータＡＣＴの駆動電
流は図８に示すように正確な正弦波信号となる。尚、図
３において、ステップ１０６と同様、ステップ１１０の
処理を省略してもよく、この場合にもステップ１１１に
おいては制御信号ＥＮＱ１及びＥＮＱ２、並びにパルス
幅変調信号ＰＷＭ３及びＰＷＭ４は全てＯＦＦとされ
る。即ち、ＦＥＴＱ１乃至Ｑ４の全てがＯＦＦとされ
る。
【００２７】ところで、図６及び図７において、破線は
従来方法で制御したときの電流の流れを示すものである
が、例えば図７に破線で示す態様では、アクチュエータ
ＡＣＴに対する電圧を零とすることは出来ず、図１０及
び図１１に示すように正弦波の符号が変わる部分におい
ては適切な駆動信号が得られなくなる。以下、この点に
ついて説明する。
従来方法で制御したときの電流の流れを示すものである
が、例えば図７に破線で示す態様では、アクチュエータ
ＡＣＴに対する電圧を零とすることは出来ず、図１０及
び図１１に示すように正弦波の符号が変わる部分におい
ては適切な駆動信号が得られなくなる。以下、この点に
ついて説明する。
【００２８】図１０は、従来方法でアクチュエータＡＣ
Ｔを制御したときの駆動電流を示すもので、その極性が
切り換わるｔｘ時に異常変動が生じている。これを拡大
して示した図１１の上段の波形から明らかなように、駆
動電流はｔｘ時以降緩やかに減少しており、図１１の下
段に示したアクチュエータＡＣＴの両端の電圧はｔｘ時
に直ちに零とはならず、緩やかに零に戻されている。そ
こで、本発明においては、ブリッジ回路を前述のように
駆動することによって、図８及び図９に示す良好な特性
を確保し得るようにしたものである。
Ｔを制御したときの駆動電流を示すもので、その極性が
切り換わるｔｘ時に異常変動が生じている。これを拡大
して示した図１１の上段の波形から明らかなように、駆
動電流はｔｘ時以降緩やかに減少しており、図１１の下
段に示したアクチュエータＡＣＴの両端の電圧はｔｘ時
に直ちに零とはならず、緩やかに零に戻されている。そ
こで、本発明においては、ブリッジ回路を前述のように
駆動することによって、図８及び図９に示す良好な特性
を確保し得るようにしたものである。
【００２９】尚、上記の実施形態では、下アームにある
ＦＥＴＱ３及びＱ４がパルス幅変調信号によって制御さ
れるように構成されているが、上アーム側がパルス幅変
調信号によって制御されるように構成してもよい。ま
た、上記の実施形態は能動型振動制御システムのアクチ
ュエータを駆動するブリッジ回路に本発明を適用したも
のであるが、本発明はこれに限るものではなく、ステッ
ピングモータ等の他のインダクタンス負荷を駆動するブ
リッジ回路にも用いることができる。
ＦＥＴＱ３及びＱ４がパルス幅変調信号によって制御さ
れるように構成されているが、上アーム側がパルス幅変
調信号によって制御されるように構成してもよい。ま
た、上記の実施形態は能動型振動制御システムのアクチ
ュエータを駆動するブリッジ回路に本発明を適用したも
のであるが、本発明はこれに限るものではなく、ステッ
ピングモータ等の他のインダクタンス負荷を駆動するブ
リッジ回路にも用いることができる。
【００３０】
【発明の効果】本発明は上述のように構成されているの
で以下に記載の効果を奏する。即ち、請求項１に記載の
インダクタンス負荷駆動用ブリッジ回路の駆動方法にお
いては、正弦波の制御信号の電流と電圧に位相差が生
じ、相互に異なる符号となった場合において、パルス幅
変調信号のオフ時には、電源に接続された上アームの一
対のスイッチング素子及び接地された下アームの一対の
スイッチング素子のうちの、一方のアームにおける一方
のスイッチング素子をオフとし他方のスイッチング素子
をオンとして、該他方のスイッチング素子、フライホイ
ールダイオード及びインダクタンス負荷を介して電流が
循環するように制御することとされているので、ブリッ
ジ回路を構成する各スイッチング素子を適切に保護し得
ると共に、安定したＰＷＭ駆動を行うことができる。
で以下に記載の効果を奏する。即ち、請求項１に記載の
インダクタンス負荷駆動用ブリッジ回路の駆動方法にお
いては、正弦波の制御信号の電流と電圧に位相差が生
じ、相互に異なる符号となった場合において、パルス幅
変調信号のオフ時には、電源に接続された上アームの一
対のスイッチング素子及び接地された下アームの一対の
スイッチング素子のうちの、一方のアームにおける一方
のスイッチング素子をオフとし他方のスイッチング素子
をオンとして、該他方のスイッチング素子、フライホイ
ールダイオード及びインダクタンス負荷を介して電流が
循環するように制御することとされているので、ブリッ
ジ回路を構成する各スイッチング素子を適切に保護し得
ると共に、安定したＰＷＭ駆動を行うことができる。
【００３１】また、請求項２に記載のブリッジ回路の駆
動方法においては、正弦波の制御信号の電流と電圧に位
相差が生じ、相互に異なる符号となった場合において、
パルス幅変調信号のオン時には、全てのスイッチング素
子をオフとするように制御されるので、ＰＷＭ駆動に伴
うスイッチング素子の切換を確実に行なうことができ
る。更に、請求項３に記載のように、フライホイールダ
イオードの順方向電圧降下分に応じてパルス幅変調信号
のデューティを補正して制御することにより、一層適切
なＰＷＭ駆動を行うことができる。
動方法においては、正弦波の制御信号の電流と電圧に位
相差が生じ、相互に異なる符号となった場合において、
パルス幅変調信号のオン時には、全てのスイッチング素
子をオフとするように制御されるので、ＰＷＭ駆動に伴
うスイッチング素子の切換を確実に行なうことができ
る。更に、請求項３に記載のように、フライホイールダ
イオードの順方向電圧降下分に応じてパルス幅変調信号
のデューティを補正して制御することにより、一層適切
なＰＷＭ駆動を行うことができる。
【図１】本発明の一実施形態に供するブリッジ回路を示
す回路図である。
す回路図である。
【図２】本発明の一実施形態に係るブリッジ回路を備え
た能動型振動制御システムを示すブロック図である。
た能動型振動制御システムを示すブロック図である。
【図３】図２の能動型振動制御システムにおける、図１
のブリッジ回路のパルス幅変調による制御の一部を示す
フローチャートである。
のブリッジ回路のパルス幅変調による制御の一部を示す
フローチャートである。
【図４】本発明の一実施形態に係るブリッジ回路におけ
るパルス幅変調による制御の経過の一例を説明する回路
図である。
るパルス幅変調による制御の経過の一例を説明する回路
図である。
【図５】本発明の一実施形態に係るブリッジ回路におけ
るパルス幅変調による制御の経過の一例を説明する回路
図である。
るパルス幅変調による制御の経過の一例を説明する回路
図である。
【図６】本発明の一実施形態に係るブリッジ回路におけ
るパルス幅変調の経過の一例を説明する回路図である。
るパルス幅変調の経過の一例を説明する回路図である。
【図７】本発明の一実施形態に係るブリッジ回路におけ
るパルス幅変調の経過の一例を説明する回路図である。
るパルス幅変調の経過の一例を説明する回路図である。
【図８】本発明の一実施形態に係るブリッジ回路によっ
てアクチュエータを駆動したときの駆動電流の一例を示
すグラフである。
てアクチュエータを駆動したときの駆動電流の一例を示
すグラフである。
【図９】本発明の一実施形態に係るブリッジ回路によっ
てアクチュエータを駆動したときの駆動電流を上段に示
し、下段にアクチュエータの両端の電圧を示すグラフで
ある。
てアクチュエータを駆動したときの駆動電流を上段に示
し、下段にアクチュエータの両端の電圧を示すグラフで
ある。
【図１０】従来方法によってアクチュエータを駆動した
ときの駆動電流の一例を示すグラフである。
ときの駆動電流の一例を示すグラフである。
【図１１】従来方法によってアクチュエータを駆動した
ときの駆動電流を上段に示し、下段にアクチュエータの
両端の電圧を示すグラフである。
ときの駆動電流を上段に示し、下段にアクチュエータの
両端の電圧を示すグラフである。
Ｑ１〜Ｑ４ ＭＯＳＦＥＴ， Ｄ１〜Ｄ４ フライホイ
ールダイオード，ＡＣＴ アクチュエータ， ＡＦ 適
応ディジタルフィルタ，ＤＲ 駆動回路， ＥＧ エン
ジン
ールダイオード，ＡＣＴ アクチュエータ， ＡＦ 適
応ディジタルフィルタ，ＤＲ 駆動回路， ＥＧ エン
ジン
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(72)発明者 伏見 武彦
愛知県刈谷市朝日町２丁目１番地 アイシ
ン精機株式会社内
(72)発明者 市川 浩幸
愛知県小牧市東三丁目１番地 東海ゴム工
業株式会社内
Ｆターム(参考） 5H007 AA06 AA17 BB11 CA02 CB02
CB05 DA03 DB13 DC00 EA02
FA01 FA13
Claims (3)
- 【請求項１】 一対のスイッチング素子を直列接続した
回路を二組並列に接続すると共に、一方の接続点を電源
に接続すると共に他方の接続点を接地し、各組の前記一
対のスイッチング素子の中間接続点をインダクタンス負
荷を介して接続し、且つ前記スイッチング素子の各々に
並列にフライホイールダイオードを接続してなるブリッ
ジ回路により、正弦波の制御信号をパルス幅変調したパ
ルス幅変調信号に応じて前記インダクタンス負荷を駆動
するインダクタンス負荷駆動用ブリッジ回路の駆動方法
において、前記正弦波の制御信号の電流と電圧に位相差
が生じ、相互に異なる符号となった場合において、前記
パルス幅変調信号のオフ時には、前記ブリッジ回路にお
ける前記電源に接続された上アームの一対のスイッチン
グ素子及び接地された下アームの一対のスイッチング素
子のうちの、一方のアームにおける一方のスイッチング
素子をオフとし他方のスイッチング素子をオンとして、
該他方のスイッチング素子、前記フライホイールダイオ
ード及び前記インダクタンス負荷を介して電流が循環す
るように制御することを特徴とするインダクタンス負荷
駆動用ブリッジ回路の駆動方法。 - 【請求項２】 前記正弦波の制御信号の電流と電圧に位
相差が生じ、相互に異なる符号となった場合において、
前記パルス幅変調信号のオン時には、全てのスイッチン
グ素子をオフとするように制御することを特徴とする請
求項１記載のインダクタンス負荷駆動用ブリッジ回路の
駆動方法。 - 【請求項３】 前記正弦波の制御信号の電流と電圧に位
相差が生じ、相互に異なる符号となった場合には、前記
フライホイールダイオードの順方向電圧降下分に応じて
前記パルス幅変調信号のデューティを補正して制御する
ことを特徴とする請求項２記載のインダクタンス負荷駆
動用ブリッジ回路の駆動方法。
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