JP2003046659A - 遠隔監視制御装置及び遠隔監視制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】無人化されたプラントの異常事態を解消する対
策を迅速に実施すること。 【解決手段】遠隔監視制御装置３は、機側制御装置１２
−１〜１２−ｍからプラント本体１４−１〜１４−ｍの
状況を示す状況信号を受信する状況信号受信部３１と、
状況に基づいてプラント本体１４−１〜１４−ｍの状態
を診断する診断部３６と、診断部３６によりプラント本
体１４−ｊに異常事態が発見されたときにプラント本体
１４−ｊの保守員６−１〜６−ｎに携帯される携帯端末
４−１〜４−ｎに接続されたネットワーク２を介して携
帯端末４−１〜４−ｎに警告を通知する警告通知部５４
とを具備している。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、遠隔監視制御装置
及び遠隔監視制御方法に関し、特に、無人化されたプラ
ントを監視して制御する場合に利用される遠隔監視制御
装置及び遠隔監視制御方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】河川制御プラント、化学プラント、原子
力プラント、水処理プラントに例示される各種プラント
は、無人化されることが望まれている。図９は、河川制
御プラントを示している。その河川制御プラント１００
は、本川１０１に支川１０２が合流する地点に設けら
れ、水門１０３と排水機場１０５とを備えている。河川
制御プラント１００は、支川１０２の規模が小さいとき
に、樋門１０４のみが設けられていることもある。水門
１０３と樋門１０４とは、本質的に区別されないで、通
常、大型のものが水門１０３と呼ばれ、小型のものが樋
門１０４と呼ばれる。

【０００３】水門１０３および樋門１０４は、本川１０
１と支川１０２との水位に基づいて開閉され、支川１０
２を塞き止める。すなわち、本川１０１の水位が支川１
０２の水位よりも低い状態では、水門１０３および樋門
１０４は開放され、支川１０２から本川１０１に水が流
れ込む。一方、雨などの原因により本川１０１の水位が
支川１０２の水位よりも高くなると、本川１０１から支
川１０２への水の逆流を防ぐために水門１０３および樋
門１０４は閉じられる。

【０００４】排水機場１０５は、水門１０３が閉じられ
て支川１０２を塞き止めているときに、支川１０２から
水を汲み出して本川１０１に流し込むポンプである。水
門１０３および樋門１０４が閉じられると、支川１０２
から本川１０１に水は流れ込まず、支川１０２の水位は
増加する。このとき、支川１０２の氾濫を防ぐために、
排水機場１０５は、支川１０２から水を汲み出して本川
１０１に流し込む。また、支川１０２の水位のほうが本
川１０１の水位よりも高いときでも、支川１０２の水位
が水門１０３および樋門１０４の操作水位よりも高い場
合には、水門１０３および樋門１０４が開けられると同
時に、排水機場１０５が支川１０２から本川１０１への
強制的な排水を行う。排水機場１０５は、全ての水門１
０３および樋門１０４に対応して設けられる必要はな
く、水門１０３および樋門１０４のうち必要なものに付
随して設けられる。

【０００５】排水機場１０５は、除塵機１０６を備えて
いる。除塵機１０６は、排水機場１０５に流れ込もうと
する塵を捕獲するフィルタである。塵とは、例えば河川
を流れる木の葉、枝および流木を意味する。除塵機１０
６は、塵を捕獲する格子状の捕獲面を備える。その捕獲
面は、モータで駆動される無限軌道面に接している。除
塵機１０６は、その捕獲面に塵が堆積すると、モータを
起動して無限軌道面を回転する。無限軌道面の回転およ
び塵をかきあげることにより、堆積した塵は取り除かれ
新たな捕獲面が形成されると共に、堆積した塵は塵溜め
に移動する。

【０００６】排水機場１０５で発生する障害の一つに、
除塵機１０６に対する過負荷が挙げられる。除塵機１０
６に対する過負荷とは、例えば塵溜めに搬送することが
できない障害物、例えば大きな流木が除塵機１０６に捕
獲された場合に発生する。障害物が捕獲されると、無限
軌道面を駆動しても、モータの駆動能力が不足し、無限
軌道面が変位しない事態が発生する。無限軌道面が変位
しないと、やがてモータの安全装置が働き、無限軌道面
の駆動が停止する。また、除塵機１０６の動作が停止す
ると、除塵機１０６に塵が堆積しつづける。このため、
排水機場１０５は、給水効率が低下し、排水効率の低
下、更にはポンプが停止する。

【０００７】排水機場１０５が有人運転される場合、除
塵機１０６への過負荷、即ち流木の捕獲を監視すること
ができる。流木の捕獲が検出されると、速やかに係員に
よる流木除去を実行することができる。流木除去によ
り、除塵機１０６への過負荷が解消される。

【０００８】排水機場１０５が無人運転される場合、除
塵機１０６の過負荷が検出された場合、過負荷の解消、
即ち流木を取り除く係員を派遣する時間が必要である。
この時間は、速やかな対策実行、すなわち、流木除去の
実行の妨げとなる。

【０００９】プラントを遠隔に配置された中央事務所で
監視し制御するプラント監視制御システムが利用されて
いる。そのプラント監視制御システムは、図１０に示さ
れているように、運転支援装置１１０が光ファイバー回
線網１１１を介して機側制御装置１１２に双方向に接続
されている。機側制御装置１１２は、プラント１１３に
属している。プラント１１３は、プラント本体１１４、
運転支援用センサ１１５、運転支援用カメラ１１６およ
び表示伝送装置１１７を備えている。

【００１０】プラント本体１１４は、機側制御装置１１
２の指示により運転される。運転支援用センサ１１５
は、プラント本体１１４の状況を監視し、その状況を示
すセンサ信号を機側制御装置１１２に出力する。運転支
援用センサ１１５は、たとえば、除塵機のモータの回転
速度を測定する。運転支援用センサ１１５は、プラント
１１３に複数が備えられている。運転支援用カメラ１１
６は、プラント本体１１４の動画映像と音声とを撮影し
て映像音声信号を生成し、その映像音声信号を表示伝送
装置１１７に出力する。運転支援用カメラ１１６は、プ
ラント１１３に複数が備えられ、たとえば、除塵機の捕
獲面、除塵機より上流側の支川の状況を撮影している。
表示伝送装置１１７は、運転支援用カメラ１１６により
生成された映像音声信号に基づいてプラント本体１１４
の状況を表示し、光ファイバー回線網１１１を介してそ
の映像音声信号を遠隔監視制御装置３に転送する。

【００１１】機側制御装置１１２は、プラント１１３の
保守員により操作される。すなわち、保守員は、表示伝
送装置１１７に表示された映像と音声とを確認し、運転
支援用センサ１１５により測定され機側制御装置１１２
に表示されたプラント本体１１４の状況を確認し、適
宜、機側制御装置１１２を用いてプラント１１３を操作
する。機側制御装置１１２は、さらに、光ファイバ回線
網１１１を介して運転支援装置１１０から操作信号を受
信し、その操作信号に基づいてプラント本体１１４を操
作する。

【００１２】運転支援装置１１０は、中央事務所１１８
に属している。中央事務所１１８は、プラント１１３か
ら遠隔の地に配置されている。運転支援装置１１０は、
プラント１１３から送信される映像音声信号に基づいて
プラント本体１１４の映像を表示し、センサ信号に基づ
いてプラント本体１１４の状況を表示する。プラント本
体１１４の保守員は、運転支援装置１１０を用いてプラ
ント本体１１４の状態を監視し、運転支援装置１１０を
用いて操作信号を制御装置に送信する。機側制御装置１
１２は、受信された操作信号に応答してプラント本体１
１４を運転制御する。

【００１３】図１１は、運転支援装置１１０を詳細に示
している。運転支援装置１１０は、通信制御部１２１、
表示部１２３、記憶部１２４、運転支援部１２５、診断
部１２６、保守支援部１２７、出力部１２８、表示部１
２９、入力部１３０およびデータ入力表示制御部１３１
を備えている。

【００１４】通信制御部１２１は、プラント１１３から
送信される映像音声信号とセンサ信号とを受信し、保守
員により生成された操作信号をプラント１１３に送信す
る。表示部１２３は、通信制御部１２１から出力される
映像音声信号を再生してプラント本体１１４の映像と音
声とを表示する。記憶部１２４は、操作マニュアルと対
策マニュアルとを記録している。その操作マニュアル
は、プラント本体１４−ｊの操作の手順を示している。
対策マニュアルは、プラント本体１４−ｊに事故が発生
したときの対策の手順を示している。

【００１５】運転支援部１２５は、保守員による入力部
１３０の操作により、記憶部１２４に記録されている操
作マニュアルを、表示部１２９に適宜表示する。診断部
１２６は、状況信号を解析して、プラント本体１１４が
故障しているか、故障しつつある傾向があるかを診断す
る。保守支援部１２７は、診断部１２６により診断され
た故障または傾向を解消する対策を記憶部１２４に記録
される対策マニュアルから検索して抽出する。

【００１６】出力部１２８は、データ入力表示制御部１
３１の指示により、操作マニュアル、対策マニュアル、
プラント本体１１４の状況を示す情報等を紙に印刷す
る。表示部１２９は、データ入力表示制御部１３１の指
示により、操作マニュアル、対策マニュアル、プラント
本体１１４の状況を示す情報等を表示する。入力部１３
０は、中央事務所１１８の管理者または保守員がプラン
ト本体１１４の運転操作の内容を入力するため装置であ
る。データ入力表示制御部１３１は、出力部１２８と表
示部１２９とに適宜情報を出力し、入力部１３０から情
報を取得する。

【００１７】このような遠隔監視制御システムは、中央
事務所１１８がプラント本体１１４を遠隔から監視し各
設備を操作し、プラント１１３の無人化を図っている。
このような遠隔監視制御システムでは、光ファイバー網
に例示される高速のネットワークを介して監視信号・操
作信号がプラント１１３と中央事務所１１８との間を伝
送されている。運転支援装置１１０はプラント本体１１
４を監視して取得した各種データを保守員に表示し、保
守員は表示されたデータを元に様々な判断を行い、運転
支援装置を用いてプラント本体１１４を操作する。この
ようにして、中央事務所１１８は、プラント１１３での
操作と同様の操作を実行することができる。

【００１８】このような遠隔監視制御システムでは、遠
隔の操作のみで解消されない故障を検出した場合に、中
央事務所は保守員に電話で連絡している。このため、故
障が発生してから対応するまでに時間を要している。故
障に例示される事故に迅速に対応をとることができるシ
ステムが望まれる。

【００１９】

【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、無人
化された設備に異常事態が発生したときに対策が迅速に
実施される遠隔監視制御装置及び遠隔監視制御方法を提
供することにある。本発明の他の課題は、設備の保守員
の負担を軽減する遠隔監視制御装置及び遠隔監視制御方
法を提供することにある。本発明のさらに他の課題は、
設備に発生する異常事態を未然に防止する遠隔監視制御
装置及び遠隔監視制御方法を提供することにある。

【００２０】

【課題を解決するための手段】以下に、［発明の実施の
形態］で使用される番号・符号を用いて、課題を解決す
るための手段を説明する。これらの番号・符号は、［特
許請求の範囲］の記載と［発明の実施の形態］の記載と
の対応関係を明らかにするために付加されたものであ
り、［特許請求の範囲］に記載されている発明の技術的
範囲の解釈に用いてはならない。

【００２１】本発明による遠隔監視制御装置（３）は、
機側制御装置（１２−１〜１２−ｍ）からプラント本体
（１４−１〜１４−ｍ）の状況を示す状況信号を受信す
る状況信号受信部（３１）と、状況に基づいてプラント
本体（１４−１〜１４−ｍ）の状態を診断する診断部
（３６）と、診断部（３６）によりプラント本体（１４
−ｊ）に異常事態が発見されたときにプラント本体（１
４−ｊ）の保守員（６−１〜６−ｎ）に携帯される携帯
端末（４−１〜４−ｎ）に接続されたネットワーク
（２）を介して携帯端末（４−１〜４−ｎ）に警告を通
知する警告通知部（５４）とを具備している。その異常
事態は、プラント本体（１４−１〜１４−ｍ）に発生し
た事故、事故の兆候または予測される災害を含んでい
る。この遠隔監視制御装置（３）によれば、異常事態を
示す警告は、任意の場所にいる保守員（６−１〜６−
ｎ）に確実に連絡することができる。その結果、速く異
常事態を解消することができる。

【００２２】プラント本体（１４−１〜１４−ｍ）は、
排水機場である。支川から本川の河川流量を制御する排
水機場は無人化が望まれ、遠隔監視制御装置（３）は、
排水機場に適用されることが好ましい。

【００２３】本発明による遠隔監視制御装置（３）は、
更に、携帯端末（４−１〜４−ｎ）に状況を示す複数の
プラント本体状況画面（６１）を公開するホームページ
（５１）と、複数のプラント本体状況画面（６１）の各
々に重要度をつける重要度導出部（３８）とを具備して
いる。携帯端末（４−１〜４−ｎ）は、重要度が大きい
プラント本体状況画面（６１）を優先的に表示する。保
守員（６−１〜６−ｎ）は、任意の時刻に任意の場所で
プラント本体（１４−１〜１４−ｍ）を点検することが
でき、たとえば、定期的にプラント本体（１４−１〜１
４−ｍ）を移動する必要がなく、保守員（６−１〜６−
ｎ）の負担を軽減する。

【００２４】プラント本体（１４−１〜１４−ｍ）は、
複数である。すなわち、ｍ≧２であることが好ましい。

【００２５】本発明による遠隔監視制御装置（３）は、
更に、携帯端末（４−１〜４−ｎ）の位置を検索する位
置検索部（２２）と、ネットワーク（２）に公開される
交通情報を収集する交通情報収集部（５３）と、その位
置から異常事態が発見されたプラント本体（１４−ｊ）
まで最短時間で移動する道順と交通手段と導出する交通
情報監視部（２３）と、ネットワーク（２）を介して道
順と交通手段とを示す地図を携帯端末（４−１〜４−
ｎ）に送信する地図送信部（５７）とを具備している。
保守員（６−１〜６−ｎ）は、その地図に基づいてプラ
ント本体（１４−１〜１４−ｍ）に移動し異常事態を解
消する。その結果、異常事態は、より速く解消される。

【００２６】交通情報監視部（２３）は、更に、保守員
（６−１〜６−ｎ）のうちから異常事態が発見されたプ
ラント本体（１４−ｊ）まで最短時間で到達することが
できる選定保守員（６−ｉ）を選定し、警告通知部（５
４）は、選定保守員（６−ｉ）に警告を通知している。
選定保守員（６−１〜６−ｎ）がプラント本体（１４−
１〜１４−ｍ）に移動し異常事態を解消することによ
り、異常事態はより速く解消される。

【００２７】本発明による遠隔監視制御装置（３）は、
ネットワーク（２）を介して携帯端末（４−１〜４−
ｎ）から操作信号を収集する操作信号収集部（５６）
と、操作信号を機側制御装置（１２−１〜１２−ｍ）に
送信する操作信号送信部（３２）とを更に具備してい
る。機側制御装置（１２−ｊ）は、操作信号に基づいて
プラント本体（１４−ｊ）を操作している。保守員（６
−１〜６−ｎ）は、任意の時刻に任意の場所でプラント
本体（１４−１〜１４−ｍ）を必要に応じて操作するこ
とができる。その結果、プラント本体（１４−１〜１４
−ｍ）に発生する異常事態を防止することができる。

【００２８】本発明による遠隔監視制御装置（３）は、
ネットワーク（２）に公開される気象情報を収集する気
象情報収集部（５２）と、気象情報に基づいてプラント
本体（１４−１〜１４−ｍ）に発生する災害を予想する
予測診断部（２４）とを更に具備している。警告通知部
（５４）は、予測診断部（２４）によりプラント本体
（１４−１〜１４−ｍ）に災害が発生すると予想された
ときに、保守員（６−１〜６−ｎ）にその災害を示して
警告する。排水機場に例示されるプラント本体（１４−
１〜１４−ｍ）は、気象条件による異常事態が発生す
る。公開されている気象情報に基づいて災害（異常事
態）を予測し事前に対策を実施することにより、発生す
る異常事態を防止することができる。

【００２９】本発明による遠隔監視制御装置（３）は、
更に、携帯端末（４−１〜４−ｎ）に異常事態を解消す
る対策を作成して通知する保守支援部（３７）を具備し
ている。保守支援部（３７）により、経験が浅い保守員
（６−ｉ）であっても適切な対策を実施することができ
る。

【００３０】状況は、プラント本体（１４−１〜１４−
ｍ）の映像を含むことがプラント本体（１４−１〜１４
−ｍ）の状態が分かりやすい点で好ましい。

【００３１】本発明による遠隔監視制御方法は、機側制
御装置（１２−１〜１２−ｍ）からプラント本体（１４
−１〜１４−ｍ）の状況を示す状況信号を受信するステ
ップ（Ｓ２２）と、状況に基づいてプラント本体（１４
−１〜１４−ｍ）の状態を診断するステップ（Ｓ２４）
と、プラント本体（１４−１〜１４−ｍ）に異常事態が
発見されたときに、プラント本体（１４−１〜１４−
ｍ）の保守員（６−１〜６−ｎ）に携帯される携帯端末
（４−１〜４−ｎ）に接続されたネットワーク（２）を
介して携帯端末（４−１〜４−ｎ）に警告を通知するス
テップ（Ｓ２７）とを具備している。異常事態を示す警
告は、任意の場所にいる保守員（６−１〜６−ｎ）に確
実に連絡することができる。その結果、速く異常事態を
解消することができる。

【００３２】プラント本体（１４−１〜１４−ｍ）は、
排水機場である。支川から本川の河川流量を制御する排
水機場は無人化が望まれ、本発明による遠隔監視制御方
法は、排水機場に適用されることが好ましい。

【００３３】本発明による遠隔監視制御方法は、更に、
携帯端末（４−１〜４−ｎ）に状況を示す複数のプラン
ト本体状況画面（６１）を公開するステップ（Ｓ３）
と、複数のプラント本体状況画面（６１）の各々に重要
度をつけるステップ（Ｓ２）とを具備している。携帯端
末（４−１〜４−ｎ）は、重要度が大きいプラント本体
状況画面（６１）を優先的に表示する。保守員（６−１
〜６−ｎ）は、任意の時刻に任意の場所でプラント本体
（１４−１〜１４−ｍ）を点検することができ、たとえ
ば、定期的にプラント本体（１４−１〜１４−ｍ）を移
動する必要がなく、保守員（６−１〜６−ｎ）の負担を
軽減する。

【００３４】プラント本体（１４−１〜１４−ｍ）は、
複数である。すなわち、ｍ≧２であることが好ましい。

【００３５】本発明による遠隔監視制御方法は、更に、
携帯端末（４−１〜４−ｎ）の位置を検索するステップ
と、ネットワーク（２）に公開される交通情報を収集す
るステップと、位置から異常事態が発見されたプラント
本体（１４−１〜１４−ｍ）まで最短時間で移動する道
順と交通手段と導出するステップと、ネットワーク
（２）を介して道順と交通手段とを示す地図を携帯端末
（４−１〜４−ｎ）に送信するステップ（Ｓ３１）とを
具備している。保守員（６−１〜６−ｎ）は、その地図
に基づいてプラント本体（１４−１〜１４−ｍ）に移動
し異常事態を解消する。その結果、異常事態は、より速
く解消される。

【００３６】本発明による遠隔監視制御方法は、更に、
保守員（６−１〜６−ｎ）のうちから異常事態が発見さ
れたプラント本体（１４−１〜１４−ｍ）まで最短時間
で到達することができる選定保守員（６−ｉ）を選定す
るステップ（Ｓ２６）と、選定保守員（６−ｉ）に警告
を通知するステップ（Ｓ２７）とを具備している。選定
保守員（６−１〜６−ｎ）がプラント本体（１４−１〜
１４−ｍ）に移動し異常事態を解消することにより、異
常事態はより速く解消される。

【００３７】本発明による遠隔監視制御方法は、ネット
ワーク（２）を介して携帯端末（４−１〜４−ｎ）から
操作信号を収集するステップ（Ｓ６、Ｓ３３、Ｓ５２）
と、操作信号を機側制御装置（１２−１〜１２−ｍ）に
送信するステップ（Ｓ７、Ｓ３４、Ｓ５３）とを更に具
備している。機側制御装置（１２−１〜１２−ｍ）は、
操作信号に基づいてプラント本体（１４−１〜１４−
ｍ）を操作する。保守員（６−１〜６−ｎ）は、任意の
時刻に任意の場所でプラント本体（１４−１〜１４−
ｍ）を必要に応じて操作することができる。その結果、
プラント本体（１４−１〜１４−ｍ）に発生する異常事
態を防止することができる。

【００３８】本発明による遠隔監視制御方法は、更に、
ネットワーク（２）に公開される気象情報を収集するス
テップ（Ｓ４２）と、気象情報に基づいてプラント本体
（１４−１〜１４−ｍ）に発生する災害を予想するステ
ップ（Ｓ４３）と、プラント本体（１４−１〜１４−
ｍ）に災害が発生すると予想されたときに、保守員（６
−１〜６−ｎ）に災害を示す警告を通知するステップ
（Ｓ４６）とを具備している。排水機場に例示されるプ
ラント本体（１４−１〜１４−ｍ）は、気象条件による
異常事態が発生する。公開されている気象情報に基づい
て災害（異常事態）を予測し事前に対策を実施すること
により、発生する異常事態を防止することができる。

【００３９】本発明による遠隔監視制御方法は、更に、
携帯端末（４−１〜４−ｎ）に異常事態を解消する対策
を通知するステップ（Ｓ３１、Ｓ５０）を具備してい
る。保守支援部（３７）により、経験が浅い保守員（６
−ｉ）であっても適切な対策を実施することができる。

【００４０】状況は、プラント本体（１４−１〜１４−
ｍ）の映像を含むことがプラント本体（１４−１〜１４
−ｍ）の状態が分かりやすい点で好ましい。

【００４１】本発明による遠隔監視制御プログラムは、
機側制御装置（１２−１〜１２−ｍ）からプラント本体
（１４−１〜１４−ｍ）の状況を示す状況信号を受信す
るステップ（Ｓ２２）と、状況に基づいてプラント本体
（１４−１〜１４−ｍ）の状態を診断するステップ（Ｓ
２４）と、プラント本体（１４−１〜１４−ｍ）に異常
事態が発見されたときに、プラント本体（１４−１〜１
４−ｍ）の保守員（６−１〜６−ｎ）に携帯される携帯
端末（４−１〜４−ｎ）に接続されたネットワーク
（２）を介して携帯端末（４−１〜４−ｎ）に警告を通
知するステップ（Ｓ２７）とを具備している。異常事態
を示す警告は、任意の場所にいる保守員（６−１〜６−
ｎ）に確実に連絡することができる。その結果、速く異
常事態を解消することができる。

【００４２】プラント本体（１４−１〜１４−ｍ）は、
排水機場である。支川から本川の河川流量を制御する排
水機場は無人化が望まれ、本発明による遠隔監視制御プ
ログラムは、排水機場に適用されることが好ましい。

【００４３】本発明による遠隔監視制御プログラムは、
更に、携帯端末（４−１〜４−ｎ）に状況を示す複数の
プラント本体状況画面（６１）を公開するステップ（Ｓ
３）と、複数のプラント本体状況画面（６１）の各々に
重要度をつけるステップ（Ｓ２）とを具備している。携
帯端末（４−１〜４−ｎ）は、重要度が大きいプラント
本体状況画面（６１）を優先的に表示する。保守員（６
−１〜６−ｎ）は、任意の時刻に任意の場所でプラント
本体（１４−１〜１４−ｍ）を点検することができ、た
とえば、定期的にプラント本体（１４−１〜１４−ｍ）
を移動する必要がなく、保守員（６−１〜６−ｎ）の負
担を軽減する。

【００４４】プラント本体（１４−１〜１４−ｍ）は、
複数である。すなわち、ｍ≧２であることが好ましい。

【００４５】本発明による遠隔監視制御プログラムは、
更に、携帯端末（４−１〜４−ｎ）の位置を検索するス
テップと、ネットワーク（２）に公開される交通情報を
収集するステップと、位置から異常事態が発見されたプ
ラント本体（１４−１〜１４−ｍ）まで最短時間で移動
する道順と交通手段と導出するステップと、ネットワー
ク（２）を介して道順と交通手段とを示す地図を携帯端
末（４−１〜４−ｎ）に送信するステップ（Ｓ３１）と
を具備している。保守員（６−１〜６−ｎ）は、その地
図に基づいてプラント本体（１４−１〜１４−ｍ）に移
動し異常事態を解消する。その結果、異常事態は、より
速く解消される。

【００４６】本発明による遠隔監視制御プログラムは、
更に、保守員（６−１〜６−ｎ）のうちから異常事態が
発見されたプラント本体（１４−１〜１４−ｍ）まで最
短時間で到達することができる選定保守員（６−ｉ）を
選定するステップ（Ｓ２６）と、選定保守員（６−ｉ）
に警告を通知するステップ（Ｓ２７）とを具備してい
る。選定保守員（６−１〜６−ｎ）がプラント本体（１
４−１〜１４−ｍ）に移動し異常事態を解消することに
より、異常事態はより速く解消される。

【００４７】本発明による遠隔監視制御プログラムは、
ネットワーク（２）を介して携帯端末（４−１〜４−
ｎ）から操作信号を収集するステップ（Ｓ６、Ｓ３３、
Ｓ５２）と、操作信号を機側制御装置（１２−１〜１２
−ｍ）に送信するステップ（Ｓ７、Ｓ３４、Ｓ５３）と
を更に具備している。機側制御装置（１２−１〜１２−
ｍ）は、操作信号に基づいてプラント本体（１４−１〜
１４−ｍ）を操作する。保守員（６−１〜６−ｎ）は、
任意の時刻に任意の場所でプラント本体（１４−１〜１
４−ｍ）を必要に応じて操作することができる。その結
果、プラント本体（１４−１〜１４−ｍ）に発生する異
常事態を防止することができる。

【００４８】本発明による遠隔監視制御プログラムは、
更に、ネットワーク（２）に公開される気象情報を収集
するステップ（Ｓ４２）と、気象情報に基づいてプラン
ト本体（１４−１〜１４−ｍ）に発生する災害を予想す
るステップ（Ｓ４３）と、プラント本体（１４−１〜１
４−ｍ）に災害が発生すると予想されたときに、保守員
（６−１〜６−ｎ）に災害を示す警告を通知するステッ
プ（Ｓ４６）とを具備している。排水機場に例示される
プラント本体（１４−１〜１４−ｍ）は、気象条件によ
る異常事態が発生する。公開されている気象情報に基づ
いて災害（異常事態）を予測し事前に対策を実施するこ
とにより、発生する異常事態を防止することができる。

【００４９】本発明による遠隔監視制御プログラムは、
更に、携帯端末（４−１〜４−ｎ）に異常事態を解消す
る対策を通知するステップ（Ｓ３１、Ｓ５０）を具備し
ている。保守支援部（３７）により、経験が浅い保守員
（６−ｉ）であっても適切な対策を実施することができ
る。

【００５０】状況は、プラント本体（１４−１〜１４−
ｍ）の映像を含むことがプラント本体（１４−１〜１４
−ｍ）の状態が分かりやすい点で好ましい。

【００５１】

【発明の実施の形態】図面を参照して、本発明による遠
隔監視制御装置が適用される遠隔監視制御システムの実
施の形態を説明する。その遠隔監視制御システム１は、
図１に示されているように、インターネット２を介して
遠隔監視制御装置３と携帯電話機４−１〜４−ｎ（ｎ＝
１，２，３，…）とが双方向に接続されている。なお、
インターネット２は、専用回線網に例示される他の回線
網に置換することもできる。遠隔監視制御装置３は、中
央事務所５に属し、ワークステーション等のコンピュー
タに例示される情報処理装置の集合である。携帯電話機
４−ｉ（ｉ＝１，２，３，…，ｎ）は、保守員６−ｉに
属し、保守員６−ｉに携帯されている。

【００５２】携帯電話機４−ｉは、無線公衆回線網を介
してインターネット２に接続され、インターネット２に
公開されている情報を表示し、インターネット２を介し
て情報を送信する。携帯電話機４−ｉは、さらに、ＧＰ
Ｓ衛星７から送信される電波を受信して位置を検出し、
インターネット２を介してその位置を示す位置信号を遠
隔監視制御装置３に間欠的に送信する。なお、携帯電話
機４−ｉは、携帯通信端末（ＰＤＡ）であっても構わな
い。

【００５３】インターネット２は、さらに、気象情報ウ
ェブサーバ８と交通情報ウェブサーバ９とに接続されて
いる。気象情報ウェブサーバ８は、気象庁または気象予
報士に属し、インターネット２に気象情報と天気予報と
を公開している。交通情報ウェブサーバ９は、道路の渋
滞情報および電車の運行状況を監視している業者または
団体に属し、インターネット２にその渋滞情報と運行状
況とを公開している。なお、気象情報ウェブサーバ８と
交通情報ウェブサーバ９は、それぞれ１つであることに
限られないで、たとえば、交通情報ウェブサーバ９は、
道路の渋滞情報を公開しているサーバと電車の運行状況
を公開しているサーバとから形成されていても構わな
い。

【００５４】遠隔監視制御装置３は、光ファイバー回線
網１１を介して、機側制御装置１２−１〜１２−ｍ（ｍ
＝１，２，３，…）に双方向に接続されている。機側制
御装置１２−ｊ（ｊ＝１，２，３，…，ｍ）は、プラン
ト１３−ｊに属し、パーソナルコンピュータに例示され
る情報処理装置である。プラント１３−ｊは、中央事務
所５から遠隔の地に配置されている。プラント１３−ｊ
は、さらに、プラント本体１４−ｊ、運転支援用センサ
１５−ｊ、運転支援用カメラ１６−ｊおよび表示伝送装
置１７−ｊを備えている。

【００５５】本実施の形態による遠隔監視制御システム
１は、プラント１３−１〜１３−ｍとして河川制御プラ
ントが適用されている。このとき、プラント本体１４−
ｊとしては、排水機場の除塵機が例示される。その他と
しては、ポンプ、減速機、ガスタービン等の排水機場の
設備がある。

【００５６】プラント本体１４−ｊは、機側制御装置１
２−ｊの指示により運転される。運転支援用センサ１５
−ｊは、プラント本体１４−ｊの状況を監視し、その状
況を示すセンサ信号を機側制御装置１２−ｊに出力す
る。運転支援用センサ１５−ｊは、たとえば、除塵機の
モータの回転速度を測定する。運転支援用センサ１５−
ｊは、プラント９−ｊに複数が備えられている。運転支
援用カメラ１６−ｊは、プラント本体１４−ｊの動画映
像と音声とを撮影して映像音声信号を生成し、その映像
音声信号を表示伝送装置１４−ｊに出力する。運転支援
用カメラ１６−ｊは、プラント９−ｊに複数が備えら
れ、たとえば、除塵機の捕獲面、除塵機より上流側の支
川の状況を撮影している。表示伝送装置１４−ｊは、運
転支援用カメラ１６−ｊにより生成された映像音声信号
に基づいてプラント本体１４−ｊの状況を表示し、光フ
ァイバー回線網７を介してその映像音声信号を遠隔監視
制御装置３に転送する。以下、センサ信号と映像音声信
号は、状況信号と記載される。

【００５７】機側制御装置１２−ｊは、プラント１３−
ｊの保守員６−ｉにより操作される。すなわち、保守員
６−ｉは、表示伝送装置１４−ｊに表示された映像と音
声とを確認し、運転支援用センサ１５−ｊにより測定さ
れ機側制御装置１２−ｊに表示されたプラント本体１４
−ｊの状況を確認し、適宜、機側制御装置１２−ｊを用
いてプラント１３−ｊを操作する。機側制御装置１２−
ｊは、さらに、光ファイバ回線網１１を介して遠隔監視
制御装置３から操作信号を受信し、その操作信号に基づ
いてプラント本体１４−ｊを操作する。

【００５８】図２は、遠隔監視制御装置３を詳細に示し
ている。遠隔監視制御装置３は、複数の情報処理装置が
互いにＬＡＮを介して接続されている。その複数の情報
処理装置は、運転支援装置２１、位置検索装置２２、交
通情報監視装置２３、予測診断装置２４および遠隔監視
制御ウェブサーバ２５から形成され、各々が異なる機能
を実行している。なお、その複数の情報処理装置のうち
のいくつかが１つの情報処理装置に搭載されてもよく、
このときその１つの情報処理装置はコンピュータプログ
ラムにより各情報処理装置の機能を並行して実行する。

【００５９】運転支援装置２１は、光ファイバー回線網
７を介して機側制御装置１２−１〜８−ｍに双方向に接
続されている。運転支援装置２１は、プラント１３−ｊ
から状況信号を受信して、その状況信号に基づいてプラ
ント本体１４−ｊの映像と音声とを表示し、プラント本
体１４−ｊの運転状態を表示する。保守員６−ｉは、運
転支援装置２１を操作して、機側制御装置１２−ｊに操
作信号を送信する。すなわち、運転支援装置２１は、機
側制御装置１２−ｊと同様にプラント１３−ｊを操作す
ることができる。通常、プラント１３−ｊは無人であ
り、保守員６−ｉまたは中央事務所５に属する管理者が
運転支援装置２１を用いて各プラント本体１４−ｊを運
転している。

【００６０】位置検索装置２２は、携帯電話機４−１〜
４−ｎの各々の位置を取得する。すなわち、位置検索装
置２２は、携帯電話機４−ｉから間欠的に送信される位
置信号を受信して、その位置を記録する。なお、位置検
索装置２２は、携帯電話機４−ｉと通信して、携帯電話
機４−ｉからその位置情報を取り出して取得しても構わ
ない。さらに、位置検索装置２２は、携帯電話機（ＰＨ
Ｓ等）の位置情報通知サービスを使用して位置を取得し
ても構わない。

【００６１】交通情報監視装置２３は、位置検索装置２
２から携帯電話機４−１〜４−ｎの位置を取得し、遠隔
監視制御ウェブサーバ２５から交通情報を取得し、その
位置と交通情報とに基づいて各保守員６−ｉが各プラン
ト１３−ｊに到達することができる時間を導出する。す
なわち、交通情報監視装置２３は、保守員６−ｉが使用
することができる全ての交通手段を用いてプラント１３
−ｊに行く道順を導出し、その組み合わせのうち最短時
間でプラント１３−ｊに行く道順を導出する。交通情報
監視装置２３は、さらに、対策を必要とするプラント１
４−ｊに最短時間で到達することができる保守員６−１
を検索する。交通情報監視装置２３は、さらに、同時に
複数のプラント本体１４−ｊで異常事態が発生した場
合、最短時間で対策を実施することができる保守員６−
ｉとプラント１３−ｊとの組み合わせを導出する。この
組み合わせの導出には、異常事態の重要度が考慮される
ことがさらに好ましい。

【００６２】予測診断装置２４は、気象情報に基づい
て、プラント１３−ｊが配置された各地域の雨量、河川
水位および河川流量を予測し、プラント本体１４−ｊで
ある排水機場に洪水に例示される災害が発生するかどう
かを予測する。

【００６３】遠隔監視制御ウェブサーバ２５は、インタ
ーネット２に接続され、インターネット２を介して携帯
電話機４−１〜４−ｎにプラント１３−１〜１３−ｍに
関する情報を公開し、インターネット２に公開されてい
る情報を収集する。遠隔監視制御ウェブサーバ２５は、
さらに、インターネット２を介して携帯電話機４−１〜
４−ｎから送信される情報を受信し、インターネット２
を介して携帯電話機４−１〜４−ｎに情報を送信する。

【００６４】運転支援装置２１は、通信制御部３１（３
２）、表示部３３、記録部３４、運転支援部３５、診断
部３６、保守支援部３７、重要度導出部３８、データ入
力表示制御部３９、出力部４０、表示部４１、入力部４
２および自動発信制御部４３を備えている。

【００６５】通信制御部３１（３２）は、光ファイバ回
線網１１を介して機側制御装置１２−ｊから状況信号を
受信する状況信号受信部３１と、光ファイバ回線網１１
を介して機側制御装置１２−ｊに操作信号を送信する操
作信号送信部３２とから形成されている。表示部３３
は、状況信号受信部３１により受信される状況信号の映
像音声信号に基づいてプラント本体１４−ｊの映像と音
声とを常時表示する。

【００６６】記憶部３４は、操作マニュアルと対策マニ
ュアルとを記録している。その操作マニュアルは、プラ
ント本体１４−ｊの操作の手順を示している。対策マニ
ュアルは、プラント本体１４−ｊに事故が発生したとき
の対策の手順を示している。

【００６７】運転支援部３５は、保守員６−ｉによる入
力部４２の操作により、記憶部３４に記録されている操
作マニュアルを表示部４１に表示し、遠隔監視制御ウェ
ブサーバ２５に出力する。診断部３６は、状況信号を解
析して、プラント本体１４−ｊが故障しているか、故障
しつつある傾向があるかを診断する。保守支援部３７
は、診断部３６により診断された故障または傾向を解消
する対策を記憶部３４に記録される対策マニュアルから
検索して抽出する。重要度導出部３８は、各プラント１
３−ｊから送信される状況信号に基づいて、各プラント
１３−ｊの重要度を導出し各プラント１３−ｊに優先順
位をつける。重要度導出部３８は、さらに、各プラント
１３−ｊから送信される複数の状況信号の重要度を導出
し各状況信号に優先順位をつける。重要度導出部３８
は、さらに、プラント本体１４−ｊに発生する異常事態
に重要度をつける。自動発信通知部３９は、診断部３６
により対策の実施が必要であると診断されたとき、警告
を保守員６−ｉに発信することを遠隔監視制御ウェブサ
ーバ２５に指示する。

【００６８】出力部４０は、データ入力表示制御部４３
の指示により、操作マニュアル、対策マニュアル、プラ
ント本体１４−ｊの状況を示す情報等を紙に印刷する。
表示部４１は、データ入力表示制御部４３の指示によ
り、操作マニュアル、対策マニュアル、プラント本体１
４−ｊの状況を示す情報等を表示する。入力部４２は、
中央事務所５の管理者または保守員６−ｉがプラント本
体１４−ｊの運転操作の内容を入力するため装置であ
る。データ入力表示制御部４３は、出力部４０と表示部
４１とに適宜情報を出力し、入力部４２から情報を取得
する。

【００６９】図３は、遠隔監視制御ウェブサーバ２５を
詳細に示している。遠隔監視制御ウェブサーバ２５は、
ホームページ５１を備え、コンピュータプログラムであ
る気象情報収集部５２、交通情報収集部５３、警告通知
部５４、ホームページ更新部５５、操作信号収集部５６
および地図送信部５７を備えている。

【００７０】ホームページ５１は、プラント１３−１〜
１３−ｍに関する情報を示し、遠隔監視制御ウェブサー
バ２５によりインターネット２を介して携帯電話機４−
１〜４−ｎに公開される。

【００７１】気象情報収集部５２は、気象情報ウェブサ
ーバ８がインターネット２に公開している気象情報を取
得して、その気象情報を予測診断装置２４に出力する。

【００７２】交通情報収集部５３は、交通情報ウェブサ
ーバ９がインターネットに公開している交通情報を取得
して、その交通情報を交通情報監視装置２３に出力す
る。

【００７３】警告通知部５４は、運転支援装置２１の指
示により、交通情報監視装置２３が選定した携帯電話機
４−ｉに警告を送信する。警告通知部５４は、さらに、
警告を送信した携帯電話機４−ｉから返事を待ち受け、
返事を受信しないときは、交通情報監視装置２３から他
の携帯電話機４−ｉ′を取得し、その携帯電話機４−
ｉ′に警告を送信する。

【００７４】ホームページ更新部５５は、運転支援装置
２１が出力した状況信号に基づいてホームページ５１を
形成する各画面を作成する。このとき、最古の画面は、
削除される。

【００７５】操作信号収集部５６は、インターネット２
を介して携帯電話機４−ｉから送信される操作信号を受
信し運転支援装置２１に出力する。運転支援装置２１
は、その操作信号を機側制御装置１２−ｊに転送する。

【００７６】地図送信部５７は、インターネット２を介
して警告通知部５４により警告が送信された携帯電話機
４−ｉに地図を送信する。すなわち、地図送信部５７
は、交通情報監視部２３により作成され、プラント本体
１４−ｊまでの道順と交通手段とを示した道順を携帯電
話機４−ｉに送信する。地図送信部５７は、さらに、保
守員６−ｉがプラント１３−ｊから遠隔の地にいるとき
に地図を送信し、保守員６−ｉがプラント１３−ｊ内に
いるときは、故障箇所までの案内を示す設備内地図を送
信する。

【００７７】図４は、ホームページ５１を詳細に示して
いる。ホームページ５１は、プラント本体状況画面６
１、マニュアル画面６２、警告画面６３、ガイド画面６
４、運転操作入力画面６５および地図画面６６から形成
されている。

【００７８】プラント本体状況画面６１は、プラント１
３−１〜１３−ｍから出力される状況信号毎に作成され
る。すなわち、プラント本体状況画面６１は、運転支援
用センサ１５−１〜１５−ｍにより測定された測定値を
示す画面と、運転支援用カメラ１６−１〜１６−ｍによ
り撮影されたプラント本体１４−１〜１４−ｍの各々の
映像（動画）を示す画面とを含んでいる。複数のプラン
ト本体状況画面６１は、それぞれ対応する状況信号の重
要度がつけられ、携帯電話機４−ｉは、重要度が高いプ
ラント本体状況画面６１をポップアップ表示する。

【００７９】マニュアル画面６２は、運転支援装置２１
から出力されたプラント本体１４−１〜１４−ｍの操作
方法を示す画面である。その操作方法としては、プラン
ト本体１４−ｊの起動方法が例示される。

【００８０】警告画面６３は、プラント本体１４−ｊに
発生した事故、事故の兆候または災害の予報（以下、
「異常事態」と記載される）を示し、関連するプラント
本体１４−ｊの部分と異常事態の重要度とを示してい
る。警告画面６３は交通情報監視装置２３により選定さ
れた携帯電話機４−ｉに遠隔監視制御ウェブサーバ２５
により送信され、携帯電話機４−ｉは受信した警告画面
６３を即座に表示し、返事を返信する。

【００８１】ガイド画面６４は、プラント本体１４−ｊ
に発生した異常事態を解消する対策を示している。ガイ
ド画面６４は、警告画面６３の返事を返信した携帯電話
機４−ｉに送信される。

【００８２】運転操作入力画面６５は、プラント本体１
４−ｊを運転操作する内容を入力されるために使用され
る。その運転操作する内容は、運転操作入力画面６５に
入力されると、遠隔監視制御装置３に送信され、遠隔監
視制御装置３により操作信号に変換されて機側制御装置
１２−ｊに転送される。

【００８３】地図画面６６は、任意の地点からプラント
本体１４−ｊまでの道順と交通手段とを示す地図を示し
ている。地図画面６４は、警告画面６３の返事を返信し
た携帯電話機４−ｉに送信される。

【００８４】図５は、携帯電話機４−ｉを詳細に示して
いる。携帯電話機４−ｉは、インターネット２に公開さ
れている情報を閲覧することができる通常の携帯電話機
であり、遠隔監視制御システム１に適用されるためのコ
ンピュータプログラムを有している。携帯電話機４−ｉ
は、無線通信制御部７１、データ変換部７２、制御部７
３、表示部７４、音声部７５、メモリ部７６、入力部７
７および遠隔監視制御部７８を備えている。

【００８５】無線通信制御部７１は、インターネット２
と接続されている無線公衆回線網と携帯電話機４−ｉと
のインターフェース部分である。無線通信制御部７１
は、無線（電波）により情報を受信し、送信する。

【００８６】データ変換部７２は、無線通信制御部７１
により受信された信号を制御部７３が使用することがで
きるデータ形式に変換して出力し、制御部７３により出
力される信号を無線通信制御部７１が無線により送信す
ることができるデータ形式に変換して出力する。

【００８７】制御部７３は、データ変換部７２から取得
した情報を表示部７４、音声部７５に出力し、音声部７
５、入力部７７から入力された情報をデータ変換部７１
に出力して電話機として機能する。制御部７３は、さら
に、遠隔監視制御部７８に指示された内容を実行する。

【００８８】表示部７４は、制御部７３の指示により、
インターネット２に公開されている画面を再生して表示
する。音声部７５は、制御部７３が出力する信号を音声
に再生して発するスピーカと、保守員６−ｉが発声する
音声を入力するマイクとから形成される。メモリ部７６
は、インターネット２から取得した情報を記録する。入
力部７７は、インターネット２に公開されている画面に
情報を入力するために使用される。

【００８９】遠隔監視制御部７８は、携帯電話機４−ｉ
が遠隔監視制御システム１に適用されるための複数のコ
ンピュータプログラムを記録する。その複数のコンピュ
ータプログラムは、制御部７３に提供され実行される。
その複数のコンピュータプログラムは、データ監視部８
１、映像処理部８２、マニュアル処理部８３、選択処理
部８４、自動接続部８５、操作処理部８６、ガイド処理
部８７、位置処理部８８、交通処理部８９および位置案
内部７０から形成されている。

【００９０】データ監視部８１は、センサ信号に基づい
て作成されたプラント本体状況画面６１を表示部７５に
表示する。データ監視部８１は、さらに、重要度が高い
プラント本体状況画面６１または異常事態を示すプラン
ト本体状況画面６１をポップアップ表示する。

【００９１】映像処理部８２は、映像であるプラント本
体状況画面６１を表示部７５に表示し、音声を音声部７
５から出力する。映像処理部８２は、さらに、重要度が
高いプラント本体状況画面６１または異常事態を示すプ
ラント本体状況画面６１をポップアップ表示し、音声を
大きくして出力する。

【００９２】マニュアル処理部８３は、保守員６−ｉに
よる入力部７７の操作により、遠隔監視制御装置３にマ
ニュアル画面６２を要求し、受信したマニュアル画面６
２を表示部７４に表示する。

【００９３】選択処理部８４は、重要度が高い、また
は、異常事態が発生しているプラント本体１４−ｊの状
況を示すプラント本体状況画面６１を表示部７４にポッ
プアップ表示する。なお、遠隔監視制御システム１によ
り監視され制御されるプラント１３−ｊがただ１つであ
るとき、すなわち、ｍ＝１であるとき、選択処理部８４
は、不要である。

【００９４】自動接続部８５は、遠隔監視制御装置３か
ら警告画面６３を受信したときに、遠隔監視制御装置３
に自動的に接続し、警告画面６３を表示部７４に表示す
る。自動接続部８５は、さらに、遠隔監視制御装置３か
ら警告画面６３を受信したときに、受信したことの確認
として返事を遠隔監視制御装置３に返信する。なお、こ
の返信は、保守員６−ｉの操作により、実行されてもよ
い。

【００９５】操作処理部８６は、保守員６−ｉによる入
力部７７の操作により、遠隔監視制御装置３に運転操作
入力画面６５を要求し、運転操作入力画面６５に入力さ
れた操作内容を操作信号に変換して遠隔監視制御装置３
に送信する。

【００９６】ガイド処理部８７は、保守員６−ｉによる
入力部７７の操作により、遠隔監視制御装置３に異常事
態の内容を送信することによりガイド画面６４を要求
し、受信したガイド画面６４を表示部７４に表示する。

【００９７】位置処理部８８は、ＧＰＳ衛星７から電波
を受信するアンテナを備え、その電波に基づいて携帯電
話機４−ｉの位置を導出し、遠隔監視制御装置３にその
位置を示す位置信号を送信する。なお、遠隔監視制御装
置３が携帯電話機（ＰＨＳ等）の位置情報通知サービス
を使用して位置を取得するときに、位置処理部８８は遠
隔監視制御部７８に備えられない。

【００９８】交通処理部８９は、保守員６−ｉによる入
力部７７の操作により、遠隔監視制御装置３に地図画面
６６を要求し、受信した地図画面６６を表示部７４に表
示する。なお、交通処理部８９は、受信した地図画面６
６を表示部７４に自動的に表示してもよい。

【００９９】位置案内部９０は、保守員６−ｉがプラン
ト本体１４−ｊに到着したときに、自動的に遠隔監視制
御装置３に設備内地図と故障個所とを示す地図画面６６
を要求し、受信したガイド画面６４を表示部７４に表示
する。なお、位置案内部９０は、保守員６−ｉによる入
力部７７の操作により遠隔監視制御装置３に設備内地図
と故障個所とを示す地図画面６６を要求し、受信したガ
イド画面６４を表示部７４に表示してもよい。

【０１００】本発明による遠隔監視制御方法の実施の形
態は、プラント本体１４−ｊの状況を保守員６−ｉに公
開する動作、プラント本体１４−ｊの事故を保守員６−
ｉに通知する動作および災害の発生の予想を保守員６−
ｉに通知する動作を備えている。

【０１０１】図６は、プラント本体１４−ｊの状況を保
守員６−ｉに公開する動作を示している。まず、保守員
６−ｉは、携帯電話機４−ｉを用いて遠隔監視制御装置
３にアクセスしてプラント本体状況画面６１を要求する
（ステップＳ１）。遠隔監視制御装置３は、複数のプラ
ント本体状況画面６１に重要度を導出し（ステップＳ
２）、インターネット２を介してその重要度とともにプ
ラント本体状況画面６１を携帯電話機４−ｉに送信する
（ステップＳ３）。

【０１０２】携帯電話機４−ｉは、受信したプラント本
体状況画面６１を表示する。このとき携帯電話機４−ｉ
は、重要度が大きいプラント本体１４−ｊに関するプラ
ント本体状況画面６１をポップアップ表示し、プラント
本体１４−ｊに関するプラント本体状況画面６１のうち
重要度が大きいプラント本体状況画面６１をさらにポッ
プアップ表示する。このような表示は、保守員６−ｉが
しらみつぶしにプラント本体状況画面６１を閲覧して異
常事態を検索する必要がなく、保守員６−ｉの負担を軽
減する。この結果、保守員６−ｉは、複数のプラント１
３−ｊを監視することができる。

【０１０３】保守員６−ｉは、携帯電話機４−ｉを用い
てプラント本体状況画面６１を閲覧して、プラント本体
１４−ｊに異常事態が発生していないかを検索する（ス
テップＳ４）。プラント本体１４−ｊに異常事態が発見
されたとき、保守員６−ｉは、その異常事態を解消する
対策を決定する（ステップＳ５）。このとき、保守員６
−ｉは、携帯電話機４−ｉを用いて遠隔監視制御装置３
が公開しているマニュアル画面６２およびガイド画面６
４を参照してその対策を決定することができる。

【０１０４】保守員６−ｉは、携帯電話機４−ｉを用い
て、遠隔監視制御装置３に運転操作入力画面６５を要求
し、受信した運転操作入力画面６５に操作内容を入力す
る。携帯電話機４−ｉは、入力された操作内容を操作信
号に変換して遠隔監視制御装置３に送信する（ステップ
Ｓ６）。遠隔監視制御装置３は、携帯電話機４−ｉから
送信された操作信号を機側制御装置１２−ｊに転送する
（ステップＳ７）。機側制御装置１２−ｊは、受信した
操作信号に基づいてプラント本体１４−ｊを操作する
（ステップＳ８）。このような操作は、異常事態による
２次災害を未然に防止する。たとえば、除塵機に異物か
絡まった場合に、除塵機のモータを停止することにより
モータの破損を防止することができる。

【０１０５】保守員６−ｉは、携帯電話機４−ｉによる
運転操作だけでは異常事態が解消されないときに、プラ
ント１３−ｊに移動して（ステップＳ９）、プラント本
体１４−ｊに直に対策を実施する（ステップＳ１０）。

【０１０６】図７は、プラント本体１４−ｊの異常事態
を保守員６−ｉに通知する動作を示している。機側制御
装置１２−ｊは、運転支援用センサ１５−ｊと運転支援
用カメラ１６−ｊを用いてプラント本体１４−ｊの状況
を常時監視し（ステップＳ２１）、間欠的にその状況を
示す状況信号を遠隔監視制御装置３に送信している（ス
テップＳ２２）。

【０１０７】遠隔監視制御装置３は、受信した状況信号
に基づいてプラント本体状況画面６１を作成して更新す
る（ステップＳ２３）。遠隔監視制御装置３は、さら
に、状況信号に基づいて異常事態が発生しているかどう
かを診断する（ステップＳ２４）。事故に例示される異
常事態が発生しているとき、遠隔監視制御装置３は、そ
の異常事態を解消する対策を検索する（ステップＳ２
５）。

【０１０８】遠隔監視制御装置３は、すべての携帯電話
機４−１〜４−ｎの位置からプラント１３−ｊまでの道
順と交通手段とを導出することにより、最短時間でその
プラント１３−ｊに到達することができる保守員６−ｉ
を検索する（ステップＳ２６）。遠隔監視制御装置３
は、検索された携帯電話機４−ｉにプラント本体１４−
ｊの異常事態が発生した部分を示す警告画面６３を送信
する（ステップＳ２７）。携帯電話機４−ｉは、警告画
面６３を受信すると、自動的に遠隔監視制御装置３に返
事を返信する（ステップＳ２８）。

【０１０９】遠隔監視制御装置３は、携帯電話機４−ｉ
から返事が来ないときに（ステップＳ２９；ＮＯ）、つ
ぎに短い時間でそのプラント１３−ｊに到達することが
できる保守員６−ｉ′（ｉ′＝１，２，３，…，ｎ；
ｉ′≠ｉ）を検索し（ステップＳ３０）、再度検索され
た携帯電話機４−ｉに警告画面６３を送信する（ステッ
プＳ２７）。ステップＳ２７〜ステップＳ３０の動作
は、携帯電話機４−ｉから返事が来るまで繰り返して実
行される。

【０１１０】遠隔監視制御装置３は、返事を返信した携
帯電話機４−ｉにプラント本体状況画面６１とその異常
事態を解消する対策を示すガイド画面６４とを送信する
（ステップＳ３１）。遠隔監視制御装置３は、さらに、
携帯電話機４−ｉの位置からプラント１３−ｊまでの道
順とその交通手段を示す地図画面６６を送信する。保守
員６−ｉは、そのプラント本体状況画面６１とガイド画
面６４とを参照してその異常事態を解消する対策を決定
する（ステップＳ３２）。このとき、保守員６−ｉは、
携帯電話機４−ｉを用いて遠隔監視制御装置３が公開し
ているマニュアル画面６２を参照してその対策を決定す
ることもできる。

【０１１１】保守員６−ｉは、携帯電話機４−ｉを用い
て、遠隔監視制御装置３に運転操作入力画面６５を要求
し、その運転操作入力画面６５に操作内容を入力する。
携帯電話機４−ｉは、その操作内容を操作内容に変換し
て遠隔監視制御装置３に送信する（ステップＳ３３）。
遠隔監視制御装置３は、携帯電話機４−ｉから送信され
た操作信号を機側制御装置１２−ｊに転送する（ステッ
プＳ３４）。機側制御装置１２−ｊは、受信した操作信
号に基づいてプラント本体１４−ｊを操作する（ステッ
プＳ３５）。

【０１１２】保守員６−ｉは、携帯電話機４−ｉによる
操作だけは異常事態が解消されないときに、受信した地
図画面６６を参照してプラント１３−ｊに移動して（ス
テップＳ３６）、プラント本体１４−ｊに直に対策を実
施する（ステップＳ３７）。

【０１１３】図８は、災害の発生の予想を保守員６−ｉ
に通知する動作を示している。遠隔監視制御装置３は、
間欠的に気象情報ウェブサーバ８にアクセスして気象情
報を要求し（ステップＳ４１）、気象情報を入手する
（ステップＳ４２）。遠隔監視制御装置３は、その気象
情報に基づいてプラント１３−１〜１３−ｍが配置され
ている地域の雨量、河川水位、流量を予測して洪水に例
示される災害の発生を予測する（ステップＳ４３）。

【０１１４】災害の発生が予測されたとき（ステップＳ
４３；発生する）、遠隔監視制御装置３は、その災害の
対策を検索する（ステップＳ４４）。遠隔監視制御装置
３は、すべての携帯電話機４−１〜４−ｎの位置からプ
ラント１３−ｊまでの道順とその交通手段を導出するこ
とにより、最短時間でそのプラント１３−ｊに到達する
ことができる保守員６−ｉを検索する（ステップＳ４
５）。遠隔監視制御装置３は、検索された携帯電話機４
−ｉに予測された災害の内容を示す警告画面６３を送信
する（ステップＳ４６）。携帯電話機４−ｉは、警告画
面６３を受信すると、自動的に遠隔監視制御装置３に返
事を返信する（ステップＳ４７）。

【０１１５】遠隔監視制御装置３は、携帯電話機４−ｉ
から返事が来ないときに（ステップＳ４８；ＮＯ）、つ
ぎに短い時間でそのプラント１３−ｊに到達することが
できる保守員６−ｉ′を検索し（ステップＳ４９）、再
度検索された携帯電話機４−ｉに警告画面６３を送信す
る（ステップＳ４６）。ステップＳ４６〜ステップＳ４
９の動作は、携帯電話機４−ｉから返事が来るまで繰り
返して実行される。

【０１１６】遠隔監視制御装置３は、返事を返信した携
帯電話機４−ｉにプラント本体状況画面６１とその災害
による被害を防止する対策を示すガイド画面６４とを送
信する（ステップＳ５０）。保守員６−ｉは、そのガイ
ド画面６４を参照してその異常事態を解消する対策を決
定する（ステップＳ５１）。

【０１１７】保守員６−ｉは、携帯電話機４−ｉを用い
て、遠隔監視制御装置３に運転操作入力画面６５を要求
し、その運転操作入力画面６５に操作内容を入力する。
携帯電話機４−ｉは、その操作内容を操作信号に変換し
て遠隔監視制御装置３に送信する（ステップＳ５２）。
遠隔監視制御装置３は、携帯電話機４−ｉから送信され
た操作信号を機側制御装置１２−ｊに転送する（ステッ
プＳ５３）。機側制御装置１２−ｊは、受信した操作信
号に基づいてプラント本体１４−ｊを操作する。

【０１１８】保守員６−ｉは、携帯電話機４−ｉによる
操作だけは対策が実施されないときに、プラント１３−
ｊに移動して、プラント本体１４−ｊに直に対策を実施
する（ステップＳ５４）。

【０１１９】

【発明の効果】本発明による遠隔監視制御装置および遠
隔監視制御方法によれば、無人化されたプラントに異常
事態が発生したときに、保守員は迅速に対策を実施する
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は、遠隔監視制御システムの実施の形態を
示すブロック図である。

【図２】図２は、本発明による遠隔監視制御装置の実施
の形態を示すブロック図である。

【図３】図３は、遠隔監視制御ウェブサーバを示すブロ
ック図である。

【図４】図４は、ホームページを示すブロック図であ
る。

【図５】図５は、携帯電話機を示すブロック図である。

【図６】図６は、プラント本体の状況を保守員に公開す
る動作を示すフローチャートである。

【図７】図７は、プラント本体の事故を保守員に通知す
る動作を示すフローチャートである。

【図８】図８は、災害の発生の予想を保守員に通知する
動作を示すフローチャートである。

【図９】図９は、公知の河川制御プラントを示す図であ
る。

【図１０】図１０は、公知の遠隔監視制御システムの実
施の形態を示すブロック図である。

【図１１】図１１は、公知の運転支援装置の実施の形態
を示すブロック図である。

【符号の説明】

１…遠隔監視制御システム ２…インターネット ３…遠隔監視制御装置 ４−１〜４−ｎ…携帯電話機 ５…中央事務所 ６−１〜６−ｎ…保守員 ７…ＧＰＳ衛星 ８…気象情報ウェブサーバ ９…交通情報ウェブサーバ １１…光ファイバ回線網 １２−１〜１２−ｍ…機側制御装置 １３−１〜１３−ｍ…プラント １４−１〜１４−ｍ…プラント本体 １５−１〜１５−ｍ…運転支援用センサ １６−１〜１６−ｍ…運転支援用カメラ １７−１〜１７−ｍ…表示伝送装置 ２１…運転支援装置 ２２…位置検索装置 ２３…交通情報監視装置 ２４…予測診断装置 ２５…遠隔監視制御ウェブサーバ ３１（３２）…通信制御部 ３３…表示部 ３４…記憶部 ３５…運転支援部 ３６…診断部 ３７…保守支援部 ３８…重要度導出部 ３９…自動発信通知部 ４０…出力部 ４１…表示部 ４２…入力部 ４３…データ入力表示部 ５１…ホームページ ５２…気象情報収集部 ５３…交通情報収集部 ５４…警告通知部 ５５…ホームページ更新部 ５６…操作信号収集部 ５７…地図送信部 ６１…プラント本体状況画面 ６２…マニュアル画面 ６３…警告画面 ６４…ガイド画面 ６５…運転操作入力画面 ６６…地図画面 ７１…無線通信制御部 ７２…データ変換部 ７３…制御部 ７４…表示部 ７５…音声部 ７６…メモリ部 ７７…入力部 ７８…遠隔監視制御部 ８１…データ監視部 ８２…映像処理部 ８３…マニュアル処理部 ８４…選択処理部 ８５…自動接続部 ８６…操作処理部 ８７…ガイド処理部 ８８…位置処理部 ８９…交通処理部 ９０…位置案内部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｇ０８Ｂ 25/10 Ｇ０８Ｂ 25/10 Ｄ Ｈ０４Ｑ 9/00 ３０１ Ｈ０４Ｑ 9/00 ３０１Ｂ (72)発明者 堀 慎一郎 兵庫県高砂市荒井町新浜２丁目１番１号 三菱重工業株式会社高砂研究所内 (72)発明者 長田 啓一郎 兵庫県高砂市荒井町新浜２丁目１番１号 三菱重工業株式会社高砂研究所内 (72)発明者 谷 篤史 兵庫県高砂市荒井町新浜２丁目１番１号 三菱重工業株式会社高砂研究所内 (72)発明者 貝間 義則 兵庫県高砂市荒井町新浜２丁目１番１号 三菱重工業株式会社高砂製作所内 (72)発明者 前本 勝由 兵庫県高砂市荒井町新浜２丁目１番１号 三菱重工業株式会社高砂製作所内 (72)発明者 森下 靖 兵庫県高砂市荒井町新浜２丁目１番１号 三菱重工業株式会社高砂製作所内 Ｆターム(参考） 5C087 AA02 AA03 AA08 BB11 BB20 BB54 BB65 BB74 DD02 DD08 DD21 EE06 EE11 FF01 FF02 FF04 FF16 FF19 FF23 GG02 GG07 GG14 GG60 GG67 5H223 AA01 BB06 DD07 DD09 EE30 FF03 FF04 5K048 AA05 BA23 BA30 DB01 DC01 DC07 EB08 EB12 FB05 GB03 HA01 HA02 5K101 KK13 LL01 LL11

Claims (30)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 機側制御装置からプラント本体の状況を
   示す状況信号を受信する状況信号受信部と、 前記状況に基づいて前記プラント本体の状態を診断する
   診断部と、 前記診断部により前記プラント本体に異常事態が発見さ
   れたときに、前記プラント本体の保守員に携帯される携
   帯端末に接続されたネットワークを介して前記携帯端末
   に警告を通知する警告通知部とを具備する遠隔監視制御
   装置。
2. 【請求項２】請求項１において、 前記プラント本体は、排水機場である遠隔監視制御装
   置。
3. 【請求項３】請求項１または請求項２のいずれかにおい
   て、更に、 前記携帯端末に前記状況を示す複数のプラント本体状況
   画面を公開するホームページと、 前記複数のプラント本体状況画面の各々に重要度をつけ
   る重要度導出部とを具備し、 前記携帯端末は、前記重要度が大きい前記プラント本体
   状況画面を優先的に表示する遠隔監視制御装置。
4. 【請求項４】請求項３において、 前記プラント本体は、複数である遠隔監視制御装置。
5. 【請求項５】請求項４において、更に、 前記携帯端末の位置を検索する位置検索部と、 前記ネットワークに公開される交通情報を収集する交通
   情報収集部と、 前記位置から前記異常事態が発見されたプラント本体ま
   で最短時間で移動する道順と交通手段と導出する交通情
   報監視部と、 前記ネットワークを介して前記道順と交通手段とを示す
   地図を前記携帯端末に送信する地図送信部とを具備する
   遠隔監視制御装置。
6. 【請求項６】請求項５において、 前記交通情報監視部は、前記保守員のうちから前記異常
   事態が発見されたプラント本体まで最短時間で到達する
   ことができる選定保守員を選定し、 前記警告通知部は、前記選定保守員に前記警告を通知す
   る遠隔監視制御装置。
7. 【請求項７】請求項１〜請求項６のいずれかにおいて、 前記ネットワークを介して前記携帯端末から操作信号を
   収集する操作信号収集部と、 前記操作信号を前記機側制御装置に送信する操作信号送
   信部とを更に具備し、 前記機側制御装置は、前記操作信号に基づいて前記プラ
   ント本体を操作する遠隔監視制御装置。
8. 【請求項８】請求項１〜請求項７のいずれかにおいて、 前記ネットワークに公開される気象情報を収集する気象
   情報収集部と、 前記気象情報に基づいて前記プラント本体に発生する災
   害を予想する予測診断部とを更に具備し、 前記警告通知部は、前記予測診断部により前記プラント
   本体に災害が発生すると予想されたときに、前記保守員
   に前記災害を示す警告を通知する遠隔監視制御装置。
9. 【請求項９】請求項１〜請求項８のいずれかにおいて、
   更に、 前記携帯端末に前記異常事態を解消する対策を通知する
   保守支援部を具備する遠隔監視制御装置。
10. 【請求項１０】請求項１〜請求項９のいずれかにおい
    て、 前記状況は、前記プラント本体の映像を含む遠隔監視制
    御装置。
11. 【請求項１１】 機側制御装置からプラント本体の状況
    を示す状況信号を受信するステップと、 前記状況に基づいて前記プラント本体の状態を診断する
    ステップと、 前記プラント本体に異常事態が発見されたときに、前記
    プラント本体の保守員に携帯される携帯端末に接続され
    たネットワークを介して前記携帯端末に警告を通知する
    ステップとを具備する遠隔監視制御方法。
12. 【請求項１２】請求項１１において、 前記プラント本体は、排水機場である遠隔監視制御方
    法。
13. 【請求項１３】請求項１１または請求項１２のいずれか
    において、更に、 前記携帯端末に前記状況を示す複数のプラント本体状況
    画面を公開するステップと、 前記複数のプラント本体状況画面の各々に重要度をつけ
    るステップとを具備し、 前記携帯端末は、前記重要度が大きい前記プラント本体
    状況画面を優先的に表示する遠隔監視制御方法。
14. 【請求項１４】請求項１３において、 前記プラント本体は、複数である遠隔監視制御方法。
15. 【請求項１５】請求項１４において、更に、 前記携帯端末の位置を検索するステップと、 前記ネットワークに公開される交通情報を収集するステ
    ップと、 前記位置から前記異常事態が発見されたプラント本体ま
    で最短時間で移動する道順と交通手段と導出するステッ
    プと、 前記ネットワークを介して前記道順と交通手段とを示す
    地図を前記携帯端末に送信するステップとを具備する遠
    隔監視制御方法。
16. 【請求項１６】請求項１５において、更に、 前記保守員のうちから前記異常事態が発見されたプラン
    ト本体まで最短時間で到達することができる選定保守員
    を選定するステップと、 前記選定保守員に前記警告を通知するステップとを具備
    する遠隔監視制御方法。
17. 【請求項１７】請求項１１〜請求項１６のいずれかにお
    いて、 前記ネットワークを介して前記携帯端末から操作信号を
    収集するステップと、 前記操作信号を前記機側制御装置に送信するステップと
    を更に具備し、 前記機側制御装置は、前記操作信号に基づいて前記プラ
    ント本体を操作する遠隔監視制御方法。
18. 【請求項１８】請求項１１〜請求項１７のいずれかにお
    いて、更に、 前記ネットワークに公開される気象情報を収集するステ
    ップと、 前記気象情報に基づいて前記プラント本体に発生する災
    害を予想するステップと、 前記プラント本体に災害が発生すると予想されたとき
    に、前記保守員に前記災害を示す警告を通知するステッ
    プとを具備する遠隔監視制御方法。
19. 【請求項１９】請求項１１〜請求項１８のいずれかにお
    いて、更に、 前記携帯端末に前記異常事態を解消する対策を通知する
    ステップを具備する遠隔監視制御方法。
20. 【請求項２０】請求項１１〜請求項１９のいずれかにお
    いて、 前記状況は、前記プラント本体の映像を含む遠隔監視制
    御方法。
21. 【請求項２１】 機側制御装置からプラント本体の状況
    を示す状況信号を受信するステップと、 前記状況に基づいて前記プラント本体の状態を診断する
    ステップと、 前記プラント本体に異常事態が発見されたときに、前記
    プラント本体の保守員に携帯される携帯端末に接続され
    たネットワークを介して前記携帯端末に警告を通知する
    ステップとを具備する遠隔監視制御プログラム。
22. 【請求項２２】請求項２１において、 前記プラント本体は、排水機場である遠隔監視制御プロ
    グラム。
23. 【請求項２３】請求項２１または請求項２２のいずれか
    において、更に、 前記携帯端末に前記状況を示す複数のプラント本体状況
    画面を公開するステップと、 前記複数のプラント本体状況画面の各々に重要度をつけ
    るステップとを具備し、 前記携帯端末は、前記重要度が大きい前記プラント本体
    状況画面を優先的に表示する遠隔監視制御プログラム。
24. 【請求項２４】請求項２３において、 前記プラント本体は、複数である遠隔監視制御プログラ
    ム。
25. 【請求項２５】請求項２４において、更に、 前記携帯端末の位置を検索するステップと、 前記ネットワークに公開される交通情報を収集するステ
    ップと、 前記位置から前記異常事態が発見されたプラント本体ま
    で最短時間で移動する道順と交通手段と導出するステッ
    プと、 前記ネットワークを介して前記道順と交通手段とを示す
    地図を前記携帯端末に送信するステップとを具備する遠
    隔監視制御プログラム。
26. 【請求項２６】請求項２５において、更に、 前記保守員のうちから前記異常事態が発見されたプラン
    ト本体まで最短時間で到達することができる選定保守員
    を選定するステップと、 前記選定保守員に前記警告を通知するステップとを具備
    する遠隔監視制御プログラム。
27. 【請求項２７】請求項２１〜請求項２６のいずれかにお
    いて、 前記ネットワークを介して前記携帯端末から操作信号を
    収集するステップと、 前記操作信号を前記機側制御装置に送信するステップと
    を更に具備し、 前記機側制御装置は、前記操作信号に基づいて前記プラ
    ント本体を操作する遠隔監視制御プログラム。
28. 【請求項２８】請求項２１〜請求項２７のいずれかにお
    いて、更に、 前記ネットワークに公開される気象情報を収集するステ
    ップと、 前記気象情報に基づいて前記プラント本体に発生する災
    害を予想するステップと、 前記プラント本体に災害が発生すると予想されたとき
    に、前記保守員に前記災害を示す警告を通知するステッ
    プとを具備する遠隔監視制御プログラム。
29. 【請求項２９】請求項２１〜請求項２８のいずれかにお
    いて、更に、 前記携帯端末に前記異常事態を解消する対策を通知する
    ステップを具備する遠隔監視制御プログラム。
30. 【請求項３０】請求項２１〜請求項２９のいずれかにお
    いて、 前記状況は、前記プラント本体の映像を含む遠隔監視制
    御プログラム。