JP2003045102A - 自動化されたテープカートリッジオートローダー／ライブラリシステムのためのテープカートリッジピッカ - Google Patents

自動化されたテープカートリッジオートローダー／ライブラリシステムのためのテープカートリッジピッカ

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JP2003045102A JP2002143341A JP2002143341A JP2003045102A JP 2003045102 A JP2003045102 A JP 2003045102A JP 2002143341 A JP2002143341 A JP 2002143341A JP 2002143341 A JP2002143341 A JP 2002143341A JP 2003045102 A JP2003045102 A JP 2003045102A
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Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】小型でテープカートリッジの交換を迅速かつ効
率的に行うためのピッカーを提供する。 【解決手段】回転盤３００はテープカートリッジを受容
する空洞３１６を備える。テープカートリッジが空洞３
１６内に受容されると、格納場所およびテープドライブ
の一方への搬送のために回転盤３００内で回転されるよ
うに、空洞３１６は回転盤３００上に回転中心軸線の周
囲に画定される。テープカートリッジは、回転盤３００
から水平に伸長してカートリッジを係合して空洞３１６
内へ引き込む移動アーム３０２を用いて、回転盤３００
に載せられる。テープカートリッジは、移動アーム３０
２を伸長させて空洞３００から格納場所およびテープド
ライブの一方へカートリッジを摺動させることにより、
回転盤３００から送出される。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】本出願は２０００年１１月１０日に出願さ
れた「自動テープカートリッジオートローダー／ライブ
ラリシステム」と題された米国特許出願第０９／７１
０，６４５号の一部の継続であり、前記出願は参照によ
ってその全容を本願に援用される。
【０００２】
【発明の属する技術分野】本発明は、データ記憶装置の
分野に関する。特に、テープカートリッジオートローダ
ー／ライブラリシステムにおいて少なくとも１つのテー
プカートリッジ格納場所と少なくとも１つのテープドラ
イブとの間でテープカートリッジを交換する回転テープ
カートリッジピッカに関する。
【０００３】
【従来の技術】データ処理システムにおける大量の情報
を扱うための一般的な装置としては、自動テープカート
リッジライブラリがある。テープカートリッジライブラ
リは、データが格納される磁気テープ媒体を収容する多
数のテープカートリッジを格納し管理する。テープカー
トリッジライブラリーは複数の固定テープカートリッジ
格納場所、少なくとも１つの読み出し／書き込み用テー
プドライブ、および「カートリッジピッカ」として当業
において公知であるテープカートリッジ回収（ｒｅｔｒ
ｉｅｖａｌ）／移送機構とを備える。テープカートリッ
ジ格納場所は、一意的に識別されたセルの所定配列に配
列され、各セルは単一のテープカートリッジを収容して
いる。個々のテープカートリッジの各々は、カートリッ
ジピッカによる回収のために、テープカートリッジの識
別用に用いられるバーコードのようなコンピューターで
可読な識別表示を有する。
【０００４】カートリッジピッカは、自動的に格納場所
とテープドライブとの間で個々のテープカートリッジを
交換する。種々のテープカートリッジライブラリにおい
て、種々の型のカートリッジピッカが様々なテープカー
トリッジ配列を収容するために使用される。カートリッ
ジピッカの１つの例は、正しいテープカートリッジを選
択して回収し、テープドライブにテープカートリッジを
移送するための光学のセンサを備えた回転可能なロボッ
トアームを用いる。カートリッジピッカの別の例は、Ｘ
−Ｙ移動に沿って、または回転運動におけるピボットを
中心として移動するリニアロボット機構を用いて、テー
プカートリッジの選択、回収、およびテープドライブへ
の移送を行なう。テープドライブは、テープカートリッ
ジ内の磁気テープからの、またはその磁気テープへのデ
ータの読み出し／書き込みを行なうように作動可能であ
る。テープカートリッジライブラリの動作を制御するた
めに、ホストコンピューターがライブラリ制御装置およ
びテープドライブと通信する。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】不都合なことに、テー
プカートリッジピッカは、テープドライブに搬送するの
に所望のテープカートリッジを回収するために二次元ま
たは三次元に移動しながら、多数の固定テープカートリ
ッジ格納場所の間を移動しなければならない複雑な機構
である。したがって、テープカートリッジピッカは、テ
ープカートリッジライブラリの外形寸法において大きな
要因となる。例えば、代表的な格納場所からの回収プロ
セスでは、テープカートリッジピッカは、通常はＸ軸に
沿って、テープカートリッジ格納場所に移動し、格納場
所に配向し、その場所からテープカートリッジを回収、
Ｘ軸に沿ってテープドライブ位置へ再び移動し、テープ
ドライブに配向させて、テープカートリッジを装入しな
ければならない。
【０００６】さらに、テープカートリッジピッカの複雑
さは、テープカートリッジライブラリのコストのかなり
の部分の原因となり、また搭載するにはかなりの空間を
要する。多くの用途において、テープカートリッジライ
ブラリによって格納され管理されるテープカートリッジ
が大量でなければ、テープカートリッジライブラリのコ
ストは正当化され得ない。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明は、本願において
「オートローダー／ライブラリシステム」と称される、
テープカートリッジライブラリのための回転テープカー
トリッジピッカを提供することにより、上記に概説され
た不都合を解決するとともに、当業技術を進歩させるも
のである。本テープカートリッジピッカは、少なくとも
１つのテープカートリッジ格納場所および少なくとも１
つのテープドライブと整合するために、固定ベースにお
いて回転する回転盤を備える。回転盤は、個々のテープ
カートリッジを受容するために形成された空洞を備え
る。前記空洞内にテープカートリッジが一旦受容された
ならば、該テープカートリッジは、少なくとも１つの格
納場所または少なくとも１つのテープドライブへ搬送す
るための回転盤内で回転し得るように、前記空洞は回転
盤に回転中心軸線を中心として画定されている。有利な
ことに、本カートリッジピッカは、従来技術におけるよ
うに二次元または三次元には移動しないが、その代わり
にベース内で単に回転して、テープカートリッジピッカ
の位置決めを行い、少なくとも１つの格納場所と少なく
とも１つのテープドライブとにおいてテープカートリッ
ジを交換する。
【０００８】テープカートリッジは、回転盤から水平に
延びる移動アームを使用して、テープカートリッジを係
合させるかまたは引っ掛けて、空洞内へテープカートリ
ッジを引き寄せることで、回転盤に載せられる。テープ
カートリッジは、移動アームを伸長して、テープカート
リッジを空洞から少なくとも１つの格納場所内または少
なくとも１つのテープドライブ内へ摺動させることによ
り回転盤から送出される。
【０００９】本テープカートリッジピッカの第１の利点
は、オートローダー／ライブラリシステムの様々な構成
要素間でテープカートリッジを交換するのに必要とされ
る運動が限られることである。例えば、従来技術のシス
テムでは、ロボットカートリッジピッカは、所望のテー
プカートリッジの格納場所に移動し、格納場所からテー
プカートリッジを選択し、テープドライブの位置へ移動
し、テープドライブにテープカートリッジを装入しなけ
ればならない。当業者であれば十分に認識するように、
これらの動作は時間を消費し、オートローダー／ライブ
ラリシステム内でピッカを移動させる複雑な機構を使用
しなければならない。対照的に、本カートリッジピッカ
は、テープカートリッジを回収および搬送するために、
格納場所とテープ駆動機構と間で単に回転する。有利な
ことに、これにより、オートローダー／ライブラリシス
テム内のテープカートリッジの迅速かつ効率的な交換が
提供される。本テープカートリッジピッカの別の利点
は、本質的により小さな形状を達成するために、オート
ローダー／ライブラリシステムが共面の構成要素で設計
可能なことである。本カートリッジピッカの第３の利点
は、ピッカを実施するために使用される単純な構成およ
び機構は、オートローダー／ライブラリシステムを生産
する際にコストを著しく低減させる。本テープカートリ
ッジピッカの第４の利点は、積み重ね配置で他の本質的
に同一のオートローダー／ライブラリシステムと機械的
および電気的に相互に連結するように形成されるオート
ローダー／ライブラリシステムの場合には、ピッカは多
数のオートローダー／ライブラリシステムにアクセスす
るために上昇し得る。有利なことに、積み重ねられたオ
ートローダー／ライブラリシステムにおいてカートリッ
ジピッカが上昇することにより、テープカートリッジの
共有化が可能となり、効率的なロードバランシングが提
供される。本カートリッジピッカの第５の利点は、その
動作が、オートローダー／ライブラリシステムの他の構
成要素に無関係であるということである。オートローダ
ー／ライブラリシステムにおいて、カートリッジピッカ
が様々な格納場所と他のテープドライブとの間でテープ
カートリッジを往復搬送している一方で、テープドライ
ブはデータの読み出し／書き込みを行なうことが可能で
ある。
【００１０】
【発明の実施の形態】テープカートリッジオートローダ
ー／ライブラリシステム−図１および図２：限定するた
めではなく具体例として、本テープカートリッジピッカ
の様々な特徴および利点について、複数のＤＬＴテープ
カートリッジを収容するように形成されたオートローダ
ー／ライブラリシステムの状況において説明する。本願
に示されたオートローダー／ライブラリシステムおよび
ＤＬＴテープカートリッジの例に関する以下の記載は、
本発明の範囲を制限することは意図していないことが理
解されるべきである。当業者には、本発明の原理を他の
テープライブラリ、オートローダー、オートローダー／
ライブラリシステムおよびテープカートリッジ形式に容
易に適用し得ることは明白であろう。
【００１１】図１は、自動のテープカートリッジオート
ローダー／ライブラリシステム１００の例を示す。オー
トローダー／ライブラリシステム１００の主要な構成要
素は、読取り／書込みテープドライブ１０１、本発明に
よるテープカートリッジピッカ１０２、単一テープカー
トリッジインターフェース１０７およびハウジング１１
０に取り囲まれた一対のテープカートリッジ移送マガジ
ン１０３，１０４である。オートローダー／ライブラリ
システム１００は、オペレーターから制御入力を受信
し、かつオペレーターにステータス情報を提供するため
のユーザインターフェース１１２を有するコントロール
パネル１０５をさらに備える。
【００１２】オートローダー／ライブラリーシステム１
００は、テープドライブ１０１と単一カートリッジイン
ターフェース１０７とテープカートリッジ移送マガジン
１０３，１０４との間において、複数個のテープカート
リッジ、例えば符号１０６，１１３を格納し、管理し、
自動的に交換する完全なテープカートリッジライブラリ
ーである。設計的な選択事項として、オートローダー／
ライブラリシステム１００はさらに多数のテープドライ
ブを備えてもよく、オートローダー／ライブラリシステ
ム１００に単に適切なテープドライブ形式を組み込むだ
けで、多数のテープ媒体形式に適応するように形成され
得る。テープカートリッジ媒体１０６のいくつかの例と
しては、ＤＬＴテープカートリッジ、ＬＴＯテープカー
トリッジ、８ミリメートルテープカートリッジおよびＳ
ＤＬＴテープカートリッジがあるが、これらに限定され
るものではない。
【００１３】有利なことに、オートローダー／ライブラ
リシステム１００は、主に本発明のカートリッジピッカ
１０２のために小型な形状を有する。オートローダー／
ライブラリシステム１００の一例において、テープカー
トリッジ移送マガジン１０３，１０４、テープドライブ
１０１、カートリッジピッカ１０２、ならびにモータ、
回路類およびプロセッサを含むすべての制御要素を備え
るハウジング１１０は、約９．５センチメートル（３．
７５インチ）の高さを有し、かつ標準的なラックマウン
ト内に嵌合する。さらに、有利なことに、カートリッジ
ピッカ１０２が個々のテープカートリッジ移送マガジン
１０３，１０４と協働することにより、オートローダー
／ライブラリシステム１００の小型な形状で、複数のテ
ープカートリッジ、例えば符号１０６，１１３の格納お
よび管理が提供される。
【００１４】テープカートリッジ移送マガジン１０３，
１０４は，複数の別個のテープカートリッジ格納場所に
おいて、複数の別個のテープカートリッジ、例えば符号
１０６を受容し格納するように構成される。テープカー
トリッジ移送マガジン１０３，１０４はまた、該テープ
カートリッジ移送マガジン内の垂直方向の閉ループにお
いて、個々のテープカートリッジ、例えば符号１０６を
移送するようにも構成され、そのため、格納されたテー
プカートリッジのうちの任意の１つがカートリッジピッ
カ１０２による選択に対して位置決めされ得る。図２
は、テープカートリッジ移送マガジン１０３，１０４内
のテープカートリッジの搬送を図示するために用いられ
るテープカートリッジ移送マガジン１０４の内部の横断
面図を示す。複数のテープカートリッジは、個々のテー
プカートリッジ、例えば符号１０６をマガジン１０３，
１０４に関して水平に個々のキャリッジ、例えば符号１
１３〜１１６内に摺動させることによって、テープカー
トリッジ移送マガジン１０３，１０４に装入される。垂
直閉ループ内のキャリッジ１１３〜１１６をテープカー
トリッジマガジン１０４内の異なる位置へ回転させるこ
とにより、テープカートリッジ、例えば符号１０６はマ
ガジン１０４内で移送される。
【００１５】カートリッジピッカ１０２は、テープドラ
イブ１０１、マガジン１０４、マガジン１０３および単
一カートリッジインターフェース１０７に対して、例え
ば符号１０６で示される個々のテープカートリッジを回
転させて交換するように形成される。有利なことに、マ
ガジン１０３，１０４中の移送機構と協働する回転カー
トリッジピッカ１０２を使用することにより、テープカ
ートリッジ交換のために必要な動作が著しく限定され
る。本カートリッジピッカ１０２は、テープカートリッ
ジ移送マガジン１０３，１０４、単一カートリッジイン
ターフェース１０７およびテープドライブ１０１の間で
単に回転して、例えば符号１０６で示されるテープカー
トリッジを交換する。有利なことに、本カートリッジピ
ッカ１０２を備えて形成されたオートローダー／ライブ
ラリシステム１００は、マガジン１０３，１０４、単一
カートリッジインターフェース１０７およびテープドラ
イブ１０１の間における、例えば符号１０６で示される
テープカートリッジの迅速で効率的な交換を提供する。
さらに、移送マガジン１０３，１０４と協働する回転カ
ートリッジピッカ１０２は、小型な形状を容易にするオ
ートローダー／ライブラリシステム１００の同一平面上
の構造を可能にする。例えば符号１０６で示されるテー
プカートリッジは、テープカートリッジ移送マガジン１
０３，１０４内の移送の間、またはカートリッジピッカ
１０２との交換の間に、裏返されたり、再配向させられ
たりしないことも注目されるべきである。例えば符号１
０６で示されるテープカートリッジは、カートリッジピ
ッカ１０２による回収のため、ならびにテープドライブ
１０１、単一カートリッジインターフェース１０７、お
よびテープカートリッジマガジン１０３，１０４への授
与のために、常に正しい向きにある。
【００１６】一旦カートリッジピッカ１０２によって選
択されたならば、例えば符号１０６で示される個々のテ
ープカートリッジは、実施されるべき所望の動作に応じ
て、以下の場所のうちの１つに供給され得る。読取り／
書込み動作が望まれる場合、カートリッジピッカ１０２
は選択されたテープカートリッジ１０６をテープドライ
ブ１０１に供給する。排出動作が望まれる場合には、カ
ートリッジピッカ１０２はオペレーターによる回収のた
めに、選択されたテープカートリッジ１０６を単一カー
トリッジインターフェース１０７に供給する。ロードバ
ランシング動作が望まれる場合には、カートリッジピッ
カ１０２はテープカートリッジ移送マガジン１０３とテ
ープカートリッジ移送マガジン１０４との間でテープカ
ートリッジ１０６を交換する。以下の記載から明白にな
るように、カートリッジピッカ１０２はまた、選択した
テープカートリッジを別の連結されたテープカートリッ
ジオートローダー／ライブラリシステムの別のテープカ
ートリッジ移送マガジン１０６に供給し得る。最後に、
カートリッジピッカ１０２は、連結されたテープカート
リッジオートローダー／ライブラリシステムの別のテー
プドライブに、例えば符号１０６で示される選択したテ
ープカートリッジを供給し得る。
【００１７】カートリッジピッカ図３〜図６：具体例を
目的として、カートリッジピッカ１０２の以下の説明の
全体にわたって、テープカートリッジ１０６を用いる。
しかしながら、カートリッジ１０６のＤＬＴ型以外の多
数のテープカートリッジ形式を収容するために、カート
リッジピッカ１０２を本発明の原理に従って容易に設計
し得ることが理解されるべきである。
【００１８】図３〜図６は、本発明によるテープカート
リッジピッカ１０２の様々な例を示す。図３を最初に参
照すると、カートリッジピッカ１０２は、静止ベース３
０１に回転可能に連結された移動アーム３０２および回
転盤３００を備える。回転盤３００は、該回転盤３００
上にテープカートリッジ１０６を受容するために形成さ
れた中央空洞３１６を備える。平行な壁３１３，３１
４、ならびに壁３１４に対して３０度の角度で一体的に
形成された壁３１５は、中央空洞３１６を画定する。こ
れに代わって、壁３１５は、カートリッジの幾何学的形
状に依存して２０〜４０度の範囲の角度で形成されても
よい。以下の記載から明白になるように、壁３１５の角
度は、単一カートリッジインターフェース１０７からの
装入中に、テープカートリッジ１０６の後方に移動アー
ム３０２が通過することを可能にする。移動アーム３０
２は、その一端に一体的に形成された垂直カートリッジ
ピン３０３を有する。前記ピン３０３はテープカートリ
ッジ１０６に形成された切欠き１１１（図１に図示）を
係合または着座させるように形成される。
【００１９】カートリッジピッカ１０２は、さらに、テ
ープカートリッジ上のコンピューター可読の表示を読み
取るためにバーコードリーダー３０４を含む。バーコー
ドリーダー３０４がテープカートリッジ上の表示を読み
取ることを可能にする任意の適切な方式でバーコードリ
ーダー３０４を構成し得る。本発明の一例において、バ
ーコードリーダー３０４は、テープカートリッジ上の表
示の像をバーコードリーダー３０４に反射させる鏡を備
えている。有利なことに、設計上の選択の事項として、
カートリッジピッカ１０２が回転するので、バーコード
リーダー３０４をカートリッジピッカ１０２上の多数の
別の位置に配置することが可能である。これに代わっ
て、いくつかの応用においては、バーコードリーダー３
０４はピッカ１０２から離間されて、オートローダー／
ライブラリシステム１００内に配置されてもよい。
【００２０】ピッカベース３０１は、４つのカートリッ
ジ交換ポート３０９〜３１２を画定する４本の鉛直柱３
０５〜３０８を備える。以下の記載から明白になるよう
に、テープカートリッジ１０６の回収および搬送中に、
柱３０５，３０７，３０８が移動アーム３０２と干渉し
ないように、柱３０５，３０７，３０８は部分３１７〜
３１９で下部を切り取られている。操作上、回転盤３０
０はベース３０１内で回転して、交換ポート３０９〜３
１２を介して、単一カートリッジインターフェース１０
７、テープドライブ１０１、テープカートリッジ移送マ
ガジン１０３，１０４に対してテープカートリッジ１０
６を交換する。特に、回転盤３００は交換ポート３０９
を介してマガジン１０３に対してテープカートリッジ１
０６を交換し、交換ポート３１０を介して単一カートリ
ッジインターフェース１０７に対してテープカートリッ
ジ１０６を交換し、交換ポート３１１を介してマガジン
１０４に対してテープカートリッジ１０６を交換し、交
換ポート３１２を介してテープドライブ１０１に対して
テープカートリッジ１０６を交換する。
【００２１】図４および図５は、テープカートリッジピ
ッカ１０２の組立図を示している。図４は上方から下方
を見た組立図であり、図５は下方から上方を見た組立図
である。図６は、カートリッジピッカ１０２の組立斜視
図を示している。２つのモータが、カートリッジピッカ
１０２の動作を制御する。回転モータ４００は、ベース
３０１に取り付けられたリングギヤ４０２に連結される
平歯車５００を回転させて、回転盤アセンブリ４０５を
回転させる。ベルト５０１によって連結されている移動
モータ４０１および親ねじ４０３は、移動アーム３０２
を伸長および後退させるように作動する。ピッカ１０２
の動作は、底板アセンブリ４０６に取り付けられた制御
回路４０４によって制御される。ベース３０１の底から
上方に敷設された可撓性ケーブル（図示せず）が制御回
路４０４に電力を供給する。当業者であれば、回転モー
タ４００はまた、オートローダー／ライブラリシステム
１００内に配置されてもよいし、ベース３０１に連結さ
れてもよいことを認識するであろう。この場合、ピッカ
１０２の回転は、ベルトを用いて、底板アセンブリ４０
６に連結された駆動ギアと噛合させて行われ得る。
【００２２】回転盤アセンブリ４０５はリングギヤ４０
２に関して回転する。リングギア４０２はベース３０１
の内部に連結されている。これに代わって、当業者であ
れば、リングギヤ４０２をベース３０１に一体的に形成
してもよいことを認識するであろう。底板アセンブリ４
０６は、連結プレート４０８によって、ベース３０１に
中心に配置されているベアリング部材４０７に固定され
る。移動モータ４０１および回転モータ４００は底板ア
センブリ４０６に搭載され、底板アセンブリ４０６と中
間プレート４０９との間に収容される。移動アーム３０
２は、中間プレート４０９と回転盤３００の空洞部分４
１３の間で摺動可能に取り付けられる。移動アーム３０
２は、中間プレート４０９において隙間をもってチャネ
ル４１４を通過し、かつ親ねじ４０３のチャネル４１０
（ａ）によって駆動されるローラー４１０を備える。ロ
ーラー４１１，４１２は、空洞部４１３の底に形成され
たチャネル５０２（ａ），５０２（ｂ）内をそれぞれ進
む。
【００２３】プレート４２０は回転盤アセンブリ４０５
にトップカバーを提供する。プレート４２０は、さら
に、カートリッジ停止／圧縮パッド４２１のために取付
け台を提供する。以下の記載から明白になるように、カ
ートリッジ停止／圧縮パッド４２１は、移動アーム３０
２およびピン３０３とによる係合のためにカートリッジ
１０６の位置決めを行なうように、単一カートリッジイ
ンターフェース１０７からのテープカートリッジ１０６
の挿入を停止させる。テープカートリッジ１０６が他の
すべての位置、つまりマガジン１０３，１０４、テープ
ドライブ１０１から受容される場合、カートリッジ停止
／圧縮パッド４２１は圧縮パッドとして作用して、カー
トリッジ１０６が空洞３１６内に完全に受容されること
を可能にする。
【００２４】空洞部分４１３の壁３１４は、切欠き４１
７内へ摺動するように形成された可撓壁４１５を備えて
いる。可撓壁４１５は切欠き４１７の内に装入されるば
ね様のものであり、テープカートリッジ１０６が空洞３
１６に受容される場合に、対向する壁３１３に対してテ
ープカートリッジ１０６を付勢するよう作用する。有利
なことに、これにより、テープカートリッジ１０６が空
洞３１６に装入されたり、同空洞３１６から送出された
りする場合に、ピン３０３がカートリッジ切欠き１１１
から外れることを防止する。テープカートリッジ１０６
が単一カートリッジインターフェース１０７から受容さ
れる場合にテープカートリッジ１０６の誤挿入を防ぐた
めに、壁３１５はテープカートリッジ１０６の側面上に
ある対応する溝と組み合うように形成されたキー４１６
を備える。有利なことに、これにより、オペレーターが
テープカートリッジ１０６を間違った方向で単一カート
リッジインターフェース１０７に押し込んで、カートリ
ッジピッカ１０２を破損することが防止される。
【００２５】図６を参照すると、柱３０６には別の可撓
壁６００が備えられている。第２の可撓壁６００もま
た、単一カートリッジインターフェース１０７からの挿
入の間にテープカートリッジ１０６を案内するようにば
ね様に負荷されて、ピン３０３がカートリッジ切欠き１
１１から外れるのを防止する。図２０を参照すると、可
撓壁６００は、さらに空洞３１６上への移行中にカート
リッジ１０６が反時計回りに回転するのを防止し、その
結果、移動アーム３０２がカートリッジ１０６を（Ｇ）
方向へ引っ張る際に、角１９０１は壁３１５に対して回
転せず、かつ接触しない。
【００２６】カートリッジピッカ１０２は、さらにエミ
ッタ部分４１８および検知器部分４１９を備えるカート
リッジ有無センサも有する。エミッタ部分４１８は、カ
ートリッジピッカ１０２の空洞４１３の下側に取り付け
られ、開口４２２と整列して、検知器部分４１９に信号
を供給する。検知器部分４１９はハウジング４２３に取
り付けられ、前記ハウジング４２３はプレート４２０に
連結される。動作中、空洞３１６に挿入されたテープカ
ートリッジ１０６が開口４２２を閉鎖し、検知器部分４
１９が信号を検知しない場合、カートリッジが存在して
いる状態であることが示される。同様に、カートリッジ
不在状態は、検知器部分４１９によるエミッタ部分４１
８からの信号の連続的な受信によって示される。当業者
であれば、検知器部分４１９とエミッタ部分４１８とを
容易に逆転させ得るを認識するであろう。
【００２７】テープカートリッジピッカ動作図７−２
２：テープカートリッジ１０６が、カートリッジピッカ
１０２とテープドライブ１０１の間で、またはカートリ
ッジピッカ１０２とマガジン１０３，１０４の間で交換
される場合、図３に例示されるように、カートリッジ１
０６は空洞３１６内に（Ａ）方向に受容され、空洞３１
６から（Ｂ）方向に排出される。この応用の情況では、
上記が行なわれる方向は、整合する交換ポート（例えば
３０９）にかかわらず、回転盤３００の正面として定義
される。同様に、テープカートリッジ１０６が、カート
リッジピッカ１０２と単一カートリッジインターフェー
ス１０７との間で交換される場合、カートリッジ１０６
は、空洞３１６内に、空洞３１６の反対端から（Ｃ）方
向に受容され、空洞３１６から（Ｄ）方向に排出され
る。本応用の情況では、上記が行なわれる方向は、整合
する交換ポート（例えば３０９）にかかわらず、回転盤
３００の後部として定義される。以下の記載から明白に
なるように、これは、空洞３１６に位置する場合、カー
トリッジが常に同じ方向に配向されることを可能にす
る。
【００２８】移動アーム３０２は３つの主要位置を有す
るが、以下においてまた明白になるように、テープドラ
イブ１０１、単一カートリッジインターフェース１０
７、マガジン１０３，１０４からのテープカートリッジ
の交換の際に、他の位置が用いられる。図１２に示され
る第１の主要位置は、ホーム・ポジションとして定義さ
れる。ホーム・ポジションでは、回転盤３００は、テー
プカートリッジ１０６が空洞３１６内に存在するか、ま
たは空洞３１６内に不在であるかにかかわらず自由に回
転することが可能である。さらに、該ホーム・ポジショ
ンは、テープカートリッジ１０６が回転盤３００の正面
から受容されるか、または後部から受容されるかにかか
わらず用いられる。図３に示される第２の主要位置は、
前方伸長位置として定義される。前方伸長位置では、移
動アーム３０２は、テープカートリッジ１０６を係合さ
せて、カートリッジ１０６をテープドライブ１０１また
はマガジン１０３，１０４から（Ａ）方向に空洞３１６
内へ引き込む準備ができている。図１３に示される第３
の主要位置は、反対の伸長位置として定義される。反対
の伸長位置では、移動アーム３０２は、テープカートリ
ッジ１０６を係合させて、カートリッジ１０６を単一カ
ートリッジインターフェース１０７から（Ｃ）方向に空
洞３１６内に引き込むように配置されている。
【００２９】図７は、テープカートリッジ移送マガジン
１０３からテープカートリッジ１０６を送出する間のカ
ートリッジピッカ１０２の動作を示すフローチャートで
ある。当業者であれば、テープカートリッジ移送マガジ
ン１０４からのテープカートリッジ１０６の回収ための
動作と、テープドライブ１０１からの排出に続くテープ
カートリッジ１０６の回収のための動作とは本質的に同
一であることを認識するであろう。
【００３０】テープカートリッジ移送マガジン１０３ま
たはテープカートリッジ移送マガジン１０４のうちの１
つがオートローダー／ライブラリシステム１００に挿入
される場合、オートローダー／ライブラリシステム１０
０は、どのキャリッジ（例えばキャリッジ１１３〜１１
６）がテープカートリッジを収容しているか、またどの
キャリッジが空かを判定するセンサを用いて、在庫管理
動作を行なう。したがって、オートローダー／ライブラ
リシステム１００は、動作中に装入したテープカートリ
ッジの在庫管理を自動的に維持する。オートローダー／
ライブラリシステム１００はさらに、マガジン１０３，
１０４内の特定のテープカートリッジの位置を示すデー
タを維持する。その結果、所望のテープカートリッジを
カートリッジピッカ１０２に供給することが可能であ
る。
【００３１】図７においては、図１２のホーム・ポジシ
ョンにある移動アーム３０２からステップ７００で動作
が開始する。ステップ７０１で、図１４に示されるよう
に、回転盤３００は交換ポート３０９に対して軸外整列
を行なうために回転する。本発明の情況では、軸外整列
（ｏｆｆ−ａｘｉｓ ａｌｉｇｎｍｅｎｔ）は、回転盤
３００の後部または回転盤３００の正面のいずれかが、
交換ポート３０９〜３１２のうちの１つと整列しない回
転盤３００の任意の位置として定義される。同様に軸上
整列は、回転盤３００の後部または回転盤３００の正面
のいずれかが、交換ポート３０９〜３１２のうちの１つ
と整列する回転盤３００の任意の位置として定義され
る。この場合、軸外整列とは、回転盤３００の正面が交
換ポート３０９を（Ｅ）方向に約３．５度過ぎて整列す
ることを指す。また該軸外整列は、移動アーム３０２が
テープカートリッジ１０６と接することなく、前方伸長
位置への伸長を可能にする。これに代わって、軸外整列
は、移動アーム３０２がテープカートリッジ１０６と接
触することなく、前方伸長位置まで伸長するのを可能に
するいかなる位置であってもよい。
【００３２】ほぼ同時に、移送マガジン１０３は、所望
のテープカートリッジ１０６を収容しているキャリッジ
（例えば符号１１３）をカートリッジピッカ１０２と整
列した格納場所に移送する。ステップ７０２では、ピン
３０３がテープカートリッジ１０６のカートリッジ切欠
き１１１と整合するように、移動アーム３０２は前方伸
長位置まで伸長される。ステップ７０３では、図１５に
示されるように、回転盤は（Ｆ）方向に３．５度回転さ
れて、回転盤３００の正面を交換ポート３０９に対して
軸上（ｏｎ−ａｘｉｓ）で整列させて、ピン３０３をカ
ートリッジ切欠き１１１内に係合または着座させる。ス
テップ７０４で、図１６に示されるように、テープカー
トリッジ１０６を回転盤３００の空洞３１６内、および
中心軸上に引き込むために、移動アーム３０２は、図１
２のホーム・ポジションに後退する。上記動作はステッ
プ７０５で終了する。有利なことに、一旦この位置にな
ると、回転盤３００およびカートリッジ１０６は自由に
回転してテープカートリッジ１０６をテープドライブ１
０１、マガジン１０４、または単一カートリッジインタ
ーフェース１０７に搬送する。
【００３３】図８は、テープカートリッジ１０６のテー
プカートリッジ移送マガジン１０４への搬送を図示する
フローチャートである。当業者は、上記動作はテープカ
ートリッジ１０６のテープカートリッジ移送マガジン１
０３への搬送動作と本質的に同一であることを認識する
であろう。
【００３４】図８においては、上記動作は、ステップ８
００で図７に説明されるようなカートリッジピッカ１０
２に載せられたテープカートリッジ１０６から開始す
る。ステップ８０１で、回転盤３００は、回転盤の正面
を交換ポート３１１およびテープカートリッジマガジン
１０４に対して軸上で整列させるように回転される。ほ
ぼ同時に、移送マガジン１０３は、空のキャリッジ（例
えば符号１１４）をカートリッジピッカ１０２と整列し
た格納場所に移送する。ステップ８０２では、図１５に
よって例示されるように、移動アーム３０２は前方伸長
位置まで伸長されて、テープカートリッジ１０６をテー
プカートリッジマガジン１０４のキャリッジ１１４に挿
入する。ステップ８０３では、図１４によって例示され
るように、回転盤３００は、（Ｅ）方向に３．５度の軸
外位置に再び回転されて、カートリッジ切欠き１１１か
らピン３０３を外す。ステップ８０４で、移動アームは
図１２のホーム・ポジションに後退される。その結果、
回転盤３００は自由に回転して付加的な動作を行い、ス
テップ８０５で動作を終了する。
【００３５】図９は、テープドライブ１０１へのテープ
カートリッジ１０６の搬送を図示するフローチャートで
ある。図９においては、動作は、図７で説明したよう
に、ステップ９００において、カートリッジピッカ上に
載せられたテープカートリッジ１０６から開始する。ス
テップ９０１で、回転盤３００は、交換ポート３１２お
よびテープドライブ１０１に対して回転盤３００の正面
が軸上で整列するように回転する。ステップ９０２で
は、図１５に示される挿入によって例示されるように、
移動アーム３０２は前方伸長位置まで伸長されて、テー
プカートリッジ１０６をテープドライブ１０１に挿入す
る。図１５は、マガジン１０３と整列した交換ポート３
０９を介した挿入を示すが、その動作は、テープドライ
ブ１０１と整列したポート３１２を介した挿入と同一で
あることに留意されたい。当業者であれば、移動アーム
３０２がテープドライブ１０１と接触するのを防ぐため
に、この場所ではテープカートリッジ１０６はテープド
ライブ１０１内に部分的に挿入されるに過ぎないことを
認識するであろう。ステップ９０３では、回転盤３００
は３．５度軸外位置まで（Ｅ）方向に再び回転されて、
図１４によって例示されるように、カートリッジ切欠き
１１１からピン３０３を外す。ステップ９０４では、回
転盤３００が自由に回転可能であるように、移動アーム
３０２は図１２のホーム・ポジションに後退される。こ
れに代わって、カートリッジ１０６によってピッカ１０
２の回転が妨げられない程十分遠くに、移動アーム３０
２を後退させる必要がある。ステップ９０５では、図１
７に示されるように、回転盤は、該回転盤が交換ポート
３１２に対してほぼ３０度軸外に整列されるように、
（Ｆ）方向に回転され、移動アーム３０２は、テープカ
ートリッジ１０６の後方に位置する。３０度の回転は不
可欠ではないが、機械的に有利であり、移動アーム３０
２がカートリッジ１０６の中心を押圧するのを可能にす
ることは注目されるべきである。ステップ９０６では、
移動アームは前方伸長位置まで再び伸長され、テープカ
ートリッジ１０６をテープドライブ１０１に挿入し終え
る。当業者であれば、交換ポート３１２に対する３０度
の軸外整列のために、移動アーム３０２が前方へ伸長す
ることにより、テープカートリッジ１０６のテープドラ
イブ１０１への挿入が完了され得ることを認識するだろ
う。動作はステップ９０７で終了する。
【００３６】図１０は、単一のカートリッジインターフ
ェース１０７からのテープカートリッジ１０６の受け取
りを示すフローチャートである。図１０においては、ス
テップ１０００で動作が開始する。ステップ１００１で
は、回転盤３００は（Ｅ）方向に回転され、図１２に示
されるように、回転盤３００の後部を交換ポート３１０
および単一カートリッジインターフェース１０７に対し
て約３０度軸外で整列させる。ステップ１００１では、
移動アーム３０２がホーム・ポジションに位置し、壁３
１５は柱３０６と整列していることに注目されたい。ス
テップ１００２では、図１８に示されるように、オペレ
ーターが単一カートリッジインターフェース１０７にテ
ープカートリッジ１０６を挿入する。可撓壁６００は、
挿入の間にテープカートリッジ１０６を案内するために
作動する。特に、可撓壁６００は、テープカートリッジ
１０６が挿入の間に反時計回りで回転して、壁３１５に
衝突するのを防ぐことにより、ジャムを防止する。テー
プカートリッジ１０６が単一カートリッジインターフェ
ース１０７に挿入されるにつれ、壁３１５上のキー４１
６は、テープカートリッジ１０６の側面に画定された従
来のスロットを係合する。有利なことに、キー４１６の
みが、テープカートリッジ１０６が１つの向きで単一カ
ートリッジインターフェース１０７内に挿入されること
を可能にする。
【００３７】カートリッジ停止／圧縮パッド４２１は、
テープカートリッジ１０６の面１９００が図１９に示さ
れるようにカートリッジ停止／圧縮パッド４２１の平坦
部分５０３と接触した場合に、テープカートリッジ１０
６の挿入を停止させるように形成される。停止された位
置では、回転盤３００が回転されると、ピン３０３がカ
ートリッジ切込み１１１と再度整列して係合するよう
に、テープカートリッジ１０６は位置決めされる。有利
なことに、回転盤が図１８の位置にある場合には、カー
トリッジ停止／圧縮パッド４２１のみが、テープカート
リッジを停止させるために機能する。他のすべての位置
においては、テープカートリッジ１０６は、カートリッ
ジ停止／圧縮パッド４２１の斜角がつけられた部分５０
４と接触して、カートリッジ停止／圧縮パッド４２１を
圧縮パッドとして機能させ、かつ垂直上方に拡張させて
カートリッジが空洞３１６へ完全に受容されるのを可能
にする。したがって、カートリッジ１０６が移送マガジ
ン１０３，１０４、テープドライブ１０１から送出され
る場合、カートリッジ停止／圧縮パッド４２１の圧縮パ
ッド部分が鉛直に上方へ拡張するとともに、カートリッ
ジピッカ１０２は、カートリッジ停止／圧縮パッドを過
ぎてカートリッジ１０６を吸入することが可能である。
【００３８】図１９の停止された位置では、テープカー
トリッジ１０６の角１９０１は、カートリッジ有無セン
サのエミッタ４１８を閉鎖して、カートリッジ存在の状
況を示す。有利なことに、これにより、カートリッジピ
ッカ１０２が、単一カートリッジインターフェース１０
７からの挿入の間に、自動的にカートリッジ１０６を感
知して、以下に説明するように、カートリッジ１０６を
空洞３１６内に装入し始めることが可能となる。これに
代わって、上記装入は、コントロールパネル１０５にお
いてオペレーターから受信した入力に応じて開始しても
よい。
【００３９】ステップ１００３では、移動アームは、図
１２のホーム・ポジションから図１３の反対の伸長位置
に移動される。ステップ１００４では、回転盤３００
は、軸上位置へ（Ｆ）方向に３０度回転されて、図２０
に示されるように、交換ポート３１０に対して回転盤３
００の後部を整列させて、かつカートリッジ切欠き１１
１にピン３０３を係合または着座させる。ステップ１０
０５では、移動アーム３０２は、テープカートリッジ１
０６を空洞３１６内に、かつ回転盤３００の中心軸上に
吸い込むために、図１２のホーム・ポジションに後退さ
れられる。ステップ１００６で動作は終了する。
【００４０】図１１は、テープカートリッジ１０６の単
一カートリッジインターフェース１０７への搬送を示す
フローチャートである。図１１においては、図７または
図１０のいずれかに関して説明したように、カートリッ
ジピッカ１０２に載せられたテープカートリッジ１０６
からステップ１１００で動作が開始する。ステップ１１
０１では、回転盤３００は、交換ポート３１０および単
一カートリッジインターフェース１０７に対して回転盤
３００の後部を軸上で整列させるように回転する。ステ
ップ１１０２では、図２０に示されるように、移動アー
ム３０２は反対の伸長位置まで伸長されて、テープカー
トリッジ１０６を単一カートリッジインターフェース１
０７から排出する。ステップ１１０３では、図１３に示
されるように、回転盤３００は、（Ｅ）方向に３０度軸
外位置へ再び回転されて、カートリッジ切欠き１１１か
らピン３０３を外す。ステップ１１０４では、移動アー
ム３０２は、図１８に示されるように、カートリッジ１
０６の後方の位置へ後退させられる。ステップ１１０５
では、図２１に示されるように、回転盤の後部が交換ポ
ート３１０と整列され、かつ移動アーム３０２テープカ
ートリッジ１０６の後方に位置するように、回転盤３０
０は（Ｆ）方向に軸上位置に回転される。ステップ１１
０６では、図２２に示されるように、移動アーム３０２
は反対の伸長位置まで再度伸長され、テープカートリッ
ジ１０６を単一カートリッジインターフェース１０７の
出口の台に排出する。テープカートリッジ１０６は、後
続の動作のためにピッカ１０２の自由回転を可能にする
のに十分なほど遠方に排出されることのみ必要であるこ
とに注目すべきである。有利なことに、後続の動作のた
めにカートリッジ１０６を十分に遠方に排出するだけ
で、カートリッジ１０６が単一カートリッジインターフ
ェース１０７から、床上に排出されるのを防止する。ス
テップ１１０７では、移動アームが図１２のホーム・ポ
ジションに後退され、ステップ１１０８で動作が終了す
る。
【００４１】テープオートローダー／ライブラリシステ
ムの拡張−図２３：図２３は、積み重ね構成における多
数のオートローダーライブラリシステムを図示する。明
瞭にするために図２３にはライブラリシステム１００
（ａ），１００（ｂ）のみが示されているが、当業者で
あれば、無限数のオートローダーライブラリシステムが
積み重ねられ得ることを認識するであろう。
【００４２】オートローダー／ライブラリシステム１０
０は他の本質的に同一のオートローダー／ライブラリシ
ステムに対して機械的かつ電気的に相互に連結するよう
に構成され、設計上の選択の事項として、多数のオート
ローダー／ライブラリシステムを積み重ねることによ
り、拡張性とスケーラビリティを提供する。一旦、連結
されると、多数のオートローダー／ライブラリシステム
１００（ａ），１００（ｂ）は個々のテープカートリッ
ジ、例えば１０６を共有することが可能であり、連結さ
れたオートローダー／ライブラリシステム間の効率的な
ロードバランシングおよび性能を提供する。連結された
オートローダー／ライブラリシステム１００（ａ），１
００（ｂ）は各々、カートリッジピッカ１０２、テープ
カートリッジ移送マガジン１０３，１０４、テープドラ
イブ１０１および単一カートリッジインターフェース１
０７を備えてもよいし、カートリッジピッカ１０２、単
一カートリッジインターフェースおよび／またはテープ
ドライブ１０１のような要素を共有してもよい。これに
代わって、エレベータ機構を備えて形成された単一カー
トリッジピッカ１０２がオートローダー／ライブラリシ
ステム１００（ａ），１００（ｂ）の双方に対して作用
してもよい。さらに、連結されたオートローダー／ライ
ブラリシステム１００（ａ），１００（ｂ）は各々、個
々のコントロールパネル１０５およびインターフェース
１１２を備えてもよいし、例えば符号１０５の単一のコ
ントロールパネルおよび例えば符号１１２の単一のイン
ターフェースを共有してもよい。例えば符号１００のラ
イブラリーシステムが連結されている場合に、カートリ
ッジピッカ１０２は、回転するだけでなく、多数のライ
ブラリーシステム１００（ａ），１００（ｂ）内で上昇
するように形成されて、マガジン１０３（ａ），１０４
（ｂ）にアクセスする。
【００４３】別の例では、ライブラリーシステム１００
（ａ），１００（ｂ）は、単一のカートリッジインター
フェース１０７を共有し得る。この場合、単一カートリ
ッジインターフェース１０７は、該単一カートリッジイ
ンターフェース１０７を多数のライブラリーシステム１
００（ａ），１００（ｂ）の間を鉛直方向に搬送するエ
レベータ機構を備えて構成される。操作上、システム１
００（ａ）のカートリッジピッカ１０２は、テープカー
トリッジを単一カートリッジインターフェース１０７へ
渡し得る。その後、単一カートリッジインターフェース
１０７はシステム１００（ｂ）に上昇し、該システム１
００（ｂ）では、テープカートリッジは、システム１０
０（ｂ）のカートリッジピッカ、例えば符号１００に自
動的に渡される。次に、システム１００（ｂ）のカート
リッジピッカは、システム１００（ｂ）で、テープドラ
イブ、例えば符号１０１、またはマガジン１０３
（ａ），１０３（ｂ）に対してテープカートリッジを交
換し得る。同様の方法で、システム１００（ｂ）からシ
ステム１００（ａ）にカートリッジを渡すことも可能で
ある。したがって、オートローダー／ライブラリシステ
ム１００は、収容力および性能の少なくとも一方を増大
させる拡張能力により、様々な用途にいつでもカスタマ
イズ可能である。
【００４４】上記の処理システムは記憶媒体上に格納さ
れる命令からなり得る。前記命令はプロセッサによって
読み出されて実行され得る。命令のいくつかの例として
は、ソフトウェア、プログラムコードおよびファームウ
ェアがある。記憶媒体のいくつかの例としては、メモリ
素子、テープ、ディスク、集積回路およびサーバーがあ
る。上記命令は、プロセッサによって実行された場合、
本発明に従って作動するようにプロセッサに命令するよ
うに作動可能である。用語「プロセッサ」は単一の処理
デバイスまたは相互作動可能な処理デバイスの群を指
す。いくつかのプロセッサの例としては、集積回路およ
び論理回路がある。当業者は、命令、プロセッサおよび
記憶媒体に精通している。
【００４５】当業者であれば、本発明の範囲内にある上
記に記載された実施形態の別例を認識することが可能で
ある。その結果、本発明は、上記で議論された特定の実
施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲およ
びそれらの均等物によってのみ限定されるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明によるテープカートリッジピッカを備
えて形成されたテープカートリッジオートローダー／ラ
イブラリシステムの例を示す図。
【図２】 本発明によるテープカートリッジピッカを備
えて形成されたオートローダー／ライブラリシステム用
のテープカートリッジ移送マガジンの例を示す図。
【図３】 本発明によるテープカートリッジピッカの例
を示す図。
【図４】 本発明によるテープカートリッジピッカの組
立図。
【図５】 本発明によるテープカートリッジピッカの別
の組立図。
【図６】 本発明によるテープカートリッジピッカの組
立済みの図。
【図７】 本発明によるテープカートリッジピッカの作
用の例を示すフローチャート。
【図８】 本発明によるテープカートリッジピッカの作
用の別の例を示すフローチャート。
【図９】 本発明によるテープカートリッジピッカの作
用の別の例を示すフローチャート。
【図１０】 本発明によるテープカートリッジピッカの
作用の別の例を示すフローチャート。
【図１１】 本発明によるテープカートリッジピッカの
作用の別の例を示すフローチャート。
【図１２】 本発明によるテープカートリッジピッカの
作用を示す斜視図。
【図１３】 本発明によるテープカートリッジピッカの
作用を示す斜視図。
【図１４】 本発明によるテープカートリッジピッカの
作用を示す斜視図。
【図１５】 本発明によるテープカートリッジピッカの
作用を示す斜視図。
【図１６】 本発明によるテープカートリッジピッカの
作用を示す斜視図。
【図１７】 本発明によるテープカートリッジピッカの
作用を示す斜視図。
【図１８】 本発明によるテープカートリッジピッカの
作用を示す斜視図。
【図１９】 本発明によるテープカートリッジピッカの
作用を示す斜視図。
【図２０】 本発明によるテープカートリッジピッカの
作用を示す斜視図。
【図２１】 本発明によるテープカートリッジピッカの
作用を示す斜視図。
【図２２】 本発明によるテープカートリッジピッカの
作用を示す斜視図。
【図２３】 本発明によるテープカートリッジピッカを
備えて形成されたオートローダー／ライブラリシステム
の積み重ね配置を示す図。
フロントページの続き (72)発明者 ジョン シー．オーエンズ アメリカ合衆国 80007 コロラド州 ア ルベイダ ウェスト セブンティナインス プレイス 15602 (72)発明者 パトリック エリオット コリンズ アメリカ合衆国 80918 コロラド州 コ ロラド スプリングス デリバランス ド ライブ 3018 (72)発明者 スコット ライアン パターソン アメリカ合衆国 80829 コロラド州 マ ニトウ スプリングス ディアーパス ア ベニュー 121 (72)発明者 キム エム．トマス アメリカ合衆国 80908 コロラド州 ブ ラック フォレスト キャンプロバー コ ート 14925 Ｆターム(参考） 5D057 AA20 AA27 BB06 BB12 BB25 BC03 BC06 BF02 CA10 CC08 EB11 EB13 EB17

Claims (28)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 自動化されたテープカートリッジオート
    ローダー／ライブラリシステムのためのテープカートリ
    ッジピッカであって、該カートリッジピッカは、 回転中心軸線を中心として回転して、少なくとも１つの
    テープドライブおよび少なくとも１つのテープカートリ
    ッジ格納場所と整合するように構成された回転盤と、 テープカートリッジを受容するために構成された空洞
    と、該空洞は回転盤内に画定されており、かつほぼ回転
    中心軸線を中心として位置していることと、 少なくとも１つのテープドライブおよび少なくとも１つ
    のテープカートリッジ格納場所から前記空洞内にテープ
    カートリッジを装入するための手段とを備え、前記テー
    プカートリッジは、一旦装入されたならば、回転盤上の
    空洞内に回転中心軸線の周囲に配置されるテープカート
    リッジピッカ。
  2. 【請求項２】 テープカートリッジを空洞から少なくと
    も１つのテープドライブおよび少なくとも１つのテープ
    カートリッジ格納場所へ送出するための手段をさらに備
    える請求項１に記載のピッカ。
  3. 【請求項３】 前記少なくとも１つのテープカートリッ
    ジ格納場所が、第１のテープカートリッジ移送マガジン
    における第１の複数のテープカートリッジ格納場所のう
    ちの１つである請求項１に記載のピッカ。
  4. 【請求項４】 前記少なくとも１つのテープカートリッ
    ジ格納場所が、第２のテープカートリッジ移送マガジン
    における第２の複数個のテープカートリッジ格納場所の
    うちの１つである請求項３に記載のピッカ。
  5. 【請求項５】 前記回転盤は、回転中心軸線を中心とし
    て回転して、第１のテープカートリッジ移送マガジンお
    よび第２のテープカートリッジ移送マガジンと整合する
    ように構成されており、前記装入手段は、第１のテープ
    カートリッジ移送マガジンおよび第２のテープカートリ
    ッジ移送マガジンから前記空洞内にテープカートリッジ
    を装入するように構成されており、前記送出し手段は、
    前記空洞から第１のテープカートリッジ移送マガジンお
    よび第２のテープカートリッジ移送マガジンへテープカ
    ートリッジを送出するように構成されている請求項４に
    記載のピッカ。
  6. 【請求項６】 前記回転盤は、回転中心軸線を中心とし
    て回転して、単一のカートリッジインターフェースと整
    合するように構成されており、前記装入手段は、単一の
    カートリッジインターフェースから前記空洞にテープカ
    ートリッジを装入するように構成されており、前記送出
    し手段は、前記空洞から単一のカートリッジインターフ
    ェースへテープカートリッジを送出するように構成され
    ている請求項１に記載のピッカ。
  7. 【請求項７】 静止ピッカベースをさらに備え、該静止
    ピッカベース内において回転盤が回転中心軸線を中心と
    して回転する請求項１に記載のピッカ。
  8. 【請求項８】 前記装入手段および前記送出し手段は、 移動アームと、 一体的に形成され、かつ移動アームに対して垂直に配さ
    れたピンとを備える請求項２に記載のピッカ。
  9. 【請求項９】 前記空洞から単一のカートリッジインタ
    ーフェースへテープカートリッジを送出することが、単
    一のカートリッジインターフェースに対して回転盤を整
    列させることと、移動アームを回転盤に関して水平に伸
    長して単一のカートリッジインターフェースにテープカ
    ートリッジを挿入することと、テープカートリッジ内の
    対応する造作からピンを外すことと、移動アームを回転
    盤に関して水平に後退させることとを示す請求項８に記
    載のピッカ。
  10. 【請求項１０】 単一のカートリッジインターフェース
    から前記空洞にテープカートリッジを装入することが、
    単一のカートリッジインターフェースに対して回転盤を
    整列させて、回転盤に関して移動アームを水平に伸長し
    てテープカートリッジ中の対応する造作内にピンを係合
    させることと、移動アームを回転盤に関して水平に後退
    させて前記空洞内にテープカートリッジを引き込むこと
    とを示す請求項９に記載のピッカ。
  11. 【請求項１１】 少なくとも１つの格納場所および少な
    くとも１つのテープドライブから前記空洞にテープカー
    トリッジを装入することが、少なくとも１つの格納場所
    および少なくとも１つのテープドライブのうちの１つに
    対して回転盤を整列させることと、移動アームを回転盤
    に関して水平に伸長して、テープカートリッジ内の対応
    する造作にピンを係合させることと、移動アームを回転
    盤に関して水平に後退させて前記空洞内にテープカート
    リッジを引き込むこととを示す請求項９に記載のピッ
    カ。
  12. 【請求項１２】 空洞から少なくとも１つの格納場所お
    よび少なくとも１つのテープドライブのうちの１つにテ
    ープカートリッジを送出することが、少なくとも１つの
    格納場所および少なくとも１つのテープドライブのうち
    の１つに対して回転盤を整列させることと、移動アーム
    を回転盤に関して水平に伸長して少なくとも１つの格納
    場所および少なくとも１つのテープドライブにテープカ
    ートリッジを挿入することと、テープカートリッジ内の
    対応する造作からピンを外すことと、移動アームを回転
    盤に関して水平に後退させることとを示す請求項９に記
    載のピッカ。
  13. 【請求項１３】 複数個のテープカートリッジ上のコン
    ピューター可読の表示を読み取るように構成されたバー
    コードリーダーさらに備える請求項１に記載のピッカ。
  14. 【請求項１４】 カートリッジピッカに不適当に差し出
    されたテープカートリッジを拒否するための手段さらに
    備える請求項１に記載のピッカ。
  15. 【請求項１５】 前記拒否するための手段が、 前記空洞の壁に一体的に形成され、かつテープカートリ
    ッジがカートリッジピッカに適切に差し出されると、テ
    ープカートリッジ上の第２の対応する造作と整合するよ
    うに構成されたキーを備える請求項８に記載のピッカ。
  16. 【請求項１６】 自動化されたテープカートリッジオー
    トローダーライブラリーシステムのためのテープカート
    リッジピッカを作動させる方法であって、 テープカートリッジが回転盤上においてほぼ回転盤の回
    転中心軸線上に配置されるように、該テープカートリッ
    ジを回転盤上に受容することと、 回転盤を回転中心軸線を中心として回転させて、少なく
    とも１つのテープドライブと整合させることと、 回転盤から少なくとも１つのテープドライブへテープカ
    ートリッジを送出することとを含む方法。
  17. 【請求項１７】 回転盤上にテープカートリッジを受容
    するステップが、 第１のテープカートリッジ格納場所から回転盤にテープ
    カートリッジを装入することをさらに含む請求項１６に
    記載の方法。
  18. 【請求項１８】 回転盤上にテープカートリッジを受容
    するステップが、 第２のテープカートリッジ格納場所から回転盤にテープ
    カートリッジを装入することをさらに含む請求項１７に
    記載の方法。
  19. 【請求項１９】 回転盤上にテープカートリッジを受容
    するステップが、 単一のテープカートリッジインターフェースから回転盤
    にテープカートリッジを装入することをさらに含む請求
    項１７に記載の方法。
  20. 【請求項２０】 少なくとも１つのテープドライブから
    回転盤にテープカートリッジを装入することと、 回転盤を中心軸に関して回転させて、第１のテープカー
    トリッジ格納場所に整合させることと、 回転盤から第１のテープカートリッジ格納場所へテープ
    カートリッジを送出することとをさらに含む請求項１８
    に記載の方法。
  21. 【請求項２１】 少なくとも１つのテープドライブから
    の回転盤にテープカートリッジを装入することと、 回転盤を回転中心軸線を中心として回転させて、第２の
    テープカートリッジ格納場所と整合させることと、 回転盤から第１のテープカートリッジ格納場所へテープ
    カートリッジを送出することとをさらに含む請求項１８
    に記載の方法。
  22. 【請求項２２】 少なくとも１つのテープドライブから
    回転盤にテープカートリッジを装入することと、 回転盤を回転中心軸線を中心として回転させて、単一の
    テープカートリッジインターフェースと整合させること
    と、 回転盤から単一のテープカートリッジインターフェース
    へテープカートリッジを送出することとをさらに含む請
    求項１９に記載の方法。
  23. 【請求項２３】 第１のテープカートリッジ格納場所か
    ら回転盤にテープカートリッジを装入することと、 回転盤を回転中心軸線を中心として回転させて、第２の
    テープカートリッジ格納場所と整合させることと、 回転盤から第２のテープカートリッジ格納場所へテープ
    カートリッジを送出することとをさらに含む請求項１８
    に記載の方法。
  24. 【請求項２４】 第２のテープカートリッジ格納場所か
    ら回転盤にテープカートリッジを装入することと、 回転盤を回転中心軸線を中心として回転させて、第１の
    テープカートリッジ格納場所に整合させることと、 回転盤から第１のテープカートリッジ格納場所へテープ
    カートリッジを送出することとをさらに含む請求項１８
    に記載の方法。
  25. 【請求項２５】 第１のテープカートリッジ格納場所か
    ら回転盤にテープカートリッジを装入することと、 回転盤を回転中心軸線を中心として回転させて、単一の
    カートリッジインターフェースと整合させることと、 回転盤から単一のカートリッジインターフェースへテー
    プカートリッジを送出することとをさらに含む請求項１
    ９に記載の方法。
  26. 【請求項２６】 第２のテープカートリッジ格納場所か
    ら回転盤にテープカートリッジを装入することと、 回転盤を回転中心軸線を中心として回転させて、単一の
    テープカートリッジインターフェースと整合させること
    と、 回転盤から単一のテープカートリッジインターフェース
    へテープカートリッジを送出することとをさらに含む請
    求項２０に記載の方法。
  27. 【請求項２７】 単一のテープカートリッジインターフ
    ェースから回転盤にテープカートリッジを装入すること
    と、 回転盤を回転中心軸線を中心として回転させて、第１の
    テープカートリッジ格納場所と整合させることと、 回転盤から第１のテープカートリッジ格納場所へテープ
    カートリッジを送出することとをさらに含む請求項１９
    に記載の方法。
  28. 【請求項２８】 単一のテープカートリッジインターフ
    ェースから回転盤にテープカートリッジを装入すること
    と、 回転盤を回転中心軸線を中心として回転させて、第２の
    テープカートリッジ格納場所と整合させることと、 回転盤から第２のテープカートリッジ格納場所へテープ
    カートリッジを送出することとをさらに含む請求項２０
    に記載の方法。
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