JP2003045049A - 光ディスク装置及びその制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ＤＶＤ−ＲＡＭに対して安定したトラッキン
グ制御を実現する。 【解決手段】 プッシュプルトラッキングエラー信号を
生成するＰＰＴＥ信号生成器１１と、ＰＰＴＥ信号の低
周波成分をカットするハイパスフィルタ１２と、一つの
ヘッダ領域２６の前段、後段に千鳥状に配置されたＣＡ
ＰＡ２９からの反射光を検出しＣＡＰＡバランスエラー
信号ＣＢＥを生成するＣＡＰＡバランスエラー信号生成
器１３と、ＣＡＰＡバランスエラー信号ＣＢＥの高周波
成分をカットするローパスフィルタ１４と、ビームスポ
ット２３によりトラックが捕捉されているか否かを検知
するトラック捕捉検知器１５と、トラック捕捉検知器１
５の検知結果により、ＰＰＴＥ信号及びＣＡＰＡバラン
スエラー信号を重畳した合成トラッキングエラー信号と
ＰＰＴＥ信号とのいずれかを選択する主制御部２０とを
備えた、ＤＶＤ−ＲＡＭを再生可能な光ディスク装置を
提供する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ランド・グルーブ
記録方式を採るＤＶＤ−ＲＡＭ等の光ディスクに対しデ
ータの記録又は再生を行うための光ディスク装置及びそ
の制御方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、ＰＣ等を始めとする情報機器の急
速な普及に伴い、大容量の情報記録メディアに対する需
要が増加している。情報記録密度の向上を図った大容量
記憶媒体の一つに、光ディスク表面にスパイラル状に形
成されるランド／グルーブの各々を記録トラックとした
ランド・グルーブ記録方式のＤＶＤ−ＲＡＭがある。

【０００３】例えば、シングルスパイラルフォーマット
のＤＶＤ−ＲＡＭは、ディスク一周毎に、ランドトラッ
クとグルーブトラックとが交互に入れ替わり、ディスク
内周から外周に向けて一本のトラックで形成されてい
る。また、ＤＶＤ−ＲＡＭは、ランドトラックとグルー
ブトラックが複数のセクタに分割されており、各セクタ
の先頭に、アドレス情報を持つＣＡＰＡ（Complementar
y Allocated Pit Address）と呼ばれるピットで形成さ
れたヘッダ領域が、トラック列方向におけるランドトラ
ックとグルーブトラックの境界部分に千鳥状に設けられ
ている。

【０００４】このような、ＤＶＤ−ＲＡＭでは、ディス
ク上のリライタブルデータゾーンであるランドトラック
又はグルーブトラックで再生を行う場合、光ビームのビ
ームスポットとトラックの中心との相対的な位置誤差を
示すプッシュプルトラッキングエラー信号（以下「ＰＰ
ＴＥ信号」と称する）を用いてトラッキングサーボを施
すのが一般的である。ここで、ＰＰＴＥ信号は、理想的
には残留位置誤差だけが出力されることが望ましいが、
実際のＰＰＴＥ信号には、残留位置誤差以外に光ピック
アップ本体と対物レンズとの相対的な位置ズレに対応す
るレンズシフト外乱も混入している。

【０００５】そこで、このレンズシフト外乱を補正する
ために、光ビームのビームスポットとＣＡＰＡとの相対
的な位置誤差を示すＣＡＰＡバランスエラー信号を生成
し、このＣＡＰＡバランスエラー信号とＰＰＴＥ信号と
を用いてトラッキングサーボを行う方法もMatsushita T
echnical Journal Vol.45 No.6 Dec.1999“ＤＶＤ−Ｒ
ＯＭドライブにおけるＤＶＤ−ＲＡＭ再生技術”で提案
されている。

【０００６】図１２は、上記ＣＡＰＡバランスエラー信
号とＰＰＴＥ信号とを用いてトラッキングサーボを行う
ＤＶＤ−ＲＡＭを再生可能な光ディスク装置の概略的な
機能ブロック図である。

【０００７】同図に示すように、この光ディスク装置に
は、主に、ＤＶＤ−ＲＡＭを駆動するディスクモータ１
０１と、ディスクモータ駆動アンプ１０２と、ピックア
ップに搭載され、レーザ照射部、光検出部及び光電変換
部を備えた光学系１０３並びにアクチュエータ駆動アン
プ１０４により駆動されコイルや永久磁石等を備えたト
ラックアクチュエータ１０５と、ピックアップが備える
対物レンズの移動距離がトラックアクチュエータ１０４
の可動範囲より大きい場合にピックアップ本体を移動さ
せるフィードモータ１０６と、このフィードモータ１０
６を駆動するフィードモータ駆動アンプ１０７と、フィ
ードモータ１０６の駆動制御を安定に行うフィードイコ
ライザ１０８と、フィードモータ１０６の駆動力をピッ
クアップに伝達するためのギア類等からなるフィードメ
カニズム１０９と、トラッキングエラー信号ＴＥの位相
進み保証を行いトラッキングサーボの安定化を図るトラ
ックサーボイコライザ１１０と、４分割フォトディテク
タ等の光検出器によるトラック列方向の受光量の違いを
検出して、ＰＰＴＥ信号を生成するＰＰＴＥ信号生成器
１１１と、ヘッダ領域（ＣＡＰＡ）において、ディスク
の接線方向の前段、後段に千鳥状に配置された個々のヘ
ッダからの反射光を上記光検出器によりそれぞれ検出し
ＣＡＰＡバランスエラー信号を生成するＣＡＰＡバラン
スエラー信号生成器１１２と、ＣＡＰＡバランスエラー
信号生成器１１２によって生成されたＣＡＰＡバランス
エラー信号の高域成分をカットするローパスフィルタ１
１４と、ディスクモータ１０１の駆動制御や、切替スイ
ッチ１１３、１１７を介してのトラッキングサーボのＯ
Ｎ／ＯＦＦの切替制御を行う主制御部１１５等が設けら
れている。

【０００８】したがって、上記光ディスク装置では、Ｐ
ＰＴＥ信号と高域成分をカットしたＣＡＰＡバランスエ
ラー信号とを重畳した信号に基づいて、光ビームのビー
ムスポットをグルーブトラック又はランドトラックの中
央に追従させるトラッキング制御が行われる。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】ところで、このような
ＤＶＤ−ＲＡＭを再生可能な従来の光ディスク装置は、
トラッキングサーボがＯＮの状態でビームスポットによ
りトラックが捕捉（追従）されている状態では、ディス
クの接線方向の前段、後段の千鳥配置されたヘッダが、
ビームスポットによって各々トレースされることから正
しくＣＡＰＡバランスエラー信号が得られることにな
る。

【００１０】しかしながら、トラッキングサーボがＯＮ
の状態であっても、トラックジャンプ終了段階等におい
てのビームスポットによりトラックが捕捉されていない
状態、すなわちビームスポットがトラック列を高速に横
断している状態等では、ビームスポットが上記前段、後
段の各ヘッダをディスクの接線方向にトレースできず、
正しいＣＡＰＡバランスエラー信号を得ることができな
い。このため、このようなトラックが捕捉されていない
状態で、ＰＰＴＥ信号に重畳されるＣＡＰＡバランスエ
ラー信号は、トラッキング制御を行う上でかえって誤っ
た情報を与えてしまうという問題がある。

【００１１】そこで、本発明は上記課題を解決するため
になされたもので、トラッキングサーボを行う際の複数
の基準の誤差信号を選択的に用いることで、安定したト
ラッキング制御を実現する光ディスク装置及びその制御
方法を提供するものである。

【００１２】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明に係る光ディスク装置は、ランド・グルーブ
記録方式の光ディスクに対しデータの記録又は再生を行
う光ディスク装置であって、光学ヘッドから前記光ディ
スク上へ照射される光ビームのビームスポットと前記光
ディスク上のランドトラック及びグルーブトラックとの
相対変位に対応するトラッキングエラー信号を生成する
第１の信号生成手段と、前記光ディスク上のヘッダ領域
と前記集光スポットとの相対変位に対応するヘッダバラ
ンスエラー信号を生成するとともに、生成したこのヘッ
ダバランスエラー信号と前記第１の信号生成手段によっ
て生成された前記トッラキングエラー信号とを合成した
合成トラッキングエラー信号を生成する第２の信号生成
手段と、前記第１又は第２の信号生成手段によって生成
された前記トッラキングエラー信号又は前記合成トッラ
キングエラー信号に基づいてトラッキングサーボを行う
トラックサーボ手段と、前記トラックサーボ手段により
行われる前記トラッキングサーボによって、前記ビーム
スポットが前記光ディスク上の前記ランドトラック又は
前記グルーブトラックを追従しているか否かを検知する
検知手段と、前記検知手段による検知結果に基づいて、
前記第１及び第２の信号生成手段によって各々生成され
た前記トッラキングエラー信号又は前記合成トッラキン
グエラー信号のうちのいずれかを選択し前記トラックサ
ーボ手段に供給する手段とを具備することを特徴とす
る。

【００１３】また、本発明に係る光ディスク装置は、前
記検知手段による検知結果に基づいて、前記第１の信号
生成手段によって生成される前記トラッキングエラー信
号の低域成分を除去する手段をさらに具備することを特
徴とする。

【００１４】また、本発明に係る光ディスク装置の制御
方法は、ランド・グルーブ記録方式の光ディスクに対し
データの記録又は再生を行うための光ディスクの記録再
生方法であって、光学ヘッドから前記光ディスク上へ照
射された光ビームのビームスポットと前記光ディスク上
のランドトラック及びグルーブトラックとの相対変位に
対応するトラッキングエラー信号を生成する第１の信号
生成工程と、前記光ディスク上のヘッダ領域と前記ビー
ムスポットとの相対変位に対応するヘッダバランスエラ
ー信号を生成する第２の信号生成工程と、前記第１の信
号生成工程で生成された前記トッラキングエラー信号に
基づいてトラッキングサーボを行う第１のサーボ工程
と、前記第１のサーボ工程で行われた前記トラッキング
サーボによって、前記光ビームの前記集光スポットが前
記光ディスク上の前記ランドトラック又は前記グルーブ
トラックを追従しているか否かを検知する検知工程と、
前記検知工程で前記前記ビームスポットが前記ランドト
ラック又は前記グルーブトラックを追従していることが
検知された場合に、前記第１及び第２の信号生成手段で
それぞれ生成された前記トッラキングエラー信号と前記
ヘッダバランスエラー信号とを合成して合成トラッキン
グエラー信号を生成し、この合成トッラキングエラー信
号に基づいてトラッキングサーボを行う第２のサーボ工
程とを有することを特徴とする。

【００１５】さらに、本発明に係る光ディスク装置の制
御方法は、前記検知工程で前記ビームスポットが前記ラ
ンドトラック又は前記グルーブトラックを追従している
ことが検知された場合に、前記第１の信号生成工程で前
記トラッキングエラー信号の低域成分を除去することを
特徴とする。

【００１６】このように、本発明は、光学ヘッドから照
射される光ビームのビームスポットによりランドトラッ
ク又はグルーブトラックが追従（捕捉）されている場合
には、例えばトラッキングエラー信号とヘッダ（ＣＡＰ
Ａ）バランスエラー信号とを重畳した合成トラッキング
エラー信号に基づいてトラッキングサーボを行い、一
方、ビームスポットによりトラックが追従されていない
場合、つまりトラック列をビームスポットが横断してい
る場合等には、ヘッダバランスエラー信号を用いずに例
えばトラッキングエラー信号のみに基づいてトラッキン
グサーボを行うことを可能にしたものである。

【００１７】したがって、本発明によれば、光学ヘッド
から照射される光ビームのビームスポットによりトラッ
クが捕捉されている場合には、トラッキングエラー信号
に加え、ビームスポットとヘッダとの相対的な位置誤差
を示すヘッダバランスエラー信号を基準とした高精度な
トラッキング制御を行えるとともに、トラックが捕捉さ
れていない場合、つまりトラック列をビームスポットが
横断している場合等には、トラッキング制御の基準信号
として誤った情報を与えてしまう可能性のあるヘッダバ
ランスエラー信号を用いずに、ビームスポットのトラッ
ク列横断時等においても正しい位置誤差情報が得られる
トラッキングエラー信号のみを基準信号とした安定した
トラッキング制御を実現することができる。

【００１８】また、本発明は、ビームスポットによりト
ラックが捕捉されている場合には、ヘッダバランスエラ
ー信号と例えば低域成分をカットしたトラッキングエラ
ー信号とを重畳した合成トラッキングエラー信号に基づ
いて、トラッキング制御を行うことが可能である。した
がって、本発明によれば、トラック追従時、比較的高い
周波数で検出されるトラッキングエラー信号と、ヘッダ
が個々のセクタの先頭にあることから比較的低い周波数
で検出されるヘッダバランスエラー信号とを各々確実に
抽出することができ、これにより安定したトラッキング
制御を実現することができる。

【００１９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づき説明する。図１は、本発明の実施形態に係る光
ディスク装置の構成を概略的に示す機能ブロック図であ
る。

【００２０】同図に示すように、この光ディスク装置
は、ＤＶＤ−ＲＡＭ等の光ディスクを記録／再生可能な
光ディスク装置であって、主に、ディスクを駆動するデ
ィスクモータ１と、ディスクモータ駆動アンプ２と、光
学ヘッドであるピックアップに搭載され、レーザ照射
部、光検出部及び光電変換部を備えた光学系３並びにア
クチュエータ駆動アンプ４により駆動されコイルや永久
磁石等を備えたトラックアクチュエータ５と、ピックア
ップが備える対物レンズの移動距離がトラックアクチュ
エータ５の可動範囲より大きい場合にピックアップ本体
を移動させるフィードモータ６と、このフィードモータ
６を駆動するフィードモータ駆動アンプ７と、フィード
モータ６の駆動制御を安定に行うフィードイコライザ８
と、フィードモータ６の駆動力をピックアップに伝達す
るためのギア類等からなるフィードメカニズム９と、Ｐ
ＰＴＥ信号又は合成トラッキングエラー信号ＧＴＥの位
相進み保証を行うとともにトラックサーボループに必要
な周波数特性をこれらの信号に付加しトラッキングサー
ボの安定化を図るトラックサーボイコライザ１０とを備
えている。

【００２１】さらに、この光ディスク装置は、光検出器
によりランド又はグルーブトラックのトラック列方向の
受光量の違いを検出して、ＰＰＴＥ信号（プッシュプル
トラッキングエラー信号）を生成するＰＰＴＥ信号生成
器１１と、ＰＰＴＥ信号生成器１１によって生成された
ＰＰＴＥ信号の低周波成分をカットするハイパスフィル
タ１２と、ランドトラックとグルーブトラックとのトラ
ック列方向の中央の前段、後段に千鳥状に配置されたＣ
ＡＰＡからの反射光を光検出器により検出しＣＡＰＡ
（ヘッダ）バランスエラー信号ＣＢＥを生成するＣＡＰ
Ａバランスエラー信号生成器１３と、ＣＡＰＡバランス
エラー信号生成器１３によって生成されたＣＡＰＡバラ
ンスエラー信号ＣＢＥの高周波成分をカットするローパ
スフィルタ１４と、ピックアップから光ディスク上に照
射される光ビームのビームスポットによりランドトラッ
ク又はグルーブトラックが捕捉（キャプチャ）されてい
るか否かを検知するトラック捕捉検知器１５と、ディス
クモータ１の駆動制御や、切替スイッチ１６、１７を介
してのトラッキングサーボのＯＮ／ＯＦＦの切替制御を
行うとともに、トラック捕捉検知器１５及び切替スイッ
チ１８、１９を介しＰＰＴＥ信号及びＣＡＰＡバランス
エラー信号を重畳した合成トラッキングエラー信号とＰ
ＰＴＥ信号とのいずれかを選択する主制御部２０とを備
えている。

【００２２】ここで、本実施形態の光ディスク装置によ
って再生される光ディスク（ＤＶＤ−ＲＡＭ）について
詳述する。図２ないし図５に示すように、本実施形態の
光ディスクは、ランド・グルーブ記録方式を採用した、
例えばシングルスパイラルフォーマットのＤＶＤ−ＲＡ
Ｍであって、ディスク一周毎に、ランドトラック２１と
グルーブトラック２２とが交互に入れ替わり、ピックア
ップから照射されたレーザ光のビームスポット２３にト
レースされるディスク内周から外周に向けて一本のトラ
ックで形成されている。

【００２３】また、このディスクは、複数のセクタ２４
に分割されたかたちでプリフォーマットされており、各
セクタ２４が、上記ランドトラック２１又はグルーブト
ラック２２を有する記録領域（Recording field）２５
と、ヘッダ領域（Header field）２６と、ミラー領域
（Mirror field）２７とで形成されている。各セクタ２
４の先頭に設けられたヘッダ領域２６には、エンボスピ
ット２８として予め形成されたアドレス情報を持つＣＡ
ＰＡ２９が、ランドトラック２１とグルーブトラック２
２とのトラック列方向における境界部分に千鳥状に配置
されている。

【００２４】千鳥状に配置されたＣＡＰＡ２９は、ラン
ド／グルーブトラックの切り替わり点とトラックの途中
とでは、トラック列方向に対して異なる位置に配置され
ており（図４、図５参照）、ディスク回転方向における
前段にあるヘッダ（Header1field）２６ａ、（Header2
field）２６ｂと、後段にあるヘッダ（Header3 field）
２６ｃ、ヘッダ（Header4 field）２６ｄとで構成され
ている。また、このヘッダ２６ｃ、２６ｄのさらに後段
に、ミラー領域２７が設けられている。このミラー領域
２７は、ＰＰＴＥ信号等のオフセット補正、ランドトラ
ック２１とグルーブトラック２２とが切り替わったこと
を示すタイミング信号に利用される。また、記録領域２
５には、ウォブルと呼ばれる微小なうねりが所定の周波
数で形成されており、このウォブル３０を検出すること
によって得た周波数信号に基づいて、リードチャネルＰ
ＬＬの引込みを行うことが可能とされている。

【００２５】ここで、本実施形態の光ディスク装置につ
いてさらに詳述する。上記トラック捕捉検知器１５は、
ＰＰＴＥ信号を入力して、ビームスポット２３によりラ
ンドトラック２１又はグルーブトラック２２が捕捉（追
従）されているか否かを判定してその結果を主制御部１
３へ出力するものである。このトラック捕捉検知器１５
としては次のようなものが例示される。例えば、ＰＰＴ
Ｅ信号のプラス側とマイナス側にそれぞれ閾値（例えば
最大値の１／２）を予め設定しておき、ＰＰＴＥ信号の
電圧値が、上記の２つの閾値によって３分割されたエリ
アのうちの一つのエリアに一定時間以上留まっていない
という条件を満した場合に、ビームスポット２３がトラ
ックを捕捉した状態であると判断するようにしてトラッ
ク捕捉検知器１５を構成する。

【００２６】また、図６に示すように、ＰＰＴＥ信号生
成器１１は、光学系１３を構成する光検出器としての例
えば４分割フォトディテクタ３１やアナログ演算回路３
２等によって主に構成される。４分割フォトディテクタ
３１は、ディスク上のトラック接線方向とトラック列方
向とのそれぞれに２分割された４つの分割受光部Ａ、
Ｂ、Ｃ、Ｄを有する。アナログ演算回路３２は、分割受
光部Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄからの各出力信号（各出力信号を
Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄとする）をＰＰＴＥ＝（Ａ＋Ｂ）−（Ｃ
＋Ｄ）なる演算式で演算しＰＰＴＥ信号を生成する。

【００２７】すなわち、アナログ演算回路３２には、４
分割フォトディテクタ３１の出力信号（電流信号）を電
圧信号に変換するための電流−電圧変換器３３〜３６と
上記演算を行うＰＰＴＥ信号演算部３７が設けられてい
る。これにより、ＰＰＴＥ信号生成器１１は、図７に示
すように、光ビームのビームスポット２３とランドトラ
ック２１又はグルーブトラック２２の中心との相対的な
位置誤差を示すＰＰＴＥ信号を出力する。ここで、光ビ
ームのビームスポット２３により、トラックが追従され
ている場合において、切替スイッチ１９を利用し比較的
高い周波数で検出されるＰＰＴＥ信号を確実に抽出でき
るように、上述したハイパスフィルタ１２は、生成され
得るＰＰＴＥ信号に基づいて除去すべき周波数成分の帯
域が予め設定されている。

【００２８】また、ＣＡＰＡバランスエラー信号生成器
１３は、図８、図９に示すように、上述した４分割フォ
トディテクタ３１と、分割受光部Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄからの
各出力信号（各出力信号をＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄとする）を演
算式（Ａ＋Ｂ）−（Ｃ＋Ｄ）により演算し信号を出力す
るアナログ演算回路３８と、アナログ演算回路３８から
出力される信号ＣＥの低域成分のみを有効に出力するロ
ーパスフィルタ３９と、ローパスフィルタ３９から出力
される信号ＲＰＣＥのピーク値αとボトム値βを所定の
タイミングで保持するピークホールド回路４０及びボト
ムホールド回路４１と、ピークホールド回路４０及びボ
トムホールド回路４１にそれぞれ保持されたピーク値α
とボトム値βとを加算してＣＡＰＡバランスエラー信号
ＣＢＥとして出力するアナログ演算回路４２とによって
主に構成される。

【００２９】すなわち、ＣＡＰＡバランスエラー信号生
成器１３では、図９に示すように、ヘッダ領域２６の前
段にあるヘッダ２６ａ、２６ｂ上と、後段にあるヘッダ
２６ｃ、ヘッダ２６ｄ上とを、光ビームのビームスポッ
ト２３がディスクの接線方向に通過する際の分割受光部
Ａ、Ｂ及び分割受光部Ｃ、Ｄの受光量をそれぞれ検出す
ることで、ＣＡＰＡ２９上におけるトラックセンタ４３
の延長線上の位置と、光ビームのビームスポット２３の
センタ４４との相対的な位置誤差を示すＣＡＰＡバラン
スエラー信号ＣＢＥが得られる。

【００３０】ここで、光ビームのビームスポット２３に
より、トラックが追従されている場合において、ＣＡＰ
Ａ２９が個々のセクタ２４の先頭にあることから比較的
低い周波数で検出されるＣＡＰＡバランスエラー信号Ｃ
ＢＥを確実に抽出できるように、上述したローパスフィ
ルタ１４は、生成され得るＣＡＰＡバランスエラー信号
ＣＢＥに基づいて除去すべき周波数成分の帯域が予め設
定されている。

【００３１】次に、上述した主制御部２０について詳述
する。主制御部２０は、図１及び図１０に示すように、
切替スイッチ１６、１７を介してトラッキンサーボがＯ
Ｎにされているものの、ビームスポットによりランドト
ラック２１又はグルーブトラック２２が、捕捉（追従）
されていないことがトラック捕捉検知器１５によって検
知された場合、つまりトラック列をビームスポット２３
が高速に横断している場合には、ＣＡＰＡバランスエラ
ー信号ＣＢＥを用いずにＰＰＴＥ信号のみに基づいてト
ラッキングサーボが行われるように切替スイッチ１８を
制御（ＯＦＦ）する。またこの際、主制御部２０は、Ｐ
ＰＴＥ信号がハイパスフィルタ１２を介して出力されな
いように切替スイッチ１９を制御（ＯＦＦ）する。

【００３２】また、主制御部２０は、図１及び図１１に
示すように、光ビームのビームスポット２３によりラン
ドトラック２１又はグルーブトラック２２が追従（捕
捉）されていることがトラック捕捉検知器１５によって
検知された場合には、ＰＰＴＥ信号とＣＡＰＡバランス
エラー信号ＣＢＥとを重畳した合成トラッキングエラー
信号ＧＴＥに基づいてトラッキングサーボが行われるよ
うに、切替スイッチ１８を制御（ＯＮ）する。またこの
際、主制御部２０は、このトラック追従時において比較
的高い周波数で検出されるＰＰＴＥ信号が確実に抽出さ
れるように、切替スイッチ１９をＯＮにしてＰＰＴＥ信
号をハイパスフィルタ１２を介して出力させる。

【００３３】ここで、トラッキングサーボを行う際の基
準信号となるＰＰＴＥ信号と合成トラッキングエラー信
号ＧＴＥとの主制御部２０による切り替え制御は次のよ
うな現象を回避するために行われる。すなわち、ビーム
スポット２３によりトラックが捕捉（追従）されている
状態では、ディスクの接線方向の前段のヘッダ２６ａ、
２６ｂと、後段のヘッダ２６ｃ、２６ｄとが、ビームス
ポット２３によって各々トレースされることから正しく
ＣＡＰＡバランスエラー信号が得られる。しかしなが
ら、ビームスポット２３によりトラックが捕捉されてい
ない状態、すなわちビームスポット２３がトラック列を
高速に横断している状態等では、ビームスポット２３が
前段のヘッダ２６ａ、２６ｂと、後段のヘッダ２６ｃ、
２６ｄとのそれぞれをディスクの接線方向にトレースで
きず、正しいＣＡＰＡバランスエラー信号を得ることが
できない。

【００３４】したがって、本実施形態の光ディスク装置
では、例えばトラックジャンプの終了段階等において、
光学ヘッドから照射される光ビームのビームスポット２
３によりランドトラック２１又はグルーブトラックが捕
捉されていない場合、つまりトラック列をビームスポッ
トが横断している場合には、トラッキング制御の基準信
号として誤った情報を与えてしまう可能性のあるビーム
スポット２３とＣＡＰＡ２９とから得られるＣＡＰＡバ
ランスエラー信号を用いずに、ＰＰＴＥ信号のみをトラ
ックサーボを行う際の基準信号とし、また、トラックが
捕捉されている場合には、ＰＰＴＥ信号に加え、ＣＡＰ
Ａバランスエラー信号ＣＢＥを用いて、レンズシフト外
乱等が補正された安定したトラッキング制御を実現する
ことができる。

【００３５】また、本実施形態に係る光ディスク装置に
よれば、トラック追従時、比較的高い周波数で検出され
るＰＰＴＥ信号と、ヘッダが個々のセクタの先頭にある
ことから比較的低い周波数で検出されるＣＡＰＡバラン
スエラー信号とを各々確実に抽出することができ、これ
により安定したトラッキング制御を実現することができ
る。以上、本発明を実施の形態により具体的に説明した
が、本発明は前記実施形態にのみ限定されるものではな
く、その要旨を逸脱しない範囲で変更を加えることが可
能である。例えば、本実施形態で説明した光ディスクに
物理フォーマットが類似するＤＶＤ−ＲＡＭリ−ドを再
生可能なディスク再生装置に本発明を適用してもよい。

【００３６】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
光学ヘッドから照射される光ビームのビームスポットに
よりトラックが捕捉されている場合には、トラッキング
エラー信号に加え、ビームスポットとヘッダとの相対的
な位置誤差を示すヘッダバランスエラー信号を用いた高
精度なトラッキング制御を行えるとともに、トラックが
捕捉されていない場合、つまりトラック列をビームスポ
ットが横断している場合等には、トラッキング制御の基
準信号として誤った情報を与えてしまう可能性のあるヘ
ッダバランスエラー信号を用いずに、ビームスポットの
トラック列横断時等においても正しい位置誤差情報が得
られるトラッキングエラー信号のみを利用し安定したト
ラッキング制御を実現することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態に係る光ディスク装置の構成
を概略的に示す機能ブロック図である。

【図２】図１の光ディスク装置で再生される光ディスク
（ＤＶＤ−ＲＡＭ）の物理フォーマットを示す図であ
る。

【図３】図２の光ディスクの物理フォーマットの一部を
詳細に示す図である。

【図４】図２の光ディスクの物理フォーマットにおい
て、ランドグルーブの切り替わり点におけるヘッダ部の
レイアウトを示す図である。

【図５】図２の光ディスクの物理フォーマットにおい
て、一方のトラックの途中にあるヘッダ部のレイアウト
を示す図である。

【図６】図１の光ディスク装置が備えるＰＰＴＥ信号生
成器を示す機能ブロック図である。

【図７】図６のＰＰＴＥ信号生成器によって生成される
ＰＰＴＥ信号を示す機能ブロック図である。

【図８】図１の光ディスク装置が備えるＣＡＰＡバラン
スエラー信号生成器を示す機能ブロック図である。

【図９】図８のＣＡＰＡバランスエラー信号生成器によ
って生成されるＣＡＰＡバランスエラー信号を示す図で
ある。

【図１０】図１の機能ブロック図においてトラック非捕
捉時の切替制御を説明するための図である。

【図１１】図１の機能ブロック図においてトラック捕捉
時の切替制御を説明するための図である。

【図１２】ＤＶＤ−ＲＡＭを再生可能な従来の光ディス
ク装置を示す機能ブロック図である。

【符号の説明】

３…光学系、５…トラックアクチュエータ、１１…ＰＰ
ＴＥ信号生成器、１２…ハイパスフィルタ、１３…ＣＡ
ＰＡバランスエラー信号生成器、１４…ローパスフィル
タ、１５…トラック捕捉検知器、１６、１７、１８、１
９…切替スイッチ、２０…主制御部、２１…ランドトラ
ック、２２…グルーブトラック、２３…レーザ光のビー
ムスポット、２４…セクタ、２５…記録領域（Recordin
g field）２５、２６…ヘッダ領域（Header field）、
２９…ＣＡＰＡ（ComplementaryAllocated Pit Addres
s）、２６ａ、２６ｂ、２６ｃ、２６ｄ…ヘッダ、３１
…４分割フォトディテクタ、４０…ピークホールド回
路、４１…ボトムホールド回路。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ランド・グルーブ記録方式の光ディスク
   に対しデータの記録又は再生を行う光ディスク装置であ
   って、 光学ヘッドから前記光ディスク上へ照射される光ビーム
   のビームスポットと前記光ディスク上のランドトラック
   及びグルーブトラックとの相対変位に対応するトラッキ
   ングエラー信号を生成する第１の信号生成手段と、 前記光ディスク上のヘッダ領域と前記集光スポットとの
   相対変位に対応するヘッダバランスエラー信号を生成す
   るとともに、生成したこのヘッダバランスエラー信号と
   前記第１の信号生成手段によって生成された前記トッラ
   キングエラー信号とを合成した合成トラッキングエラー
   信号を生成する第２の信号生成手段と、 前記第１又は第２の信号生成手段によって生成された前
   記トッラキングエラー信号又は前記合成トッラキングエ
   ラー信号に基づいてトラッキングサーボを行うトラック
   サーボ手段と、 前記トラックサーボ手段により行われる前記トラッキン
   グサーボによって、前記ビームスポットが前記光ディス
   ク上の前記ランドトラック又は前記グルーブトラックを
   追従しているか否かを検知する検知手段と、 前記検知手段による検知結果に基づいて、前記第１及び
   第２の信号生成手段によって各々生成された前記トッラ
   キングエラー信号又は前記合成トッラキングエラー信号
   のうちのいずれかを選択し前記トラックサーボ手段に供
   給する手段とを具備することを特徴とする光ディスク装
   置。
2. 【請求項２】 請求項１記載の光ディスク装置におい
   て、 前記検知手段による検知結果に基づいて、前記第１の信
   号生成手段によって生成される前記トラッキングエラー
   信号の低域成分を除去する手段をさらに具備することを
   特徴とする光ディスク装置。
3. 【請求項３】 ランド・グルーブ記録方式の光ディスク
   に対しデータの記録又は再生を行うための光ディスク装
   置の制御方法であって、 光学ヘッドから前記光ディスク上へ照射された光ビーム
   のビームスポットと前記光ディスク上のランドトラック
   及びグルーブトラックとの相対変位に対応するトラッキ
   ングエラー信号を生成する第１の信号生成工程と、 前記光ディスク上のヘッダ領域と前記ビームスポットと
   の相対変位に対応するヘッダバランスエラー信号を生成
   する第２の信号生成工程と、 前記第１の信号生成工程で生成された前記トッラキング
   エラー信号に基づいてトラッキングサーボを行う第１の
   サーボ工程と、 前記第１のサーボ工程で行われた前記トラッキングサー
   ボによって、前記光ビームの前記集光スポットが前記光
   ディスク上の前記ランドトラック又は前記グルーブトラ
   ックを追従しているか否かを検知する検知工程と、 前記検知工程で前記前記ビームスポットが前記ランドト
   ラック又は前記グルーブトラックを追従していることが
   検知された場合に、前記第１及び第２の信号生成手段で
   それぞれ生成された前記トッラキングエラー信号と前記
   ヘッダバランスエラー信号とを合成して合成トラッキン
   グエラー信号を生成し、この合成トッラキングエラー信
   号に基づいてトラッキングサーボを行う第２のサーボ工
   程とを有することを特徴とする光ディスク装置の制御方
   法。
4. 【請求項４】 請求項３記載の光ディスク装置の制御方
   法において、 前記検知工程で前記ビームスポットが前記ランドトラッ
   ク又は前記グルーブトラックを追従していることが検知
   された場合に、前記第１の信号生成工程で前記トラッキ
   ングエラー信号の低域成分を除去することを特徴とする
   光ディスク装置の制御方法。