JP2003040536A - パーク運転を行うエレベータ制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 乗客により一時的にパーク運転を禁止する一
時非パーク操作を可能にすることで、パーク階より利用
する乗客を優先するエレベータ一般利用者の要望を満足
すると共に、これを妨げることなく、乗客の要望に応じ
てかご呼びおよび階床からの乗場呼びが無い時には一時
的にパーク運転を禁止してエレベータの効率的な利用を
該乗客に提供できるパーク運転を行うエレベータ制御装
置を得る。 【解決手段】 かご呼びおよび全ての階床からの乗場呼
びが無い時にかごを予め設定された階床に帰着させるパ
ーク運転を行うエレベータ制御装置１０であって、乗客
により入力された所定の信号に従い新たに上記かご呼び
および階床からの乗場呼びがあるまで一時的にパーク運
転を禁止する一時非パーク運転制御手段１５を備えた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明はエレベータの制御
に関し、特にかご呼びおよび全ての階床からの乗場呼び
が無い時に、かごを予め設定された階床に帰着させるパ
ーク運転を行うエレベータ制御装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、パーク運転が頻繁に発生する状況
においては、エレベータを利用して任意の階で降り、短
時間で再度利用する乗客、例えば宅配業者や飲食店の多
いビルに出入りする業務用のオシボリや氷取扱い業者の
ような人にとって、任意の階で降り用事を済ませてかご
を再度利用する場合、パーク階に向かっているかごある
いはすでにパーク階に帰着しているかごを呼び出し階に
到着させるまでの時間、待たなければならなかった。

【０００３】図４は従来のパーク運転を行うエレベータ
制御装置における制御ロジックを示す図である。図にお
いて、ＯＲ、ＮＯＲ、ＡＮＤおよびＩＮＶはそれぞれＯ
Ｒ回路、ＮＯＲ回路、ＡＮＤ回路およびＩＮＶ回路であ
る。

【０００４】Ａ１はかご位置より上方のかご呼びが登録
されていることを表す信号、Ａ２はかご位置より上方の
階床で乗場下降方向呼びが登録されていることを表す信
号、Ａ３はかご位置より上方の階床で乗場上昇方向呼び
が登録されていることを表す信号、Ａ４はかご位置より
下方のかご呼びが登録されていることを表す信号、Ａ５
はかご位置より下方の階床で乗場下降方向呼びが登録さ
れていることを表す信号、Ａ６はかご位置より下方の階
床で乗場上昇方向呼びが登録されていることを表す信号
である。

【０００５】Ａ１１はＡ１からＡ３の何れかの信号が発
生している時に上昇方向にかごを走行させる信号、Ａ１
２はＡ４からＡ６の何れかの信号が発生している時に下
降方向にかごを走行させる信号、Ａ２１はＡ１１とＡ１
２のいずれの信号も発生していない時にかごの移動方向
が無いことを示す信号、Ａ３１は予め登録される任意に
設定したパーク階にかごがいることを示すパーク階信
号、Ａ４１はパーク条件が成立した時にかごをパーク階
に帰着させるための信号である。

【０００６】次に図４に従い制御動作の一例を説明す
る。いまかごがパーク階に停止しておりＡ１からＡ６の
いずれの信号も存在しない状況とする。この時かごは無
方向の状態である。ここでＡ１からＡ６の何れかの信号
が発生すると上昇方向または下降方向の何れか先に登録
された方向を保持するように設定されている。ここでＡ
１からＡ３のいずれかの信号がＡ４からＡ６より先に発
生したとすると上昇方向を保持し、この方向のＡ１及び
Ａ３の呼びのかご位置に近い呼びから順に応答してい
く。Ａ１およびＡ３の呼びのすべてに応答し終えた時点
でＡ２のかご位置より上方の乗場下降方向呼びが存在す
る場合は、その信号の中で最も高い階の呼びに応答す
る。

【０００７】Ａ１からＡ６の信号がすべて存在しない場
合は無方向となり、Ａ４からＡ６のいずれかの信号があ
る場合は下降方向に保持され、Ａ４及びＡ５の呼びのか
ご位置に近い呼びから順に応答していく。Ａ４及びＡ５
のすべてに応答し終えた時点でＡ６のかご位置より下方
の乗場上昇方向呼びが存在する場合はその信号の中で最
も低い階の呼びに応答する。Ａ１からＡ６の信号がすべ
て存在しない場合は無方向となり、Ａ１からＡ３のいず
れかの信号がある場合は上降方向に保持される。Ａ１か
らＡ６の呼びが発生し続ける限りこの動作を継続する。

【０００８】この中でＡ１からＡ６のすべての呼びが無
くなって無方向(Ａ２１)となった時、かごがパーク指定
階以外の階に位置している場合、すなわちパーク階信号
(Ａ３１)がなければ、予め指定したパーク階に走行する
よう信号Ａ４１が生成されかごはパーク階に走行する。
この時パーク階に停止する前にＡ１からＡ６の呼びが発
生した場合は、パーク階呼び発生信号Ａ４１はかご位置
によりＡ１からＡ６の何れかに属す状態と認識されるこ
とから、すべての呼びが無くなるまで上下走行し、最終
的にパーク階での無方向停止となる。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】以上のような従来のこ
の種のパーク運転を行うエレベータ制御装置では、上記
Ａ１からＡ６の呼びの発登録が減少し、Ａ１からＡ６の
呼びの発登録がすべてなくなる状況が頻繁に発生する。
すなわちパーク運転が頻繁に発生する状況においては、
エレベータを利用して任意の階で降り短時間で用事を済
ませて再度利用する乗客は、用事を済ませエレベータを
再度利用する場合、パーク階からまたはパーク階に向か
っているかごを自分のいる呼び出し階に到着せるまでの
時間、待たされるという課題があった。

【００１０】この発明は上記の課題を解消するためにな
されたもので、乗客により一時的にパーク運転を禁止す
る一時非パーク操作を可能にすることで、パーク階より
利用する乗客を優先するエレベータ一般利用者の要望を
満足すると共に、これを妨げることなく、乗客の要望に
応じてかご呼びおよび階床からの乗場呼びが無い時には
一時的にパーク運転を禁止してエレベータの効率的な利
用を該乗客に提供できるパーク運転を行うエレベータ制
御装置を得ることを目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記の目的に鑑み、この
発明は、かご呼びおよび全ての階床からの乗場呼びが無
い時にかごを予め設定された階床に帰着させるパーク運
転を行うエレベータ制御装置であって、乗客により入力
された所定の信号に従い新たに上記かご呼びおよび階床
からの乗場呼びがあるまで一時的にパーク運転を禁止す
る一時非パーク運転制御手段を備えたことを特徴とする
パーク運転を行うエレベータ制御装置にある。

【００１２】また、上記一時的にパーク運転を禁止する
ための所定の信号が、かご内制御盤の釦または各階床の
乗場呼び釦により入力されることを特徴とする。

【００１３】さらに、上記一時的にパーク運転を禁止す
るための所定の信号が、他の操作と区別可能なユニーク
な操作により発生される信号であることを特徴とする。

【００１４】

【発明の実施の形態】実施の形態１．図１はこの発明に
よるパーク運転を行うエレベータ制御装置を含むエレベ
ータシステムの構成の一例を概略的に示した図であり、
１はエレベータかご、１ａはかご呼び釦や開閉釦等を設
けたかご内操作盤、２はかご１を昇降させる巻き上げ機
およびこれと共に回転する駆動綱車等からなる巻上げ機
構、３は巻上げ機構２の駆動綱車に掛けられたロープ３
ａのかご１と反対側に釣り下げられた釣合い錘、Ｆ１〜
Ｆｎは各階床、４−１〜４−ｎは各階床の乗場呼び釦で
ある。

【００１５】２０は巻上げ機構２の電動機からなる巻上
げ機を駆動制御する巻上げ機駆動制御装置、１０はかご
１のかご内操作盤１ａからの信号ＣＳ、各階床の乗場呼
び釦４−１〜４−ｎからの信号ＦＳ、およびかご１やそ
の走行路に設けられた各種センサ(特に図示せず)等から
の各種検出信号ＣＬＳに従って、巻上げ機駆動制御装置
２０に制御信号を供給するこの発明によるエレベータ制
御装置である。なお、エレベータ制御装置１０は、プロ
グラムに従って動作するＣＰＵを含むコンピュータで構
成されている。

【００１６】図２はこの発明の一実施の形態によるパー
ク運転を行うエレベータ制御装置１０の機能ブロック図
である。通常運転制御手段１１は、かご内操作盤１ａか
らのかご呼びおよび戸開閉の信号ＣＳ、各階床の乗場呼
び釦４−１〜４−ｎからの乗場呼びの信号ＦＳ、および
各種センサからの各種検出信号ＣＬＳに従って、所定の
優先順位に従ってかご１を各呼びに応答させる運転制御
を行う。パーク運転制御手段１３は、全てのかご呼びお
よび乗場呼びが無い時すなわち閑散時に、かごを予め設
定された階床に帰着させるパーク運転を行うように運転
制御を行う。

【００１７】そして一次非パーク運転制御手段１５は、
エレベータを利用して任意の階で降り短時間で用事を済
ませて再度エレベータを利用しようとする乗客が、降り
る際にかご内操作盤１ａのかご呼び釦や戸開閉釦、ある
いは乗場呼び釦４−１〜４−ｎにより所定の操作(一次
非パーク操作)を行った場合には、次にどこかでかご呼
び釦や乗場呼び釦で呼び登録があるまで、パーク運転を
行わずに、停止した階床に待機する運転制御を行う。

【００１８】図３はこの実施の形態によるエレベータ制
御装置１０における制御ロジックの一例を示す図であ
る。図において、ＯＲ、ＮＯＲ、ＡＮＤおよびＩＮＶは
それぞれＯＲ回路、ＮＯＲ回路、ＡＮＤ回路およびＩＮ
Ｖ回路である。

【００１９】Ａ１はかご位置より上方のかご呼びが登録
されていることを表す信号、Ａ２はかご位置より上方の
階床で乗場下降方向呼びが登録されていることを表す信
号、Ａ３はかご位置より上方の階床で乗場上昇方向呼び
が登録されていることを表す信号、Ａ４はかご位置より
下方のかご呼びが登録されていることを表す信号、Ａ５
はかご位置より下方の階床で乗場下降方向呼びが登録さ
れていることを表す信号、Ａ６はかご位置より下方の階
床で乗場上昇方向呼びが登録されていることを表す信号
である。

【００２０】Ａ１１はＡ１からＡ３の何れかの信号が発
生している時に上昇方向にかごを走行させる信号、Ａ１
２はＡ４からＡ６の何れかの信号が発生している時に下
降方向にかごを走行させる信号、Ａ２１はＡ１１とＡ１
２のいずれの信号も発生していない時にかごの移動方向
が無いことを示す信号、Ａ３１は予め登録される任意に
設定したパーク階にかご１がいることを示すパーク階信
号、Ａ４１は無方向信号Ａ２１がありパーク階信号Ａ３
１がないというパーク条件が成立した時にかごをパーク
階に帰着させるための信号である。

【００２１】そしてＡ５１は、パーク動作を一時的に禁
止する一時非パーク信号で、無方向信号Ａ２１がありか
つかご１がパーク階以外にある状態(パーク階信号Ａ３
１がない状態)である上記パーク条件が成立した状態
で、パーク階呼び発生信号Ａ４１の発生を禁止するもの
である。この一時非パーク信号Ａ５１は、かご１のかご
内操作盤１ａあるいは乗場呼び釦４−１〜４−ｎを乗客
が操作することにより作成され制御装置１０内等の制御
部に保持され、Ａ１からＡ６の何れかの呼び信号の発生
と共にその機能が解除されるようにする。

【００２２】次に図４に従い制御動作の一例を説明す
る。いまかごがパーク階に停止しておりＡ１からＡ６の
いずれの信号も存在しない状況とする。この時かごは無
方向の状態である。ここでＡ１からＡ６の何れかの信号
が発生すると上昇方向または下降方向の何れか先に登録
された方向を保持するように設定されている。ここでＡ
１からＡ３のいずれかの信号がＡ４からＡ６より先に発
生したとすると上昇方向を保持し(Ａ１１)、この方向の
Ａ１及びＡ３の呼びのかご位置に近い呼びから順に応答
していく。Ａ１およびＡ３の呼びのすべてに応答し終え
た時点でＡ２のかご位置より上方の乗場下降方向呼びが
存在する場合は、その信号の中で最も高い階の呼びに応
答する。

【００２３】Ａ１からＡ６の信号がすべて存在しない場
合は無方向となり、Ａ４からＡ６のいずれかの信号があ
る場合(Ａ１２)は下降方向に保持され、Ａ４及びＡ５の
呼びのかご位置に近い呼びから順に応答していく。Ａ４
及びＡ５のすべてに応答し終えた時点でＡ６のかご位置
より下方の乗場上昇方向呼びが存在する場合はその信号
の中で最も低い階の呼びに応答する。Ａ１からＡ６の信
号がすべて存在しない場合は無方向となり、Ａ１からＡ
３のいずれかの信号がある場合は上降方向に保持され
る。Ａ１からＡ６のいずれかの呼びが発生し続ける限り
この動作を継続する。

【００２４】この中でＡ１からＡ６のすべての呼びが無
くなって無方向(Ａ２１)となった時、かご１がパーク指
定階以外の階に位置している場合、すなわちパーク階信
号(Ａ３１)がなければ、予め指定したパーク階に走行す
るよう信号Ａ４１が生成されかごはパーク階に走行す
る。この時パーク階に停止する前にＡ１からＡ６の呼び
が再度発生した場合は、パーク階呼び発生信号Ａ４１は
かご位置によりＡ１からＡ６の何れかに属す状態と認識
されることから、すべての呼びが無くなるまで上下走行
し、最終的にパーク階での無方向停止となる。

【００２５】そしてこの発明のエレベータ制御装置１０
ではさらに、ある階床でかご１から降りて短時間で用事
を済ませ再度かご１を使用する際、用事のある階床で乗
客がかご１を降りる際、乗客がかご１のかご内操作盤１
ａの例えばかご呼び釦や戸開閉釦、あるいは該階床の乗
場呼び釦４−１〜４−ｎ(入力手段)で予め決められた所
定の操作をすることにより、一時非パーク信号Ａ５１が
生成される。これによりパーク階呼び発生信号Ａ４１の
発生は一時禁止され、かご１はＡ１〜Ａ６のいずれかの
信号が新たに発生するまでの間、その階床にかご１を一
時的にとどめておくことができる。なおこの乗客が行う
パーク運転を一時的に禁止するために行う操作は、通常
のかご呼びおよび乗場呼びと区別されるものであればい
かなるものでもよい。また、新たに専用の入力手段をか
ご１側あるいは階床Ｆ１〜Ｆｎ側のいずれかに設けても
よい。

【００２６】これにより、パーク階に帰着させパーク階
より利用する乗客を優先するエレベータ一般利用者の要
望を満足すると共に、これを妨げることなく閑散時すな
わちご呼びおよび乗場呼びが無い限り、かごを連続して
利用する乗客に効率的な利用を提供できる。

【００２７】また、パーク運転を一時的に禁止する上記
操作を、既存のかご内操作盤１ａまたは各階床Ｆ１〜Ｆ
ｎの乗場呼び釦４−１〜４−ｎの押しボタンを押す、例
えば停止階のかご呼び釦と開閉釦の組み合わせまたは押
し方の設定またはかごより降りた際の保持している方向
信号と同一の乗場呼び釦の押し方など、通常操作しない
操作方法として設定を行う。これにより、既存の機器を
用いることでコストを低減することができる。

【００２８】

【発明の効果】以上のようにこの発明によれば、かご呼
びおよび全ての階床からの乗場呼びが無い時にかごを予
め設定された階床に帰着させるパーク運転を行うエレベ
ータ制御装置であって、乗客により入力された所定の信
号に従い新たに上記かご呼びおよび階床からの乗場呼び
があるまで一時的にパーク運転を禁止する一時非パーク
運転制御手段を備えたことを特徴とするパーク運転を行
うエレベータ制御装置としたので、パーク階に帰着させ
パーク階より利用する乗客を優先するエレベータ一般利
用者の要望を満足すると共に、これを妨げることなく閑
散時すなわちご呼びおよび乗場呼びが無い限り、かごを
連続して利用する乗客に効率的な利用を提供できる。

【００２９】また、上記一時的にパーク運転を禁止する
ための所定の信号が、かご内制御盤の釦または各階床の
乗場呼び釦により入力されるようにしたので、既存の機
器を用いることでコストを低減することができる。

【００３０】さらに上記一時的にパーク運転を禁止する
ための所定の信号が、他の操作と区別可能なユニークな
操作により発生される信号であるようにしたので、他の
制御に影響を与えることがない。

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明によるパーク運転を行うエレベータ
制御装置を含むエレベータシステムの構成の一例を概略
的に示した図である。

【図２】 図２はこの発明の一実施の形態によるパーク
運転を行うエレベータ制御装置の機能ブロック図であ
る。

【図３】 この実施の形態によるエレベータ制御装置に
おける制御ロジックの一例を示す図である。

【図４】 従来のパーク運転を行うエレベータ制御装置
における制御ロジックを示す図である。

【符号の説明】

１０ エレベータ制御装置、１１ 通常運転制御手段、
１３ パーク運転制御手段、１５ 一次非パーク運転制
御手段。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 かご呼びおよび全ての階床からの乗場呼
   びが無い時にかごを予め設定された階床に帰着させるパ
   ーク運転を行うエレベータ制御装置であって、乗客によ
   り入力された所定の信号に従い新たに上記かご呼びおよ
   び階床からの乗場呼びがあるまで一時的にパーク運転を
   禁止する一時非パーク運転制御手段を備えたことを特徴
   とするパーク運転を行うエレベータ制御装置。
2. 【請求項２】 上記一時的にパーク運転を禁止するため
   の所定の信号が、かご内制御盤の釦または各階床の乗場
   呼び釦により入力されることを特徴とする請求項１に記
   載のパーク運転を行うエレベータ制御装置。
3. 【請求項３】 上記一時的にパーク運転を禁止するため
   の所定の信号が、他の操作と区別可能なユニークな操作
   により発生される信号であることを特徴とする請求項２
   に記載のパーク運転を行うエレベータ制御装置。