JP2003035717A - 回転検出装置および転がり軸受装置 - Google Patents
回転検出装置および転がり軸受装置Info
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- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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- F16C33/00—Parts of bearings; Special methods for making bearings or parts thereof
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- F16C33/723—Shaft end sealing means, e.g. cup-shaped caps or covers
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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- F16C41/00—Other accessories, e.g. devices integrated in the bearing not relating to the bearing function as such
- F16C41/007—Encoders, e.g. parts with a plurality of alternating magnetic poles
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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- F16C19/00—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement
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- F16C19/14—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for both radial and axial load
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- F16C19/181—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for both radial and axial load with two or more rows of balls with angular contact
- F16C19/183—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for both radial and axial load with two or more rows of balls with angular contact with two rows at opposite angles
- F16C19/184—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for both radial and axial load with two or more rows of balls with angular contact with two rows at opposite angles in O-arrangement
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C2326/00—Articles relating to transporting
- F16C2326/01—Parts of vehicles in general
- F16C2326/02—Wheel hubs or castors
Abstract
(57)【要約】
【課題】 パルサーリングをハブホイールに圧入して取
付ける回転検出装置では圧入精度のばらつきが発生し易
く、センサが検出する軌跡円の中心とパルサーリングの
回転中心とが偏心してパルサーリングの各磁極のピッチ
誤差が発生し、正確なアンチロックブレーキシステムの
制御ができない。 【解決手段】 検出素子１０を環状磁極板２９の周方向
に１８０°置きに対で二組設けることにより、検出素子
１０が一個の場合に、パルサーリング９を内輪部材２０
に圧入することによって発生するピッチ誤差を解消で
き、従って、検出素子１０を環状磁極板２９の周方向に
１８０°置きに対で設けただけの簡単な構成で、内輪部
材２０の外周面にパルサーリング９を圧入する精度を向
上させなくても、ＡＢＳの制御を正確に行い得る。
付ける回転検出装置では圧入精度のばらつきが発生し易
く、センサが検出する軌跡円の中心とパルサーリングの
回転中心とが偏心してパルサーリングの各磁極のピッチ
誤差が発生し、正確なアンチロックブレーキシステムの
制御ができない。 【解決手段】 検出素子１０を環状磁極板２９の周方向
に１８０°置きに対で二組設けることにより、検出素子
１０が一個の場合に、パルサーリング９を内輪部材２０
に圧入することによって発生するピッチ誤差を解消で
き、従って、検出素子１０を環状磁極板２９の周方向に
１８０°置きに対で設けただけの簡単な構成で、内輪部
材２０の外周面にパルサーリング９を圧入する精度を向
上させなくても、ＡＢＳの制御を正確に行い得る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、例えば車輪の回転
速度を検出するための回転速度検出装置および回転速度
検出装置を備えた車軸用軸受装置に関する。
速度を検出するための回転速度検出装置および回転速度
検出装置を備えた車軸用軸受装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に車両において、アンチロックブレ
ーキシステム（ＡＢＳ）を制御することは、車輪の回転
速度を検出することで行なわれる。
ーキシステム（ＡＢＳ）を制御することは、車輪の回転
速度を検出することで行なわれる。
【０００３】ところで図７および図８に示すように、従
来の車軸用の転がり軸受装置１は、車体側に非回転に支
持される外輪部材２と、この外輪部材２に複列の転動体
（玉）３，４を介して軸心５回りに回転自在に支持され
るハブホイール６とを備え、この転がり軸受装置１に付
設されて車輪の回転速度を検出するための回転検出装置
７は、前記ハブホイール６の車両インナ側Ａに芯金８を
圧入・嵌着したパルサーリング９（トーンホイールとも
いう）９と、このパルサーリング９のＮ極・Ｓ極の着磁
面に対向する位置に検出素子１０が配置されるよう外輪
部材２に取付けられた単一のセンサ１１とを備えてい
る。
来の車軸用の転がり軸受装置１は、車体側に非回転に支
持される外輪部材２と、この外輪部材２に複列の転動体
（玉）３，４を介して軸心５回りに回転自在に支持され
るハブホイール６とを備え、この転がり軸受装置１に付
設されて車輪の回転速度を検出するための回転検出装置
７は、前記ハブホイール６の車両インナ側Ａに芯金８を
圧入・嵌着したパルサーリング９（トーンホイールとも
いう）９と、このパルサーリング９のＮ極・Ｓ極の着磁
面に対向する位置に検出素子１０が配置されるよう外輪
部材２に取付けられた単一のセンサ１１とを備えてい
る。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上記従来の転がり軸受
装置１における回転検出装置７では、パルサーリング９
の芯金８をハブホイール６に圧入・嵌着して取付ける際
に圧入精度のばらつきが発生し易い。例えばパルサーリ
ング９の回転中心とセンサ１１を取付けた外輪部材２の
中心とが偏心していると、図９に示すように、センサ１
１の検出素子１０が検出する（トレースする）軌跡円１
２の中心１４とパルサーリング９の回転中心１３とが偏
心してしまうことになり、この場合図１０で示すよう
に、パルサーリング９の着磁面において１８０°周方向
に離間した位置でのセンサ１１の出力電圧波形における
半波１５，１６どうしに、基準波形に対する時間ずれが
生じ、検出されるパルス１７，１８の幅が異なってしま
う。これによってパルサーリング９の各磁極のピッチ誤
差が発生し、正確なアンチロックブレーキシステムの制
御ができなくなってしまう。
装置１における回転検出装置７では、パルサーリング９
の芯金８をハブホイール６に圧入・嵌着して取付ける際
に圧入精度のばらつきが発生し易い。例えばパルサーリ
ング９の回転中心とセンサ１１を取付けた外輪部材２の
中心とが偏心していると、図９に示すように、センサ１
１の検出素子１０が検出する（トレースする）軌跡円１
２の中心１４とパルサーリング９の回転中心１３とが偏
心してしまうことになり、この場合図１０で示すよう
に、パルサーリング９の着磁面において１８０°周方向
に離間した位置でのセンサ１１の出力電圧波形における
半波１５，１６どうしに、基準波形に対する時間ずれが
生じ、検出されるパルス１７，１８の幅が異なってしま
う。これによってパルサーリング９の各磁極のピッチ誤
差が発生し、正確なアンチロックブレーキシステムの制
御ができなくなってしまう。
【０００５】そこで本発明は、上記課題を解決し得る回
転検出装置および転がり軸受装置の提供を目的とする。
転検出装置および転がり軸受装置の提供を目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明における課題解決
手段は、静止体と、この静止体に転動体を介して軸心回
りに回転可能に支持された回転体とを有する転がり軸受
装置の、前記回転体の回転状態を検出するために、前記
静止体または回転体の何れか一方の周面に圧入して嵌着
された環状の被検出体と、この被検出体に対向配置する
位置で静止体または回転体のうちの他方に取付けられる
検出体とが設けられ、この検出体は、前記被検出体の周
方向に沿って１８０°置きに対で配置されている。
手段は、静止体と、この静止体に転動体を介して軸心回
りに回転可能に支持された回転体とを有する転がり軸受
装置の、前記回転体の回転状態を検出するために、前記
静止体または回転体の何れか一方の周面に圧入して嵌着
された環状の被検出体と、この被検出体に対向配置する
位置で静止体または回転体のうちの他方に取付けられる
検出体とが設けられ、この検出体は、前記被検出体の周
方向に沿って１８０°置きに対で配置されている。
【０００７】また、前記被検出体の周方向に沿って１８
０°置きに対で配置された検出体が、少なくとも二組以
上設けられている。
０°置きに対で配置された検出体が、少なくとも二組以
上設けられている。
【０００８】また、前記被検出体が回転体に取付けら
れ、検出体が静止体に取付けられている。
れ、検出体が静止体に取付けられている。
【０００９】また、前記被検出体としてパルサリングが
用いられ、検出体として磁気センサが用いられている。
用いられ、検出体として磁気センサが用いられている。
【００１０】さらに、前記静止体が転がり軸受装置の外
輪部材とされ、回転体が転がり軸受装置の内輪部材とさ
れている。
輪部材とされ、回転体が転がり軸受装置の内輪部材とさ
れている。
【００１１】上記構成において、検出体と被検出体とが
回転体に伴なって軸心回りに相対的に回転すると、検出
体が被検出体から回転信号を検出して、回転体の回転状
態が検出される。このとき、この検出体は、被検出体の
周方向に沿って１８０°置きに対で配置されているの
で、被検出体と検出体との中心が偏心していたとして
も、被検出体の圧入によって発生するピッチ誤差が解消
され、検出体が一個の場合に比べて回転体の回転状態を
正確に検出することができる。
回転体に伴なって軸心回りに相対的に回転すると、検出
体が被検出体から回転信号を検出して、回転体の回転状
態が検出される。このとき、この検出体は、被検出体の
周方向に沿って１８０°置きに対で配置されているの
で、被検出体と検出体との中心が偏心していたとして
も、被検出体の圧入によって発生するピッチ誤差が解消
され、検出体が一個の場合に比べて回転体の回転状態を
正確に検出することができる。
【００１２】また、本発明における課題解決手段は、支
持部材に非回転に取付けられる静止体と、この静止体に
転動体を介して軸心回りに回転可能に支持される回転体
とを備え、前記静止体または回転体の何れか一方の周面
に圧入して嵌着された環状の被検出体およびこの被検出
体に対向配置する位置で静止体または回転体のうちの他
方に取付けられる検出体を備えて前記回転体の回転状態
を検出するための回転検出装置が設けられ、前記検出体
は、被検出体の周方向に沿って１８０°置きに対で配置
されている。
持部材に非回転に取付けられる静止体と、この静止体に
転動体を介して軸心回りに回転可能に支持される回転体
とを備え、前記静止体または回転体の何れか一方の周面
に圧入して嵌着された環状の被検出体およびこの被検出
体に対向配置する位置で静止体または回転体のうちの他
方に取付けられる検出体を備えて前記回転体の回転状態
を検出するための回転検出装置が設けられ、前記検出体
は、被検出体の周方向に沿って１８０°置きに対で配置
されている。
【００１３】また、被検出体の周方向に沿って１８０°
置きに対で配置された検出体が、少なくとも二組以上設
けられている。
置きに対で配置された検出体が、少なくとも二組以上設
けられている。
【００１４】また、被検出体が回転体に取付けられ、検
出体が静止体に取付けられている。
出体が静止体に取付けられている。
【００１５】また、被検出体としてパルサリングが用い
られ、検出体として磁気センサが用いられている。
られ、検出体として磁気センサが用いられている。
【００１６】さらに、静止体が外輪部材として車体側に
支持部材を介して非回転に取付けられ、回転体がハブホ
イールとして外輪部材に転動体を介して軸心回りに回転
可能に支持されている。
支持部材を介して非回転に取付けられ、回転体がハブホ
イールとして外輪部材に転動体を介して軸心回りに回転
可能に支持されている。
【００１７】上記構成において、検出体と被検出体とが
回転体に伴なって軸心回りに相対的に回転すると、検出
体が被検出体から回転信号を検出して、回転体の回転状
態が検出される。このとき、この検出体は、被検出体の
周方向に沿って１８０°置きに対で配置されているの
で、被検出体と検出体との中心が偏心していたとして
も、被検出体の圧入によって発生するピッチ誤差が解消
され、検出体が一個の場合に比べて回転体の回転状態を
正確に検出することができるので、特に、車両（車輪）
用の転がり軸受装置では、検出体を被検出体の周方向に
沿って１８０°置きに対で配置したという簡単な構成で
あったとしても、回転体の回転数を正確に把握すること
で、例えばアンチロックブレーキシステムの制御の精度
が向上する。
回転体に伴なって軸心回りに相対的に回転すると、検出
体が被検出体から回転信号を検出して、回転体の回転状
態が検出される。このとき、この検出体は、被検出体の
周方向に沿って１８０°置きに対で配置されているの
で、被検出体と検出体との中心が偏心していたとして
も、被検出体の圧入によって発生するピッチ誤差が解消
され、検出体が一個の場合に比べて回転体の回転状態を
正確に検出することができるので、特に、車両（車輪）
用の転がり軸受装置では、検出体を被検出体の周方向に
沿って１８０°置きに対で配置したという簡単な構成で
あったとしても、回転体の回転数を正確に把握すること
で、例えばアンチロックブレーキシステムの制御の精度
が向上する。
【００１８】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態に係る
回転検出装置および転がり軸受装置を図面に基づいて説
明する。
回転検出装置および転がり軸受装置を図面に基づいて説
明する。
【００１９】まず、本発明の実施の第一形態を図１ない
し図３に基づいて説明する。本発明の実施の第一形態に
係る転がり軸受装置１は車両の従動輪として用いられた
場合であり、車体側に支持部材としてのキャリア（ナッ
クルともいう）を介して非回転に支持される筒状の外輪
部材２（静止体）と、この外輪部材２の内方に複列の玉
（アンギュラ玉軸受）３，４を介して軸心５回りに回転
可能に支持されて軸心５方向に一対の内輪部材２０，２
１と、前記各列の玉３，４をそれぞれ円周等配位置に保
持するための冠形保持器２２と、前記内輪部材２０，２
１の内周面に圧入によって挿通される回転体としてのハ
ブホイール６と、外輪部材２と一方すなわち車両アウタ
側Ｂの内輪部材２１との間の隙間をシールするためのシ
ール部材２３とを有している。
し図３に基づいて説明する。本発明の実施の第一形態に
係る転がり軸受装置１は車両の従動輪として用いられた
場合であり、車体側に支持部材としてのキャリア（ナッ
クルともいう）を介して非回転に支持される筒状の外輪
部材２（静止体）と、この外輪部材２の内方に複列の玉
（アンギュラ玉軸受）３，４を介して軸心５回りに回転
可能に支持されて軸心５方向に一対の内輪部材２０，２
１と、前記各列の玉３，４をそれぞれ円周等配位置に保
持するための冠形保持器２２と、前記内輪部材２０，２
１の内周面に圧入によって挿通される回転体としてのハ
ブホイール６と、外輪部材２と一方すなわち車両アウタ
側Ｂの内輪部材２１との間の隙間をシールするためのシ
ール部材２３とを有している。
【００２０】前記外輪部材２には、車両インナ側Ａの外
周面に、径方向外向きに突出する取付けフランジ２４が
形成され、外輪部材２はこの取付けフランジ２４を介し
て前記ナックルに取付けられている。
周面に、径方向外向きに突出する取付けフランジ２４が
形成され、外輪部材２はこの取付けフランジ２４を介し
て前記ナックルに取付けられている。
【００２１】前記一方列の玉３は一方の内輪部材２０の
外周面を内輪軌道面とし、他方列の玉４は他方の内輪部
材２１の外周面をそれぞれ内輪軌道面とし、外輪部材２
の内周面を共通の外輪軌道面としている。
外周面を内輪軌道面とし、他方列の玉４は他方の内輪部
材２１の外周面をそれぞれ内輪軌道面とし、外輪部材２
の内周面を共通の外輪軌道面としている。
【００２２】前記ハブホイール６の車両アウタ側Ｂは外
輪部材２から突出してその外周面に径方向外向きのハブ
フランジ２５が形成され、このハブフランジ２５には図
示しないブレーキディスクロータおよびタイヤホイール
を取付けるためのハブボルト２６が周方向所定間隔置き
に圧入され、ハブホイール６の車両インナ側Ａ端部にナ
ット２７が螺着されて一方の内輪部材２０に対して締付
けられることで両内輪部材２０，２１およびハブホイー
ル６が軸心５回りに一体的に回転可能に構成されてい
る。
輪部材２から突出してその外周面に径方向外向きのハブ
フランジ２５が形成され、このハブフランジ２５には図
示しないブレーキディスクロータおよびタイヤホイール
を取付けるためのハブボルト２６が周方向所定間隔置き
に圧入され、ハブホイール６の車両インナ側Ａ端部にナ
ット２７が螺着されて一方の内輪部材２０に対して締付
けられることで両内輪部材２０，２１およびハブホイー
ル６が軸心５回りに一体的に回転可能に構成されてい
る。
【００２３】上記構成の転がり軸受装置１に付設される
回転検出装置７は、車両においてアンチロックブレーキ
システム（以下「ＡＢＳ」という）を制御するために、
内輪部材２０の回転速度を検出することで車輪の回転速
度を検出するものであり、この回転検出装置７は、パル
サーリング９と、磁気センサ１１とから構成され、前記
パルサーリング９は、一方の内輪部材２０の外周面に圧
入して嵌着される断面Ｌ字形の環体（芯金ともいう）２
８と、この環体２８の径方向面２８ａに固着されて、磁
性粉末を含有した合成ゴムあるいは合成樹脂を用いてＮ
極とＳ極とを周方向に交互に同幅に着磁した環状磁極板
２９（被検出体）とから構成されている。
回転検出装置７は、車両においてアンチロックブレーキ
システム（以下「ＡＢＳ」という）を制御するために、
内輪部材２０の回転速度を検出することで車輪の回転速
度を検出するものであり、この回転検出装置７は、パル
サーリング９と、磁気センサ１１とから構成され、前記
パルサーリング９は、一方の内輪部材２０の外周面に圧
入して嵌着される断面Ｌ字形の環体（芯金ともいう）２
８と、この環体２８の径方向面２８ａに固着されて、磁
性粉末を含有した合成ゴムあるいは合成樹脂を用いてＮ
極とＳ極とを周方向に交互に同幅に着磁した環状磁極板
２９（被検出体）とから構成されている。
【００２４】そして前記磁気センサ１１は、環状本体３
０が外輪部材２の車両インナ側Ａ内周面に径方向内向き
に嵌着され、この環状本体３０の車両アウタ側Ｂ面に取
付けられてパルサーリング９の環状磁極板２９に対向す
る検出素子１０（検出体）を有している。この検出素子
１０は磁束の変化に応じて出力を変化させるアクティブ
タイプと呼ばれるものであり、この検出素子１０は、環
状本体３０すなわち環状磁極板２９の周方向に１８０°
置きに対に配置して二組設けられている。換言すれば、
前記検出素子１０は、環状磁極板２９の周方向に９０°
置きに四個配置されている。そして、検出素子１０とし
ては、例えば半導体回路、ホール素子、あるいは磁気抵
抗素子が用いられ、図示しないＡＢＳの制御回路に電気
的に接続され、この制御回路は検出素子１０の出力を波
形整形する機能を有している。
０が外輪部材２の車両インナ側Ａ内周面に径方向内向き
に嵌着され、この環状本体３０の車両アウタ側Ｂ面に取
付けられてパルサーリング９の環状磁極板２９に対向す
る検出素子１０（検出体）を有している。この検出素子
１０は磁束の変化に応じて出力を変化させるアクティブ
タイプと呼ばれるものであり、この検出素子１０は、環
状本体３０すなわち環状磁極板２９の周方向に１８０°
置きに対に配置して二組設けられている。換言すれば、
前記検出素子１０は、環状磁極板２９の周方向に９０°
置きに四個配置されている。そして、検出素子１０とし
ては、例えば半導体回路、ホール素子、あるいは磁気抵
抗素子が用いられ、図示しないＡＢＳの制御回路に電気
的に接続され、この制御回路は検出素子１０の出力を波
形整形する機能を有している。
【００２５】図の符号３１は、回転検出装置７を泥水等
から保護するためのカバー３１を示し、このカバー３１
は、外輪部材２の車両インナ側Ａ端部内周面に嵌着して
固定されている。図２は図１におけるＣ−Ｃ線矢視図で
あり、図３は図１におけるＤ−Ｄ線矢視図である。
から保護するためのカバー３１を示し、このカバー３１
は、外輪部材２の車両インナ側Ａ端部内周面に嵌着して
固定されている。図２は図１におけるＣ−Ｃ線矢視図で
あり、図３は図１におけるＤ−Ｄ線矢視図である。
【００２６】上記構成の転がり軸受装置１は、上記構成
の回転検出装置７を付設した状態での転がり軸受ユニッ
トとして提供される。
の回転検出装置７を付設した状態での転がり軸受ユニッ
トとして提供される。
【００２７】上記構成において、車両の走行に伴なって
車輪が回転すると、ハブホイール６とともにパルサーリ
ング９が軸心５回りに回転し、環状磁極板２９のＮ極と
Ｓ極とが順次交互に磁気センサ１１の検出素子１０に対
向することになり、これによって磁気センサ１１の検出
素子１０が回転信号を検出して交流電圧波形が出力さ
れ、これが制御回路でパルス波に整流処理される。
車輪が回転すると、ハブホイール６とともにパルサーリ
ング９が軸心５回りに回転し、環状磁極板２９のＮ極と
Ｓ極とが順次交互に磁気センサ１１の検出素子１０に対
向することになり、これによって磁気センサ１１の検出
素子１０が回転信号を検出して交流電圧波形が出力さ
れ、これが制御回路でパルス波に整流処理される。
【００２８】このとき、検出素子１０が環状磁極板２９
の周方向に１８０°置きに対で二組設けられているの
で、一方の内輪部材２０の外周面に環体２８が圧入され
た際、圧入精度のばらつきによりパルサーリング９の回
転中心と磁気センサ１１の環状本体３０の中心とが偏心
することで発生するピッチ誤差（図９参照）を、前述の
ように対で設けた検出素子１０によって解消（キャンセ
ル）できる。
の周方向に１８０°置きに対で二組設けられているの
で、一方の内輪部材２０の外周面に環体２８が圧入され
た際、圧入精度のばらつきによりパルサーリング９の回
転中心と磁気センサ１１の環状本体３０の中心とが偏心
することで発生するピッチ誤差（図９参照）を、前述の
ように対で設けた検出素子１０によって解消（キャンセ
ル）できる。
【００２９】従って、検出素子１０を環状磁極板２９の
周方向に１８０°置きに対で設けただけの簡単な構成
で、内輪部材２０の外周面に環体２８を圧入する精度を
向上させなくても、ＡＢＳの制御を正確に行い得る。
周方向に１８０°置きに対で設けただけの簡単な構成
で、内輪部材２０の外周面に環体２８を圧入する精度を
向上させなくても、ＡＢＳの制御を正確に行い得る。
【００３０】次に、本発明の実施の第二形態を、図４お
よび図５に基づいて説明する。上記実施の第一形態で
は、回転検出装置７は、パルサーリング９と、磁気セン
サ１１とから構成し、この磁気センサ１１は、環状本体
３０を外輪部材２の車両インナ側Ａ内周面に取付け、こ
の環状本体３０の車両アウタ側Ｂ面に、パルサーリング
９の環状磁極板に対向する検出素子１０を取付けた構成
としたが、本発明の実施の第二形態では、磁気センサ１
１は、回転検出装置７を泥水等から保護するためのカバ
ー３１に、その周方向に１８０°置きに対で、取付け部
材３１ａを介して二組配置され、カバー３１を車両アウ
タ側Ｂに貫通した部分の先端３２に、環状磁極板２９に
軸心５方向に対向するように検出素子１０が取付けられ
ている。図５は図４におけるＥ−Ｅ線矢視図である。
よび図５に基づいて説明する。上記実施の第一形態で
は、回転検出装置７は、パルサーリング９と、磁気セン
サ１１とから構成し、この磁気センサ１１は、環状本体
３０を外輪部材２の車両インナ側Ａ内周面に取付け、こ
の環状本体３０の車両アウタ側Ｂ面に、パルサーリング
９の環状磁極板に対向する検出素子１０を取付けた構成
としたが、本発明の実施の第二形態では、磁気センサ１
１は、回転検出装置７を泥水等から保護するためのカバ
ー３１に、その周方向に１８０°置きに対で、取付け部
材３１ａを介して二組配置され、カバー３１を車両アウ
タ側Ｂに貫通した部分の先端３２に、環状磁極板２９に
軸心５方向に対向するように検出素子１０が取付けられ
ている。図５は図４におけるＥ−Ｅ線矢視図である。
【００３１】また、本発明の実施の第二形態において、
ハブホイール６とは別体の内輪部材２０は、ハブホイー
ル６の車両アウタ側Ａに一個嵌着されており、一方列の
玉３はこの内輪部材２０の外周面を内輪軌道面とし、他
方列の玉４はハブホイール６の外周面を内輪軌道面とし
て、外輪部材２の内周面を共通の外輪軌道面としてい
る。他の構成は上記実施の第一形態と同様であるので、
その説明を省略する。
ハブホイール６とは別体の内輪部材２０は、ハブホイー
ル６の車両アウタ側Ａに一個嵌着されており、一方列の
玉３はこの内輪部材２０の外周面を内輪軌道面とし、他
方列の玉４はハブホイール６の外周面を内輪軌道面とし
て、外輪部材２の内周面を共通の外輪軌道面としてい
る。他の構成は上記実施の第一形態と同様であるので、
その説明を省略する。
【００３２】上記構成において、車両の走行に伴なって
車輪が回転すると、ハブホイール６とともにパルサーリ
ング９が軸心５回りに回転し、環状磁極板２９のＮ極と
Ｓ極とが順次交互に磁気センサ１１の検出素子１０に対
向することになり、これにより磁気センサ１１の検出素
子１０が回転信号を検出して交流電圧波形が出力され、
これが制御回路でパルス波に整流処理される。このと
き、検出素子１０が環状磁極板２９の周方向に１８０°
置きに対で二組設けられているので、内輪部材２０の外
周面に環体２８が圧入された際、圧入精度のばらつきが
発生することで、パルサーリング９の回転中心磁気セン
サ１１の環状本体３０の中心とが偏心することで発生す
るピッチ誤差を、前述のように対で設けた検出素子１０
によって解消（キャンセル）できる。従って、検出素子
１０を環状磁極板２９の周方向に１８０°置きに対で設
けただけの簡単な構成で、内輪部材２０の外周面に環体
２８を圧入する精度を向上させなくても、ＡＢＳの制御
を正確に行い得る。
車輪が回転すると、ハブホイール６とともにパルサーリ
ング９が軸心５回りに回転し、環状磁極板２９のＮ極と
Ｓ極とが順次交互に磁気センサ１１の検出素子１０に対
向することになり、これにより磁気センサ１１の検出素
子１０が回転信号を検出して交流電圧波形が出力され、
これが制御回路でパルス波に整流処理される。このと
き、検出素子１０が環状磁極板２９の周方向に１８０°
置きに対で二組設けられているので、内輪部材２０の外
周面に環体２８が圧入された際、圧入精度のばらつきが
発生することで、パルサーリング９の回転中心磁気セン
サ１１の環状本体３０の中心とが偏心することで発生す
るピッチ誤差を、前述のように対で設けた検出素子１０
によって解消（キャンセル）できる。従って、検出素子
１０を環状磁極板２９の周方向に１８０°置きに対で設
けただけの簡単な構成で、内輪部材２０の外周面に環体
２８を圧入する精度を向上させなくても、ＡＢＳの制御
を正確に行い得る。
【００３３】また、上記実施の第二形態では、磁気セン
サ１１は、回転検出装置７を泥水等から保護するための
カバー３１に、その周方向に１８０°置きに対で取付け
部材３１ａを介して二組配置したが、例えば図６に示す
ように、磁気センサ１１はカバー３１に、１８０°置き
に対で一組配置した構成とすることもでき、この場合
も、検出素子１０が一個の場合に発生するピッチ誤差
を、対で設けた検出素子１０によって解消でき、従っ
て、検出素子１０を環状磁極板２９の周方向に１８０°
置きに対で設けただけの簡単な構成で、内輪部材２０の
外周面に環体２８を圧入する精度を向上させなくても、
ＡＢＳの制御を正確に行い得る。
サ１１は、回転検出装置７を泥水等から保護するための
カバー３１に、その周方向に１８０°置きに対で取付け
部材３１ａを介して二組配置したが、例えば図６に示す
ように、磁気センサ１１はカバー３１に、１８０°置き
に対で一組配置した構成とすることもでき、この場合
も、検出素子１０が一個の場合に発生するピッチ誤差
を、対で設けた検出素子１０によって解消でき、従っ
て、検出素子１０を環状磁極板２９の周方向に１８０°
置きに対で設けただけの簡単な構成で、内輪部材２０の
外周面に環体２８を圧入する精度を向上させなくても、
ＡＢＳの制御を正確に行い得る。
【００３４】さらに上記各実施の形態では、回転検出装
置７を従動輪として用いる転がり軸受装置１に適用させ
た例を示したが、図示しないが本発明の回転検出装置を
駆動輪に用いる転がり軸受装置に適用させることも可能
であり、この場合も上記各実施の形態と同様の作用効果
を奏し得る。
置７を従動輪として用いる転がり軸受装置１に適用させ
た例を示したが、図示しないが本発明の回転検出装置を
駆動輪に用いる転がり軸受装置に適用させることも可能
であり、この場合も上記各実施の形態と同様の作用効果
を奏し得る。
【００３５】また上記各実施の形態では、軸心５回りに
回転自在な内輪部材２にパルサーリング９を圧入するよ
うにして取付け、キャリアを介して車体側に非回転に支
持される外輪部材２側に磁気センサ１１を設けたが、こ
れに限定されるものではなく、例えば内輪部材２０側を
車体にキャリアを介して非回転に設け、複列の玉３，４
を介して外輪部材２を軸心５回り回転自在に設けた構成
において、パルサーリング９を外輪部材２に嵌着するよ
うにして取付け、磁気センサ１１をパルサーリング９の
周方向に沿って１８０°間隔で配置してこれを内輪部材
２０側に取付けるようにしてもよく、この場合も上記各
実施の形態と同様の作用効果を奏し得る。
回転自在な内輪部材２にパルサーリング９を圧入するよ
うにして取付け、キャリアを介して車体側に非回転に支
持される外輪部材２側に磁気センサ１１を設けたが、こ
れに限定されるものではなく、例えば内輪部材２０側を
車体にキャリアを介して非回転に設け、複列の玉３，４
を介して外輪部材２を軸心５回り回転自在に設けた構成
において、パルサーリング９を外輪部材２に嵌着するよ
うにして取付け、磁気センサ１１をパルサーリング９の
周方向に沿って１８０°間隔で配置してこれを内輪部材
２０側に取付けるようにしてもよく、この場合も上記各
実施の形態と同様の作用効果を奏し得る。
【００３６】
【発明の効果】以上の説明から明らかな通り、本発明
は、静止体または軸心回りに回転自在な回転体の何れか
一方の周面に圧入して嵌着した環状の被検出体と、この
被検出体に対向配置する位置で静止体または回転体のう
ちの他方に取付けられる検出体とを設け、この検出体
は、前記被検出体の周方向に沿って１８０°置きに対で
配置したので、被検出体と検出体との中心が偏心してい
たとしても、被検出体の圧入によって発生するピッチ誤
差を解消することができ、従って、被検出体の圧入精度
を向上させることなく検出体を被検出体の周方向に沿っ
て１８０°置きに配置したという簡単な構成で、回転体
の回転状態を正確に検出することができる。
は、静止体または軸心回りに回転自在な回転体の何れか
一方の周面に圧入して嵌着した環状の被検出体と、この
被検出体に対向配置する位置で静止体または回転体のう
ちの他方に取付けられる検出体とを設け、この検出体
は、前記被検出体の周方向に沿って１８０°置きに対で
配置したので、被検出体と検出体との中心が偏心してい
たとしても、被検出体の圧入によって発生するピッチ誤
差を解消することができ、従って、被検出体の圧入精度
を向上させることなく検出体を被検出体の周方向に沿っ
て１８０°置きに配置したという簡単な構成で、回転体
の回転状態を正確に検出することができる。
【００３７】また、静止体または回転体の何れか一方の
周面に圧入して嵌着された環状の被検出体およびこの被
検出体に対向配置する位置で静止体または回転体のうち
の他方に取付けられる検出体を備えて前記回転体の回転
状態を検出するための回転検出装置を設け、前記検出体
は、被検出体の周方向に沿って１８０°置きに対で配置
したので、被検出体と検出体との中心が偏心していたと
しても、被検出体の圧入によって発生するピッチ誤差を
解消することができる。そして、検出体を被検出体の周
方向に沿って１８０°置きに対で配置したという簡単な
構成で回転体の回転状態を正確に検出することができ、
特に、車両（車輪）用の転がり軸受装置では、例えばア
ンチロックブレーキシステムの制御の精度を向上させる
ことができる。
周面に圧入して嵌着された環状の被検出体およびこの被
検出体に対向配置する位置で静止体または回転体のうち
の他方に取付けられる検出体を備えて前記回転体の回転
状態を検出するための回転検出装置を設け、前記検出体
は、被検出体の周方向に沿って１８０°置きに対で配置
したので、被検出体と検出体との中心が偏心していたと
しても、被検出体の圧入によって発生するピッチ誤差を
解消することができる。そして、検出体を被検出体の周
方向に沿って１８０°置きに対で配置したという簡単な
構成で回転体の回転状態を正確に検出することができ、
特に、車両（車輪）用の転がり軸受装置では、例えばア
ンチロックブレーキシステムの制御の精度を向上させる
ことができる。
【図１】 本発明の実施の第一形態を示す回転検出装置
を備えた転がり軸受装置の全体構成を示す断面図であ
る。
を備えた転がり軸受装置の全体構成を示す断面図であ
る。
【図２】 同じく図１におけるＣ−Ｃ線矢視図である。
【図３】 同じく図１におけるＤ−Ｄ線矢視図である。
【図４】 本発明の実施の第二形態を示す回転検出装置
を備えた転がり軸受装置の全体構成を示す断面図であ
る。
を備えた転がり軸受装置の全体構成を示す断面図であ
る。
【図５】 同じく図４におけるＥ−Ｅ線矢視図である。
【図６】 他の実施の形態を示す回転検出装置を備えた
転がり軸受装置の車両インナ側からの正面図である。
転がり軸受装置の車両インナ側からの正面図である。
【図７】 従来の回転検出装置を備えた転がり軸受装置
の全体構成を示す断面図である。
の全体構成を示す断面図である。
【図８】 同じく車両インナ側からの正面図である。
【図９】 同じくパルサーリングに対する検出素子が検
出する軌跡円を描いた模式図である。
出する軌跡円を描いた模式図である。
【図１０】 同じく磁気センサの出力電圧波形およびそ
れに対応するパルス波を表すグラフ図である。
れに対応するパルス波を表すグラフ図である。
１ 転がり軸受装置
２ 外輪部材
６ ハブホイール
７ 回転検出装置
９ パルサーリング
１０ 検出素子
１１ 磁気センサ
２０ 内輪部材
２８ 環体
２９ 環状磁極板
３０ 環状本体
Claims (10)
- 【請求項１】 静止体と、この静止体に転動体を介して
軸心回りに回転可能に支持された回転体とを有する転が
り軸受装置の、前記回転体の回転状態を検出するための
回転検出装置であって、 前記静止体または回転体の何れか一方の周面に圧入して
嵌着された環状の被検出体と、この被検出体に対向配置
する位置で静止体または回転体のうちの他方に取付けら
れる検出体とが設けられ、この検出体は、前記被検出体
の周方向に沿って１８０°置きに対で配置されたことを
特徴とする回転検出装置。 - 【請求項２】 被検出体の周方向に沿って１８０°置き
に対で配置された検出体が、少なくとも二組以上設けら
れたことを特徴とする請求項１記載の回転検出装置。 - 【請求項３】 被検出体が回転体に取付けられ、検出体
が静止体に取付けられたことを特徴とする請求項１また
は請求項２記載の回転検出装置。 - 【請求項４】 被検出体としてパルサリングが用いら
れ、検出体として磁気センサが用いられたことを特徴と
する請求項１ないし請求項３記載の何れかに記載の回転
検出装置。 - 【請求項５】 静止体が転がり軸受装置の外輪部材とさ
れ、回転体が転がり軸受装置の内輪部材とされたことを
特徴とする請求項１ないし請求項４の何れかに記載の回
転検出装置。 - 【請求項６】 支持部材に非回転に取付けられる静止体
と、この静止体に転動体を介して軸心回りに回転可能に
支持される回転体とを備えた転がり軸受装置であって、 前記静止体または回転体の何れか一方の周面に圧入して
嵌着された環状の被検出体およびこの被検出体に対向配
置する位置で静止体または回転体のうちの他方に取付け
られる検出体を備えて前記回転体の回転状態を検出する
ための回転検出装置が設けられ、前記検出体は、被検出
体の周方向に沿って１８０°置きに対で配置されたこと
を特徴とする転がり軸受装置。 - 【請求項７】 被検出体の周方向に沿って１８０°置き
に対で配置された検出体が、少なくとも二組以上設けら
れたことを特徴とする請求項６記載の転がり軸受装置。 - 【請求項８】 被検出体が回転体に取付けられ、検出体
が静止体に取付けられたことを特徴とする請求項６また
は請求項７記載の転がり軸受装置。 - 【請求項９】 被検出体としてパルサリングが用いら
れ、検出体として磁気センサが用いられたことを特徴と
する請求項６ないし請求項８の何れかに記載の転がり軸
受装置。 - 【請求項１０】 静止体が外輪部材として車体側に支持
部材を介して非回転に取付けられ、回転体がハブホイー
ルとして外輪部材に転動体を介して軸心回りに回転可能
に支持されたことを特徴とする請求項６ないし請求項９
の何れかに記載の転がり軸受装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001221549A JP2003035717A (ja) | 2001-07-23 | 2001-07-23 | 回転検出装置および転がり軸受装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001221549A JP2003035717A (ja) | 2001-07-23 | 2001-07-23 | 回転検出装置および転がり軸受装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003035717A true JP2003035717A (ja) | 2003-02-07 |
Family
ID=19055198
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001221549A Pending JP2003035717A (ja) | 2001-07-23 | 2001-07-23 | 回転検出装置および転がり軸受装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2003035717A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2009054449A1 (ja) * | 2007-10-23 | 2009-04-30 | Jtekt Corporation | 保護カバー、この保護カバーを有する車輪用転がり軸受装置 |
| US11434957B2 (en) * | 2020-05-25 | 2022-09-06 | Aktiebolaget Skf | Method for centering the magnetic center of an impulse ring of a bearing unit on the center of rotation of the bearing unit |
-
2001
- 2001-07-23 JP JP2001221549A patent/JP2003035717A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2009054449A1 (ja) * | 2007-10-23 | 2009-04-30 | Jtekt Corporation | 保護カバー、この保護カバーを有する車輪用転がり軸受装置 |
| US8356939B2 (en) | 2007-10-23 | 2013-01-22 | Jtekt Corporation | Protective cover and wheel rolling bearing device incorporating the protective cover |
| US11434957B2 (en) * | 2020-05-25 | 2022-09-06 | Aktiebolaget Skf | Method for centering the magnetic center of an impulse ring of a bearing unit on the center of rotation of the bearing unit |
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