JP2003035093A - シールド掘進機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】土圧式シールド掘進機のチャンバー内の土圧の
圧力制御を容易に行えるようにし、土圧式シールド掘進
機の地山保持能力を高め、大径トンネル掘削用に土圧式
シールド掘進機を採用することができるシールド掘進機
を提供する。 【解決手段】チャンバー２６内に配設されてカッターデ
ィスク２とカッタードラム３０に支持され且つチャンバ
ー２６内の掘削土を攪拌する攪拌羽根５と、カッター駆
動機構４の回転駆動力により攪拌羽根５を自転させつつ
公転させる攪拌羽根駆動機構６とを設け、チャンバー２
６内の掘削土を万遍なく攪拌することで、チャンバー２
６内における掘削土の性状を均一化し前記土圧が均一化
することで、チャンバー２６内の土圧の圧力制御がやり
易くなる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】 本発明は、シールド掘進機
に関し、特にチャンバー内の掘削土を均一に攪拌可能な
攪拌羽根と、チャンバー内の土圧調整の為の圧力発生機
構と、排土設備とを設け、地山の保持能力を向上させ大
径シールドにも適用可能な土圧式のシールド掘進機に関
する。

【０００２】

【従来の技術】 各種のシールド坑（上下水道用トンネ
ル、地下鉄用トンネル、通信ケーブル用トンネル、共同
溝用トンネルなど）をシールド工法により構築する為の
掘削装置としてシールド掘進機が広く実用に供されてい
る。このシールド掘進機は、一般に、掘進機本体と、こ
の掘進機本体の前端部に回転可能に設けられたカッター
ディスクと、カッターディスクを正逆回転駆動するカッ
ター駆動機構と、複数のシールドジャッキと、掘進機本
体の後胴内に配設されてトンネル軸方向に所定長さ掘削
する毎に、トンネル内面を複数のセグメントで順次覆工
していく為のエレクターと、スクリューコンベヤを含む
土圧式の排土設備あるいは排泥設備等を有する。

【０００３】ところで、直径約８ｍ以上の大径トンネル
を掘削する際には、地山保持能力の高い排泥設備を備え
た泥水式シールド掘進機を採用する実績が多い。即ち、
排泥設備は、送泥管と排泥管とバイパス管等を有し、送
泥管は、地上からトンネル内に導入された送水系に接続
され、掘進機本体の前端部の隔壁に貫通状に固定されて
カッターディスクの背面側のチャンバーに連通してい
る。排泥管は、隔壁に貫通状に固定され、トンネル内を
後方へ延び地上へ導出された排泥系に接続されている。

【０００４】前記泥水式シールド掘進機では、チャンバ
ー内のスラリー（泥水）が、略均一流体でありその圧力
分布が均等になるだけでなく、掘進速度に関係なく排泥
設備のポンプ駆動モータの回転数を制御したり開閉バル
ブを適宜切換える等して圧力制御を容易に行うことがで
きるので、地山保持能力が高くなり、特に切羽圧力の高
くなる大径シールドに適用されている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】 前記泥水式シールド
掘進機では、チャンバー内のスラリーを排泥管を通して
地上の処理プラントに送り、土砂と水に分離する後処理
工程を行う必要があり、処理プラントの設備費用や処理
費用が高くつく。前記処理プラントを省略すれば、スラ
リーが産業廃棄物扱いとなりその処理の費用も高いもの
となる。

【０００６】土圧式シールド掘進機においては、チャン
バー内の土圧が不均一であるし、掘進速度の影響を受け
易く圧力制御する事自体が難しいから、地山保持能力が
低く、特に切羽圧力の高くなる前記大径シールドに採用
するのは難しい。ここで、チャンバー内の土圧を均一に
するため、チャンバー内においてカッターディスクの背
面に攪拌羽根を装備したものや、チャンバー内でカッタ
ーディスクのセンターシャフトに攪拌装置を外装したも
のが開発されている。

【０００７】しかし、カッターディスクの背面に攪拌羽
根を装備したものでは、チャンバー内の内周側周速が小
さいのでチャンバー内の掘削土を万遍なく攪拌できない
し、カッターディスクのセンターシャフトに攪拌装置を
外装したものは、スペース的にその攪拌羽根を大径化で
きないから、センターシャフト付近の掘削土しか攪拌で
きない。複数の攪拌装置を隔壁に固着してチャンバー内
の掘削土を攪拌することも考えられるが、各攪拌装置の
設置付近しか攪拌できず製作費も高くなる。本発明の目
的は、土圧式シールド掘進機のチャンバー内の土圧の圧
力制御を容易に行えるようにすること、土圧式シールド
掘進機の地山保持能力を高めること、大径トンネル掘削
用に土圧式シールド掘進機を採用すること、等である。

【０００８】

【課題を解決するための手段】 請求項１のシールド掘
進機は、カッターディスクと、胴部材と、カッターディ
スクの背面側に隔壁で仕切って形成されたチャンバー
と、チャンバー内の掘削土を排出する為の排土設備と、
カッターディスクに連結されたカッタードラムと、カッ
ターディスクとカッタードラムを回転駆動するカッター
駆動手段とを備えたシールド掘進機において、前記チャ
ンバー内に配設されてカッターディスクとカッタードラ
ムに支持され且つチャンバー内の掘削土を攪拌する攪拌
羽根と、前記カッター駆動手段の回転駆動力により攪拌
羽根を自転させながらカッターディスクと同期して公転
させる攪拌羽根駆動機構とを備えたことを特徴とするも
のである。

【０００９】トンネル掘進の際には、カッターディスク
とカッタードラムをカッター駆動手段により回転駆動す
ると共に、掘進推力を発生させる。このときチャンバー
内に掘削土が侵入するが、攪拌羽根駆動機構は、攪拌羽
根をカッター駆動手段の回転駆動力により自転させなが
らカッターディスクと同期して公転させることで、チャ
ンバー内の掘削土を万遍なく攪拌する。カッター駆動手
段の回転駆動力により攪拌羽根を自転させつつ公転させ
ることができるから、攪拌羽根を回転させる特別の駆動
源が不要となる。

【００１０】請求項２のシールド掘進機は、請求項１の
発明において、前記攪拌羽根駆動機構は、カッタードラ
ムの公転に連動して攪拌羽根を自転させる遊星歯車機構
を有することを特徴とするものである。それ故、攪拌羽
根を回転させる特別の駆動源が不要となるし、シールド
掘進機の回転軸中心付近部のスペースを有効活用するこ
とができる。

【００１１】請求項３のシールド掘進機は、請求項１又
は２の発明において、前記チャンバー内の土圧を調整す
る為の圧力発生手段を含む圧力制御手段を設けたことを
特徴とするものである。掘進速度が低下した場合や掘進
停止中にチャンバー内の土圧が低くなるが、この土圧が
低くなった分、圧力発生手段から圧力を発生させ前記土
圧を略一定の状態に保持する。

【００１２】請求項４のシールド掘進機は、請求項１〜
３の何れかの発明において、前記カッターディスクの最
外周部に、オーバーカットのない貫入掘削型の環状のナ
イフエッジカッターを装備し、このナイフエッジカッタ
ーをカッターディスクの前面側の複数のカッタービット
よりも前方へ突出させたことを特徴とするものである。
トンネル掘進の際に、複数のカッタービットよりもナイ
フエッジカッターが先行することで地山を乱すことなく
貫入状に掘削する。

【００１３】請求項５のシールド掘進機は、請求項１〜
４の何れかの発明において、前記カッターディスクの外
周部に、オートクローズ型のオーバーカッターを設け、
不使用状態のときにはオーバーカッター突出用開口部を
自動的に閉じる封鎖機構を設けたことを特徴とするもの
である。直進掘削する場合などこのオーバーカッターの
不使用状態のときには、封鎖機構によりオーバーカッタ
ー突出用開口部を自動的に閉じ、チャンバー内に地山か
らの不要な土砂が入り込むのを防止する。

【００１４】請求項６のシールド掘進機は、請求項１〜
５の何れかの発明において、前記排土設備は、チャンバ
ー内から掘削土を排出するスクリューコンベヤであって
その内部に複数のオーガを直列的に配設したスクリュー
コンベヤと、前記複数のオーガを独立に駆動可能な複数
のオーガ駆動手段とを有することを特徴とするものであ
る。例えば前側の第１オーガとこれに直列的に続く第２
オーガとの間には、オーガのない掘削土砂が圧密された
所謂プラグゾーンが形成されることになる。掘進中チャ
ンバー内に突発的に高圧が作用しても、プラグゾーンに
よりシールド内部に掘削土が噴発するのを防止する。し
かも主に第１オーガの回転数を制御するのみで切羽圧力
をコントロールすることができる。

【００１５】

【発明の実施の形態】 以下、本発明の実施の形態につ
いて図面を参照して説明する。本実施形態は、直径約８
ｍ以上の大径シールドに本発明のシールド掘進機を適用
した場合の例について説明する。尚、掘進方向に向かっ
て前後左右を前後左右として説明する。図１に示すよう
に、シールド掘進機１は、カッターディスク２と、胴部
材３と、カッターディスク２を回転駆動するカッター駆
動機構４と、攪拌羽根５と、攪拌羽根駆動機構６と、圧
力制御機構７と、掘進推力を発生させる複数のシールド
ジャッキ８と、複数対の中折れジャッキ９と、トンネル
坑壁にセグメントＳを組付けるエレクタ１０と、真円保
持装置１１と、排土設備１２等を備えている。

【００１６】先ずカッターディスク２について説明す
る。図１、図２、図４に示すように、カッターディスク
２は、センターフレーム１３と、このセンターフレーム
１３から径方向に延びる６本のカッタースポーク１４
と、胴部材３と略同径の環状のナイフエッジカッター１
５と、オーバーカッター１６等を有する。各カッタース
ポーク１４の前面には多数のカッタービット１７が付設
され、ナイフエッジカッター１５は、カッターディスク
２の最外周部に設けられた貫入掘削型のナイフエッジカ
ッター１５であって、カッタービット１７よりも所定小
距離前方へ突出するように配設されている。ナイフエッ
ジカッター１５の内径面は前方に向かう程拡径状のテー
パ形状であり、先端部に超硬チップ１５ａが溶接接合さ
れている。ナイフエッジカッター１５の後端部には、胴
部材の先端部の形状に略一致する段部１５ｂが形成さ
れ、地山からの不要な土砂がこのナイフエッジカッター
１５と胴部材３との間の隙間δから内部に入り込むのを
極力防止する。

【００１７】図２に示すように、２本のカッタースポー
ク１４の外周部には、２つのオートクローズ型のオーバ
ーカッター１６が夫々あり、各オーバーカッター１６に
は封鎖機構１８が設けられている。この封鎖機構１８
は、そのオーバーカッター１６の不使用状態のときにオ
ーバーカッター突出用開口部１９を自動的に閉じる機能
を有し、カッタースポーク１４に径外方向きで揺動可能
に支持された油圧シリンダ２０と、この油圧シリンダ２
０のロッドに連結され且つカッタースポーク１４に油圧
シリンダ２０と略直交する方向で枢支されたリンク２１
とを有する。リンク２１の先端部にオーバーカッター１
６が固着され、油圧シリンダ２０を伸長すると、リンク
２１の基端部が拡径位置に切換わり、オーバーカッター
１６は開口部１９を閉じる閉位置に切換わる。油圧シリ
ンダ２０を収縮すると、リンク２１の基端部が縮径位置
に切換わり、オーバーカッター１６は使用位置に切換わ
る。

【００１８】次に、胴部材３等について説明する。図
１、図３に示すように、胴部材３は、前胴２２と、この
前胴２２の後端部に中折れ部２３及び前記中折れジャッ
キ９を介して接合された後胴２４とを有し、後胴２４の
後端側内周面には３列のテールグラウトシール２５が付
設されている。カッターディスク２の背面側には、チャ
ンバー２６を隔てて前胴２２に一体的に固定された隔壁
２７があり、この隔壁２７は、横向き状の円筒体２７ａ
と、円筒体２７ａの前端を封鎖する中央壁部２７ｂと、
円筒体２７ａの後端の周縁部から径方向の外方へ向けて
前胴２２の内周に溶接接合された開口壁部２７ｃとで構
成されている。開口壁部２７ｃの前面と前胴２２とにわ
たって断面略Ｌ型の環状フレーム２８が接合され、環状
フレーム２８と円筒体２７ａとの間には環状凹部２９が
形成されている。

【００１９】カッターディスク２には、複数の連結部材
を介して環状のカッタードラム３０が連結され、カッタ
ードラム３０は環状凹部２９に複数の軸受３１と土砂シ
ール３２（図４参照）を介して回動自在に支持されてい
る。中央壁部２７ｂの中央部にはロータリジョイント３
３があり、カッターディスク２から後方向きにロータリ
ジョイント３３まで延びるセンター部材３４がある。こ
れらロータリジョイント３３とセンター部材３４には、
複数の油路や加泥剤の為の通路が設けられ、前記複数の
油路、通路は順次ロータリジョイント３３、センター部
材３４、カッタースポーク１４を通って夫々油圧シリン
ダ２０、加泥剤供給孔３５（図２参照）まで導設されて
いる。作業者の体を減圧に対して順応させる為のマンロ
ック３６等もある。

【００２０】次に、カッター駆動機構４について説明す
る。図１、図３に示すように、カッター駆動機構４は、
開口壁部２７ｃに支持された複数の油圧式または電動式
のカッター駆動モータ３７と、開口壁部２７ｃに固着さ
れたリングギヤ３８とを備えている。カッタードラム３
０の後端部と開口壁部２７ｃの間にリングギヤ３８があ
り、複数のカッター駆動モータ３７によりピニオンギヤ
３７ａが回転して、リングギヤ３８が回転し、カッター
ドラム３０とカッターディスク２を回転駆動する。

【００２１】次に、攪拌羽根５と攪拌羽根駆動機構６に
ついて説明する。図１、図４に示すように、チャンバー
２６内の掘削土を攪拌する攪拌羽根５は、後述する遊星
シャフト３９にキー４０を介して回動不能に外装されて
いる。攪拌羽根駆動機構６は、カッタードラム３０の公
転に連動して攪拌羽根５を自転させる遊星歯車機構４１
を有し、この遊星歯車機構４１は、１対の遊星シャフト
３９の後端側に夫々一体的にスプライン結合された１対
の遊星ギヤ４２と、これら遊星ギヤ４２に共通に噛合し
た太陽ギヤ４３とを有する。カッタードラム３０の前端
部には、前方へやや延びる１対の外筒部材４４が固着さ
れ、各外筒部材４４に内装された軸受４５，４６とカッ
タースポーク１４に内装された軸受４７，４８を介して
各遊星シャフト３９がカッターディスク２とカッタード
ラム３０に回動可能に支持されている。チャンバー２６
内の掘削土や泥水が軸受４５〜４８内に侵入するのを防
ぐ為のシール部材４９，５０も設けられている。

【００２２】太陽ギヤ４３は円筒体２７ｂの外周に固着
され、各遊星ギヤ４２はカッタードラム３０に軸受５
１，５２を介して回動可能に支持されている。複数のカ
ッター駆動モータ３７によりカッタードラム３０を回転
駆動することで、遊星シャフト３９つまり攪拌羽根５が
カッターディスク２と同期して公転すると共に、太陽ギ
ヤ４３に対して１対の遊星ギヤ４２が回転し、１対の遊
星シャフト３９を介して１対の攪拌羽根５が夫々回転
（自転）する。

【００２３】次に、圧力制御機構７について説明する。
図１に示すように、圧力制御機構７は、チャンバー２６
内の土圧を調整する為の圧力発生機構５３を含む。圧力
発生機構５３は、油圧式の圧力発生機構であり、油圧供
給源と、環状フレーム２８に支持されチャンバー２６側
にピストン部５３ａが露出するダンパー５３とを有し、
チャンバー２６内の土圧を略一定の状態に保持するよう
になっている。即ちチャンバー２６内の土圧が所定値よ
りも大きくなるのに応じてダンパー５３のピストン部５
３ａが後方向きに押込まれ、土圧が所定値よりも小さく
なるのに応じてピストン部５３ａがチャンバー２６内に
突出することで、チャンバー２６内の土圧を略一定の状
態に保持する。

【００２４】次に、シールドジャッキ８について説明す
る。図１に示すように、後胴２４の前端部の内側にはリ
ングウェブ５４が溶接接合され、リングウェブ５４に複
数のシールドジャッキ８が前後方向向き且つロッドを後
方向きにして固定されている。ロッドの先端部には偏心
金具５５を介してスプレッダー５６が連結され、シール
ド掘進時には、トンネルの内面に覆工されたセグメント
Ｓの前端に複数のスプレッダー５６で反力をとり掘進推
力を発生させる。エレクタ１０について説明すると、エ
レクタ１０は、複数の回動ローラ５７に回転自在に支持
されたエレクタドラム５８と、エレクタドラム５８に取
り付けられたエレクタ本体５９と、エレクタ本体５９を
回転駆動する図示外の駆動モータ等を有する。

【００２５】次に、排土設備１２について説明する。図
１、図３に示すように、排土設備１２は、チャンバー２
６内から掘削土を排出するスクリューコンベヤ６０と、
２つのオーガ駆動機構６１，６２とを有する。スクリュ
ーコンベヤ６０は環状フレーム２８から後方上り傾斜状
に配設され、スクリューコンベヤ６０の内部には、部分
的にチャンバー２６内に配置される前端側の第１オーガ
６３と、この第１オーガ６３の後方に直列的に配設され
た第２オーガ６４があり、これら第１オーガ６３と第２
オーガ６４との間には、オーガのない掘削土砂が圧密さ
れた所謂プラグゾーンが形成されている。第１オーガ６
３はオーガ駆動機構６１により独立に駆動可能であり、
第２オーガ６４はオーガ駆動機構６２により独立に駆動
可能である。プラグゾーンの長さ調整の為の油圧シリン
ダ６５、開閉シャッター６６を開閉する為の油圧シリン
ダ６７も設けられている。

【００２６】以上説明したシールド掘進機１の作用につ
いて説明する。トンネル掘進の際には、カッターディス
ク２とカッタードラム３０をカッター駆動機構４により
回転駆動し、複数のシールドジャッキ８により掘進推力
を発生させる。このとき、チャンバー２６内に掘削土が
侵入するが、攪拌羽根駆動機構６が、１対の攪拌羽根５
をカッター駆動機構４の回転駆動力により自転させなが
らカッターディスク２と同期して公転させることで、チ
ャンバー２６内の掘削土を万遍なく攪拌することができ
るので、チャンバー２６内における掘削土の性状が均一
化してチャンバー２６内の土圧が均一化する。それ故、
チャンバー２６内の土圧の圧力制御がやり易くなり、シ
ールド掘進機１の地山保持能力を高めることができる。

【００２７】攪拌羽根駆動機構６は、カッタードラム３
０の公転に連動して攪拌羽根５を自転させる遊星歯車機
構４１を有するので、攪拌羽根５を回転させる特別の駆
動源が不要となるし、シールド掘進機１の回転軸中心付
近部のスペースを有効活用することができる。更に、チ
ャンバー２６内の土圧を調整する為の圧力発生機構５３
を含む圧力制御機構７を設けたので、チャンバー２６内
の土圧が所定値より大小変動することがあってもチャン
バー２６内の土圧を略一定の状態に保持することがで
き、土圧の圧力制御を一層高精度に行うことができる。

【００２８】カッターディスク２の最外周部に、オーバ
ーカットのない貫入掘削型の環状のナイフエッジカッタ
ー１５を装備し、複数のカッタービット１７よりも前方
へ突出させたので、トンネル掘進の際に、複数のカッタ
ービット１７よりもナイフエッジカッター１５が先行す
ることで地山を乱すことなく貫入状に掘削することがで
き、より安定した掘削が行えるようになる。

【００２９】カッターディスク２の外周部に、オートク
ローズ型のオーバーカッター１６を設け、不使用状態の
ときにはオーバーカッター突出用開口部１９を自動的に
閉じる封鎖機構１８を設けたので、オーバーカッターの
不使用状態のときには、封鎖機構によりオーバーカッタ
ー突出用開口部１９を自動的に閉じ、チャンバー２６内
に地山からの不要な土砂が入り込むのを防止することが
できるから、チャンバー２６内の土圧が安定すると共に
地山の安定性が向上する。

【００３０】特に、土圧式のシールド掘進機１のチャン
バー２６内の土圧の圧力制御を容易に行えるようになる
だけでなく、直径約８ｍ以上の大径シールドに土圧式の
シールド掘進機を適用しても地山保持能力を高めること
ができる。つまり、大径トンネル掘削用に土圧式シール
ド掘進機を採用することが可能となり、泥水式シールド
掘進機を採用した場合に必要なスラリー（泥水）の後処
理の為の処理プラント費用や処理費用が不要となり。そ
の分大幅なコスト削減を実現できる。

【００３１】次に、本実施形態を部分的に変更した変更
形態について説明する。 １）ナイフエッジカッター１５の後端部に段部１５ｂを
形成するのを省略し、ストレート状に変更してもよい。 ２）エアー式の圧力発生機構を適用することも可能であ
るが、この場合には、空気圧供給源が必要になる。その
他、本願発明の趣旨を逸脱しない範囲において前記実施
形態に種々の変更を付加した形態で実施可能である。

【００３２】

【発明の効果】 請求項１の発明によれば、トンネル掘
進中にチャンバー内に掘削土が侵入し、攪拌羽根駆動機
構は、攪拌羽根をカッター駆動手段の回転駆動力により
自転させながらカッターディスクと同期して公転させる
ことで、チャンバー内の掘削土を万遍なく攪拌すること
ができるので、チャンバー内における掘削土の性状が均
一化してチャンバー内の土圧が均一化する。それ故、チ
ャンバー内の土圧の圧力制御がやり易くなり、土圧式シ
ールド掘進機の地山保持能力を高めることができる。し
かも攪拌羽根を回転させる特別の駆動源が不要となる。

【００３３】請求項２の発明によれば、攪拌羽根を回転
させる特別の駆動源が不要となるし、シールド掘進機の
回転軸中心付近部のスペースを有効活用することができ
る。その他請求項１と同様の効果を奏する。請求項３の
発明によれば、掘進速度が低下した場合や掘進停止中
に、チャンバー内の土圧が低くなったとき、土圧が低く
なった分、圧力発生手段からの圧力により前記土圧を略
一定の状態に保持することができるので、土圧の圧力制
御を一層高精度に行うことができる。その他請求項１又
は２と同様の効果を奏する。

【００３４】請求項４の発明によれば、カッターディス
クの最外周部に、オーバーカットのない貫入掘削型の環
状のナイフエッジカッターを装備し、複数のカッタービ
ットよりも前方へ突出させたので、トンネル掘進の際
に、複数のカッタービットよりもナイフエッジカッター
が先行することで地山を乱すことなく貫入状に掘削する
ことができ、より安定した掘削が行えるようになる。そ
の他請求項１〜３の何れかと同様の効果を奏する。

【００３５】請求項５の発明によれば、直進掘削する場
合などこのオーバーカッターの不使用状態のときには、
封鎖機構によりオーバーカッター突出用開口部を自動的
に閉じ、チャンバー内に地山からの不要な土砂が入り込
むのを防止することができるから、チャンバー内の土圧
が安定すると共に地山の安定性が向上する。その他請求
項１〜４の何れかと同様の効果を奏する。

【００３６】請求項６の発明によれば、例えば前端側の
１次オーガとこれに直列的に続く２次オーガとの間に
は、オーガのなく掘削土砂が圧密された所謂プラグゾー
ンが形成されることになるが、掘進中チャンバー内に突
発的に高圧が作用しても、プラグゾーンによりシールド
内部に掘削土が噴発するのを防止することができる。し
かも主に前記１次オーガの回転数を制御するのみで切羽
圧力をコントロールすることができる。その他請求項１
〜５の何れかと同様の効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態のシールド掘進機の縦断面図
である。

【図２】カッターディスクの正面図である。

【図３】図１のIII − III線断面図である。

【図４】攪拌羽根駆動機構等の部分拡大断面図である。

【符号の説明】

１ シールド掘進機 ２ カッターディスク ３ 胴部材 ４ カッター駆動機構 ５ 攪拌羽根 ６ 攪拌羽根駆動機構 ７ 圧力制御機構 １２ 排土設備 １５ ナイフエッジカッター １６ オーバーカッター １８ 封鎖機構 １９ 開口部 ２６ チャンバー ２７ 隔壁 ３０ カッタードラム ４１ 遊星歯車機構 ５３ 圧力発生機構 ６０ スクリューコンベヤ ６１，６２ オーガ駆動機構 ６３，６４ 第１オーガ，第２オーガ

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 カッターディスクと、胴部材と、カッタ
   ーディスクの背面側に隔壁で仕切って形成されたチャン
   バーと、チャンバー内の掘削土を排出する為の排土設備
   と、カッターディスクに連結されたカッタードラムと、
   カッターディスクとカッタードラムを回転駆動するカッ
   ター駆動手段とを備えたシールド掘進機において、 前記チャンバー内に配設されてカッターディスクとカッ
   タードラムに支持され且つチャンバー内の掘削土を攪拌
   する攪拌羽根と、 前記カッター駆動手段の回転駆動力により攪拌羽根を自
   転させながらカッターディスクと同期して公転させる攪
   拌羽根駆動機構と、 を備えたことを特徴とするシールド掘進機。
2. 【請求項２】 前記攪拌羽根駆動機構は、カッタードラ
   ムの公転に連動して攪拌羽根を自転させる遊星歯車機構
   を有することを特徴とする請求項１に記載のシールド掘
   進機。
3. 【請求項３】 前記チャンバー内の土圧を調整する為の
   圧力発生手段を含む圧力制御手段を設けたことを特徴と
   する請求項１又は２に記載のシールド掘進機。
4. 【請求項４】 前記カッターディスクの最外周部に、オ
   ーバーカットのない貫入掘削型の環状のナイフエッジカ
   ッターを装備し、このナイフエッジカッターをカッター
   ディスクの前面側の複数のカッタービットよりも前方へ
   突出させたことを特徴とする請求項１〜３の何れかに記
   載のシールド掘進機。
5. 【請求項５】 前記カッターディスクの外周部に、オー
   トクローズ型のオーバーカッターを設け、不使用状態の
   ときにはオーバーカッター突出用開口部を自動的に閉じ
   る封鎖機構を設けたことを特徴とする請求項１〜４の何
   れかに記載のシールド掘進機。
6. 【請求項６】 前記排土設備は、チャンバー内から掘削
   土を排出するスクリューコンベヤであってその内部に複
   数のオーガを直列的に配設したスクリューコンベヤと、
   前記複数のオーガを独立に駆動可能な複数のオーガ駆動
   手段とを有することを特徴とする請求項１〜５の何れか
   に記載のシールド掘進機。