JP2003026343A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ローラが摩耗してシートの搬送力が弱まった
場合においても、安定したシートの給送を行うことので
きる画像形成装置を提供する。 【解決手段】 シート２をシート給送部５２により中間
転写体１２に転写されたトナー画像を二次転写する転写
部９に給送すると共に、転写部９に向けて搬送されるシ
ート２を検知手段２６，２７により検知する。そして、
給送制御手段６０は、この検知手段６０が所定時間内に
シート２を検知しない場合には、シート給送部５２のシ
ート給送開始タイミングを早くするようにする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、画像形成装置に関
し、特に並設された複数の画像形成手段により順次形成
されたトナー画像を中間転写体に一次転写した後、シー
トに二次転写するようにした画像形成装置に関し、さら
に詳しくはトナー画像を二次転写する転写部へのシート
給送制御に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、例えば電子写真方式、静電記憶方
式等の複写機、プリンタなどの画像形成装置において、
外部から送信される画像情報信号に対して感光体への帯
電、露光、現像を行う作像ステーションを、イエロー
（Ｙ）、マゼンダ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック
（Ｋ）の４色分備えると共に、各作像ステーションで順
次顕像化されたトナー（現像剤）画像を、中間転写体に
転写してカラー画像を形成し、さらにこの中間転写体に
転写したカラー画像に合わせてシートを転写部に給送す
ることにより、シートに画像を転写するようにしたもの
がある。

【０００３】図９は、このような構成の従来の画像形成
装置の一例であるカラーレーザプリンタの概略構成を示
す図であり、同図において、５０はカラーレーザプリン
タである。そして、このカラーレーザプリンタ５０は、
画像形成部５０Ａ、シート給送部５２、定着部１３及び
転写部９等を備えている。

【０００４】ここで、画像形成部５０Ａは、イエロー
（Ｙ）、マゼンダ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック
（Ｋ）の４色分、並設された４つの画像形成手段である
ステーション５１（５１Ｋ，５１Ｃ，５１Ｍ，５１
Ｙ）、中間転写体（ベルト）１２等を備えている。ま
た、ステーション５１は、それぞれ感光体ドラム５（５
Ｙ，５Ｍ，５Ｃ，５Ｋ）、注入帯電手段７（７Ｙ，７
Ｍ，７Ｃ，７Ｋ）、現像器８（８Ｙ，８Ｍ，８Ｃ，８
Ｋ）、スキャナ部１０（１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０
Ｋ）、トナーカートリッジ１１（１１Ｙ，１１Ｍ，１１
Ｃ，１１Ｋ）を備えている。

【０００５】なお、感光体ドラム５は、アルミシリンダ
の外周に有機光導伝層を塗布して構成されたものであ
り、図示しない駆動モータにより画像形成動作に応じて
反時計周り方向に回転するようになっている。また、ス
キャナ部１０は、感光体ドラム５に対して露光を行うも
のであり、この露光により各感光体ドラム５の表面に
は、静電潜像が形成されるようになっている。

【０００６】注入帯電手段７は一次帯電手段として各感
光体ドラム５を帯電させるためのものであり、各注入帯
電手段７にはスリーブ７ＹＳ，７ＭＳ，７ＣＳ，７ＫＳ
が備えられている。

【０００７】また、現像器８は、各感光体ドラム５上に
形成された静電潜像をイエロー（Ｙ）、マゼンダ
（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）のトナーにより
可視化するためのものであり、各現像器８には、スリー
ブ８ＹＳ，８ＭＳ，８ＣＳ，８ＫＳが設けられている。
なお、この現像器８Ｙ，８Ｍ，８Ｃ，８Ｋはカラーレー
ザプリンタ５０（画像形成部５０Ａ）に脱着可能に取り
付けられている。

【０００８】一方、中間転写体１２は、感光体ドラム５
に接触すると共に駆動ローラ１８及び従動ローラ１８
ａ，１８ｂにより張設されてカラー画像形成時に時計周
り方向に回転し、可視画像が転写される。また、この中
間転写体１２には画像形成時に転写ローラ９ａが接触
し、この転写ローラ９ａ及び従動ローラ１８ｂにより構
成される転写部９によってシート２を挟持搬送すること
により、シート２に中間転写体１２上のカラー可視画像
が重畳転写されるようになっている。

【０００９】なお、この転写ローラ９ａは、シート２に
カラー可視画像を重畳転写している間は、中間転写体１
２に接する位置にあるが、二次転写終了時は、中間転写
体１２から離間するよう破線で示す位置に移動する。

【００１０】また、定着部１３は、転写されたカラー可
視画像をシート２に定着させるものであり、シート２を
加熱する定着ローラ１４とシート２を定着ローラ１４に
圧接させるための加圧ローラ１５とを備えている。な
お、これら定着ローラ１４と加圧ローラ１５は中空状に
形成され、内部にそれぞれヒータ１６，１７が内蔵され
ている。これにより、カラー可視画像を保持したシート
２は定着ローラ１４と加圧ローラ１５により搬送される
と共に、熱及び圧力を加えることによりカラー可視画像
が表面に定着される。

【００１１】なお、同図において、２１はクリーニング
手段であり、このクリーニング手段２１は、感光体ドラ
ム５及び中間転写体１２上に残ったトナーをクリーニン
グするものであり、感光体ドラム５上に形成された可視
画像を中間転写体１２に転写した後の廃トナー、或は中
間転写体１２上に形成された４色のカラー可視画像をシ
ート２に転写した後の廃トナーを蓄えるクリーナ容器２
１ａを備えている。

【００１２】そして、このように構成されたカラーレー
ザプリンタ５０においては、シート２にカラー画像を形
成する場合は、まず一次帯電手段である注入帯電手段７
により感光体ドラム５を帯電させた後、不図示のコント
ローラから送信された画像信号に基づいてスキャナ部１
０により感光体ドラム５に対して露光を行い、感光体ド
ラム５表面に静電潜像を形成する。

【００１３】次に、この静電潜像を現像器８によりイエ
ロー（Ｙ）、マゼンダ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック
（Ｋ）のトナーによって可視化現像して可視画像を形成
すると共に、この可視画像を感光体ドラム５に接触しな
がら時計周り方向に回転している中間転写体１２に重畳
転写してカラー可視画像を形成する。

【００１４】次に、このカラー可視画像を転写ローラ９
ａと従動ローラ１８ｂとにより挟持搬送されているシー
ト２に二次転写し、この後、定着部１３において、熱及
び圧力を加えることによりトナー画像をシート表面に定
着する。そして、このようにして可視画像が定着された
後のシート２は、この後、例えば排出ローラ５３によっ
て排紙部５４に排出される。

【００１５】なお、感光体ドラム上に形成されたトナー
による可視画像を中間転写体１２に転写した後の廃トナ
ー、或は中間転写体１２上に形成された４色のカラー可
視画像をシート２に転写した後の廃トナーは、クリーナ
容器２１ａに蓄えられる。

【００１６】次に、図１０を用いてシート収納手段であ
るカセット１に収納されたシートの給送動作について説
明する。

【００１７】同図において、２３はカセット１に収納さ
れたシート２に接離自在に設けられ、シート２に圧接し
てシート２を送り出すシート給送手段であるピックアッ
プローラであり、画像形成動作が開始されると、このピ
ックアップローラ２３を給紙開始タイミングで、（ａ）
に示す破線で示すホームポジションから規定量下降さ
せ、シート２の上面に当接する実線で示す所定のピック
アップ位置に移動させる。

【００１８】そして、この後、このピックアップローラ
２３を回転することにより、（ｂ）に示すようにカセッ
ト１に収納されているシート２を送り出す。なお、シー
ト２の先端が第１搬送センサ２６Ａに到達すると、ピッ
クアップローラ２３は破線で示すホームポジションに戻
る。

【００１９】ところで、ピックアップローラ２３により
シート２が重送された場合は、分離部２４により最上位
のシート２のみが分離搬送されるようになっている。こ
こで、この分離部２４は、シート２を転写部９へ搬送す
る方向に回転力が加えられるフィードローラ２４ａと、
このフィードローラ２４ａと対に配置され、フィードロ
ーラ２４ａへ加えられる回転力よりも低いレベルの回転
力がシート２をカセット１に戻す方向へ加えられるリタ
ードローラ２４ｂとから成る分離ローラ対で構成されて
いる。

【００２０】なお、リタードローラ２４ｂの回転力はフ
ィードローラ２４ａの回転力、ローラ間の摩擦力、フィ
ードローラ２４ａとシート２の摩擦力よりも低く、シー
ト２間の摩擦力よりも高く設定されている。これによ
り、フィードローラ２４ａとリタードローラ２４ｂとの
間にシート２が挟まれていない場合、又は１枚のシート
２が挟まれている場合にはリタードローラ２４ｂはフィ
ードローラ２４ａに連れ回りするようになる。

【００２１】また、２枚以上のシート２が挟まれている
場合には、リタードローラ２４ｂは（ｃ）に示すように
リタードローラ２４ｂに接しているシート２ｂをフィー
ドローラ２４ａの搬送方向とは逆向きに搬送する方向に
回転する。これにより、分離部２４により最上位のシー
ト２ａのみが分離搬送されるようになる。

【００２２】ところで、このような構成のカラーレーザ
プリンタ５０は、４つのステーション５１を並設してい
るため、作像開始位置から転写部９までの距離が長くな
る。この場合、シート２を給送するよりも前に画像形成
を行う必要があり、このため中間転写体１２上の画像に
合わせてシート２を転写ローラ９の位置まで給送しなけ
ればならず、画像に対してシート２が少しでも遅れた場
合は、給紙不良としてジャムとなる。したがって、シー
ト２を転写ローラ９まで搬送する給送部の精度の向上を
図る必要がある。

【００２３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、このような従
来の画像形成装置（カラーレーザプリンタ）において
は、給送動作を繰り返していくと、シート２を搬送路上
に送出するピックアップローラ２３、分離部を構成する
フィードローラ２４ａ等のローラ表面が摩耗し、ローラ
表面の摩擦力が低下する。そして、このようにローラ表
面の摩擦力が低下すると、シート２がすべるようにな
り、この結果、シート２の搬送速度が低下する。

【００２４】そこで、従来は搬送路上にセンサを設け、
このセンサがシートの先端を所望の時間内に検知できな
い場合は、給紙動作のリトライを行うようにすると共
に、リトライした回数をカウントすることによりローラ
の寿命を検出するようにしていた。

【００２５】ところが、既述したような画像形成をした
後にシート２の給送を開始するようにした構成の画像形
成装置（カラーレーザプリンタ）においては、画像に合
わせて給紙動作をするため給紙動作のリトライは不可能
である。

【００２６】一方、シート給送部５２のピックアップロ
ーラ２３やフィードローラ２４ａ等のローラが摩耗して
摩擦力が低下すると、そのままシートを搬送した場合に
はシートが中間転写体上の画像に間に合わなくなる。

【００２７】このため、搬送路上にシートの先端を検知
するセンサを設け、このセンサによりシートの先端を検
知するタイミングが所定のタイミングより遅くなった場
合には、ジャムと判断して装置を停止させ、この後、シ
ートを強制排出するようにしていた。

【００２８】ここで、このようにローラが摩耗してシー
ト搬送力が弱まった場合において、直ぐにジャムと判断
して装置を停止させ、この後、シートを強制排出するよ
うにすると、以後、画像形成動作を行う度にジャムと判
断されるので、安定したシートの給送を行うことができ
なくなる。

【００２９】そこで、本発明は、このような現状に鑑み
てなされたものであり、ローラが摩耗してシートの搬送
力が弱まった場合においても、安定したシートの給送を
行うことのできる画像形成装置を提供することを目的と
するものである。

【００３０】

【課題を解決するための手段】本発明は、並設された複
数の画像形成手段により順次形成されたトナー画像を中
間転写体に一次転写した後、シートに二次転写するよう
にした画像形成装置において、前記シートを前記中間転
写体に転写されたトナー画像を二次転写する転写部に給
送するシート給送部と、前記転写部に向けて搬送される
シートを検知する検知手段と、前記検知手段がシートを
検知するタイミングに基づき前記シート給送部のシート
給送動作を開始するタイミングを変更する給送制御手段
と、を備え、前記給送制御手段は、前記検出手段が所定
時間以内にシートを検知しない場合には前記シート給送
部のシート給送開始タイミングを早くすることを特徴と
するものである。

【００３１】また本発明は、前記検知手段は、第１検知
部と、前記第１検知部の下流に配された第２検知部とを
有し、前記給送制御手段は、前記第１検知部が第１所定
時間以内にシートを検知しない場合、或は前記第１検知
部がシートを検知した後、前記第２検知部が第２所定時
間以内にシートを検知しない場合には前記シート給送開
始タイミングを早くすることを特徴とするものである。

【００３２】前記給送制御手段は、前記検知手段がシー
トを検知するのに実際にかかった時間と前記所定時間と
の差分の時間で前記シート給送部のシート給送開始タイ
ミングを早めることを特徴とするものである。

【００３３】また本発明は、前記シートを収納するシー
ト収納手段と、前記シート収納手段に収納されたシート
に接離自在に設けられ、前記シートに圧接して該シート
を送り出すシート給送手段と、前記シート給送手段によ
り送り出されたシートを１枚ずつ分離する分離ローラ対
と、を備え、前記給送制御手段は、前記第１検知部が第
１所定時間以内にシートを検知しない場合には前記シー
ト給送手段が磨耗していると判断し、前記第２検知部が
第２所定時間以内にシートを検知しない場合には前記分
離ローラ対が磨耗していると判断することを特徴とする
ものである。

【００３４】また本発明は、前記給送制御手段は、前記
シート給送開始タイミングが先行するシートとの間に所
定の間隔を形成することができなくなるタイミングまで
早まった場合は前記シート給送手段又は前記分離ローラ
対が寿命となったと判断することを特徴とするものであ
る。

【００３５】また本発明は、前記給送制御手段は、前記
シート給送手段又は前記分離ローラ対が磨耗していると
判断した回数をカウントし、このカウント値が所定の値
になったとき前記シート給送手段又は前記分離ローラ対
が寿命となったと判断することを特徴とするものであ
る。

【００３６】また本発明は、並設された複数の画像形成
手段により順次形成されたトナー画像を中間転写体に一
次転写した後、シートに二次転写するようにした画像形
成装置において、前記中間転写体に転写されたトナー画
像をシートに二次転写する転写部にシートを給送するシ
ート給送部と、前記シートを収納するシート収納手段
と、前記シート収納手段に収納されたシートに接離自在
に設けられ、前記シートに圧接して該シートを送り出す
シート給送手段と、前記シート給送手段により送り出さ
れたシートを検知する検知手段と、前記検知手段がシー
トを検知するタイミングに基づき前記シート給送手段の
シートに対する圧接力を変更する圧接圧制御手段と、を
備え、前記圧接圧制御手段は、前記検出手段が所定時間
以内にシートを検知しない場合には前記シート給送手段
のシートに対する圧接力を大きくすることを特徴とする
ものである。

【００３７】また本発明は、前記圧接圧制御手段は、前
記検出手段が所定時間以内にシートを検知しない場合に
は前記シート給送手段のシートに対する圧接力を大きく
するよう該シート給送手段の下降量を増加することを特
徴とするものである。

【００３８】また本発明は、前記給送制御手段は、前記
シート給送開始タイミングが先行するシートとの間に所
定の間隔を形成することができなくなる大きさまで高ま
った場合は前記シート給送手段が寿命となったと判断す
ることを特徴とするものである。

【００３９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て説明する。

【００４０】図１は、本発明の第１の実施の形態に係る
画像形成装置の一例であるカラーレーザプリンタの概略
構成を示す図である。なお、同図において、図９と同一
符号は、同一又は相当部分を示している。

【００４１】同図において、２５は分離部２４の下流側
に設けられた従動ローラ、２６は分離部２４の下流側に
設けられ、分離部２４により分離されたシートの通過を
検知する第１搬送センサ、２７は従動ローラ２５の下流
側に設けられ、後述するようにフィードローラ２４ａの
みにより搬送されたシートの通過を検知する第２搬送セ
ンサである。

【００４２】また、同図において、６０は給送制御手段
である制御装置であり、この制御装置６０には、図２に
示すように、これら各センサ２６，２７からの検知信号
が入力されるようになっている。そして、この制御装置
６０は、本実施の形態において、検知手段である第１搬
送センサ２６からの検知信号に基づきピックアップロー
ラ２３により送り出されたシート２の遅れを検出すると
共に、シート２の遅れを検出した場合には、ピックアッ
プローラ２３の磨耗によりシート２の搬送力が弱まり、
給送遅延が発生したと判断し、給紙開始タイミングを変
更するようにしている。

【００４３】次に、このような制御装置６０の給紙開始
タイミング制御動作について図３に示すフローチャート
を用いて説明する。

【００４４】シート２にカラー画像を形成する場合、ま
ず不図示のコントローラからの指示に従い、制御装置６
０は画像形成動作を開始し（Ｓ３０１）、さらにタイマ
６２（図２参照）をスタートする。そして、画像形成動
作開始後、設計値から算出した給紙開始タイミングとな
ると（Ｓ３０２のＹ）、給紙動作を開始する（Ｓ３０
３）。

【００４５】次に、このような給紙動作を開始した後、
ピックアップローラ２３により送り出されたシート２の
先端を第１搬送センサ２６が検知すると（Ｓ３０４の
Ｙ）、シート先端が第１搬送センサ２６に到達したタイ
ミング（以下、第１搬送センサ到達タイミングという）
を保持し、この第１搬送センサ到達タイミングとＲＡＭ
６１（図２参照）に予め記憶されているシート２の遅延
が発生しない場合にシート２の先端が第１搬送センサ２
６に到達するタイミング（以下、第１搬送センサ基準タ
イミングという）と比較する（Ｓ３０５）。

【００４６】ここで、第１搬送センサ到達タイミング
が、第１搬送センサ基準タイミングと同じである場合は
（Ｓ３０５のＮ）、ピックアップローラ２３の磨耗に起
因する給紙遅延は発生していないと判断する。なお、シ
ート給送部５２の構成上、発生しうる第１搬送センサ到
達タイミングのばらつきをマージンとし、第１搬送セン
サ到達タイミングが第１搬送センサ基準タイミングとが
完全に一致しない場合でも、第１搬送センサ到達タイミ
ングがこのマージン内であれば、ピックアップローラ２
３の磨耗の要因で遅れているのではないと判断する。

【００４７】一方、第１搬送センサ到達タイミングが第
１搬送センサ基準タイミングよりも遅れていると判断し
た場合は（Ｓ３０５のＹ）、言い換えれば所定時間（第
１所定時間）内に第１搬送センサ２６がシートを検知し
ない場合には、カラーレーザプリンタ５０を停止させる
と共にシート２を強制排出する。このとき、転写ローラ
９ａが中間転写体１２から離間しているため、シートに
トナー画像が転写されることは無い。そして、この後、
再度、画像形成動作を行う。なお、この再度の画像形成
動作の前に、中間転写体１２に一次転写されたトナー画
像はクリーニング手段２１により除去される。

【００４８】また、制御装置６０は、このように再度、
画像形成動作を行う場合には、ピックアップローラ２３
の磨耗に起因する遅れが発生したと判断して、次の給紙
開始タイミングを早めるようにする（Ｓ３０６）。さら
に、寿命カウンタ６３（図２参照）のカウント値を＋１
カウントアップする（Ｓ３０７）。なお、第１搬送セン
サ２６がシートを検知するのに実際にかかった時間と所
定時間との差分の時間でシート給送開始タイミングを早
めるようにしている。また、実際にかかった時間と所定
時間との差分にマージンを加えた時間でシート給送開始
タイミングを早めるようにしてもよい。

【００４９】そして、このようにカウントアップした寿
命カウンタ６３の値が、やがて所定の警告値に到達する
と（Ｓ３０８のＹ）、ローラ寿命と判断し、不図示の表
示装置等にローラ寿命を表示し、ユーザにその旨を報知
するローラ寿命警告処理を行う（Ｓ３０９）。

【００５０】このように、ピックアップローラ２３によ
り送り出されたシート２を検知する第１搬送センサ２７
が所定時間内にシートを検知しない場合には、ピックア
ップローラ２３の磨耗により、シート２の搬送力が弱ま
り、給紙遅延が発生したと判断し、次の給紙開始タイミ
ングを早めるようにする。これにより、ピックアップロ
ーラ２３の磨耗による給紙不良を防ぐことができ、安定
した給紙制御が可能となる。

【００５１】また、給紙動作が遅延した回数をカウント
することで、ピックアップローラ２３が寿命となったと
判断することが可能となり、ユーザにその旨を報知する
ことができる。この結果、ピックアップローラが寿命に
なるまで確実にシートの給送が可能となり、寿命になっ
たときにピックアップローラ２３を効率的に交換するこ
とができ、装置の生産性を向上させることができると共
に、ランニングコストを低減することができる。

【００５２】なお、これまでの説明においては、寿命カ
ウンタ６３の値が所定の警告値に達した場合にローラ寿
命警告処理を行うものとしたが、本発明はこれに限ら
ず、寿命カウンタ６３の値が所定の警告値に達する前
に、これ以上給紙開始タイミングを早めた場合には、先
行シートとの間に所定の間隔を形成することができなく
なるようなタイミングとなる場合にも、ピックアップロ
ーラ２３が寿命となったと判断してローラ寿命警告処理
を行うようにしてもよい。

【００５３】ところで、本実施の形態では、シート２の
第１搬送センサ到達タイミングを検出し、そのタイミン
グが基準タイミングより遅れた場合、言い換えれば第１
搬送センサ２６が所定時間内にシートを検知しない場合
にはピックアップローラ２３の磨耗が要因であると判断
し、給紙開始タイミングを早めるようにする場合につい
て述べてきた。

【００５４】しかし、本発明は、これに限らず第１搬送
センサ２６よりも下流側に位置する第２搬送センサ２７
でもシート２の先端到達タイミング（以下、「第２搬送
センサ到達タイミング」という）を検知すると共に、こ
のように第２搬送センサ２７によってシート２の先端を
検知することにより、フィードローラ２４ａ（及びリタ
ードローラ２４ｂ）の磨耗を検出することもできる。

【００５５】次に、このような本発明の第２の実施の形
態に係る制御装置６０の制御動作について説明する。

【００５６】まず、シート２を送り出すためのピックア
ップローラ２３の制御動作について図４に示すフローチ
ャートを用いて説明する。

【００５７】制御装置６０は、給紙開始タイミングにな
ると、ピックアップローラ２３を昇降させるステッピン
グモータＭ（図２参照）により、既述した図１０の
（ａ）に示すようにホームポジションにあるピックアッ
プローラ２３ａを規定ステップ分下降させる（Ｓ５０
１）。

【００５８】次に、このようにピックアップローラ２３
ａを規定ステップ分下降させてカセット１に収納されて
いるシート２に所定の圧接圧で当接させた後、不図示の
給紙モータによりピックアップローラ２３を回転させ、
カセット１に収容されているシート２の給送を開始する
（Ｓ５０２）。

【００５９】そして、シート２の先端を第１搬送センサ
２６が検知すると（Ｓ５０３のＹ）、シート２の先端が
第１搬送センサ２６に到達したタイミングでピックアッ
プローラ２３を上昇させ、ピックアップローラ２３をホ
ームポジションに戻す（Ｓ５０４）。

【００６０】ところで、このような制御を行う場合、第
１搬送センサ２６から従動ローラ２５までの間はフィー
ドローラ２４ａのみで搬送されることになるため、第１
搬送センサ２６から第２搬送センサ２７までの搬送時間
を計測すれば、フィードローラ２４ａの磨耗を判断でき
る。そして、このようにフィードローラ２４ａが磨耗し
たと判断した場合、制御装置６０は給紙タイミングを早
めるようにしている。

【００６１】次に、このような本実施の形態における制
御装置６０の制御動作について図５及び図６に示すフロ
ーチャートを用いて説明する。

【００６２】シート２にカラー画像を形成する場合、ま
ず不図示のコントローラからの指示に従い、制御装置６
０は画像形成動作を開始し（Ｓ４０１）、画像形成動作
開始後、設計値から算出した給紙開始タイミングとなる
と（Ｓ４０２のＹ）、既述した図４に示す給紙動作を開
始する（Ｓ４０３）。

【００６３】次に、このような給紙動作を開始した後、
ピックアップローラ２３により送り出されたシート２の
先端を、第１検知部である第１搬送センサ２６が検知す
ると（Ｓ４０４のＹ）、タイマ６２（図２参照）をスタ
ートし、シート２が第１搬送センサ２６と共に検知手段
を構成する第２検知部である第２搬送センサ２７に到達
するまで時間の計測を開始する（Ｓ４０５）。

【００６４】そして、シート２が第２搬送センサ２７に
到達し、第２搬送センサ２７がシート先端を検知すると
（Ｓ４０６のＹ）、計測を終了し（Ｓ４０７）、この時
間（以下、センサ間搬送時間という）と、ＲＡＭ６１
（図２参照）に予め記憶されているフィードローラ２４
ａが磨耗していない場合の第１搬送センサ２６から第２
搬送センサ２７までのシート搬送時間（以下、センサ間
搬送基準時間という）とを比較する（Ｓ４０８）。

【００６５】ここで、このセンサ間搬送時間がセンサ間
搬送基準時間と同じである場合は、フィードローラ２４
ａの磨耗に起因する給紙遅延は発生していないと判断す
る。なお、シート給送部５２の構成上、発生しうる第１
及び第２搬送センサ到達タイミングのばらつきをマージ
ンとし、このセンサ間搬送時間とセンサ間搬送基準時間
とが完全に一致しない場合でも、センサ間搬送時間がこ
のマージン内であれば、フィードローラ２４ａの磨耗が
要因で遅れているのではないと判断する。

【００６６】一方、センサ間搬送時間がセンサ間搬送基
準時間より遅れていると判断した場合は（Ｓ４０８の
Ｙ）、言い換えれば第２搬送センサ２７が所定時間（第
２所定時間）内にシートを検知しない場合は、カラーレ
ーザプリンタ５０を停止させると共にシート２を強制排
出する。

【００６７】そして、この後、再度、画像形成動作を行
うが、この際、遅れを考慮して次の給紙開始タイミング
を早めるようにする（Ｓ４０９）。さらに、フィードロ
ーラ２４ａの磨耗が原因であると判断し、ＲＡＭ上に設
けられたＦＲローラ寿命カウンタのカウント値を＋１カ
ウントアップする（Ｓ４１０）。

【００６８】なお、第１搬送センサ２６から第２搬送セ
ンサ２７までに実際にかかった搬送時間と所定時間との
差分の時間でシート給送開始タイミングを早めるように
している。また、実際にかかった時間と所定時間との差
分にマージンを加えた時間でシート給送開始タイミング
を早めるようにしてもよい。

【００６９】そして、このようにカウントアップしたと
きＦＲローラ寿命カウンタの値が所定の警告値に到達す
ると（Ｓ４１１のＹ）、フィードローラ２４ａが寿命と
なったと判断し、不図示の表示装置等にローラ寿命を表
示し、ユーザにその旨を報知するローラ寿命警告処理を
行う（Ｓ４１２）。

【００７０】このように、シート搬送路上の２つのセン
サ２６，２７により、それぞれのシート先端到達タイミ
ングを計測して基準となるタイミングと比較し、遅れて
いると判断した場合には、フィードローラ２４ａの磨耗
により、シート２の搬送力が弱まり、給紙遅延が発生し
たと判断して次の給紙開始タイミングを早めることで、
安定した給紙制御が可能となる。また、給紙動作が遅延
した回数をカウントすることで、フィードローラ２４ａ
が寿命となったと判断することが可能となり、ユーザに
その旨を報知することができる。

【００７１】この結果、フィードローラが寿命になるま
で確実にシートの給送が可能となり、寿命になったとき
にフィードローラを効率的に交換することができ、装置
の生産性を向上させることができると共に、ランニング
コストを低減することができる。

【００７２】ところで、本実施の形態では、第１搬送セ
ンサ到達タイミングから第２搬送センサ到達タイミング
までを計測し、その時間が基準時間より遅れている場合
は、安定した給紙制御が可能となるよう給紙開始タイミ
ングを早めるようにしたが、本発明は、これに限らず、
例えば第１搬送センサ到達タイミングと第２搬送センサ
到達タイミングにより、ピックアップローラ２３の磨耗
を検出すると共に、ピックアップローラ２３の磨耗を検
出した場合は、ピックアップローラ２３のシート２に対
する圧接力を上げることにより給紙不良を防ぐようにし
ても良い。

【００７３】次に、このような本発明の第３の実施の形
態に係る制御装置６０の制御動作について図７及び図８
に示すフローチャートを用いて説明する。

【００７４】シート２にカラー画像を形成する場合、ま
ず不図示のコントローラからの指示に従い、本実施の形
態においては圧接圧制御手段として機能する制御装置６
０は画像形成動作を開始し（Ｓ６０１）、画像形成動作
開始後、設計値から算出した給紙開始タイミングとなる
と（Ｓ６０２のＹ）、給紙動作を開始する（Ｓ６０
３）。即ち、既述した図４に示すフローチャートに従
い、ピックアップローラ２３を規定ステップ下降させた
後、回転する事によりシート２を搬送する。

【００７５】次に、このような給紙動作を開始した後、
ピックアップローラ２３により送り出されたシート２の
先端を第１搬送センサ２６を検知すると（Ｓ６０４の
Ｙ）、第１搬送センサ２６に到達した第１搬送センサ到
達タイミングを保持し、この第１搬送センサ到達タイミ
ングと第１搬送センサ基準タイミングと比較する（Ｓ６
０５）。

【００７６】ここで、第１搬送センサ到達タイミング
が、第１搬送センサ基準タイミングと同じである場合は
（Ｓ６０５のＮ）、次に既述した第２の実施の形態にお
いて図５に示したフローチャートのＳ４０５以下の制御
を行い、フィードローラ２４ａの磨耗の発生を判断す
る。

【００７７】一方、第１搬送センサ到達タイミングが、
第１搬送センサ基準タイミングよりも遅れていると判断
した場合は（Ｓ６０５のＹ）、即ち第１搬送センサ基準
タイミングより遅れている場合は、ピックアップローラ
２３かフィードローラ２４ａのどちらか磨耗していると
判断する。

【００７８】そこで、次にシート２が第２搬送センサ２
７に到達するまで時間の計測を開始し、シート２が第２
搬送センサ２７に到達し、第２搬送センサ２７がシート
先端を検知すると（Ｓ６０６のＹ）、計測を終了し、こ
のセンサ間搬送時間とセンサ間搬送基準時間と比較する
（Ｓ６０７）。

【００７９】ここで、このセンサ間搬送時間が、センサ
間搬送基準時間と同じである場合は（Ｓ６０７のＮ）、
フィードローラ２４ａの磨耗に起因する給紙遅延は発生
していないと判断する。そして、この場合は、次に既述
した第２の実施の形態において図６に示したフローチャ
ートのＳ４０９以下の制御を行い、フィードローラ２４
ａの磨耗を検出する。

【００８０】一方、フィードローラ２４ａは磨耗してい
ないと判断した場合は、ピックアップローラ２３が磨耗
していると判断できるので、次にピックアップローラ２
３を昇降させる不図示の昇降機構を制御してピックアッ
プローラ２３の下降量を増加する（Ｓ６０８）。それに
よりシート２に対するピックアップローラ２３の圧接力
が増加し、ピックアップローラ２３の磨耗による搬送力
低下を軽減することが可能となる。

【００８１】また、このときＲＡＭ上のＰＵローラ寿命
カウンタを＋１カウントアップする（Ｓ６０９）。そし
て、このようにカウントアップしたときＰＵローラ寿命
カウンタの値が所定の警告値に到達すると（Ｓ６１０の
Ｙ）、ローラ寿命と判断し、不図示の表示装置等にロー
ラ寿命を表示し、ユーザにその旨を報知するローラ寿命
警告処理を行う（Ｓ６１１）。

【００８２】このように、第１搬送センサ到達タイミン
グと第２搬送センサ到達タイミングによりピックアップ
ローラ２３の磨耗を検出し、ピックアップローラ２３の
磨耗を検出した場合はピックアップローラ２３の下降量
を増加することで、安定した給紙制御が可能となる。

【００８３】また、ピックアップローラ２３の磨耗要因
により給紙動作が遅延した回数をカウントすることで、
ピックアップローラ２３の磨耗を判断することが可能と
なり、ユーザにその旨を報知することができる。

【００８４】この結果、ピックアップローラ２３が寿命
になるまで確実にシートの給送が可能となり、寿命にな
ったときにピックアップローラ２３を効率的に交換する
ことができ、装置の生産性を向上させることができると
共に、ランニングコストを低減することができる。

【００８５】なお、これまでの述べた各実施の形態は本
発明の趣旨に基づいて種々変更することが可能であり、
これらを発明の範囲から排除するものではない。

【００８６】

【発明の効果】以上述べたように本発明のように、転写
部に向けて搬送されるシートを検知する検知手段が所定
時間内にシートを検知しない場合には、シート給送部の
シート給送開始タイミングを早くするようにすることに
より、安定したシートの給送を行うことができる。

【００８７】さらに、ローラが寿命になるまで確実にシ
ートの搬送が可能となり、装置の生産性を向上させると
共に、ランニングコストを低減することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態に係る画像形成装置
の一例であるカラーレーザプリンタの概略構成を示す
図。

【図２】上記カラーレーザプリンタに設けられた制御装
置の制御ブロック図。

【図３】上記カラーレーザプリンタに設けられた制御装
置の給紙開始タイミング制御動作を示すフローチャー
ト。

【図４】本発明の第２の実施の形態に係る画像形成装置
に設けられた制御装置のピックアップローラの制御動作
を示すフローチャート。

【図５】上記画像形成装置に設けられた制御装置の制御
動作の一部を示すフローチャート。

【図６】上記画像形成装置に設けられた制御装置の制御
動作の他の部分を示すフローチャート。

【図７】本発明の第３の実施の形態に係る画像形成装置
に設けられた制御装置の制御動作の一部を示すフローチ
ャート。

【図８】上記画像形成装置に設けられた制御装置の制御
動作の他の部分を示すフローチャート。

【図９】従来の画像形成装置の一例であるカラーレーザ
プリンタの概略構成を示す図。

【図１０】上記従来のカラーレーザプリンタのカセット
からの給送動作について説明する図。

【符号の説明】

１ カセット ２ シート ９ 転写部 １２ 中間転写体 ２３ ピックアップローラ ２４ 分離部 ２４ａ フィードローラ ２６ 第１搬送センサ ２７ 第２搬送センサ ５０ カラーレーザプリンタ ５０Ａ 画像形成部 ５１ ステーション ５２ シート給送部 ６０ 制御装置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2H072 AA07 AA12 AA29 AB27 BA03 CA01 JA02 3F048 AA02 AA05 AB01 BA05 BB02 BC08 CC02 CC03 CC17 DA04 DB07 DC00 EB12 EB16 3F343 FA02 FB02 FB04 FC22 GB01 GC01 GD01 JA01 JD04 JD09 KB04 KB05 KB20 LC06 MA03 MA13 MA14 MA44 MB04 MB13 MC11 MC28

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 並設された複数の画像形成手段により順
   次形成されたトナー画像を中間転写体に一次転写した
   後、シートに二次転写するようにした画像形成装置にお
   いて、 前記シートを前記中間転写体に転写されたトナー画像を
   二次転写する転写部に給送するシート給送部と、 前記転写部に向けて搬送されるシートを検知する検知手
   段と、 前記検知手段がシートを検知するタイミングに基づき前
   記シート給送部のシート給送動作を開始するタイミング
   を変更する給送制御手段と、 を備え、 前記給送制御手段は、前記検出手段が所定時間以内にシ
   ートを検知しない場合には前記シート給送部のシート給
   送開始タイミングを早くすることを特徴とする画像形成
   装置。
2. 【請求項２】 前記検知手段は、第１検知部と、前記第
   １検知部の下流に配された第２検知部とを有し、前記給
   送制御手段は、前記第１検知部が第１所定時間以内にシ
   ートを検知しない場合、或は前記第１検知部がシートを
   検知した後、前記第２検知部が第２所定時間以内にシー
   トを検知しない場合には前記シート給送開始タイミング
   を早くすることを特徴とする請求項１記載の画像形成装
   置。
3. 【請求項３】 前記給送制御手段は、前記検知手段がシ
   ートを検知するのに実際にかかった時間と前記所定時間
   との差分の時間で前記シート給送部のシート給送開始タ
   イミングを早めることを特徴とする請求項１又は２記載
   の画像形成装置。
4. 【請求項４】 前記シートを収納するシート収納手段
   と、 前記シート収納手段に収納されたシートに接離自在に設
   けられ、前記シートに圧接して該シートを送り出すシー
   ト給送手段と、 前記シート給送手段により送り出されたシートを１枚ず
   つ分離する分離ローラ対と、 を備え、 前記給送制御手段は、前記第１検知部が第１所定時間以
   内にシートを検知しない場合には前記シート給送手段が
   磨耗していると判断し、前記第２検知部が第２所定時間
   以内にシートを検知しない場合には前記分離ローラ対が
   磨耗していると判断することを特徴とする請求項２記載
   の画像形成装置。
5. 【請求項５】 前記給送制御手段は、前記シート給送開
   始タイミングが先行するシートとの間に所定の間隔を形
   成することができなくなるタイミングまで早まった場合
   は前記シート給送手段又は前記分離ローラ対が寿命とな
   ったと判断することを特徴とする請求項４記載の画像形
   成装置。
6. 【請求項６】 前記給送制御手段は、前記シート給送手
   段又は前記分離ローラ対が磨耗していると判断した回数
   をカウントし、このカウント値が所定の値になったとき
   前記シート給送手段又は前記分離ローラ対が寿命となっ
   たと判断することを特徴とする請求項４記載の画像形成
   装置。
7. 【請求項７】 並設された複数の画像形成手段により順
   次形成されたトナー画像を中間転写体に一次転写した
   後、シートに二次転写するようにした画像形成装置にお
   いて、 前記中間転写体に転写されたトナー画像をシートに二次
   転写する転写部にシートを給送するシート給送部と、 前記シートを収納するシート収納手段と、 前記シート収納手段に収納されたシートに接離自在に設
   けられ、前記シートに圧接して該シートを送り出すシー
   ト給送手段と、 前記シート給送手段により送り出されたシートを検知す
   る検知手段と、 前記検知手段がシートを検知するタイミングに基づき前
   記シート給送手段のシートに対する圧接力を変更する圧
   接圧制御手段と、 を備え、 前記圧接圧制御手段は、前記検出手段が所定時間以内に
   シートを検知しない場合には前記シート給送手段のシー
   トに対する圧接力を大きくすることを特徴とする画像形
   成装置。
8. 【請求項８】 前記圧接圧制御手段は、前記検出手段が
   所定時間以内にシートを検知しない場合には前記シート
   給送手段のシートに対する圧接力を大きくするよう該シ
   ート給送手段の下降量を増加することを特徴とする請求
   項７記載の画像形成装置。
9. 【請求項９】 前記給送制御手段は、前記シート給送開
   始タイミングが先行するシートとの間に所定の間隔を形
   成することができなくなる大きさまで高まった場合は前
   記シート給送手段が寿命となったと判断することを特徴
   とする請求項７又は８記載の画像形成装置。