JP2003025928A - 車窓内センサ - Google Patents
車窓内センサInfo
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Abstract
る。 【解決手段】 この発明に係る車窓内カメラは、傾斜し
た前面窓ガラス3の内側に設けられ前面窓ガラス3の外
側の被検出体からの光を集めるレンズ1と、このレンズ
1を通った光を通じて被検出体を検出するカメラ本体2
と、前面窓ガラス3とレンズ1との間に設けられ前面窓
ガラス3を通過した被検出体からの光を屈折する透明ガ
ラス板4とを備えている。
Description
れ、車外の被検出体を検出する車窓内センサに関するも
のである。
カメラの断面図である。この車窓内カメラは、窓ガラス
である前面窓ガラス3の内側に設けられたレンズ1と、
前面窓ガラス3の外側の被検出体(図示せず)をレンズ
1を通じて検出するセンサ本体であるカメラ本体2とを
備えている。この車窓内カメラは、被検出体からの上側
入射光線5、中央入射光線6および下側入射光線7が前
面窓ガラス3を通じてレンズ1に入射し、カメラ本体2
で被検出体を撮像している。
窓内カメラは、前面窓ガラス3からレンズ1に直接入光
し、前面窓ガラス3からレンズ1に入光する最大光路距
離L1(下側入射光線7が前面窓ガラス3の内側面を出
た点とレンズ1の中心線との間の水平距離)が長くなっ
てしまうという問題点があった。
した写りこみ光線11が前面窓ガラス3で反射し、上側
入射光線5、中央入射光線6および下側入射光線7と同
じ光路でレンズ1に入射し、ダッシュボード等の画像が
被検出体の画像と重なり、撮像画像の品質が劣化すると
いう問題点もあった。この問題点を解決する手段とし
て、例えば特開平4−194827号公報に開示されて
いるように、カメラ本体4と前面窓ガラス3との間を図
7に示すフード9で覆ってダッシュボード等に反射した
写りこみ光線11を遮光する手段が採用されている。し
かしながら、近年、空気抵抗の低減を目的として前面窓
ガラス3の傾斜角度が大きくなる傾向にあり、それに伴
って前記光路距離L1も長くなってフード9も大きくな
らざるを得ず、そのことが乗員の視界を妨げてしまい、
またルームミラー12に干渉されないようにするために
車窓内カメラを適所に取り付けることができないという
問題点があった。
ることを課題とするものであって、窓ガラスからレンズ
に入光する前記最大光路距離を短縮して小型化すること
ができる等の車窓内センサを得ることを目的とする。
は、傾斜した窓ガラスの内側に設けられ窓ガラスの外側
の被検出体からの光を集めるレンズと、このレンズを通
った前記光を通じて前記被検出体を検出するセンサ本体
と、前記窓ガラスと前記レンズとの間に設けられ窓ガラ
スを通過した前記被検出体からの光を屈折する透明部材
とを備えたものである。
窓ガラスとレンズとの間を被検出体以外からの不要光線
を遮光するフードで覆っている。
透明部材を窓ガラスと平行に配置したものである。
では、窓ガラスとレンズとの間に被検出体以外からの不
要光線を遮光する遮光部材を介在したものである。
透明部材を窓ガラスに光透過性接着剤で接着したもので
ある。
透明部材に被検出体以外からの不要光線を遮光又は吸収
する光遮光・吸収手段を設けたものである。
光遮光・吸収手段は墨である。
フードには通気性防塵フィルタが設けられている。
透明部材は透明ガラス板である。
センサ本体はカメラ本体である。
ある車窓内カメラについて説明するが、従来のものと同
一、または相当部材、部位については、同一符号を付し
て説明する。 実施の形態1.図1は実施の形態1の車窓内カメラの側
断面図であり、この車窓内カメラは、傾斜した窓ガラス
である前面窓ガラス3の内側に設けられたレンズ1と、
前面窓ガラス3の外側の被検出体(図示せず)をレンズ
1を通じて検出するセンサ本体であるカメラ本体2と、
前面窓ガラス3とレンズ1との間に設けられ前面窓ガラ
ス3を通過した被検出体からの光を屈折する透明部材で
ある透明ガラス板4と、前面窓ガラス3とレンズ1との
間を覆っているフード9とを備えている。透明ガラス板
4は前面窓ガラス3と平行に配置されている。この車窓
内カメラは、被検出体からの上側入射光線5、中央入射
光線6および下側入射光線7が前面窓ガラス3、透明ガ
ラス板4を通じてレンズ1に入射し、カメラ本体2で被
検出体を撮像している。
射光線6および下側入射光線7が前面窓ガラス3、透明
ガラス板4を通じてレンズ1に入射するが、その光路途
中、透明ガラス板4の屈折率が空気より大きいので、従
来のものと比較して下側にシフトする。従って、前面窓
ガラス3に対するカメラ本体2の取り付け位置が従来の
ものと同一であるときには、従来のものと比較してレン
ズ1に入光する上側入射光線5、中央入射光線6および
下側入射光線7は上側にシフトし、前面窓ガラス3から
レンズ1に入光する最大光路距離L2(下側入射光線7
が前面窓ガラス3の内側面を出た点とレンズ1の中心線
との間の水平距離)は短縮される。従って、カメラ本体
4と前面窓ガラス3との間を覆ってダッシュボード等に
反射した写りこみ光線11を遮光するフード9の長さを
短くすることができる。なお、このフード9は、車室内
空気中に浮遊する塵埃、煙草の煙によるレンズ1の汚染
を防止している。また、透明ガラス板4は前面窓ガラス
3と平行に配置されている、即ち前面窓ガラス3に沿っ
たスペースに透明ガラス板4は配置されており、フード
9を大きくすることなく、透明ガラス板4を配置するこ
とができる。
内カメラの側断面図であり、フード9に通気性防塵フィ
ルタ20が設けられている点が実施の形態1と異なる。
は通気性防塵フィルタ20が着脱可能に取り付けられて
いるので、フード9の内外との間で空気が移動でき、フ
ード9の内外の温度、湿度条件を同程度に保つことがで
きる。従って、車室内で結露が生じる条件下ではフード
9内のレンズ1は前面窓ガラス3と同様に表面に結露が
生じてしまうが、フード9の内外気温の変化によりフー
ド9内のレンズ1の表面および前面窓ガラス3の内面の
みに結露が生じるようなことはない。なお、レンズ1の
表面に生じた結露を早急に除去する必要性が生じたとき
には、通気性防塵フィルタ20を取り外して人手により
布等で拭き取ればよい。また、煙草の煙の微粒子等を含
んだ車室内の空気がフード9内に流入しようとするとき
に、微粒子等は通気性防塵フィルタ9で捕集されるの
で、フード9内のレンズ1の表面および前面窓ガラス3
の内面が汚染されるようなことはない。
ンズ1の表面および前面窓ガラス3の一部(フード9で
囲まれた窓ガラス3の部分)のみに結露が生じるような
ことはなく、またフード9内のレンズ1の表面および前
面窓ガラス3の一部が車室内の汚れの影響を受けるよう
なことはなく、被検出体である被撮像体を撮像すること
ができる。
内カメラの側断面図であり、透明ガラス板4を前面窓ガ
ラス3に光透過性接着剤21で接着した点が実施の形態
1と異なる。この実施の形態では、前面窓ガラス3と透
明ガラス板4との間に空気層が介在していないので、透
明ガラス板4に入射する光は反射することなく透明ガラ
ス板4に入射し、また透明ガラス板4の前面窓ガラス3
側では、塵埃、水滴等が付着することがなく、良質な画
像を得ることができる。
内カメラの側断面図であり、前面窓ガラス3とレンズ1
との間に被検出体以外の不要光線を遮光する遮光部材8
を介在させた点が実施の形態1と異なる。この実施の形
態では、例えば太陽光線の直射等の不要光線である不要
入射光線25は遮光部材8で遮光され、ゴースト、へレ
アの無い良質な画像を得ることができる。
内カメラの側断面図であり、透明ガラス板4および前面
窓ガラス3の一部に不要光線を遮光又は吸収する光遮光
・吸収手段を施した点、および透明ガラス板4とレンズ
1との間にフード9を設けた点が実施の形態3と異な
る。光遮光・吸収手段は、砂摺り面処理を施した後、墨
10を塗布して構成されている。この実施の形態では、
例えば太陽光線の直射等の不要の光線である不要入射光
線25は墨10で遮光され、ゴースト、へレアの無い良
質な画像を得ることができる。
スの前方の被検出体を検出する車窓内センサについて説
明したが、例えば後面窓ガラスの後方の被検出体を検出
する車窓内センサであってもよい。また、上記各実施の
形態では、センサ本体として、カメラ本体について説明
したが、勿論このものに限定されるものではなく、セン
サとして例えばレーザーレーダーを用い、レーザーレー
ダー本体で撮像された画像を電気的に処理することによ
り、車外の被検出体である対象物までの距離、あるいは
被検出体である障害物の有無を検出するようにしてもよ
い。
窓内センサによれば、傾斜した窓ガラスの内側に設けら
れ窓ガラスの外側の被検出体からの光を集めるレンズ
と、このレンズを通った前記光を通じて前記被検出体を
検出するセンサ本体と、前記窓ガラスと前記レンズとの
間に設けられ窓ガラスを通過した前記被検出体からの光
を屈折する透明部材とを備えたので、被検出体からの光
が窓ガラスの内側面を出た点とレンズの中心線との間の
水平距離を短縮することが可能となり、車窓内センサを
小型化することができる。
ば、窓ガラスとレンズとの間をフードで覆っているの
で、例えばダッシュボード等に反射した写りこみ光線が
窓ガラス、透明部材に入射するのを防止することができ
る。
ば、透明部材を窓ガラスと平行に配置したので、窓ガラ
スとレンズとの空間に透明部材をフードを大きくするこ
となく配置することができる。
ば、窓ガラスとレンズとの間に被検出体以外からの不要
光線を遮光する遮光部材を介在したので、例えば太陽光
線の直射等の不要光線が遮光部材で遮光され、ゴース
ト、へレアの無い良質な画像を得ることができる。
ば、透明部材を窓ガラスに光透過性接着剤で接着したの
で、窓ガラスと透明部材との間に空気層が介在せず、透
明部材に入射する光は反射することなく透明部材に入射
し、また透明部材の窓ガラス側では、塵埃、水滴等が付
着するようなことはなく、良質な画像を得ることができ
る。
ば、透明部材に被検出体以外からの不要光線を遮光又は
吸収する光遮光・吸収手段を設けたので、例えば太陽光
線の直射等の不要光線が光遮光・吸収手段で遮光、吸収
され、ゴースト、へレアの無い良質な画像を得ることが
できる。
ば、光遮光・吸収手段は墨であるので、安価、簡単に不
要光線が遮光、吸収され、ゴースト、へレアの無い良質
な画像を得ることができる。
ば、フードには通気性防塵フィルタが設けられているの
で、車窓内センサは、フード内のレンズの表面、および
フードで囲まれた窓ガラスの一部のみに結露が生じるよ
うなことはない。また、フード内のレンズの表面および
窓ガラスの一部が車室内の汚れの影響を受けることな
く、被検出体を撮像することができる。
ば、透明部材は透明ガラス板であるので、安価に透明部
材を得ることができる。
ば、センサ本体はカメラ本体であるので、車窓外の被撮
像体を撮像することができる。
断面図である。
断面図である。
断面図である。
断面図である。
断面図である。
である。
窓ガラス、4 透明ガラス板(透明部材)、9 フー
ド、10 墨(光遮光・吸収手段)、20 通気性防塵
フィルタ。
Claims (10)
- 【請求項1】 傾斜した窓ガラスの内側に設けられ窓ガ
ラスの外側の被検出体からの光を集めるレンズと、この
レンズを通った前記光を通じて前記被検出体を検出する
センサ本体と、前記窓ガラスと前記レンズとの間に設け
られ窓ガラスを通過した前記被検出体からの光を屈折す
る透明部材とを備えた車窓内センサ。 - 【請求項2】 窓ガラスとレンズとの間を被検出体以外
からの不要光線を遮光するフードで覆った請求項1に記
載の車窓内センサ。 - 【請求項3】 透明部材を窓ガラスと平行に配置した請
求項1または請求項2に記載の車窓内センサ。 - 【請求項4】 窓ガラスとレンズとの間に被検出体以外
からの不要光線を遮光する遮光部材が介在した請求項1
ないし請求項3の何れかに記載の車窓内センサ。 - 【請求項5】 透明部材を窓ガラスに光透過性接着剤で
接着した請求項1または請求項2に記載の車窓内セン
サ。 - 【請求項6】 透明部材に被検出体以外の不要光線を遮
光又は吸収する光遮光・吸収手段を設けた請求項1ない
し請求項5の何れかに記載の車窓内センサ。 - 【請求項7】 光遮光・吸収手段は墨である請求項6に
記載の車窓内センサ。 - 【請求項8】 フードには通気性防塵フィルタが設けら
れている請求項1ないし請求項7の何れかに記載の車窓
内センサ。 - 【請求項9】 透明部材は透明ガラス板である請求項1
ないし請求項8の何れかに記載の車窓内センサ。 - 【請求項10】 センサ本体はカメラ本体である請求項
1ないし請求項9の何れかに記載の車窓内センサ。
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