JP2003025020A - パイプ曲げ加工シミュレーション方法、その方法に用いるシミュレーション装置、その方法に用いるシミュレーション用記憶媒体 - Google Patents
パイプ曲げ加工シミュレーション方法、その方法に用いるシミュレーション装置、その方法に用いるシミュレーション用記憶媒体Info
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- JP2003025020A JP2003025020A JP2001207841A JP2001207841A JP2003025020A JP 2003025020 A JP2003025020 A JP 2003025020A JP 2001207841 A JP2001207841 A JP 2001207841A JP 2001207841 A JP2001207841 A JP 2001207841A JP 2003025020 A JP2003025020 A JP 2003025020A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 パイプ曲げ加工の検討を簡便に行なえるよう
にする。 【解決手段】 パイプ曲げ加工製品の設計データＤａに
基づいて作成されたベンダー制御用の加工データＤｂに
基づき、原材パイプＰの複数部位に曲げ加工を順次、自
動的に施してパイプ曲げ加工製品を製造するパイプベン
ダーＢに関し、このパイプベンダーＢによるパイプ曲げ
加工製品の製造過程を、前記設計データＤａ又は前記加
工データＤｂに基づき３次元動画的に表示させて、パイ
プ曲げ加工のシミュレーションを行なう。
にする。 【解決手段】 パイプ曲げ加工製品の設計データＤａに
基づいて作成されたベンダー制御用の加工データＤｂに
基づき、原材パイプＰの複数部位に曲げ加工を順次、自
動的に施してパイプ曲げ加工製品を製造するパイプベン
ダーＢに関し、このパイプベンダーＢによるパイプ曲げ
加工製品の製造過程を、前記設計データＤａ又は前記加
工データＤｂに基づき３次元動画的に表示させて、パイ
プ曲げ加工のシミュレーションを行なう。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、原材パイプの複数
部位に曲げ加工を順次、自動的に施してパイプ曲げ加工
製品を製造するパイプベンダーに関し、詳しくは、その
パイプベンダーによるパイプ曲げ加工のシミュレーショ
ン方法、及び、その方法に用いるシミュレーション装
置、及び、その方法に用いるシミュレーション用記憶媒
体に関する。
部位に曲げ加工を順次、自動的に施してパイプ曲げ加工
製品を製造するパイプベンダーに関し、詳しくは、その
パイプベンダーによるパイプ曲げ加工のシミュレーショ
ン方法、及び、その方法に用いるシミュレーション装
置、及び、その方法に用いるシミュレーション用記憶媒
体に関する。
【０００２】
【従来の技術】上記の如きパイプベンダーは、パイプ曲
げ加工製品の設計データに基づいて作成したベンダー制
御用の加工データ（すなわち、ベンダーの制御部が認識
できる特定書式の加工手順データ）に基づき自動動作さ
せるが、従来、この種のパイプベンダーに関し、対象製
品の製造に先立つ事前の加工検討として、例えば、曲げ
加工の進行に伴い種々に姿勢変化するパイプがベンダー
自体の各部や周辺の他物と接触干渉（衝突）することが
無いかどうか、また、加工手順やベンダーの機種・使用
治具が適切かどうか等のことを検討するには、パイプベ
ンダーを上記加工データに従って実際に動作させる試験
加工を実施し、その際の加工状況を観察するようにして
いた。
げ加工製品の設計データに基づいて作成したベンダー制
御用の加工データ（すなわち、ベンダーの制御部が認識
できる特定書式の加工手順データ）に基づき自動動作さ
せるが、従来、この種のパイプベンダーに関し、対象製
品の製造に先立つ事前の加工検討として、例えば、曲げ
加工の進行に伴い種々に姿勢変化するパイプがベンダー
自体の各部や周辺の他物と接触干渉（衝突）することが
無いかどうか、また、加工手順やベンダーの機種・使用
治具が適切かどうか等のことを検討するには、パイプベ
ンダーを上記加工データに従って実際に動作させる試験
加工を実施し、その際の加工状況を観察するようにして
いた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、このような試
験加工による検討では、その試験加工の実施のために手
間と経費を要し、また、実際のパイプベンダーを用いる
ことから実施場所も制限される問題があった。
験加工による検討では、その試験加工の実施のために手
間と経費を要し、また、実際のパイプベンダーを用いる
ことから実施場所も制限される問題があった。
【０００４】この実情に鑑み、本発明の主たる課題は、
パイプベンダーによる自動曲げ加工において前述の如き
加工検討を簡便に行なえるようにする点にある。
パイプベンダーによる自動曲げ加工において前述の如き
加工検討を簡便に行なえるようにする点にある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】〔１〕請求項１記載の発
明は、パイプ曲げ加工のシミュレーション方法に係り、
その特徴は、パイプ曲げ加工製品の設計データに基づい
て作成されたベンダー制御用の加工データに基づき、原
材パイプの複数部位に曲げ加工を順次、自動的に施して
パイプ曲げ加工製品を製造するパイプベンダーに関し、
このパイプベンダーによるパイプ曲げ加工製品の製造過
程を、前記設計データ又は前記加工データに基づいて３
次元動画的に表示させる点にある。
明は、パイプ曲げ加工のシミュレーション方法に係り、
その特徴は、パイプ曲げ加工製品の設計データに基づい
て作成されたベンダー制御用の加工データに基づき、原
材パイプの複数部位に曲げ加工を順次、自動的に施して
パイプ曲げ加工製品を製造するパイプベンダーに関し、
このパイプベンダーによるパイプ曲げ加工製品の製造過
程を、前記設計データ又は前記加工データに基づいて３
次元動画的に表示させる点にある。
【０００６】つまり、この方法によれば、実際のパイプ
ベンダーを用いた試験加工を行なわずとも、上記製造過
程の３次元動画的な表示により、パイプベンダーによる
対象製品の製造について、曲げ加工の進行に伴い種々に
姿勢変化するパイプがベンダー自体の各部や周辺の他物
と接触干渉（衝突）することが無いかどうか、また、加
工手順やベンダーの機種・使用治具が適切かどうか等の
ことを詳細かつ簡便に検討することができ、従前の如く
パイプベンダーを実際に動作させて検討するに比べ、手
間と経費を軽減でき、また、検討実施場所の制限を回避
することができる。
ベンダーを用いた試験加工を行なわずとも、上記製造過
程の３次元動画的な表示により、パイプベンダーによる
対象製品の製造について、曲げ加工の進行に伴い種々に
姿勢変化するパイプがベンダー自体の各部や周辺の他物
と接触干渉（衝突）することが無いかどうか、また、加
工手順やベンダーの機種・使用治具が適切かどうか等の
ことを詳細かつ簡便に検討することができ、従前の如く
パイプベンダーを実際に動作させて検討するに比べ、手
間と経費を軽減でき、また、検討実施場所の制限を回避
することができる。
【０００７】そして、上記表示をパイプ曲げ加工製品の
設計データに基づいて行なわせる場合では、ベンダー制
御用の加工データが作成されておらず、パイプ曲げ加工
製品の設計データしかない段階でも上記の如き加工検討
を行なうことができ、また、上記表示をベンダー制御用
の加工データに基づいて行なわせる場合では、既に作成
されている加工データを利用した加工検討も可能にな
る。
設計データに基づいて行なわせる場合では、ベンダー制
御用の加工データが作成されておらず、パイプ曲げ加工
製品の設計データしかない段階でも上記の如き加工検討
を行なうことができ、また、上記表示をベンダー制御用
の加工データに基づいて行なわせる場合では、既に作成
されている加工データを利用した加工検討も可能にな
る。
【０００８】なお、請求項１記載の発明の実施にあたっ
ては、上記表示において、表示物の動作速度の変更、連
続的動作表示とステップ的動作表示との切り換え、動作
の一時停止、加工時間の表示、表示物の拡大や縮小、ベ
ンダー構成部品の個々についての表示と非表示との切り
換え、視点の変更などを可能にすれば、加工検討を一層
詳細に行なうことができ、また、パイプベンダーの使用
冶具の変更や機種の変更なども可能にすれば、一層広範
な加工検討を行なうことができる。
ては、上記表示において、表示物の動作速度の変更、連
続的動作表示とステップ的動作表示との切り換え、動作
の一時停止、加工時間の表示、表示物の拡大や縮小、ベ
ンダー構成部品の個々についての表示と非表示との切り
換え、視点の変更などを可能にすれば、加工検討を一層
詳細に行なうことができ、また、パイプベンダーの使用
冶具の変更や機種の変更なども可能にすれば、一層広範
な加工検討を行なうことができる。
【０００９】〔２〕請求項２記載の発明は、請求項１記
載の発明の実施において好適な実施形態を特定するもの
であり、その特徴は、前記製造過程の表示において、前
記パイプベンダーの構成部品を半透明に表示させる点に
ある。
載の発明の実施において好適な実施形態を特定するもの
であり、その特徴は、前記製造過程の表示において、前
記パイプベンダーの構成部品を半透明に表示させる点に
ある。
【００１０】つまり、このようにパイプベンダーの構成
部品を半透明に表示すれば、製造過程の表示においてパ
イプベンダー構成部品の裏側に位置するパイプ部分の状
態も正確に把握することができ、これにより、一層詳細
な加工検討が可能になる。
部品を半透明に表示すれば、製造過程の表示においてパ
イプベンダー構成部品の裏側に位置するパイプ部分の状
態も正確に把握することができ、これにより、一層詳細
な加工検討が可能になる。
【００１１】〔３〕請求項３記載の発明は、請求項１又
は２記載の発明の実施に用いるシミュレーション装置に
係り、その特徴は、前記設計データを入力する第１入力
手段と、前記加工データを入力する第２入力手段と、前
記第１入力手段により入力した設計データに基づき前記
加工データを内部作成する加工データ作成手段と、その
加工データ作成手段により内部作成した加工データと前
記第２入力手段により入力した加工データとのいずれか
一方に基づいて、前記パイプベンダーによるパイプ曲げ
加工製品の製造過程を３次元動画的に表示するシミュレ
ーション手段とを設けてある点にある。
は２記載の発明の実施に用いるシミュレーション装置に
係り、その特徴は、前記設計データを入力する第１入力
手段と、前記加工データを入力する第２入力手段と、前
記第１入力手段により入力した設計データに基づき前記
加工データを内部作成する加工データ作成手段と、その
加工データ作成手段により内部作成した加工データと前
記第２入力手段により入力した加工データとのいずれか
一方に基づいて、前記パイプベンダーによるパイプ曲げ
加工製品の製造過程を３次元動画的に表示するシミュレ
ーション手段とを設けてある点にある。
【００１２】つまり、このシミュレーション装置によれ
ば、前述の如き加工検討にあたり、パイプ曲げ加工製品
の設計データと外部作成されたベンダー制御用の加工デ
ータとのいずれを入力データに用いても、パイプ曲げ加
工製品の製造過程を３次元動画的に表示させることがで
き、この点で、汎用性に高く使い勝手の良いパイプ曲げ
加工用のシミュレーション装置にすることができる。
ば、前述の如き加工検討にあたり、パイプ曲げ加工製品
の設計データと外部作成されたベンダー制御用の加工デ
ータとのいずれを入力データに用いても、パイプ曲げ加
工製品の製造過程を３次元動画的に表示させることがで
き、この点で、汎用性に高く使い勝手の良いパイプ曲げ
加工用のシミュレーション装置にすることができる。
【００１３】〔４〕請求項４記載の発明は、請求項３記
載の発明の実施において好適な実施形態を特定するもの
であり、その特徴は、前記加工データ作成手段により内
部作成した加工データをリムーバブル記憶媒体に書き込
んで、又は、通信手段を介して外部に取り出す加工デー
タ取出手段を設けてある点にある。
載の発明の実施において好適な実施形態を特定するもの
であり、その特徴は、前記加工データ作成手段により内
部作成した加工データをリムーバブル記憶媒体に書き込
んで、又は、通信手段を介して外部に取り出す加工デー
タ取出手段を設けてある点にある。
【００１４】つまり、この加工データ取出手段を設けて
おけば、パイプ曲げ加工製品の設計データを入力データ
に用いた製造過程の表示で加工検討を行なった結果、良
好な加工が確認された場合に、前記加工データ作成手段
により内部作成された加工データを、リムーバル記憶媒
体や通信手段を介しパイプベンダー側に送って、実際の
パイプベンダー制御に用いることができ、この点で、一
層機能性・実用性の高いシミュレーション装置にするこ
とができる。
おけば、パイプ曲げ加工製品の設計データを入力データ
に用いた製造過程の表示で加工検討を行なった結果、良
好な加工が確認された場合に、前記加工データ作成手段
により内部作成された加工データを、リムーバル記憶媒
体や通信手段を介しパイプベンダー側に送って、実際の
パイプベンダー制御に用いることができ、この点で、一
層機能性・実用性の高いシミュレーション装置にするこ
とができる。
【００１５】〔５〕請求項５記載の発明は、請求項１又
は２記載の発明の実施に用いるシミュレーション用記憶
媒体に係り、その特徴は、前記パイプベンダーによるパ
イプ曲げ加工製品の製造過程を前記設計データ又は前記
加工データに基づいてコンピュータシステムに３次元動
画的に表示させる処理手順を記憶させてある点にある。
は２記載の発明の実施に用いるシミュレーション用記憶
媒体に係り、その特徴は、前記パイプベンダーによるパ
イプ曲げ加工製品の製造過程を前記設計データ又は前記
加工データに基づいてコンピュータシステムに３次元動
画的に表示させる処理手順を記憶させてある点にある。
【００１６】つまり、このシミュレーション用記憶媒体
を用いれば、請求項１又は２記載の発明の実施として、
パイプ曲げ加工製品の設計データ、又は、それに基づき
作成されたベンダー制御用の加工データをコンピュータ
システムに入力することで、そのコンピュータにパイプ
ベンダーによるパイプ曲げ加工製品の製造過程を３次元
動画的に表示させることができ、その表示をもって前述
の如き加工検討を行なうことができる。
を用いれば、請求項１又は２記載の発明の実施として、
パイプ曲げ加工製品の設計データ、又は、それに基づき
作成されたベンダー制御用の加工データをコンピュータ
システムに入力することで、そのコンピュータにパイプ
ベンダーによるパイプ曲げ加工製品の製造過程を３次元
動画的に表示させることができ、その表示をもって前述
の如き加工検討を行なうことができる。
【００１７】なお、このシミュレーション用記憶媒体を
リムーバブルなものにしたり、その記憶内容（すなわ
ち、シミュレーションソフトウェア）をインターネット
等の通信ネットを利用して送付するようにすれば、パイ
プベンダーを有する加工業者や新たなパイプベンダーの
導入を検討する加工業者に対して、請求項１又は２記載
の発明によるパイプ曲げ加工シミュレーション方法の利
用サービスを容易かつ広範に提供することができる。
リムーバブルなものにしたり、その記憶内容（すなわ
ち、シミュレーションソフトウェア）をインターネット
等の通信ネットを利用して送付するようにすれば、パイ
プベンダーを有する加工業者や新たなパイプベンダーの
導入を検討する加工業者に対して、請求項１又は２記載
の発明によるパイプ曲げ加工シミュレーション方法の利
用サービスを容易かつ広範に提供することができる。
【００１８】〔６〕請求項６記載の発明は、請求項１又
は２記載の発明の実施に用いるシミュレーション用記憶
媒体に係り、その特徴は、前記３次元動画的な表示をコ
ンピュータシステムに再現させる映像データを記憶させ
てある点にある。
は２記載の発明の実施に用いるシミュレーション用記憶
媒体に係り、その特徴は、前記３次元動画的な表示をコ
ンピュータシステムに再現させる映像データを記憶させ
てある点にある。
【００１９】つまり、このシミュレーション用記憶媒体
を用いれば、請求項１又は２記載の発明により得られ
た、パイプ曲げ加工製品の製造過程についての３次元動
画的な表示をコンピュータシステムに再現させて、前述
の如き加工検討を行なうことができる。
を用いれば、請求項１又は２記載の発明により得られ
た、パイプ曲げ加工製品の製造過程についての３次元動
画的な表示をコンピュータシステムに再現させて、前述
の如き加工検討を行なうことができる。
【００２０】なお、このシミュレーション用記憶媒体を
リムーバブルなものにしたり、その記憶内容（すなわ
ち、上記映像データ）をインターネット等の通信ネット
を利用して送付するようにすれば、依頼に応じ請求項１
又は２記載の発明によるパイプ曲げ加工シミュレーショ
ン方法を依頼の設計データや加工データに基づき実施し
て、それで得られた上記映像データを依頼者に返送する
といったサービスを容易かつ広範に提供することができ
る。
リムーバブルなものにしたり、その記憶内容（すなわ
ち、上記映像データ）をインターネット等の通信ネット
を利用して送付するようにすれば、依頼に応じ請求項１
又は２記載の発明によるパイプ曲げ加工シミュレーショ
ン方法を依頼の設計データや加工データに基づき実施し
て、それで得られた上記映像データを依頼者に返送する
といったサービスを容易かつ広範に提供することができ
る。
【００２１】
【発明の実施の形態】図１〜図５はパイプベンダーＢを
示し、１は曲げ加工対象の原材パイプＰをその管端部で
把持するチャック、２ａ〜２ｃは上下３段に配置した３
種の曲げ型、３ａ〜３ｃは各曲げ型２ａ〜２ｃに対応さ
せて上下３段に配置した３種のクランプ型であり、曲げ
予定部位の曲げ径に応じて選択した曲げ型２ａ〜２ｂ
と、それに対応するクランプ型３ａ〜３ｃとで原材パイ
プＰの曲げ予定部位を挟み込む。
示し、１は曲げ加工対象の原材パイプＰをその管端部で
把持するチャック、２ａ〜２ｃは上下３段に配置した３
種の曲げ型、３ａ〜３ｃは各曲げ型２ａ〜２ｃに対応さ
せて上下３段に配置した３種のクランプ型であり、曲げ
予定部位の曲げ径に応じて選択した曲げ型２ａ〜２ｂ
と、それに対応するクランプ型３ａ〜３ｃとで原材パイ
プＰの曲げ予定部位を挟み込む。
【００２２】４ａ〜４ｃはクランプ型３ａ〜３ｃに隣接
してパイプ曲げ予定部位の曲げ外側部分を支持するプレ
ッシャ型、５ａ〜５ｃは曲げ型２ａ〜２ｃに隣接してパ
イプ曲げ予定部位の曲げ内側部分を案内するワイパー型
であり、これらプレッシャ型４ａ〜４ｃ及びワイパー型
５ａ〜５ｃも、クランプ型３ａ〜３ｃと同様、曲げ型２
ａ〜２ｃの選択に応じて選択使用する３種のものを各曲
げ型２ａ〜２ｃに対応させて上下３段に配置してある。
してパイプ曲げ予定部位の曲げ外側部分を支持するプレ
ッシャ型、５ａ〜５ｃは曲げ型２ａ〜２ｃに隣接してパ
イプ曲げ予定部位の曲げ内側部分を案内するワイパー型
であり、これらプレッシャ型４ａ〜４ｃ及びワイパー型
５ａ〜５ｃも、クランプ型３ａ〜３ｃと同様、曲げ型２
ａ〜２ｃの選択に応じて選択使用する３種のものを各曲
げ型２ａ〜２ｃに対応させて上下３段に配置してある。
【００２３】６はベンダー基体７に取り付けた回動軸、
８は回動軸６に取り付けたクランプフレームであり、曲
げ型２ａ〜２ｃは回動軸６に取り付け、クランプ型３ａ
〜３ｃはクランプフレーム８に装備のクランプ型ホルダ
ー３Ｈに取り付けてあり、回動軸６を曲げシリンダＣｍ
及びチェーン機構９によりクランプフレーム８とともに
回動させることで、パイプ曲げ予定部位の曲げ加工にお
いて曲げ型２ａ〜２ｃとクランプ型３ａ〜３ｃとを一体
的に回動させる。
８は回動軸６に取り付けたクランプフレームであり、曲
げ型２ａ〜２ｃは回動軸６に取り付け、クランプ型３ａ
〜３ｃはクランプフレーム８に装備のクランプ型ホルダ
ー３Ｈに取り付けてあり、回動軸６を曲げシリンダＣｍ
及びチェーン機構９によりクランプフレーム８とともに
回動させることで、パイプ曲げ予定部位の曲げ加工にお
いて曲げ型２ａ〜２ｃとクランプ型３ａ〜３ｃとを一体
的に回動させる。
【００２４】また、クランプ型ホルダー３Ｈをクランプ
フレーム８上でクランプシリンダＣｋ及びリンク機構１
０により曲げ型２ａ〜２ｃに対する遠近方向に摺動させ
ることで、曲げ型２ａ〜２ｃとクランプ型３ａ〜３ｃと
によるパイプ曲げ予定部位の挟み込み、及び、その挟み
込みの解除を行なう。
フレーム８上でクランプシリンダＣｋ及びリンク機構１
０により曲げ型２ａ〜２ｃに対する遠近方向に摺動させ
ることで、曲げ型２ａ〜２ｃとクランプ型３ａ〜３ｃと
によるパイプ曲げ予定部位の挟み込み、及び、その挟み
込みの解除を行なう。
【００２５】１１はベンダー基体７に装備したプレッシ
ャフレームであり、プレッシャ型４ａ〜４ｃはそのプレ
ッシャフレーム１１に装備のプレッシャ型ホルダー４Ｈ
に取り付け、ワイパー型５ａ〜５ｃはベンダー基体７に
固定のワイパー型ホルダー５Ｈに取り付けてあり、プレ
ッシャフレーム１１をベンダー基体７上で第１プレッシ
ャシリンダＣｐ１により曲げ型２ａ〜２ｃに対する遠近
方向に摺動させることで、プレッシャ型４ａ〜４ｃとワ
イパー型５ａ〜５ｃとによるパイプ曲げ予定部位の挟み
込み、及び、その挟み込みの解除を行なう。
ャフレームであり、プレッシャ型４ａ〜４ｃはそのプレ
ッシャフレーム１１に装備のプレッシャ型ホルダー４Ｈ
に取り付け、ワイパー型５ａ〜５ｃはベンダー基体７に
固定のワイパー型ホルダー５Ｈに取り付けてあり、プレ
ッシャフレーム１１をベンダー基体７上で第１プレッシ
ャシリンダＣｐ１により曲げ型２ａ〜２ｃに対する遠近
方向に摺動させることで、プレッシャ型４ａ〜４ｃとワ
イパー型５ａ〜５ｃとによるパイプ曲げ予定部位の挟み
込み、及び、その挟み込みの解除を行なう。
【００２６】また、プレッシャ型ホルダー４Ｈをプレッ
シャフレーム１１上で第２プレッシャシリンダＣｐ２に
よりパイプＰの管芯方向に摺動させることで、パイプ曲
げ予定部位の曲げ加工時におけるプレッシャ型４ａ〜４
ｃのパイプ管芯方向での前進移動と、曲げ加工完了後に
おけるプレッシャ型４ａ〜４ｃのパイプ管芯方向での後
退復帰とを行なう。
シャフレーム１１上で第２プレッシャシリンダＣｐ２に
よりパイプＰの管芯方向に摺動させることで、パイプ曲
げ予定部位の曲げ加工時におけるプレッシャ型４ａ〜４
ｃのパイプ管芯方向での前進移動と、曲げ加工完了後に
おけるプレッシャ型４ａ〜４ｃのパイプ管芯方向での後
退復帰とを行なう。
【００２７】つまり、上記各シリンダＣｍ，Ｃｋ，Ｃｐ
１，Ｃｐ２の操作により、図６の（イ），（ロ）に示す
如く、原材パイプＰの曲げ予定部位を曲げ型２ａ〜２ｃ
とクランプ型３ａ〜３ｃとで挟み、かつ、プレッシャ型
４ａ〜４ｃとワイパー型５ａ〜５ｃとで挟んだ状態で、
回動軸６をクランプフレーム８とともに回動させて曲げ
型２ａ〜２ｃとクランプ型３ａ〜３ｃとを所要角度だけ
一体的に回動させることで、また、それに伴いプレッシ
ャ型４ａ〜４ｃをパイプ管芯方向で所定距離だけ前進移
動させることで、原材パイプＰの曲げ予定部位に所要曲
げ角度θｍの曲げ加工を施し、その後、挟み込みを解除
して曲げ型２ａ〜２ｃ、クランプ型３ａ〜３ｃ、プレッ
シャ型４ａ〜４ｃの夫々を初期位置に復帰させること
で、次の曲げ予定部位の曲げ加工に備える。
１，Ｃｐ２の操作により、図６の（イ），（ロ）に示す
如く、原材パイプＰの曲げ予定部位を曲げ型２ａ〜２ｃ
とクランプ型３ａ〜３ｃとで挟み、かつ、プレッシャ型
４ａ〜４ｃとワイパー型５ａ〜５ｃとで挟んだ状態で、
回動軸６をクランプフレーム８とともに回動させて曲げ
型２ａ〜２ｃとクランプ型３ａ〜３ｃとを所要角度だけ
一体的に回動させることで、また、それに伴いプレッシ
ャ型４ａ〜４ｃをパイプ管芯方向で所定距離だけ前進移
動させることで、原材パイプＰの曲げ予定部位に所要曲
げ角度θｍの曲げ加工を施し、その後、挟み込みを解除
して曲げ型２ａ〜２ｃ、クランプ型３ａ〜３ｃ、プレッ
シャ型４ａ〜４ｃの夫々を初期位置に復帰させること
で、次の曲げ予定部位の曲げ加工に備える。
【００２８】ｍは原材パイプＰにおける各曲げ予定部位
の内部に順次、挿通位置させるマンドレルである。
の内部に順次、挿通位置させるマンドレルである。
【００２９】１２はベンダー基体７に装備した送り台で
あり、チャック１はこの送り台１２に装備し、この送り
台１２をベンダー基体７上で送りシリンダＣｏにより前
後移動させて、チャック１をパイプ把持及び把持解除の
切り換え操作と連係させながら前後進移動させること
で、原材パイプＰを所要送り量Ｌずつ送り移動させて原
材パイプＰにおける複数の曲げ予定部位を曲げ型２ａ〜
２ｃの位置に順次位置させ、これにより、それら複数の
曲げ予定部位に対して上記の曲げ加工を順次に施す。
あり、チャック１はこの送り台１２に装備し、この送り
台１２をベンダー基体７上で送りシリンダＣｏにより前
後移動させて、チャック１をパイプ把持及び把持解除の
切り換え操作と連係させながら前後進移動させること
で、原材パイプＰを所要送り量Ｌずつ送り移動させて原
材パイプＰにおける複数の曲げ予定部位を曲げ型２ａ〜
２ｃの位置に順次位置させ、これにより、それら複数の
曲げ予定部位に対して上記の曲げ加工を順次に施す。
【００３０】また、この送り台１２には、チャック１を
パイプ軸芯周りで回動させて原材パイプＰを所要角度θ
ｒだけヒネリ回転させることで曲げ向き（すなわち、曲
げ予定部位相互の曲げ向き）を変更するチャック回転モ
ータＣｒ、使用する曲げ型２ａ〜２ｃに応じてチャック
１を送り台１２上で横移動させるチャック横移動モータ
Ｃａ、同じく使用する曲げ型２ａ〜２ｃに応じてチャッ
ク１を送り台１２上で上下移動させるチャック上下移動
シリンダＣｂ、並びに、チャック１の爪１ａを開閉して
チャック１をパイプ把持状態と把持解除状態とに切り換
えるチャック開閉シリンダＣｃを装備してある。
パイプ軸芯周りで回動させて原材パイプＰを所要角度θ
ｒだけヒネリ回転させることで曲げ向き（すなわち、曲
げ予定部位相互の曲げ向き）を変更するチャック回転モ
ータＣｒ、使用する曲げ型２ａ〜２ｃに応じてチャック
１を送り台１２上で横移動させるチャック横移動モータ
Ｃａ、同じく使用する曲げ型２ａ〜２ｃに応じてチャッ
ク１を送り台１２上で上下移動させるチャック上下移動
シリンダＣｂ、並びに、チャック１の爪１ａを開閉して
チャック１をパイプ把持状態と把持解除状態とに切り換
えるチャック開閉シリンダＣｃを装備してある。
【００３１】１３はベンダー操作盤であり、このベンダ
ー操作盤１３には、複数の曲げ予定部位の夫々について
のパイプ送り量Ｌ、パイプヒネリ回転角度θｒ、パイプ
曲げ角度θｍ、使用の曲げ型２ａ〜２ｃなどをパラメー
タとするベンダー制御用の加工データＤｂに基づき前記
の各シリンダやモータを制御するベンダー制御器１４を
設けてあり、このベンダー制御器１４によるシリンダ・
モータの制御により、原材パイプＰにおける複数の曲げ
予定部位に所要の曲げ加工を順次、自動的に施してパイ
プ曲げ加工製品を製造する。
ー操作盤１３には、複数の曲げ予定部位の夫々について
のパイプ送り量Ｌ、パイプヒネリ回転角度θｒ、パイプ
曲げ角度θｍ、使用の曲げ型２ａ〜２ｃなどをパラメー
タとするベンダー制御用の加工データＤｂに基づき前記
の各シリンダやモータを制御するベンダー制御器１４を
設けてあり、このベンダー制御器１４によるシリンダ・
モータの制御により、原材パイプＰにおける複数の曲げ
予定部位に所要の曲げ加工を順次、自動的に施してパイ
プ曲げ加工製品を製造する。
【００３２】また、このベンダー操作盤１３には、例え
ば図７に示す如きパイプ曲げ加工製品を製造する場合
に、その製品パイプＰの始端Ａｏ、終端Ａｅ、並びに、
各曲げ点Ａ１〜ＡｎのＸＹＺ座標系（３次元直交座標
系）上における座標を設計データＤａとしてキーボード
入力などにより入力する設計データ入力手段１５、入力
された設計データＤａに基づいてベンダー制御用の上記
加工データＤｂを内部作成する加工データ作成手段１
６、外部作成されたベンダー制御用の上記加工データＤ
ｂをフロッピー（登録商標）ディスク等のデータ用リム
ーバブル記憶媒体Ｍｂを介して、あるいは、通信ネット
Ｎを介して入力する加工データ入力手段１７、内部作成
した加工データＤｂをフロッピーディスク等のデータ用
リムーバブル記憶媒体Ｍｂに書き込んで、あるいは、通
信ネットＮを介して外部に取り出す加工データ取出手段
１８を設けてあり、ベンダー制御器１４は、加工データ
作成手段１６により内部作成した加工データＤｂ、ない
し、加工データ入力手段１７により外部から入力した加
工データＤｂのうちオペレータにより指定された加工デ
ータＤｂに基づいて前記のシリンダ・モータ制御（すな
わちベンダー制御）を実行する。
ば図７に示す如きパイプ曲げ加工製品を製造する場合
に、その製品パイプＰの始端Ａｏ、終端Ａｅ、並びに、
各曲げ点Ａ１〜ＡｎのＸＹＺ座標系（３次元直交座標
系）上における座標を設計データＤａとしてキーボード
入力などにより入力する設計データ入力手段１５、入力
された設計データＤａに基づいてベンダー制御用の上記
加工データＤｂを内部作成する加工データ作成手段１
６、外部作成されたベンダー制御用の上記加工データＤ
ｂをフロッピー（登録商標）ディスク等のデータ用リム
ーバブル記憶媒体Ｍｂを介して、あるいは、通信ネット
Ｎを介して入力する加工データ入力手段１７、内部作成
した加工データＤｂをフロッピーディスク等のデータ用
リムーバブル記憶媒体Ｍｂに書き込んで、あるいは、通
信ネットＮを介して外部に取り出す加工データ取出手段
１８を設けてあり、ベンダー制御器１４は、加工データ
作成手段１６により内部作成した加工データＤｂ、ない
し、加工データ入力手段１７により外部から入力した加
工データＤｂのうちオペレータにより指定された加工デ
ータＤｂに基づいて前記のシリンダ・モータ制御（すな
わちベンダー制御）を実行する。
【００３３】一方、図８は上記パイプベンダーＢによる
パイプ曲げ加工を映像的にシミュレートするシミュレー
ション装置Ｓを示し、このシミュレーション装置Ｓに
は、パイプ曲げ加工製品の設計データＤａ（製品パイプ
Ｐの始端Ａｏ、終端Ａｅ、並びに、各曲げ点Ａ１〜Ａｎ
のＸＹＺ座標系上における座標）をキーボード入力など
により入力する第１入力手段１９、入力された設計デー
タＤａに基づいてベンダー制御用の前記加工データＤｂ
を内部作成する加工データ作成手段２０、外部作成され
たベンダー制御用の加工データＤｂをフロッピーディス
ク等のデータ用リムーバブル記憶媒体Ｍｂを介して、あ
るいは、通信ネットＮを介して入力する第２入力手段２
１、及び、加工データ作成手段２０により内部作成した
加工データＤａ、ないし、第２入力手段２１により外部
から入力した加工データＤｂのうち、オペレータにより
指定された加工データＤｂに基づいて、前記パイプベン
ダーＢによるパイプ曲げ加工製品の製造過程を図９〜図
１９の（イ）〜（ラ）に示す如くモニター画面２２ａ上
に３次元動画的に表示するシミュレーション手段２２を
設けてある。
パイプ曲げ加工を映像的にシミュレートするシミュレー
ション装置Ｓを示し、このシミュレーション装置Ｓに
は、パイプ曲げ加工製品の設計データＤａ（製品パイプ
Ｐの始端Ａｏ、終端Ａｅ、並びに、各曲げ点Ａ１〜Ａｎ
のＸＹＺ座標系上における座標）をキーボード入力など
により入力する第１入力手段１９、入力された設計デー
タＤａに基づいてベンダー制御用の前記加工データＤｂ
を内部作成する加工データ作成手段２０、外部作成され
たベンダー制御用の加工データＤｂをフロッピーディス
ク等のデータ用リムーバブル記憶媒体Ｍｂを介して、あ
るいは、通信ネットＮを介して入力する第２入力手段２
１、及び、加工データ作成手段２０により内部作成した
加工データＤａ、ないし、第２入力手段２１により外部
から入力した加工データＤｂのうち、オペレータにより
指定された加工データＤｂに基づいて、前記パイプベン
ダーＢによるパイプ曲げ加工製品の製造過程を図９〜図
１９の（イ）〜（ラ）に示す如くモニター画面２２ａ上
に３次元動画的に表示するシミュレーション手段２２を
設けてある。
【００３４】つまり、このシミュレーション装置Ｓによ
る図９〜図１９の（イ）〜（ラ）に示す如き製造過程の
３次元動画的な表示により、パイプベンダーＢによる対
象製品の製造について、曲げ加工の進行に伴い種々に姿
勢変化するパイプＰがベンダーＢ自体の各部や周辺の他
物と接触干渉することが無いかどうか、また、加工手順
やベンダーＢの機種・使用治具が適切かどうか等のこと
を事前に検討する。
る図９〜図１９の（イ）〜（ラ）に示す如き製造過程の
３次元動画的な表示により、パイプベンダーＢによる対
象製品の製造について、曲げ加工の進行に伴い種々に姿
勢変化するパイプＰがベンダーＢ自体の各部や周辺の他
物と接触干渉することが無いかどうか、また、加工手順
やベンダーＢの機種・使用治具が適切かどうか等のこと
を事前に検討する。
【００３５】また、このシミュレーション装置Ｓには、
加工データ作成手段２０により内部作成した加工データ
Ｄｂをフロッピーディスク等のデータ用リムーバブル記
憶媒体Ｍｂに書き込んで、あるいは、通信ネットＮを介
して外部に取り出す加工データ取出手段２３、及び、上
記製造過程の３次元動画的な表示を他のコンピュータシ
ステムに再現させる映像データＤｅをＣＤ−ＲやＤＶＤ
−ＲＡＭ等の大容量の映像データ用リムーバブル記憶媒
体Ｍｅに書き込んで、あるいは、通信ネットＮを介して
外部に取り出す映像データ取出手段２４を設けてある。
加工データ作成手段２０により内部作成した加工データ
Ｄｂをフロッピーディスク等のデータ用リムーバブル記
憶媒体Ｍｂに書き込んで、あるいは、通信ネットＮを介
して外部に取り出す加工データ取出手段２３、及び、上
記製造過程の３次元動画的な表示を他のコンピュータシ
ステムに再現させる映像データＤｅをＣＤ−ＲやＤＶＤ
−ＲＡＭ等の大容量の映像データ用リムーバブル記憶媒
体Ｍｅに書き込んで、あるいは、通信ネットＮを介して
外部に取り出す映像データ取出手段２４を設けてある。
【００３６】すなわち、パイプ曲げ加工製品の設計デー
タＤａを入力データに用いた製造過程の表示で加工検討
を行なった結果、良好な加工が確認された場合に、加工
データ作成手段２０により内部作成した加工データＤｂ
を、上記加工データ取出手段２３によりベンダー操作盤
１３の加工データ入力手段１７に送って、実際のパイプ
ベンダー制御に使用できるように、また、上記映像デー
タ取出手段２４により映像データＤｅを他のコンピュー
タシステムに送って、製造過程の３次元動画的な表示を
他のコンピュータシステムで再現することにより、他の
コンピュータシステムでも加工検討を行なえるようにし
てある。
タＤａを入力データに用いた製造過程の表示で加工検討
を行なった結果、良好な加工が確認された場合に、加工
データ作成手段２０により内部作成した加工データＤｂ
を、上記加工データ取出手段２３によりベンダー操作盤
１３の加工データ入力手段１７に送って、実際のパイプ
ベンダー制御に使用できるように、また、上記映像デー
タ取出手段２４により映像データＤｅを他のコンピュー
タシステムに送って、製造過程の３次元動画的な表示を
他のコンピュータシステムで再現することにより、他の
コンピュータシステムでも加工検討を行なえるようにし
てある。
【００３７】上記のシミュレーション手段２２は、それ
による３次元動画的な表示において、オペレータの操作
により、表示物の動作速度の変更、連続的動作表示とス
テップ的動作表示との切り換え、動作の一時停止、加工
時間の表示、表示物の拡大や縮小、各型や型ホルダなど
のベンダー構成部品の個々についての表示と非表示との
切り換え、視点の変更、曲げ型などのベンダー使用冶具
の変更やベンダー機種そのものの変更を行なえるように
してあり、また、各型や型ホルダなどのベンダー構成部
品の個々についての不透明表示と半透明表示との切り換
えを行なえるようにして、半透明表示を選択すること
で、パイプベンダー構成部品の裏側に位置するパイプ部
分の状態も正確に把握できるようにしてある。
による３次元動画的な表示において、オペレータの操作
により、表示物の動作速度の変更、連続的動作表示とス
テップ的動作表示との切り換え、動作の一時停止、加工
時間の表示、表示物の拡大や縮小、各型や型ホルダなど
のベンダー構成部品の個々についての表示と非表示との
切り換え、視点の変更、曲げ型などのベンダー使用冶具
の変更やベンダー機種そのものの変更を行なえるように
してあり、また、各型や型ホルダなどのベンダー構成部
品の個々についての不透明表示と半透明表示との切り換
えを行なえるようにして、半透明表示を選択すること
で、パイプベンダー構成部品の裏側に位置するパイプ部
分の状態も正確に把握できるようにしてある。
【００３８】なお、本例では上記シミュレーション装置
Ｓを汎用パーソナルコンピュータシステムを用いて構成
してあり、このシステムの常用記憶媒体Ｍｈ（一般には
ハードディスク）には、設計データＤａに基づき加工デ
ータＤｂを作成する処理手順Ｆ１や、加工データＤｂに
基づき製造過程を３次元動画的に表示する処理手順Ｆ２
などのプログラム類を書き込んであり、加工データ作成
手段２０は、この常用記憶媒体Ｍｈに書き込まれた処理
手順Ｆ１によって設計データＤａに基づく加工データＤ
ｂの作成を行ない、また、シミュレーション手段２２
は、この常用記憶媒体Ｍｈに書き込まれた処理手順Ｆ２
によって加工データＤｂに基づく製造過程の３次元動画
的な表示を行なう。
Ｓを汎用パーソナルコンピュータシステムを用いて構成
してあり、このシステムの常用記憶媒体Ｍｈ（一般には
ハードディスク）には、設計データＤａに基づき加工デ
ータＤｂを作成する処理手順Ｆ１や、加工データＤｂに
基づき製造過程を３次元動画的に表示する処理手順Ｆ２
などのプログラム類を書き込んであり、加工データ作成
手段２０は、この常用記憶媒体Ｍｈに書き込まれた処理
手順Ｆ１によって設計データＤａに基づく加工データＤ
ｂの作成を行ない、また、シミュレーション手段２２
は、この常用記憶媒体Ｍｈに書き込まれた処理手順Ｆ２
によって加工データＤｂに基づく製造過程の３次元動画
的な表示を行なう。
【００３９】そしてまた、この常用記憶媒体Ｍｈを用い
て、第１入力手段１９による入力設計データＤａ、加工
データ作成手段２０による作成加工データＤｂ、第２入
力手段２１による入力加工データＤｂ、シミュレーショ
ン手段２２による３次元動画的な表示において作成する
映像データＤｅなどのデータ類の書き込み及び読み出し
を行なう。
て、第１入力手段１９による入力設計データＤａ、加工
データ作成手段２０による作成加工データＤｂ、第２入
力手段２１による入力加工データＤｂ、シミュレーショ
ン手段２２による３次元動画的な表示において作成する
映像データＤｅなどのデータ類の書き込み及び読み出し
を行なう。
【００４０】なお、常用記憶媒体Ｍｈへの上記処理手順
Ｆ１，Ｆ２の書き込みは、ＣＤ−ＲＯＭなどのインスト
ール用リムーバブル記憶媒体Ｍｉからの転写、あるい
は、通信ネットＮによる伝送により行なう。
Ｆ１，Ｆ２の書き込みは、ＣＤ−ＲＯＭなどのインスト
ール用リムーバブル記憶媒体Ｍｉからの転写、あるい
は、通信ネットＮによる伝送により行なう。
【００４１】つまり、上記の常用記憶媒体Ｍｈ及びイン
ストール用リムーバブル記憶媒体Ｍｉは、前記加工デー
タＤｂに基づいてパイプベンダーＢによるパイプ曲げ加
工製品の製造過程をコンピュータシステムに３次元動画
的に表示させる処理手順Ｆ２を記憶させてあるシミュレ
ーション用記憶媒体である。
ストール用リムーバブル記憶媒体Ｍｉは、前記加工デー
タＤｂに基づいてパイプベンダーＢによるパイプ曲げ加
工製品の製造過程をコンピュータシステムに３次元動画
的に表示させる処理手順Ｆ２を記憶させてあるシミュレ
ーション用記憶媒体である。
【００４２】また、映像データ取出手段２４によるデー
タ書き込みを行なった映像データ用リムーバブル記憶媒
体Ｍｅ、及び、その映像データ取出手段２４のデータ読
み出し元である常用記憶媒体Ｍｈは、上記製造過程の３
次元動画的な表示をコンピュータシステムに再現させる
映像データＤｅを記憶させてあるシミュレーション用記
憶媒体である。
タ書き込みを行なった映像データ用リムーバブル記憶媒
体Ｍｅ、及び、その映像データ取出手段２４のデータ読
み出し元である常用記憶媒体Ｍｈは、上記製造過程の３
次元動画的な表示をコンピュータシステムに再現させる
映像データＤｅを記憶させてあるシミュレーション用記
憶媒体である。
【００４３】〔別実施形態〕前述の実施形態では、パイ
プ曲げ加工製品の設計データＤａに基づき作成するベン
ダー制御用の加工データＤｂ（ベンダー制御器１４が認
識できる加工手順データ）に基づいて、パイプベンダー
Ｂによる製品製造過程を３次元動画的に表示させるよう
にしたが、パイプ曲げ加工製品の設計データＤａに基づ
き直接的に表示用のデータ（ベンダー制御には使用でき
ないデータ）を作成して、製品製造過程の３次元動画的
表示を行なわせるようにしてもよい。
プ曲げ加工製品の設計データＤａに基づき作成するベン
ダー制御用の加工データＤｂ（ベンダー制御器１４が認
識できる加工手順データ）に基づいて、パイプベンダー
Ｂによる製品製造過程を３次元動画的に表示させるよう
にしたが、パイプ曲げ加工製品の設計データＤａに基づ
き直接的に表示用のデータ（ベンダー制御には使用でき
ないデータ）を作成して、製品製造過程の３次元動画的
表示を行なわせるようにしてもよい。
【００４４】前述の実施形態では、加工データＤｂに基
づいてパイプベンダーＢによる製品製造過程をコンピュ
ータシステムに３次元動画的に表示させる処理手順Ｆ２
を記憶させてあるシミュレーション用記憶媒体Ｍｈ，Ｍ
ｉを示したが、上記の如く設計データＤａに基づき直接
的に製品製造過程の３次元動画的表示を行なわせる場合
などでは、パイプ曲げ加工製品の設計データＤａに基づ
いてパイプベンダーＢによる製品製造過程をコンピュー
タシステムに３次元動画的に表示させる処理手順を記憶
させたシミュレーション用記憶媒体を用いるようにすれ
ばよい。
づいてパイプベンダーＢによる製品製造過程をコンピュ
ータシステムに３次元動画的に表示させる処理手順Ｆ２
を記憶させてあるシミュレーション用記憶媒体Ｍｈ，Ｍ
ｉを示したが、上記の如く設計データＤａに基づき直接
的に製品製造過程の３次元動画的表示を行なわせる場合
などでは、パイプ曲げ加工製品の設計データＤａに基づ
いてパイプベンダーＢによる製品製造過程をコンピュー
タシステムに３次元動画的に表示させる処理手順を記憶
させたシミュレーション用記憶媒体を用いるようにすれ
ばよい。
【００４５】前述の実施形態では、入力設計データＤａ
からの３次元動画的表示と入力加工データＤｂからの３
次元動画的表示との両方を可能にしたが、いずれか一方
のみが可能な装置構成にしてもよい。
からの３次元動画的表示と入力加工データＤｂからの３
次元動画的表示との両方を可能にしたが、いずれか一方
のみが可能な装置構成にしてもよい。
【００４６】本発明は、パイプＰの曲げ予定部位を曲げ
型２ａ〜２ｃの位置に送る形式に限らず、例えば、曲げ
型２ａ〜２ｃの方をパイプＰの曲げ予定部位に移動させ
る形式のパイプベンダーなど、種々の形式のパイプベン
ダーに適用できる。
型２ａ〜２ｃの位置に送る形式に限らず、例えば、曲げ
型２ａ〜２ｃの方をパイプＰの曲げ予定部位に移動させ
る形式のパイプベンダーなど、種々の形式のパイプベン
ダーに適用できる。
【００４７】パイプ曲げ加工製品の設計データＤａの様
式は、前述の実施形態で示した如き各曲げ点Ａ１〜Ａｎ
の３次元直交座標系における座標を用いた様式に限られ
るものではなく、本発明は、どのような様式の設計デー
タＤａを用いる場合にも適用できる。
式は、前述の実施形態で示した如き各曲げ点Ａ１〜Ａｎ
の３次元直交座標系における座標を用いた様式に限られ
るものではなく、本発明は、どのような様式の設計デー
タＤａを用いる場合にも適用できる。
【００４８】また同様に、設計データＤａに基づき作成
するベンダー制御用加工データＤｂの様式も、前述の実
施形態で示した如きパイプ送り量Ｌ、パイプヒネリ回転
角度θｒ、パイプ曲げ角度θｍなどをパラメータとする
様式に限られるものではなく、本発明は、ベンダー形式
に応じたどのような様式の加工データＤｂを用いる場合
にも適用できる。
するベンダー制御用加工データＤｂの様式も、前述の実
施形態で示した如きパイプ送り量Ｌ、パイプヒネリ回転
角度θｒ、パイプ曲げ角度θｍなどをパラメータとする
様式に限られるものではなく、本発明は、ベンダー形式
に応じたどのような様式の加工データＤｂを用いる場合
にも適用できる。
【図１】パイプベンダーの全体正面図
【図２】パイプベンダーの全体平面図
【図３】パイプベンダーの曲げ加工部の平面図
【図４】パイプベンダーの曲げ加工部の側面図
【図５】パイプベンダーの曲げ加工部の正面図
【図６】曲げ加工動作を示す拡大平面図
【図７】パイプ曲げ加工製品を示す斜視図
【図８】シミュレーション装置の装置構成を示すブロッ
ク図
ク図
【図９】製品製造過程の３次元動画的な表示を示す図
【図１０】製品製造過程の３次元動画的な表示を示す図
【図１１】製品製造過程の３次元動画的な表示を示す図
【図１２】製品製造過程の３次元動画的な表示を示す図
【図１３】製品製造過程の３次元動画的な表示を示す図
【図１４】製品製造過程の３次元動画的な表示を示す図
【図１５】製品製造過程の３次元動画的な表示を示す図
【図１６】製品製造過程の３次元動画的な表示を示す図
【図１７】製品製造過程の３次元動画的な表示を示す図
【図１８】製品製造過程の３次元動画的な表示を示す図
【図１９】製品製造過程の３次元動画的な表示を示す図
１９ 第１入力手段
２０ 加工データ作成手段
２１ 第２入力手段
２２ シミュレーション手段
２３ 加工データ取出手段
Ｂ パイプベンダー
Ｄａ 設計データ
Ｄｂ 加工データ
Ｄｅ 映像データ
Ｆ２ 処理手順
Ｍｂ リムーバブル記憶媒体
Ｍｅ，Ｍｈ シミュレーション用記憶媒体
Ｍｉ，Ｍｈ シミュレーション用記憶媒体
Ｎ 通信手段
Ｐ パイプ
Ｓ シミュレーション装置
Claims (6)
- 【請求項１】 パイプ曲げ加工製品の設計データに基づ
いて作成されたベンダー制御用の加工データに基づき、
原材パイプの複数部位に曲げ加工を順次、自動的に施し
てパイプ曲げ加工製品を製造するパイプベンダーに関
し、 このパイプベンダーによるパイプ曲げ加工製品の製造過
程を、前記設計データ又は前記加工データに基づいて３
次元動画的に表示させるパイプ曲げ加工シミュレーショ
ン方法。 - 【請求項２】 前記製造過程の表示において、前記パイ
プベンダーの構成部品を半透明に表示させる請求項１記
載のパイプ曲げ加工シミュレーション方法。 - 【請求項３】 請求項１又は２記載のパイプ曲げ加工シ
ミュレーション方法の実施に用いるシミュレーション装
置であって、 前記設計データを入力する第１入力手段と、 前記加工データを入力する第２入力手段と、 前記第１入力手段により入力した設計データに基づき前
記加工データを内部作成する加工データ作成手段と、 その加工データ作成手段により内部作成した加工データ
と前記第２入力手段により入力した加工データとのいず
れか一方に基づいて、前記パイプベンダーによるパイプ
曲げ加工製品の製造過程を３次元動画的に表示するシミ
ュレーション手段とを設けてあるシミュレーション装
置。 - 【請求項４】 前記加工データ作成手段により内部作成
した加工データをリムーバブル記憶媒体に書き込んで、
又は、通信手段を介して外部に取り出す加工データ取出
手段を設けてある請求項３記載のシミュレーション装
置。 - 【請求項５】 請求項１又は２記載のパイプ曲げ加工シ
ミュミレーション方法の実施に用いるシミュレーション
用記憶媒体であって、 前記パイプベンダーによるパイプ曲げ加工製品の製造過
程を前記設計データ又は前記加工データに基づいてコン
ピュータシステムに３次元動画的に表示させる処理手順
を記憶させてあるシミュレーション用記憶媒体。 - 【請求項６】 請求項１又は２記載のパイプ曲げ加工シ
ミュレーション方法の実施に用いるシミュレーション用
記憶媒体であって、 前記３次元動画的な表示をコンピュータシステムに再現
させる映像データを記憶させてあるシミュレーション用
記憶媒体。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001207841A JP2003025020A (ja) | 2001-07-09 | 2001-07-09 | パイプ曲げ加工シミュレーション方法、その方法に用いるシミュレーション装置、その方法に用いるシミュレーション用記憶媒体 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001207841A JP2003025020A (ja) | 2001-07-09 | 2001-07-09 | パイプ曲げ加工シミュレーション方法、その方法に用いるシミュレーション装置、その方法に用いるシミュレーション用記憶媒体 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003025020A true JP2003025020A (ja) | 2003-01-28 |
Family
ID=19043755
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001207841A Pending JP2003025020A (ja) | 2001-07-09 | 2001-07-09 | パイプ曲げ加工シミュレーション方法、その方法に用いるシミュレーション装置、その方法に用いるシミュレーション用記憶媒体 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2003025020A (ja) |
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2001
- 2001-07-09 JP JP2001207841A patent/JP2003025020A/ja active Pending
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