JP2006297405A - 曲げ加工シミュレーション装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】被加工物を曲げ加工する曲げ加工機構による前記被加工物の曲げ加工をシミュレーションする。その際、被加工物の曲げ加工に伴う干渉の有無を加工データに基づいて判断し(ステップ200,220,240)、干渉が発生すると判断したときには、干渉を回避する方法を報知する(ステップ210,230,250)。曲げ加工機構は、曲げ型と、曲げ型の廻りを公転可能な締め型とを備えた曲げヘッドを有し、干渉は、被加工物と曲げヘッドとの間の干渉である(ステップ200)。また、干渉は、被加工物と床との間の干渉である(ステップ230)。
【選択図】 図7
Description
被加工物を曲げ加工する曲げ加工機構による前記被加工物の曲げ加工をシミュレーションする曲げ加工シミュレーション装置において、
前記被加工物の曲げ加工に伴う干渉の有無を加工データに基づいて判断する干渉判断手段と、該干渉判断手段により前記干渉が発生すると判断したときには、前記干渉を回避する方法を報知する報知手段とを備えたことを特徴とする曲げ加工シミュレーション装置がそれである。
図1に示すように、1は曲げ加工機構で、曲げ加工機構1は曲げヘッド2を備えている。曲げヘッド2は、長尺状のパイプを用いた被加工物3の曲げ半径に応じて形成された曲げ型4を備え、曲げ型4の外周には被加工物3の直径に応じた溝6が形成されている。曲げ型4は曲げアーム8と共に回転可能に支承されており、曲げアーム8は第1シリンダ10により回転駆動されるように取り付けられている。曲げ型4は、図1では1つの溝6を有するものを示しているが、曲げ型4は、被加工物3の曲げ半径に応じた複数の溝6が積層されたものでもよい。
まず、電子制御装置100には、予め曲げ加工機構1,51の形状データと、被加工物3の加工データが記憶される。形状データには、曲げ加工機構1,51の3次元外形形状や曲げヘッド2,56の3次元外形形状等のほかに、チャック機構88の3次元外形形状等も含まれる。加工データは、被加工物3を曲げ加工する3次元形状の寸法データである。
方法1…干渉した工程を送り動作とひねり・曲げ動作の2工程に分ける。
方法2…干渉した工程を送り動作とひねり動作及び曲げ動作の3工程に分ける。
方法4…逆曲げを行なう。
3…被加工物 4…曲げ型
8…曲げアーム 12…締め型
16…ワイパ型 18…圧力型
26…チャック 28…移動台
54…関節型ロボット 58…第1平行関節
60…第2平行関節 62…第3平行関節
64…第1直交関節 66…第2直交関節
68…第1アーム 70…第2アーム
72…第3アーム 74…曲げ型
84…締め型 86…圧力型
88…チャック機構 100…電子制御装置
112…報知装置
Claims (3)
- 被加工物を曲げ加工する曲げ加工機構による前記被加工物の曲げ加工をシミュレーションする曲げ加工シミュレーション装置において、
前記被加工物の曲げ加工に伴う干渉の有無を加工データに基づいて判断する干渉判断手段と、該干渉判断手段により前記干渉が発生すると判断したときには、前記干渉を回避する方法を報知する報知手段とを備えたことを特徴とする曲げ加工シミュレーション装置。 - 前記曲げ加工機構は、曲げ型と、該曲げ型の廻りを公転可能な締め型とを備えた曲げヘッドを有し、前記干渉は、前記被加工物と前記曲げヘッドとの間の干渉であることを特徴とする請求項1に記載の曲げ加工シミュレーション装置。
- 前記干渉は、前記被加工物と床との間の干渉であることを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の曲げ加工シミュレーション装置。
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- 2005-04-15 JP JP2005118484A patent/JP2006297405A/ja active Pending
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