JP2003017114A - 極板積層体の極板分離供給装置 - Google Patents
極板積層体の極板分離供給装置Info
- Publication number
- JP2003017114A JP2003017114A JP2001196245A JP2001196245A JP2003017114A JP 2003017114 A JP2003017114 A JP 2003017114A JP 2001196245 A JP2001196245 A JP 2001196245A JP 2001196245 A JP2001196245 A JP 2001196245A JP 2003017114 A JP2003017114 A JP 2003017114A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- electrode plate
- separation
- suction
- separating
- laminate
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000926 separation method Methods 0.000 claims abstract description 107
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 104
- 238000000034 method Methods 0.000 claims abstract description 9
- 230000008569 process Effects 0.000 claims abstract description 9
- 238000009423 ventilation Methods 0.000 claims description 48
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 claims description 26
- 230000009471 action Effects 0.000 claims description 21
- 230000032258 transport Effects 0.000 claims description 14
- 238000010030 laminating Methods 0.000 claims description 3
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 abstract description 20
- 241000252254 Catostomidae Species 0.000 abstract description 4
- 238000003860 storage Methods 0.000 abstract description 4
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 abstract description 2
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 8
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 5
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 5
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 4
- 230000007723 transport mechanism Effects 0.000 description 4
- 241001669679 Eleotris Species 0.000 description 3
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 2
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 2
- 230000004044 response Effects 0.000 description 2
- 101000650817 Homo sapiens Semaphorin-4D Proteins 0.000 description 1
- 101000629036 Lumbricus terrestris Myosin regulatory light chain, striated muscle, 25 kDa isoform Proteins 0.000 description 1
- 102100031787 Myosin regulatory light polypeptide 9 Human genes 0.000 description 1
- 101710107065 Myosin regulatory light polypeptide 9 Proteins 0.000 description 1
- 102100027744 Semaphorin-4D Human genes 0.000 description 1
- 239000002253 acid Substances 0.000 description 1
- 239000011149 active material Substances 0.000 description 1
- 239000000853 adhesive Substances 0.000 description 1
- 230000001070 adhesive effect Effects 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 description 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 239000000470 constituent Substances 0.000 description 1
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 210000005069 ears Anatomy 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 238000002791 soaking Methods 0.000 description 1
- 230000006641 stabilisation Effects 0.000 description 1
- 238000011105 stabilization Methods 0.000 description 1
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
- H01M10/00—Secondary cells; Manufacture thereof
- H01M10/04—Construction or manufacture in general
- H01M10/0404—Machines for assembling batteries
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
- H01M4/00—Electrodes
- H01M4/02—Electrodes composed of, or comprising, active material
- H01M4/14—Electrodes for lead-acid accumulators
- H01M4/16—Processes of manufacture
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G59/00—De-stacking of articles
- B65G59/02—De-stacking from the top of the stack
- B65G59/04—De-stacking from the top of the stack by suction or magnetic devices
- B65G59/045—De-stacking from the top of the stack by suction or magnetic devices with a stepwise upward movement of the stack
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H3/00—Separating articles from piles
- B65H3/08—Separating articles from piles using pneumatic force
- B65H3/0808—Suction grippers
- B65H3/0816—Suction grippers separating from the top of pile
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H5/00—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines
- B65H5/22—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines by air-blast or suction device
- B65H5/222—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines by air-blast or suction device by suction devices
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
- H01M10/00—Secondary cells; Manufacture thereof
- H01M10/06—Lead-acid accumulators
- H01M10/12—Construction or manufacture
- H01M10/14—Assembling a group of electrodes or separators
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2406/00—Means using fluid
- B65H2406/30—Suction means
- B65H2406/34—Suction grippers
- B65H2406/342—Suction grippers being reciprocated in a rectilinear path
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2406/00—Means using fluid
- B65H2406/30—Suction means
- B65H2406/34—Suction grippers
- B65H2406/345—Rotary suction grippers
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
- Y02E60/10—Energy storage using batteries
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P70/00—Climate change mitigation technologies in the production process for final industrial or consumer products
- Y02P70/50—Manufacturing or production processes characterised by the final manufactured product
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
- Electrochemistry (AREA)
- General Chemical & Material Sciences (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
- Secondary Cells (AREA)
- Belt Conveyors (AREA)
- De-Stacking Of Articles (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 蓄電池用極板の積層体から極板を一枚づつ分
離、搬送することを中断することなく高能率に行い得ら
れ、その分離した極板を一枚づつ次の工程へ搬送供給し
得るようにした信頼性の向上した極板積層体の分離供給
装置を提供する。 【解決手段】 昇降機構１の昇降杆１ａの上端の支承台
２上に支承した極板の多数枚を水平状態で垂直方向に積
層して成る分離用極板積層体Ａ１の上方に、その最上位
の極板Ｐを吸引分離保持する分離吸盤６を上下動自在に
設け、該吸盤６に隣接して複数個の回転吸盤１２を円周
上に一定間隔を存して配設した回転体１３を設け、各回
転吸盤１２に、分離吸盤６に吸引保持された分離極板
Ｐ′を吸引奪取する吸引作用と吸引作用を断ち分離極板
Ｐ′を開放する離脱作用を与える吸引離脱機構２５を設
け、更に、各該回転吸盤１２から離脱した分離極板Ｐ′
を搬送し次の工程へ供給する搬送供給機構１９を設け
た。
離、搬送することを中断することなく高能率に行い得ら
れ、その分離した極板を一枚づつ次の工程へ搬送供給し
得るようにした信頼性の向上した極板積層体の分離供給
装置を提供する。 【解決手段】 昇降機構１の昇降杆１ａの上端の支承台
２上に支承した極板の多数枚を水平状態で垂直方向に積
層して成る分離用極板積層体Ａ１の上方に、その最上位
の極板Ｐを吸引分離保持する分離吸盤６を上下動自在に
設け、該吸盤６に隣接して複数個の回転吸盤１２を円周
上に一定間隔を存して配設した回転体１３を設け、各回
転吸盤１２に、分離吸盤６に吸引保持された分離極板
Ｐ′を吸引奪取する吸引作用と吸引作用を断ち分離極板
Ｐ′を開放する離脱作用を与える吸引離脱機構２５を設
け、更に、各該回転吸盤１２から離脱した分離極板Ｐ′
を搬送し次の工程へ供給する搬送供給機構１９を設け
た。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、鉛蓄電池などの蓄
電池の製造過程において用いられる極板積層体の極板分
離供給装置に関する。
電池の製造過程において用いられる極板積層体の極板分
離供給装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、蓄電池の電池の構成要素である負
極板、正極板及びセパレータを交互に積み重ねる「電池
要素積み重ね工程」の前工程である多数枚の負極板の積
層体或いは多数枚の正極板の積層体から１枚づつ極板を
分離し、次の電池要素積み重ね工程へ供給する作業工程
において用いられる極板積層体の極板分離供給装置とし
て、例えば、特公昭４２−３２１０号公報に開示されて
いるものがある。この装置は、極板フィードチェーン上
に、枕木を置き、その枕木の前面の傾斜面に多数の極板
を立て掛けて直立状態から僅かに傾斜させた状態の極板
積層体として漸次前方へ搬送するようにする一方、その
最前に位置する傾斜状態の極板を揺動運動し且つ極板と
同じ傾斜角度で対面せしめた吸引装置により吸引保持さ
せ、吸引装置がストッパーを通過するとき、そのストッ
パーにより外れてその下方の中間受上に落ちるようにす
ることを繰り返して該極板積層体から１枚づつ極板を分
離するようにしたものである。また、上記の揺動式の吸
引装置に代え、真空ドラムの周面に吸盤を配設し、この
真空ドラムの回転と共に回転する各吸盤に、前記の極板
積層体の際、最前に位置する直立傾斜した極板を１枚づ
つ吸引保持し、その真空ドラムの下方の極板搬送ベルト
に落下し、次の工程に供給するようにした回転式吸引装
置も公知である。更にまた、特開平４−２８６５１５号
公報には、回転するベルトに吸盤を配設し、該回転ベル
トを回転させ乍ら、下向きとなった各吸盤により多数枚
の極板を水平状態で積層した極板積層体の最上位の極板
を次々と吸引保持させ、所定の場所まで回転したとき減
圧を解除するようにした極板移送装置が開示されてい
る。
極板、正極板及びセパレータを交互に積み重ねる「電池
要素積み重ね工程」の前工程である多数枚の負極板の積
層体或いは多数枚の正極板の積層体から１枚づつ極板を
分離し、次の電池要素積み重ね工程へ供給する作業工程
において用いられる極板積層体の極板分離供給装置とし
て、例えば、特公昭４２−３２１０号公報に開示されて
いるものがある。この装置は、極板フィードチェーン上
に、枕木を置き、その枕木の前面の傾斜面に多数の極板
を立て掛けて直立状態から僅かに傾斜させた状態の極板
積層体として漸次前方へ搬送するようにする一方、その
最前に位置する傾斜状態の極板を揺動運動し且つ極板と
同じ傾斜角度で対面せしめた吸引装置により吸引保持さ
せ、吸引装置がストッパーを通過するとき、そのストッ
パーにより外れてその下方の中間受上に落ちるようにす
ることを繰り返して該極板積層体から１枚づつ極板を分
離するようにしたものである。また、上記の揺動式の吸
引装置に代え、真空ドラムの周面に吸盤を配設し、この
真空ドラムの回転と共に回転する各吸盤に、前記の極板
積層体の際、最前に位置する直立傾斜した極板を１枚づ
つ吸引保持し、その真空ドラムの下方の極板搬送ベルト
に落下し、次の工程に供給するようにした回転式吸引装
置も公知である。更にまた、特開平４−２８６５１５号
公報には、回転するベルトに吸盤を配設し、該回転ベル
トを回転させ乍ら、下向きとなった各吸盤により多数枚
の極板を水平状態で積層した極板積層体の最上位の極板
を次々と吸引保持させ、所定の場所まで回転したとき減
圧を解除するようにした極板移送装置が開示されてい
る。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】前記の特公昭４２−３
２１０号公報に開示の装置では、多数枚の極板を直立傾
斜状態で積層して成る極板積層体は、その多数枚を枕木
と同じ傾斜角度を一定の傾斜角度を維持した姿勢で搬送
することは困難であり、従って、一定の傾斜角度をもつ
吸引装置により吸引される最前位の極板の傾斜角度が一
定せず、該吸引装置の傾斜角度と相異することがしばし
ば生じ、従って、最前位となる極板を一枚一枚確実に吸
引することができず、その分離作業に信頼性を欠く。ま
た、吸引装置により吸引保持した極板をストッパーに当
てゝ落下移載するようにするので、極板の活物質の脱落
や損傷をもたらすおそれがある。また、前記の回転式吸
引装置では、真空ドラムの周面に吸盤を設けるとき、そ
の真空ドラムを回転し乍ら該吸盤を連続的に対面する極
板に当てこれを吸引保持しようとするときは、吸盤は円
弧状に走行し乍ら極板の平面に瞬間的に接触したときに
吸引保持しなければならないので、その吸引保持は困難
であり、その真空ドラムの回転速度を著しく低下させる
必要がある。或いは真空ドラムを間歇的に回動させ、そ
の回転停止時に吸引保持させる必要があり、いずれの場
合でも、吸引保持による１分当たりの極板分離枚数、い
わゆるショット数が著しく低くなる不都合を伴う。ま
た、前記の特開平４−２８６５１５号公報に記載の極板
移送装置も同様で、回転ベルトを回転し乍ら吸盤を水平
に積層した極板積層体の最上位の極板の上面に圧着させ
吸引保持させることは困難であり、回転ベルトを間歇的
に回動させ、その停止時に吸盤を極板に圧着させる必要
があるので、その極板積層体からの一枚一枚の極板を吸
引分離させる効率は低下せざるを得ない。このように、
真空ドラムや回転ベルトを連続回転させ乍ら、高速度で
極板積層体から極板を確実に一枚一枚吸引分離し、次の
工程に安定良好に移行させることができず、極めて信頼
性を欠き、不安定であり、且つ非能率である。尚、ま
た、上記の特公昭４２−３２１０号公報の装置により、
連続作業を行うには、一定の傾斜状態の極板積層体を維
持し乍ら該枕木を除き、その後に新たな極板積層体を補
給する作業は熟練を要し、担当作業者の習熟度が要求さ
れる不都合を伴う。従ってこのような従来の技術の不都
合を解消し、極板積層体から高速度で、一枚一枚確実に
分離し、次の工程に供給し得る此種装置が望まれる。更
にまた、作業者の熟練を要せず、機械的に極板積層体か
らの一枚一枚の極板分離作業を停止することなく引き続
いて円滑良好に極板積層体を次々と補給し得て円滑且つ
高能率に連続作業が行える此種装置が望まれる。
２１０号公報に開示の装置では、多数枚の極板を直立傾
斜状態で積層して成る極板積層体は、その多数枚を枕木
と同じ傾斜角度を一定の傾斜角度を維持した姿勢で搬送
することは困難であり、従って、一定の傾斜角度をもつ
吸引装置により吸引される最前位の極板の傾斜角度が一
定せず、該吸引装置の傾斜角度と相異することがしばし
ば生じ、従って、最前位となる極板を一枚一枚確実に吸
引することができず、その分離作業に信頼性を欠く。ま
た、吸引装置により吸引保持した極板をストッパーに当
てゝ落下移載するようにするので、極板の活物質の脱落
や損傷をもたらすおそれがある。また、前記の回転式吸
引装置では、真空ドラムの周面に吸盤を設けるとき、そ
の真空ドラムを回転し乍ら該吸盤を連続的に対面する極
板に当てこれを吸引保持しようとするときは、吸盤は円
弧状に走行し乍ら極板の平面に瞬間的に接触したときに
吸引保持しなければならないので、その吸引保持は困難
であり、その真空ドラムの回転速度を著しく低下させる
必要がある。或いは真空ドラムを間歇的に回動させ、そ
の回転停止時に吸引保持させる必要があり、いずれの場
合でも、吸引保持による１分当たりの極板分離枚数、い
わゆるショット数が著しく低くなる不都合を伴う。ま
た、前記の特開平４−２８６５１５号公報に記載の極板
移送装置も同様で、回転ベルトを回転し乍ら吸盤を水平
に積層した極板積層体の最上位の極板の上面に圧着させ
吸引保持させることは困難であり、回転ベルトを間歇的
に回動させ、その停止時に吸盤を極板に圧着させる必要
があるので、その極板積層体からの一枚一枚の極板を吸
引分離させる効率は低下せざるを得ない。このように、
真空ドラムや回転ベルトを連続回転させ乍ら、高速度で
極板積層体から極板を確実に一枚一枚吸引分離し、次の
工程に安定良好に移行させることができず、極めて信頼
性を欠き、不安定であり、且つ非能率である。尚、ま
た、上記の特公昭４２−３２１０号公報の装置により、
連続作業を行うには、一定の傾斜状態の極板積層体を維
持し乍ら該枕木を除き、その後に新たな極板積層体を補
給する作業は熟練を要し、担当作業者の習熟度が要求さ
れる不都合を伴う。従ってこのような従来の技術の不都
合を解消し、極板積層体から高速度で、一枚一枚確実に
分離し、次の工程に供給し得る此種装置が望まれる。更
にまた、作業者の熟練を要せず、機械的に極板積層体か
らの一枚一枚の極板分離作業を停止することなく引き続
いて円滑良好に極板積層体を次々と補給し得て円滑且つ
高能率に連続作業が行える此種装置が望まれる。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は上記従来の不都
合を解消し、上記の要望を満足する高速運転でも一枚一
枚確実に分離し得られ、且つ次の工程に供給できる高能
率の良い作業を自動的に行い得る極板積層体の極板分離
供給装置を提供するもので、多数枚の極板を水平状態で
積層して成る分離用極板積層体を下面から支承せしめる
支承台を具備した昇降機構と、該昇降機構の上方に配置
され、且つ該昇降機構の支承台に支承される分離用極板
積層体の最上位の極板を吸引保持し該積層体から分離せ
しめる分離吸盤と、該分離吸盤を具備した通気杆を上下
動自在に駆動せしめる分離機構と、該分離吸盤の側方に
位置し、且つ円周上に一定間隔を存して配設した回転吸
盤を具備した回転体と、該回転体の回転に伴い各回転吸
盤に、該回転体に穿設した通気孔を介し、該分離吸盤か
ら分離極板を吸引奪取せしめる吸引作用と該吸引作用を
断ち、該分離極板を離脱せしめる離脱作用とを与える吸
引離脱機構と、離脱した分離極板を次の工程へ搬送供給
せしめる搬送供給機構とから成ることを特徴とする。上
記の発明において、前記の安定且つ高能率な極板積層体
の分離供給作業を中断することなく、新たな極板積層体
の補給継ぎ足しを機械的に行うことができ、作業者の熟
練を要せず、連続的に極板積層体の極板分離供給装置を
提供するもので、上記本発明の極板積層体の極板分離供
給装置に、更に多数枚の極板を水平状態で積層して成る
待機用極板積層体を該昇降機構の下降した支承台の位置
まで搬送する補給搬送機構と、該昇降機構の支承台上に
支承される分離用極板積層体の側方に、分離用極板積層
体の極板が残り少なくなった段階でその残存極板積層体
を下面から支承する水平受部材を前進後退動自在に駆動
せしめる中継往復動機構と該中継往復動機構を昇降自在
に駆動せしめる中継昇降機構とを具備することを特徴と
し、分離用極板積層体の積層極板が残り少なくなった段
階で、該水平受部材を前進させ、その残存極板積層体を
下面から支承する間に、該昇降機構の該支承台を一旦該
補給搬送機構の搬送ベルトの下方まで下降させ、その上
方に該補給搬送機構により補給される補給用極板積層体
を該支承台を再び上昇させて該補給用極板積層体を支承
し、更に上昇させて該残存極板積層体の下面に合体せし
めることを行えるようにしたことを特徴とする。
合を解消し、上記の要望を満足する高速運転でも一枚一
枚確実に分離し得られ、且つ次の工程に供給できる高能
率の良い作業を自動的に行い得る極板積層体の極板分離
供給装置を提供するもので、多数枚の極板を水平状態で
積層して成る分離用極板積層体を下面から支承せしめる
支承台を具備した昇降機構と、該昇降機構の上方に配置
され、且つ該昇降機構の支承台に支承される分離用極板
積層体の最上位の極板を吸引保持し該積層体から分離せ
しめる分離吸盤と、該分離吸盤を具備した通気杆を上下
動自在に駆動せしめる分離機構と、該分離吸盤の側方に
位置し、且つ円周上に一定間隔を存して配設した回転吸
盤を具備した回転体と、該回転体の回転に伴い各回転吸
盤に、該回転体に穿設した通気孔を介し、該分離吸盤か
ら分離極板を吸引奪取せしめる吸引作用と該吸引作用を
断ち、該分離極板を離脱せしめる離脱作用とを与える吸
引離脱機構と、離脱した分離極板を次の工程へ搬送供給
せしめる搬送供給機構とから成ることを特徴とする。上
記の発明において、前記の安定且つ高能率な極板積層体
の分離供給作業を中断することなく、新たな極板積層体
の補給継ぎ足しを機械的に行うことができ、作業者の熟
練を要せず、連続的に極板積層体の極板分離供給装置を
提供するもので、上記本発明の極板積層体の極板分離供
給装置に、更に多数枚の極板を水平状態で積層して成る
待機用極板積層体を該昇降機構の下降した支承台の位置
まで搬送する補給搬送機構と、該昇降機構の支承台上に
支承される分離用極板積層体の側方に、分離用極板積層
体の極板が残り少なくなった段階でその残存極板積層体
を下面から支承する水平受部材を前進後退動自在に駆動
せしめる中継往復動機構と該中継往復動機構を昇降自在
に駆動せしめる中継昇降機構とを具備することを特徴と
し、分離用極板積層体の積層極板が残り少なくなった段
階で、該水平受部材を前進させ、その残存極板積層体を
下面から支承する間に、該昇降機構の該支承台を一旦該
補給搬送機構の搬送ベルトの下方まで下降させ、その上
方に該補給搬送機構により補給される補給用極板積層体
を該支承台を再び上昇させて該補給用極板積層体を支承
し、更に上昇させて該残存極板積層体の下面に合体せし
めることを行えるようにしたことを特徴とする。
【０００５】
【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態を添付
図面に示す実施例により詳述する。先ず、本発明の実施
の１例を、鉛蓄電池の正極板又は負極板についてその極
板積層体から一枚一枚極板を分離し、一枚づつ次の工程
に供給することを高能率に行う装置について詳述する。
図１は、その実施の１例の一部を省略した装置の正面
図。図２は、図１のＩＩ−ＩＩ線裁断面図を示す。図面
で１は、床面に設置したステッピングモーター（図示し
ない）とステッピングモーターから垂直上方に延びる昇
降杆１ａとから成る昇降機構を示し、その昇降杆１ａの
上端には角柱状の支承台２を具備する。該支承台２は、
横設された補給搬送装置３の前後に左右一対配設された
ベルト車３ａ，３ａ，３ｂ，３ｂにかけられた左右一対
の無端環状の極板搬送ベルト３ｃ，３ｃ間のスペース４
を貫通して昇降自在とし、該支承台２を該搬送ベルト３
ｃ，３ｃよりも下方に位置せしめておき、極板搬送ベル
ト３ｃ，３ｃ間に跨り多数枚の正極板又は負極板（以下
単に極板と称す）を水平な姿勢で所望枚数積み重ねて成
る分離用極板積層体Ａ１を該支承台２の上方に搬送し位
置せしめた後、該昇降杆１ａを上昇させ、該支承台２上
に該分離用極板積層体Ａ１を下から支承し、且つ押し上
げてその極板積層体Ａ１の最上位の極板Ｐが所定の高さ
位置に来るまで図１に示すように、最上位の極板Ｐが対
向する一対から成る光センサ５を遮光するレベルまで上
昇せしめた状態にセットしておく。該昇降機構１の上方
には、その極板積層体Ａ１の最上位の極板Ｐの上面に下
動時圧着するに適した高さ位置に分離吸盤６と該分離吸
盤６を具備し且つ真空装置（図示しない）に接続する水
平姿勢の通気杆７を配置し、該分離吸盤６を該通気杆７
を介し上下動自在に駆動せしめる分離機構８を設ける。
該分離機構８は、モータ９の回転軸９ａに固定されたカ
ム８ａと一端を枢着され、中間部で該カム８ａと接し、
該カム８ａの回転に伴い、該枢着部８ｃを支点として上
下方向に揺動するアーム８ｂと、該アーム８ｂの他端部
に下端を連結した垂直連結杆８ｄと、該連結杆８ｄの上
端部に連結した囲枠状の連結部８ｅとを介して、水平に
延びる通気杆７の基端部の下面に連結して成り、かくし
て、該モータ９を駆動するとき、該カム８ａの回転に伴
いアーム８ｂが上下方向に揺動し、該垂直連結杆８ｄ及
び該囲枠状連結部８ｅを介して該水平の通気杆７は上下
動せしめられ、従って、その通気杆７の先端部に下向き
に設けた分離吸盤６を該極板積層体Ａ１の最上位の極板
Ｐの上面に対し接離自在に上下動するようにし、その下
動時に、最上位の極板Ｐを吸着せしめ、上動時に、該極
板Ｐを該極板積層体Ａ１から分離し、吸引保持するよう
にした。該分離吸盤６は１個でもよいが、図示のよう
に、２個を前後に配設し、極板Ｐに対する吸引分離を安
定良好にした。尚、該分離吸盤６は、該通気杆７の該通
気路７ａに連通し且つその下壁を貫通し、下垂突出管状
部６ａその先端に結着したラッパ状のゴム弾性の吸盤本
体６ｂとから成る。図面でｙは、極板の耳を示す。該囲
枠状の連結部８ｅは、該水平通気杆７の下面に固着され
且つその水平通気杆７に対し直交して左右に水平に延び
る矩形状の上板部８ｅ１と該連結杆８ｄの上端部と連結
され、且つ該上板部８ｅ１と平行して左右に延びる矩形
状の下板部８ｅ２とこれら上下板部８ｅ１及び８ｅ２を
互いに連結する左右において前後一対の垂直杆８ｅ３，
８ｅ３及び８ｅ４，８ｅ４とから成る。
図面に示す実施例により詳述する。先ず、本発明の実施
の１例を、鉛蓄電池の正極板又は負極板についてその極
板積層体から一枚一枚極板を分離し、一枚づつ次の工程
に供給することを高能率に行う装置について詳述する。
図１は、その実施の１例の一部を省略した装置の正面
図。図２は、図１のＩＩ−ＩＩ線裁断面図を示す。図面
で１は、床面に設置したステッピングモーター（図示し
ない）とステッピングモーターから垂直上方に延びる昇
降杆１ａとから成る昇降機構を示し、その昇降杆１ａの
上端には角柱状の支承台２を具備する。該支承台２は、
横設された補給搬送装置３の前後に左右一対配設された
ベルト車３ａ，３ａ，３ｂ，３ｂにかけられた左右一対
の無端環状の極板搬送ベルト３ｃ，３ｃ間のスペース４
を貫通して昇降自在とし、該支承台２を該搬送ベルト３
ｃ，３ｃよりも下方に位置せしめておき、極板搬送ベル
ト３ｃ，３ｃ間に跨り多数枚の正極板又は負極板（以下
単に極板と称す）を水平な姿勢で所望枚数積み重ねて成
る分離用極板積層体Ａ１を該支承台２の上方に搬送し位
置せしめた後、該昇降杆１ａを上昇させ、該支承台２上
に該分離用極板積層体Ａ１を下から支承し、且つ押し上
げてその極板積層体Ａ１の最上位の極板Ｐが所定の高さ
位置に来るまで図１に示すように、最上位の極板Ｐが対
向する一対から成る光センサ５を遮光するレベルまで上
昇せしめた状態にセットしておく。該昇降機構１の上方
には、その極板積層体Ａ１の最上位の極板Ｐの上面に下
動時圧着するに適した高さ位置に分離吸盤６と該分離吸
盤６を具備し且つ真空装置（図示しない）に接続する水
平姿勢の通気杆７を配置し、該分離吸盤６を該通気杆７
を介し上下動自在に駆動せしめる分離機構８を設ける。
該分離機構８は、モータ９の回転軸９ａに固定されたカ
ム８ａと一端を枢着され、中間部で該カム８ａと接し、
該カム８ａの回転に伴い、該枢着部８ｃを支点として上
下方向に揺動するアーム８ｂと、該アーム８ｂの他端部
に下端を連結した垂直連結杆８ｄと、該連結杆８ｄの上
端部に連結した囲枠状の連結部８ｅとを介して、水平に
延びる通気杆７の基端部の下面に連結して成り、かくし
て、該モータ９を駆動するとき、該カム８ａの回転に伴
いアーム８ｂが上下方向に揺動し、該垂直連結杆８ｄ及
び該囲枠状連結部８ｅを介して該水平の通気杆７は上下
動せしめられ、従って、その通気杆７の先端部に下向き
に設けた分離吸盤６を該極板積層体Ａ１の最上位の極板
Ｐの上面に対し接離自在に上下動するようにし、その下
動時に、最上位の極板Ｐを吸着せしめ、上動時に、該極
板Ｐを該極板積層体Ａ１から分離し、吸引保持するよう
にした。該分離吸盤６は１個でもよいが、図示のよう
に、２個を前後に配設し、極板Ｐに対する吸引分離を安
定良好にした。尚、該分離吸盤６は、該通気杆７の該通
気路７ａに連通し且つその下壁を貫通し、下垂突出管状
部６ａその先端に結着したラッパ状のゴム弾性の吸盤本
体６ｂとから成る。図面でｙは、極板の耳を示す。該囲
枠状の連結部８ｅは、該水平通気杆７の下面に固着され
且つその水平通気杆７に対し直交して左右に水平に延び
る矩形状の上板部８ｅ１と該連結杆８ｄの上端部と連結
され、且つ該上板部８ｅ１と平行して左右に延びる矩形
状の下板部８ｅ２とこれら上下板部８ｅ１及び８ｅ２を
互いに連結する左右において前後一対の垂直杆８ｅ３，
８ｅ３及び８ｅ４，８ｅ４とから成る。
【０００６】該通気杆７内の通気路７ａは、その基端部
に設けた開口部７ｂを吸気管１０を介して真空ポンプな
どの排気減圧装置（図示しない）に接続され、該真空ポ
ンプの作動により、該通気杆７の先端部の分離吸盤６に
吸引作用が与えられるようにする。この場合、該通気杆
７と該吸気管１０との接続手段は、該通気杆７が上下動
するとき、その開口部７ｂは常に吸気管１０との接続が
維持され、従って、その先端部の分離吸盤６に真空ポン
プの排気減圧による吸引作用が常に与えられるようにす
るか、該通気杆７の上動位置に在るときは、吸気管１０
との接続が断たれ、従って、その分離吸盤６が上動位置
に在るときは、これに真空ポンプによる吸引作用が断た
れるようにするか、いずれの手段でもよい。図示の例で
は、該通気杆７のその上下動において常時吸気管１０と
の接続が維持され、その上下動において、常時分離吸盤
６は真空ポンプによる吸引作用が与えられるようにし
た。即ち、断面角形の通気杆７の１側壁に開口部７ｂを
開口する一方、図１に示すように、通気杆７の上下動す
る範囲をカバーするに足る長手の筐型の中間接続部材１
１の背面壁に突設した筒状部１１ａに吸気管１０の先端
を嵌合結着すると共にその前面壁を該開口部７ｂの開口
した該１側壁面に摺接させ、該前面壁に設けた該通気杆
７が上下動する範囲をカバーする長手の開口部１１ｂを
該通気杆７の開口部７ｂと整合させて構成したもので、
該通気杆７の上下動において、その開口部７ｂは常に該
筐型中間接続部材１１の該長手の開口部１１ｂと常に接
続状態を維持し、従って、真空ポンプの作動時は、分離
吸盤６の上下動において常に吸引作用が与えられるよう
にした。尚、通気杆７の開口部７ｂを筒状の開口部と
し、これに吸気管１０の先端部を直接嵌合結着するよう
にしても、分離吸盤６に常時吸引作用を与えるようにし
てもよいが、通気杆７の上下動と共に吸気管１０も上下
動する煩わしさを伴うので、上記のように、筐型の中間
接続部材１１を介在せしめ、該通気杆７の上下動に影響
されず、該吸気管１０を安定した静置状態に置くことが
でき有利であり、また、その長手の筐型中間接続部材１
１に、上記の長手の開口部１１ｂに代え、該通気杆７が
下動したときのみ該分離吸盤６は下動位置に在るとき吸
引作用を与えられるが、該通気杆７が上動位置に在ると
きは、該開口部７ｂと該長手の筐型の中間接続部材との
接続、従って、吸気管１０との連通が断たれ、上動位置
に在る分離吸盤６の吸引作用が断たれるように設計変更
することもできる。更には、図示しないが、該通気杆７
が上動位置に在るとき、該開口部７ｂは外気と連通し、
下動位置に在るときのみ、吸気管１０と連通し吸引作用
が与えられるようにしてもよい。
に設けた開口部７ｂを吸気管１０を介して真空ポンプな
どの排気減圧装置（図示しない）に接続され、該真空ポ
ンプの作動により、該通気杆７の先端部の分離吸盤６に
吸引作用が与えられるようにする。この場合、該通気杆
７と該吸気管１０との接続手段は、該通気杆７が上下動
するとき、その開口部７ｂは常に吸気管１０との接続が
維持され、従って、その先端部の分離吸盤６に真空ポン
プの排気減圧による吸引作用が常に与えられるようにす
るか、該通気杆７の上動位置に在るときは、吸気管１０
との接続が断たれ、従って、その分離吸盤６が上動位置
に在るときは、これに真空ポンプによる吸引作用が断た
れるようにするか、いずれの手段でもよい。図示の例で
は、該通気杆７のその上下動において常時吸気管１０と
の接続が維持され、その上下動において、常時分離吸盤
６は真空ポンプによる吸引作用が与えられるようにし
た。即ち、断面角形の通気杆７の１側壁に開口部７ｂを
開口する一方、図１に示すように、通気杆７の上下動す
る範囲をカバーするに足る長手の筐型の中間接続部材１
１の背面壁に突設した筒状部１１ａに吸気管１０の先端
を嵌合結着すると共にその前面壁を該開口部７ｂの開口
した該１側壁面に摺接させ、該前面壁に設けた該通気杆
７が上下動する範囲をカバーする長手の開口部１１ｂを
該通気杆７の開口部７ｂと整合させて構成したもので、
該通気杆７の上下動において、その開口部７ｂは常に該
筐型中間接続部材１１の該長手の開口部１１ｂと常に接
続状態を維持し、従って、真空ポンプの作動時は、分離
吸盤６の上下動において常に吸引作用が与えられるよう
にした。尚、通気杆７の開口部７ｂを筒状の開口部と
し、これに吸気管１０の先端部を直接嵌合結着するよう
にしても、分離吸盤６に常時吸引作用を与えるようにし
てもよいが、通気杆７の上下動と共に吸気管１０も上下
動する煩わしさを伴うので、上記のように、筐型の中間
接続部材１１を介在せしめ、該通気杆７の上下動に影響
されず、該吸気管１０を安定した静置状態に置くことが
でき有利であり、また、その長手の筐型中間接続部材１
１に、上記の長手の開口部１１ｂに代え、該通気杆７が
下動したときのみ該分離吸盤６は下動位置に在るとき吸
引作用を与えられるが、該通気杆７が上動位置に在ると
きは、該開口部７ｂと該長手の筐型の中間接続部材との
接続、従って、吸気管１０との連通が断たれ、上動位置
に在る分離吸盤６の吸引作用が断たれるように設計変更
することもできる。更には、図示しないが、該通気杆７
が上動位置に在るとき、該開口部７ｂは外気と連通し、
下動位置に在るときのみ、吸気管１０と連通し吸引作用
が与えられるようにしてもよい。
【０００７】本発明によれば、更に、前記の分離吸盤６
に隣接した位置に、周面に一定間隔を存して複数個の筐
型の回転吸盤１２，１２，…を配設した回転体１３を少
なくとも１個設ける。図示の例では、前記の前後に配設
した分離吸盤６，６の両側に隣接して４個の筐型の回転
吸盤１２，１２，１２，１２を夫々配設した。一対の回
転体１３，１３を対向して配設した。該対向する一対の
回転体１３，１３は、前記の通気杆７の分離吸盤６，６
の直上の所定の高さの位置で該通気杆７と直交して延び
る回転軸１４上に固設され、該回転軸１４の一端に固設
したベルト車１５の回転により、図１に示すように反時
計方向に回転せしめられるようにした。該ベルト車１５
は、図２に明示するように、仲介の伝導装置１６を介し
て前記のモータ９に接続せしめた。該伝導装置１６は、
前記のベルト車１５の後方に位置して設けた水平に延び
る回転軸１６ａに、その内側に前記のベルト車１５と対
向して設けた案内プーリ１６ｂとその外側に前記のモー
タ９の回転軸９ａに固設した案内プーリ１６ｃに対向し
て設けた１６ｄと、該ベルト車１５及び案内プーリ１６
ｂ間に掛け渡された無端環状ベルト１６ｆと、案内プー
リ１６ｄ及び案内プーリ１６ｃ間に掛け渡した無端環状
ベルト１６ｇとから成る。かくして、該モータ９の作動
により、該伝導装置１６を介し該ベルト車１５は回転せ
しめられ、その回転軸１４に固設の左右一対の回転体１
３，１３は回転せしめられる一方、同時に、該モータ９
の該回転軸９ａにより固設された前記のカム８ａを回転
せしめられ、従って、前記の極板の分離機構８を介して
前記の通気杆７の上下動、従って、分離吸盤６，６の上
下動が行われるようにした。その左右一対に配設した回
転体１３，１３の設置位置は、その夫々の円周面の最下
部の位置は、図３の半部裁断面図に示すように、上動位
置にあるときの該分離吸盤６，６の吸盤本体６ｂ，６ｂ
の下面より少し上方の位置に存せしめると共に、これら
回転体１３，１３に配設した筐型の回転吸盤１２，１
２，…の夫々は、その回転により最下位に来たときに、
その筐型の回転吸盤１２の外端壁に設けた吸引口１２ａ
も上動位置にあるときの該分離吸盤６，６の吸盤本体６
ｂ，６ｂの下面より少し下方の位置に存せしめるように
し、該分離吸盤６，６の上動時に、これに吸引保持され
ている分離極板Ｐ′は、左右の回転体１３，１３の回転
により最下位に来た左右一対の回転吸盤１２，１２の外
端壁面に当接し、その左右一対の吸引口１２ａ，１２ａ
及び１２ａ，１２ａにより分離極板Ｐ′を安定良好に吸
引保持し、その後の回転により、該分離吸盤６，６から
該分離極板Ｐ′は該回転体１３，１３に転移し、回転搬
送せしめられるようにした。
に隣接した位置に、周面に一定間隔を存して複数個の筐
型の回転吸盤１２，１２，…を配設した回転体１３を少
なくとも１個設ける。図示の例では、前記の前後に配設
した分離吸盤６，６の両側に隣接して４個の筐型の回転
吸盤１２，１２，１２，１２を夫々配設した。一対の回
転体１３，１３を対向して配設した。該対向する一対の
回転体１３，１３は、前記の通気杆７の分離吸盤６，６
の直上の所定の高さの位置で該通気杆７と直交して延び
る回転軸１４上に固設され、該回転軸１４の一端に固設
したベルト車１５の回転により、図１に示すように反時
計方向に回転せしめられるようにした。該ベルト車１５
は、図２に明示するように、仲介の伝導装置１６を介し
て前記のモータ９に接続せしめた。該伝導装置１６は、
前記のベルト車１５の後方に位置して設けた水平に延び
る回転軸１６ａに、その内側に前記のベルト車１５と対
向して設けた案内プーリ１６ｂとその外側に前記のモー
タ９の回転軸９ａに固設した案内プーリ１６ｃに対向し
て設けた１６ｄと、該ベルト車１５及び案内プーリ１６
ｂ間に掛け渡された無端環状ベルト１６ｆと、案内プー
リ１６ｄ及び案内プーリ１６ｃ間に掛け渡した無端環状
ベルト１６ｇとから成る。かくして、該モータ９の作動
により、該伝導装置１６を介し該ベルト車１５は回転せ
しめられ、その回転軸１４に固設の左右一対の回転体１
３，１３は回転せしめられる一方、同時に、該モータ９
の該回転軸９ａにより固設された前記のカム８ａを回転
せしめられ、従って、前記の極板の分離機構８を介して
前記の通気杆７の上下動、従って、分離吸盤６，６の上
下動が行われるようにした。その左右一対に配設した回
転体１３，１３の設置位置は、その夫々の円周面の最下
部の位置は、図３の半部裁断面図に示すように、上動位
置にあるときの該分離吸盤６，６の吸盤本体６ｂ，６ｂ
の下面より少し上方の位置に存せしめると共に、これら
回転体１３，１３に配設した筐型の回転吸盤１２，１
２，…の夫々は、その回転により最下位に来たときに、
その筐型の回転吸盤１２の外端壁に設けた吸引口１２ａ
も上動位置にあるときの該分離吸盤６，６の吸盤本体６
ｂ，６ｂの下面より少し下方の位置に存せしめるように
し、該分離吸盤６，６の上動時に、これに吸引保持され
ている分離極板Ｐ′は、左右の回転体１３，１３の回転
により最下位に来た左右一対の回転吸盤１２，１２の外
端壁面に当接し、その左右一対の吸引口１２ａ，１２ａ
及び１２ａ，１２ａにより分離極板Ｐ′を安定良好に吸
引保持し、その後の回転により、該分離吸盤６，６から
該分離極板Ｐ′は該回転体１３，１３に転移し、回転搬
送せしめられるようにした。
【０００８】回転吸盤１２，１２には、回転体１３，１
３の回転に伴い、後記するように、別個の真空ポンプに
より作動される吸引離脱機構により吸引作用と吸引解除
作用とを交互に与えられるが、前記の分離吸盤６，６に
吸引力がかゝっている場合には、回転吸盤１２，１２に
かける吸引力、即ち、真空度を、該分離吸盤６，６にか
ける吸引力、即ち、真空度よりも大きくしておくことが
好ましい。これにより、分離吸盤６，６に吸着されてい
る分離極板Ｐ′を各左右一対の回転吸盤１２，１２へ吸
引転移を良好且つ確実に行うことができる。かくして、
回転体１３，１３の回転により、各左右一対の回転吸盤
１２，１２が上動位置に在る左右一対の該分離吸盤６，
６の両側に隣接する最下端に来たときに、該分離吸盤
６，６に吸引保持されている分離極板Ｐ′は該分離吸盤
６，６から該回転吸盤１２，１２に吸引転移せしめら
れ、引き続く回転体１３，１３の回転により回転搬送せ
しめられ、回転吸盤１２，１２が回転体１３，１３の最
上端に来たときに吸引作用は解除され、吸引保持してい
た分離極板Ｐ′を開放するようにし、開放された分離極
板Ｐ′は、後記する搬送機構により次の工程へ搬送供給
されるようにした。
３の回転に伴い、後記するように、別個の真空ポンプに
より作動される吸引離脱機構により吸引作用と吸引解除
作用とを交互に与えられるが、前記の分離吸盤６，６に
吸引力がかゝっている場合には、回転吸盤１２，１２に
かける吸引力、即ち、真空度を、該分離吸盤６，６にか
ける吸引力、即ち、真空度よりも大きくしておくことが
好ましい。これにより、分離吸盤６，６に吸着されてい
る分離極板Ｐ′を各左右一対の回転吸盤１２，１２へ吸
引転移を良好且つ確実に行うことができる。かくして、
回転体１３，１３の回転により、各左右一対の回転吸盤
１２，１２が上動位置に在る左右一対の該分離吸盤６，
６の両側に隣接する最下端に来たときに、該分離吸盤
６，６に吸引保持されている分離極板Ｐ′は該分離吸盤
６，６から該回転吸盤１２，１２に吸引転移せしめら
れ、引き続く回転体１３，１３の回転により回転搬送せ
しめられ、回転吸盤１２，１２が回転体１３，１３の最
上端に来たときに吸引作用は解除され、吸引保持してい
た分離極板Ｐ′を開放するようにし、開放された分離極
板Ｐ′は、後記する搬送機構により次の工程へ搬送供給
されるようにした。
【０００９】図示の実施例では、左右一対の回転体１
３，１３はベルト車とし、そのＶ字状凹溝には、図３に
明示のように、Ｖベルト１７，１７をその外周面と実質
上同一平面となるようにその後方に左右一対の回転体１
３，１３と対向して左右に一対配設した同様の案内プー
リ１８，１８との間に無端環状に且つ該回転体１３，１
３から離れる搬送ベルト１７，１７は水平状態になるよ
うに掛け渡して極板の搬送供給機構１９を構成した。
尚、該搬送供給機構１９として、その搬送供給路を更に
延ばすように、該左右一対の案内プーリ１８，１８との
間のスペースを利用し、追加の搬送供給機構１９′を設
けることが好ましい。即ち、駆動用モータ（図示しな
い）に接続する駆動プーリ２０及びその前後の案内プー
リ２１，２２に搬送ベルト１７′ａを無端環状に掛け且
つそのスペース内に一部挿入すると共に、搬送方向のベ
ルト部１７′ａを前記の左右の搬送ベルト１７，１７と
同一レベルに存するようにして配し、追加の搬送供給機
構１９′を延設することが好ましい。尚、図示のよう
に、この搬送ベルト１７′ａの外周面には、一枚、一
枚、分離極板Ｐ′を係止して搬送するように、その所定
の一定の間隔で係止用爪２３を配設するようにしてもよ
い。
３，１３はベルト車とし、そのＶ字状凹溝には、図３に
明示のように、Ｖベルト１７，１７をその外周面と実質
上同一平面となるようにその後方に左右一対の回転体１
３，１３と対向して左右に一対配設した同様の案内プー
リ１８，１８との間に無端環状に且つ該回転体１３，１
３から離れる搬送ベルト１７，１７は水平状態になるよ
うに掛け渡して極板の搬送供給機構１９を構成した。
尚、該搬送供給機構１９として、その搬送供給路を更に
延ばすように、該左右一対の案内プーリ１８，１８との
間のスペースを利用し、追加の搬送供給機構１９′を設
けることが好ましい。即ち、駆動用モータ（図示しな
い）に接続する駆動プーリ２０及びその前後の案内プー
リ２１，２２に搬送ベルト１７′ａを無端環状に掛け且
つそのスペース内に一部挿入すると共に、搬送方向のベ
ルト部１７′ａを前記の左右の搬送ベルト１７，１７と
同一レベルに存するようにして配し、追加の搬送供給機
構１９′を延設することが好ましい。尚、図示のよう
に、この搬送ベルト１７′ａの外周面には、一枚、一
枚、分離極板Ｐ′を係止して搬送するように、その所定
の一定の間隔で係止用爪２３を配設するようにしてもよ
い。
【００１０】かくして、モータ９の作動により、上記の
分離吸盤６，６の上下動と該回転体１３，１３の回転と
は同時に行われるが、分離吸盤６，６が下動位置から上
動位置に来たとき、該回転体１３，１３の各一対の回転
吸盤１２，１２が回転体１３，１３の最下位に、即ち、
該分離吸盤６，６の両側に並ぶ隣接する位置に来るよう
に同期作動するべく、予め、分離吸盤６，６の上下動の
ストローク、回転体１３，１３の回転速度、円周上に配
設される回転吸盤１２の数や間隔等が予め設定されるこ
とは言うまでもない。即ち、図示の実施例では、各回転
体１３に４個の回転吸盤１２を一定の間隔で配設し、分
離吸盤６，６が上動位置に来たときに、各回転吸盤１２
は最下位に来て該分離吸盤６，６に隣接するように、極
板分離機構８による分離吸盤６，６の上下動のストロー
クと合わせるようにモータ９及び伝導装置１６を介して
の回転体１３，１３の回転速度を合わせて同期作動せし
めるようにした。
分離吸盤６，６の上下動と該回転体１３，１３の回転と
は同時に行われるが、分離吸盤６，６が下動位置から上
動位置に来たとき、該回転体１３，１３の各一対の回転
吸盤１２，１２が回転体１３，１３の最下位に、即ち、
該分離吸盤６，６の両側に並ぶ隣接する位置に来るよう
に同期作動するべく、予め、分離吸盤６，６の上下動の
ストローク、回転体１３，１３の回転速度、円周上に配
設される回転吸盤１２の数や間隔等が予め設定されるこ
とは言うまでもない。即ち、図示の実施例では、各回転
体１３に４個の回転吸盤１２を一定の間隔で配設し、分
離吸盤６，６が上動位置に来たときに、各回転吸盤１２
は最下位に来て該分離吸盤６，６に隣接するように、極
板分離機構８による分離吸盤６，６の上下動のストロー
クと合わせるようにモータ９及び伝導装置１６を介して
の回転体１３，１３の回転速度を合わせて同期作動せし
めるようにした。
【００１１】左右一対の回転体１３，１３の内周面に夫
々配設された４個の回転吸盤１２，１２，１２，１２の
各内部通気路１２ｂは、該回転体１３，１３に穿設した
各通気孔２４と連通し、各該通気孔２４を介し、回転体
１３，１３の吸引離脱機構２５，２５に接続して居り、
該吸引離脱機構２５，２５は、夫々導出された吸気管２
６，２６を介して真空ポンプなどの排気減圧装置（図示
しない）に接続されている。かくして、夫々の該吸引離
脱機構２５，２５は、夫々の回転体１３，１３の回転に
伴い各回転吸盤１２に夫々の回転体１３，１３に穿設し
た通気孔２４，２４を介し、該分離吸盤６，６から分離
極板Ｐ′を吸引奪取せしめる吸引作用と該吸引作用を断
ち、該分離極板を離脱せしめる離脱作用とを与えられる
ように構成されている。即ち、左右の夫々の吸引離脱機
構２５，２５は、同一の構成であるので、その一方の吸
引離脱機構２５につき以下詳述する。図示のように、各
吸引離脱機構２５は、中心にベルト車１５の回転軸１４
より大径の貫通孔２７ａ，２７ｂを夫々設けた内外２枚
の肉厚の円形、角形などの所望形状、寸法に成形された
盤体２５ａ及び２５ｂ、図示の例では円形で且つ該回転
体１３よりやゝ小径に成形された盤体２５ａ及び２５ｂ
を相互対向面で螺子２８などにより結着して成り、これ
を図３に明示するようにその中心の貫通孔２７ａ，２７
ｂが回転軸１４から環状の空隙を存し且つその内側の盤
体２５ａの内周面を回転体１３の外面に摺接せしめた状
態に配設する。尚、外側の盤体２５ｂは、その外面に回
転軸１４との間にベアリング２９を介在せしめた円筒状
の軸受け３０を一体に突設し、その軸受け３０の外周面
に前後一対の支柱３１により固定支持されるようにし
た。更に、外側の盤体２５ｂは、その外面に開口する開
口部３２に、図示の例では、外部の真空ポンプ（図示し
ない）から導出せしめた前記の吸気管２６を接続し、且
つ該盤体２５ｂの内面には、該開口部３２と連通して該
全周に亘り通気用環状の凹溝３３を形成し、該内外の盤
体２５ａには、上端部から下端部に亘り半円弧状の通気
用貫通孔３４を穿設して該吸引離脱機構２５を構成し
た。尚、各回転吸盤１２は、その対応する回転体１３の
内周面に、その各通気孔２４と連通する状態で、接着剤
により或いは図示のように螺子などにより固着せしめ
る。
々配設された４個の回転吸盤１２，１２，１２，１２の
各内部通気路１２ｂは、該回転体１３，１３に穿設した
各通気孔２４と連通し、各該通気孔２４を介し、回転体
１３，１３の吸引離脱機構２５，２５に接続して居り、
該吸引離脱機構２５，２５は、夫々導出された吸気管２
６，２６を介して真空ポンプなどの排気減圧装置（図示
しない）に接続されている。かくして、夫々の該吸引離
脱機構２５，２５は、夫々の回転体１３，１３の回転に
伴い各回転吸盤１２に夫々の回転体１３，１３に穿設し
た通気孔２４，２４を介し、該分離吸盤６，６から分離
極板Ｐ′を吸引奪取せしめる吸引作用と該吸引作用を断
ち、該分離極板を離脱せしめる離脱作用とを与えられる
ように構成されている。即ち、左右の夫々の吸引離脱機
構２５，２５は、同一の構成であるので、その一方の吸
引離脱機構２５につき以下詳述する。図示のように、各
吸引離脱機構２５は、中心にベルト車１５の回転軸１４
より大径の貫通孔２７ａ，２７ｂを夫々設けた内外２枚
の肉厚の円形、角形などの所望形状、寸法に成形された
盤体２５ａ及び２５ｂ、図示の例では円形で且つ該回転
体１３よりやゝ小径に成形された盤体２５ａ及び２５ｂ
を相互対向面で螺子２８などにより結着して成り、これ
を図３に明示するようにその中心の貫通孔２７ａ，２７
ｂが回転軸１４から環状の空隙を存し且つその内側の盤
体２５ａの内周面を回転体１３の外面に摺接せしめた状
態に配設する。尚、外側の盤体２５ｂは、その外面に回
転軸１４との間にベアリング２９を介在せしめた円筒状
の軸受け３０を一体に突設し、その軸受け３０の外周面
に前後一対の支柱３１により固定支持されるようにし
た。更に、外側の盤体２５ｂは、その外面に開口する開
口部３２に、図示の例では、外部の真空ポンプ（図示し
ない）から導出せしめた前記の吸気管２６を接続し、且
つ該盤体２５ｂの内面には、該開口部３２と連通して該
全周に亘り通気用環状の凹溝３３を形成し、該内外の盤
体２５ａには、上端部から下端部に亘り半円弧状の通気
用貫通孔３４を穿設して該吸引離脱機構２５を構成し
た。尚、各回転吸盤１２は、その対応する回転体１３の
内周面に、その各通気孔２４と連通する状態で、接着剤
により或いは図示のように螺子などにより固着せしめ
る。
【００１２】かくして、真空ポンプを作動した状態で、
左右の回転体１３，１３を回転したとき、その各回転体
１３に配設した各回転吸盤１２は、最下位から最上位ま
で半回転する間は、該回転吸盤１２，１２の吸引口１２
ａ，１２ａに、真空ポンプの作動により生ずる排気減
圧、即ち、吸引力が該吸気管２６，２６を介し、夫々の
外側の盤体２５ａ，２５ｂの開口部３２，３２、通気用
環状凹溝３３，３３、該通気用環状凹溝３３，３３と夫
々連通する該内側の盤体２５ａの半円弧状の通気用貫通
孔３４，３４、該半円弧状の通気用貫通孔３４，３４と
連通する回転吸盤１２，１２に設けた通気路１２ｂ，１
２ｂを介して吸引作用が与えられるので、その左右一対
の回転吸盤１２，１２により分離用極板積層体Ａ１から
極板Ｐを吸着分離し且つ分離極板Ｐ′を安定良好に吸引
保持した状態で半回転搬送するが、更に回転し、その左
右一対の回転吸盤１２，１２が最上位置を越えたときに
は、該回転吸盤１２，１２内部の通気路１２ｂ，１２ｂ
は、内側の盤体２５ａの半円弧状通気用貫通孔３４，３
４のない半円形の無孔板面に対面することとなるので、
前記の吸引作用は断たれるので、該回転吸盤１２，１２
による分離極板Ｐ′の吸引保持は解除され、該分離極板
Ｐ′を、該回転吸盤７から開放離脱し、更なる回転体１
３，１３の回転により、図示のように搬送供給機構１９
を構成する左右一対の搬送ベルト１７，１７に転移し、
その搬送ベルト１７，１７により矢示方向に搬送し、更
に追加の搬送供給機構１９′の搬送ベルト１７′により
爪２３に係止状態で次の工程に搬送供給される。
左右の回転体１３，１３を回転したとき、その各回転体
１３に配設した各回転吸盤１２は、最下位から最上位ま
で半回転する間は、該回転吸盤１２，１２の吸引口１２
ａ，１２ａに、真空ポンプの作動により生ずる排気減
圧、即ち、吸引力が該吸気管２６，２６を介し、夫々の
外側の盤体２５ａ，２５ｂの開口部３２，３２、通気用
環状凹溝３３，３３、該通気用環状凹溝３３，３３と夫
々連通する該内側の盤体２５ａの半円弧状の通気用貫通
孔３４，３４、該半円弧状の通気用貫通孔３４，３４と
連通する回転吸盤１２，１２に設けた通気路１２ｂ，１
２ｂを介して吸引作用が与えられるので、その左右一対
の回転吸盤１２，１２により分離用極板積層体Ａ１から
極板Ｐを吸着分離し且つ分離極板Ｐ′を安定良好に吸引
保持した状態で半回転搬送するが、更に回転し、その左
右一対の回転吸盤１２，１２が最上位置を越えたときに
は、該回転吸盤１２，１２内部の通気路１２ｂ，１２ｂ
は、内側の盤体２５ａの半円弧状通気用貫通孔３４，３
４のない半円形の無孔板面に対面することとなるので、
前記の吸引作用は断たれるので、該回転吸盤１２，１２
による分離極板Ｐ′の吸引保持は解除され、該分離極板
Ｐ′を、該回転吸盤７から開放離脱し、更なる回転体１
３，１３の回転により、図示のように搬送供給機構１９
を構成する左右一対の搬送ベルト１７，１７に転移し、
その搬送ベルト１７，１７により矢示方向に搬送し、更
に追加の搬送供給機構１９′の搬送ベルト１７′により
爪２３に係止状態で次の工程に搬送供給される。
【００１３】左右一対の回転体１３，１３の回転によ
り、夫々の各一対の回転吸盤１２，１２により順次、こ
のように、前記の分離吸盤６，６の上下動により、該昇
降機構１の支承台２により支承される該分離用極板積層
体Ａ１の最上位の極板Ｐが前記のように一定のストロー
クで上下動を繰り返す分離吸盤６，６により吸引除去さ
れた後、次に最上位となった極板Ｐが該分離吸盤６によ
り吸引除去し得られるようにするため、前記のように、
該分離用極板積層体Ａ１の側方に所定の高さ位置に対向
して光センサ５，５を配置し最上位の極板Ｐが除去され
る都度その除去跡に生ずる空間を介して遮光が解除され
るので、光センサ５は作動し、その信号を該昇降機構１
に伝え支承台２を極板一枚分上昇したとき、再び遮光さ
れるのでその上昇は止まり、このように分離吸盤６，６
により最上位の極板Ｐが除去される都度、支承台２は極
板Ｐの一枚分の厚さに分断続的に上昇し、常に最上位の
極板Ｐを一定の高さ位置に押し上げられるので、分離吸
盤６，６の上下動の繰り返しにより次々と極板の吸引分
離が行われ、これに同期して回転体１３，１３の回転に
よる各回転吸盤１２，１２による分離極板Ｐ′の吸引転
移、搬送、供給が順次一枚一枚行われることとなる。
り、夫々の各一対の回転吸盤１２，１２により順次、こ
のように、前記の分離吸盤６，６の上下動により、該昇
降機構１の支承台２により支承される該分離用極板積層
体Ａ１の最上位の極板Ｐが前記のように一定のストロー
クで上下動を繰り返す分離吸盤６，６により吸引除去さ
れた後、次に最上位となった極板Ｐが該分離吸盤６によ
り吸引除去し得られるようにするため、前記のように、
該分離用極板積層体Ａ１の側方に所定の高さ位置に対向
して光センサ５，５を配置し最上位の極板Ｐが除去され
る都度その除去跡に生ずる空間を介して遮光が解除され
るので、光センサ５は作動し、その信号を該昇降機構１
に伝え支承台２を極板一枚分上昇したとき、再び遮光さ
れるのでその上昇は止まり、このように分離吸盤６，６
により最上位の極板Ｐが除去される都度、支承台２は極
板Ｐの一枚分の厚さに分断続的に上昇し、常に最上位の
極板Ｐを一定の高さ位置に押し上げられるので、分離吸
盤６，６の上下動の繰り返しにより次々と極板の吸引分
離が行われ、これに同期して回転体１３，１３の回転に
よる各回転吸盤１２，１２による分離極板Ｐ′の吸引転
移、搬送、供給が順次一枚一枚行われることとなる。
【００１４】このように本発明によれば、回転体１３と
は別個に、独立して上下動する分離吸盤６を設けたの
で、これにより水平状態で積層した極板積層体Ａ１の最
上位の極板Ｐに圧着せしめて吸引分離できるようにし、
次に該分離吸盤６で分取した極板Ｐ′を該回転体１３に
配設した各回転吸盤１３をその回転により該分離吸盤６
に隣接した位置に来たとき、該吸引離脱機構２５により
与えられる吸引力により該分離吸盤６から分離極板Ｐ′
を吸引奪取して搬送し、その半回転したところで自動的
に前記の吸引力が解除されるので、分離極板Ｐ′は該回
転吸盤１２から離脱し、該回転体１３に掛けられた搬送
供給機構１９の左右一対の搬送供給ベルト１７ａ，１７
ａにより次の工程へ搬送供給することが円滑迅速に行う
ことができる。
は別個に、独立して上下動する分離吸盤６を設けたの
で、これにより水平状態で積層した極板積層体Ａ１の最
上位の極板Ｐに圧着せしめて吸引分離できるようにし、
次に該分離吸盤６で分取した極板Ｐ′を該回転体１３に
配設した各回転吸盤１３をその回転により該分離吸盤６
に隣接した位置に来たとき、該吸引離脱機構２５により
与えられる吸引力により該分離吸盤６から分離極板Ｐ′
を吸引奪取して搬送し、その半回転したところで自動的
に前記の吸引力が解除されるので、分離極板Ｐ′は該回
転吸盤１２から離脱し、該回転体１３に掛けられた搬送
供給機構１９の左右一対の搬送供給ベルト１７ａ，１７
ａにより次の工程へ搬送供給することが円滑迅速に行う
ことができる。
【００１５】上記の本発明の装置により実施した高速安
定処理の試験例によれば、１分間で少なくとも１５０枚
の極板を分離（ショット数）搬送供給することができた
が、上記従来の特開平４−２８６５１５号に開示された
装置では、回転ベルトを最大でも１００ショットであっ
た。また、従来の技術に従い、間歇的に回動させ、停止
時に吸盤による吸引分離を行ったところ、最大でも１０
０ショットであった。連続回転のまゝ吸盤により吸引分
離を行う場合は、極板の吸引分離が困難となり、相当に
回転速度を落としたとき、更にそのショット数は減少し
た。
定処理の試験例によれば、１分間で少なくとも１５０枚
の極板を分離（ショット数）搬送供給することができた
が、上記従来の特開平４−２８６５１５号に開示された
装置では、回転ベルトを最大でも１００ショットであっ
た。また、従来の技術に従い、間歇的に回動させ、停止
時に吸盤による吸引分離を行ったところ、最大でも１０
０ショットであった。連続回転のまゝ吸盤により吸引分
離を行う場合は、極板の吸引分離が困難となり、相当に
回転速度を落としたとき、更にそのショット数は減少し
た。
【００１６】このように、本発明の上記装置を用いて該
昇降機構１の支承台２上の分離用極板積層体Ａ１から一
枚づつ極板を分離し、次の工程へ搬送供給する連続作業
が高能率に行うことができるが、この極板分離供給作業
を中断することなく、新しい極板積層体を機械的に所望
により次々と所望枚数補給することができることが望ま
しい。本発明は、次の構成を具備することにより、上記
の要望を満足せしめた。即ち、上記の装置に、更に多数
枚の極板を水平状態で積層して成る待機用極板積層体Ａ
２を該昇降機構１の下降した支承台２の位置まで搬送す
る補給搬送機構３６と、該昇降機構１の支承台２上に支
承される分離用極板積層体Ａ１の側方に、該分離用極板
積層体Ａ１の極板が残り少なくなった段階でその残存極
板積層体Ａ１′を下面から支承する水平受部材３７を前
進後退動自在に駆動せしめる中継往復動機構３８と該中
継往復動機構３８を昇降自在に駆動せしめる中継昇降機
構３９とを具備するようにし、該分離用極板積層体Ａ１
の積層極板が残り少なくなった段階で、該水平受部材３
７を前進させ、その残存極板積層体Ａ１′を下面から支
承する間に、該昇降機構１の該支承台２を一旦該補給搬
送機構３６の搬送ベルト３ｃ，３ｃの下方まで下降さ
せ、その上方に該補給搬送機構３６により補給される補
給用極板積層体Ａ２を該支承台２を再び上昇させて該補
給用極板積層体Ａ２を支承し、更に上昇させて該残存極
板積層体Ａ１′の下面に合体せしめるようにする。かゝ
る作動を繰り返し、所望の補給用極板積層体Ａ２，Ａ
３，Ａ４を合体させて極板分離供給作業を引き続き行う
ことができるようにした。
昇降機構１の支承台２上の分離用極板積層体Ａ１から一
枚づつ極板を分離し、次の工程へ搬送供給する連続作業
が高能率に行うことができるが、この極板分離供給作業
を中断することなく、新しい極板積層体を機械的に所望
により次々と所望枚数補給することができることが望ま
しい。本発明は、次の構成を具備することにより、上記
の要望を満足せしめた。即ち、上記の装置に、更に多数
枚の極板を水平状態で積層して成る待機用極板積層体Ａ
２を該昇降機構１の下降した支承台２の位置まで搬送す
る補給搬送機構３６と、該昇降機構１の支承台２上に支
承される分離用極板積層体Ａ１の側方に、該分離用極板
積層体Ａ１の極板が残り少なくなった段階でその残存極
板積層体Ａ１′を下面から支承する水平受部材３７を前
進後退動自在に駆動せしめる中継往復動機構３８と該中
継往復動機構３８を昇降自在に駆動せしめる中継昇降機
構３９とを具備するようにし、該分離用極板積層体Ａ１
の積層極板が残り少なくなった段階で、該水平受部材３
７を前進させ、その残存極板積層体Ａ１′を下面から支
承する間に、該昇降機構１の該支承台２を一旦該補給搬
送機構３６の搬送ベルト３ｃ，３ｃの下方まで下降さ
せ、その上方に該補給搬送機構３６により補給される補
給用極板積層体Ａ２を該支承台２を再び上昇させて該補
給用極板積層体Ａ２を支承し、更に上昇させて該残存極
板積層体Ａ１′の下面に合体せしめるようにする。かゝ
る作動を繰り返し、所望の補給用極板積層体Ａ２，Ａ
３，Ａ４を合体させて極板分離供給作業を引き続き行う
ことができるようにした。
【００１７】上記の本発明の装置を更に添付図面に基づ
いて詳述する。図１に示すように、該極板積層体搬送機
構３を、その搬送ベルト３ｃ，３ｃ上に、前記の昇降機
構１の手前に予め多数枚の極板を水平状態で積層して成
る待機用極板積層体Ａ２の少なくとも１ロットを載置し
て補給搬送機構３６として用意する一方、該昇降機構１
の支承台２上に支承される所望枚数重ねられた分離用極
板積層体Ａ１を図示のように極板分離作業を行う所定位
置まで上昇せしめた状態における該分離用極板積層体Ａ
１の側方に、図示の例では、前記の上下動する通気杆７
の下方において、前記の囲枠状連結部８ｅの囲枠空間を
図６に示すように貫通して前後方向に延びる水平受部材
３７を配置し、これを横設したエアシリンダから成る中
継往復動機構３８のピストン杆３８ａの先端に設けて、
前進後退動自在とし、前進状態では、図８に示すよう
に、残り少ない分離用極板積層体Ａ１′の下面を支承し
得るようにした。該水平受部材３７は、図６、図７など
に明示するように、極板を安定良好に支承し得るように
左右に間隔を存して配置した２本の長手の水平板から形
成した。一方、前記の昇降機構１の支承台２の上面に
は、図２に明示のするように、前後方向に貫通して延び
る２本の凹溝４０，４０を設け、これにより該支承台２
が残り少なくなった分離用極板積層体Ａ１′を支承して
いる状態において、この支承を引き継ぐため前進する前
記の２本の水平受部材３７，３７を夫々の凹溝４０，４
０に受け入れて該支承台２の支承を引き継ぎ得るように
した。前記の中継昇降機構３９は、ステッピングモータ
ー（図示しない）により駆動され、その中継昇降杆３９
ａを、前記の中継往復動機構３８のシリンダ部３８ｂの
下面に連結して居り、該中継昇降機構３９を昇降自在に
駆動すると共に、前進した該水平受部材３７，３７によ
り、残存極板積層体Ａ１′を支承したときは、前記の光
センサ５の信号を断続的に受けて極板一枚分を間歇的に
上昇せしめるように作動する。
いて詳述する。図１に示すように、該極板積層体搬送機
構３を、その搬送ベルト３ｃ，３ｃ上に、前記の昇降機
構１の手前に予め多数枚の極板を水平状態で積層して成
る待機用極板積層体Ａ２の少なくとも１ロットを載置し
て補給搬送機構３６として用意する一方、該昇降機構１
の支承台２上に支承される所望枚数重ねられた分離用極
板積層体Ａ１を図示のように極板分離作業を行う所定位
置まで上昇せしめた状態における該分離用極板積層体Ａ
１の側方に、図示の例では、前記の上下動する通気杆７
の下方において、前記の囲枠状連結部８ｅの囲枠空間を
図６に示すように貫通して前後方向に延びる水平受部材
３７を配置し、これを横設したエアシリンダから成る中
継往復動機構３８のピストン杆３８ａの先端に設けて、
前進後退動自在とし、前進状態では、図８に示すよう
に、残り少ない分離用極板積層体Ａ１′の下面を支承し
得るようにした。該水平受部材３７は、図６、図７など
に明示するように、極板を安定良好に支承し得るように
左右に間隔を存して配置した２本の長手の水平板から形
成した。一方、前記の昇降機構１の支承台２の上面に
は、図２に明示のするように、前後方向に貫通して延び
る２本の凹溝４０，４０を設け、これにより該支承台２
が残り少なくなった分離用極板積層体Ａ１′を支承して
いる状態において、この支承を引き継ぐため前進する前
記の２本の水平受部材３７，３７を夫々の凹溝４０，４
０に受け入れて該支承台２の支承を引き継ぎ得るように
した。前記の中継昇降機構３９は、ステッピングモータ
ー（図示しない）により駆動され、その中継昇降杆３９
ａを、前記の中継往復動機構３８のシリンダ部３８ｂの
下面に連結して居り、該中継昇降機構３９を昇降自在に
駆動すると共に、前進した該水平受部材３７，３７によ
り、残存極板積層体Ａ１′を支承したときは、前記の光
センサ５の信号を断続的に受けて極板一枚分を間歇的に
上昇せしめるように作動する。
【００１８】上記の本発明の装置の動作は、全てのリミ
ットスイッチで動作の有無を確認し乍ら、シーケンス回
路（図示しない）によりシーケンス制御される。即ち、
前記した分離吸盤６，６の上下動を繰り返し、前記のよ
うに昇降機構１の支承台２の上昇により分離用極板積層
体Ａ１の最上位の極板Ｐが一枚一枚分離除去されて行
き、支承台２上の極板が残り少ない所定の位置まで支承
台２が上昇すると、その支承台２を支持する昇降杆１ａ
の側面に予め設けてある突起４１が、予め所定の高さ位
置に設置してあるリミットスイッチ４２に当接してこれ
をＯＮし、その信号により中継往復動機構３８を作動
し、その水平受部材３７，３７を前進せしめ、図７に明
示のように上昇位置に在る支承台２の上面の凹溝４０，
４０を挿通した状態で、該水平受部材３７，３７により
該残存極板積層体Ａ１′の中継支承を行うが、その前進
は、その水平受部材３７，３７のいずれか一方の先端
が、その前方のリミットスイッチ４３に当接し、これを
ＯＮとすることにより、該中継往復動機構３８の駆動を
停止せしめると同時に、該中継昇降機構３９の中継昇降
杆３９ａを始動し、光センサ５，５の信号を受け乍ら、
該残存極板積層体Ａ１′を一段づつ上昇するので、分離
吸盤６，６の上下動の繰り返しにより引き続き該残存極
板積層体Ａ１′の一枚づつの極板分離が行われる。一
方、上記のかゝる中継受けが行われると同時に、該昇降
機構１の昇降杆１ａが下降し、該支承台２が予め補給搬
送機構３６の搬送ベルト３ｃより下位まで下降したと
き、予め、その無端環状搬送ベルト３ｃより下方の所定
位置に設置しているリミットスイッチ４４に該支承台２
の下端が当接し、これをＯＮする。かくして、その信号
により、該補給搬送機構３６は始動し、その搬送ベルト
３ｃを矢示方向に駆動し、待機用極板積層体Ａ２を図８
に示すように下降した支承台２の上方の所定の位置まで
搬送する。該待機用極板積層体Ａ２が所定の位置まで搬
送されると、該積層体Ａ２は、その側方に予め設置して
あるリミットスイッチ４５に当接し、これをＯＮとし、
その信号により、該昇降機構１の昇降杆１ａの上昇が行
われ、その上昇と共に該支承台２による該待機用極板積
層体Ａ２の支承上昇が行われ、上方の残存極板積層体Ａ
１′の下面に合体する。即ち、新たな極板積層体の補給
が完了する。以後は、該支承台２によりその合体して成
る全体の分離用極板積層体Ａ１の支承、上昇が再開さ
れ、中断なく、かくして、分離吸盤６，６による極板の
分離が繰り返される。上記の合体の瞬間、同時に、該水
平受け部材３７の下面近傍に位置して水平に平行に延び
る長手のリミットスイッチ４６に該待機用極板積層体Ａ
２の上端面が当接し、該リミットスイッチ４６をＯＮ
し、その信号により、該中継往復動機構３８はもとの位
置まで後退するので、該残存極板積層体Ａ１′の下面か
ら除去されるので、その下面全面に該待機用極板積層体
Ａ２は合体し、補給された分離用極板積層体Ａ１が支承
台２上に得られる。尚、４７は、リミットスイッチ４６
などをシーケンス制御するシーケンシャル回路を内蔵す
ると共にその外面に前記の２本の水平受部材３７，３７
を固設した金属筐体を示す。かくして、補給された分離
用極板積層体Ａ１の残存極板の数が少なくなると、前記
の中継補給の動作が行われ、分離吸盤６，６の上下動の
繰り返しによる分離と回転吸盤による搬送供給との作動
を中断することなく次の待機用極板積層体Ａ２の補給が
行われ、従って、所望のロット数の待機用極板積層体Ａ
２，Ａ２，…を次々と補給し、本発明の装置による極板
積層体の分離、搬送供給作業を中断なく行うことができ
る。
ットスイッチで動作の有無を確認し乍ら、シーケンス回
路（図示しない）によりシーケンス制御される。即ち、
前記した分離吸盤６，６の上下動を繰り返し、前記のよ
うに昇降機構１の支承台２の上昇により分離用極板積層
体Ａ１の最上位の極板Ｐが一枚一枚分離除去されて行
き、支承台２上の極板が残り少ない所定の位置まで支承
台２が上昇すると、その支承台２を支持する昇降杆１ａ
の側面に予め設けてある突起４１が、予め所定の高さ位
置に設置してあるリミットスイッチ４２に当接してこれ
をＯＮし、その信号により中継往復動機構３８を作動
し、その水平受部材３７，３７を前進せしめ、図７に明
示のように上昇位置に在る支承台２の上面の凹溝４０，
４０を挿通した状態で、該水平受部材３７，３７により
該残存極板積層体Ａ１′の中継支承を行うが、その前進
は、その水平受部材３７，３７のいずれか一方の先端
が、その前方のリミットスイッチ４３に当接し、これを
ＯＮとすることにより、該中継往復動機構３８の駆動を
停止せしめると同時に、該中継昇降機構３９の中継昇降
杆３９ａを始動し、光センサ５，５の信号を受け乍ら、
該残存極板積層体Ａ１′を一段づつ上昇するので、分離
吸盤６，６の上下動の繰り返しにより引き続き該残存極
板積層体Ａ１′の一枚づつの極板分離が行われる。一
方、上記のかゝる中継受けが行われると同時に、該昇降
機構１の昇降杆１ａが下降し、該支承台２が予め補給搬
送機構３６の搬送ベルト３ｃより下位まで下降したと
き、予め、その無端環状搬送ベルト３ｃより下方の所定
位置に設置しているリミットスイッチ４４に該支承台２
の下端が当接し、これをＯＮする。かくして、その信号
により、該補給搬送機構３６は始動し、その搬送ベルト
３ｃを矢示方向に駆動し、待機用極板積層体Ａ２を図８
に示すように下降した支承台２の上方の所定の位置まで
搬送する。該待機用極板積層体Ａ２が所定の位置まで搬
送されると、該積層体Ａ２は、その側方に予め設置して
あるリミットスイッチ４５に当接し、これをＯＮとし、
その信号により、該昇降機構１の昇降杆１ａの上昇が行
われ、その上昇と共に該支承台２による該待機用極板積
層体Ａ２の支承上昇が行われ、上方の残存極板積層体Ａ
１′の下面に合体する。即ち、新たな極板積層体の補給
が完了する。以後は、該支承台２によりその合体して成
る全体の分離用極板積層体Ａ１の支承、上昇が再開さ
れ、中断なく、かくして、分離吸盤６，６による極板の
分離が繰り返される。上記の合体の瞬間、同時に、該水
平受け部材３７の下面近傍に位置して水平に平行に延び
る長手のリミットスイッチ４６に該待機用極板積層体Ａ
２の上端面が当接し、該リミットスイッチ４６をＯＮ
し、その信号により、該中継往復動機構３８はもとの位
置まで後退するので、該残存極板積層体Ａ１′の下面か
ら除去されるので、その下面全面に該待機用極板積層体
Ａ２は合体し、補給された分離用極板積層体Ａ１が支承
台２上に得られる。尚、４７は、リミットスイッチ４６
などをシーケンス制御するシーケンシャル回路を内蔵す
ると共にその外面に前記の２本の水平受部材３７，３７
を固設した金属筐体を示す。かくして、補給された分離
用極板積層体Ａ１の残存極板の数が少なくなると、前記
の中継補給の動作が行われ、分離吸盤６，６の上下動の
繰り返しによる分離と回転吸盤による搬送供給との作動
を中断することなく次の待機用極板積層体Ａ２の補給が
行われ、従って、所望のロット数の待機用極板積層体Ａ
２，Ａ２，…を次々と補給し、本発明の装置による極板
積層体の分離、搬送供給作業を中断なく行うことができ
る。
【００１９】
【発明の効果】上記から明らかなように、請求項１に係
る発明によれば、分離吸盤と回転吸盤を配設した回転体
とを別個に互いに隣接して設け、分離吸盤を具備した通
気杆を分離機構により上下動を繰り返すことにより、そ
の下方の昇降機構の支承台に、多数の極板を水平状態で
積層された極板積層体からその最上位の極板を次々と吸
引分離し、該分離吸盤により吸引保持された分離極板
を、回転する回転体に配設された各回転吸盤に吸引離脱
機構から与えられる吸引作用により、次々と吸引奪取転
移せしめ、次でその回転体の回転による搬送過程で吸引
作用が断たれたとき、各回転吸盤は分離極板を解放離脱
せしめるようにし、その回転体の更なる回転によりその
各離脱した極板を次々と一枚一枚を搬送供給機構により
次の工程へ搬送供給するようにしたので、極板積層体か
らの分離吸盤による極板の分離に際し、回転体を一端停
止させることなく、円滑且つ迅速且つ高能率に極板積層
体からの極板分離供給を行うことができる。更に、請求
項２に係る発明によれば、上記の作業中、昇降機構の支
承台上の分離用極板積層体の極板が残り少なくなったと
き、その残存積層体を該中継往復動機構の水平受部材に
より該昇降機構の支承台に代わり支承せしめるようにし
たので、その間に、該昇降機構の昇降杆を一旦下降さ
せ、搬送補給機構により待機用極板積層体をその支承台
に補給した後、再び上昇させて該残存極板積層体に合体
させ補給することができ、従来の人手による煩わしく且
つ非能率な極板補給作業を解消できると共に、所望のロ
ット数の待機用極板積層体の補給作業を円滑且つ迅速に
所望の連続作業を行うことができる。
る発明によれば、分離吸盤と回転吸盤を配設した回転体
とを別個に互いに隣接して設け、分離吸盤を具備した通
気杆を分離機構により上下動を繰り返すことにより、そ
の下方の昇降機構の支承台に、多数の極板を水平状態で
積層された極板積層体からその最上位の極板を次々と吸
引分離し、該分離吸盤により吸引保持された分離極板
を、回転する回転体に配設された各回転吸盤に吸引離脱
機構から与えられる吸引作用により、次々と吸引奪取転
移せしめ、次でその回転体の回転による搬送過程で吸引
作用が断たれたとき、各回転吸盤は分離極板を解放離脱
せしめるようにし、その回転体の更なる回転によりその
各離脱した極板を次々と一枚一枚を搬送供給機構により
次の工程へ搬送供給するようにしたので、極板積層体か
らの分離吸盤による極板の分離に際し、回転体を一端停
止させることなく、円滑且つ迅速且つ高能率に極板積層
体からの極板分離供給を行うことができる。更に、請求
項２に係る発明によれば、上記の作業中、昇降機構の支
承台上の分離用極板積層体の極板が残り少なくなったと
き、その残存積層体を該中継往復動機構の水平受部材に
より該昇降機構の支承台に代わり支承せしめるようにし
たので、その間に、該昇降機構の昇降杆を一旦下降さ
せ、搬送補給機構により待機用極板積層体をその支承台
に補給した後、再び上昇させて該残存極板積層体に合体
させ補給することができ、従来の人手による煩わしく且
つ非能率な極板補給作業を解消できると共に、所望のロ
ット数の待機用極板積層体の補給作業を円滑且つ迅速に
所望の連続作業を行うことができる。
【図１】 本発明の実施の１例の装置の一部を裁除した
側面図。
側面図。
【図２】 本発明の装置を図１のＩＩ−ＩＩ線の矢示方
向から見た図。
向から見た図。
【図３】 図２の左右の回転体と吸引離脱機構の半部の
中央半裁拡大図。
中央半裁拡大図。
【図４】 図１に示す分離吸盤を具備する通気管と吸気
管との接続機構を中心とする一部を裁除した上面図。
管との接続機構を中心とする一部を裁除した上面図。
【図５】 図１に示す装置の中継往復動機構の上面図。
【図６】 中継往復動機構の水平受部材による中継作動
状態を示す側面図。
状態を示す側面図。
【図７】 待機用極板積層体の補給状態を示す側面図。
Ａ１ 分離用極板積層体
Ａ１′ 残存極板積層体
Ａ２ 待機用極板積層体
Ｐ 最上位の極板
Ｐ′ 分離極板
１ 昇降機構
１ａ 昇降杆
２ 支承台
３ 搬送機構
６ 分離吸盤
７ 通気杆
８ 分離機構
１２ 分離吸盤
１３ 回転体
１７ 搬送ベルト
１９ 搬送供給機構
２４ 通気孔
２５ 吸引離脱機構
２５ａ 内側の盤体
２５ｂ 外側の盤体
２６ 吸気管
３６ 補給搬送機構
３７ 水平受部材
３８ 中継往復動機構
３９ 中継昇降機構
フロントページの続き
(72)発明者 藤野 隆幸
福島県いわき市常磐下船尾町杭出作23−６
古河電池株式会社いわき事業所内
(72)発明者 伊澤 俊一
神奈川県横浜市港北区高田西１丁目15番６
号 株式会社伊研製作所内
Ｆターム(参考） 3F024 CA04
3F030 AA04 BB01 BC00
3F343 FA10 FB00 FC01 GA01 GB01
GD04 GE02 GE14 HA12 JB02
JB06 JC11 JC17 KB02 KB04
KB05 KB17 LA03 LA14 LA16
LC08 LC11 LC15 LC20 LC23
LC25
5H028 BB18 CC20
Claims (2)
- 【請求項１】 多数枚の極板を水平状態で積層して成る
分離用極板積層体を下面から支承せしめる支承台を具備
した昇降機構と、該昇降機構の上方に配置され、且つ該
昇降機構の支承台に支承される分離用極板積層体の最上
位の極板を吸引保持し該積層体から分離せしめる分離吸
盤と、該分離吸盤を具備した通気杆を上下動自在に駆動
せしめる分離機構と、該分離吸盤の側方に位置し、且つ
円周上に一定間隔を存して配設した回転吸盤を具備した
回転体と、該回転体の回転に伴い各回転吸盤に、該回転
体に穿設した通気孔を介し、該分離吸盤から分離極板を
吸引奪取せしめる吸引作用と該吸引作用を断ち、該分離
極板を離脱せしめる離脱作用とを与える吸引離脱機構
と、離脱した分離極板を次の工程へ搬送供給せしめる搬
送供給機構とから成ることを特徴とする極板積層体の極
板分離供給装置。 - 【請求項２】 請求項１に記載の極板積層体の極板分離
供給装置に、更に多数枚の極板を水平状態で積層して成
る待機用極板積層体を該昇降機構の下降した支承台の位
置まで搬送する補給搬送機構と、該昇降機構の支承台上
に支承される分離用極板積層体の側方に、分離用極板積
層体の極板が残り少なくなった段階でその残存極板積層
体を下面から支承する水平受部材を前進後退動自在に駆
動せしめる中継往復動機構と該中継往復動機構を昇降自
在に駆動せしめる中継昇降機構とを具備することを特徴
とし、分離用極板積層体の積層極板が残り少なくなった
段階で、該水平受部材を前進させ、その残存極板積層体
を下面から支承する間に、該昇降機構の該支承台を一旦
該補給搬送機構の搬送ベルトの下方まで下降させ、その
上方に該補給搬送機構により補給される補給用極板積層
体を該支承台を再び上昇させて該補給用極板積層体を支
承し、更に上昇させて該残存極板積層体の下面に合体せ
しめることを行えるようにしたことを特徴とする極板積
層体の極板分離供給装置。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001196245A JP3862973B2 (ja) | 2001-06-28 | 2001-06-28 | 極板積層体の極板分離供給装置 |
| US10/183,041 US6830424B2 (en) | 2001-06-28 | 2002-06-27 | Apparatus and method for separating and supplying plates from a stacked plate assembly |
| KR10-2002-0036267A KR100485724B1 (ko) | 2001-06-28 | 2002-06-27 | 극판적층체의 극판 분리공급장치 및 그 극판분리공급방법 |
| CNB021249512A CN1189965C (zh) | 2001-06-28 | 2002-06-27 | 极板层叠体的极板分离供给装置及其极板分离供给方法 |
| MYPI20022465A MY134164A (en) | 2001-06-28 | 2002-06-28 | Apparatus and method for separating and supplying plates from a stacked plate assembly |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001196245A JP3862973B2 (ja) | 2001-06-28 | 2001-06-28 | 極板積層体の極板分離供給装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003017114A true JP2003017114A (ja) | 2003-01-17 |
| JP3862973B2 JP3862973B2 (ja) | 2006-12-27 |
Family
ID=19034088
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001196245A Expired - Lifetime JP3862973B2 (ja) | 2001-06-28 | 2001-06-28 | 極板積層体の極板分離供給装置 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6830424B2 (ja) |
| JP (1) | JP3862973B2 (ja) |
| KR (1) | KR100485724B1 (ja) |
| CN (1) | CN1189965C (ja) |
| MY (1) | MY134164A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008140624A (ja) * | 2006-11-30 | 2008-06-19 | Nissan Motor Co Ltd | 双極型電池の製造装置および製造方法 |
| KR20150111551A (ko) * | 2014-03-25 | 2015-10-06 | 주식회사 엠플러스 | 이차 전지용 극판 스태킹 장치 |
| CN108137331A (zh) * | 2015-10-15 | 2018-06-08 | 罗地亚经营管理公司 | 用于制备硅酸盐的新颖方法及其用于制备沉淀二氧化硅的用途 |
| KR102075058B1 (ko) * | 2018-09-28 | 2020-03-03 | 신용섭 | 포장용 포대 자동공급장치 |
Families Citing this family (31)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4092302B2 (ja) * | 2004-04-01 | 2008-05-28 | ソニーケミカル＆インフォメーションデバイス株式会社 | サクション装置 |
| AT500466A2 (de) * | 2004-07-12 | 2006-01-15 | Bm Battery Machines Gmbh | Vorrichtung zum vereinzeln von plattenförmigen gegenständen, insbesondere batterieplatten |
| GB0604831D0 (en) * | 2006-03-10 | 2006-04-19 | Tbs Eng Ltd | Apparatus for placing battery plates |
| DE602007004311D1 (de) * | 2006-03-10 | 2010-03-04 | Tbs Eng Ltd | Vorrichtung zur anordnung von batterieplatten |
| US8152160B2 (en) * | 2006-11-28 | 2012-04-10 | Ouellette Machinery Systems, Inc. | Tier sheet dispensing apparatus for a conveyor system |
| DE502007004682D1 (de) * | 2007-01-04 | 2010-09-16 | Bm Battery Machines Gmbh | Vorrichtung zum vereinzeln plattenförmiger gegenstände |
| CN102001523B (zh) * | 2010-11-08 | 2012-10-31 | 南京熊猫电子制造有限公司 | Pcb生产线用上板机 |
| US20120121372A1 (en) * | 2010-11-15 | 2012-05-17 | Raque Glen F | Top unloading tray dispenser |
| EP2780970B1 (de) | 2011-11-10 | 2016-03-23 | Sasit Industrietechnik GmbH | Anlage zur bearbeitung von batterieplatten und zu deren anordnung in bereitgestellte batteriegehäuse |
| CN102556616A (zh) * | 2012-01-16 | 2012-07-11 | 崔锋 | 一种用于铅酸电池包片机的极板送料机构 |
| KR101442184B1 (ko) * | 2012-07-24 | 2014-09-18 | 한화테크엠주식회사 | 극판 분리 장치 |
| CN103144797B (zh) * | 2013-03-04 | 2014-09-17 | 江苏迅捷装具科技有限公司 | 用于发篮机的分取装置 |
| DE102013102454A1 (de) | 2013-03-12 | 2014-09-18 | Krones Aktiengesellschaft | Verfahren und Vorrichtung zur Vereinzelung von auf einem Stapel bereitgestellten Zwischenlagen |
| JP2014177316A (ja) * | 2013-03-14 | 2014-09-25 | Nidec Sankyo Corp | 媒体スタッカおよび媒体供給装置 |
| DE102013106012A1 (de) * | 2013-06-10 | 2014-12-11 | Krones Aktiengesellschaft | Verfahren und Vorrichtung zum Umgang mit Zwischenlagen |
| CN104249487B (zh) * | 2013-06-26 | 2018-04-24 | 杭州彼特环保包装有限公司 | 上袋体机构及袋体上料方法 |
| CN104670940B (zh) * | 2013-12-03 | 2017-06-16 | 河北建筑工程学院 | 一种板材供料机构 |
| CN104261126B (zh) * | 2014-08-28 | 2016-05-04 | 昆山威创精密机械有限公司 | 智能搬运装置 |
| CN104773539B (zh) * | 2014-10-17 | 2017-02-15 | 朱海鹏 | 一种左右交替的连续供板机构及方法 |
| KR101624609B1 (ko) * | 2014-11-19 | 2016-06-07 | 주식회사 엠플러스 | 극판 스태킹 효율성을 향상시킨 이차전지용 극판 스태킹 장치 |
| CN104868153B (zh) * | 2015-04-23 | 2017-04-26 | 宁波大学 | 铅蓄电池极板吸盘分离机构 |
| CN104925511B (zh) * | 2015-06-19 | 2017-02-01 | 苏州石丸英合精密机械有限公司 | 功放组件的mos管供给机构 |
| GB2545180B (en) * | 2015-12-07 | 2018-08-29 | Tbs Eng Ltd | Apparatus for the manufacture of battery components |
| EP3275816B1 (en) * | 2016-07-26 | 2021-03-31 | Aida Engineering, Ltd. | Material supply apparatus |
| CN106542309B (zh) * | 2017-01-10 | 2023-05-02 | 荣旗工业科技(苏州)股份有限公司 | 一种载具供应机 |
| JP7023181B2 (ja) * | 2018-05-17 | 2022-02-21 | 株式会社京都製作所 | 電池材料積層装置 |
| CN109346782B (zh) * | 2018-08-29 | 2022-10-04 | 广州倬粤动力新能源有限公司 | 蓄电池压紧用方法 |
| CN110804748B (zh) * | 2019-11-29 | 2024-08-13 | 金川集团股份有限公司 | 一种种板始极片开口剥离一体机 |
| CN111038980B (zh) * | 2019-12-31 | 2024-07-16 | 科大智能物联技术股份有限公司 | 一种铜板自动整形分离输送装置 |
| CN111186167A (zh) * | 2020-03-25 | 2020-05-22 | 陕西鑫融包装有限责任公司 | 一种瓦楞纸箱分切装置及生产方法 |
| JP2025535361A (ja) * | 2022-10-20 | 2025-10-24 | ディーダブリュー エナジー エル・エル・シー | 高速バッテリ製造のための電極およびセパレータスタッキングマシン |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04286515A (ja) | 1991-03-18 | 1992-10-12 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 極板移送装置 |
| US6062807A (en) * | 1998-04-08 | 2000-05-16 | Tekmax, Inc. | Battery plate feeder having oscillating pick-up head |
-
2001
- 2001-06-28 JP JP2001196245A patent/JP3862973B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
2002
- 2002-06-27 US US10/183,041 patent/US6830424B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2002-06-27 CN CNB021249512A patent/CN1189965C/zh not_active Expired - Fee Related
- 2002-06-27 KR KR10-2002-0036267A patent/KR100485724B1/ko not_active Expired - Fee Related
- 2002-06-28 MY MYPI20022465A patent/MY134164A/en unknown
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008140624A (ja) * | 2006-11-30 | 2008-06-19 | Nissan Motor Co Ltd | 双極型電池の製造装置および製造方法 |
| KR20150111551A (ko) * | 2014-03-25 | 2015-10-06 | 주식회사 엠플러스 | 이차 전지용 극판 스태킹 장치 |
| KR101662179B1 (ko) * | 2014-03-25 | 2016-10-11 | 주식회사 엠플러스 | 이차 전지용 극판 스태킹 장치 |
| CN108137331A (zh) * | 2015-10-15 | 2018-06-08 | 罗地亚经营管理公司 | 用于制备硅酸盐的新颖方法及其用于制备沉淀二氧化硅的用途 |
| KR102075058B1 (ko) * | 2018-09-28 | 2020-03-03 | 신용섭 | 포장용 포대 자동공급장치 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR20030003040A (ko) | 2003-01-09 |
| US6830424B2 (en) | 2004-12-14 |
| CN1189965C (zh) | 2005-02-16 |
| KR100485724B1 (ko) | 2005-04-27 |
| US20030012636A1 (en) | 2003-01-16 |
| CN1395333A (zh) | 2003-02-05 |
| MY134164A (en) | 2007-11-30 |
| JP3862973B2 (ja) | 2006-12-27 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2003017114A (ja) | 極板積層体の極板分離供給装置 | |
| US7807004B2 (en) | Method for joining adhesive tape | |
| CN109003927A (zh) | 一种电池片掰片装置和方法以及电池片串焊机 | |
| JPH10163677A (ja) | 回路部品装着システム | |
| KR101769139B1 (ko) | 필름 박리 시스템 | |
| WO2020017155A1 (ja) | 電池材料用ドラム装置 | |
| JP2004018180A (ja) | 合紙取出装置 | |
| JPH02225225A (ja) | 板ガラスの入込み装置 | |
| JP2007084298A (ja) | シート移載集積装置およびシート束自動包装システム | |
| CN115055340A (zh) | 一种电池片施胶装置及电池片施胶设备 | |
| JP4201287B2 (ja) | 板材の分離装置 | |
| KR20040029929A (ko) | 워크 반송 수납 장치 및 워크 반송 수납 방법 | |
| WO2022233231A1 (zh) | 片料转运装置及叠片设备 | |
| CN217417405U (zh) | 片料转运装置及叠片设备 | |
| JP2008023664A (ja) | 板材の把持装置 | |
| JP3317280B2 (ja) | 基板の整列移載システム及び整列移載方法 | |
| KR101692902B1 (ko) | 연료전지 스택 자동 적층 장치 | |
| JP5433780B2 (ja) | 被嵌装置 | |
| KR20160008854A (ko) | 연료전지 스택 적층을 위한 단위셀 부품 정렬 이송 컨베이어 | |
| JP4392535B2 (ja) | ブランクシートの供給装置 | |
| JP3766742B2 (ja) | 枚葉紙給紙装置およびそれを用いた給紙方法 | |
| JP2887557B2 (ja) | 電子部品製造用フレームの取り出し方法およびその装置 | |
| JP2022071720A (ja) | 被搬送物分離搬出機構、及び被搬送物分離搬出機構と被搬送物打ち出し機構を具備する被搬送物搬出・搬送装置 | |
| JP4557225B2 (ja) | 堆積ベニヤ単板群からのベニヤ単板分離方法及びその装置 | |
| JP2588681Y2 (ja) | 感光性プレートオートフィーダ |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20040917 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20050621 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20050830 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20051025 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20060926 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20060927 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 3862973 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091006 Year of fee payment: 3 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101006 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101006 Year of fee payment: 4 |
|
| S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313113 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101006 Year of fee payment: 4 |
|
| R371 | Transfer withdrawn |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R371 |
|
| S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101006 Year of fee payment: 4 |
|
| R360 | Written notification for declining of transfer of rights |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R360 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101006 Year of fee payment: 4 |
|
| R360 | Written notification for declining of transfer of rights |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R360 |
|
| R371 | Transfer withdrawn |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R371 |
|
| S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101006 Year of fee payment: 4 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101006 Year of fee payment: 4 |
|
| S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313117 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101006 Year of fee payment: 4 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101006 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111006 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121006 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131006 Year of fee payment: 7 |
|
| S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313117 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |