JP2003015483A - 画像形成装置及び寿命判断システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 モータ、負荷系、及び装置の寿命を自動的に
判断して通報・警告することで、装置の不具合が生じて
からサービスマンが修理するまでの間の装置の使用不可
となる時間を減少させることが可能な画像形成装置及び
寿命判断システムの提供。 【解決手段】 用紙を搬送する搬送手段と、該搬送手段
を駆動するＤＣモータと、該ＤＣモータをＰＷＭ制御す
る制御手段と、該ＤＣモータの回転速度を検出する検出
手段とを備えた画像形成装置であって、前記ＤＣモータ
を前記制御手段を用いて回転制御させ、前記検出手段に
より検出された回転速度を基に装置の寿命を判断する判
断手段とを備えたことを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は装置に設けられたＤ
Ｃモータの寿命、ＤＣモータの負荷系の寿命、及びＤＣ
モータの負荷系の寿命を含めた装置の寿命を自動的に判
断し、通信制御装置を通じてホストコンピュータに通報
・警告する機能を有する画像形成装置及び寿命判断シス
テムに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、モータの故障等の判断は、モータ
を駆動して、エンコーダからのクロックが出力されない
とき、モータ停止として本体表示部にエラー表示してい
るだけであった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】然しながら上述の従来
例では、モータの回転速度が遅くなっていてもそれを寿
命と判断しておらず、回転速度が遅くなっていることに
より招くジャム等の不具合が繰り返されることによって
始めてユーザが故障と判断して、サービスマンに通報
し、モータの修理が行われていた。そのため、装置の不
具合が生じてからサービスマンが修理するまでの間、装
置の使用不可となる時間が多いという課題があった。

【０００４】本発明は、上述の状況に鑑みて成されたも
ので、モータ、負荷系、及び装置の寿命を自動的に判断
して通報・警告することで、装置の不具合が生じてから
サービスマンが修理するまでの間の装置の使用不可とな
る時間を減少させることが可能な画像形成装置及び寿命
判断システムを提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、下記構成を備
えることにより上記課題を解決できるものである。

【０００６】（１）用紙を搬送する搬送手段と、該搬送
手段を駆動するＤＣモータと、該ＤＣモータをＰＷＭ制
御する制御手段と、該ＤＣモータの回転速度を検出する
検出手段と、前記ＤＣモータを前記制御手段を用いて回
転制御させ、前記検出手段により検出された回転速度を
基に装置の寿命を判断する判断手段とを備えたことを特
徴とする画像形成装置。

【０００７】（２）前記判断手段は、前記ＤＣモータを
複数の異なるデューティで回転させ、前記検出手段によ
り検出された回転速度を基に装置の寿命を判断する判断
手段であることを特徴とする前項（１）記載の画像形成
装置。

【０００８】（３）用紙を搬送する搬送手段と、該搬送
手段を駆動するＤＣモータと、該ＤＣモータをＰＷＭ制
御する制御手段と、該ＤＣモータの回転速度を検出する
検出手段と、該ＤＣモータと搬送手段とを連結する連結
手段と、前記ＤＣモータを前記制御手段を用いて回転制
御させ、前記検出手段により検出された回転速度を基に
装置の寿命を判断する判断手段とを備えると共に、前記
連結手段により前記ＤＣモータと搬送手段を切り離した
状態と、接続した状態とにおいて、夫々前記ＤＣモータ
を回転させ、前記検出手段により検出された回転速度を
基に装置の寿命を判断する判断手段を備えたことを特徴
とする画像形成装置。

【０００９】（４）前記判断手段は、前記連結手段によ
り前記ＤＣモータと搬送手段を切り離した状態におい
て、前記ＤＣモータを回転させ、前記検出手段により検
出された回転速度を基に前記ＤＣモータの寿命を判断す
る判断手段であることを特徴とする前項（３）記載の画
像形成装置。

【００１０】（５）前記判断手段は、前記連結手段によ
り前記ＤＣモータと搬送手段を切り離した状態と、接続
した状態とにおいて、夫々前記ＤＣモータを回転させ、
前記検出手段により検出された回転速度を基に搬送手段
の寿命を判断する判断手段であることを特徴とする前項
（３）記載の画像形成装置。

【００１１】（６）前項（３）、（４）、（５）記載の
画像形成装置において、前記判断手段は、前記ＤＣモー
タを複数の異なるデューティで回転させ、前記検出手段
により検出された回転速度を基に装置の寿命を判断する
判断手段であることを特徴とする画像形成装置。

【００１２】（７）前項（１）〜（６）記載の画像形成
装置において、該画像形成装置に接続され、ホストコン
ピュータとの間で、データを送受信する為のデータ通信
手段と、前記ＤＣモータ、前記搬送手段、及び／または
前記ＤＣモータと搬送手段を含めた装置の寿命の判断結
果を表示する表示手段を有し、前記判断結果を前記デー
タ通信手段によって、ホストコンピュータに通報するこ
とを特徴とする画像形成装置。

【００１３】（８）用紙を搬送する搬送手段と、該搬送
手段を駆動するＤＣモータと、該ＤＣモータをＰＷＭ制
御する制御手段と、該ＤＣモータの回転速度を検出する
検出手段とを備え、前記ＤＣモータを前記制御手段を用
いて回転制御させ、または前記ＤＣモータを複数の異な
るデューティで回転させ、前記検出手段により検出され
た回転速度を基に装置の寿命を判断する判断手段とを備
えたことを特徴とする画像形成装置の寿命判断システ
ム。

【００１４】（９）用紙を搬送する搬送手段と、該搬送
手段を駆動するＤＣモータと、該ＤＣモータをＰＷＭ制
御する制御手段と、該ＤＣモータの回転速度を検出する
検出手段と、該ＤＣモータと搬送手段とを連結する連結
手段と、前記ＤＣモータを前記制御手段を用いて回転制
御させ、前記検出手段により検出された回転速度を基に
装置の寿命を判断する判断手段とを備えると共に、前記
連結手段により前記ＤＣモータと搬送手段を切り離した
状態と、接続した状態とにおいて、夫々前記ＤＣモータ
を回転させ、前記検出手段により検出された回転速度を
基に装置の寿命を、また前記連結手段により前記ＤＣモ
ータと搬送手段を切り離した状態において、前記ＤＣモ
ータを回転させ、前記検出手段により検出された回転速
度を基に前記ＤＣモータの寿命を、また前記連結手段に
より前記ＤＣモータと搬送手段を切り離した状態と、接
続した状態とにおいて、夫々前記ＤＣモータを回転さ
せ、前記検出手段により検出された回転速度を基に搬送
手段の寿命を、更に前記ＤＣモータを複数の異なるデュ
ーティで回転させ、前記検出手段により検出された回転
速度を基に装置の寿命を判断することを特徴とする画像
形成装置の寿命判断システム。

【００１５】（１０）画像形成装置に接続され、ホスト
コンピュータとの間で、データを送受信する為のデータ
通信手段と、前記ＤＣモータの寿命、前記搬送手段の寿
命、及び／または前記ＤＣモータと搬送手段を含めた装
置の寿命の判断結果を表示する表示手段を有し、前記判
断結果を前記データ通信手段によって、ホストコンピュ
ータに通報する構成としたことを特徴とする前項（８）
または（９）記載の画像形成装置の寿命判断システム。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下本発明に係る画像形成装置の
実施の形態を説明する。

【００１７】図１は、本発明に係る実施例における画像
形成装置の寿命判断システムの要部構成を示すブロック
図、図２は、画像形成装置のハードの構成を示すブロッ
ク図、図３は、画像形成装置のソフトの構成を示すブロ
ック図、図４は、画像形成装置の構成を示す断面模式
図、図５は、自動原稿搬送装置の構成を示す断面模式
図、図６は、モータ速度監視タスクを示すフローチャー
ト、図７は、送信タスクを示すフローチャート、図８
は、ホストコンピュータの処理手順を示すフローチャー
ト、図９（ａ）は、排紙モータ５５２を構成するＤＣモ
ータの速度制御の構成例を示すブロック図、（ｂ）は、
本実施例におけるＤＣモータの速度制御を示すフローチ
ャート、図１０は、装置、ＤＣモータ、負荷系の寿命判
断１０００を示すフローチャート、図１１（ａ）は、装
置、ＤＣモータの寿命判断１１００を示すフローチャー
ト、（ｂ）は、装置、ＤＣモータの寿命判断で得られる
ＤＣモータの特性を示す図表、（ｃ）は、モータ特性を
用いた装置、ＤＣモータの寿命判断手法を示す図表、図
１２は、モータ特性を用いた負荷系の寿命判断手法を示
す図表である。

【００１８】以下、図面を参照しながら本発明に係わる
好適な一実施例を詳細に説明する。

【００１９】図１に本システムの全体の構成図を示す。
１００は原稿を指定枚数コピーするための画像形成装置
であり、１０１は画像形成装置に接続されデータの送受
信を行うための通信制御装置、１０２は通信ラインであ
る公衆回線、１０３は公衆回線を通してデジタルデータ
の送受信を可能とするためのモデム、１０４は画像形成
装置から得られたデータを格納し演算処理するためのホ
ストコンピュータである。

【００２０】図２は画像形成装置のソフトの構成図であ
る。図２において、２００はＣＰＵであり全体の制御を
司る。２０１はＣＰＵのワーキングエリアや制御データ
の格納エリアとして使用されるＲＡＭ、２０２は制御プ
ログラムを格納するためのＲＯＭ、２０３、２０４はセ
ンサーチェックやモータ駆動を行うためのＩ／Ｏ、２０
５は通信制御装置と通信を行うためのＩ／Ｏである。

【００２１】図３は画像形成装置のソフトの構成図であ
る。図３において、３００はリアルタイムモニタであり
複数のタスクを同時に管理するためのものである。３０
１は紙搬送タスクであり、１枚の紙について給紙から排
紙までを制御するタスクである。３０２はシーケンス管
理タスクであり画像形成装置全体の管理を行うタスクで
ある。３０３は通信タスクであり通信制御装置と通信を
行うためのタスクである。

【００２２】図４は、実施例における画像形成装置、Ａ
ＤＦ（自動原稿搬送装置）、管理装置の構造を示す断面
模式図である。図において、５００はＡＤＦ（自動原稿
搬送装置）であり、載置された原稿を１枚ずつ、或いは
２枚連続してプラテンガラス面４０２上の所定の位置に
給送を行う。４０４はスキャナであり、ランプ４０３、
走査ミラー４０５等で構成され、ＡＤＦ５００により原
稿台ガラス面４０２に載置された原稿に対して所定方向
に往復し、原稿からの反射光が走査ミラー４０５〜４０
７を介してレンズ４０８を通過してイメージセンサ部４
０９で結像される。

【００２３】４１０は露光制御部であり、コントローラ
部で画像処理された画像データに基づいて変調を行い、
変調された光ビームを感光体４１１に照射する。４１
２、４１３は現像器であり、感光体４１１上に形成され
た静電潜像を所定色の現像剤（トナー）で可視化する。
４１４、４１５は転写紙積載部であり、定型サイズの記
録媒体となる転写紙を積載収納し、この記録媒体は給紙
ローラの駆動によりレジストローラの配設位置まで給送
され、感光体４１１上に形成される画像との画像先端合
わせタイミングをとられた状態で再給紙される。４１６
は転写分離帯電器であり、感光体４１１上に現像された
トナー像を転写紙に転写した後、その転写紙を感光体４
１１より分離する。４１７は定着部であり、搬送ベルト
を介して送られてきた転写紙にトナー像を定着させる。
４１８は排紙ローラであり、画像形成の終了した被転写
紙をトレイ４２０に積載排紙する。４１９は方向フラッ
パであり、画像形成の終了した転写紙の搬送方向をトレ
イ４２０と内部搬送方向に切り換え、多重／両面画像形
成プロセスに備える。通信制御装置１０１は、画像形成
装置の動作を決定するデータを保有しており、また、複
写枚数や送受信履歴情報等を管理する機能をも有する。

【００２４】図５は、ＡＤＦ５００の構造を示す断面図
である。ＡＤＦ５００には、原稿束Ｓをセットする第一
の原稿トレイとしての積載トレイ５１０が装備されてい
る。ＡＤＦ５００の給送手段は、ピックアップローラ５
３１、分離搬送ローラ５３２、分離モータＳＰＲＭＴＲ
（不図示）と、レジストローラ５３５、全面ベルト５３
６、ベルト・モータＢＥＬＴＭＴＲ（不図示）と、搬送
大ローラ５３７、搬送モータＦＥＥＤＭＴＲ（不図
示）、排紙ローラ５５１、排紙モータ５５２、フラッパ
５４１、リサイクルレバー５４２、給紙センサＥＮＴ
Ｓ、反転センサＴＲＮＳ、排紙センサＥＪＴＳ（不図
示）等から構成されている。ここで、ピックアップロー
ラ５３１と分離搬送ローラ５３２は、分離モータＳＰＲ
ＭＴＲにより回転して、積載トレイ５１０上の原稿束Ｓ
の最上部から原稿を１枚ずつ分離する。また、レジスト
ローラ５３５と全面ベルト５３６は、ベルト・モータＢ
ＥＬＴＭＴＲにより回転して分離された原稿をシートパ
スａ、ｂを介してプラテンガラス４０２上の露光位置
（シートパスｃ）まで搬送する。さらに排紙ローラ５５
１により原稿を排紙トレイ５２０に排紙される。

【００２５】また、両面原稿時は、搬送大ローラ５３７
が搬送モータＦＥＥＤＭＴＲにより回転してプラテンガ
ラス４０２上の原稿をシートパスｃからシートパスｅ
（図示略）に搬送する。このシートパスｅに搬送された
原稿は、再び搬送大ローラ５３７によってプラテンガラ
ス４０２上に戻される。この処理により、原稿は反転さ
れる。原稿がプラテンガラス４０２に戻されたとき、露
光位置に搬送され、その後、排紙トレイ５２０に排紙さ
れる。

【００２６】積載トレイ５１０には、原稿規制板（図示
せず）が設けられ、規制板を原稿に当接することにより
原稿搬送時の原稿斜行を防ぐと共に、原稿規制板には連
動するボリューム（図示せず）が接続されていて、原稿
規制板の位置に応じた電圧値を感知することにより、原
稿幅サイズを検知する。また、原稿搬送中に原稿がレジ
ストセンサ５４３を通過している間に原稿搬送方向の長
さを検知する。

【００２７】前記二つの検知結果から、搬送される原稿
のサイズが判別され、原稿サイズデータとして本体制御
部のＣＰＵ２００に送られる。原稿は排紙ローラ５５１
を回転駆動させることで排紙される。この排紙ローラ５
５１は、ＤＣモータで構成される排紙モータ５５２を駆
動させることで回転する。このＤＣモータ５５２の軸に
はスリットを設けた円盤５５３ａと、このスリットを検
知するフォトインタラプタ５５３ｂが設けられており、
このフォトインタラプタ５５３ｂから出力されるクロッ
ク信号の周波数を検出することによって速度を検知す
る。また、クラッチ５５４により、排紙ローラ５５１へ
の排紙モータ５５２の駆動をオン・オフさせることがで
きる。

【００２８】図６はモータ速度監視タスクのフローチャ
ートである。モータ速度を監視しており、電源がＯＮさ
れると（Ｓ６０１）、カウンター値（Ｓ６０２）、現時
刻（Ｓ６０３）を取得する。次に寿命判断１０００を行
い（Ｓ６０４）、カウンター値、現時刻、デューティ、
モータ速度を記録テーブルに格納する（Ｓ６０９）。も
しモータの寿命、装置の寿命、または負荷系の寿命と判
断されれば（Ｓ６０５）、寿命であることを記録テーブ
ルに格納し（Ｓ６０６）、この情報を表示することでユ
ーザに警告を促す（Ｓ６０７）。その後、送信タスクを
起動し、ホストに電話をかけ記録テーブルの値を送信す
る（Ｓ６０８）。自動的に寿命であることをサービスマ
ンに通報することにより、装置のダウンタイムを減らす
ことができ、また、ユーザの手間も減らすことができ
る。

【００２９】図７は送信タスクのフローチャートであ
る。データを送信する場合には本タスクが起動され、ま
ずホストに電話をかける（Ｓ７０１）。その後、正常に
接続されたか否かをチェックする（Ｓ７０２）。もし接
続に失敗した場合には５回までリトライを行う（Ｓ７０
３、Ｓ７０４、Ｓ７０９）。正常に接続された場合には
パスワードチェックを行い（Ｓ７０５）、Ｃｈｅｃｋ
ＯＫであれば（Ｓ７０６）、記録テーブルの内容をホス
トに送信する（Ｓ７０７）。データ送信完了後、回線断
処理を行い（Ｓ７０８）、本タスクは終了する。

【００３０】図８はホストコンピュータの処理手順を示
すフローチャートである。通常ホストコンピュータ１０
４はモデム１０３からの着信信号を待っている。着信が
あれば（Ｓ８０１）、パスワードチェックを行い（Ｓ８
０２）、Ｃｈｅｃｋ ＯＫであれば（Ｓ８０３）、記録
データを受信する（Ｓ８０４）。受信完了すれば回線を
切断し（Ｓ８０５）、ディスプレイにモータ交換の警告
を表示し（Ｓ８０６）、オペレータに通知する。Ｓ８０
３でＣｈｅｃｋの結果がＮＯであれば、その侭回線を切
断する（Ｓ８０７）。

【００３１】図９（ａ）は、排紙モータ５５２を構成す
るＤＣモータの速度制御を行うための構成図である。図
９（ｂ）は、本実施例でのモータ速度制御のフローチャ
ートを示している。この速度制御は、モータを駆動する
ときのＯＮ デューティを変化させることによってモー
タを制御するＰＷＭ方式をとっている。ＣＰＵ２００か
ら出力される初期デューティをＰＷＭ駆動回路及びドラ
イバを通してモータにパルスを出力し、モータを回転駆
動する。エンコーダ５５３はモータの速度に比例した周
波数のクロック信号を出力する。そのクロック信号の周
波数から排紙モータ５５２の速度ｖを検出し、これと目
標速度Ｖとの差を基準にして、モータ駆動のＯＮデュー
ティを加減させる。初期デューティをＤ０、ゲインをＧ
とすると、この速度制御でのＯＮデューティは式（１）
となる。

【００３２】 ｄｕｔｙ＝Ｄ０＋Ｇ（Ｖ−ｖ）・・・・・・・式（１） また、このとき初期デューティＤ０でも駆動系を動かす
ことが可能とする。図９（ｂ）は速度制御のフローチャ
ートである。初期デューティで排紙モータ５５２を駆動
させ（Ｓ９０１）、排紙モータ５５２の速度を検知する
（Ｓ９０２）。次に、その速度ｖを基に、目標速度Ｖと
の差を測定し（Ｓ９０３）、排紙モータ５５２が目標速
度で駆動するようにデューティを変化させ（Ｓ９０
４）、ＰＷＭを出力する（Ｓ９０５）。また、寿命判断
を行うときは、排紙モータ５５２の速度とＯＮデューテ
ィを用いて寿命判断を行う。

【００３３】図１０は、排紙モータ５５２、装置および
負荷系の寿命判断を示すフローチャートである。まず、
クラッチ５５４をＯＮさせ（Ｓ１００１）、排紙モータ
５５２に装置の負荷を伝える。寿命判断１１００を行い
（Ｓ１００２）、排紙モータ５５２と負荷系を含めた装
置の寿命判断を行う。そこで、装置の寿命と判断されな
かったならば（Ｓ１００３）、処理を終了する。逆に、
装置の寿命と判断されたならば（Ｓ１００３）、装置の
寿命の原因が排紙モータ５５２の寿命なのか負荷系の寿
命なのか判断する。そこで、クラッチ５５４により、排
紙ローラ５５１と排紙モータ５５２を切り離し（Ｓ１０
０４）、排紙モータ５５２に装置の負荷を伝えないよう
にする。再び寿命判断１１００を行い（Ｓ１００５）、
排紙モータ５５２のみの寿命を判断する。最後にモータ
と装置の寿命判断で得られた２つの特性を基に負荷系の
みの寿命判断を行う（Ｓ１００６）。

【００３４】図１１（ａ）は、装置および排紙モータ５
５２の寿命判断のフローチャートである。図１１（ｂ）
は、寿命判断で得られるモータ特性である。あるデュー
ティＤ１でモータを駆動させ（Ｓ１１０１）、そのとき
の速度Ｖ１を測定する（Ｓ１１０２）。次にＤ１とは異
なるデューティ、Ｄ２でモータを駆動させ（Ｓ１１０
３）、再び速度Ｖ２を測定し（Ｓ１１０４）、その２つ
のプロットを直線で結び、図１１（ｂ）のモータの特性
を示す直線を取得する（Ｓ１１０５）。排紙モータ５５
２を長期的に使用するにつれ、排紙モータ５５２は劣化
していく（Ｓ１１０６）。一定のデューティで駆動させ
ていても、同じ速度を保てず、次第に速度は減少し、例
えば直線で示された特性が直線で示されるような特
性に変化する。得られたモータ特性の直線の傾きをＡ、
ｙ切片をＢとすると、直線の式は式（２）のようにな
る。

【００３５】 Ｖ＝Ａ・ｄｕｔｙ＋Ｂ・・・・・・・式（２） 排紙モータ５５２のみの寿命を判断するときはクラッチ
５５４により排紙モータ５５２と負荷系を切り離す。

【００３６】図１１（ｃ）において、このモータ特性を
用いた本実施例での寿命判断の手法を説明する。装置の
寿命を判断するときは、クラッチ５５４により排紙モー
タ５５２と負荷系を接続した後にモータ特性を取得す
る。この排紙モータ５５２を固定デューティで駆動して
いるときの排紙モータ５５２が駆動できる最低デューテ
ィをＤ３とすると、式（３）のようにモータ特性の直線
とｘ切片 −Ｂ／Ａ がＤ３より大きくなると排紙モー
タ５５２は駆動できなくなる。これはモータを駆動する
ときに必要となる速度が保てなくなってしまうからであ
る。

【００３７】Ｄ３＜−Ｂ／Ａ・・・・・・・式（３） 本実施例では、いきなり装置が寿命となり、駆動できな
くなってしまうと、ダウンタイムが大きくなるという不
具合を避けるために、マージンαを設け、式（４）のよ
うに直線のｘ切片 −Ｂ／Ａが Ｄ３−α よりも大き
くなると装置の寿命と判断する。

【００３８】Ｄ３−α＜−Ｂ／Ａ・・・・・式（４） また、排紙モータ５５２のみの寿命判断は、クラッチ５
５４により排紙モータ５５２と負荷系を切り離し、後は
装置の寿命判断と同様に、モータ特性を取得し、式
（４）を確認することで寿命と判断する。

【００３９】このようにモータおよび装置の寿命を判断
することで、モータの速度が遅くなって生じるジャム
や、装置が止まってしまうということを未然に防ぐこと
ができ、製品の不具合を減らすことが可能となる。

【００４０】図１２はモータ特性を用いた負荷系の寿命
判断の手法である。排紙モータ５５２の寿命判断、装置
の寿命判断で得られたモータ特性を基に負荷系の寿命判
断を行う。直線、直線はクラッチ５５４を切り離
し、排紙モータ５５２のみの特性であり、直線は使用
初期の特性、直線は耐久限界となる使用後期の特性で
ある。また、直線、直線はクラッチ５５４をつな
ぎ、排紙モータ５５２とその負荷系を含めた装置の特性
であり、直線は使用初期の特性、直線は耐久限界と
なる使用後期の特性である。任意デューティＤ４での直
線と直線の差ΔＶ０はモータ使用初期の負荷系によ
り減少した速度分であり、直線と直線の差ΔＶ１は
モータの耐久限界となる使用後期の負荷系により減少し
た速度分である。

【００４１】装置を使用していくうちにモータの負荷系
も劣化していき、ΔＶ１はΔＶ０よりも次第に大きくな
る。そこで定数をβ（＞１）を用いて、 ΔＶ１＞β・Ｖ０ ・・・・・・・式（４） となったときに、負荷系の寿命と判断する。この負荷系
の寿命判断も同様、負荷系の寿命に起因するモータへの
悪影響を未然に防ぎ、製品の不具合を減らすことが可能
となる。

【００４２】

【発明の効果】以上説明したように、本発明にレバー、
装置、モータ、負荷系の寿命を自動的に判断して通報す
ることで、装置の不具合が生じてからサービスマンが修
理するまでの間の装置の使用不可となる時間を減少させ
ることが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明に係る実施例における画像形成装置の
寿命判断システムの要部構成を示すブロック図

【図２】 画像形成装置のハードの構成を示すブロック
図

【図３】 画像形成装置のソフトの構成を示すブロック
図

【図４】 画像形成装置の構成を示す断面模式図

【図５】 自動原稿搬送装置（ＡＤＦ）の構成を示す断
面模式図

【図６】 モータ速度監視タスクを示すフローチャート

【図７】 送信タスクを示すフローチャート

【図８】 ホストコンピュータの処理手順を示すフロー
チャート

【図９】 （ａ） 排紙モータ５５２を構成するＤＣモ
ータの速度制御の構成例を示すブロック図、（ｂ）は、
本実施例におけるＤＣモータの速度制御を示すフローチ
ャート

【図１０】 装置、ＤＣモータ、負荷系の寿命判断１０
００を示すフローチャート

【図１１】 （ａ） 装置、ＤＣモータの寿命判断１１
００を示すフローチャート、（ｂ）は、装置、ＤＣモー
タの寿命判断で得られるＤＣモータの特性を示す図表、
（ｃ）は、モータ特性を用いた装置、ＤＣモータの寿命
判断手法を示す図表

【図１２】 モータ特性を用いた負荷系の寿命判断手法
を示す図表

【符号の説明】

１００ 画像形成装置 １０１ 通信制御装置 １０２ 公衆回線 １０３ モデム １０４ ホストコンピュータ ２００ ＣＰＵ ２０１ ＲＡＭ ２０２ ＲＯＭ ２０３、２０４ Ｉ／Ｏ ２０５ 通信制御装置と通信を行うためのＩ／Ｏ ３００ リアルタイムモニタ ３０１ 紙搬送タスク ３０２ シーケンス管理タスク ３０３ 通信タスク ４０２ プラテンガラス ４０３ ランプ ４０４ スキャナ ４０５〜４０７ 走査ミラー ４０８ レンズ ４０９ イメージセンサ部 ４１０ 露光制御部 ４１１ 感光体 ４１２、４１３ 現像器 ４１４、４１５ 転写紙積載部 ４１６ 転写分離帯電器 ４１７ 定着部 ４１８ 排紙ローラ ４１９ 方向フラッパ ４２０ トレイ ５００ ＡＤＦ（自動原稿搬送装置） ５１０ 積載トレイ ５２０ 排紙トレイ ５３１ ピックアップローラ ５３２ 分離搬送ローラ ５３５ レジストローラ ５３６ 全面ベルト ５３７ 搬送大ローラ ５４１ フラッパ ５４２ リサイクルレバー ５４３ レジストセンサ ５５１ 排紙ローラ ５５２ 排紙モータ（ＤＣモータ） ５５３ エンコーダ ５５３ａ 円盤 ５５３ｂ フォトインタラプタ ５５４ クラッチ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2H027 DA19 DA20 DE02 DE07 DE09 ED12 ED16 EE03 EE04 EE07 EE08 EF01 EJ08 EK01 GA30 GB07 GB10 HA02 HA04 HA12 HB01 HB07 HB16 HB17 ZA07 5H571 AA13 AA20 BB07 BB08 BB10 EE01 GG02 JJ03 JJ13 JJ17 KK06 LL07 LL45 LL50 MM08 PP04

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 用紙を搬送する搬送手段と、 該搬送手段を駆動するＤＣモータと、 該ＤＣモータをＰＷＭ制御する制御手段と、 該ＤＣモータの回転速度を検出する検出手段と、 前記ＤＣモータを前記制御手段を用いて回転制御させ、
   前記検出手段により検出された回転速度を基に装置の寿
   命を判断する判断手段と、を備えたことを特徴とする画
   像形成装置。
2. 【請求項２】 前記判断手段は、前記ＤＣモータを複数
   の異なるデューティで回転させ、前記検出手段により検
   出された回転速度を基に装置の寿命を判断する判断手段
   であることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
3. 【請求項３】 用紙を搬送する搬送手段と、 該搬送手段を駆動するＤＣモータと、 該ＤＣモータをＰＷＭ制御する制御手段と、 該ＤＣモータの回転速度を検出する検出手段と、 該ＤＣモータと搬送手段とを連結する連結手段と、 前記ＤＣモータを前記制御手段を用いて回転制御させ、
   前記検出手段により検出された回転速度を基に装置の寿
   命を判断する判断手段と、を備えると共に、 前記連結手段により前記ＤＣモータと搬送手段を切り離
   した状態と、接続した状態とにおいて、夫々前記ＤＣモ
   ータを回転させ、前記検出手段により検出された回転速
   度を基に装置の寿命を判断する判断手段を備えたことを
   特徴とする画像形成装置。
4. 【請求項４】 前記判断手段は、前記連結手段により前
   記ＤＣモータと搬送手段を切り離した状態において、前
   記ＤＣモータを回転させ、前記検出手段により検出され
   た回転速度を基に前記ＤＣモータの寿命を判断する判断
   手段であることを特徴とする請求項３記載の画像形成装
   置。
5. 【請求項５】 前記判断手段は、前記連結手段により前
   記ＤＣモータと搬送手段を切り離した状態と、接続した
   状態とにおいて、夫々前記ＤＣモータを回転させ、前記
   検出手段により検出された回転速度を基に搬送手段の寿
   命を判断する判断手段であることを特徴とする請求項３
   記載の画像形成装置。
6. 【請求項６】 請求項３、４、５記載の画像形成装置に
   おいて、前記判断手段は、前記ＤＣモータを複数の異な
   るデューティで回転させ、前記検出手段により検出され
   た回転速度を基に装置の寿命を判断する判断手段である
   ことを特徴とする画像形成装置。
7. 【請求項７】 請求項１〜６記載の画像形成装置におい
   て、該画像形成装置に接続され、ホストコンピュータと
   の間で、データを送受信する為のデータ通信手段と、 前記ＤＣモータ、前記搬送手段、及び／または前記ＤＣ
   モータと搬送手段を含めた装置の寿命の判断結果を表示
   する表示手段を有し、 前記判断結果を前記データ通信手段によって、ホストコ
   ンピュータに通報することを特徴とする画像形成装置。
8. 【請求項８】 用紙を搬送する搬送手段と、 該搬送手段を駆動するＤＣモータと、 該ＤＣモータをＰＷＭ制御する制御手段と、 該ＤＣモータの回転速度を検出する検出手段とを備え、 前記ＤＣモータを前記制御手段を用いて回転制御させ、
   または前記ＤＣモータを複数の異なるデューティで回転
   させ、前記検出手段により検出された回転速度を基に装
   置の寿命を判断する判断手段とを備えたことを特徴とす
   る画像形成装置の寿命判断システム。
9. 【請求項９】 用紙を搬送する搬送手段と、 該搬送手段を駆動するＤＣモータと、 該ＤＣモータをＰＷＭ制御する制御手段と、 該ＤＣモータの回転速度を検出する検出手段と、 該ＤＣモータと搬送手段とを連結する連結手段と、 前記ＤＣモータを前記制御手段を用いて回転制御させ、
   前記検出手段により検出された回転速度を基に装置の寿
   命を判断する判断手段とを備えると共に、 前記連結手段により前記ＤＣモータと搬送手段を切り離
   した状態と、接続した状態とにおいて、夫々前記ＤＣモ
   ータを回転させ、前記検出手段により検出された回転速
   度を基に装置の寿命を、また前記連結手段により前記Ｄ
   Ｃモータと搬送手段を切り離した状態において、前記Ｄ
   Ｃモータを回転させ、前記検出手段により検出された回
   転速度を基に前記ＤＣモータの寿命を、また前記連結手
   段により前記ＤＣモータと搬送手段を切り離した状態
   と、接続した状態とにおいて、夫々前記ＤＣモータを回
   転させ、前記検出手段により検出された回転速度を基に
   搬送手段の寿命を、更に前記ＤＣモータを複数の異なる
   デューティで回転させ、前記検出手段により検出された
   回転速度を基に装置の寿命を判断することを特徴とする
   画像形成装置の寿命判断システム。
10. 【請求項１０】 画像形成装置に接続され、ホストコン
    ピュータとの間で、データを送受信する為のデータ通信
    手段と、 前記ＤＣモータの寿命、前記搬送手段の寿命、及び／ま
    たは前記ＤＣモータと搬送手段を含めた装置の寿命の判
    断結果を表示する表示手段を有し、 前記判断結果を前記データ通信手段によって、ホストコ
    ンピュータに通報する構成としたことを特徴とする請求
    項８または９記載の画像形成装置の寿命判断システム。