JP2003010956A - 加圧ピンの制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 加圧ピンを移動するシリンダと増圧器との間
を接続するゴムホースの膨張分に相当する誤差を相殺し
て増圧器の増圧ピストンの位置に応じて加圧ピストンの
正確な位置を確認する。 【解決手段】 増圧ピストン１１の位置を位置検出セン
サ１４で検出すると共に、加圧室１３からシリンダ１の
キャップ側室４に供給する作動油の圧力を圧力検出セン
サ１６で検出する。制御部Ａは演算機能で入力した増圧
ピストン１１の位置の実際値に基づき加圧室１３から吐
出した作動油の容量を算出すると共に、入力した作動油
の圧力の実際値に基づきゴムホース１５の膨張分の容積
を算出し、吐出した作動油の容量からゴムホース１５の
膨張分の容積を減算し、この減算値をシリンダ１のキャ
ップ側室４の断面積で除算して加圧ピン３の位置を求め
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ダイキャスト装置
や射出成形機の金型内のキャビティに充填された溶湯を
局所的に加圧する加圧ピンをシリンダで移動する加圧ピ
ンの制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】この種の加圧ピンの制御装置として出願
人は特願２０００−２９１８９１号で出願している。こ
のものは、ロッドの先端に加圧ピンを具備したシリンダ
と増圧器との間を配管で接続し、増圧器の増圧ピストン
の移動で増圧した作動油をシリンダのキャップ側室に供
給して加圧ピンを前進し、加圧ピンで金型内のキャビテ
ィに充填された溶湯を局所的に加圧する。そして、増圧
器に設けた位置検出センサで増圧ピストンの位置を検出
することで、増圧ピストンの移動に伴い移動するシリン
ダのロッドに具備した加圧ピンの位置を確認でき、金型
の近傍で高温の環境下に配置されるシリンダに位置検出
センサを取り付けることなく加圧ピンの位置を確認でき
るようにしている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、かかる従来
の加圧ピンの制御装置では、金型の近傍に配置したシリ
ンダとこのシリンダから離間して配置した増圧器との間
の配管を容易にするようゴムホースで接続することがあ
り、増圧器の増圧ピストンの移動で増圧した作動油をシ
リンダのキャップ側室に供給して加圧ピンを前進する
際、供給する作動油の圧力によりゴムホースが膨張し、
増圧器は加圧ピンの前進分にゴムホースの膨張分を加え
た容量の作動油を加圧室から吐出することになり、加圧
ピンの移動距離と増圧ピストンの移動距離との間にゴム
ホースの膨張分に相当する誤差が生じ、加圧ピンの正確
な位置を確認できなかった。

【０００４】本発明は、加圧ピンを移動するシリンダと
増圧器との間を接続するゴムホースの膨張分に相当する
誤差を相殺して増圧器の増圧ピストンの位置に応じて加
圧ピンの正確な位置を確認し得る加圧ピンの制御装置を
提供することを課題としている。

【０００５】

【課題を解決するための手段】このため、本発明では、
金型内のキャビティに充填された溶湯を局所的に加圧す
る加圧ピンをシリンダのロッドに具備し、シリンダは加
圧ピンを金型内のキャビティに突き出す方向に前進する
ようキャップ側室へ作動油を供給可能に設け、シリンダ
室への作動油の供給で増圧ピストンが移動して加圧室か
ら増圧した作動油を吐出する増圧器を設け、この増圧器
の加圧室と加圧ピンを具備するシリンダのキャップ側室
とを作動油の圧力で膨張可能なゴムホースを介して接続
し、増圧ピストンの位置を検出する位置検出センサを設
けると共に、増圧器の加圧室からシリンダのキャップ側
室に供給する作動油の圧力を検出する圧力検出センサを
設け、位置検出センサで検出した増圧ピストンの位置の
実際値と圧力検出センサで検出した作動油の圧力の実際
値とを入力する制御部を備え、制御部は入力した増圧ピ
ストンの位置の実際値に基づき加圧室から吐出した作動
油の容量を算出すると共に、入力した作動油の圧力の実
際値に基づきゴムホースの膨張分の容積を算出し、吐出
した作動油の容量からゴムホ−スの膨張分の容積を減算
し、この減算値をシリンダのキャップ側室の断面積で除
算して加圧ピンの位置を求める演算機能を有して成る。
この場合、制御部は、入力した作動油の圧力の実際値に
基づきゴムホースの膨張分の容積を算出するに、「ゴム
ホースの現在の容積変化率÷ゴムホースの加圧ピンの前
進端における容積変化率×加圧ピンの前進端におけるゴ
ムホースの膨張分の容積」で求めることが望ましい。

【０００６】かかる本発明によると、増圧器はシリンダ
室への作動油の供給で増圧ピストンが移動して加圧室か
ら増圧した作動油を吐出し、この作動油はゴムホースを
流れてシリンダのキャップ側室に供給され、シリンダは
キャップ側室への作動油の供給でロッドに具備した加圧
ピンを金型内のキャビティに突き出す方向に前進し、金
型内のキャビティに充填された溶湯を局所的に加圧す
る。この際、ゴムホースが作動油の圧力で膨張するが、
制御部は演算機能で位置検出センサから入力した増圧ピ
ストンの位置の実際値に基づき加圧室から吐出した作動
油の容量を算出すると共に、圧力検出センサから入力し
た作動油の圧力の実際値に基づきゴムホースの膨張分の
容積を算出し、吐出した作動油の容量からゴムホ−スの
膨張分の容積を減算し、この減算値をシリンダのキャッ
プ側室の断面積で除算して加圧ピンの位置を求める。こ
のため、ゴムホースの膨張分に相当する誤差を相殺して
加圧ピンの位置を求めることができるから、増圧器の増
圧ピストンの位置に応じて加圧ピンの正確な位置を確認
することができる。

【０００７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の第一実施形態を図
面に基づき説明する。図１において、１はロッド２の先
端に加圧ピン３を具備したシリンダで、内部にキャップ
側室４とロッド２断面積に応じた容積分だけキャップ側
室４より容積が小さいヘッド側室５とを区画形成し、キ
ャップ側室４への作動油の供給で加圧ピン３を金型６、
７内のキャビティ８に突き出す方向に前進してキャビテ
ィ８に充填された溶湯を局所的に加圧し、また、ヘッド
側室５への作動油の供給で加圧ピン３を金型６、７内の
キャビティ８から引き出す方向に後退し、ロッド２に具
備した加圧ピン３を移動自在に設けている。そして、シ
リンダ１はキャビティ８に溶湯を充填した金型６、７の
近傍で高温の環境下に配置している。

【０００８】９は片ロッドシリンダから成る増圧器で、
内部にロッド１０を軸方向へ突出した増圧ピストン１１
を軸方向へ移動自在に設け、増圧ピストン１１の軸方向
一方側にはシリンダ室１２を区画形成し、ロッド１０を
突出した軸方向他方側には加圧室１３を区画形成し、増
圧ピストン１１はシリンダ室１２側の受圧面積より加圧
室１３側の受圧面積をロッド１０断面積分だけ小さく形
成し、シリンダ室１２への作動油の供給で増圧ピストン
１１が移動し、シリンダ室１２側と加圧室１３側との受
圧面積の比に応じて増圧した作動油を加圧室１３から吐
出自在に設けている。そして、増圧器９は金型６、７の
近傍に配置したシリンダ１から離間して配置している。
１４は増圧器９に設けた位置検出センサで、軸方向移動
する増圧ピストン１１の位置を検出し、検出した増圧ピ
ストン１１の位置の実際値を位置検出信号として後述詳
記する制御部Ａに出力するよう設けている。

【０００９】１５は作動油の圧力で膨張可能なゴムホー
スで、日本工業規格Ｂ８３６０（平成１２年３月２０日
改正）に規定されている液圧用鋼線補強ゴムホースアセ
ンブリ等に相当し、増圧器９の加圧室１３とシリンダ１
のキャップ側室４とを急速継手１５Ａ、１５Ｂにより取
り付け取り外し自在に接続している。１６はゴムホース
１５より増圧器９の加圧室１３側の流路に分岐接続した
圧力検出センサで、増圧器９の加圧室１３からシリンダ
１のキャップ側室４に供給する作動油の圧力を検出し、
検出した作動油の圧力の実際値を圧力検出信号として後
述詳記する制御部Ａに出力するよう設けている。１７は
増圧器９のシリンダ室１２に接続する流路、１８はシリ
ンダ１のヘッド側室５に接続するゴムホース１５と同等
のゴムホースで、急速継手１８Ａ、１８Ｂにより取り付
け取り外し自在に設けている。１９は電磁切換弁で、中
立位置Ｘと第１位置Ｙと第２位置Ｚとを有し、中立位置
Ｘでは流路１７とゴムホース１８とを低圧側としてのタ
ンクＴに切換連通し、第１位置Ｙでは流路１７を作動油
の油圧源Ｐに切換連通すると共にゴムホース１８をタン
クＴに切換連通し、第２位置Ｚでは流路１７をタンクＴ
に切換連通すると共にゴムホース１８を油圧源Ｐに切換
連通する。２０は流路１７に配設した電流制御の流量調
整弁で、電流値に応じて絞り開度を設定し、増圧器９の
シリンダ室１２に供給する作動油の流量を調整自在にし
て増圧ピストン１１の移動速度を調整し、これに伴って
シリンダ１のロッド２の前進速度を調整する。２１は流
路１７に流量調整弁２０と並列に配設した逆止め弁で、
増圧器９のシリンダ室１２側へ向けての流れを阻止する
と共にその逆方向への流れを許容するよう設けている。
２２は油圧源Ｐからの作動油を減圧制御する減圧弁で、
二次側圧力を流路１７における流量調整弁２０の配設個
所より上流側の電磁切換弁１９側からパイロット流路２
３で導き、電磁切換弁１９の第１位置Ｙへの切り換えに
より減圧機能を生じると共に電磁切換弁１９の第２位置
Ｚへの切り換えにより減圧機能を生じないよう設けてい
る。

【００１０】制御部Ａは位置検出センサ１４から出力す
る増圧ピストン１１の位置の実際値と圧力検出センサ１
６から出力する作動油の圧力の実際値とを入力し、入力
した増圧ピストン１１の位置の実際値に基づき加圧室１
３から吐出した作動油の容量を算出すると共に、入力し
た作動油の圧力の実際値に基づきゴムホース１５の膨張
分の容積を算出し、吐出した作動油の容量からゴムホ−
ス１５の膨張分の容積を減算し、この減算値をシリンダ
１のキャップ側室４の断面積で除算して加圧ピン３の位
置を求める演算機能と、求めた加圧ピン３の位置を表示
する表示機能を備えている。

【００１１】すなわち、制御部Ａの演算機能は、入力し
た増圧ピストン１１の位置の実際値から図１に示す増圧
ピストン１１の原位置を減算して増圧ピストン１１の図
１右方向への移動距離を算出し、この移動距離に加圧室
１３の断面積を乗算して加圧室１３から吐出した作動油
の容量を算出する。また、制御部Ａには、図２にグラフ
で示すように、作動油の圧力に対するゴムホース１５の
容積変化率を実験により求めてこの近似曲線を記憶さ
せ、近似曲線により入力した作動油の圧力の実際値に対
するゴムホース１５の容積変化率を求める。そして、ゴ
ムホース１５の容積変化率［％］をｙ、作動油の圧力
［ＭＰａ］をｘとすると、近似曲線はｙ＝０．０００６
５（ｘ三乗）−０．０３２８（ｘ二乗）＋０．７１７１
ｘとなる。さらに事前に、加圧ピン３の前進端すなわち
図１の右方端に移動した状態でのキャップ側室４の容積
を、あらかじめ判明している加圧ピン３の最大移動距離
×キャップ側室４の断面積で算出し、この時の加圧室１
３から吐出した作動油の容量を増圧ピストン１１の図１
右方向への移動距離×加圧室１３の断面積で算出し、こ
の吐出した作動油の容量−キャップ側室４の容積＝加圧
ピン３の前進端におけるゴムホース１５の膨張分の容積
となり、加圧ピン３の前進端での作動油の圧力を圧力検
出センサ１６から検出して作動油の圧力に対するゴムホ
ース１５の容積変化率を図２の近似曲線から求める。

【００１２】これにより、加圧ピン３の現在の位置＝
（加圧室１３から吐出した作動油の現在の容量−ゴムホ
ース１５の現在の容積変化率÷ゴムホース１５の加圧ピ
ン３の前進端における容積変化率×加圧ピン３の前進端
におけるゴムホース１５の膨張分の容積）÷キャップ側
室４の断面積で求められる。そして、前記「ゴムホース
１５の現在の容積変化率÷ゴムホース１５の加圧ピン３
の前進端における容積変化率×加圧ピン３の前進端にお
けるゴムホース１５の膨張分の容積」でゴムホース１５
の現在の膨張分の容積を算出しているが、これは、ゴム
ホース１５自体の容積が不明であっても算出できるよう
にするためである。よって、ゴムホース１５自体の容積
が判明している場合には、前記「ゴムホース１５の現在
の容積変化率÷ゴムホース１５の加圧ピン３の前進端に
おける容積変化率×加圧ピン３の前進端におけるゴムホ
ース１５の膨張分の容積」の式に置き換えて、「ゴムホ
ース１５の現在の容積変化率×ゴムホース１５自体の容
積」で算出することが可能である。

【００１３】次に、かかる構成の作動を説明する。図１
の状態は、電磁切換弁１９が中立位置Ｘに位置し、流路
１７とゴムホース１８をタンクＴに切換連通し、シリン
ダ１のロッド２と増圧器９の増圧ピストン１１は原位置
で停止している。

【００１４】この状態で、電磁切換弁１９を第１位置Ｙ
に切り換えると、油圧源Ｐからの作動油は減圧弁２２で
減圧制御され流路１７を流れ、流量調整弁２０で流量を
調整されて増圧器９のシリンダ室１２に供給される。増
圧器９はシリンダ室１２に供給される作動油の圧力に基
づく作用力で増圧ピストン１１を図１の右方向へ移動
し、加圧室１３の容積を減少して加圧室１３から増圧し
た作動油を吐出し、位置検出センサ１４は右方向へ移動
する増圧ピストン１１の位置の実際値を位置検出信号と
して制御部Ａへ出力する。増圧器９から吐出する増圧し
た作動油はゴムホース１５を流れてシリンダ１のキャッ
プ側室４に供給され、圧力検出センサ１６は増圧器９の
加圧室１３からシリンダ１のキャップ側室４に供給され
る作動油の圧力の実際値を圧力検出信号として制御部Ａ
へ出力する。シリンダ１はキャップ側室４に供給される
増圧した作動油の圧力に基づく作用力でロッド２を前進
して加圧ピン３で金型６、７内のキャビティ８に充填さ
れた溶湯を局所的に加圧し、ロッド２の前進によりヘッ
ド側室５の作動油はゴムホース１８を流れてタンクＴに
排出される。制御部Ａは入力した増圧ピストン１１の位
置の実際値に基づき加圧室１３から吐出した作動油の容
量を算出すると共に、入力した作動油の圧力の実際値に
基づきゴムホース１５の膨張分の容積を算出し、吐出し
た作動油の容量からゴムホ−ス１５の膨張分の容積を減
算し、この減算値をシリンダ１のキャップ側室４の断面
積で除算して加圧ピン３の位置を求め、求めた加圧ピン
３の位置を表示する。

【００１５】そして、加圧ピン３での加圧が完了し、電
磁切換弁１９を第２位置Ｚに切り換えると、油圧源Ｐか
らの作動油はゴムホース１８を流れてシリンダ１のヘッ
ド側室５に供給される。このとき、減圧弁２２は流路１
７がタンクＴに切換連通して低圧となり、パイロット流
路２３より高圧の二次側圧力が作用しないため減圧機能
を生じない。シリンダ１はヘッド側室５に供給される作
動油の圧力に基づく作用力でロッド２を金型６、７内の
キャビティ８から引き出す方向に後退し、ロッド２の後
退によりキャップ側室４の作動油はゴムホース１５を流
れて増圧器９の加圧室１３に戻される。増圧器９は加圧
室１３に戻された作動油の圧力に基づく作用力で増圧ピ
ストン１１を図１の左方向へ移動し、シリンダ室１２の
容積を減少してシリンダ室１２から作動油を吐出し、こ
の吐出した作動油は流路１７を流れ逆止め弁２１を介し
てタンクＴに排出される。そして、図１に示す原位置ま
でシリンダ１のロッド２と増圧器９の増圧ピストン１１
とが復帰移動したことを位置検出センサ１４からの位置
検出信号により制御部Ａで確認すると、電磁切換弁１９
を中立位置Ｘに切り換えてロッド２と増圧ピストン１１
とを停止する。

【００１６】かかる作動で、シリンダ１のロッド２に具
備した加圧ピン３を金型６、７内のキャビティ８に突き
出す方向に前進し、金型６、７内のキャビティ８に充填
された溶湯を局所的に加圧する際、ゴムホース１５が作
動油の圧力で膨張するが、制御部Ａは演算機能で位置検
出センサ１４から入力した増圧ピストン１１の位置の実
際値に基づき加圧室１３から吐出した作動油の容量を算
出すると共に、圧力検出センサ１６から入力した作動油
の圧力の実際値に基づきゴムホース１５の膨張分の容積
を算出し、吐出した作動油の容量からゴムホ−ス１５の
膨張分の容積を減算し、この減算値をシリンダ１のキャ
ップ側室４の断面積で除算して加圧ピン３の位置を求め
るため、ゴムホース１５の膨張分に相当する誤差を相殺
して加圧ピン３の位置を求めることができるから、増圧
器９の増圧ピストン１１の位置に応じて加圧ピン３の正
確な位置を確認することができる。また、ゴムホース１
５の膨張分の容積を、ゴムホース１５の現在の容積変化
率÷ゴムホース１５の加圧ピン３の前進端における容積
変化率×加圧ピン３の前進端におけるゴムホース１５の
膨張分の容積で算出しているため、ゴムホース１５自体
の容積が不明であっても加圧ピン３の正確な位置を確認
することができ、ゴムホース１５を径や長さが異なる他
のゴムホースに交換した場合でも、加圧ピン３の正確な
位置を確認することができる。

【００１７】図３は本発明の第二実施形態を示し、第一
実施形態と同一個所には同符号を付して説明を省略し、
異なる個所についてのみ説明する。流路１７とゴムホー
ス１５より増圧器９の加圧室１３側の流路との間を流路
２４で接続すると共に、ゴムホース１５より増圧器９の
加圧室１３側の流路とゴムホース１８との間を流路２５
で接続する。ゴムホース１５より増圧器９の加圧室１３
側の流路における流路２４接続個所と流路２５接続個所
との間に電磁操作の第１開閉弁２６を配設し、通電によ
り開くと共に非通電により閉じるように設けている。流
路２４に電磁操作の第２開閉弁２７を配設し、通電によ
り流路２４を開くと共に非通電により流路２４を閉じる
ように設けている。流路２５に電磁操作の第３開閉弁２
８を配設し、通電により流路２５を開くと共に非通電に
より流路２５を閉じるように設けている。第１開閉弁２
６は電磁切換弁１９の第１位置Ｙで開くと共に電磁切換
弁１９の第２位置Ｚで開いた状態から位置検出センサ１
４で検出する増圧器９の増圧ピストン１１の位置に応じ
て閉じるよう開閉操作自在に設けている。第２開閉弁２
７は電磁切換弁１９の第１位置Ｙで流路２４を閉じると
共に電磁切換弁１９の第２位置Ｚで流路２４を閉じた状
態から位置検出センサ１４で検出する増圧器９の増圧ピ
ストン１１の位置に応じて流路２４を開くよう開閉操作
自在に設けている。第３開閉弁２８は電磁切換弁１９の
第１位置Ｙで流路２５を閉じると共に電磁切換弁１９の
第２位置Ｚで流路２５を閉じた状態から位置検出センサ
１４で検出する増圧器９の増圧ピストン１１の位置に応
じて流路２５を開くよう開閉操作自在に設けている。

【００１８】作動は、図３の状態で、電磁切換弁１９を
第１位置Ｙに切り換えると、第１開閉弁２６は通電され
開き、第２開閉弁２７と第３開閉弁２８は非通電のまま
で流路２４、２５を閉じている。油圧源Ｐからの作動油
は、第一実施形態と同様に、流路１７を流れて増圧器９
のシリンダ室１２に供給される。このとき、流路１７を
流れる作動油は第２開閉弁２７で流路２４を閉じている
ためゴムホース１５側に流れることはない。増圧器９
は、第一実施形態と同様に、増圧ピストン１１を図３の
右方向へ移動して加圧室１３から増圧した作動油を吐出
し、この作動油は開状態の第１開閉弁２６よりゴムホー
ス１５を流れてシリンダ１のキャップ側室４に供給され
る。このとき、加圧室１３から増圧した作動油は第３開
閉弁２８で流路２５を閉じているためゴムホース１８側
に流れることはない。シリンダ１は、第一実施形態と同
様に、ロッド２を前進して加圧ピン３でキャビティ８に
充填された溶湯を局所的に加圧し、ヘッド側室５の作動
油はゴムホース１８を流れてタンクＴに排出される。制
御部Ａは位置検出センサ１４から入力した増圧ピストン
１１の位置の実際値に基づき加圧室１３から吐出した作
動油の容量を算出すると共に、圧力検出センサ１６から
入力した作動油の圧力の実際値に基づきゴムホース１５
の膨張分の容積を算出し、吐出した作動油の容量からゴ
ムホ−ス１５の膨張分の容積を減算し、この減算値をシ
リンダ１のキャップ側室４の断面積で除算して加圧ピン
３の位置を求め、求めた加圧ピン３の位置を表示する。

【００１９】加圧ピン３での加圧が完了し、電磁切換弁
１９を第２位置Ｚに切り換えると、第１開閉弁２６は開
いた状態を、また第２開閉弁２７と第３開閉弁２８は流
路２４、２５を閉じた状態をそれぞれ維持する。油圧源
Ｐからの作動油はゴムホース１８を流れてシリンダ１の
ヘッド側室５に供給され、シリンダ１はロッド２を後退
し、ロッド２の後退によりキャップ側室４の作動油は開
状態の第１開閉弁２６より増圧器９の加圧室１３に戻さ
れる。増圧器９は、第一実施形態と同様に、増圧ピスト
ン１１を図３の左方向へ移動してシリンダ室１２から作
動油を吐出し、この作動油は流路１７を流れてタンクＴ
に排出される。そして、増圧ピストン１１が図３の左方
向へ移動し、移動区間の途中に設定した位置に到達する
と、位置検出センサ１４からの位置検出信号に応じて第
１開閉弁２６を非通電操作して閉状態にすると共に、第
２開閉弁２７と第３開閉弁２８を通電操作して流路２
４、２５を開状態にする。油圧源Ｐからゴムホース１８
に流れる作動油の一部は第３開閉弁２８が開状態の流路
２５を流れて増圧器９の加圧室１３に供給され、この供
給された作動油の圧力に基づく作用力で増圧ピストン１
１を図３の左方向へ引き続き移動する。また、シリンダ
１のキャップ側室４からゴムホース１５に流れた作動油
は閉じた第１開閉弁２６で増圧器９の加圧室１３側への
流れを阻止され、第２開閉弁２７が開状態の第４流路２
４を流れて流路１７よりタンクＴに排出され、シリンダ
１はロッド２を引き続き後退する。そして、図３に示す
原位置までシリンダ１のロッド２と増圧器９の増圧ピス
トン１１とが復帰移動すると、電磁切換弁１９を中立位
置Ｘに切り換えると共に、第２開閉弁２７と第３開閉弁
２８を非通電操作し、ロッド２と増圧ピストン１１とを
停止する。

【００２０】かかる作動で、第一実施形態と同様に、ゴ
ムホース１５の膨張分に相当する誤差を相殺して加圧ピ
ン３の位置を求めることができるから、増圧器９の増圧
ピストン１１の位置に応じて加圧ピン３の正確な位置を
確認することができる。また、ゴムホース１５自体の容
積が不明であっても加圧ピン３の正確な位置を確認する
ことができるから、ゴムホース１５を径や長さが異なる
他のゴムホースに交換した場合でも、加圧ピン３の正確
な位置を確認することができる。さらにまた、一実施形
態の効果に加え、電磁切換弁１９を第２位置Ｙにしてシ
リンダ１のロッド２を後退して増圧器９の増圧ピストン
１１を図３の左方向へ移動している移動区間の途中で、
位置検出センサ１４で検出する増圧ピストン１１の位置
に応じて第１開閉弁２６を開状態から閉状態にすると共
に第２開閉弁２７と第３開閉弁２８を閉状態から開状態
にするため、シリンダ１のキャップ側室４から増圧器９
の加圧室１３に戻していた作動油を流路２４を流してタ
ンクＴに排出できると共に、油圧源Ｐからゴムホース１
８へ流れる作動油の一部を流路２５を流して増圧器９の
加圧室１３に供給でき、キャップ側室４から加圧室１３
に戻していた作動油の漏れ等に影響されることなく、シ
リンダ１のロッド２と増圧器９の増圧ピストン１１とを
図３に示す原位置へ確実に復帰移動することができる。

【００２１】図４は本発明の第三実施形態を示し、前記
各実施形態と同一個所には同符号を付して説明を省略
し、異なる個所についてのみ説明する。ゴムホース１５
より増圧器９の加圧室１３側の流路における流路２４接
続個所には、第二実施形態の第１開閉弁２６と第２開閉
弁２７に替えて電磁操作の２位置弁２９を配設してい
る。２位置弁２９はシリンダ１のキャップ側室４と増圧
器９の加圧室１３とを連通すると共に流路２４を閉じる
非通電による第１位置Ａと、シリンダ１のキャップ側室
４と流路２４とを連通すると共に増圧器９の加圧室１３
側を閉じる通電による第２位置Ｂとを有している。そし
て、２位置弁２９は電磁切換弁１９の第１位置Ｙで第１
位置Ａにあると共に電磁切換弁１９の第２位置Ｚで第１
位置Ａの状態から位置検出センサ１４で検出する増圧器
９の増圧ピストン１１の位置に応じて第２位置Ｂに切り
換えるよう切換操作自在に設けている。

【００２２】作動は、図４の状態で、電磁切換弁１９を
第１位置Ｙに切り換えると、２位置弁２９と第３開閉弁
２８は共に非通電のままで、２位置弁２９は第１位置Ａ
にあり、第３開閉弁２８は流路２５を閉じている。油圧
源Ｐからの作動油は、第二実施形態と同様に、流路１７
を流れて増圧器９のシリンダ室１２に供給され、このと
き、流路１７を流れる作動油は２位置弁２９で流路２４
を閉じているためゴムホース１５側に流れることはな
い。増圧器９は、第二実施形態と同様に、増圧ピストン
１１を図４の右方向へ移動して加圧室１３から増圧した
作動油を吐出し、この作動油は第１位置Ａにある２位置
弁２９よりゴムホース１５を流れてシリンダ１のキャッ
プ側室４に供給される。シリンダ１は、第二実施形態と
同様に、ロッド２を前進して加圧ピン３でキャビティ８
に充填された溶湯を局所的に加圧し、ヘッド側室５の作
動油はゴムホース１８を流れてタンクＴに排出され、制
御部Ａは、前記各実施形態と同様に、加圧ピン３の位置
を求め、求めた加圧ピン３の位置を表示する。

【００２３】加圧ピン３での加圧が完了し、電磁切換弁
１９を第２位置Ｚに切り換えると、２位置弁２９は第１
位置Ａの状態を、また第３開閉弁２８は流路２５を閉じ
た状態をそれぞれ維持する。油圧源Ｐからの作動油はゴ
ムホース１８を流れてシリンダ１のヘッド側室５に供給
され、シリンダ１はロッド２を後退し、ロッド２の後退
によりキャップ側室４の作動油は第１位置Ａにある２位
置弁２９より増圧器９の加圧室１３に戻される。増圧器
９は、第二実施形態と同様に、増圧ピストン１１を図４
の左方向へ移動してシリンダ室１２から作動油を吐出
し、この作動油は流路１７を流れてタンクＴに排出され
る。そして、増圧ピストン１１が図４の左方向へ移動
し、移動区間の途中に設定した位置に到達すると、位置
検出センサ１４からの位置検出信号に応じて２位置弁２
９を通電操作して第２位置Ｂに切り換えると共に、第３
開閉弁２８を通電操作して流路２５を開状態にする。油
圧源Ｐからゴムホース１８に流れる作動油の一部は第３
開閉弁２８が開状態の流路２５を流れて増圧器９の加圧
室１３に供給され、この供給された作動油の圧力に基づ
く作用力で増圧ピストン１１を図４の左方向へ引き続き
移動する。また、シリンダ１のキャップ側室４からゴム
ホース１５に流れた作動油は第２位置Ｂにある２位置弁
２９で増圧器９の加圧室１３側への流れを阻止され、流
路２４を流れて流路１７よりタンクＴに排出され、シリ
ンダ１はロッド２を引き続き後退する。そして、図４に
示す原位置までシリンダ１のロッド２と増圧器９の増圧
ピストン１１とが復帰移動すると、電磁切換弁１９を中
立位置Ｘに切り換えると共に、第３開閉弁２８と２位置
弁２９を非通電操作し、ロッド２と増圧ピストン１１と
を停止する。

【００２４】かかる作動で、前記各実施形態と同様に、
増圧器９の増圧ピストン１１の位置に応じて加圧ピン３
の正確な位置を確認することができ、また、ゴムホース
１５を径や長さが異なる他のゴムホースに交換した場合
でも、加圧ピン３の正確な位置を確認することができ
る。また、電磁切換弁１９を第２位置Ｙにしてシリンダ
１のロッド２を後退して増圧器９の増圧ピストン１１を
図４の左方向へ移動している移動区間の途中で、位置検
出センサ１４で検出する増圧ピストン１１の位置に応じ
て２位置弁２９を第１位置Ａから第２位置Ｂに切り換え
ると共に第３開閉弁２８を閉状態から開状態にするた
め、第二実施形態と同様に、シリンダ１のロッド２と増
圧器９の増圧ピストン１１とを図４に示す原位置へ確実
に復帰移動することができる。さらにまた、２位置弁２
９で、第二実施形態の第１開閉弁２６と第２開閉弁２７
と同等の機能を得ているため、第二実施形態に比し、弁
の個数を低減できて構成の簡素化を図ることができる。

【００２５】

【発明の効果】このように請求項１にかかる発明では、
制御部は演算機能で位置検出センサから入力した増圧ピ
ストンの位置の実際値に基づき加圧室から吐出した作動
油の容量を算出すると共に、圧力検出センサから入力し
た作動油の圧力の実際値に基づきゴムホースの膨張分の
容積を算出し、吐出した作動油の容量からゴムホ−スの
膨張分の容積を減算し、この減算値をシリンダのキャッ
プ側室の断面積で除算して加圧ピンの位置を求めるた
め、ゴムホースの膨張分に相当する誤差を相殺して加圧
ピンの位置を求めることができ、増圧器の増圧ピストン
の位置に応じて加圧ピンの正確な位置を確認することが
できる。

【００２６】また、請求項２にかかる発明では、請求項
１にかかる発明の効果に加え、制御部は、入力した作動
油の圧力の実際値に基づきゴムホースの膨張分の容積を
算出するに、「ゴムホースの現在の容積変化率÷ゴムホ
ースの加圧ピンの前進端における容積変化率×加圧ピン
の前進端におけるゴムホースの膨張分の容積」で求める
ため、ゴムホース自体の容積が不明であっても加圧ピン
の正確な位置を確認することができ、ゴムホースを径や
長さが異なる他のゴムホースに交換した場合でも、加圧
ピンの正確な位置を確認することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第一実施形態を示し、加圧ピンの制御
装置の油圧回路図である。

【図２】本発明の第一実施形態における作動油の圧力ｘ
とゴムホースの容積変化率ｙとの関係を近似曲線で示す
説明図である。

【図３】本発明の第二実施形態を示した図１に相当する
図である。

【図４】本発明の第三実施形態を示した図１に相当する
図である。

【符号の説明】

１ シリンダ ２ ロッド ３ 加圧ピン ４ キャップ側室 ６、７ 金型 ８ キャビティ ９ 増圧器 １１ 増圧ピストン １２ シリンダ室 １３ 加圧室 １４ 位置検出センサ １６ 圧力検出センサ Ａ 制御部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｆ１５Ｂ 9/09 Ｆ１５Ｂ 9/09 Ｃ Ｈ 11/028 11/02 Ｋ Ｆターム(参考） 3H001 AA01 AB04 AB06 AC03 AD04 AE12 AE14 3H089 AA52 BB17 CC01 DB05 DB14 DB43 EE35 EE36 FF04 FF07 FF12 GG02 JJ04 JJ05 4F202 AP02 AR07 CA11 CB01 CK06 CK18 CK52 4F206 AP027 AR074 JA07 JL02 JN25 JQ81 JQ88 JT07 JT21

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 金型内のキャビティに充填された溶湯を
   局所的に加圧する加圧ピンをシリンダのロッドに具備
   し、シリンダは加圧ピンを金型内のキャビティに突き出
   す方向に前進するようキャップ側室へ作動油を供給可能
   に設け、シリンダ室への作動油の供給で増圧ピストンが
   移動して加圧室から増圧した作動油を吐出する増圧器を
   設け、この増圧器の加圧室と加圧ピンを具備するシリン
   ダのキャップ側室とを作動油の圧力で膨張可能なゴムホ
   ースを介して接続し、増圧ピストンの位置を検出する位
   置検出センサを設けると共に、増圧器の加圧室からシリ
   ンダのキャップ側室に供給する作動油の圧力を検出する
   圧力検出センサを設け、位置検出センサで検出した増圧
   ピストンの位置の実際値と圧力検出センサで検出した作
   動油の圧力の実際値とを入力する制御部を備え、制御部
   は入力した増圧ピストンの位置の実際値に基づき加圧室
   から吐出した作動油の容量を算出すると共に、入力した
   作動油の圧力の実際値に基づきゴムホースの膨張分の容
   積を算出し、吐出した作動油の容量からゴムホ−スの膨
   張分の容積を減算し、この減算値をシリンダのキャップ
   側室の断面積で除算して加圧ピンの位置を求める演算機
   能を有したことを特徴とする加圧ピンの制御装置。
2. 【請求項２】 制御部は、入力した作動油の圧力の実際
   値に基づきゴムホースの膨張分の容積を算出するに、
   「ゴムホースの現在の容積変化率÷ゴムホースの加圧ピ
   ンの前進端における容積変化率×加圧ピンの前進端にお
   けるゴムホースの膨張分の容積」で求めたことを特徴と
   する請求項１に記載の加圧ピンの制御装置。