JP2003006631A

JP2003006631A - 画像並列処理装置

Info

Publication number: JP2003006631A
Application number: JP2001186383A
Authority: JP
Inventors: Atsushi Fukazawa; 淳深澤
Original assignee: Fuji Photo Film Co Ltd
Current assignee: Fujifilm Holdings Corp
Priority date: 2001-06-20
Filing date: 2001-06-20
Publication date: 2003-01-10

Abstract

(57)【要約】【課題】高速に画像処理を行なうことができると共
に、安価かつ容易に画像処理能力を上げることが可能な
画像並列処理装置を提供することを目的とする。【解決手段】転送制御回路によって、画像処理プロセ
ッサ５０Ａ、５０Ｂ、５０Ｃ、５０Ｄへコマ原稿単位の
画像データを順次入力すると共に、それぞれの画像処理
プロセッサ５０Ａ、５０Ｂ、５０Ｃ、５０Ｄによって画
像処理がなされた画像データを順次出力することによ
り、画像処理を並列に行ない、１つの画像処理プロセッ
サに１原稿単位の画像データを入力し、画像処理が行な
われている間に、他の画像処理プロセッサへ１原稿単位
の画像データを入力し、各画像処理プロセッサへの画像
データの入出力及び画像処理を並列して行なう。また、
画像処理プロセッサ５０Ａ、５０Ｂ間、及び画像処理プ
ロセッサ５０Ｃ、５０Ｄ間を高速シリアル通信９４Ａ、
９６Ｂによって接続する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、画像並列処理装置
にかかり、特に、写真フィルムなどのに記録されたコマ
画像を読み取ることによって得られるカラー画像データ
に対してコマ画像毎に所定の画像処理を行なう画像並列
処理装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般的に、画像処理においては、大きな
情報量を有するカラー画像の処理や動画像のメモリへの
転送のために、非ノイマン型のデータフロー型プロセッ
サや並列型プロセッサや並列型のデータフロープロセッ
サが用いられる場合がある。また、メモリ構造をパック
ドピクセルとして、各Ｒ、Ｇ、Ｂプレーンのアクセスを
ページ毎に転送することによって、カラー画像データの
転送速度を上げる方法がある。

【０００３】しかしながら、非ノイマン型のデータフロ
ー型プロセッサや並列型プロセッサを用いる場合、複雑
な構造となり、プログラミングが複雑になってしまう。
そこで、特開平５−１４３７２０号公報に記載の技術で
は、カラー画像（Ｒ、Ｇ、Ｂプレーン）の各構成要素の
画像処理を同一アーキテクチャ第１乃至第３の画像処理
プロセッサに割り当てると共に、ホストプロセッサにて
制御プログラム、制御テーブル及びＩ／Ｏレジスタを各
画像処理プロセッサにダウンロードし、画像処理プロセ
ッサにて同時に起動して、同一処理または異なる処理の
実行を可能とし、かつカラー画像の構成要素をパックド
ピクセル構造とし、同一ピクセルデータを選択し、かつ
合成して同ピクセルデータのランダムアクセスを可能と
している。このように構成することにより、第１乃至第
３の画像処理プロセッサが同期し、かつ並列して動作す
ることから各画像処理プロセッサのアーキテクチャが同
一でよく、同一の処理プログラムでよく、かつ各Ｒ、
Ｇ、Ｂプレーンのカラー画像を画像処理する際、同画像
を高速処理することができる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、特開平
５−１４３７２０号公報に記載の技術では、第１乃至第
３の画像処理プロセッサにて処理されたＲ、Ｇ、Ｂプレ
ーンの画像データは、ピクセル選択回路で選択したＲ、
Ｇ、Ｂプレーンの同一ピクセルデータが合成され、コプ
ロセッサにて画像処理されたピクセルデータをランダム
アクセスするようにしており、コプロセッサが必要とな
り、部品点数が増加すると共に、画像処理プロセッサ以
外の専用のソフトが必要となり、コストアップとなって
しまう、という問題がある。

【０００５】また、３つの画像処理プロセッサで１画像
となるので、画像処理能力を上げるためには、プロセッ
サの能力を上げる必要があり、コストアップとなってし
まう、という問題がある。

【０００６】さらに、３つの画像処理プロセッサで１画
像となるので、画像処理プロセッサに搭載されるメモリ
容量を越える画像を取り扱うことができない。という問
題がある。

【０００７】本発明は、上記事実を考慮して、高速に画
像処理を行なうことができると共に、安価かつ容易に画
像処理能力を上げることが可能な画像並列処理装置を提
供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項１に記載の発明は、１原稿単位の画像データに
対して所定の画像処理が可能な少なくとも２つの画像処
理手段と、前記少なくとも２つの画像処理手段に対する
前記画像データの転送を制御する転送制御手段と、を備
え、前記転送制御手段が、前記少なくとも２つの画像処
理手段へ１原稿単位の画像データを順次入力すると共
に、それぞれの画像処理手段によって画像処理がなされ
た画像データを順次出力することにより、前記少なくと
も２つの画像処理手段による画像処理を並列に行なうこ
とを特徴としている。

【０００９】請求項１に記載の発明によれば、少なくと
も２つの画像処理手段は、それぞれ１原稿単位の画像デ
ータに対して所定の画像処理を行なうことが可能とされ
ている。例えば、各画像処理手段では、１原稿単位のカ
ラー画像データに対して所定の画像処理を行なうことが
可能とされている。

【００１０】そして、それぞれの画像処理手段に対する
画像データの転送は転送制御手段によって制御される。
この時、転送制御手段では、少なくとも２つの画像処理
手段へ１原稿単位の画像データを順次入力すると共に、
それぞれの画像処理手段によって画像処理がなされた画
像データを順次出力することにより、少なくとも２つの
画像処理手段による画像処理を並列に行なうようにして
いる。すなわち、１つの画像処理手段に１原稿単位の画
像データが入力され、画像処理が行なわれている間に、
他の画像処理手段へ１原稿単位の画像データが入力さ
れ、各画像処理手段への画像データの入出力及び画像処
理が並列して行なわれ、高速に画像処理を行なうことが
できる。

【００１１】また、各画像処理手段では１原稿単位の画
像データに対して画像処理が行なわれるので、画像処理
手段の処理能力を上げなくても画像処理手段の追加で画
像処理能力を上げることができ、安価かつ容易に画像処
理能力を上げることが可能となる。

【００１２】請求項２に記載の発明は、請求項１に記載
の発明において、前記転送制御手段は、前記画像処理手
段の処理能力を越える大きさの画像データを処理する場
合に、１原稿の画像データを分割して、前記少なくとも
２つの画像処理手段に転送することを特徴としている。

【００１３】請求項２に記載の発明によれば、請求項１
に記載の発明において、画像処理手段の処理能力を越え
る大きさの画像データを処理する場合に、転送制御手段
が１原稿の画像データを分割して、少なくとも２つの画
像処理手段に転送することにより、１原稿単位の画像デ
ータをそれぞれの画像処理手段で画像処理することが可
能となる。従って、それぞれの画像処理手段によって画
像処理された画像データを合成すれば、画像処理手段の
能力を越える大きさの画像データに対しても画像処理を
行なった画像データを得ることが可能となる。

【００１４】例えば、請求項３に記載の発明のように、
少なくとも２つの画像処理手段間をそれぞれ高速シリア
ル通信で画像データの転送を可能とし、受け側の画像処
理手段が転送されてきた画像データと該画像処理手段で
処理された画像とを合成するようにすれば、画像処理手
段の能力を越える大きさの画像データに対しても画像処
理を行なった画像データを得ることが可能となる。

【００１５】請求項４に記載の発明は、画像データに対
して所定の画像処理が可能な複数の一対の画像処理手段
と、単一の画像処理手段の処理能力を越える大きさの画
像データを処理する場合に、前記一対の画像処理手段に
画像データを入力するために画像データを分割すると共
に、前記一対の画像処理手段に対する画像データの転送
を制御する転送制御手段と、前記一対の画像処理手段の
一方の画像処理手段によって処理された画像データを他
方の画像処理手段へ高速シリアル通信によって転送し、
双方の画像処理手段によって処理された画像データを合
成する合成手段と、を備え、前記転送制御手段が、単一
の画像処理手段の処理能力を越える大きさの画像データ
を処理する場合に、前記一対の画像処理手段へ順次１原
稿単位の画像データを入力すると共に、それぞれの一対
の画像処理手段によって画像処理がなされた画像データ
を順次出力することにより、前記複数の一対の画像処理
手段による画像処理を並列に行なうことを特徴としてい
る。

【００１６】請求項４に記載の発明によれば、複数の一
対の画像処理手段を備えており、各一対の画像処理手段
では、画像データに対して所定の画像処理が可能とされ
ている。単一の画像処理手段の処理能力を越える大きさ
の画像データを処理する場合には、一対の画像処理手段
の一方の画像処理手段によって処理された画像データは
高速シリアル通信によって他方の画像処理手段へ転送さ
れて双方の画像処理手段によって処理された画像データ
が合成手段によって合成されて１画像とされる。すなわ
ち、一対の画像処理手段によって１原稿画像を処理する
ことができる。

【００１７】そして、それぞれの一対の画像処理手段に
対する画像データの転送は転送制御手段によって制御さ
れる。この時、転送制御手段では、単一の画像処理手段
の処理能力を越える大きさの画像データを処理する場合
に、一対の画像処理手段単位で、複数の一対の画像処理
手段へ画像データを順次入力すると共に、それぞれの一
対の画像処理手段によって画像処理がなされた画像デー
タを順次出力することにより、複数の一対の画像処理手
段によって画像処理を並列に行なうようにしている。す
なわち、ある一対の画像処理手段に画像データが入力さ
れ、画像処理が行なわれている間に、他の一対の画像処
理手段へ画像データが入力され、各一対の画像処理手段
への画像データの入出力及び画像処理が並列して行なわ
れ、単一の画像処理手段の処理能力を越える大きさの画
像データに対して高速に画像処理を行なうことができ
る。

【００１８】また、各一対の画像処理手段では、１原稿
画像単位の画像データに対して画像処理が行なわれるの
で、画像処理手段の能力をあげなくても一対の画像処理
手段の追加で画像処理能力を上げることができ、安価か
つ容易に画像処理能力を上げることが可能となる。

【００１９】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態の一例を詳細に説明する。本実施の形態はデジ
タルラボシステムに本発明を適用したものである。な
お、以下では、まず本実施の形態に係るデジタルラボシ
ステムについて説明する。

【００２０】図１には本実施の形態に係るデジタルラボ
システム１０の概略構成が示されており、図２にはデジ
タルラボシステム１０の外観が示されている。図１に示
すように、このラボシステム１０は、ラインＣＣＤスキ
ャナ１４、画像処理部１６、レーザプリンタ部１８、及
びプロセッサ部２０を含んで構成されており、ラインＣ
ＣＤスキャナ１４と画像処理部１６は、図２に示す入力
部２６に設けられており、レーザプリンタ部１８及びプ
ロセッサ部２０は、図２に示す出力部２８に設けられて
いる。

【００２１】ラインＣＣＤスキャナ１４は、ネガフィル
ムやリバーサルフィルム等の写真フィルムに記録されて
いるフィルム画像を読み取るためのものであり、例えば
１３５サイズの写真フィルム、１１０サイズの写真フィ
ルム、及び透明な磁気層が形成された写真フィルム（２
４０サイズの写真フィルム：所謂ＡＰＳフィルム）、１
２０サイズ及び２２０サイズ（ブローニサイズ）の写真
フィルムのフィルム画像を読取対象とすることができ
る。ラインＣＣＤスキャナ１４は、上記の読取対象のフ
ィルム画像をラインＣＣＤで読み取り、画像データを出
力する。なお、上記のラインＣＣＤスキャナ１４に代え
て、エリアＣＣＤによってフィルム画像を読み取るエリ
アＣＣＤスキャナを設けてもよい。

【００２２】画像処理部１６は、ラインＣＣＤスキャナ
１４から出力された画像データ（スキャン画像データ）
が入力されると共に、デジタルカメラでの撮影によって
得られた画像データ、フィルム画像以外の原稿（例えば
反射原稿等）をスキャナで読み取ることで得られた画像
データ、コンピュータで生成された画像データ等（以
下、これらをファイル画像データと称する）を外部から
入力する（例えば、メモリカード等の記憶媒体を介して
入力したり、通信回線を介して他の情報処理機器から入
力する等）ことも可能なように構成されている。

【００２３】画像処理部１６は、入力された画像データ
に対して各種の補正等の画像処理を行なって、記録用画
像データとしてレーザプリンタ部１８へ出力する。ま
た、画像処理部１６は、画像処理を行なった画像データ
を画像ファイルとして外部へ出力する（例えばメモリカ
ード等の記憶媒体に出力したり、通信回線を介して他の
情報処理機器へ送信する等）ことも可能である。

【００２４】レーザプリンタ部１８はＲ、Ｇ、Ｂのレー
ザビームを発振するレーザ光源を備えており、画像処理
部１６から入力された記録用画像データに応じて変調し
たレーザビームを印画紙に照射して、走査露光によって
印画紙に画像を記録する。また、プロセッサ部２０は、
レーザプリンタ部１８で走査露光によって画像が記録さ
れた印画紙に対し、発色現像、漂白定着、水洗、乾燥の
各処理を施す。これにより、印画紙上に画像が形成され
る。

【００２５】次に、ラインＣＣＤスキャナ１４の詳細な
構成について説明する。図３にはラインＣＣＤスキャナ
１４の光学系の概略構成が示されている。この光学系
は、ハロゲンランプやメタルハライドランプ等から成り
写真フィルム２２に光を照射する光源３０を備えてお
り、光源３０の光射出側には、写真フィルム２２に照射
する光を拡散光とする光拡散ボックス３６が配置されて
いる。

【００２６】写真フィルム２２は、光拡散ボックス３６
の光射出側に配置されたフィルムキャリア（図示省略）
によって光軸と直交する方向に搬送される。なお、図３
では長尺状の写真フィルム２２を示しているが、１コマ
毎にスライド用のホルダに保持されたスライドフィルム
（リバーサルフィルム）やＡＰＳフィルムについては、
各々専用のフィルムキャリアが用意されており（ＡＰＳ
フィルム用のフィルムキャリアは磁気層に磁気記録され
た情報を読み取る磁気ヘッドを有している）、これらの
写真フィルムを搬送することも可能とされている。

【００２７】また、光源３０と光拡散ボックス３６との
間には、Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロ
ー）の調光フィルタ１１４Ｃ、１１４Ｍ、１１４Ｙが射
出光の光軸に沿って順に設けられており、写真フィルム
２２を挟んで光源３０と反対側には、光軸に沿って、フ
ィルム画像を透過した光を結像させるレンズユニット４
０、ラインＣＣＤ１１６が順に配置されている。図３で
はレンズユニット４０として単一のレンズのみを示すし
ているが、レンズユニット４０は、実際には複数枚のレ
ンズから構成されたズームレンズである。

【００２８】ラインＣＣＤ１１６は、ＣＣＤセルから成
る光電変換素子が一列に多数配置されかつ電子シャッタ
機構が設けられたセンシング部が、間隔を空けて互いに
平行に３ライン設けられており、各センシング部の光入
射側にＲ、Ｇ、Ｂの色分解フィルタの何れかが各々取付
けられて構成されている（所謂３ラインカラーＣＣ
Ｄ）。ラインＣＣＤ１１６は、各センシング部の受光面
がレンズユニット４０の結像位置に一致するように配置
されている。また、各センシング部の近傍には、転送部
が各センシング部に対応して各々設けられており、各セ
ンシング部の各ＣＣＤセルに蓄積された電荷は、対応す
る転送部を介して順に転送される。また図示は省略する
が、ラインＣＣＤ１１６とレンズユニット４０との間に
はシャッタが設けられている。

【００２９】図４にはラインＣＣＤスキャナ１４の電気
系の概略構成が示されている。ラインＣＣスキャナ１４
は、ラインＣＣＤスキャナ１４全体の制御を司るマイク
ロプロセッサ４６を備えている。マイクロプロセッサ４
６には、バス６２を介してＲＡＭ６４（例えばＳＲＡ
Ｍ）、ＲＯＭ６６（例えば記憶内容を書換え可能なＲＯ
Ｍ）が接続されると共に、モータドライバ４８が接続さ
れており、モータドライバ４８にはフィルタ駆動モータ
５４が接続されている。フィルタ駆動モータ５４は調光
フィルタ１１４Ｃ、１１４Ｍ、１１４Ｙを各々独立にス
ライド移動させることが可能である。

【００３０】マイクロプロセッサ４６は、図示しない電
源スイッチのオンオフに連動して光源３０を点消灯させ
る。また、マイクロプロセッサ４６は、ラインＣＣＤ１
１６によるフィルム画像の読み取り（測光）を行なう際
に、フィルタ駆動モータ５４によって調光フィルタ１１
４Ｃ、１１４Ｍ、１１４Ｙを各々独立にスライド移動さ
せ、ラインＣＣＤ１１６に入射される光量を各成分色光
毎に調節する。

【００３１】またモータドライバ４８には、レンズユニ
ット４０の複数枚のレンズの位置を相対的に移動させる
ことでレンズユニット４０のズーム倍率を変更するズー
ム駆動モータ７０、レンズユニット４０全体を移動させ
ることでレンズユニット４０の結像位置を光軸に沿って
移動させるレンズ駆動モータ１０６が接続されている。
マイクロプロセッサ４６は、フィルム画像のサイズやト
リミングを行なうか否か等に応じて、ズーム駆動モータ
７０によってレンズユニット４０のズーム倍率を所望の
倍率に変更する。

【００３２】一方、ラインＣＣＤ１１６にはタイミング
ジェネレータ７４が接続されている。タイミングジェネ
レータ７４は、ラインＣＣＤ１１６や後述するＡ／Ｄ変
換器８２等を動作させるための各種のタイミング信号
（クロック信号）を発生する。ラインＣＣＤ１１６の信
号出力端は、増幅器７６を介してＡ／Ｄ変換器８２に接
続されており、ラインＣＣＤ１１６から出力された信号
は、増幅器７６で増幅されＡ／Ｄ変換器８２でディジタ
ルデータに変換される。

【００３３】Ａ／Ｄ変換器８２の出力端は、相関二重サ
ンプリング回路（ＣＤＳ）８８を介してインタフェース
（Ｉ／Ｆ）回路９０に接続されている。ＣＤＳ８８で
は、フィールドスルー信号のレベルを表すフィールドス
ルーデータ及び画素信号のレベルを表す画素データを各
々サンプリングし、各画素毎に画素データからフィール
ドスルーデータを減算する。そして、演算結果（各ＣＣ
Ｄセルでの蓄積電荷量に正確に対応する画素データ）
を、Ｉ／Ｆ回路９０を介してスキャン画像データとして
画像処理部１６へ順次出力する。

【００３４】なお、ラインＣＣＤ１１６からはＲ、Ｇ、
Ｂの測光信号が並列に出力されるので、増幅器７６、Ａ
／Ｄ変換器８２、ＣＤＳ８８から成る信号処理系も３系
統設けられており、Ｉ／Ｆ回路９０からは、スキャン画
像データとしてＲ、Ｇ、Ｂの画像データが並列に出力さ
れる。

【００３５】また、モータドライバ４８には、ラインＣ
ＣＤ１１６とレンズユニット４０との間に設けられたシ
ャッタを開閉させるシャッタ駆動モータ９２が接続され
ている。ラインＣＣＤ１１６の暗出力については、後段
の画像処理部１６で補正されるが、暗出力レベルは、フ
ィルム画像の読み取りを行なっていないときに、マイク
ロプロセッサ４６がシャッタを閉止させることで得るこ
とができる。

【００３６】続いて画像処理部の構成について詳細に説
明する。図５には画像処理部１６の概略構成が示されて
いる。画像処理部１６は、図５に示すように、システム
バス４２には、入力補正回路５２、ホストプロセッサ５
６、パーソナルコンピュータ（ＰＣ）５８、転送制御回
路６０、複数の画像処理プロセッサ５０Ａ、５０Ｂ、５
０Ｃ、５０Ｄ、及び出力補正回路６８が接続されてお
り、システムバス４２に接続された各種装置から出力さ
れる画像データ等のデータがデータ転送バス４４によっ
て転送されるようになっている。

【００３７】入力補正回路５２には、画像を入力する上
述のラインＣＣＤスキャナ等の画像入力スキャナ１４が
接続されており、画像入力スキャナ（以下、ラインＣＣ
Ｄスキャナ１４として説明する）で読み取ることによっ
て得られる画像データが、入力補正回路５２に入力され
るようになっている。

【００３８】入力補正回路５２では、ラインＣＣＤ１１
６の光入射側がラインＣＣＤ１１６とレンズユニット４
０との間に設けられたシャッタにより遮光されている状
態で、ラインＣＣＤスキャナ１４から入力されたデータ
（ラインＣＣＤ１６のセンシング部の各セルの暗出力レ
ベルを表すデータ）を各セル毎に記憶しておき、ライン
ＣＣＤスキャナ１４から入力されたスキャン画像データ
から、各画素毎に対応するセルの暗出力レベルを減ずる
ことによって補正が行なわれる。

【００３９】また、ラインＣＣＤ１１６の光電変換特性
は各セル単位で濃度のばらつきもあるので、入力補正回
路５２では、ラインＣＣＤスキャナ１４に画面全体が一
定濃度の調整用のフィルム画像がセットされている状態
で、ラインＣＣＤ１１６で前記調整用のフィルム画像を
読み取ることによりラインＣＣＤスキャナ１４から入力
された調整用フィルム画像の画像データ（この画像デー
タが表す各画素毎の濃度のばらつきは各セルの光電変換
特性のばらつきに起因する）に基づいて各セル毎にゲイ
ンを定めておき、ラインＣＣＤスキャナ１４から入力さ
れた読取対象のフィルム画像の画像データを、各セル毎
に定めたゲインに応じて各画素毎に補正が行なわれる。

【００４０】一方、調整用のフィルム画像の画像データ
において、特性の画素の濃度が他の画素の濃度と大きく
異なっていた場合には、ラインＣＣＤ１１６の前記特定
の画素に対応するセルには何らかの異常があり、前記特
定の画素は欠陥画素と判断できる。入力補正回路５２で
は調整用のフィルム画像の画像データに基づき欠陥画素
のアドレスを記憶しておき、ラインＣＣＤスキャナ１４
から入力された読取対象のフィルム画像の画像データの
うち、欠陥画素のデータについては周囲の画素のデータ
から補間してデータを新たに生成する。

【００４１】また、ラインＣＣＤ１１６は写真フィルム
２２の搬送方向と直交する方向に延びた３本のライン
（ＣＣＤセル列）が写真フィルム２２の搬送方向に沿っ
て所定の間隔を空けて順に配置されているので、ライン
ＣＣＤスキャナ１４からＲ、Ｇ、Ｂの各成分色の画像デ
ータの出力が開始されるタイミングには時間差がある。
入力補正回路５２には、図示しない遅延回路が設けられ
ており、フィルム画像上で同一の画素のＲ、Ｇ、Ｂの画
像データが同時に出力されるように、最も遅く出力され
る画像データの出力タイミングを基準として残りの２色
毎に異なる遅延時間で画像データの出力タイミングの遅
延が行なわれる。

【００４２】また、入力補正回路５２には、入力される
画像データを一旦蓄積するための入力画像メモリ７２が
接続されており、入力補正回路５２に入力される画像デ
ータが入力画像メモリ７２に一旦記憶され、入力画像メ
モリ７２より記憶された画像データを読み出して上述し
た各種補正を行なうようになっている。

【００４３】入力補正回路５２の出力端はピクセルパッ
ク回路７８が接続されており、入力補正回路７８で各種
補正が行なわれた画像データは、ピクセルパック回路７
８で、面順次の画像データから線順次の画像データ、点
順次の画像データの順に変換されて、同一画素のＲＧＢ
の各色をまとめてパッキングした画像データに変換され
る。

【００４４】システムバス４２に接続されたホストプロ
セッサ５６では、ＲＯＭ５６Ａ、ＲＡＭ５６Ｂに記憶さ
れた制御テーブルや当該装置のシステムプログラムに従
って、各画像処理プロセッサ５０Ａ、５０Ｂ、５０Ｃ、
５０Ｄの制御及び管理が行なわれるようになっている。

【００４５】また、ＰＣ５８では、ＰＣ５８に接続また
は内蔵された画像ファイル５８Ａに蓄積された画像デー
タがデータ転送バス４４に入力され、画像処理が行なわ
れるようになっている。

【００４６】転送制御回路６０では、データ転送バス４
４の占有権を制御し、画像処理プロセッサ５０Ａ、５０
Ｂ、５０Ｃ、５０Ｄと出力補正回路６８との間の転送が
制御される。また、転送制御回路６０は、入力される画
像データのサイズに応じて画像データを分割し、各画像
処理プロセッサ５０Ａ、５０Ｂ、５０Ｃ、５０Ｄに分割
した画像データをそれぞれ入力する。なお、転送制御回
路６０は本発明の転送制御手段に相当する。

【００４７】出力補正回路６８には、出力画像メモリ８
０が設けられており、各画像処理プロセッサ５０Ａ、５
０Ｂ、５０Ｃ、５０Ｄによって画像処理が行なわれた画
像データが一旦出力画像メモリ８０に記憶され、出力画
像メモリ８０に記憶された画像データに対して、色空間
変換、出力光学系の補正や制御、画像出力プリンタ（以
下、レーザプリンタ部１８及びプロセッサ部２０として
説明する）に対して画像データを出力する際のメモリコ
ントロール等が行なわれ、画像データがレーザプリンタ
部１８に出力される。

【００４８】システムバス４２に接続された複数の画像
処理プロセッサ５０Ａ、５０Ｂ、５０Ｃ、５０Ｄは、そ
れぞれ同一構成とされており、所定のクロックを発生す
るクロック発生器（以下、ＣＬＫと称す）５１及び処理
する画像データを記憶するＲＡＭ５３を備え、ＣＬＫ５
１より出力されるクロックに応じて、データ転送バス４
４を介して入力される画像データに対して、階調変換、
色変換、画像の超低周波輝度成分の階調を圧縮するハイ
パートーン処理、粒状を抑制しながらシャープネスを強
調するハイパーシャープネス処理等の各種の画像処理を
行なう。なお、画像処理プロセッサ５０Ａ、５０Ｂ、５
０Ｃ、５０Ｄは本発明の画像処理手段に相当する。

【００４９】各画像処理プロセッサ５０Ａ、５０Ｂ、５
０Ｃ、５０Ｄには、データ転送バス４４を介して入力さ
れる画像データを一旦記憶するメモリ８４Ａ、８４Ｂ、
８４Ｃ、８４Ｄが接続されており、データ転送バス４４
を介して入力された画像データがメモリ８４Ａ、８４
Ｂ、８４Ｃ、８４Ｄに一旦記憶され、各画像処理プロセ
ッサ５０Ａ、５０Ｂ、５０Ｃ、５０Ｄにてメモリ８４
Ａ、８４Ｂ、８４Ｃ、８４Ｄに記憶された画像データを
読み出して画像処理を行なうようになっている。なお、
各画像処理プロセッサ５０Ａ、５０Ｂ、５０Ｃ、５０Ｄ
に接続された画像メモリ８４Ａ、８４Ｂ、８４Ｃ、８４
Ｄのメモリサイズは、写真フィルムに記録された１コマ
分の画像を記憶できるサイズとされている。

【００５０】また、それぞれの画像処理プロセッサ５０
Ａ、５０Ｂ、５０Ｃ、５０Ｄには、システムリセット部
８６が接続されており、システムリセット部８６によっ
て各画像処理プロセッサ５０Ａ、５０Ｂ、５０Ｃ、５０
Ｄの初期化を行なうように構成されている。

【００５１】また、画像処理プロセッサ５０Ａと画像処
理プロセッサ５０Ｂ間及び画像処理プロセッサ５０Ｃと
画像処理プロセッサ５０Ｄ間は、高速シリアル通信９４
Ａ、９４Ｂ、で接続されており、それぞれの画像処理プ
ロセッサ５０Ａ、５０Ｂ間、又は画像処理プロセッサ５
０Ｃ、５０Ｄ間で画像データの高速シリアル通信が可能
とされており、画像処理部１６に入力される画像データ
のサイズが大きい場合には、画像データを分割して画像
処理を行ない、高速シリアル通信９４Ａ、９４Ｂを用い
て画像の合成を行なうようになっている。

【００５２】続いて、ラインＣＣＤスキャナ１４により
写真フィルムに記録された画像を読み取ることによって
得られる画像データに対して画像処理を行なう際の画像
処理部１６の作用を図６のフローチャートを参照して説
明する。なお、図６には、画像処理部１６で行なわれる
処理の流れを示すフローチャートを示す。

【００５３】ラインＣＣＤスキャナ１４によって写真フ
ィルム２２に記録された画像を読み取ることによって得
られるスキャン画像データとしてのＲ、Ｇ、Ｂの画像デ
ータが入力補正回路５２に入力され、入力画像メモリ７
２に一旦記憶される（ステップ２００）。この時、入力
画像メモリ７２に記憶された画像データのサイズがホス
トプロセッサ５６に出力され、ホストプロセッサ５６の
制御に従い、入力画像メモリ７２に記憶された画像デー
タが入力補正回路５２に読み出される。そして、読み出
された画像データに対して上述した各種補正が行なわれ
て（ステップ２０２）、入力補正回路５２で各種補正が
行なわれたＲ、Ｇ、Ｂの画像データが、ピクセルパック
回路７８に出力される。

【００５４】ピクセルパック回路７８に入力されるＲ、
Ｇ、Ｂの画像データは、面順次の画像データが入力され
るが、ここで、面順次の画像データが線順次、点順次の
順に画像データが変換される。そして、点順次の画像デ
ータに変換されたそれぞれのＲ、Ｇ、Ｂの画像データ
は、１つの画像データにパッキング処理され（ステップ
２０４）、データ転送バス４４に出力される。

【００５５】続いて、画像データのサイズが写真フィル
ム２２に記録された画像１コマ分より大きいか否か判定
される（ステップ２０６）。該判定が肯定された場合に
は、１つの画像処理プロセッサでは画像処理を行なうこ
とができないので、画像データを分割して複数（本実施
の形態では２つ）の画像処理プロセッサで画像処理を行
なう。

【００５６】すなわち、ピクセルパック処理が行われ画
像データがデータ転送バス４４に出力されると、転送制
御回路６０の制御によって、各画像処理プロセッサ５０
Ａ、５０Ｂ、５０Ｃ、５０Ｄに転送する画像データの転
送制御が行なわれる（ステップ２０８）。転送制御回路
６０による転送制御は、画像処理を行なう画像処理プロ
セッサ５０Ａ、５０Ｂ、５０Ｃ、５０Ｄを選択制御す
る。本実施の形態では、データ転送バス４４に出力され
てくる画像データのサイズが１つの画像処理プロセッサ
の処理範囲外の場合には、画像データサイズに応じて転
送する画像データを２分割して、２つの画像処理プロセ
ッサ５０Ａ、５０Ｂ、又は画像処理プロセッサ５０Ｃ、
５０Ｄにそれぞれ画像データを転送する。すなわち、画
像データサイズに応じて画像処理を行なう画像処理プロ
セッサ数が制御される。

【００５７】画像データのサイズが写真フィルム２２に
記録された画像１コマ分より大きくない場合、すなわ
ち、ステップ２０６の判定が否定された場合には、コマ
画像毎に画像データが転送制御回路６０の制御により、
各画像処理プロセッサ５０Ａ、５０Ｂ、５０Ｃ、５０Ｄ
に転送される（ステップ２１８）。

【００５８】各画像処理プロセッサ５０Ａ、５０Ｂ、５
０Ｃ、５０Ｄでは、入力される画像データを各画像メモ
リ８４Ａ、８４Ｂ、８４Ｃ、８４Ｄに順次記憶し、画像
メモリ８４Ａ、８４Ｂ、８４Ｃ、８４Ｄに記憶された画
像データを順次読み出して、上述した各種画像処理を実
施する。画像処理プロセッサ５０Ａ、５０Ｂ、５０Ｃ、
５０Ｄでは画像メモリ８４Ａ、８４Ｂ、８４Ｃ、８４Ｄ
から読み出された画像データに対してそれぞれ同一の処
理が行なわれる（ステップ２１０）。画像処理プロセッ
サ５０Ａ、５０Ｂ、５０Ｃ、５０Ｄでは、読み出された
画像データから同一ピクセル構成要素が選択され、上述
の各種画像処理が行なわれる。そして、同一ピクセル要
素が合成されて画像メモリ８４Ａ、８４Ｂ、８４Ｃ、８
４Ｄに記憶され、その後順次データ転送バス４４に出力
される。

【００５９】ここで、図７には、４つの画像処理プロセ
ッサ５０Ａ、５０Ｂ、５０Ｃ、５０Ｄを用いて写真フィ
ルム２２に記録されたコマ画像をラインＣＣＤスキャナ
１４によって読み取ることによって得られる画像データ
に対して画像処理を行なう場合の画像データの入出力タ
イミングを示す。なお、図７では、ラインＣＣＤスキャ
ナ１４のスキャン時間を基準にして画像データの入出力
タイミングを示す。

【００６０】図７に示すように、画像処理プロセッサ５
０Ａに１コマ分の画像データが入力されて画像メモリ８
４Ａに画像データが記憶されると、続いて、画像メモリ
５０Ａから１コマ分の画像データが読み出されて画像処
理プロセッサ５０Ａにおいて画像処理が実行されると同
時に、画像処理プロセッサ５０Ｂに１コマ分の画像デー
タが入力されて画像メモリ８４Ｂに画像データが記憶さ
れる。同様に、画像メモリ８４Ｂから１コマ分の画像デ
ータが読み出されて画像処理プロセッサ５０Ｂにおいて
画像処理が実行されると同時に、画像処理プロセッサ５
０Ｃに１コマ分の画像データが入力されて画像メモリ８
４Ｃに画像データが記憶される。さらに、画像メモリ８
４Ｃから１コマ分の画像データが読み出されて画像処理
プロセッサ５０Ｃにおいて画像処理が実行されると同時
に、画像処理プロセッサ５０Ｄに１コマ分の画像データ
が入力されて画像メモリ８４Ｄに画像データが記憶され
る。そして、このタイミング時には、本実施の形態で
は、画像処理プロセッサ５０Ａにおける画像処理が終了
しているので、画像処理プロセッサ５０Ａで画像処理が
行われた画像データが出力補正回路６８に出力される。
そして、順次上述の処理を繰り返すことにより、複数の
画像処理プロセッサ５０Ａ、５０Ｂ、５０Ｃ、５０Ｄに
おける並列処理が実行される。従って、複数の画像処理
プロセッサ５０Ａ、５０Ｂ、５０Ｃ、５０Ｄによって並
列に画像処理を行なうことができるので、写真フィルム
２２に記録された画像をラインＣＣＤスキャナ１４等に
よって読み取ることによって得られる画像データに対し
て高速に画像処理を行なうことができる。

【００６１】一方、画像データサイズが大きい場合、す
なわち、画像データを２分割して画像処理プロセッサ５
０Ａ、５０Ｂ、または画像処理プロセッサ５０Ｃ、５０
Ｄを用いて画像処理を行なった場合には、画像処理プロ
セッサ５０Ａで画像処理が行なわれた画像データは、画
像処理プロセッサ５０Ｂに高速シリアル通信９４Ａによ
って転送され、画像処理プロセッサ５０Ｂによってそれ
ぞれの画像処理プロセッサ５０Ａ、５０Ｂで処理された
画像データが合成されてデータ転送バス４４に出力され
る。同様に、画像処理プロセッサ５０Ｃで画像処理が行
なわれた画像データは、画像処理プロセッサ５０Ｄに高
速シリアル通信９４Ｂによって転送され、画像処理プロ
セッサ５０Ｄによってそれぞれの画像処理プロセッサ５
０Ｃ、５０Ｄで処理された画像データが合成されてデー
タ転送バス４４に出力される。すなわち、一対の画像処
理プロセッサ単位で画像処理が行なわれる。

【００６２】なお、各画像処理プロセッサ５０Ａ、５０
Ｂ、５０Ｃ、５０Ｄに入力された画像データは一旦各画
像メモリ８４Ａ、８４Ｂ、８４Ｃ、８４Ｄに記憶され、
画像メモリから画像データが読み出されて画像処理が行
なわれて、再び画像メモリ８４Ａ、８４Ｂ、８４Ｃ、８
４Ｄに記憶して、画像メモリ８４Ａ、８４Ｂ、８４Ｃ、
８４Ｄから画像データを出力するようにしたが、画像処
理を行なった後順次画像データを出力するようにしても
よい。

【００６３】一方、転送制御回路６０では、画像処理が
行なわれた画像データの出力補正回路６８への出力制御
が行なわれる（ステップ２１２）。すなわち、各画像処
理プロセッサ５０Ａ、５０Ｂ、５０Ｃ、５０Ｄより出力
される画像データが順次出力補正回路６８に出力され
る。

【００６４】出力補正回路６８では、転送制御回路６０
の制御により転送されてきた画像データが一旦出力画像
メモリ８０に記憶される。そして、出力画像メモリ８０
に記憶された画像データが出力補正回路６８に読み出さ
れて、上述したような各種の出力補正が行なわれる（ス
テップ２１４）。

【００６５】そして、画像データが画像出力プリンタに
出力されて、画像処理部１６の処理を終了する（ステッ
プ２１６）。

【００６６】このように、本実施の形態における画像処
理部１６では、同一構成の各画像処理プロセッサ５０
Ａ、５０Ｂ、５０Ｃ、５０Ｄにより、同一処理が並列し
て行なわれる。そして、各画像処理プロセッサ５０Ａ、
５０Ｂ、５０Ｃ、５０Ｄでは、Ｒ、Ｇ、Ｂの画像データ
をそれぞれ別の画像処理プロセッサで画像処理を行なう
のではなく、コマ画像毎に画像処理を行ない、画像サイ
ズが大きい場合には、画像エリアを分割して分割エリア
毎にＲ、Ｇ、Ｂの画像データの画像処理を行なうように
している。すなわち、１つの画像処理プロセッサだけで
もカラー画像を構成することが可能である。言い換えれ
ば、画像処理プロセッサ数で画像処理の能力制御を行な
うことができ、能力に応じて画像処理プロセッサ数を削
減することができコストダウンを図ることができる。

【００６７】なお、上記の実施の形態では、画像データ
のサイズが大きい場合には、２つの画像処理プロセッサ
に画像データを２分割してそれぞれ処理するようにした
が、これに限るものではなく、３つ以上の画像処理プロ
セッサに画像データを３分割以上してそれぞれ処理する
ようにしてもよい。

【００６８】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、転
送制御手段によって、少なくとも２つの画像処理手段へ
１原稿単位の画像データを順次入力すると共に、それぞ
れの画像処理手段によって画像処理がなされた画像デー
タを順次出力し、少なくとも２つの画像処理手段による
画像処理を並列に行うことによって、各画像処理手段へ
の画像データの入出力及び画像データに対する画像処理
が、並列して行なわれるので、高速に画像処理を行うこ
とができる。また、各画像処理手段では１原稿単位の画
像データに対して画像処理が行われるので、画像処理手
段の処理能力を上げなくても画像処理手段の追加で画像
処理能力を上げることができ、安価かつ容易に画像処理
能力を上げることが可能となる、という効果がある。

【００６９】また、単一の画像処理手段の処理能力を越
える大きさの画像データを処理する場合には、転送制御
手段によって画像データを分割して一対の画像処理手段
に入力し、画像処理がなされた画像データを合成し、一
対の画像処理手段単位で並列に画像処理を行なうことに
よって、画像処理能力を上げることができると共に、高
速に画像処理を行なうことが可能となる、という効果が
ある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態に係るデジタルラボシステ
ムの概略構成を示すブロック図である。

【図２】本発明の実施の形態に係るデジタルラボシステ
ムの外観を示す図である。

【図３】ラインＣＣＤスキャナの光学系の概略構成を示
す図である。

【図４】ラインＣＣＤスキャナの電気系の概略構成を示
すブロック図である。

【図５】本発明の実施の形態に係るデジタルラボシステ
ムにおける画像処理部の概略構成を示すブロック図であ
る。

【図６】本発明の実施の形態に係るデジタルラボシステ
ムにおける画像処理部で行われる処理の流れを示すフロ
ーチャートである。

【図７】画像処理を行う時の画像データの入出力タイミ
ングを示す図である。

【符号の説明】

１６画像処理部４２システムバス４４データ転送バス５０Ａ、５０Ｂ、５０Ｃ、５０Ｄ画像処理プロセッ
サ６０転送制御回路９４Ａ、９４Ｂ高速シリアル通信

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】１原稿単位の画像データに対して所定の
画像処理が可能な少なくとも２つの画像処理手段と、前記少なくとも２つの画像処理手段に対する前記画像デ
ータの転送を制御する転送制御手段と、を備え、前記転送制御手段が、前記少なくとも２つの画像処理手
段へ１原稿単位の画像データを順次入力すると共に、そ
れぞれの画像処理手段によって画像処理がなされた画像
データを順次出力することにより、前記少なくとも２つ
の画像処理手段による画像処理を並列に行なうことを特
徴とする画像並列処理装置。
【請求項２】前記転送制御手段は、前記画像処理手段
の処理能力を越える大きさの画像データを処理する場合
に、１原稿の画像データを分割して、前記少なくとも２
つの画像処理手段に転送することを特徴とする請求項１
に記載の画像並列処理装置。
【請求項３】前記少なくとも２つの画像処理手段間が
それぞれ高速シリアル通信で画像データの転送が可能と
され、受け側の画像処理手段が転送されてきた画像デー
タと該画像処理手段で処理された画像データとを合成す
ることを特徴とする請求項２に記載の画像並列処理装
置。
【請求項４】画像データに対して所定の画像処理が可
能な複数の一対の画像処理手段と、単一の画像処理手段の処理能力を越える大きさの画像デ
ータを処理する場合に、前記一対の画像処理手段に画像
データを入力するために画像データを分割すると共に、
前記一対の画像処理手段に対する画像データの転送を制
御する転送制御手段と、前記一対の画像処理手段の一方の画像処理手段によって
処理された画像データを他方の画像処理手段へ高速シリ
アル通信によって転送し、双方の画像処理手段によって
処理された画像データを合成する合成手段と、を備え、前記転送制御手段が、単一の画像処理手段の処理能力を
越える大きさの画像データを処理する場合に、前記一対
の画像処理手段へ順次１原稿単位の画像データを入力す
ると共に、それぞれの一対の画像処理手段によって画像
処理がなされた画像データを順次出力することにより、
前記複数の一対の画像処理手段による画像処理を並列に
行なうことを特徴とする画像並列処理装置。