JP2003004134A - モータ駆動型変速機操作装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】モータ駆動型変速機操作装置２０のセレクト用
モータ２８が故障したときに非常用モータ５０によって
変速機の操作をできるようにする。 【解決手段】ハウジング２２内に回動自在に支持された
シフトシャフト２４に、ストライカ２６が軸方向移動
に、かつ、一体回動するように設けられている。シフト
用モータ３６によりシフトシャフト２４を回動して変速
機のシフト作動を行い、セレクト用モータ２８によりス
トライカ２６を軸方向に移動させてセレクト作動を行
う。セレクト用モータ２８のモータシャフト２０と直交
する方向に非常用モータ５０を設置し、非常時には、こ
の非常用モータ５０の駆動を前記セレクト用モータ２８
のモータシャフト３０に伝達し、ストライカ２６をシフ
トシャフト２４の軸方向に移動させてセレクト作動を行
う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明が属する技術分野】本発明は、モータの駆動によ
り変速機のストライカを移動または回転させて、変速機
のセレクト作動およびシフト作動を行うモータ駆動型変
速機操作装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】モータ駆動型変速機操作装置は、ハウジ
ング内に回動自在に支持されたシフトシャフトに、スト
ライカ（シフトフィンガ）が軸方向に移動可能に、か
つ、一体回転可能に設けられ、セレクト用モータによっ
て前記ストライカを軸方向に移動させ、また、セレクト
用モータと直交方向に配置されたシフト用モータによっ
てシフトシャフトを回転させることにより、ストライカ
を回転させるようになっており、これらセレクト用モー
タとシフト用モータを作動制御することにより、変速機
のセレクト作動およびシフト作動を行うようになってい
る。このようなモータ駆動型変速機操作装置は従来から
知られている（特開平６−２０５５９８号公報、特開平
６−２８０９９６号公報、特開平６−３３１０２８号公
報、特開平８−６１４８７号公報等）。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前記のようなモータ駆
動型変速機操作装置では、セレクト用モータやシフト用
モータが故障して作動できなくなると変速機の変速作動
が行えなくなってしまうという問題があった。

【０００４】本発明は、前記課題を解決するためになさ
れたもので、常用のセレクト用モータやシフト用モータ
が故障した場合でも、変速作動を行うことができるモー
タ駆動型変速機操作装置を提供することを目的とするも
のである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明に
係るモータ駆動型変速機操作装置は、変速機のシフト作
動を行うシフト用モータと、前記変速機のセレクト作動
を行うセレクト用モータとを有しており、さらに、前記
シフト用モータとセレクト用モータの少なくともいずれ
か一方を、通常時モータシャフトを回転させて前記変速
機のシフト作動とセレクト作動のいずれか一方を行う常
用モータと、この常用モータが故障した非常時に作動す
る非常用モータとで構成するとともに、前記非常用モー
タのモータシャフトの回転を前記常用モータのモータシ
ャフトに伝達する伝達手段を設けたものである。

【０００６】また、請求項２に記載の発明に係るモータ
駆動型変速機操作装置は、前記伝達手段が、前記常用モ
ータのモータシャフトと直交して配置された非常用モー
タのモータシャフトに形成されたねじ部と、前記常用モ
ータのモータシャフトに、軸方向移動可能に、かつ、一
体回転するように嵌合されるとともに、前記ねじ部に噛
み合い可能な歯車部が一体的に設けられた連結部材と、
非常時に、前記連結部材を前記常用モータのモータシャ
フトの軸方向に移動させて、前記歯車部をねじ部に噛み
合わせる移動手段とを備えたことを特徴とするものであ
る。

【０００７】さらに、請求項３に記載の発明に係るモー
タ駆動型変速機操作装置は、前記伝達手段が、前記常用
モータのモータシャフトと直交して配置された非常用モ
ータのモータシャフトに形成されたねじ部と、前記常用
モータのモータシャフト上に配置されて前記ねじ部に常
時噛み合う歯車部と、前記常用モータのモータシャフト
に、軸方向移動可能に、かつ、一体回転するように嵌合
された係合部材と、非常時に、前記係合部材を前記常用
モータのモータシャフトの軸方向に移動させて、前記歯
車部と係合させる移動手段とを備えたことを特徴とする
ものである。

【０００８】また、請求項４に記載の発明に係るモータ
駆動型変速機操作装置は、前記移動手段が、ハウジング
に支持された支点ピンを中心にして回動するレバー部材
と、このレバー部材の一端部に連結されたアクチュエー
タと、他端に設けられた係合部とを備え、この係合部を
前記連結部材または係合部材に係合させたことを特徴と
するものである。

【０００９】また、請求項５に記載の発明に係るモータ
駆動型変速機操作装置は、前記歯車部の内周面にスプラ
インを形成するとともに、前記係合部材の外周面に円柱
部とスプラインを形成し、通常時は、前記歯車部の内周
面は前記係合部材の円柱部で支持され、非常時に係合部
材の前記常用モータのモータシャフトの軸方向への移動
により前記歯車部のスプラインと前記係合部材のスプラ
インが係合するように構成し、さらに、前記係合部材の
スプラインの円柱部側に前記歯車部のスプラインに係合
させる案内部を設けたことを特徴とするものである。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、図面に示す実施の形態によ
り本発明を説明する。図１は本発明の一実施の形態に係
るモータ駆動型変速機操作装置の一部を断面とした平面
図であり、このモータ駆動型変速機操作装置（全体とし
て符号２０で示す）は、ハウジング２２内にシフトシャ
フト２４が回動自在に支持され、このシフトシャフト２
４の外周にストライカ２６が配置されている。シフトシ
ャフト２４の外周面とストライカ２６の内周面にはスプ
ラインが形成されており、ストライカ２６はシフトシャ
フト２４上を軸方向に移動可能であるとともに、シフト
シャフト２４と一体的に回転する。

【００１１】ハウジング２２には、セレクト用モータ２
８が取付けられ、そのモータシャフト３０が前記シフト
シャフト２４と平行に配置されている。このモータシャ
フト３０にはねじ３０ａが形成されて、ナット部材３２
が螺合しており、このナット部材３２がストライカ２６
の係合突起２６ａに係合している。従って、セレクト用
モータ２８が駆動されると、モータシャフト３０が回転
してナット部材３２がモータシャフト３０上を軸方向に
移動し、これに応じてストライカ２６がシフトシャフト
２４上を軸方向に移動して変速機のセレクト作動が行わ
れる。

【００１２】前記ハウジング２２の、モータシャフト３
０の側部には、セレクト位置検出センサ３４が配置され
てストライカ２６の位置を検出できるようになってい
る。なお、このセレクト位置検出センサ３４によってナ
ット部材３２の位置を検出するようにしても良い。

【００１３】ハウジング２２のシフトシャフト２４と直
交する方向に、このシフトシャフト２４と高さを異なら
せて（図２ないし図４参照）シフト用モータ３６が取り
付けられている。このシフト用モータ３６のモータシャ
フト３８にはねじ３８ａが形成されており、このねじ３
８ａにナット部材４０が螺合されている。シフトシャフ
ト２４の先端にはシフト用レバー４２（図３および図４
参照）が固定され、このシフト用レバー４２の先端側
（下端側）に形成された切欠き４２ａが、前記ナット部
材４０に設けられた係合突起４０ａに係合している。従
って、シフト用モータ３６が駆動されると、モータシャ
フト３８が回転してナット部材４０がモータシャフト３
８上を軸方向に移動し、それに応じてシフト用レバー４
２が回動する。

【００１４】シフト用モータ３６の作動によりシフト用
レバー４２が回動すると、シフトシャフト２４およびこ
のシフトシャフト２４にスプライン結合されたストライ
カ２６が一体的に回動する。これにより変速機のシフト
動作が行われる。ハウジング２２の、シフト用レバー４
２の側面側には、シフト位置検出センサ４４が設けら
れ、シフト用レバー４２の回動位置（シフト位置）が検
出できるようになっている。なお、シフト位置検出セン
サ４４によって、シフトシャフト２４あるいはストライ
カ２６の回動位置を検出するようにしても良い。

【００１５】さらに、この実施の形態では、前記セレク
ト用モータ２８（以下常用のセレクトモータと呼ぶ）と
別に非常用のセレクトモータ５０を備えており、前記常
用のセレクトモータ２８が失陥したときに、この非常用
のセレクトモータ５０の駆動を、伝達手段４８を介して
前記常用のセレクトモータ２８のモータシャフト３０に
伝達して、ストライカ２６を移動させることにより変速
機のセレクト作動を行えるようにしている。この非常用
のセレクトモータ５０によってセレクト作動を行うため
の伝達手段４８の構成について説明する。

【００１６】前記常用のセレクトモータ２８のモータシ
ャフト３０の先端部３０ｂは、ハウジング２２の保持孔
２２ａ内に挿入支持されている。この先端部３０ｂと前
記ねじ３０ａが形成されている部分との間の、スプライ
ンが形成されている中間部分３０ｃに連結部材５２が嵌
合している。この連結部材５２は、内面にスプラインが
形成されており、モータシャフト３０に形成されたスプ
ラインに係合して、モータシャフト３０の回転方向には
一体的に回転し、軸方向には摺動可能になっている。こ
の連結部材５２の一端に、歯車部５２ａ（この実施の形
態ではウオーム歯車）が一体に形成されている。

【００１７】非常用のセレクトモータ５０は、そのモー
タシャフト５４が前記常用のセレクトモータ２８のモー
タシャフト３０と直交する方向を向き、かつ、上下の高
さを異ならせてハウジングに取り付けられている（図２
参照）。非常用のセレクトモータ５０のモータシャフト
５４は、前記連結部材５２のウオーム歯車５２ａに噛み
合い可能なねじ部が形成されている。図１に示すよう
に、通常時には、連結部材５２のウオーム歯車５２ａ
は、前記モータシャフト５４のねじ部に噛み合わない位
置に配置されており、非常時に、連結部材５２を移動
（図１の左方へ移動）させるとウオーム歯車５２ａがモ
ータシャフト５４のねじ部に噛み合うようになってい
る。

【００１８】前記連結部材５２のウオーム歯車５２ａと
逆の端部側の外周面に環状溝５２ｂが形成されている。
この環状溝５２ｂに係合ピン５６を係合させ、この係合
ピン５６の移動を介して連結部材５２を移動させるよう
になっている。係合ピン５６は、レバー部材５８に取付
けられており、非常用アクチュエータ６０の作動により
移動する。

【００１９】レバー部材５８は、図２に示すように、ハ
ウジング２２を上下に貫通して回転自在に支持されたピ
ン部（支点ピン）５８ａと、このピン部５８ａのハウジ
ング２２内に位置する下端に、一端が連結されるととも
に他端に前記係合ピン５６が設けられた内側レバー５８
ｂと、ピン部５８ａのハウジング２２外に位置する上端
に、一端が連結された外側レバー５８ｃとを有してい
る。そして、この外側レバー５８ｃの他端が、前記非常
用アクチュエータ６０の作動ロッド６０ａに連結されて
いる。

【００２０】この実施の形態では、前記ウオーム歯車５
２ａを有する連結部材５２と、非常用のセレクトモータ
５０のモータシャフト５４に形成されたねじ部と、前記
連結部材５２を移動させてウオーム歯車５２ａをモータ
シャフト５４のねじ部に噛み合わせる移動手段６２とに
よって、非常用のセレクトモータ５０の駆動を常用のセ
レクトモータ２８のモータシャフト２８に伝達する伝達
手段４８が構成されている。

【００２１】また、連結部材５２を移動させる移動手段
６２は、レバー部材５８と、レバー部材５８の一端に連
結された非常用アクチュエータ６０と、レバー部材５８
の他端に設けられた係合ピン５６とから構成されてい
る。なお、非常用アクチュエータ６０として、エアまた
は液圧等で作動する流体式シリンダ、あるいはソレノイ
ドまたはモータ等の電気式アクチュエータを用いること
ができる。また、運転席からリンク、ワイヤ等を介して
手動で操作する手動式作動装置を用いても良い。このよ
うに非常用アクチュエータを手動式にする場合には、セ
レクト作動を行おうとしてもセレクト用モータ２８が動
かないことを検出したときに、警報装置が作動して運転
者に異常を知らせ、これにより運転者が非常用レバーを
操作することにより、リンク、ワイヤ等を介して前記レ
バー部材５８を回動させることにより前記作動が行われ
る。

【００２２】以上の構成に係るモータ駆動型変速機操作
装置２０の作動について説明する。このモータ駆動型変
速機操作装置２０の制御装置（図示せず）が、シフトレ
バー、クラッチスイッチおよび変速機のセレクト位置検
出センサ３４、シフト位置検出センサ４４等からの信号
に基づいて、常用のセレクトモータ２８または常用のシ
フトモータ３６のいずれかを、その正転方向または逆転
方向のいずれの方向に動かすかの判定を行い、セレクト
モータ２８またはシフトモータ３６に作動指令信号を発
する。

【００２３】モータ２８、３６は指令された方向に回転
し、変速機のシフト作動またはセレクト作動が行われ
て、変速機のストライカ２６が所定の位置に移動され
る。ストライカ２６が移動されると、その位置がセレク
ト位置検出センサ３４またはシフト位置検出センサ４４
により検出され、制御装置からの信号によってモータ２
８、３６が停止される。

【００２４】この実施の形態では、前記のような通常作
動時、つまり、常用のセレクトモータ２８が正常に作動
している時は、非常用アクチュエータ６０は非作動状態
にあり、モータシャフト３０に嵌合されている連結部材
５２は、係合ピン５６およびレバー部材５８を介して図
１に示す位置に保持されている。従って、連結部材５２
のウオーム歯車５２ａと、非常用のセレクトモータ５０
のモータシャフト５４に形成されたねじ部とは噛み合っ
ておらず、常用のセレクトモータ２８が作動してモータ
シャフト３０が回転しても、ウオーム歯車５２ａを有す
る連結部材５２は、このモータシャフト３０とともにた
だ回転している。なお、連結部材５２の外周には環状溝
５２ｂが形成され、係合ピン５６がこの環状溝５２ｂ内
に嵌合しているので、連結部材５２がモータシャフト３
０と一体に回転するときに、係合ピン５６が環状溝５２
ｂに干渉することはない。

【００２５】前記のように常用のセレクトモータ２８が
正常に作動しているときには、運転者のシフトレバーの
操作等によりセレクト作動が正常に行われる。一方、シ
フトレバーの操作等によりセレクト作動を行おうとした
際に、常用のセレクトモータ２８が作動しなかった場合
には、その検出信号により制御装置が非常用アクチュエ
ータ６０を作動させる。このアクチュエータ６０の作動
によりピン部５８ａを中心にレバー部材５８を回転させ
ると、レバー部材５８の先端に設けられた係合ピン５６
によって、連結部材５２が常用のセレクトモータ２８の
モータシャフト３０上を軸方向に移動して、ウオーム歯
車５２ａが非常用のセレクトモータ５０のモータシャフ
ト５４に形成されたねじ部に噛み合う。

【００２６】この状態で、セレクト作動の指令が制御装
置に入力されると、非常用のセレクトモータ５０が駆動
されて、そのモータシャフト５４のねじ部にウオーム歯
車５２ａが噛み合っている連結部材５２が回転する。連
結部材５２は、常用のセレクトモータ２８のモータシャ
フト３０に、スプラインを介して回転方向に連結されて
おり、連結部材５２が回転すると、このモータシャフト
３０が回転する。これによりストライカ２６がシフトシ
ャフト２４上を軸方向に移動してセレクト作動が行われ
る。

【００２７】この実施の形態では、常用のセレクトモー
タ２８が故障して動かなくなっても、非常用のセレクト
モータ５０の駆動を伝達手段４８を介して、常用のセレ
クトモータ２８のモータシャフト３０に伝達し、このモ
ータシャフト３０を回転させることができるので、変速
機のセレクト作動を行うことが可能である。なお、この
実施の形態では、常用のセレクトモータ２８と別の非常
用のセレクトモータ５０を設けたが、シフト用モータ３
６についても同様の構造で非常用のシフトモータを設け
ることができる。この場合には、常用のシフトモータ３
６が故障しても、非常用のシフトモータにより変速機の
シフト作動を行うことができる。また、この実施の形態
では、非常用のセレクトモータ５０への切り換えを行う
非常用アクチュエータ６０を設けているので、セレクト
モータ２８が故障した際の切り換えを容易に行うことが
できる。なお、非常用のセレクトモータ５０は、歯車
（モータシャフト５４のねじ部とウオーム歯車５２ａ）
により減速をしているので、常用のセレクトモータ２８
およびシフトモータ３６よりも小型化することができ
る。

【００２８】図５は第２の実施の形態に係るモータ駆動
型変速機操作装置２０の要部の拡大図である。前記第１
の実施の形態では、連結部材５２に一体に設けられてい
る歯車部（ウオーム歯車）５２ａを、通常は非常用のセ
レクトモータ５０のモータシャフト５４に形成されたね
じ部と噛み合わない位置に配置しておき、非常時には、
連結部材５２を移動させて歯車部５２ａをモータシャフ
ト５４のねじ部に噛み合わせることにより、非常用のセ
レクトモータ５０の駆動を常用のセレクトモータ２８の
モータシャフト３０に伝達するようにしている。これに
対し、この実施の形態では、前記連結部材５２に相当す
る部材を係合部材５２と歯車５３とに分離し、この歯車
５３を前記モータシャフト５４のねじ部に常時噛み合わ
せるようにしている。その他の部分の構成は第１の実施
の形態と同様であるので、同一の部分には同一の符号を
付してその説明を省略する。

【００２９】常用のセレクトモータ２８のモータシャフ
ト３０の先端部寄りにスプライン３０ｃが形成されてい
る。このスプライン部３０ｃは、前記ナット部材３２が
螺合しているねじ部３０ａよりも小径になっている。前
記係合部材５２は、常用のセレクトモータ２８のモータ
シャフト３０に形成されたスプライン３０ｃに係合する
スプラインが内周面に形成されており、このモータシャ
フト３０の軸方向に移動可能で、かつ、一体的に回転す
るようになっている。

【００３０】係合部材５２の前記歯車５３側の内周部
は、常用のセレクトモータ２８のモータシャフト３０の
ねじが形成されている大径部３０ａよりもやや大径にな
っており、係合部材５２は、モータシャフト３０のねじ
が形成されている大径部３０ａ方向に移動できるように
なっている。

【００３１】前記係合部材５２の、歯車５３側の端部外
周面は円柱状になっており、この円柱部５２ｃに連続し
てスプライン部５２ｄが形成されている。また、円柱部
５２ｃとスプライン部５２ｄとの間に斜面を有する案内
部５２ｅが形成されている。さらに、係合部材５２の外
周面にフランジ状のばね座５２ｆが形成され、このばね
座５２ｆと前記歯車５３の側面との間にスプリング６４
が弾装されて、歯車５３をモータシャフト３０の大径部
３０ａ方向に付勢しており、歯車５３はモータシャフト
３０の段部に当接してその位置が保持される。

【００３２】この第２の実施の形態に係るモータ駆動型
変速機操作装置２０の作動について説明する。常用のセ
レクトモータ２８が正常な状態である通常時には、セレ
クト操作が行われると、常用のセレクトモータ２８が作
動してそのモータシャフト３０が回転し、ナット部材３
２を介してストライカ２６をシフトシャフト２４の軸方
向に移動させてセレクト作動が行われる。この常用のセ
レクトモータ２８のモータシャフト３０が回転するとき
には、モータシャフト３０にスプライン嵌合している係
合部材５２が一体的に回転するが、非常用のセレクトモ
ータ５０のモータシャフト５４に噛み合っている歯車５
３は、内面を係合部材５２の円柱部５２ｃに支持されて
いるので回転しない。従って、従来の構成と同様にして
変速機のセレクト作動を行うことができる。

【００３３】常用のセレクトモータ２８が故障した場合
には、非常用のアクチュエータ６０の作動により、係合
部材５２を常用のセレクトモータ２８のモータシャフト
３０上を軸方向に移動させる。すると、歯車５３の内面
を支持していた係合部材５２の円柱部５２ｃが、常用セ
レクトモータ２８のモータシャフト３０の大径部３０ａ
側へ移動し、スプライン部５２ｄが歯車５３内面のスプ
ラインに係合する。これにより歯車５３と係合部材５２
とが回転方向に連結される。

【００３４】この状態で、セレクト作動の指令が入力さ
れると、非常用セレクトモータ５０が駆動されてモータ
シャフト５４が回転する。このモータシャフト５４のね
じ部には歯車５３が噛み合っておりこの歯車５３が回転
する。さらに、歯車５３は、スプラインを介して係合部
材５２に回転方向に連結され、係合部材５２はスプライ
ンを介して常用のセレクトモータ２８のモータシャフト
３０に回転方向に連結されているので、常用のセレクト
モータ２８のモータシャフト３０が回転する。これによ
りストライカ２６がシフトシャフト２４上を軸方向に移
動してセレクト作動が行われる。このように常用のセレ
クトモータ２８が故障した場合でも、非常用のセレクト
モータ５０によってストライカ２６を移動させ、変速機
のセレクト作動を行うことができる。また、この実施の
形態では、歯車５３は非常用のセレクトモータ５０のモ
ータシャフト５４に常時噛み合わせておくので、非常時
に歯車部５２ａを有する連結部材５２を移動させて噛み
合わせる第１の実施の形態の構成よりも、非常用セレク
トモータ５０と常用セレクトモータ２８との接続をスム
ーズに行うことができる。

【００３５】前記のような変速機操作装置において、車
両始動時等の変速機がまだ暖まっていないときには、ミ
ッションオイルの温度も低く、ミッションオイルの粘度
も高いため、変速機操作を行う際に、通常よりも大きな
力を必要とする。そこで、ミッションオイル温度を推定
して、その温度に基づいて制御することにより必要なモ
ータ出力を得るようにすることができる。

【００３６】図６は、前述のようなミッションオイル温
度を推定してモータの作動を制御する構成を備えた制御
回路を示すものである。モータ駆動型変速機操作装置２
０の制御装置１００は、シフトレバー１０２、クラッチ
スイッチ１０４、変速機のシフト位置検出センサ４４お
よびセレクト位置検出センサ３４等からの信号に基づい
て、シフト用モータ３６またはセレクト用モータ２８の
どちらを動かすか、また、そのモータ２８、３６を正転
方向または逆転方向のどちらに動かすかを判定して、モ
ータ制御部１０６からセレクト用モータ２８またはシフ
ト用モータ３６に信号を発する。

【００３７】前記制御装置１００には、クラッチ回転数
積算部１０８、ミッションオイル温度推定部１１０およ
びモータ電流制限設定部１１２が設けられており、入力
されたクラッチ回転数１１４をクラッチ回転数積算部１
０８により積算し、ミッションオイル温度推定部１１０
において、前記積算値からミッション温度を推定する。
ミッションオイル温度の推定は、例えば、積算値とミッ
ションオイル温度のマップを準備しておき、それにより
温度を推定する。

【００３８】次に、モータ電流制限設定部１１２で、前
記ミッションオイル温度に応じてモータ電流制限値を設
定する。ミッションオイル温度が低いときには、モータ
電流制限値を通常値よりも大きくする。通常値よりも大
きくすることによって、モータ２８、３６はより大きな
駆動力を発生することができる。逆に、ミッションオイ
ル温度が通常よりも高い場合には、モータ電流制限値を
小さくする。前記モータ２８、３６は、ＰＭＷ制御（パ
ルス幅変調制御）で制御されている。つまり、電圧およ
び１サイクル幅を一定にして、パルス幅を変えてモータ
出力を制御する。前記のようにモータ電流制限値を大き
くまたは小さくする場合には、前記ＰＭＷ制御で設定で
きる最大パルス幅を変更する。このように構成すること
によりミッション温度に応じて、最適なモータ出力が得
られるように制御することができる。

【００３９】前記構成では、クラッチ回転数の積算値か
らミッションオイル温度を推定しているが、クラッチ回
転数に限るものではなく、エンジン回転数（クラッチ接
時のカウンタシャフト回転数）や車両速度の積算値を用
いて温度を推定するようにしても良い。この場合には、
図６における、クラッチ回転数１１４およびクラッチ回
転数積算部１０８をそれに応じて変えればよい。

【００４０】

【発明の効果】以上説明したように請求項１に記載の発
明によれば、変速機のシフト作動を行うシフト用モータ
と、前記変速機のセレクト作動を行うセレクト用モータ
とを有するモータ駆動型変速機操作装置において、前記
シフト用モータとセレクト用モータの少なくともいずれ
か一方を、通常時モータシャフトを回転させて前記変速
機のシフト作動とセレクト作動のいずれか一方を行う常
用モータと、この常用モータが故障した非常時に作動す
る非常用モータとで構成するとともに、前記非常用モー
タのモータシャフトの回転を前記常用モータのモータシ
ャフトに伝達する伝達手段を設けたので、変速機操作装
置のセレクト用モータまたはシフト用モータが故障して
動かなくなった場合でも、変速機の変速作動を行うこと
ができる。

【００４１】また、請求項２に記載の発明によれば、前
記伝達手段が、前記常用モータのモータシャフトと直交
して配置された非常用モータのモータシャフトに形成さ
れたねじ部と、前記常用モータのモータシャフトに、軸
方向移動可能に、かつ、一体回転するように嵌合される
とともに、前記ねじ部に噛み合い可能な歯車部が一体的
に設けられた連結部材と、非常時に、前記連結部材を前
記常用モータのモータシャフトの軸方向に移動させて、
前記歯車部をねじ部に噛み合わせる移動手段とを備えて
おり、簡単な構造で、非常用モータの駆動を確実に常用
モータのモータシャフトに伝達することができる。ま
た、非常用モータが歯車による減速を行っているので、
常用のセレクト用モータやシフト用モータよりも小型化
することができる。

【００４２】さらに、請求項３に記載の発明によれば、
前記伝達手段が、前記常用モータのモータシャフトと直
交して配置された非常用モータのモータシャフトに形成
されたねじ部と、前記常用モータのモータシャフト上に
配置されて前記ねじ部に常時噛み合う歯車部と、前記常
用モータのモータシャフトに、軸方向移動可能に、か
つ、一体回転するように嵌合された係合部材と、非常時
に、前記係合部材を前記常用モータのモータシャフトの
軸方向に移動させて、前記歯車部と係合させる移動手段
とを備えており、請求項２に記載の発明と同様に、簡単
な構造で、非常用モータの駆動を確実に常用モータのモ
ータシャフトに伝達することができ、また、非常用モー
タが歯車による減速を行っているので、常用のセレクト
用モータやシフト用モータよりも小型化することができ
る。しかも、歯車を、非常用モータのモータシャフトに
形成されたねじ部に常に噛み合わせているので、常用モ
ータと非常用モータとの接続をスムーズに行うことがで
きる。

【００４３】また、請求項４に記載の発明によれば、前
記移動手段が、ハウジングに支持された支点ピンを中心
にして回動するレバー部材と、このレバー部材の一端部
に連結されたアクチュエータと、他端に設けられた係合
部とを備え、この係合部を前記連結部材または係合部材
に係合させた構成であり、非常用モータに切り換えるア
クチュエータを設けているので、容易に非常用モータに
切り換えることができる。

【００４４】また、請求項５に記載の発明によれば、前
記歯車部の内周面にスプラインを形成するとともに、前
記係合部材の外周面に円柱部とスプラインを形成し、通
常時は、前記歯車部の内周面は前記係合部材の円柱部で
支持され、非常時に係合部材の前記常用モータのモータ
シャフトの軸方向への移動により前記歯車部のスプライ
ンと前記係合部材のスプラインが係合するように構成
し、さらに、前記係合部材のスプラインの円柱部側に前
記歯車部のスプラインに係合させる案内部を設けたの
で、係合部材と歯車とを係合するときに、歯車のスプラ
インと係合部材のスプラインとがずれていても係合する
ことができる

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態に係るモータ駆動型変速
機操作装置の一部を断面とした平面図である。

【図２】前記モータ駆動型変速機操作装置の要部の横断
面図である。

【図３】図１のＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿う断面図である。

【図４】図１のＩＶ−ＩＶ線に沿う断面図である。

【図５】第２の実施の形態に係るモータ駆動型変速機操
作装置の要部を示す断面図である。

【図６】ミッションオイル温度を推定し、この温度に応
じてモータの駆動を制御するモータ駆動制御回路図であ
る。

【符号の説明】

２２ ハウジング ２４ シフトシャフト ２６ ストライカ ２８ セレクト用モータ ３６ シフト用モータ ４８ 伝達手段 ５０ 非常用セレクトモータ ５２ 連結部材、係合部材 ５２ａ 連結部材の歯車部 ５２ｂ 連結部材の環状溝 ５３ 歯車 ５４ 非常用セレクトモータのモータシャフト ６２ 移動手段

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 磯崎 哲也 埼玉県東松山市神明町２丁目11番６号 ボ ッシュ ブレーキ システム株式会社内 (72)発明者 河野 正雄 埼玉県東松山市神明町２丁目11番６号 ボ ッシュ ブレーキ システム株式会社内 Ｆターム(参考） 3J067 AB01 AB23 AC02 BA32 DA00 DB32 FB90

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 変速機のシフト作動を行うシフト用モ
   ータと、前記変速機のセレクト作動を行うセレクト用モ
   ータとを有するモータ駆動型変速機操作装置において、 前記シフト用モータとセレクト用モータの少なくともい
   ずれか一方を、通常時モータシャフトを回転させて前記
   変速機のシフト作動とセレクト作動のいずれか一方を行
   う常用モータと、この常用モータが故障した非常時に作
   動する非常用モータとで構成するとともに、前記非常用
   モータのモータシャフトの回転を前記常用モータのモー
   タシャフトに伝達する伝達手段を設けたことを特徴とす
   るモータ駆動型変速機操作装置。
2. 【請求項２】 前記伝達手段は、前記常用モータのモー
   タシャフトと直交して配置された非常用モータのモータ
   シャフトに形成されたねじ部と、前記常用モータのモー
   タシャフトに、軸方向移動可能に、かつ、一体回転する
   ように嵌合されるとともに、前記ねじ部に噛み合い可能
   な歯車部が一体的に設けられた連結部材と、非常時に、
   前記連結部材を前記常用モータのモータシャフトの軸方
   向に移動させて、前記歯車部をねじ部に噛み合わせる移
   動手段とを備えたことを特徴とする請求項１に記載のモ
   ータ駆動型変速機操作装置。
3. 【請求項３】 前記伝達手段は、前記常用モータのモー
   タシャフトと直交して配置された非常用モータのモータ
   シャフトに形成されたねじ部と、前記常用モータのモー
   タシャフト上に配置されて前記ねじ部に常時噛み合う歯
   車部と、前記常用モータのモータシャフトに、軸方向移
   動可能に、かつ、一体回転するように嵌合された係合部
   材と、非常時に、前記係合部材を前記常用モータのモー
   タシャフトの軸方向に移動させて、前記歯車部と係合さ
   せる移動手段とを備えたことを特徴とする請求項１に記
   載のモータ駆動型変速機操作装置
4. 【請求項４】 前記移動手段が、ハウジングに支持され
   た支点ピンを中心にして回動するレバー部材と、このレ
   バー部材の一端部に連結されたアクチュエータと、他端
   に設けられた係合部とを備え、この係合部を前記連結部
   材または係合部材に係合させたことを特徴とする請求項
   ２または請求項３に記載のモータ駆動型変速機操作装
   置。
5. 【請求項５】 前記歯車部の内周面にスプラインを形成
   するとともに、前記係合部材の外周面に円柱部とスプラ
   インを形成し、通常時は、前記歯車部の内周面は前記係
   合部材の円柱部で支持され、非常時に係合部材の前記常
   用モータのモータシャフトの軸方向への移動により前記
   歯車部のスプラインと前記係合部材のスプラインが係合
   するように構成し、さらに、前記係合部材のスプライン
   の円柱部側に前記歯車部のスプラインに係合させる案内
   部を設けたことを特徴とする請求項３に記載のモータ駆
   動型変速機操作装置。