JP2003002227A - 走行装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 従来の走行トランスミッション基本伝動系を
備えた走行系に、差動歯車装置を備えた走行トランスミ
ッション補助伝動系を組み替えることが可能な走行装置
を提供すること。 【解決手段】 左右一対の車軸（１１Ｌ、１１Ｒ）への
走行駆動力を伝動する断続を行う左右のサイドクラッチ
（４４Ｌ、４４Ｒ）を含む変速用歯車機構を備えた走行
トランスミッション基本伝動系と、前記左右のサイドク
ラッチ（４４Ｌ、４４Ｒ）とそれぞれ連動する各ギア
（８Ｌ、８Ｒ）間に亘って設けられた差動変速機構とを
備えた走行装置において、前記差動変速機構は、前記左
右サイドクラッチ（４４Ｌ、４４Ｒ）にそれぞれ連動す
る各ギア（８Ｌ、８Ｒ）からの動力を受けて左右一対の
車軸（１１Ｌ、１１Ｒ）への走行駆動力をそれぞれ緩旋
回、ゼロ旋回又は逆転旋回させる差動歯車装置６を備え
た変速変速伝動系からなり、該差動変速機構を走行トラ
ンスミッション基本伝動系に対して着脱可能にした走行
装置である。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、クローラを走行手
段とする作業機などの走行装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】クローラを走行手段とする作業機などの
走行装置として、農業用のコンバインを例に従来の技術
を説明する。コンバインはクローラを構成する無限履帯
の接地面積を広くし、水田など軟弱な圃場でも自由に走
行して刈取作業などの農業作業を可能としている。

【０００３】コンバインは動力源としてエンジンを搭載
し、エンジンの発生する動力をコンバインの走行、刈
取、脱穀などに使用するが、そのクローラは、エンジン
の動力を走行トランスミッションにより変速して伝動し
て駆動する。走行トランスミッションは、静油圧式無段
変速装置（以下、無段変速装置をＨＳＴという）、歯車
列機械的変速手段、差動歯車装置、クラッチ手段、ブレ
ーキ手段などにより構成されている。

【０００４】コンバインを直進走行させるときは、左右
一対のクローラを等速で駆動し、コンバインを左右に旋
回させるときは、左右のクローラに速度差を与えて駆動
し、高速側のクローラを外側に、低速側、停止側または
後退側のクローラを内側とする旋回が可能な構成として
いる。

【０００５】コンバインを用いて圃場に植立する穀稈の
刈取及び脱穀などを行うことにより、収穫作業の省力化
と能率化が進展してきた。コンバインは走行装置として
クローラを用いるために、その運転操作は必ずしも容易
ではなかったが、コンバインの走行トランスミッション
に無段階変速できる走行用油圧無段変速装置（以下、走
行用ＨＳＴという）および旋回用の油圧無段変速装置
（以下、旋回用ＨＳＴという）を用いることにより、コ
ンバインの走行、操舵の運転操作はきわめて容易に行え
るようになった。

【０００６】さらに差動歯車装置を備えた走行トランス
ミッション補助伝動系を備えた構成を用いて微速前進時
の旋回確実性を向上させたコンバインが提案されてい
る。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】差動歯車装置を備えた
走行トランスミッション伝動系を備えたコンバインは、
その旋回操作性が従来のコンバインに比較して良い利点
はあるが、製造コストが高くなり、コンバインが高価格
になる欠点があった。

【０００８】そこで、本発明の課題は従来の走行トラン
スミッション基本伝動系を備えた走行系に、走行トラン
スミッション基本伝動系をそのままにして、差動歯車装
置を備えた走行トランスミッション補助伝動系を組み付
けることが可能な走行装置を提供することである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明の上記課題は次の
構成によって解決される。請求項１の発明は、エンジン
からの駆動力を左右一対の車軸（１１Ｌ、１１Ｒ）へ断
続的に伝動可能な左右のサイドクラッチ（４４Ｌ、４４
Ｒ）を含む変速用歯車機構を備えた走行トランスミッシ
ョン基本伝動機構と、前記左右のサイドクラッチ（４４
Ｌ、４４Ｒ）とそれぞれ連動する各ギア（８Ｌ、８Ｒ）
を設け、該各ギア（８Ｌ、８Ｒ）間に亘って設けられた
差動変速機構を備えた走行装置において、前記差動変速
機構は、前記各ギア（８Ｌ、８Ｒ）からの動力を受けて
左右一対の車軸（１１Ｌ、１１Ｒ）への走行駆動力をそ
れぞれ緩旋回、ゼロ旋回又は逆転旋回させる変速伝動系
からなり、該差動変速機構を走行トランスミッション基
本伝動機構に対して着脱可能にした走行装置である。

【００１０】本発明の請求項１記載の発明によれば、走
行トランスミッション補助伝動系を走行トランスミッシ
ョン基本伝動系に対して着脱することができ、新しい操
舵走行トランスミッションと従来型の操舵走行トランス
ミッションとを組替えできる。

【００１１】また、請求項２の発明は、前記差動変速機
構として、前記各ギア（８Ｌ、８Ｒ）からの動力を受け
て回転する左右一対のサイドギア（９Ｌ、９Ｒ）と、各
サイドギア（９Ｌ、９Ｒ）に連結された差動軸（５０
Ｌ、５０Ｒ）と、該差動軸（５０Ｌ、５０Ｒ）の回転数
を変動させるデフケース（５４）と、該デフケース（５
４）と一体回転するリングギア（５３）を備えた差動歯
車装置６と、前記リングギア（５３）に直進時の動力を
伝動する直進用クラッチ（８１）と、旋回時に動力伝動
する旋回用クラッチ（８２）を備え、直進用クラッチ
（８１）及び旋回用クラッチ（８２）には、前記２つの
クラッチ（８１、８２）を駆動させる同一の回転軸から
なるクラッチ軸（７０）と、直進時及び旋回時にクラッ
チ軸（７０）に選択的に動力をそれぞれ伝動できるカウ
ンタ軸（６０）を備えたものである。

【００１２】本発明の上記請求項２記載の発明によれ
ば、走行トランスミッション補助伝動系のカウンタ軸６
０（Ａ軸）、クラッチ軸７０（Ｂ軸）及び差動軸５０
Ｌ、５０Ｒ（Ｃ軸）を単一のケーシングに軸装すること
ができ、このケーシングを一つの単位として走行トラン
スミッション基本伝動系に対して容易に着脱することが
できる。

【００１３】

【発明の効果】本発明の請求項１記載の発明によれば、
走行トランスミッション補助伝動系を走行トランスミッ
ション基本伝動系に対して着脱することにより、新しい
操舵操行トランスミッションと従来型の操舵操行トラン
スミッションとを組替えでき、両形態の走行トランスミ
ッション伝動系を低コストで生産することができる。

【００１４】また本発明の請求項２記載の発明によれ
ば、走行トランスミッション補助伝動系のカウンタ軸６
０（Ａ軸）、クラッチ軸７０（Ｂ軸）及び差動軸５０
Ｌ、５０Ｒ（Ｃ軸）を単一のケーシングに軸装すること
ができ、このケーシングを一つの単位として走行トラン
スミッション基本伝動系に対して容易に着脱することが
できる。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を具体
的に説明する。本発明の実施の形態を図面を用いて説明
する。図１は本発明のコンバインの前面図であり、図２
は本発明のコンバインの左側面図である。

【００１６】図１および図２に示すように、コンバイン
１の車体フレーム２の下部側に土壌面を走行する左右一
対の走行クローラ３を有する走行装置本体４を配設し、
車体フレーム２の前端側に分草具５を備えた刈取装置９
が設けられている。刈取装置９は車体フレーム２の上方
の支点を中心にして上下動する刈取装置支持フレーム
（図示せず）で支持されているので、コンバイン１に搭
乗したオペレータが操縦台２０の操向レバー２３を前後
に傾倒操作することにより、刈取装置支持フレーム（図
示せず）と共に上下に昇降する構成である。

【００１７】車体フレーム２の上方には、刈取装置９か
ら搬送されてくる穀稈を引き継いで搬送して脱穀、選別
する脱穀装置１０と該脱穀装置１０で脱穀選別された穀
粒を一時貯溜するグレンタンク１３が載置され、グレン
タンク１３の後部にオーガ１５を連接して、グレンタン
ク１３内の穀粒をコンバイン１の外部に排出する構成と
している。

【００１８】すなわち、コンバイン１は、オペレータが
操縦室２０において主変速ＨＳＴレバー２１および副変
速レバー２２を操作し、エンジン（図示せず）の動力を
図３、図４に示す走行トランスミッション１４の主変速
機のＨＳＴ１８および副変速機２４の歯車変速手段を介
して変速し、左右のクローラ３に伝動して任意の速度で
走行する。

【００１９】また、コンバイン１は、オペレータが操縦
台２０において操向レバー２３を左右に傾倒操作するこ
とにより各種旋回走行することができる。すなわち、操
向レバー２３をコンバイン１を旋回させようとする方向
に傾倒操作することにより、図３、図４に示す走行トラ
ンスミッション１４内のクラッチが作動し、左右のクロ
ーラ駆動スプロケット２５Ｌまたは２５Ｒに選択的に伝
動されるので、左右のクローラ３、３に速度差が与えら
れて走行方向の変更が行われる構成としている。

【００２０】本実施の形態のコンバインの走行ミッショ
ン装置１４を展開して示す断面図を図３、図４に示し、
図５に走行ミッションケースの左側面図を示し、図６に
差動歯車装置のギアの回転数の関係図を示す。

【００２１】走行ミッション装置１４は、図３に示すａ
〜ｅ軸からなる走行トランスミッション基本伝動系と図
４に示すカウンタ軸６０（Ａ軸）、クラッチ軸７０（Ｂ
軸）及び差動軸５０Ｌ、５０Ｒ（Ｃ軸）を備えている走
行トランスミッション補助伝動系を備えている。

【００２２】本実施の形態のコンバインの走行ミッショ
ン装置１４は図５の走行ミッションケースの左側面図に
示すようにカウンタ軸６０（Ａ軸）、クラッチ軸７０
（Ｂ軸）及び差動軸５０Ｌ、５０Ｒ（Ｃ軸）からなる走
行トランスミッション補助伝動系統とａ軸〜ｅ軸からな
る走行トランスミッション基本伝動系とをそれぞれグル
ープ化して配置したことに特徴がある。

【００２３】まず、走行ミッション装置１４のａ軸〜ｅ
軸からなる走行トランスミッション基本伝動系を説明す
る。図示しないエンジンからの動力は走行用ＨＳＴ１８
に伝動され、正・逆転の切換えや変速回転動力が出力軸
１７（ａ軸）から出力される構成としている。そして、
主変速レバー２１により走行用ＨＳＴ１８の増減速の変
速と前後進（正・逆転の切換え）の切換えができる構成
としている。

【００２４】そして、操向レバー２３の操作により、後
述のサイドクラッチ４４Ｌ、４４Ｒの「入」・「切」に
より増減速の変速操作により差動歯車装置６の駆動によ
り旋回操行ができる構成としている。

【００２５】そして、走行トランスミッションケース１
２内には、副変速装置２４とサイドブレーキ７Ｌ、７Ｒ
と差動歯車装置６が設けられ、伝動下手側に軸架した左
右のホイールシャフト１１Ｌ、１１Ｒから駆動スプロケ
ット２５Ｌ、２５Ｒを介して走行クローラ（図示せず）
に動力を伝動する構成としている。

【００２６】副変速装置２４は、出力軸１７の広幅伝動
ギア２６からの動力が伝動される変速軸２７（ｂ軸）上
に一体に設けられた大ギア２８と中ギア２９と小ギア３
０と副変速軸３３（ｃ軸）上に設けられた変速大ギア３
４、変速中ギア３５及び変速小ギア３６から構成され
る。変速軸２７上に一体に設けられたギア２８〜３０は
変速軸２７の軸方向に摺動自在に軸装して変速可能に構
成している。そして、上記変速軸２７は、端部をミッシ
ョンケース１２から外側に延長して刈取伝動プーリ３１
（刈取ＰＴＯプーリ）を軸着して車速に同調した回転動
力を後述する刈取前処理装置（図示せず）の回転各部に
入力できる構成としている。

【００２７】そして、副変速軸３３は、前記変速軸２７
の伝動下手側に軸架し、前記小ギア３０に噛合する変速
大ギア３４、前記中ギア２９に噛合する変速中ギア３
５、前記大ギア２８に噛合する変速小ギア３６及び後述
のブレーキ軸４１Ｌ、４１Ｒ（ｄ軸）に動力を伝動する
センターギア４０に噛合する伝動ギア３７をそれぞれ軸
着している。

【００２８】つぎに、左右のサイドブレーキ７Ｌ、７Ｒ
は、上記副変速軸３３の伝動下手側の左右のブレーキ軸
４１Ｌ、４１Ｒ上に設けられている、ブレーキ軸４１
Ｌ、４１Ｒ上にはそれぞれクラッチギア４３Ｌ、４３Ｒ
がスプライン係合しており、前記センターギア４０には
クラッチギア４３Ｌ、４３Ｒが係合、解放自在の内周ギ
アが備えられている。また、クラッチギア４３Ｌ、４３
Ｒはスリーブ４２Ｌ、４２Ｒ上にスプライン係合し、さ
らに、スリーブ４２Ｌ、４２Ｒは左右のブレーキ軸４１
Ｌ、４１Ｒ上にそれぞれ遊嵌している。

【００２９】ギアドック式に噛合したクラッチギア４３
Ｌ、４３Ｒとセンタギア４０の内周ギアからなる構成を
サイドクラッチ４４Ｌ、４４Ｒと呼ぶことにする。

【００３０】また、ブレーキ軸４１Ｌ、４１Ｒ上にはス
リーブ４２Ｌ、４２Ｒがそれぞれ遊嵌しており、スリー
ブ４２Ｌ、４２Ｒと従動ギア８Ｌ、８Ｒがそれぞれ固着
している。そして従動ギア８Ｌ、８Ｒをそれぞれ固定し
ているスリーブ４２Ｌ、４２Ｒが左右従動側回転体４５
Ｌ、４５Ｒとそれぞれスプライン係合している。

【００３１】左右従動側回転体４５Ｌ、４５Ｒはそれぞ
れミッションケース１２との間に多数の摩擦板を介して
サイドブレーキ７Ｌ、７Ｒを構成している。スリーブ４
２Ｌ、４２Ｒとミッションケース１２との間にスプリン
グ４９Ｌ、４９Ｒが設けられ、スリーブ４２Ｌ、４２Ｒ
は常時センターギア４０側に付勢されているが、それぞ
れシフター４７Ｌ、４７Ｒでスプリング４９Ｌ、４９Ｒ
の付勢力に打ち勝つ方向に移動可能な構成になってい
る。

【００３２】クラッチギア４３Ｌ、４３Ｒはホイールシ
ャフトギア４８Ｌ、４８Ｒと常時係合していて、ギア４
８Ｌ、４８Ｒにそれぞれ固定されたホイールシャフト１
１Ｌ、１１Ｒを介して該ホイールシャフト１１Ｌ、１１
Ｒ（ｅ軸）が固定されている駆動スプロケット２５Ｌ、
２５Ｒを回転させ、駆動スプロケット２５Ｌ、２５Ｒに
それぞれ固定された走行クローラを駆動する。

【００３３】また、走行ミッション装置１４のＡ軸〜Ｃ
軸から成る走行トランスミッション補助伝動系を説明す
る。走行トランスミッション補助伝動系は、前記センタ
ーギア４０から動力伝動される入力ギア６１を中央に設
けカウンター軸６０（Ａ軸）と直進用クラッチ８１と旋
回用クラッチ８２をそれぞれ備えたクラッチ軸７０（Ｂ
軸）と差動歯車装置６の差動軸５０Ｌ、５０Ｒ（Ｃ軸）
を備えている。

【００３４】センターギア４０から動力伝動される入力
ギア６１を中央に設けたカウンタ軸６０には直進用クラ
ッチ８１に動力伝達するための出力ギア６２が固着され
ている。入力ギア６１のカウンター軸６０の取り付け部
とは反対側の側面側にそれぞれ設けられた爪クラッチ６
１ａ、６３ａを介して第二カウンタ軸６３（Ａ軸の一部
を構成している）が設けられており、該第二カウンタ軸
６３にはシフターギア６４がスプライン係合している。
該シフターギア６４にはスピン入切クラッチ６５が一体
的に設けられており、該スピン入切クラッチ６５がミッ
ションケース１２の内壁に設けられた爪クラッチ６６と
係合自在になっている。また出力ギア６２には円筒状回
転体７３Ｒの外周面に設けられたギア６９が常時係合し
ており、またシフターギア６４には円筒状回転体７３Ｌ
の外周面に固定されたギア６８が常時係合している。

【００３５】直進用クラッチ８１と旋回用クラッチ８２
を両側に備えたクラッチ軸７０の中央部にはセンターギ
ア７１が固定され、またその両側に直進用クラッチ係合
用と旋回用クラッチ係合用の回転体７４Ｒ、７４Ｌがそ
れぞれ設けられている。直進用クラッチ８１と旋回用ク
ラッチ８２のクラッチ軸７０にはそれぞれ円筒状回転体
７２Ｒ、７２Ｌがそれぞれスプライン係合されており、
また、出力ギア６２とシフターギア６４は円筒状回転体
７３Ｒ、７３Ｌの外周ギア６９、６８にそれぞれ常時係
合しており、これら円筒状回転体７２Ｒと円筒状回転体
７３Ｒにそれぞれスプライン係合している多数の摩擦板
を設けて直進用クラッチ８１を構成し、円筒状回転体７
２Ｌと円筒状回転体７３Ｌにもそれぞれスプライン係合
している多数の摩擦板を設けて旋回用クラッチ８２を構
成している。

【００３６】また回転体７４Ｒと円筒状回転体７２Ｒと
の間には圧縮バネ７５Ｒが設けられ、また回転体７４Ｌ
と円筒状回転体７２Ｌとの間にも圧縮バネ７５Ｌがそれ
ぞれ設けられている。

【００３７】クラッチ軸７０はスラストベアリング７６
でスラスト方向の支持がなされているが、油口７７から
圧油の導入がない場合には圧縮バネ７５Ｌ（バネの付勢
力、圧縮バネ７５Ｌ＞圧縮バネ７５Ｒ）によって直進用
クラッチ８１が「入」となる。油口７７から圧油の導入
があると、クラッチ軸７０とセンタギア７１が図４の左
側に移動し、旋回用クラッチ８２が「入」となる。この
とき、バネ７５Ｌは圧縮される。バネ７５Ｒは油圧力を
補助するために設けられている。

【００３８】従って直進用クラッチ８１は常時「入」状
態を保ち、旋回用クラッチ８２は常時「切」状態を保っ
ている。油口７７から圧油を導入してクラッチ軸７０の
直進用クラッチ８１側の端部を押圧することにより、ク
ラッチ軸７０とセンタギア７１を矢印Ａ方向に移動させ
ると、直結クラッチ８１は解放（「切」状態）となり、
旋回用クラッチ８２が係合（「入」状態）となる。

【００３９】センターギア７１には差動歯車装置６のリ
ングギア５３が常時係合している。差動歯車装置６は、
中間ベベル歯車５２の外周に設けたデフケース５４と一
体のリングギア５３を設けており、また、左右一組の差
動軸５０Ｌ、５０Ｒには側部ベベル歯車５１Ｌ、５１Ｒ
がそれぞれ遊嵌しており、また、側部歯車５１Ｌ、５１
Ｒには左右のサイドギア９Ｌ、９Ｒがそれぞれ固定して
いる。これらサイドギア９Ｌ、９Ｒはそれぞれ従動ギア
８Ｌ、８Ｒに常時係合している。

【００４０】上記構成からなるギア機構において、直進
時は左右のサイドクラッチ４４Ｌ、４４Ｒが係合したま
まであり、エンジン動力は副変速装置２４の副変速軸３
３の伝動下手側のブレーキ軸４１Ｌ、４１Ｒと係合して
いるセンターギア４０から左右の走行系に動力がそれぞ
れ伝動される。左側の走行系ではセンターギア４０から
伝動される動力はクラッチギア４３Ｌからホイールシャ
フトギア４８Ｌ、ホイールシャフト１１Ｌ、駆動スプロ
ケット２５Ｌを順次回転させ、駆動スプロケット２５Ｌ
に固定された走行クローラを駆動する。同様に右側の走
行系ではセンターギア４０の動力はクラッチギア４３Ｒ
からホイールシャフトギア４８Ｒ、ホイールシャフト１
１Ｒ、駆動スプロケット２５Ｒを順次回転させ、駆動ス
プロケット２５Ｒに固定された走行クローラを駆動す
る。このとき直進クラッチ８１は「入」で、旋回用クラ
ッチ８２は「切」である。

【００４１】また、直進時の差動歯車装置６の状態は次
の通りである。 従動ギア８Ｌ、８Ｒが共に回転しているので、サイ
ドギア９Ｌ、９Ｒは同じ方向に共に等速回転し、従っ
て、デフケース５４と該デフケース５４と一体のリング
ギア５３も同じ方向にサイドギア９Ｌ、９Ｒと等速回転
する。さらに、センターギア４０に常時係合する入力
ギア６１から出力ギア６２、円筒状回転体７３Ｒ、直結
クラッチ８１、円筒状回転体７２Ｒ、クラッチ軸７０、
センタギア７１、リングギア５３に順次動力伝達され
る。

【００４２】このようにリングギア５３は上記、の
二系統から回動されるので上記、の二系統からのリ
ングギア５３への変速比を同じに設定する。従ってサイ
ドクラッチ４４Ｌ又は４４Ｒを「切」にしたとき、上記
の伝動系統からの動力がそれぞれ従動ギア８Ｌ、８Ｒ
に伝わるので、ショックが防止される。

【００４３】次に前記ギア機構の右旋回時の作動につい
て説明する。操向レバー２３を右側に傾斜させること
で、サイドクラッチ４４Ｒを「切」にすると、図示しな
い機構により油口７７から圧油が導入され、クラッチ軸
７０が矢印Ａ方向に移動する。クラッチ軸７０の矢印Ａ
方向への移動により直結クラッチ８１を「切」として、
旋回用クラッチ８２を「入」とする。これによりシフタ
ーギア６４とギア６８の変速比の関係によりリングギア
５３の回転数が変化する。これはシフターギア６４から
ギア６８及び円筒状回転体７３Ｌを経由して旋回用クラ
ッチ８２の摩擦板、円筒状回転体７２Ｌ、クラッチ軸７
０及びセンターギア７１を順次経由してリングギア５３
を回転させるが、シフターギア６４とギア６８の変速比
の関係によりリングギア５３の回転数が決まるからであ
る。

【００４４】図６に示すように右旋回時にはサイドクラ
ッチ４４Ｌが「入」状態であるので、従動ギア８Ｌの回
転がサイドギア９Ｌに伝動され、サイドギア９Ｌの回転
数は一定となるが、リングギア５３の回転数が旋回用ク
ラッチ８２の摩擦力が強くなるに従い減速して行くと、
それに比例してサイドギア９Ｒの回転数が減少してい
く。リングギア５３の回転数がサイドギア９Ｌの１／２
になると、サイドギア９Ｒはゼロ回転となり、サイドギ
ア９Ｒから従動ギア８Ｒ、スリーブ４２Ｒ、クラッチギ
ア４３Ｒ、ホイールシャフトギア４８Ｒ、ホイールシャ
フト１１Ｒ及び駆動スプロケット２５Ｒを順次回転させ
ていた駆動力がゼロになり、右クローラにブレーキが利
いているのではないが右クローラが回転しない、いわゆ
るブレーキ旋回が行われる。

【００４５】さらにリングギア５３が減速していくと、
サイドギア９Ｒは逆転回転をして右クローラが逆回転
し、いわゆる急旋回が行われる。

【００４６】ここで、旋回用クラッチ８２が完全に接続
するとシフターギア６４とギア６８の変速比に基づく一
定回転数でリングギア５３が回転するのでシフターギア
６４とギア６８の変速比をリングギア５３の回転数がサ
イドギア９Ｌの１／２になるように設定することで前記
した、いわゆるブレーキ旋回までは可能であるが、急旋
回をできないようにすることが可能である。

【００４７】こうして、デフケース５４の回転数をサイ
ドギア９Ｌの１／２に固定できるため、サイドギア９Ｒ
側の差動軸５０Ｒを確実に停止させ、これによって完全
なブレーキターン状態を得ることができる。このため、
急旋回するとコンバインが沈下したり、走行負荷が増大
するおそれがある湿田等での走行時に、急旋回を牽制す
ることができ、適応性が向上する。

【００４８】また、サイドギア９Ｒはゼロ回転となるの
でクローラ３Ｒを持ち上げて行う右クローラの着脱作業
を安全に行うことができる。

【００４９】また、シフターギア６４とギア６８の変速
比をリングギア５３の回転数がサイドギア９Ｌの回転数
の１／２の状態に設定されている場合に、これを２／３
倍するようにシフターギア６４とギア６８の変速比を変
更すると、サイドギア９Ｒの回転数がサイドギア９Ｌの
回転数の１／３になるように設定でき、サイドギア９Ｒ
をサイドギア９Ｌの１／３の緩旋回までの旋回が可能に
なる。

【００５０】ここで、旋回用クラッチ８２の摩擦板を油
圧力の制御によって無段階的（連続的）に設定された旋
回モードまで制御をすることができる。なお、この旋回
用クラッチ８２の摩擦板の油圧力の制御は操縦席に設け
た図示しない手動操作レバーで行うようにすることがで
きる。

【００５１】また、シフターギア６４とギア６８の変速
比をリングギア５３の回転数がサイドギア９Ｌの回転数
の１／３になるように設定することで、図６に示すよう
にサイドギア９Ｒをサイドギア９Ｌの１／３スピンター
ンにすることができ、コンバインは右急旋回できる。前
記サイドギア９Ｒをサイドギア９Ｌの１／３の急旋回ま
での旋回制御は、旋回用クラッチ８２の摩擦板を油圧力
の制御を無段階的（連続的）に行うことで変速すること
ができる。

【００５２】このとき、クラッチ軸７０の回転数をセン
サで検出して油圧力の調整のフィードバックをすること
が必要である。

【００５３】また、左旋回時にはサイドクラッチ４４Ｌ
を「切」にすることで、前記右旋回時と同様の制御がで
きるので説明は省略する。

【００５４】またシフタ６７によりシフターギア６４を
図面左方向にスライドさせて、係合状態の爪クラッチ６
１ａ、６３ａを解放（「切」）にして、さらに左方向に
スライドさせて爪クラッチ６５、６６を係合（「入」）
すると、シフターギア６４の回転はゼロとなり、従って
リングギア５３の回転もゼロになる。この状態は図６に
示すＰ点であり、サイドギア９Ｌ、９Ｒの間には回転数
が１：（−１）又は（−１）：１の関係が成立し、左右
いずれかの急旋回が行われる。これを超倍地旋回と呼
ぶ。

【００５５】なお、サイドブレーキ７Ｌ、７Ｒはカウン
タ軸６０（Ａ軸）、クラッチ軸７０（Ｂ軸）及び差動軸
５０Ｌ、５０Ｒ（Ｃ軸）を設けるときには不要であり、
前記Ａ軸、Ｂ軸、Ｃ軸が組み込まれていないときには設
けておき、ブレーキ旋回が可能にしておく。

【００５６】このように本発明の実施の形態によれば、
少なくとも差動歯車装置６と直進用クラッチ８１と旋回
用クラッチ８２とカウンタ軸６０のギア系からなる走行
トランスミッション補助伝動系を走行トランスミッショ
ン基本伝動系に対して着脱することにより、新しい操舵
走行トランスミッションと従来型の操舵走行トランスミ
ッションとを組替えできる。

【００５７】このため、走行トランスミッション補助伝
動系に関係する部材を着脱するだけで、前記２種類の操
舵走行トランスミッション伝動系を適宜組替えることが
できるため、両形態の走行トランスミッション伝動系を
低コストで生産することができる。

【００５８】このとき、図５に示すようにカウンタ軸６
０（Ａ軸）、クラッチ軸７０（Ｂ軸）及び差動軸５０
Ｌ、５０Ｒ（Ｃ軸）を走行トランスミッション基本伝動
系に対して着脱可能に構成する。なお、これら３軸を単
一のケーシングに軸装し、このケーシングごとミッショ
ンケースに対して構成するとよい。

【００５９】また、本実施の形態のクラッチ軸７０（Ｂ
軸）は直進用クラッチ８１と旋回用クラッチ８２とを同
一のクラッチ軸７０上に配置しているため、該クラッチ
軸７０（Ｂ軸）の摺動操作によって両クラッチ８１、８
２を択一的に「入」作動できるように構成した。

【００６０】直進用クラッチ８１と旋回用クラッチ８２
とを独立して「入」、「切」の操作をする構成とした場
合にはそれぞれ油圧シリンダ等のアクチュエータを必要
として高価になり、また、このように複数のアクチュエ
ータの切換タイミングを制御することは難しいが、本実
施の形態では低コストでクラッチ軸７０（Ｂ軸）を構成
することができる。

【００６１】また、両クラッチ８１、８２の切換タイミ
ングを機械的に調整することが可能であり、複雑な制御
を省くことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の実施の形態のコンバインの前面図を
示す。

【図２】 本発明の実施の形態のコンバインの左側面図
を示す。

【図３】 本発明の実施の形態のコンバインの走行トラ
ンスミッション装置の展開断面図の一部を示す。

【図４】 本発明の実施の形態のコンバインの走行トラ
ンスミッション装置の展開断面図の一部を示す。

【図５】 図３、図４に示す走行ミッションケースの左
側面図を示す。

【図６】 本発明の実施の形態のコンバインの走行ミッ
ション装置の差動歯車装置のギアの回転数の関係図を示
す。

【符号の説明】

１ コンバイン ２ 車体フレー
ム ３ クローラ ４ 走行装置本
体 ５ 分装具 ６ 差動歯車装
置 ７Ｌ、７Ｒ サイドブレーキ ８Ｌ、８Ｒ 従
動ギア ９ 刈取装置 ９Ｌ、９Ｒ サ
イドギア １０ 脱穀装置 １１Ｌ、１１Ｒ
ホイ−ルシャフト １２ 走行トランスミッションケース １３ グレンタ
ンク １４ 走行ミッション装置 １５ オーガ １７ 出力軸（ａ軸） １８ 走行用Ｈ
ＳＴ ２０ 操縦室 ２１ 主変速レ
バー ２２ 副変速レバー ２３ 操向レバ
ー ２４ 副変速装置 ２５Ｌ、２５Ｒ
駆動スプロケット ２６ 広幅伝動ギア ２７ 変速軸
（ｂ軸） ２８ 大ギア ２９ 中ギア ３０ 小ギア ３１ 刈取伝動
プ−リ ３３ 副変速軸（ｃ軸） ３４ 変速大ギ
ア ３５ 変速中ギア ３６ 変速小ギ
ア ３７ 伝動ギア ４０ センタ−
ギア ４１Ｌ、４１Ｒ ブレーキ軸（ｄ軸） ４２Ｌ、４２Ｒ
スリーブ ４３Ｌ、４３Ｒ クラッチギア ４４Ｌ、４４Ｒ
サイドクラッチ ４５Ｌ、４５Ｒ 従動側回転体 ４７Ｌ、４７Ｒ
シフター ４８Ｌ、４８Ｒ ホイールシャフトギア ４９Ｌ、４９Ｒ スプリング ５０Ｌ、５０Ｒ
差動軸（Ｃ軸） ５１Ｌ、５１Ｒ 側部ベベル歯車 ５２ 中間ベベ
ル歯車 ５３ リングギア ５４ デフケー
ス ６０ カウンタ軸（Ａ軸） ６１ 入力ギア ６２ 出力ギア ６１ａ、６３ａ
爪クラッチ ６３ 第二カウンタ軸（Ａ軸） ６４ シフター
ギア ６５ スピン入切クラッチ ６６ 爪クラッ
チ ６７ シフタ ６８、６９ ギ
ア ７０ クラッチ軸（Ｂ軸） ７１ センター
ギア ７２Ｌ、７２Ｒ 円筒状回転体 ７３Ｌ、７３Ｒ
円筒状回転体 ７４Ｌ、７４Ｒ 回転体 ７５Ｌ、７５Ｒ
圧縮バネ ７６ スラストベアリング ７７ 油口 ８１ 直進用クラッチ ８２ 旋回用ク
ラッチ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 廣田 幹司 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機 株式会社技術部内 Ｆターム(参考） 2B043 AA03 AB02 BA02 BB14 DB04 DB05 DC01 EA02 2B076 AA03 BA03 CC02 DA03 DB06 DB08 3D042 AA06 AB10 AB11 CA01 CA04 CA09 CB01 CB20 3D052 AA18 AA19 BB08 DD04 EE01 FF01 JJ08

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 エンジンからの駆動力を左右一対の車軸
   （１１Ｌ、１１Ｒ）へ断続的に伝動可能な左右のサイド
   クラッチ（４４Ｌ、４４Ｒ）を含む変速用歯車機構を備
   えた走行トランスミッション基本伝動機構と、 前記左右のサイドクラッチ（４４Ｌ、４４Ｒ）とそれぞ
   れ連動する各ギア（８Ｌ、８Ｒ）を設け、該各ギア（８
   Ｌ、８Ｒ）間に亘って設けられた差動変速機構を備えた
   走行装置において、 前記差動変速機構は、前記各ギア（８Ｌ、８Ｒ）からの
   動力を受けて左右一対の車軸（１１Ｌ、１１Ｒ）への走
   行駆動力をそれぞれ緩旋回、ゼロ旋回又は逆転旋回させ
   る変速伝動系からなり、該差動変速機構を走行トランス
   ミッション基本伝動機構に対して着脱可能にしたことを
   特徴とする走行装置。
2. 【請求項２】 前記差動変速機構は、前記各ギア（８
   Ｌ、８Ｒ）からの動力を受けて回転する左右一対のサイ
   ドギア（９Ｌ、９Ｒ）と、各サイドギア（９Ｌ、９Ｒ）
   に連結された差動軸（５０Ｌ、５０Ｒ）と、該差動軸
   （５０Ｌ、５０Ｒ）の回転数を変動させるデフケース
   （５４）と、該デフケース（５４）と一体回転するリン
   グギア（５３）を備えた差動歯車装置６と、前記リング
   ギア（５３）に直進時の動力を伝動する直進用クラッチ
   （８１）と、旋回時に動力伝動する旋回用クラッチ（８
   ２）を備え、 直進用クラッチ（８１）及び旋回用クラッチ（８２）に
   は、前記２つのクラッチ（８１、８２）を駆動させる同
   一の回転軸からなるクラッチ軸（７０）と、直進時及び
   旋回時にクラッチ軸（７０）に選択的に動力をそれぞれ
   伝動できるカウンタ軸（６０）を備えたことを特徴とす
   る請求項１記載の走行装置。