JP2003002217A - 電動式パワーステアリング装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 すべり軸受によって駆動歯車の回転性を高め
ることができるとともに、噛合反力によってすべり軸受
が押付体に当接することを禁止でき、この当接による音
鳴りをなくすることができるようにする。 【解決手段】 操舵補助用のモータ６によって回転され
るウォーム７１をウォームホイール７２に向けて押付け
る押付体９の移動方向における略中間位置に、前記ウォ
ーム７１の軸部７１ａが嵌合されたすべり軸受１４と、
該すべり軸受１４の外側に嵌合された弾性筒１５とを設
け、噛合反力によってウォーム７１が移動するとき、前
記軸部７１ａが押付体９に当接することを禁止するよう
にした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は操舵補助力の発生源
としてモータを用いてなる電動式パワーステアリング装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】自動車の舵取りは、車室の内部に配され
た操舵輪の回転操作を、舵取用の車輪（一般的には前
輪）の操向のために車室の外部に配された舵取機構に伝
えて行われる。

【０００３】図１０は従来における電動式パワーステア
リング装置の断面図、図１１は減速機構部分の断面図で
ある。自動車用の電動式パワーステアリング装置として
は、図１０、図１１に示すように例えば舵取りのための
操舵輪１００に上端が連結される第１の操舵軸１０１
と、該操舵軸１０１の下端にトーションバー１０２を介
してその下端が同軸的に連結され、その下端が車輪に繋
がる舵取機構に連結される第２の操舵軸１０３と、操舵
輪１００を回転することによって第１の操舵軸１０１に
加わるトルクを前記トーションバー１０２に生じる捩れ
によって検出するトルクセンサ１０４と、該トルクセン
サ１０４の検出結果に基づいて駆動される操舵補助用の
モータ１０５と、該モータ１０５の出力軸に繋がり、該
出力軸の回転を減速して前記第２の操舵軸１０３に伝達
するウォーム１０６及びウォームホイール１０７を有す
る減速機構とを備え、操舵輪１００の回転に応じた舵取
機構の動作を前記モータ１０５の回転により補助し、舵
取りのための運転者の労力負担を軽減するように構成さ
れている。

【０００４】減速機構を構成するウォーム１０６は、前
記第２の操舵軸１０３の軸芯と交叉するように配置さ
れ、一対の転がり軸受１０８，１０８を介してハウジン
グ１１０内に支持され、ウォームホイール１０７が設け
られている第２の操舵軸１０３は一対の転がり軸受１０
９，１０９を介してハウジング１１０内に支持されてい
る。

【０００５】このように減速機構が用いられる場合、ウ
ォーム１０６及びウォームホイール１０７の噛合部のバ
ックラッシュ量を少なくし、転舵時のバックラッシュに
よる歯打ち音をなくするため、ウォーム１０６及びウォ
ームホイール１０７の回転中心間距離と、前記転がり軸
受１０８，１０９が嵌合される嵌合孔の中心間距離とが
許容範囲内で一致するように加工されたウォーム１０
６、ウォームホイール１０７、転がり軸受１０８，１０
９、第２の操舵軸１０３、ハウジング１１０が選択され
組み立てられているが、この組立てに多くの時間を要す
ることになり、改善策が要望されていた。

【０００６】図１２は本発明の出願人が先に提案した電
動式パワーステアリング装置の要部の断面図である。本
発明の出願人は操舵補助用のモータ１０５によって回転
されるウォーム１０６のモータと反対側端部が嵌合され
た嵌合孔を有し、該ウォーム１０６のラジアル方向への
移動を可能とした押付体１１１を備え、前記噛合部に予
圧を加えることによりバックラッシュ量を少なくするよ
うにした電動式パワーステアリング装置を先に提案し
た。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ところが、減速機構の
ウォーム歯車等は回転中心線に対しその歯すじが回転方
向へ捩じれており、ウォーム１０６からウォームホイー
ル１０７へ回転トルクが加わるとき、換言すればモータ
１０５の回転によって操舵補助するとき、ウォーム１０
６がウォームホイール１０７の歯すじに沿ってラジアル
方向へ動くように分力（以下噛合反力と云う）が発生
し、該噛合反力によりウォーム１０６がラジアル方向へ
動くことになり、また、前記軸部及び嵌合孔の間には軸
部の円滑な回転を補償する隙間が設けられているため、
前記噛合反力によるウォーム１０６の動きによって前記
軸部が押付体１１１の前記嵌合孔に当接して、音鳴りす
ることになるという問題があった。

【０００８】本発明は斯かる事情に鑑みてなされたもの
であり、主たる目的は、噛合反力によって駆動歯車が移
動するとき、すべり軸受が押付体に当接することを禁止
できる電動式パワーステアリング装置を提供することに
ある。

【０００９】また、他の目的は、噛合部に加える予圧の
設定が行い易い電動式パワーステアリング装置を提供す
ることにある。

【００１０】また、他の目的は、噛合部に所定の予圧を
正確に加えることができる電動式パワーステアリング装
置を提供することにある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】第１発明に係る電動式パ
ワーステアリング装置は、操舵補助用のモータによって
回転され、軸部を有する駆動歯車と、該駆動歯車に噛合
し、舵取機構に繋がる従動歯車と、前記軸部のラジアル
方向への移動が可能であり、この移動によって前記駆動
歯車を従動歯車に向けて押付ける押付体とを備え、前記
モータの回転によって操舵補助するようにした電動式パ
ワーステアリング装置において、前記押付体は、その移
動方向における略中間位置に前記軸部が嵌合されたすべ
り軸受と、該すべり軸受の外側に嵌合された弾性筒とを
有していることを特徴とする。

【００１２】第１発明にあっては、すべり軸受によって
駆動歯車の回転性を高めることができるとともに、該す
べり軸受を弾性筒によって弾性的に支持することができ
るため、噛合反力によって駆動歯車が移動するとき、す
べり軸受が押付体に当接することを禁止でき、この当接
による音鳴りをなくすることができる。

【００１３】第２発明に係る電動式パワーステアリング
装置は、操舵補助用のモータの回転によって回転され、
軸部を有する駆動歯車と、該駆動歯車に噛合し、舵取機
構に繋がる従動歯車と、前記軸部のラジアル方向への移
動が可能であり、この移動によって前記駆動歯車を従動
歯車に向けて押付ける押付体とを備え、前記モータの回
転によって操舵補助するようにした電動式パワーステア
リング装置において、前記押付体は、その移動方向にお
ける略中間位置に前記軸部が嵌合された弾性筒を有して
いることを特徴とする。

【００１４】第２発明にあっては、駆動歯車の軸部を弾
性筒によって弾性的に支持することができるため、噛合
反力によって駆動歯車が移動するとき、軸部が押付体に
当接することを禁止でき、この当接による音鳴りをなく
することができる。

【００１５】第３発明に係る電動式パワーステアリング
装置は、前記押付体を移動操作する操作体をさらに備
え、該操作体と前記押付体との間に弾性板が介在されて
いることを特徴とする。

【００１６】第３発明にあっては、押付体と操作体との
間に介在された弾性板が駆動歯車を従動歯車に向けて付
勢し、さらに、駆動歯車に加わる噛合反力が前記弾性板
に加わるため、弾性板による噛合部に加える予圧を比較
的小さくした場合においても噛合反力によって押付体が
操作体に当接することを禁止することができ、音鳴りを
なくすることができる。

【００１７】第４発明に係る電動式パワーステアリング
装置は、前記弾性板はゴム又は金属性材料からなること
を特徴とする。第４発明にあっては、弾性板が扁平なゴ
ム板、又は金属性材料により形成された皿ばね、波形ば
ねからなり、押付体の端面にコイルバネの一端部を収容
するための凹部を設ける必要がないため、コイルバネを
用いる場合に比べて加工コストを低減できる。また、弾
性板が全周囲に亘って押付体及び操作体の端面と接触す
るため、押付体の安定性を良好にでき、さらに、押付体
の端面にコイルバネの一端部を収容するための凹部を設
ける必要がないため、コイルバネを用いる場合に比べて
押付体の移動方向の長さ寸法、ひいては押付体側を小形
化でき、電動式パワーステアリング装置を組み込むため
に必要なスペースを小さくすることができる。なお、金
属性材料とは、グラファイト、セラミック等の無機材料
を含有する金属材料をも含んでいる。

【００１８】第５発明に係る電動式パワーステアリング
装置は、前記操作体又は押付体は前記弾性板が挿入され
る凹部を有していることを特徴とする。第５発明にあっ
ては、弾性板が所定の撓み量以上に撓むことを凹部によ
って制限することができるため、噛合反力が比較的大き
い場合においても弾性板の破損を確実に禁止することが
できる。

【００１９】第６発明に係る電動式パワーステアリング
装置は、前記弾性板は貫通孔を有するリングからなり、
該リングの内側に、その両端部が前記押付体及び操作体
に当接するコイルバネが挿入されていることを特徴とす
る。

【００２０】第６発明にあっては、コイルバネ、又は、
該コイルバネと弾性板とが駆動歯車を従動歯車に向けて
付勢するため、押付体の移動量を弾性板だけのものに比
べて多くすることができ、前記噛合部に加える予圧の設
定が行い易いし、また、噛合反力が比較的大きい場合に
は押付体の移動をコイルバネによって禁止させ得るた
め、前記弾性板の破損を禁止することができる。

【００２１】第７発明に係る電動式パワーステアリング
装置は、前記押付体の移動を案内する案内孔が設けられ
た案内部材を有し、前記案内孔における前記押付体と前
記操作体との間の空間と連通し、該空間内の空気を排気
する孔を有していることを特徴とする。

【００２２】第７発明にあっては、押付体が案内孔内で
移動するとき、前記空間の空気を孔から空間の外へ排気
することができ、空間の封止性を低くすることができる
ため、弾性板による前記押付体の移動をスムーズにで
き、前記噛合部に所定の予圧を正確に加えることができ
る。

【００２３】

【発明の実施の形態】以下本発明をその実施の形態を示
す図面に基づいて詳述する。 実施の形態１ 図１は本発明に係る電動式パワーステアリング装置の実
施の形態１の断面図である。電動式パワーステアリング
装置は、一端が舵取りのための操舵輪１に繋がり、他端
に筒部を有する第１の操舵軸２と、前記筒部内に挿入さ
れてその一端が前記操舵軸２の他端に同軸的に連結さ
れ、前記操舵輪１に加わる操舵トルクの作用によって捩
れるトーションバー３と、その他端が前記トーションバ
ー３の他端に同軸的に連結される第２の操舵軸４と、前
記トーションバー３の捩れに応じた第１及び第２の操舵
軸２，４の相対回転変位量によって前記操舵輪１に加わ
る操舵トルクを検出するトルクセンサ５と、該トルクセ
ンサ５が検出したトルクに基づいて駆動される操舵補助
用のモータ６と、該モータ６の回転に連動し、該回転を
減速して第２の操舵軸４に伝達する駆動歯車（以下ウォ
ームと云う）７１及び従動歯車（以下ウォームホイール
と云う）７２を有する減速機構７と、前記トルクセンサ
５及び前記減速機構７が収容されるハウジング８とを備
え、このハウジング８に前記モータ６が取付けられてい
る。

【００２４】ハウジング８は、前記トルクセンサ５を収
容する第１の収容部８ａと、該収容部８ａに連続し、前
記ウォームホイール７２を収容する第２の収容部８ｂ
と、該収容部８ｂに連続し、前記ウォーム７１を収容す
る第３の収容部８ｃとを備えている。

【００２５】図２は減速機構部分の断面図、図３は要部
の拡大断面図である。収容部８ｃはウォーム７１の軸長
方向に長くなっており、その長手方向一端に、前記ウォ
ーム７１の一端に設けられた軸部７１ａが挿入される凹
孔８１及び該凹孔８１の内面に臨み、前記軸部７１ａの
ラジアル方向に向けて穿設された円柱形の案内孔８２を
有する案内部材８３が一体に設けられており、該案内孔
８２の外部への開口縁側に後記する押付体９を移動操作
するための操作体１０が螺着されている。また、収容部
８ｃの他端には嵌合孔８４及び該嵌合孔８４に連続する
環状溝８５が設けられ、該環状溝８５に止め環１２が嵌
合されている。さらに、ハウジング８には前記第３の収
容部８ｃに連通するケースを有する前記モータ６が取付
けられている。

【００２６】減速機構７は、前記モータ６の出力軸６０
に繋がるウォーム７１と、前記第２の操舵軸４の中間に
嵌合固定され、舵取機構に繋がるウォームホイール７２
とを備え、これらウォーム７１及びウォームホイール７
２の噛合により前記出力軸６０の回転を減速して第２の
操舵軸４に伝達し、該第２の操舵軸４からユニバーサル
ジョイントを経て例えばラックピニオン式の舵取機構
（図示せず）へ伝達するようにしている。

【００２７】ウォーム７１は第２の操舵軸４の軸芯と交
叉するように配置されており、その両端に軸部７１ａ，
７１ｂが設けられている。一端の軸部７１ａは前記凹孔
８１に挿入され、さらに前記案内孔８２に移動可能に収
容された押付体９によって回転可能に支持されている。
他端の軸部７１ｂは転がり軸受１１を介して前記嵌合孔
８４に回転可能に支持されている。

【００２８】押付体９は金属材料によって円柱形に形成
されており、その軸長方向の略中間位置、換言すれば前
記案内孔８２に沿って移動する移動方向における略中間
位置に前記移動方向と直交するように貫通された嵌合孔
９１が穿設されており、該嵌合孔９１に前記軸部７１ａ
が回転可能に嵌合された金属製のすべり軸受１４と、該
すべり軸受１４の外側に嵌合されたゴム又は合成樹脂製
の弾性筒１５とを設けてあり、すべり軸受１４及び弾性
筒１５を介して前記軸部７１ａを押付体９に支持してあ
る。また、押付体９の一端部（上部）には円形の凹部９
２が設けられている。

【００２９】この凹部９２には前記操作体１０の端面と
接触して前記押付体９をウォーム７１のウォームホイー
ル７２との噛合部に予圧を加えるべく前記移動方向へ付
勢するための弾性板１６の一面側が嵌合保持されてい
る。

【００３０】この弾性板１６は撓みが可能な合成ゴム製
の円板を用いてなり、その厚さ寸法を前記凹部９２の深
さ寸法よりも大きくし、弾性復元力によって前記押付体
９を付勢するとともに、押付体９の前記操作体１０との
当接を禁止するようにしてある。

【００３１】操作体１０は周面にねじを有し、該ねじ部
が前記案内孔８２に螺合されている。また、前記弾性板
１６と反対側面に工具が嵌合される回転操作用凹部１０
ａを有している。

【００３２】以上の如く構成された電動式パワーステア
リング装置は、ウォーム７１を組み込む場合、該ウォー
ム７１の軸部７１ａは押付体９の軸長方向中間に設けら
れた弾性筒１５を介してすべり軸受１４に嵌合されてい
る。また、操作体１０の回転操作により弾性板１６を介
して押付体９を移動させ、さらに、弾性筒１５及びすべ
り軸受１４を介してウォーム７１を移動させ、該ウォー
ム７１をウォームホイール７２に接触させ、ウォームホ
イール７２を回してバックラッシュが生じていないのを
確認することによってウォーム７１及びウォームホイー
ル７２の噛合部のバックラッシュ量をなくすることがで
きる。このとき、押付体９と操作体１０との間に介在さ
れた弾性板１６、及び押付体９とすべり軸受１４との間
に介在された弾性筒１５がウォーム７１をウォームホイ
ール７２に向けて付勢し、該ウォーム７１のウォームホ
イール７２との噛合部に予圧を加えている。

【００３３】操舵補助によってウォーム７１がウォーム
ホイール７２の歯すじに沿うようにラジアル方向へ押圧
され、この押圧力、換言すれば上述したラジアル方向へ
の噛合反力が軸部７１ａに加わったとき、すべり軸受１
４を介して軸部７１ａを支持する弾性筒１５によって軸
部７１ａの前記噛合反力による動きを抑制することがで
き、バックラッシュ量の増加を少なくすることができ
る。しかも、噛合反力によってすべり軸受１４が押付体
９に当接することを禁止することができるため、音鳴り
をなくすることができる。

【００３４】また、噛合反力が軸部７１ａ、すべり軸受
１４及び弾性筒１５を介して押付体９に加わったとき、
押付体９を付勢する弾性板１６によって押付体９の前記
噛合反力による動きを抑制することができ、バックラッ
シュ量の増加をより一層少なくすることができる。

【００３５】さらに、弾性板１６による予圧が比較的小
さい場合においても、噛合反力によって押付体９が操作
体１０に当接することを禁止することができるため、音
鳴りをなくすることができる。また、弾性板１６は押付
体９の凹部９２に嵌合保持されており、該凹部９２によ
って弾性板１６が所定の撓み量以上に撓むことを制限す
ることができるため、噛合反力が比較的大きい場合にお
いても弾性板１６の破損を確実に禁止することができ
る。

【００３６】尚、実施の形態１において、前記凹部９２
は押付体９に設ける代わりに前記操作体１０の押付体９
と向き合う面に設けてもよい。

【００３７】実施の形態２ 図４は実施の形態２の要部の拡大断面図である。この実
施の形態２の電動式パワーステアリング装置は、前記弾
性筒１５をなくし、前記すべり軸受１４を合成樹脂から
なる弾性筒１５ａとしたものであり、該弾性筒１５ａが
前記嵌合孔９１に嵌合されている。

【００３８】実施の形態２にあっては、ウォーム７１の
軸部７１ａは弾性筒１５を介して押付体９に支持されて
おり、弾性筒１５ａがすべり軸受１４を兼ねているた
め、噛合反力によってウォーム７１が移動するとき、軸
部７１ａが押付体９に当接することを弾性筒１５によっ
て禁止でき、軸部７１ａ部分での当接による音鳴りがな
い。

【００３９】その他の構成及び作用は実施の形態１と同
様であるため、同様の部品については同じ符号を付し、
その詳細な説明及び作用の説明を省略する。

【００４０】実施の形態３ 図５は実施の形態３の要部の拡大断面図である。この実
施の形態３の電動式パワーステアリング装置は、前記押
付体９の凹部９２をなくし、前記押付体９と操作体１０
との間に弾性板１７を介在させたものである。

【００４１】この弾性板１７は前記弾性板１６の厚さ寸
法よりも薄い合成ゴム製の円板からなる。その他の構成
及び作用は実施の形態１、２と同様であるため、同様の
部品については同じ符号を付し、その詳細な説明及び作
用の説明を省略する。

【００４２】実施の形態４ 図６は実施の形態４の要部の拡大断面図である。この実
施の形態４の電動式パワーステアリング装置は、前記弾
性板１６を合成ゴム製とする代わりに、弾性板１６ａを
金属製の皿ばね又は波形ばねとし、該弾性板１６ａを前
記押付体９と操作体１０との間に介在させたものであ
る。

【００４３】皿ばねからなる弾性板１６ａは、中心部に
貫通孔を有し、操作体１０と接触する円板部と、該円板
部の周縁から拡径するように突設され、撓みが可能なテ
ーパリング部とを有しており、該テーパリング部の端縁
が前記押付体９の端面に接触している。

【００４４】波形ばねからなる弾性板１６ａは、中心部
に貫通孔を有する円板を周方向に波形となるように変形
させたもので、両面が複数の凹凸になっており、その凸
部が押付体９及び操作体１０の端面に接触している。

【００４５】実施の形態４にあっては、操作体１０の回
転操作により皿ばね又は波形ばねが撓み、該皿ばね又は
波形ばねが押付体９を介してウォーム７１をウォームホ
イール７２に向けて付勢し、該ウォーム７１のウォーム
ホイール７２との噛合部に予圧を加えることができる。
また、噛合反力によって押付体９が操作体１０に当接す
ることを皿ばね又は波形ばねによって禁止することがで
きるため、音鳴りをなくすることができる。

【００４６】また、コイルバネの位置ずれを防ぐための
凹部を押付体９の端面に設ける必要がないため、コイル
バネを用いる場合に比べて加工コストを低減でき、ま
た、皿ばね又は波形ばねが全周囲に亘って押付体９及び
操作体１０の端面と接触するため、押付体９の案内孔８
２内での安定性を良好にでき、さらに、押付体９の端面
に前記凹部を設ける必要がないため、コイルバネを用い
る場合に比べて押付体９の移動方向の長さ寸法、ひいて
は押付体側の案内部材８３部分を小形化でき、電動式パ
ワーステアリング装置を組み込むために必要なスペース
を小さくすることができる。

【００４７】その他の構成及び作用は実施の形態１、
２、３と同様であるため、同様の部品については同じ符
号を付し、その詳細な説明及び作用の説明を省略する。

【００４８】実施の形態５ 図７は実施の形態５の要部の拡大断面図である。この実
施の形態５の電動式パワーステアリング装置は、前記押
付体９を付勢する手段として合成ゴム製の弾性板１６
と、金属製のコイルバネ１８とを用い、該弾性板１６及
びコイルバネ１８を押付体９と操作体１０との間に介在
させたものである。

【００４９】弾性板１６は中央部に貫通孔を有する円板
としてあり、また、コイルバネ１８は前記貫通孔よりも
小径で、前記弾性板１６の厚さよりも長い自由長さとし
てあり、その一端側が前記貫通孔に挿入されている。

【００５０】押付体９の端面には、その中央部に深底の
凹部９３を、該凹部９３の周りに浅底の凹部９４を有し
ており、深底の凹部９３に前記コイルバネ１８の一端部
が挿入され、浅底の凹部９４に前記弾性板１６の一面側
が挿入されており、前記操作体１０の回転操作によって
コイルバネ１８が所定寸法だけ撓んだ後、操作体１０の
端面が弾性板１６の他面と接触し、弾性板１６がコイル
バネ１８とともに撓むようにしてある。

【００５１】この実施の形態５においては、コイルバネ
１８と弾性板１６とがウォーム７１をウォームホイール
７２に向けて付勢するため、押付体９の移動量を弾性板
１６だけのものに比べて多くすることができ、前記噛合
部に加える予圧の設定が行い易いし、また、噛合反力が
比較的大きい場合には押付体９の移動をコイルバネ１８
によって禁止させ得るため、前記弾性板１６の破損を禁
止することができる。

【００５２】その他の構成及び作用は実施の形態１、２
と同様であるため、同様の部品については同じ符号を付
し、その詳細な説明及び作用の説明を省略する。

【００５３】実施の形態６ 図８は実施の形態６の要部の拡大断面図である。この実
施の形態６の電動式パワーステアリング装置は、前記実
施の形態５の浅底の凹部９４をなくし、前記弾性板１６
の厚さ寸法よりも薄い弾性板１９を用いたものである。

【００５４】弾性板１９は中央部に貫通孔を有する円板
としてあり、その一面が前記押付体９の端面と接触して
おり、前記貫通孔に前記コイルバネ１８が挿入されてい
る。

【００５５】このコイルバネ１８は前記貫通孔よりも小
径で、前記弾性板１９の厚さよりも長い自由長さとして
あり、その一端側が押付体９の上部に設けられた凹部９
３に挿入されている。そして、操作体１０の回転操作に
よってコイルバネ１８が所定寸法だけ撓んだ後、操作体
１０の端面が弾性板１６の他面と接触し、弾性板１６が
コイルバネ１８とともに撓むようにしてある。

【００５６】この実施の形態６においては、コイルバネ
１８と弾性板１９とがウォーム７１をウォームホイール
７２に向けて付勢するため、押付体９の移動量を弾性板
１６だけのものに比べて多くすることができ、前記噛合
部に加える予圧の設定が行い易いし、また、噛合反力が
比較的大きい場合には押付体９の移動をコイルバネ１８
によって禁止させ得るため、前記弾性板１９の破損を禁
止することができる。

【００５７】その他の構成及び作用は実施の形態１、
２、４と同様であるため、同様の部品については同じ符
号を付し、その詳細な説明及び作用の説明を省略する。

【００５８】実施の形態７ 図９は実施の形態７の要部の拡大断面図である。この実
施の形態７の電動式パワーステアリング装置は、前記案
内孔８２における前記押付体９と前記操作体１０との間
の空間２０に開口する排気用の孔２１を設けたものであ
る。

【００５９】孔２１は例えば実施の形態５における押付
体９の凹部９３から前記嵌合孔９１にかけて貫通されて
おり、前記空間２０の空気を前記凹孔８１へ排出するよ
うにしてある。尚、孔２１は押付体９の周面、操作体１
０の周面又は案内孔８２の周面に押付体９の移動方向に
長くなるように溝形に設けてもよい。

【００６０】実施の形態７にあっては、操作体１０によ
って弾性板１６を撓ませ、押付体９を移動させるとき、
前記空間２０の空気を排出路２１から凹孔８１へ排気す
ることができ、前記空間２０の封止性を低くすることが
できるため、弾性板１６による前記押付体９の移動をス
ムーズにでき、前記噛合部に所定の予圧を正確に加える
ことができる。

【００６１】その他の構成及び作用は実施の形態１と同
様であるため、同様の部品については同じ符号を付し、
その詳細な説明及び作用の説明を省略する。

【００６２】尚、以上説明した実施の形態では前記噛合
部に予圧を加える手段として弾性板１６、又は、弾性板
１６及びコイルバネ１８を用いたが、その他、コイルバ
ネ１８だけを用いてもよい。

【００６３】また、以上説明した実施の形態の減速機構
７は、ウォーム７１である駆動歯車７１及びウォームホ
イールである従動歯車７２を備えたウォーム歯車である
他、ハイポイドピニオンである駆動歯車及びハイポイド
ホイールである従動歯車を備えたハイポイド歯車であっ
てもよい。さらに、減速機構はベベルギヤであってもよ
い。

【００６４】

【発明の効果】以上詳述した如く第１発明によれば、す
べり軸受によって駆動歯車の回転性を高めることができ
るとともに、該すべり軸受を弾性筒によって弾性的に支
持することができるため、噛合反力によって駆動歯車が
移動するとき、すべり軸受が押付体に当接することを禁
止でき、この当接による音鳴りをなくすることができ
る。

【００６５】第２発明にあっては、駆動歯車の軸部を弾
性筒によって弾性的に支持することができるため、噛合
反力によって駆動歯車が移動するとき、軸部が押付体に
当接することを禁止でき、この当接による音鳴りをなく
することができる。

【００６６】第３発明にあっては、押付体と操作体との
間に介在された弾性板が駆動歯車を従動歯車に向けて付
勢し、さらに、駆動歯車に加わる噛合反力が前記弾性板
に加わるため、弾性板による噛合部に加える予圧を比較
的小さくした場合においても噛合反力によって押付体が
操作体に当接することを禁止することができ、音鳴りを
なくすることができる。

【００６７】第４発明にあっては、弾性板が扁平なゴム
板、又は金属性材料により形成された皿ばね、波形ばね
からなるため、コイルバネを用いた場合に比べてコスト
を低減できるとともに、押付体の安定性を良好にでき、
さらに、押付体側を小形化でき、電動式パワーステアリ
ング装置を組み込むために必要なスペースを小さくする
ことができる。

【００６８】第５発明にあっては、弾性板が所定の撓み
量以上に撓むことを凹部によって制限することができる
ため、噛合反力が比較的大きい場合においても弾性板の
破損を確実に禁止することができる。

【００６９】第６発明にあっては、コイルバネ、又は、
該コイルバネと弾性板とが駆動歯車を従動歯車に向けて
付勢するため、押付体の移動量を弾性板だけのものに比
べて多くすることができ、前記噛合部に加える予圧の設
定が行い易いし、また、噛合反力が比較的大きい場合に
は押付体の移動をコイルバネによって禁止させ得るた
め、前記弾性板の破損を禁止することができる。

【００７０】第７発明にあっては、押付体が案内孔内で
移動するとき、前記空間の空気を孔から空間の外へ排気
することができるため、弾性板による前記押付体の移動
をスムーズにでき、前記噛合部に所定の予圧を正確に加
えることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る電動式パワーステアリング装置の
実施の形態１の断面図である。

【図２】本発明に係る電動式パワーステアリング装置の
減速機構部分の断面図である。

【図３】本発明に係る電動式パワーステアリング装置の
要部の拡大断面図である。

【図４】本発明に係る電動式パワーステアリング装置の
実施の形態２の要部の拡大断面図である。

【図５】本発明に係る電動式パワーステアリング装置の
実施の形態３の要部の拡大断面図である。

【図６】本発明に係る電動式パワーステアリング装置の
実施の形態４の要部の拡大断面図である。

【図７】本発明に係る電動式パワーステアリング装置の
実施の形態５の要部の拡大断面図である。

【図８】本発明に係る電動式パワーステアリング装置の
実施の形態６の要部の拡大断面図である。

【図９】本発明に係る電動式パワーステアリング装置の
実施の形態７の要部の拡大断面図である。

【図１０】従来における電動式パワーステアリング装置
の断面図である。

【図１１】従来における電動式パワーステアリング装置
の減速機構部分の断面図である。

【図１２】本発明の出願人が先に提案した電動式パワー
ステアリング装置の要部の断面図である。

【符号の説明】

６ モータ ８ ハウジング ８２ 案内孔 ８３ 案内部材 ９ 押付体 １０ 操作体 １４ すべり軸受 １５、１５ａ 弾性筒 １６、１７、１９ 弾性板 １８ コイルバネ ２０ 空間 ２１ 孔 ７１ ウォーム（駆動歯車） ７２ ウォームホイール（従動歯車）

─────────────────────────────────────────────────────

【手続補正書】

【提出日】平成１３年６月２５日（２００１．６．２
５）

【手続補正１】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図１２

【補正方法】変更

【補正内容】

【図１２】

フロントページの続き Ｆターム(参考） 3D033 CA04 3J009 DA09 DA11 EA05 EA19 EA23 EB22 EC05 FA08

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 操舵補助用のモータによって回転され、
   軸部を有する駆動歯車と、該駆動歯車に噛合し、舵取機
   構に繋がる従動歯車と、前記軸部のラジアル方向への移
   動が可能であり、この移動によって前記駆動歯車を従動
   歯車に向けて押付ける押付体とを備え、前記モータの回
   転によって操舵補助するようにした電動式パワーステア
   リング装置において、前記押付体は、その移動方向にお
   ける略中間位置に前記軸部が嵌合されたすべり軸受と、
   該すべり軸受の外側に嵌合された弾性筒とを有している
   ことを特徴とする電動式パワーステアリング装置。
2. 【請求項２】 操舵補助用のモータの回転によって回転
   され、軸部を有する駆動歯車と、該駆動歯車に噛合し、
   舵取機構に繋がる従動歯車と、前記軸部のラジアル方向
   への移動が可能であり、この移動によって前記駆動歯車
   を従動歯車に向けて押付ける押付体とを備え、前記モー
   タの回転によって操舵補助するようにした電動式パワー
   ステアリング装置において、前記押付体は、その移動方
   向における略中間位置に前記軸部が嵌合された弾性筒を
   有していることを特徴とする電動式パワーステアリング
   装置。
3. 【請求項３】 前記押付体を移動操作する操作体をさら
   に備え、該操作体と前記押付体との間に弾性板が介在さ
   れている請求項１又は２記載の電動式パワーステアリン
   グ装置。
4. 【請求項４】 前記弾性板はゴム又は金属性材料からな
   る請求項３記載の電動式パワーステアリング装置。
5. 【請求項５】 前記操作体又は押付体は前記弾性板が挿
   入される凹部を有している請求項３又は４記載の電動式
   パワーステアリング装置。
6. 【請求項６】 前記弾性板は貫通孔を有するリングから
   なり、該リングの内側に、その両端部が前記押付体及び
   操作体に当接するコイルバネが挿入されている請求項３
   乃至５の何れかに記載の電動式パワーステアリング装
   置。
7. 【請求項７】 前記押付体の移動を案内する案内孔が設
   けられた案内部材を有し、前記案内孔における前記押付
   体と前記操作体との間の空間と連通し、該空間内の空気
   を排気する孔を有している請求項３乃至６の何れかに記
   載の電動式パワーステアリング装置。