JP2002539443A - 距離測定及び分散干渉における循環エラーを特徴付けて修正するためのシステム及び方法 - Google Patents

距離測定及び分散干渉における循環エラーを特徴付けて修正するためのシステム及び方法

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Abstract

(57)【要約】 本発明は、循環エラーを特徴づける干渉計システムを特徴とする。多くの実施形態の場合、上記システムは、干渉計(69)の基準ビームと測定ビームとの間に可変制御位相を導入するための、位相器または周波数シフタのような移相構成部材(81)を含む。導入位相の関数として、干渉計(69)の距離測定値を解析することにより、干渉計システムの分析装置(27、29)は、干渉計の循環エラーを特徴づけることができる。循環エラーの特徴づけが行われると、分析装置(27、29)は、循環エラーによる影響を除去するために、距離測定値を直接修正することができる。

Description

【発明の詳細な説明】
(発明の背景) 本発明は、リソグラフ・スキャナまたはステッパ・システムにおけるマスクス
テージやウェハステージなどの測定物体の変位を測定する変位測定及び分散干渉
計などの干渉計に関する。
【0001】 変位測定干渉計は、光学緩衝信号に基づいて、基準物体に対する測定物体の位
置の変動を監視する。干渉計は、測定物体から反射される測定ビームを、基準物
体から反射される基準にビ−ムで重複、干渉することで光学干渉信号を発する。
【0002】 多数の用途において、測定と基準ビームは直交偏光と種々の周波数を有する。
種々の周波数は、たとえば、レーザ・ゼーマン分光、音響光学変調により発生さ
れるか、または複屈折素子などを用いたレーザに内在的である。直交偏光により
、偏光ビームスプリッタが測定及び基準ビームをそれぞれ測定及び基準物体に導
き、反射された測定及び基準ビームを結合し、重複出射測定及び基準ビームを形
成できる。重複出射ビームは出力ビームを形成し、その後偏光子を通過する。偏
光子は、混合ビームを形成するため、出射測定及び基準ビームを混合する。混合
ビームの出射測定及び基準ビームの成分は、混合ビームの強度が出射口の相対位
相とともに変動するよう、互いに干渉する。検出器が、混合ビームの時間依存強
度を測定し、該強度に比例した電気干渉信号を発する。測定及び基準ビームは異
なる周波数であるため、電気干渉信号は、出射測定及び基準ビームの周波数間の
際に等しいうなり周波数を有する「ヘテロダイン」信号を含む。たとえば測定物
体を含むステージを並進することで、測定及び基準路の長さが互いに対して変動
する場合、測定されたうなり周波数は2vp/λに等しいドップラーシフトを含
み、ここでvは測定及び基準物体の相対速度、λは測定及び基準ビームの波長、
pは基準及び測定物体への通過数である。測定物体の相対位置の変化は、測定さ
れた干渉信号の位相の変化に対応し、2π位相変化がλ/(np)の距離変化L
に実質的に等しく、ここでnは光線ビームが移動する媒体、たとえば空気または
真空の屈折率で、Lは往復距離変化、たとえば、測定物体を含むステージまでの
距離とステージからの距離の変化を表わす。
【0003】 残念ながらこの等式は常に正確であるわけではない。多数の干渉計は、測定さ
れた干渉信号の位相に影響し、光路長pnLの変動に正弦曲線的に依存する「周
期的誤差」として知られる物を含む。特に、1次周期的誤差は(2πpnL)/
λへの正弦曲線的依存を有し、2次周期的誤差は2(2πpnL)/λへの正弦
曲線的依存を有する。それより高次の周期的誤差も存在する。
【0004】 周期的誤差は、基準ビームを公称的に形成する入力ビームの一部が測定路にそ
って伝播し、及び/または測定ビームを公称的に形成する入力ビームの一部が基
準路にそって伝播する「ビーム混合」によって生じる。かかるビーム混合は、入
力ビームの偏光における楕円率と、干渉計コンポーネントの不完全性、たとえば
、基準及び測定の各路にそって、直交偏光された入力ビームを導くために用いら
れる偏光ビームスプリッタにおける不完全性によって生じる。ビーム混合とその
結果生じる周期的誤差により、測定された干渉信号の位相の変化と、基準及び測
定路間の相対光路長pnLとの間には厳密な直線関係はない。 ビーム混合によ
り生じた周期的誤差は、補正されないと、干渉計によって測定される距離の変化
の精度を制限する。周期的誤差は、干渉系内で多数の望ましくない反射を発する
伝送表面の不完全さによっても発生される。周期的誤差の理論上の原因に関する
一般的な参考文献については、たとえば、C.W.ウーとR.D.デスラット(
C.W. Wu and R.D. Deslattes)の「ヘテロダイン干渉法における定期的非線形性
の分析モデル(Analytical modelling of the periodic nonlinearity in heter
odyne interferometry)」Applied Optics, 37, 6696-6700, 1998を参照する。
【0005】 分散測定用途で、光路長測定は多数の波長、たとえば532nmと1064n
mで行い、距離測定干渉計の測定路の気体の分散を測定するために用いられる。
分散測定は、距離測定干渉計によって測定された光路長を物理的長さに変換する
ために用いられる。測定物体までの物理的距離が不変であっても、測定アーム内
の気体の乱流によって、測定された光路長の変動が生じることがあるため、かか
る変換が重要となる。不純物分散測定に加え、物理的密度への光路長の変換は、
気体の屈折率の固有値が分かっていなくてはならない。因子Γが固有値に適して
おり、分散干渉法に使用される波長で、気体の逆分散能である。因子Γは個別に
、または文献値に基づいて測定できる。干渉計の周期的誤差は、分散測定と因子
Γの測定にも寄与する。
【0006】 (発明の概要) 本発明は、周期的誤差を特定化し、補正する干渉法システムを特徴とする。い
くつ課の実施例において、本システムは、干渉計と、干渉計の基準ビームと測定
ビームの間の可変で制御された位相シフトを発生する位相シフトコンポーネント
と、位相シフトコンポーネントを制御し、干渉計によって測定された位相を記録
する分析器とを含む。測定された位相と、位相シフトコンポーネントによって発
生される位相シフトへのその依存性に基づいて、分析器は、干渉法システムの周
期的誤差を特定化する係数を推定する。別の実施例で、システムは、測定物体の
多数の位置の各々で、測定物体までの光路の分散値を測定するよう構成されてい
る干渉計と、多数の測定された分散値に基づいて分散測定の周期的誤差を特定化
する係数を推定する分析器とを含む。さらなる実施例においては、位相シフト及
び分散測定実施例の特徴が組み合わされる。
【0007】 一般的に、1側面において、本発明は、干渉計と、検出システムと、分析器と
を含む干渉法システムを特徴とする。操作中、干渉計は基準ビームを基準路にそ
って、測定ビームを測定路にそって導き、測定物体に接触し、基準ビームと測定
ビームを組み合わせ、重複出射ビームを生成する。重複出射ビームは、測定物体
までの相対光路長の変化を表す。干渉計は、基準ビームと測定ビームの一方また
は両方の位相シフトを発生する可変位相シフタも含む。操作中、検出システムは
、重複出射ビームの偏光を混合して混合ビームを生成し、混合ビームの経時変動
強度を測定する。分析器は位相シフタと検出システムに連結される。操作中、分
析器は、位相シフタによって生成される位相シフト値を制御し、混合ビームの経
時変動強度に対応する位相を測定し、位相シフトの多数の値の各々に関して、混
合ビームの位相に基づいて、干渉法システムの周期的誤差の分光表象、たとえば
フーリエ正弦または余弦級数を決定する。
【0008】 干渉法システムは以下の特徴のいずれを含んでもよい。 分析器は、測定物体の多数の位置の各々に関し、位相シフトの多数の値のそれ
ぞれに関し、混合ビームの測定された位相に基づいて分光表象を決定する。分析
器はメモリを含んでもよく、操作中に、メモリに分光表象を格納できる。
【0009】 干渉計は、基準ビームと測定ビームとを組み合わせ、重複出射ビームを発する
ビームスプリッタを含んでもよく、測定路は、測定物体とビームスプリッタとの
間の位相シフタに接する。干渉計は、基準ビームを基準路にそって、測定ビーム
を測定路にそって導く偏光ビームスプリッタを含んでもよく、測定路は、偏光ビ
ームスプリッタと測定物体との間の位相シフタに接する。干渉計は、基準路から
基準ビームを、測定路から測定ビームを受光する偏光ビームスプリッタを含んで
もよく、測定路は、測定物体と偏光ビームスプリッタとの間の位相シフタに接す
る。
【0010】 位相シフタは電子光学変調器でもよい。位相シフタは、光学遅延ラインと、遅
延ラインの長さを調整する変換器を含んでもよく、分析器が変換器を制御する。
位相シフタは、1対のプリズムと、プリズムの相対位置を変動させる変換器とを
含んでもよく、分析器が変換器を制御する。位相シフタは、光路を定義する気体
セルと、セル内の気体圧を変動させる気体処理システムとを含んでもよく、分析
器が気体処理システムを制御する。
【0011】 操作中、干渉計は第2基準ビームを第2基準路にそって、第2測定ビームを第
2測定路にそって導き、測定物体に接触し、第2基準ビームと第2測定ビームを
組み合わせ、第2対の重複出射ビームを生成する。第2対の重複出射ビームは、
測定物体までの相対光路長の変化を表す。操作中、検出システムは、第2対の重
複出射ビームの偏光を混合して第2混合ビームを生成し、第2混合ビームの経時
変動強度を測定する。分析器は、第2混合ビームの経時変動強度に対応する位相
を測定し、位相シフトの多数の値の各々に関して、混合ビームの各々の測定され
た位相に基づいて、分光表象を決定する。1実施例において、分析器は位相シフ
トの初期値を提供し、測定物体の多数の位置の各々に関して混合ビームの各々の
経時変動強度に対応する位相と、位相シフトの初期値を測定し、次に、位相シフ
トのさらなる値に関して提供及び測定工程を繰り返す。
【0012】 一般的に、別の側面で、本発明は、光源と、干渉計と、検出システムと、分析
器とを含む干渉法システムを特徴とする。操作中、光源は異なる周波数の基準ビ
ームと測定ビームとを供給し、基準ビームと測定ビームの周波数を同量変動させ
る音響光学変調器などの周波数シフタを含む。操作中、干渉計は基準ビームを基
準路にそって、測定ビームを測定路にそって導き、測定物体に接触し、基準ビー
ムと測定ビームを組み合わせ、重複出射ビームを生成する。重複出射ビームは、
測定物体までの相対光路長の変化を表す。操作中、検出システムは、重複出射ビ
ームの偏光を混合して混合ビームを生成し、混合ビームの経時変動強度を測定す
る。分析器は周波数シフタと検出システムに連結される。操作中、分析器は、周
波数シフタに基準ビームと測定ビームの周波数を変動させ、重複出射ビーム間の
対応位相シフトを生成させるようにし、位相シフトの多数の値の各々に関して、
混合ビームの測定された位相に基づいて、干渉法システムの周期的誤差の分光表
象を決定する。
【0013】 干渉法システムは以下の特徴のいずれを含んでもよい。分析器は、測定物体の
多数の位置の各々に関し、位相シフトの多数の値のそれぞれに関し、混合ビーム
の測定された位相に基づいて分光表象を決定する。光源は、周波数シフタによっ
て変動されない周波数を有する第2基準ビームと第2測定ビームを供給できる。
操作中、干渉計は第2基準ビームを第2基準路にそって、第2測定ビームを第2
測定路にそって導き、測定物体に接触し、第2基準ビームと第2測定ビームを組
み合わせ、第2対の重複出射ビームを生成する。第2対の重複出射ビームは、測
定物体までの相対光路長の変化を表す。操作中、検出システムは、第2対の重複
出射ビームの偏光を混合して第2混合ビームを生成し、第2混合ビームの経時変
動強度を測定する。分析器は、次に、第2混合ビームの経時変動強度に対応する
位相を測定する。分析器は、周波数シフタに、位相シフトのための初期値を生成
し、測定物体の多数の位置の各々に関して混合ビームの各々の経時変動強度に対
応する位相と、位相シフトの初期値を測定させるように起因できる。次に、分析
器は、位相シフトのさらなる値に関して起因及び測定工程を繰り返し、測定され
た位相に基づいて分光表象を決定する。
【0014】 一般的に、別の側面において、本発明は、分散測定干渉計と、検出システムと
、分析器とを含む干渉法システムを特徴とする。操作中、干渉計は第1及び第2
対の重複出射ビームを発し、第1対の重複出射ビームは第1波長を有し、第2対
の重複出射ビームは、第1波長とは異なる第2波長を有する。たとえば、波長は
少なくとも1nmだけ違っていればよい。第1及び第2対の出射ビームは、測定
物体までの相対光路長の変化をそれぞれ表す。操作中、検出システムは、第1対
の重複出射ビームの偏光を混合して第1混合ビームを生成し、第2対の重複出射
ビームの偏光を混合して第2混合ビームを生成し、混合ビームの各々の経時変動
強度を測定する。分析器は検出システムに連結される。操作中、分析器は、混合
ビームの各々の経時変動強度に対応する位相を、測定物体の多数の位置の各々で
測定する。分析器は、多数の位置の各々に関して分散値を算出し、特定位置の分
散値は、該特定位置の測定された位相の関数に等しい。次に分析器は、算出され
た分散値に基づいて、干渉計による分散測定に対する周期的誤差の寄与の分光表
象を決定する。
【0015】 干渉法システムは以下の特徴のいずれを含んでもよい。分析器はメモリを含ん
でもよく、操作中に、メモリに分光表象を格納できる。分析器は、測定された位
相の少なくとも1つにフーリエ級数を含む関数として、算出された分散値を表し
、該フーリエ級数を変換することで分光表象を決定できる。分散値は、測定され
た位相間の重みを付けた差の関数に等しい。たとえば、第1及び第2波長λ1
λ2 が式λ1 /λ2 =l1 /l2 を満たし、ここでl1 とl2 が整数であると、
重みを付けた差はl1 φ1 (〜)−l2 φ2 (〜)に等しく、ここでφ1 (〜)
とφ2 (〜)は測定された位相である。かかる場合、l1 とl2 はそれぞれ50
未満でよい。
【0016】 干渉計は第1基準ビームと第1測定ビームを組み合わせ、第1対の重複出射ビ
ームを生成し、第1基準ビームと第1測定ビームの少なくとも一方で位相シフト
を発生させる可変位相シフタを含む。かかる場合、分析器は位相シフタに連結さ
れ、操作中、位相シフタによって発生される位相シフトの値を制御する。あるい
は、干渉法システムは、第1基準ビームと第1測定ビームを供給する高原を含ん
でもよく、光源は、第1基準及び側定ビームの周波数を同量変動させる周波数シ
フタを含む。かかる場合、干渉計は第1基準ビームと第1測定ビームを組み合わ
せ、第1対の重複出射ビームを生成する。分析器は周波数シフタに連結され、周
波数シフタに、第1基準及び測定ビームの周波数を変動させ、第1対の重複出射
ビーム間の対応位相シフトを発生させる。
【0017】 一般的に、別の側面において、本発明は、分散測定干渉計と、検出システムと
、分析器とを含む干渉法システムを特徴とする。干渉計は第1及び第2対の重複
出射ビームを発し、第1対の重複出射ビームは第1波長を有し、第2対の重複出
射ビームは、第1波長とは異なる第2波長を有する。第1及び第2対の出射ビー
ムは、測定物体までの相対光路長の変化をそれぞれ表す。検出システムは、第1
対の重複出射ビームの偏光を混合して第1混合ビームを生成し、第2対の重複出
射ビームの偏光を混合して第2混合ビームを生成し、混合ビームの各々の経時変
動強度を測定する。分析器は検出システムに連結される。操作中、分析器は、混
合ビームの各々の経時変動強度に対応する位相を、測定物体の多数の位置の各々
で測定し、多数の位置の各々に関して分散値を算出し、分散値を選別し、周期的
誤差が減少した平均分散値を決定する。特定位置の分散値は、該特定位置の測定
された位相の関数に等しい。
【0018】 いくつかの実施例で、分析器は、混合ビームの1つからの等間隔で測定された
位相に対応する分散値を合計することで、分散値を平均化し、該当間隔で測定さ
れた位相は、2πの倍数である間隔を有する。たとえば、第1および第2波長λ 1 とλ2 が式λ1 /λ2 =l1 /l2 を満たし、ここでl1 とl2 が整数であり
、分散値がl1 φ1 (〜)−l2 φ2 (〜)に等しく、ここでφ1 (〜)とφ2
(〜)は測定された位相であると、分析器は、2πl2 間隔のφ1 (〜)の等間
隔値に対応する分散値を合計することで、分散値を平均化する。
【0019】 関連する1側面で、本発明は、ウェハ上に集積回路を製造する際に使用するリ
ソグラフィーシステムを特徴とする。リソグラフィーシステムは、ウェハを支え
るステージと、空間的にパターン化された放射をウェハ上に投影する照明システ
ムと、投影される放射に対してステージを位置決めする位置決めシステムと、ス
テージの位置を測定する前述の干渉法システムのいずれかとを含む。
【0020】 別の関連する側面において、本発明は、ウェハ上に集積回路を製造する際に使
用するリソグラフィーシステムを特徴とする。リソグラフィーシステムは、ウェ
ハを支えるステージと、放射源を含む照明システムと、マスクと、位置決めシス
テムと、レンズアセンブリと、前述の干渉法システムのいずれかとを含む。操作
中、放射源はマスクを通して放射を導き、空間的にパターン化された放射を発し
、位置決めシステムは、放射源殻の放射に対してマスクの位置を調整し、レンズ
アセンブリは、空間的にパターン化された放射をウェハ上に投影し、干渉法シス
テムは、放射源からの放射に対するマスクの位置を測定する。
【0021】 別の関連する側面において、本発明は、第1及び第2コンポーネントを含む集
積回路を製造する際に使用するリソグラフィーシステムと前述の干渉法システム
のいずれかを特徴とする。第1及び第2コンポーネントは互いに対して移動可能
で、第1コンポーネントは測定物体を含む。操作中、干渉法システムは、第2コ
ンポーネントに対する第1コンポーネントの位置を測定する。
【0022】 別の関連する側面において、本発明は、第1及び第2コンポーネントを含む集
積回路を製造する際に使用するリソグラフィーシステムと前述の干渉法システム
のいずれかを特徴とする。第1コンポーネントは、測定路によって接触される測
定物体を含み、第2コンポーネントは基準路によって接触される。干渉法システ
ムは第1および第2コンポーネントの相対位置を測定する。
【0023】 別の関連する側面において、本発明は、リソグラフィーマスクを製造する際に
使用するビーム書き込みシステムを特徴とする。ビーム書き込みシステムは、基
板に模様をつける書き込みビームを供給する光源と、基板を支えるステージと、
書き込みビームを基板に供給するビーム指向アセンブリと、ステージとビーム指
向アセンブリをたがいに対して位置決めする位置決めシステムと、ビーム指向ア
センブリに対するステージの位置を測定する前述の干渉法システムのいずれかと
を含む。
【0024】 一般的に、別の側面で、本発明は、干渉計における周期的誤差を特定化する方
法を特徴とする。該方法は、基準ビームを基準路にそって、測定ビームを測定路
にそって導き、測定物体に接触する工程と、基準ビームと測定ビームを組み合わ
せ、測定物体までの相対光路長の変化を表わす重複出射ビームを生成する工程と
、測定物体の多数の位置のそれぞれに関して、少なくとも3個の位相シフトを、
基準ビームと測定ビームの少なくとも一方に導入する工程と、基準ビームと測定
ビームの偏光を混合し、混合ビームを生成する工程と、測定物体の多数の位置の
各々に関して位相シフトの各々に関して、混合ビームの経時変動強度に対応する
位相を測定する工程と、測定された位相に基づいて干渉計の周期的誤差の分光表
象を決定する工程とを含む。
【0025】 本方法は以下の特徴を含んでもよい。導入工程は、測定物体の多数の位置の各
々に関して、基準及び測定ビームの少なくとも一方に、少なくとも5個の位相シ
フトを導入する工程を含んでもよい。位相シフトは、基準ビームと測定ビームの
一方に導入し、基準ビームと測定ビームの他方には導入しなくてもよい。
【0026】 位相シフトは基準ビームと測定ビームの両方に導入してもよい。本方法は、以
下のさらなる工程を含んでもよい。第2基準ビームと第2測定ビームを組み合わ
せ、測定物体までの対応相対光路長の変化を表わす第2重複出射ビームを生成す
る工程と、測定物体の多数の位置のそれぞれに関して、第2基準ビームと測定ビ
ームの偏光を混合し、第2混合ビームを生成する工程と、測定物体の多数の位置
の各々に関して、第2混合ビームの経時変動強度に対応する位相を測定する工程
と、測定された位相に基づいて第1及び第2混合ビームに関して分光表象を決定
する工程。
【0027】 関連する側面において、本発明は、前述の方法を用いて干渉計の周期的誤差の
分光表象を決定する工程と、干渉計を用いて光路長を測定する工程と、分光表象
を用いて、周期的誤差だけ、測定された光路長を修正する工程とを含む干渉法を
特徴とする。
【0028】 一般的に、別の側面において、本発明は、分散測定干渉計の周期的誤差を特定
化する方法を特徴とする。本方法は、測定物体の多数の位置の各々に関して、干
渉計によって測定された測定物体までの光路長における分散値を提供する工程と
、分散値に基づいて、干渉計の分散測定に寄与する周期的誤差の分光表象を決定
する工程とを含む。決定工程は、測定物体の位置に基づいたフーリエ級数を含む
関数として分散値を表す工程と、分光表象を決定するためにフーリエ級数を変換
する工程とを含む。
【0029】 関連する側面において、本発明は、前述の方法を用いて、干渉計での分散測定
に寄与する周期的誤差の分光表象を決定する工程と、干渉計を用いて光路長を測
定する工程と、分光表象を用いて、測定された光路長を修正する工程とを含む干
渉法を特徴とする。
【0030】 さらなる側面において、本発明は、ウェハ上に集積回路を製造する際に使用す
るリソグラフィー法を特徴とする。リソグラフィー法は、可動ステージ上でウェ
ハを支える工程と、空間的にパターン化された放射をウェハ上に投影する工程と
、前述の干渉法のいずれかを用いて、ステージの位置を測定する工程とを含む。
【0031】 別の関連する側面において、本発明は、集積回路の製造で使用するリソグラフ
ィー法を特徴とする。リソグラフィー法は、マスクを介して入力放射を導き、空
間的にパターン化された放射を発する工程と、入力放射に対してマスクを位置決
めする工程と、前述の干渉法のいずれかを用いて、入力放射に対するマスクの位
置を測定する工程と、空間的にパターン化された放射をウェハ上に投影する工程
とを含む。マスクを支えるステージか、入力放射を提供する照明システムのいず
れかが測定物体を含む。
【0032】 別の関連する側面において、本発明は、空間的にパターン化された放射にウェ
ハをさらすため、リソグラフィーシステムの第1コンポーネントをリソグラフィ
ーシステムの第2コンポーネントに対して位置決めする工程と、前述の干渉法の
いずれかを用いて、第2コンポーネントに対する第1コンポーネントの位置を測
定する工程と、第1コンポーネントが測定物体を含むこととを含む、ウェハ上に
集積回路を製造するためのリソグラフィー法を特徴とする。
【0033】 別の関連する側面において、本発明は、リソグラフィーマスクを製造する際に
使用するビーム書き込み法を特徴とする。ビーム書き込み法は、基板に模様をつ
けるため、基板に書き込みビームを導く工程と、書き込みビームに対して基板を
位置決めする工程と、前述の干渉法のいずれかを用いて書き込みビームに対する
基板の位置を測定する工程とを含む。
【0034】 本発明の実施例は多くの利点を含む。たとえば、実施例は、1次、2次および
それより高次の周期的誤差の完全且つ正確な特定化を提供でき、干渉法測定の精
度を上げるために利用できる。さらに、ビーム混合と、干渉計内の多数の反射と
、その他の源によって生じる周期的誤差を特定化できる。周期的誤差を特定化す
ることで、本発明の実施例は、測定物体が高速で走査されるまたはステップされ
る場合に、オンライン用途中に必要であるように、干渉計によって測定される位
相の高速修正を可能にできる。さらに、本発明の2チャンネル分散測定の実施例
は、干渉計の定期的なオンライン操作が生じる際に、進行中の周期的誤差の特定
化を可能にする。周期的誤差の特定化は、光学距離測定、分散測定、逆分散能Γ
などの干渉計の測定アームの気体の固有光学特性の測定に適用できる。さらに、
干渉法システムは、リソグラフィーおよびマスク書き込み用途に使用できる。
【0035】 他の特徴と利点は、以下の詳細な説明と特許請求の範囲から明白である。 (詳細な説明) 本発明は、循環エラーを特徴づける干渉計システムを特徴とする。多くの実施
形態の場合、上記システムは、基準ビームと測定ビームとの間に可変制御位相を
導入するための移相構成部材を含む。導入位相の関数として、干渉計の距離測定
値を解析することにより、干渉計システムの分析装置は、干渉計の循環エラーを
特徴づけることができる。循環エラーの特徴づけが行われると、分析装置は、循
環エラーによる影響を除去するために、距離測定値を直接修正することができる
。別な方法としては、またはその外の方法としては、移相構成部材の設置する他
に、干渉計システムは、測定対象物の複数の位置において、測定アーム内でガス
の分散測定を行うことができ、分析装置は、分散測定値に基づいてシステムの循
環エラーを測定することができる。
【0036】 最初に、干渉計システムについて概略説明する。その後で、特定の実施形態に
ついて詳細に説明する。 図10は、干渉計システム1000の全体の略図である。干渉計1002は、
測定対象物1006に対して、一本またはそれ以上の測定ビーム1004を照射
する。距離測定を行う場合には、矢印1010で示すように、測定対象物が並進
し、干渉計システムが、測定対象物までの光路長pnLの変化を測定する。この
場合、Lは往復の距離であり、nは屈折率であり、pはパスの数である。分散干
渉計使用法の場合には、干渉計は、測定対象物1006に向かう経路内のガス1
012の屈折率nの変化をさらに特徴づけるために、異なる波長を持つ複数の測
定ビームを使用する。上記のように特徴づけすることにより、システムは光路長
の変化pnLを物理的経路の長さの変化Lに変換する。別な方法としては、ある
他の用途の場合には、測定対象物1006の位置を固定して、干渉計は分散干渉
計で使用する複数の波長で、ガス1012の往復分散度Γを測定する。
【0037】 干渉計1002は、その位相ψ(〜)が検出装置1016により測定される混
合ビーム1014を生成するために、測定ビームを基準ビームと混合する。循環
エラーのような非線形影響がない場合には、測定位相ψ(〜)は理想的な位相ψ
に等しい。すなわち、ψ=npkLである。この式の場合、kは測定ビームの波
長λに対応する波数2π/λである(基準ビームおよび測定ビームは、通常、ヘ
テロダイン混合周波数を生成するために、相互に周波数がずれている)。しかし
、大部分の干渉計は、混合、多重反射、不完全な光学系、アナログ信号取扱いお
よび処理の際の非直線性、および関連ディジタル信号処理の際の偽信号により、
測定位相ψ(〜)に対して循環エラーの影響を含む。循環エラーの影響を含んで
いると、ψ(〜)は式(1)により表される。
【0038】
【数1】 ここで、Ar およびBr は、次数rの対応する循環エラーに対する係数で
ある。
【0039】 式(1)のフーリエ正弦および余弦級数は、循環エラーの非直線性のスペクト
ル表現の一例である。他の実施形態の場合には、他のスペクトル表現を使用する
ことができる。例えば、循環エラーの非直線性は、一連のチェビシェフ多項関数
、または完全な一組を形成する他の数組の直交関数として表すことができる。し
かし、残りの用途の場合には、フーリエ正弦および余弦級数は、循環エラーの非
直線性のスペクトル表現として使用される。
【0040】 循環エラー係数を特徴づけるために、干渉計システム1000は、混合ビーム
1014を形成する少し前に、基準ビームおよび測定ビームとの間に、可変制御
位相ずれφを生成する移相構成部材1020を含む。位相φは、任意の光学的遅
延の他に、測定対象物1006の位置の変化による基準ビームと測定ビームとの
間に発生する。移相構成部材としては、基準ビームおよび/または測定ビームに
可変遅延を与える光学電子素子または光学機械的素子を使用することができる。
別な方法としては、移相構成部材として、干渉計において、伝播距離に関連する
位相ずれの対応する変化を発生するために、基準ビームおよび測定ビームの少な
くとも一方の周波数を変化させる光学電子周波数変調器、または音響光学周波数
変調器を使用することができる。移相構成部材の特定の実施形態および干渉計で
の移相構成部材の設置方法については、以下により詳細に説明する。
【0041】 一般に、位相ずれφは、測定位相ψ(〜)に循環エラーによる影響を与え、循
環エラーAr およびBr は、位相ずれφにより異なる。すなわち、Ar (
φ)およびBr (φ)となる。測定位相ψ(〜)に対する循環エラーの影響へ
の位相ずれφの影響は、また、式(1)のψ(〜)に対するスペクトル表現類似
のスペクトル表現、すなわち、下式(2)により表すことができる。
【0042】
【数2】 但し、
【0043】
【数3】 それ故、測定位相ψ(〜)(ψ,φ)に対する循環エラーの影響Θ(ψ,φ)
は、係数aqr、bqr、a’qrおよびb’qrで完全に特徴づけられた。ま
た、式(2)中、位相ずれφは、位相φに直接加わり、ほとんどの実施形態の場
合にもこのことが起こる。しかし、以下に詳細に説明するいくつかの実施形態の
場合には、位相ずれφは、直接位相ψに加算されない。位相ずれφが位相ψに加
算されるか、されないかは、干渉計1002内に移相構成部材が設置されている
か、いないかにより決まる。
【0044】 分析装置1022は、必要な位相ずれφを示す移相構成部材に信号1024を
送ることにより、移相構成部材1020を制御し、測定位相ψ(〜)(ψ,φ)
を示す検出装置1016から信号1026を受信する。分析装置1022は、位
相ずれφの異なる値に対する測定位相ψ(〜)(ψ,φ)の値、(ψ=npkL
の値を変化させる)測定対象物1006の異なる位置に対する測定位相ψ(〜)
(ψ,φ)の値を記録する。分析装置1022は、以下にさらに詳細に説明する
ように、循環エラー係数、aqr、bqr、a’qrおよびb’qrの中の少な
くともあるものの値を決定するために、記録した値を使用する。
【0045】 記録値により、すべての循環エラー係数を正確に決定することができるかどう
かは、干渉計システム内の移相構成部材1020の位置により異なる。より詳細
に説明すると、Θ(ψ,φ)の残りに部分の大きさに対する係数a0rおよびb
0rの大きさは、干渉計システム内の移相構成部材1020の位置により異なる
。しかし、測定位相ψ(〜)(ψ,φ)に対する係数a0rおよびb0rの影響
は、位相ずれφとは無関係であり、そのため、測定位相ψ(〜)(ψ,φ)の値
を解析しても決定することはできない。いずれにせよ、分析装置1022は、原
則的に、位相ずれφの関数としての測定位相ψ(〜)(ψ,φ)の記録値に基づ
いて、すべての残りの循環エラー係数を決定する。その結果、移相構成部材10
20を干渉計の特定の面からの多重反射のような、部分的には特定の物理的現象
による循環エラーを特徴づけるために、ある実施形態に設置することができる。
【0046】 分析装置1022が、係数、aqr、bqr、a’qrおよびb’qrを決定
した後で、上記分析装置は、循環エラーの影響に対する測定位相ψ(〜)(ψ,
φ)を迅速に修正し、それにより光路長pnLの値をもっと正確に決定するため
に、上記値を使用することができる。例えば、測定位相ψ(〜)(ψ,φ)に対
する循環エラーの影響Θ(ψ,φ)は、通常、φ=npkLに対して小さいので
、分析装置1022は、図4に示すように、ψの値が、必要な精度レベルに収束
するまで、下記反復を一考することにより、測定位相ψ(〜)をψ=npkLに
変換することができる。
【0047】
【数4】 jは、反復の全回数による反復の順序を示す上付き文字である。反復手順中、
分析装置は、決定した循環エラー係数、およびΘ(ψ,φ)に対する式内の任意
の位相ずれφの値を使用する。分析装置が、ψ=npkLの値を決定すると、係
数a0rおよびb0rが表す循環エラーの影響を除く、循環エラーに対して修正
した光路長は、npL=ψ/kにより容易に決定される。
【0048】 上記例により示すように、分析装置が循環エラーの影響の正確な値を決定した
後で、ある循環誤り訂正を持つ測定対象物までの、光路長の値を決定するために
、位相ψ(〜)の一つの値をだけを必要とする。より詳細に説明すると、分析装
置は、ある循環誤り訂正を持つ光路長の値を決定するために、分析装置は、位相
ずれφの複数の値に対応するψ(〜)の複数の値を測定する必要はない。このよ
うな特徴は、測定対象物が迅速に走査されるか、またはステップされ、測定対象
物の各位置での、位相ψ(〜)の複数の測定を行うのに十分な時間がないような
用途の場合に重要な機能である。例えば、リソグラフィの場合には、メートル/
分程度の速度で、測定ステージが走査され、干渉計システムは、ナノメートル程
度の精度で上記ステージの位置をモニタしなければならない。
【0049】 しかし、循環エラー係数aqr、bqr、a’qrおよびb’qrの値を決定
するために、分析装置1022は、(φの複数の値に対応する)測定対象物の複
数の各位置において、位相ずれφの複数の値の測定位相ψ(〜)(ψ,φ)の値
を記録する。その後で、分析装置1022は、循環エラー係数に対して下式とな
るフーリエ逆式(2)に対して、記録した値を使用する。
【0050】
【数5】 q≧1の場合には、r≧1となり、この場合には、位相ずれφo は、例えば
、φo =0のような、分析装置が選択した基準位相ずれである。
【0051】 図(5)の二次元積分は、二次元高速フーリエ変換(FFT)アルゴリズムと
して実行することができる。 式(5)を積分するために、分析装置は、両方とも既知である位相ずれφおよ
びφo によりインデックスされているψ(〜)の測定値からの、複数の被積分
関数の角カッコ内の項、および近似的にしか分かっていなくて、測定対象物の位
置に対応する理想的な位相ψを決定する。より詳細に説明すると、理想的な位相
ψの近似値ψ(〜)だけが分かっている。すなわち、ψ≒ψ(−)≡ψ(〜)−
φであり、これは循環エラーの影響を無視する。理想的な位相ψについての不確
かを解決するために、分析装置は、下記の二つの技術の中の一方を実行する。
【0052】 第1の技術の場合、分析装置1022は、位相ずれφの複数の値に対するψ(
〜)(ψ,φ)の測定値に基づいて、測定対象物の各位置の理想的な位相ψの値
を直接決定する。特に、また式(2)に基づいて、分析装置1022は、式(6
)の下記の積分のより、位相ψを決定するために、ψ(〜)(ψ,φ)の測定値
を合計する。
【0053】
【数6】 その後で、ψに対する正確な値を使用して、分析装置1022は、式(5)に
より周期的係数の値を推定する。
【0054】 第2の技術の場合には、分析装置1022は、式(5)のψの初期値に対する
近似値ψ(〜)を使用して反復して循環エラー係数を推定する。特に、分析装置
1022は、ψの代わりに式(5)のψ(−)を使用して、式(5)により循環
エラー係数の一次の値を決定する。その後で、分析装置1022は、循環エラー
係数の一次の値に基づいて、式(4)の反復により、ψに対する一次の値を決定
する。その後で、分析装置1022は、ψの代わりに式(5)に対する一次の値
を使用して、式(5)により循環エラー係数の二次の値を決定する。分析装置1
022は、循環エラー係数が収束するまで、上記手順を反復する。
【0055】 すでに説明したように、循環エラーの影響を迅速に修正しなければならない場
合には、上記のように、循環エラー係数を最初に決定すると特に有利である。決
定した循環エラー係数を使用して、分析装置は、一つの測定値だけに基づいて、
循環エラーの影響に対して、各光路長の測定値を修正することができる。しかし
、循環エラー係数自身の決定は、長い時間が掛かる場合がある。何故なら、分析
装置は、複数の測定を行わなければならないし、特に測定対象物の複数の各位置
において位相ずれφが変化する複数の測定を行わなければならないからである。
その結果、循環エラー係数を決定する際に、測定対象物の走査速度またはステッ
プ速度を十分遅くして、測定対象物の各位置において、複数の測定を行うことが
できるようにしなければならない。
【0056】 この制約を克服するために、干渉計1002は、移相構成部材1020により
影響を受けないもう一つ混合ビーム1054を生成するために、測定ビームが測
定対象物から反射する第2の組の基準ビームおよび測定ビームを混合することが
できる。もう一つ検出装置1056は、混合ビーム1054の位相ψ’(〜)を
測定し、分析装置1022に、上記位相を示す信号1064を送る。別な方法と
しては、混合ビーム1054が形成された後で、移相構成部材1020が、第1
の組の基準ビームおよび測定ビームとの間に、位相ずれφだけを導入する場合に
は、干渉計は、両方の混合ビーム1014および1054を生成する第1の組の
基準ビームと測定ビームだけを含むことができる。混合ビーム1014および検
出装置1016は、干渉計システム1000に対して第1のチャネルを形成し、
混合ビーム1054および検出装置1056は、干渉計システム1000に対し
て、第2のチャネルを形成する。
【0057】 循環エラーの影響を含んでいる場合には、ψ’(〜)は式(7)で表される。
【0058】
【数7】 ここで、A’r およびB’r は、通常、対応する循環エラー係数、Ar
およびBr の値とは異なるが、多くの場合類似している値を持つ循環エラー係
数である。さらに、ここではそれを無視するが、式(7)の位相ψに含まれる光
路長npLは、式(1)内の対応する項からのズレを含むことができる。
【0059】 動作中、分析装置1022は、オーダーペアとして、測定位相ψ(〜)および
ψ’(〜)の値を同時に記録する。ψ(〜)の値は、移相構成部材により導入さ
れた位相ずれφ、および測定対象物1006の位置に依存し、一方、ψ’(〜)
の値は、測定対象物1006の位置だけに依存する。この特性により、分析装置
1022は、測定位相ψ(〜)の値と同時に測定したψ’(〜)の値により、測
定位相ψ(〜)の値を測定対象物(およびそれによりψの値)にインデックスす
る。そうすることにより、分析装置1022は、柔軟な方法で、循環エラーを特
徴づけるためのデータを収集する。より詳細に説明すると、位相ずれφの複数の
値のところの測定位相ψ(〜)(ψ,φ)の値、および測定対象物の位置の一つ
の値は測定する必要はない。何故なら、測定対象物は特定の位置に留まっている
からである。代わりに、分析装置1022は、測定対象物の複数の走査の間に、
複数の位相ずれφのところで記録した測定位相ψ(〜)(ψ,φ)の値を、各部
材が、グループ内の一つ置きの部材のそれと等しいψ’(〜)の対応する値を持
つグループに分類することができる。
【0060】 例えば、分析装置1022は、例えば、干渉計システム1000が、測定対象
物1006の走査のような、通常の状態での動作している場合に、オーダードペ
ア[ψ(〜),ψ’(〜)]として、位相ψ(〜)およびψ’(〜)の値を記録
する。この時間の間、およびオーダードペアの記録の他に、分析装置1022は
、循環エラー係数の推測または前の較正に基づいて、ψ(〜)および/またはψ
’(〜)への循環エラーの影響を修正することができる。測定対象物の各走査の
後で、分析装置1022は、移相構成部材1020に、必要な一組の値にまたが
る位相ずれφのところで、データが収集されるまで、ある増分で位相ずれφの値
を変更させる。
【0061】 この時点で、分析装置1022は、測定位相に対する循環エラーの影響を修正
する際に使用する循環エラー係数の値を決定および/または更新するために十分
なデータを持つ。分析装置1022は、順番に配列されたペア「ψ(〜),ψ’
(〜)」を、ψ’(〜)入力が同じ複数のグループに分類する。測定位相ψ’(
〜)は循環エラーの影響を含んでいるが、ψ’(〜)の各値は、(新しい一組の
測定値を入手するために使用する時間の間、循環エラー係数、aqr、bqr、
a’qrおよびb’qrが有意に変化しない少なくとも通常の条件の下で)、測
定対象物の一意の位置に対応する。それ故、上記分類により、位相φに対する未
知の値があるにもかかわらず、位相ずれφの異なる値および同じ値を持つψ(〜
)(ψ,φ)の複数のグループができる。分析装置1022は、式(6)による
積分を行って、各グループに対する位相ψの値を決定し、その後で、式(5)お
よびすべてのグループ内のデータに基づいて、周期的係数、aqr、bqr、a
’qrおよびb’qrに対する値を決定する。別な方法としては、分析装置10
22は、上記の反復技術を使用して、循環エラー係数を決定することができる。
そうしたい場合には、分析装置1022は、また、ψ’(〜)(ψ)の測定値、
および第1のチャネルからの解析を使用することにより決定した位相ψの修正値
に対する式(7)により、第2のチャネルに対応する循環エラー係数A’r お
よびB’r を決定することができる。
【0062】 上記の2チャネル・システムを使用することにより、干渉計システムは、測定
対象物の位置の変化を測定するために、連続的に動作することとができ、同時に
、システムの時間および/または他のパラメータの関数として、システム内で循
環エラーを完全に特徴づけるのに十分な、データを記録することができる。記録
データの解析は、測定対象物の走査またはステッピングを中断しないで行うこと
ができる。より詳細に説明すると、システムは、システムが稼動している一日中
、循環エラー多重時間を特徴づけることができる。その結果、例えば、環境要因
による循環エラー係数の変化、光学系を劣化させ、光学系の干渉計の整合に影響
を与える干渉計システムの一部として動作するリソグラフィ・ステージ・ミラー
の傾斜および/またはヨウの変化を、毎日の動作中頻繁に、または必要に応じて
、モニタすることができる。
【0063】 以下に示すように、分析装置1022による解析は種々の方法で変更すること
ができる。例えば、二つのチャネルにより測定した位相の間の差を含む、観察可
能事項のような、式(5)で使用する観察可能事項とは異なる測定した観察可能
事項を、干渉計システム1000の測定に基づいて、循環エラー係数を分離する
ために使用することができる。
【0064】 測定対象物に対する迅速な走査またはステッピングが重要でない用途の場合に
は、干渉計システム1000は、循環エラー係数を実際に特徴づけないで、循環
エラー係数に対する測定位相ψ(〜)(ψ,φ)を単に修正するだけで動作する
ことができることに注目することが重要である。このような用途の場合、チャネ
ルは一本で済み、分析装置1022は、走査中、測定対象物の各位置に対する位
相ずれφの複数の値のところで、測定位相ψ(〜)(ψ,φ)に対する値を記録
する。各位置において、分析装置1022は、理想的な位相ψを決定し、それに
より、式(6)によりψ(〜)(ψ,φ)について積分することにより、光路長
npL=ψ/kを決定する。
【0065】 以下にさらに詳細に説明する他の実施形態の場合には、移相構成部材は、基準
ビームと測定ビームとの間にではなく、基準ビームおよび測定ビームの両方に位
相ずれφを与える。このような実施形態は、例えば、干渉計内で多重反射により
生じた循環エラーを特徴づける際に役に立つ場合がある。分析装置1022が行
った解析は、式(2)−(5)の項から位相ずれφを足したり、引いたりしない
という点を除けば、上記の解析と類似している。
【0066】 他の一組の実施形態の場合には、移相構成部材は使用されない。代わりに、シ
ステムは、それぞれ、波長λ およびλ を持つ、二組の基準ビームおよび
測定ビームを使用することにより、二つの波長λ およびλ で、測定対象
物までの光路長pn(λ)Lを測定する分散干渉計を含む。波長、λ および
λ は、関係、λ /λ =l /l を満足する。この場合、l およびl は整数である。一組の検出装置が、二組の基準ビームおよび測定
ビームからの混合ビームの輝度を測定し、一台の分析装置が、混合ビームの輝度
に対応する位相ψλ1(〜)およびψλ2(〜)を測定する。分析装置は、測定
対象物の複数の各位置で、位相ψλ1(〜)およびψλ2(〜)を記録し、複数
の各位置に対する分散パラメータΘ=(l ψλ1(〜)/p)−(l ψ λ2 (〜)/p)を計算する。
【0067】 各測定位相ψλ1(〜)およびψλ2(〜)内に循環エラーが存在しない場合
には、分散パラメータΘは、測定アーム内の分散n(λ )−n(λ )に
正比例する。しかし、光路長の測定値に対応する各位相ψλ1(〜)およびψλ (〜)は、循環エラーを含む。循環エラーは、式(1)に示すように表示する
ことができる。さらに、分散パラメータΘは、また、位相ψλ1(〜)およびψ λ2 (〜)内に循環エラーからの影響を含む。実際、以下にさらに詳細に説明す
るように、ψλ1(〜)およびψλ2(〜)の分散効果ΓΘに対する修正への循
環エラーの影響は、位相ψλ1(〜)およびψλ2(〜)のどちらかへの循環エ
ラーの影響と比較すると、約係数Γだけ大きい。Γ=(n(λ )−1)/(
n(λ )−n(λ ))に等しい往復分散度である係数ΓΓは、通常、1
より大きく1と2の間の大きさである。それ故、分散修正ΓΘは、測定位相ψλ (〜)およびψλ2(〜)と比較すると、循環エラーに対する感度は高い。
【0068】 分散パラメータΘに影響を与える循環エラー係数を特徴づけするために、分析
装置は、測定対象物の位置を変えることにより、測定位相ψλ1(〜)およびψ λ2 (〜)の一方または両方の関数として分散パラメータを測定する。その後で
、分析装置は、循環エラー係数の影響を除去する為に、分散パラメータΘを濾過
し、またはフーリエは、式(2)および(5)に示す方法と類似の方法で、分散
パラメータΘに影響を与える循環エラー係数の値を決定するために、分散パラメ
ータΘを解析する。理論式は、測定位相ψλ1(〜)およびψλ2(〜)に対応
する理想的な位相ψλ1およびψλ2の一方または両方のフーリエ級数の展開を
含む。フーリエ解析の際に、分析装置は、理想的な位相ψλ1およびψλ2の代
わりに、測定位相ψλ1(〜)およびψλ2(〜)を代入する。この代入は、効
果的に使用される。何故なら、各理想的な位相ψλ1(〜)およびψλ2(〜)
に関する測定位相ψλ1(〜)およびψλ2(〜)に対する循環エラーの影響は
、分散パラメータΘに関連する分散パラメータに対する循環エラーの影響と比較
すると遥かに小さいからである。その結果、循環エラー係数の値は、各理想的位
相ψλ1およびψλ2に関連する測定位相ψλ1(〜)およびψλ2(〜)の循
環エラーの影響とほぼ同じ相対的精度で決定される。
【0069】 他の実施形態の場合には、分散干渉計システムは、また、循環エラーに対して
決定した値の精度をさらに改善する為に上記移相構成部材を含むことができる。
このようなシステムの場合には、分析装置は、位相ずれφの関数として光学的距
離の測定値を記録し、システムの循環エラーを特徴づけるために、測定対象物の
複数の位置の関数として、分散測定値を記録する。上記の2チャネル・システム
の場合のように、この分散測定実施形態を使用すれば、測定対象物が走査され、
ステップされる通常の距離測定動作中に、背景に循環エラーを特徴づけることが
できる。
【0070】 通常、本発明の干渉計システムの上記実施形態の場合には、分析装置は、適当
な解析ステップを実行する為に、一つまたはそれ以上のコンピュータ・プロセッ
サを含む。本発明の数値ステップおよび記号ステップは、例えば、当業者にとっ
て周知の方法により、ディジタル信号プロセッサ(DSP)により実行したディ
ジタル・プログラムに変換することができる。上記ディジタル・プログラムは、
ハードディスクのような、コンピュータが読むことができる媒体上に記憶するこ
とができ、分析装置のコンピュータ・プロセッサにより実行することができる。
別な方法としては、適当な解析ステップを、上記ステップを実行する分析装置の
専用電子回路に物理的に組み込まれているディジタル・プログラムに変換するこ
とができる。所与の数値解析手順または記号解析手順に基づいて、このような専
用電子回路を形成する方法も、当業者にとっては周知のものである。
【0071】 特定の実施形態について、以下に詳細に説明する。これら実施形態は細かい点
では異なっているが、開示の実施形態は、多くの共通な素子を共有していて、最
終使用目的のタイプ、および循環エラーが測定され、測定循環エラーが循環エラ
ーによる非直線性の影響を修正するために使用されるかどうか、または循環エラ
ーが光路長に関して濾過されるかどうかにより、当然いくつかのグループに分類
される。理解していただけると思うが、各グループ内の開示の実施形態は、また
、その干渉計光路の実行方法および/またはある種の情報信号の電子的な処理方
法の詳細な点で異なる。いくつかのグループの実施形態の中の第1のグループは
、一つの波長で動作する距離測定干渉計を備える。
【0072】 いくつかのグループの実施形態の中の第2のグループは、干渉計の測定目的の
ために第1の波長で動作し、第1および第2の波長の一方または両方で干渉計の
循環エラーを測定するために、所与の波長間隔で走査することができる第2の波
長で動作する干渉計を備える。
【0073】 いくつかのグループの実施形態の中の第3のグループは、距離測定干渉計内の
ガスの影響が、分散干渉計をベースとする手順により修正される距離測定干渉計
の分散関連信号の循環エラーを測定し、修正するための装置および方法の両方を
備える。
【0074】 いくつかのグループの中の第4のグループの実施形態は、距離測定干渉計の測
定光路上のガスの影響を決定するために、分散干渉計を使用する距離測定干渉計
の分散関連信号および距離測定関連信号の両方の循環エラーを測定し、修正する
為の装置および方法の両方、および分散関連信号の循環エラーを濾過するための
方法および装置を備える。
【0075】 いくつかのグループの中の第5のグループの実施形態は、分散関連信号および
屈折関連信号の両方、またはガスの固有の光学的特性を測定するために使用した
屈折関連信号の循環エラーを測定し、修正する為の装置および方法を備える。い
くつかのグループの中の第5のグループの実施形態は、分散関連信号および屈折
関連信号の両方、またはガスの固有の光学的特性を測定するために使用した屈折
関連信号の循環エラーを濾過する為の装置および方法を備える。
【0076】 図1aは、本発明の第1の実施形態の好適な装置および方法の略図である。第
1の実施形態は、実施形態の第1のグループに含まれる。図1aの干渉計は、偏
光ヘテロダイン単光路干渉計である。上記実施形態は、ヘテロダイン・システム
であるが、本発明は、基準ビームおよび測定ビームが同じ周波数を持つホモダイ
ン・システムで使用できるように容易に適合させることができる。上記装置は、
広い範囲の放射源に使用することができるが、以下の説明は、光学的測定システ
ムにつての例示としてのものに過ぎない。
【0077】 図1aについて説明すると、ソース1から照射された光ビーム7は、変調器3
を通過して光ビーム9になる。変調器3は、ドライバ5により励起される。好適
には、ソース1は、好適には、偏光され、波長λ を持つ、レーザまたはコヒ
ーレント照射の類似のソースであることが好ましい。変調器3は、例えば、音響
光学装置、または音響光学装置と、ビーム7の偏光成分を選択的に変調するため
の、追加の光学系との組合わせであってもよい。変調器3は、好適には、ビーム
7の一つの直線的に偏光した成分の発振周波数を、直交している直線的に偏光し
た成分に対してf1 だけずらすものであることが好ましい。xおよびyで示す
これら成分の偏光方向は、図1aの面に、それぞれ平行であり、直交している。
発振周波数f1 は、ドライバ5により決まる。
【0078】 レーザのような光源1としては、種々の周波数変調器の中の任意のもの、およ
び/またはレーザを使用することができる。例えば、レーザとしては、例えば、
当業者にとって周知の従来の種々の技術の中の任意の技術で安定化されたHeN
eレーザのようなガス・レーザを使用することができる。例えば、(1980年
)の、Applied Optics19号、3173〜3177ページ掲載の
、T.Baer他の「0.633μmのHe−Ne縦方向ゼーマン・レーザの周
波数安定;1975年6月10日付けの、Burgwald他の米国特許第3,
889,207号;1972年5月9日付けの、Sandstrom他の米国特
許第3,662,279号を参照されたい。別な方法としては、レーザとして、
当業者にとって周知の従来の種々の技術の中の任意の技術により、周波数の安定
化が行われたダイオード・レーザを使用することができる。例えば、(1980
年)の、Elecctronic Letters16号、179〜181ペー
ジ掲載の、T.OkoshiおよびK.Kikuchiの「ヘテロダイン・タイ
プの光学的通信システム用の半導体レーザの周波数安定」、および(1983年
)IEEE J.Quantum Eletronics、QE−19、151
4〜1519ページ掲載の、S.YamaguchiおよびM.Suzukiの
「クリプトンのオプトガルバニック効果の使用によるAlGaAs半導体の周波
数および電力の同時安定化」を参照されたい。
【0079】 下記の技術により、二つの光学的周波数を発生することができる。(1)19
69年7月29日付けの、Bagley他の米国特許第3,458,259号;
(1968年8月の)Ned、T.Natuurk34号、225〜232ペー
ジ掲載の,G.Bouwhuisの「Interferometrie Mit
Gaslasers」;1972年4月18日付けの、Bagley他の米国
特許第3,656,853号;および(1984年)Precision En
gineering6(2)号87〜94ページ掲載の、H.Matsumot
oの「安定化レーザを使用する最近の干渉計測定」;(2)一組の音響光学ブラ
ッグ・セルの使用。例えば、(1979年)Applied Optics18
(2)号219〜224ページ掲載の、Y.OhtsukaおよびK.Itoh
の「低周波領域内での僅かな変位を測定するための二周波レーザ干渉計」;(1
983年)Applied Optics22(14)号、2141〜2151
ページ掲載の、N.Massie他の「64チャネル・ヘテロダイン干渉計を使
用する測定レーザ流れフィールド」;(1984年)Optics and L
aser Technology、16号、25〜29ページ掲載の、Y.Oh
tsukaおよびM.Tsubokawaの「僅かな変位を測定するための、動
的二周波干渉計」;H.Matsumoto、同上;1996年1月16日付け
のP.Dirksen他の米国特許第5,485,272号;(1996年)O
pt Eng.,35(4)号、920〜925ページ掲載の、N.A.Riz
aおよびM.M.K.Howladerの「同調可能な低周波信号を発生/制御
するための音響光学的システム」;(3)一つの音響光学ブラッグ・セルの使用
。例えば、1987年8月4日付けの、G.E.Sommargrenの、共同
所有の米国特許第4,684,828号;1987年8月18日付けの、G.E
.Sommargrenの、共同所有の米国特許第4,687,958号;P.
Dirken、同上;(4)ランダムに偏光したHeNeレーザの二つの縦モー
ドの使用。例えば、(1978年)Applied Optics17(18)
号、2924〜2929ページ掲載の、J.B.FergusonおよびR.H
.Morrisの「6328オングストロームのHeNeレーザの単一モード崩
壊」;(5)レーザ内部での複屈折素子等の使用。例えば、(1965年)Ap
plied Optics4(1)号、142〜143ページ掲載の、V.Ev
tuhovおよびA.E.Siegmanの「レーザ空洞内での、軸方向に均一
なエネルギー密度を入手するための、「ツイストモード」技術;またはHenr
y A.Hill他の「1998年4月17日付けの、U.S.S.N.09/
061、928「二つの平行でない伝播光学ビーム成分を二つの直交偏光ビーム
成分に変換するための装置」に記載されているシステムの使用。上記文献は、引
用によって本明細書の記載に援用する。
【0080】 ビーム9の光源用に使用する特定のデバイスが、ビーム9の直径および開度を
決定する。ダイオード・レーザのようなある種の光源の場合には、ビーム9の直
径を適当な大きさにし、その後の素子に対する開度を適当なものにするために、
例えば、従来の顕微鏡の対物レンズのような従来のビーム形成光学系を使用しな
ければならない場合が出てくる。光源がHeNeレーザである場合には、例えば
、ビーム形成光学系を必要としない場合がある。
【0081】 図1aに示すように、干渉計69は、基準逆反射体91、対物逆反射体92、
1/4波位相遅延プレート77および78、および偏光ビーム・スプリッタ71
を備える。この構成は偏光マイケルソン干渉計と呼ばれるもので、当業者にとっ
ては周知のものである。対物逆反射体92の位置は、並進装置67により制御さ
れる。
【0082】 干渉計69にビーム9が入射すると、図1aに示すように、ビーム33および
34に分割される。ビーム33および34は、それぞれ、波長λ のところに
、測定路98内のガスを通る光路長、および基準路を通る光路長についての情報
を含む。ビーム33および34は、干渉計69からでて、図1aに略図で示す検
出装置システム89に入る。検出装置システム89においては、ビーム33の第
1の部分は、非偏光ビーム・スプリッタ63Aにより反射され、ミラー63Bに
より反射され、ビーム・スプリッタ63Cに入射する。非偏光ビーム・スプリッ
タ63Aにより反射された、ビーム33の第1の部分の一部は、偏光ビーム・ス
プリッタ63Cにより反射され、ビーム41の第1の成分になる。ビーム34の
第1の部分は、非偏光ビーム・スプリッタ63Aにより反射され、偏光ビーム・
スプリッタ63Cに入射する。非偏光ビーム・スプリッタ63Aにより反射され
たビーム34の第1の部分は、偏光ビーム・スプリッタ63Cにより送られ、ビ
ーム41の第2の成分になる。ビーム33の第2の部分は、非偏光ビーム・スプ
リッタ63Aにより送られ、可変位相シフタ81により送られ、ミラー63Dに
より反射され、偏光ビーム・スプリッタ63Eに入射する。非偏光ビーム・スプ
リッタ63Aにより送られたビーム33の第2の部分は、偏光ビーム・スプリッ
タ63Eにより反射され、ビーム43の第1の成分になる。ビーム34の第2の
部分は、非偏光ビーム・スプリッタ63Aにより送られ、光ビーム・スプリッタ
63Eに入射する。非偏光ビーム・スプリッタ63Aにより送られたビーム34
の第2の部分は、偏光ビーム・スプリッタ63Eにより送られ、ビーム43の第
2の成分になる。
【0083】 干渉計69は、それぞれ、ビーム41の第1および第2の成分の間、およびビ
ーム43の第1および第2の成分の間に、位相ずれψ およびψ を導入す
る。位相ずれψ およびψ の大きさは、下式による測定路98の往復の物
理的長さLi に関連する。
【0084】
【数8】 ここで、pは各基準脚部および測定脚部を通過する経路の数であり、ni は
位相ずれψ を導入する光路および波数、k =2π/λ に対応する、
測定路98内のガスの屈折率である。図1aの干渉計は、最も簡単な方法で、第
1の実施形態の装置の機能を説明するために、p=1の場合のものである。当業
者にとっては、p≠1の場合に一般化するのは簡単な手順である。
【0085】 Li 、i=1および2に対する公称値は、測定路iの物理的長さと、関連基
準逆経路との間の違いの二倍に対応する。長さL およびL は、高い精度
に等しく、位相ずれψ およびψ に関連するビームは、同じビーム33か
ら入手される。ガス内のタービュランス、ガス内の局地化密度勾配の他の原因の
ようなより高次の影響を除けば、屈折率n1 およびn2 は、高い精度に等し
く、位相ずれψ およびψ に関連するビームは、同じビーム33から入手
される。
【0086】 図1aの可変移相器81は、非偏光ビーム・スプリッタ63Aにより送られた
ビーム33の第2の部分に、位相ずれφを導入し、位相ずれφの大きさは、信号
30により調整および制御することができる。
【0087】 図1b−図1eは、可変移相器81の一連の実施形態を示す。図1b−図1e
に示していない可変移相器81の第1の実施形態は、位相ずれが、各経路の経路
内に、上記組の位相シフト・プレートとは異なる位相シフト・プレートを順次挿
入することにより、位相ずれが変化する非複屈折または複屈折タイプの光学的厚
さの、一組の移相器プレートを備える。
【0088】 図1bの可変移相器81の第2の実施形態は、電気光学変調器72を備え、位
相ずれは、例えば、コンピュータ29からの信号30により制御することができ
る。
【0089】 図1cの可変移相器81の第3の実施形態は、二つのほぼ同じプリズム74A
および74Bを備え、これらプリズムは、これらプリズムを通るビームの伝播の
方向が、変化しないような方向に向けて配置されている。上記一組のプリズムに
よる位相ずれは、例えば、コンピュータ29からの信号30により制御される並
進装置67Bの重畳の程度を変化させることにより変化する。
【0090】 図1dの可変移相器81の第4の実施形態は、予め定めたガスにより充填され
ている真円のシリンダ91により分離されているウィンドウ90Aおよび90B
より形成されているセルを備える。第4の実施形態による位相ずれは、セル内の
予め定めたガスの密度を変化することにより変化する。図1dは、ウィンドウ9
0Aおよび90Bおよびシリンダ91からなるセル内の上記予め定めたガスの密
度を変化させる為のガス処理システムを図示していない。
【0091】 図1eの可変移相器81の第5の実施形態は、二つのミラー65Aおよび65
Bおよび逆反射体93を備える。第5の実施形態による位相ずれは、例えば、コ
ンピュータ30からの信号30により制御される並進装置67Cにより、逆反射
体93および上記一組のミラー65Aおよび65Bの分離を変化させることによ
り変化する。
【0092】 図1aの次のステップにおいては、位相ずれを起しているビーム41および4
3は、それぞれ、偏光子79Aおよび79Bを通り、光電検出器85および87
に、それぞれ衝突し、好適には、光電検出により、それぞれ、電気的干渉信号、
ヘテロダイン信号s1 およびs2 を発生する。偏光子79Aおよび79Bは
、それぞれ、、ビーム41の偏光成分およびビーム43の、偏光成分を混合する
方向を向いている。信号s1 およびs2 は、下式により表される形を持つ。
【0093】
【数9】 信号si は、複素数s(^)i の実部、s(^)i,R である。この場
合、si は、因果関係のある、安定している、すなわち、絶対に合計すること
ができる実数のシーケンスを含む。それ故、si のフーリエ変換、Si,R
(jω)は、Si (jω)を完全に定義する。A.V.Qppenheimお
よびR.W.Schaferの、(1989年プレンティス・ホール社発行の)
離散時間信号処理の第10章「離散ヒルベルト変換」参照)。この場合、下式の
ようになる。
【0094】
【数10】 ここで、Si,I (jω)は、Si (jω)の虚数成分であり、ωは、角
周波数であり、jは、虚数、√(−1)である。s(^)i の虚数成分s(^
)i,I は、Si,I (jω)の逆フーリエ変換から入手される。下式参照
【0095】
【数11】 位相αi (t)は、下式により、s(^)i,R およびs(^)i,I
から入手することができる。
【0096】
【数12】 時間依存引数、αi (t)は、下式により、他の数量で表示できる。
【0097】
【数13】 ここで、Λ およびΛ は、特定の循環エラー項を含む非直線性エラーを
含み、、φは、非直線性Λ を実質的に変えない、移相器81による位相ずれ
であり、位相ずれ、ζ およびζ は、それぞれ、測定路98または基準路
の光路と関係ない、または関連しない、非直線性エラーと関係ない、または関連
しない位相α およびα への、すべての影響を含む。ヘテロダイン信号s
1 およびs2 は、それぞれ、好適には、ディジタル・フォーマットであるこ
とが好ましいが、ディジタル・フォーマットまたはアナログ・フォーマットで、
電子信号23および25として解析するために、電子プロセッサ27に送られる
【0098】 図1fについて説明すると、電子プロセッサ27は、さらに、それぞれ、好適
には、ディジタル・プロセスが好ましいが、ディジタル・ヒルベルト変換位相検
出装置[R.E.Bestの、1993年マグロウヒル社(ニューヨーク)発行
の「位相ロック・ループ:理論、設計および用途、第2版の、4.1.1節参照
」等、およびドライバ5の位相のような、時間をベースとする位相検出を使用す
るディジタルまたはアナログ信号処理により、下式で示す測定位相ψ1(〜)お
よびψ2(〜)を決定するために、電子プロセッサ1274Aプリズム1274
Bを備える。
【0099】
【数14】 ドライバ5の位相は、好適には、ディジタル・フォーマットであることが好ま
しいが、ディジタル・フォーマットまたはアナログ・フォーマットで、電気信号
、基準信号21により電子プロセッサ27に送られる。基準信号、基準信号への
別の基準信号21も、別のヘテロダイン基準信号を発生するために、非偏光ビー
ム・スプリッタによりビーム9の一部を分割し、分割するビーム9の部分を混合
し、混合部分を検出することにより、光学的ピックオフ手段および検出装置(図
示せず)により発生することができる。
【0100】 図1fについて説明すると、次に、測定位相ψ1(〜)およびψ2(〜)は、位
相Θを生成するために、電子プロセッサ1277で一方から他方が減算される。
このプロセスは、好適には、ディジタル・プロセスであることが好ましい。正式
には、下式のようになる。
【0101】
【数15】
【0102】
【数16】 測定路内のガスの屈折率に対するタービュランスの影響が、Θ内で、および逆
反射体92の並進によるドップラー・シフトの影響により、ほぼ打ち消されるこ
とに留意されたい。測定路内のゲートの屈折率に対するタービュランスの影響は
、Θ内で打ち消される。何故なら、ビーム41および43の測定ビーム成分は、
同じビーム33からのものだからである。
【0103】 通常、非直線性Λi は、周期的非直線性は、Ψi および非周期的非直線性
ηi により表すことができる。
【0104】
【数17】 用途の残りに対しては、非周期的非直線性は無視される。
【0105】 ψ およびψ による周期的非直線性Ψi のスペクトル表現は、異なる
グループの直交多項式および関数に基づいて行うことができる。二つの例は、フ
ーリエ正弦および余弦関数を含む級数であり、チェビシェフ多項式関数の級数で
ある。本発明の精神および範囲から逸脱することなしに、Ψi のフーリエ正弦
および余弦級数のスペクトル表現を以降の実施形態で使用することができ、第1
の実施形態においては、下式のように表示することができる。
【0106】
【数18】
【0107】
【数19】
【0108】
【数20】
【0109】
【数21】 Ψ,1 (ψ )=Ψ (ψ ,0)−C2,0 (ψ )のよう
になることに注目することは興味のあることである。
【0110】 CiqおよびSiqは、余弦級数の項および正弦級数の項により、式(20)
および(21)で表すことができる。この場合、上記級数項の引数は、ψi の
高調波である。ある種の構成の干渉計、特に多重パス干渉計の場合には、光源、
干渉計および検出装置を備えるシステムは、低調波ψi である周期的非直線性
を発生することができる。あるシステム内に低調波の循環エラーが存在する場合
には、低調波ψi である余弦級数の項および正弦級数の項を含むように、式(
20)および(21)を増大することができる。余弦級数の項および正弦級数の
項で、係数を決定するための手順の以降の説明は、本発明の精神および範囲から
逸脱することなしに、式(18)、(19)、(20)および(21)による級
数表現で行う。
【0111】 光源、干渉計、検出装置およびディジタル信号処理を備えるシステムは、ψi
の低調波または高調波のどちらでもない、周期的非直線性を発生することがで
きる。低調波でもなく、高調波でもない循環エラーは、例えば、ディジタル信号
処理のエイリアシングにより発生し、ψi の高調波および低調波の別名である
周波数を持つ。あるシステム内に、低調波でもなく、高調波でもない循環エラー
が存在する場合には、ψi の高調波および/または低調波の適当な別名である
引数を含む余弦級数の項および正弦級数の項を含むように、式(20)および(
21)を増大することができる。余弦級数の項および正弦級数の項で、係数を決
定するための手順の以降の説明は、本発明の精神および範囲から逸脱することな
しに、式(18)、(19)、(20)および(21)による級数表現で行う。
【0112】 式(20)および(21)によるスペクトル表現は、通常、ヘテロダイン信号
の位相が、ほぼ一定の速度で変化する干渉計の場合に使用することができる。式
(20)および(21)によるスペクトル表現の係数は、通常、例えば、ヘテロ
ダイン信号が受ける群遅延の特性の結果としての、位相の変化の速度に依存する
。多くの場合、エンベロープ遅延とも呼ばれる群遅延は、周波数の一つのパケッ
トの遅延を示し、特定の周波数の群遅延は、特定の周波数における位相曲線の負
の勾配として定義される。(ニューヨーク、ワイリー)、1976年発行のH.
J.BlinchikoffおよびA.I.Zverevの「時間領域および周
波数領域内の濾過」2.6節参照。) ヘテロダイン信号の位相が、二つまたはそれ以上の異なるほぼ一定の速度で変
化する干渉計に対する循環エラーの影響を説明するために、異なるほぼ一定の各
速度に対するスペクトル表現を入手する。ヘテロダイン位相の、一組の二つまた
はそれ以上の、異なるほぼ一定の変化速度に対応するスペクトル表現の係数は、
別な方法としては、ヘテロダイン信号の位相の変化速度の関数により、効果的に
表すことができる。上記関数は、変化速度による簡単な冪級数の第1の数個の項
を含んでいなければならない場合があり、または直交関数または多項式を含むこ
とができる。
【0113】 循環エラー項C1,0 およびC2,0 は、主として、例えば、測定脚部お
よび/または基準脚部内のビームのスプリアス内部多重反射、および/または必
要な特性からの、1/4波位相遅延プレートおよび偏光ビーム・スプリッタのズ
レのような、干渉計による循環エラーの発生によるものである。i=1および2
q≧1に対する残りの周期的項CiqおよびSiqは、通常、干渉計光源内の
偏光および周波数混合、干渉計に対する干渉計光源のずれ、偏光の相対的状態に
基づいて、基準ビームおよび測定ビームを分離する為に使用する偏光ビーム・ス
プリッタの必要な特性からのずれ、および干渉計に対するミキサおよび分析装置
を含む検出装置ユニットの整合特性からのずれのような、別々に動作する、また
は同時に動作する多数の異なるソースからの、偏光および周波数混合により実行
される。
【0114】 循環エラーC1,0 およびC2,0 の大きさは、ほぼ同じであるはづであ
るし、式(19)が定義する循環エラーΨ1,1 およびΨ2,1 の大きさも
、ほぼ同じであるはづである。しかし、循環エラーC1,0 およびC2,0
の大きさは、通常、等しくなく、循環エラーΨ1,1 およびΨ2,1 の大き
さも、通常、等しくない。何故なら、ビーム・スプリッタ63A、63Bおよび
63Eの反射および透過特性が、必要な特性からずれているからである。
【0115】 当業者であれば、本発明の精神および範囲から逸脱することなしに、本発明の
実施形態の以降の説明の中から、非周期的非直線性ηi を省略することができ
ることをすぐに理解することができるだろう。
【0116】 次のステップにおいて、Φが、φの一組の値に対する関数ψ1(〜)およびψ2 (〜)として測定されるが、φの必要な数の異なる値は、Ψ およびΨ
複雑さ、およびΨ プレートΨ の測定値に対する必要な相対的精度に依存
する。可変移相器81によるφの一組の値は、コンピュータ29からの電子信号
30により制御される。Φの測定値から、下式の数量の測定値が、[Φ(ψ1
〜),φ)−Φ(ψ1(〜),φ )]から入手される。
【0117】
【数22】 ここで、φ は、φのために使用される初期値である。
【0118】 Ψ (ψ ,φ)−Ψ (ψ ,φ )に対する式は、式(18)
により、下式のように表すことができる。
【0119】
【数23】 ψ1(〜)において循環エラーの補償を必要とするが、ψ2(〜)においては循
環エラーの補償を必要としない最終用途のための式(20)および(21)に示
すフーリエ係数の中のあるものを決定するための手順について説明する。ψ1
〜)およびψ2(〜)の両方において循環エラーの補償を必要とする最終用途の
ための式(20)および(21)に示すフーリエ係数の中の他のあるものを決定
するための手順について説明する。これら二つの手順は、二つの可能な手順の例
であり、二つの手順の特定の説明は、例示としてのものであって、本発明の範囲
を制限するものではない。
【0120】 二つの手順の中の第2の手順について最初に説明する。この手順の場合には、
ψ1(〜) およびψ2(〜)において、循環エラーの部分的修正が行われる。第
2の手順の場合には、フーリエ係数、a2qr 、b2qr 、a’2qr お
よびb’2qr 、q≧1およびr≧1を、通常、干渉計で発見される循環エラ
ーの大きさに対する反復手順により、qおよびrの関数として決定することがで
きる。周期的非直線性項、Ψ ≦1/10が、λ=633nmの、単光路干渉
計内の≦5nmの位置のエラーに対応する条件の場合には、[Ψ (ψ
φ)−Ψ (ψ ,φ )]を表すフーリエ係数を、効率的な反復プロセ
スにより、測定値Φから入手することができる。周期的非直線性項が、Ψ
1である場合には、[Ψ (ψ ,φ)−Ψ (ψ ,φ )]内の
フーリエ係数を、上記フーリエ係数の一連の連立先験式を生成することにより入
手することができる。フーリエ係数を決定するための反復手順については、本明
細書において説明する。条件、Ψ ≦1/10は、通常、干渉計システムで実
現され、上記反復手順はより簡単な手順である。
【0121】 上記反復プロセスの第1のステップは、ψ2(〜)の周期的非直線性は無視す
ることができると仮定して、積分の変数としてψ2(〜)を使用して、[Ψ
(ψ ,φ)−Ψ (ψ ,φ )]のフーリエ係数を計算することで
ある。上記反復プロセスの第2のステップは、[Ψ (ψ ,φ)−Ψ
(ψ ,φ )]の上記第1の反復した周期的非直線性に対して修正した第
1の反復したψ(〜) を生成し、その後で、積分の変数として上記第1の反
復したψ(〜)を使用する[Ψ (ψ ,φ)−Ψ (ψ ,φ
)]のフーリエ係数に対する第2の反復値を計算するために、反復プロセスの第
1のステップで入手した[Ψ (ψ ,φ)−Ψ (ψ ,φ
)]のフーリエ係数を使用することである。反復プロセスは、ψ(〜)の[
Ψ (ψ ,φ)−Ψ (ψ ,φ )]のフーリエ係数に対する反
復値のシーケンスが、必要な相対的精度に収束するまで反復して行われる。Ψ ≦1/10である場合には、反復プロセスのステップの数は、1または2以上
である必要はない。
【0122】 第1の実施形態により、[Ψ (ψ ,φ)−C2,0 (ψ )]を
決定することができる相対的精度は、ラジアン単位の、循環エラー項、C2,0 (ψ )/2の大きさの程度の大きさをもつ。循環エラー項、C2,0
ψ )は、φが既知の、ラジアン単位の絶対精度と組合わせた、[Ψ (ψ ,φ)−C2,0 (ψ )]を評価するために使用する手順では決定さ
れない。[Ψ (ψ ,φ)−C2,0 (ψ )]に対する修正後の、
ψ(〜) 内の[Ψ (ψ ,φ)−C2,0 (ψ )]からの残り
の循環エラーは、一連の第2次の影響として入力されると説明することができる
。第2次の影響は、二つの第1次の影響の積から入手されるが、上記第1次の影
響は、[Ψ (ψ ,φ)−C2,0 (ψ )]、C2,0 (ψ
)であり、φが既知の絶対精度である。
【0123】 Ψ1,1 (ψ )により表される循環エラーが、次に、[Ψ (ψ
,φ)−C2,0 (ψ )]が、第1の実施形態の上記ステップで決定され
る相対的精度とほぼ同じ相対的精度に対して決定される。ψ(〜)の循環エラ
ーを処理する為の、循環エラー評価手順の次のステップは、{−Φ+[Ψ
ψ ,φ)−C2,0 (ψ )]+φ}のフーリエ解析の際に、積分の変
数として、[Ψ (ψ ,φ)−C2,0 (ψ )]、すなわち、{ψ (〜)−[Ψ (ψ ,φ)−C2,0 (ψ )]−φ}に対して修
正したψ(〜)−φを使用する。
【0124】 値{−Φ+[Ψ (ψ ,φ)−C2,0 (ψ )]+φ}は、式(
16)および(18)に基づく下式から明らかなように、ある定数のよい近似Ψ 1,1 (ψ )に対するものである。
【0125】
【数24】 ここで、項、pk1 (n1 L1 −n2 L2 )およびni 項は、上
記理由により省略した。オフセット項、(ζ1 −ζ2 )は、定数であり、通
常、下式により表される。
【0126】
【数25】 ここで、C1,0 (ψ )は、C2,0 (ψ )にほぼ等しく、ビー
ム・スプリッタ63Aのビーム分割特性に対するC1,0 (ψ )は、例え
ば、50/50のように、透過および反射ビームに対するC1,0 (ψ
とほぼ同じである。
【0127】 {−Φ+[Ψ (ψ ,φ)−C2,0 (ψ )]+φ}のフーリエ
係数[(Σq=1 a1,qr)+(a1,0,r −a2,0,r )]およ
びcosγψ およびsinγψ の[(Σq=1 b1,qr)+(b1
,0,r −b2,0,r )]は、いくつかの手順の中の一つにより、rの関
数として決定することができる。周期的非直線性項が、Ψ ≦1/10および
Ψ ≦1/10である場合には、フーリエ係数は、{Ψ1,1 (ψ )+
(ζ1 −ζ2 )+[C1,0 (ψ )−C2,0 (ψ2,0 )]}
のr≧1に対する[(Σq=1 a1,qr)+(a1,0,r −a2,0,
r )]および[(Σq=1 b1,qr)+(b1,0,r −b2,0,r
)]、すなわち、式(24)の右辺は、[Ψ (ψ ,φ)−Ψ (ψ ,φ )]のフーリエ係数の決定のところで説明したのと同じ反復プロセ
スにより、値{−Φ+[Ψ (ψ ,φ)−C2,0 (ψ )]+φ}
から入手することができる。
【0128】 第1の実施形態により、{Ψ1,1 (ψ )+[C1,0 (ψ )−
2,0 (ψ2,0 )]}の循環エラーを決定することができる相対的精度
は、ラジアン単位の、循環エラー項、C2,0 (ψ )/2の大きさの程度
の大きさをもつ。循環エラー項、C2,0 (ψ )は、Ψ (ψ ,φ
)−C2,0 (ψ )、またはφが既知の、ラジアン単位の絶対精度と組合
わせた、{Ψ1,1 (ψ )+[C1,0 (ψ )−C2,0 (ψ ,0 )]}を評価するために使用する手順では決定されない。{Ψ1,1
ψ )+[C1,0 (ψ )−C2,0 (ψ2,0 )]}に対する修
正後の、ψ(〜)内の{Ψ1,1 (ψ )+[C1,0 (ψ )−C 2,0 (ψ2,0 )]}からの残りの循環エラーは、一連の第2次の影響と
して入力されると説明することができる。第2次の影響は、二つの第1次の影響
の積から入手されるが、上記第1次の影響は、{Ψ1,1 (ψ )+[C ,0 (ψ )−C2,0 (ψ2,0 )]}C2,0 (ψ )であり
、φが既知の絶対精度である。
【0129】 第1の実施形態の装置および方法を使用すれば、C2,0 (ψ )の大き
さにより決定された相対的精度およびφが既知の相対的精度に対するψ(〜)
およびψ(〜)の循環エラーの中のあるものに対して、測定および以降の修
正を行うことができる。すでに説明したように、C2,0 (ψ )項は、主
として、光源および/または干渉計へのビーム経路内で発生する循環エラーのよ
うな、干渉計に関連する影響、干渉計に対する干渉計光源のずれ、基準ビームお
よび測定ビームを分離する為に使用する偏光ビーム・スプリッタの必要な特性か
らのずれによるものである。このように発生した循環エラーは、通常、干渉計に
対するミキサおよび分析装置を含む、検出装置ユニットの整合特性により修正さ
れ、高いレベルの精度まで、すなわち、二次影響まで修正することできる。二次
影響は、二つの第1次の影響の積から入手されるが、上記第1次の影響は、C ,0 (ψ )のようなある他の循環エラー、および/またはφが既知の絶対
精度である。
【0130】 次に説明する手順は、上記二つの手順の中の第1の手順である。第1の手順の
場合、ψ(〜)の循環エラーに対する部分的補償は、ψ(〜)の循環エラー
を部分的に決定しないで行われる。第1の手順の第1のステップは、ψの関数
としてψ(〜)を測定し、φに対する一組の値を測定することである。φの異
なる値の必要な数は、Ψ およびΨの複雑さ、およびΨ の決定値に対す
る必要な相対的精度に依存する。可変移相器81により導入されたφの一組の値
は、コンピュータ29からの電子信号30により制御される。次のステップは、
Ψの表現の、それ故、ψ(〜)の表現の要因としての、C2,q (ψ
およびS2,q (ψ)、q≧1を含む項を除去するための積分変換によるψ (〜)の濾過である。
【0131】 ψ に対するψ(〜)のψ (〜)の積分変換は、下式により表される
【0132】
【数26】 ここで、φに対する積分範囲は、モジュロ2πである。式(18)によるΨ に対する級数表現が、ψ の低調波である引数を含む項を含むようにするた
めに増大が行われた用途の場合には、式(26)のφに対する積分範囲は、モジ
ュロ2πから低調波項の積分がゼロであるような範囲に修正される。式(18)
によるΨ に対する級数表現が、例えば、エイリアシングにより発生したψ の、非低調波および/または非高調波に対応する引数を含む項を含むようにす
るために、増大が行われた用途の場合には、類似の手順が使用される。式(26
)の積分変換は、例えば、測定路内の空気の乱れによる制限がない、最終用途の
要件に十分適合する相対的精度に対する一定である、一定の速度を変化させるψ のような、ψ に対する停留値を含むように一般化することができる。
【0133】 実際には、式(26)の積分フィルタは、通常、ディジタル信号プロセッサに
より、ディジタル・フィルタとして実行される。[例えば、1992年、(ニュ
ーヨーク、マクミラン社発行の)J.G.ProakisおよびD.G.Man
olakisの「ディジタル信号処理:原理、アルゴリズム、および用途、第2
版参照) 濾過されたψ(〜),ψ (〜)は、ψ(〜)およびψ(〜)の循環
エラーの部分的決定のところで説明した第2の手順のψ(〜)に対して入手し
た反復した値と同じ物である。ψ (〜)の特性についての残りの説明は、反
復したψ(〜)に対する説明の、対応する部分と同じものである。ψ(〜)
の循環エラーの部分的決定の際の残りのステップは、第2の手順のψ(〜)の
循環エラーの決定の際の、対応するステップと同じものである。ψ (〜)は
、ψ(〜)の反復した値の代わりに使用される。
【0134】 ψ(〜)の循環エラーの部分的決定のための第1の手順の残りの説明は、第
2の手順のψ(〜)およびψ(〜)の循環エラーの決定に対する説明の、対
応する部分と同じものである。
【0135】 第1の実施形態の重要な利点は、最終用途の要件に適合する為に、φを知って
おかなければならない必要な絶対精度について、φに対する所与の既知の絶対精
度が、第1の実施形態が、循環エラーに対して修正した位相測定値の二次影響に
係数としてエラーを導入することである。
【0136】 ヘテロダイン信号の発生および電子処理の非直線性も、循環エラーの原因にな
りうる。ヘテロダイン信号の発生および電子処理中の非直線性による循環エラー
の中のあるものは、必要なヘテロダイン信号のヘテロダイン位相の高調波のもの
と同じヘテロダイン位相を持つので、必要なヘテロダイン信号の測定位相の循環
エラーを発生する。ヘテロダイン信号の発生および電子処理中の、非直線性によ
る循環エラーの中のあるものは、他の上記機構により発生した循環エラーのとこ
ろで説明したように、第1の実施形態により測定され、モニタされる。
【0137】 第1の実施形態の重要な利点は、ψ に対応する測定路を修正しないで、そ
のまま、循環エラーの部分的決定を行うことである。第1の実施形態のもう一つ
利点は、ψ(〜)およびψ(〜)の循環エラーの部分的決定のために第2の
手順を使用する場合、距離測定の通常の動作と干渉を起さないで、距離測定干渉
計の通常の動作中に循環エラーを測定することができることである。従って、も
う一つ利点を、ψ に対応する測定路を修正しないで、または距離測定の通常
の動作と干渉を起さないで、そのまま、ψ(〜)の循環エラーを部分的に測定
およびモニタすることであると記載することができる。
【0138】 第1の実施形態のもう一つ利点は、ψ(〜)およびψ(〜)の循環エラー
の部分的測定および/またはモニタ機能が、ψ(〜)およびψ(〜)の循環
エラーが、時間および/またはψ またはψ のゆっくりと変化する関数で
ある場合でも、例えば、循環エラーが、測定対象物92の位置に依存する場合で
も、動作することである。
【0139】 当業者であれば、別な方法として、本発明の精神および範囲から逸脱すること
なしに、ビーム・スプリッタ63Aが透過したビーム33の第2の部分に導入す
る代わりに、ビーム・スプリッタ63Aにより反射したビーム33の第1の部分
に位相ずれφを導入するように、図1aにおいて、可変移相器81の位置を変更
することができることである。実施形態の第1のグループの装置および方法を使
用すれば、可変移相器81を別の位置に設置することができ、C1,0 (ψ )により決定した相対的精度に対して、ψ(〜)およびψ(〜)のC1, (ψ )およびC1,0 (ψ )の影響を除いて、循環エラーに対す
る測定および以降の修正を他の場所で行うことができる。すでに説明したように
、循環エラー項、C1,0 (ψ )およびC2,0 (ψ )は、ほぼ同
じであるので、第1の実施形態の機能は、可変移相器81の上記二つの位置に対
してほぼ同じである。
【0140】 可変移相器81の別の位置についての第1の実施形態の残りの説明は、第1の
実施形態の説明の対応する部分と同じである。 当業者であれば、測定値Φは、干渉計の測定路内のガスの影響、特に空気の乱
れの影響を受けないことを理解することができるだろう。Φを発生するために使
用した二つのビームの経路は、ほぼ同じ大きさである。本発明のこの後者の機能
により、測定路内のシステムのガスの流れのパターンによる潜在的に存在するシ
ステムによる誤差を少なくして、循環エラーについての情報を入手することがで
きる。すなわち、測定路内の平均的なガスの流れのパターンが、システムによる
誤差を発生しないと仮定する必要がなくなる。また、本発明のこの後者の機能に
より、Φの多数の独立している測定値の平均値を出さなくても、少ない統計的誤
差で、循環エラーの中のあるものについての情報を入手することができる。
【0141】 図2aは、本発明の第2の実施形態の好適な装置および方法に従って回路図形
式で示されている。この第2の実施形態は第1のグループの実施形態からのもの
である。図2aに示されている干渉計169は、偏光、ヘテロダイン、単独パス
干渉計、光ビーム109および光ビーム109のソースを含んでいる。光ビーム
109および光ビームのソース109についての説明は、第1の実施形態の光ビ
ーム9および光ビーム9のソースに対して与えられた説明の対応している部分と
同じである。
【0142】 図2aを参照して、ビーム109の第1の部分は、入力ビーム109Aとして
偏光ビーム・スプリッタ158Aによって透過され、そしてビーム109の第2
の部分は、偏光ビーム・スプリッタ158Aによって、およびミラー158Bに
よって反射されて、入力ビーム109Bを形成する。入力ビーム109Aおよび
109Bは干渉計169に入る。第2の実施形態の再帰反射器191および19
2および偏光ビーム・スプリッタ171は、それぞれ第1の実施形態の再帰反射
器91および92および偏光ビーム・スプリッタ71と同様な動作を実行する。
【0143】 出力測定を形成するための干渉計169を通るビーム109Aおよび基準ビー
ム133Aおよび134Aの伝播についての説明は、それぞれ、第1の実施形態
の出力測定を形成するための干渉計69を通るビーム9および基準ビーム33お
よび34のそれぞれに対して与えられた説明の対応している部分と同じである。
【0144】 出力測定を形成するための干渉計169を通るビーム109Bおよび基準ビー
ム133Bおよび134Bのそれぞれの伝播についての説明は、可変位相器18
1を除いて、第1の実施形態の出力測定を形成するための干渉計68を通るビー
ム9および基準ビーム33および34のそれぞれに与えられた説明の対応してい
る部分と同じである。
【0145】 第2の実施形態の可変位相器181についての説明は、第1の実施形態の可変
位相器81に対して与えられた説明の対応している部分と同じである。第2の実
施形態においては、可変位相器181は、出力測定ビーム133Bのプロジェニ
タ(progenitor)において位相ずれφを導入する。干渉計169はビ
ーム133Aと134Aとの間に相対的位相ずれψ3 を導入し、ビーム133
Bと134Bとの間に相対的位相ずれψ4 +φを導入する。
【0146】 図2aに示されているように、次のステップにおいて、ビーム133A、13
4A、133Bおよび134Bは干渉計169を出て検出器システム189に入
る。検出器システム189の中で、ビーム133Aは、ミラー163Aによって
反射され、その一部分が偏光ビーム・スプリッタ163Bによって透過されて位
相シフトされたビーム141の第1の成分を形成し、ビーム134Aの一部分が
偏光ビーム・スプリッタ163Bによって反射されて位相シフトされたビーム1
41の第2の成分を形成する。さらに、ビーム133Bはミラー163Cによっ
て反射され、その一部分が偏光ビーム・スプリッタ163Dによって透過されて
位相シフトされたビーム143の第1の成分を形成し、そしてビーム134Bの
一部分が偏光ビーム・スプリッタ163Dによって反射されて位相シフトされた
ビーム143の第2の成分を形成する。
【0147】 位相シフトされたビーム141および143は、偏光子179Aおよび179
Bをそれぞれ通過し、光検出器185および187のそれぞれに当たり、結果と
して電気的干渉信号、ヘテロダイン信号s3 およびs4 をそれぞれ発生する
。それらは光電検出されることが好ましい。偏光子179Aおよび179Bは、
位相シフトされたビーム141の偏光成分および位相シフトされたビーム143
の偏光成分をそれぞれ混合するように適応されている。信号s3 およびs4
は次の形式を有する。
【0148】
【数27】 ここで、時間依存の引数αi (t)は、下式によって与えられる。
【0149】
【数28】 ここで、位相オフセットζ3 およびζ4 は、α3 およびα4 に対するす
べての寄与をそれぞれ含み、それらは測定径路198の光径路または参照径路に
は関連しておらず、A3 およびA4 によってそれぞれ表される非線形効果を
除外し、そしてφは位相器181によって発生される位相ずれを表している。式
(27)によるs3 およびs4 の表現についての説明は、第1の実施形態の
式(9)によるs1 およびs2 の対応している表現について与えられた説明
と同じである。ヘテロダイン信号s3 およびs4 は、それぞれ電子信号12
3および125として解析のために電子プロセッサ127に対して、それぞれデ
ィジタルまたはアナログの形式で伝送されるが、好適には、ディジタル形式が好
ましい。
【0150】 図2bについて説明すると、電子プロセッサ127は、電子プロセッサ227
4A、2274B、および2277を含み、それらは第1の実施形態の電子プロ
セッサ1274A、1274Bおよび1277と同様な機能を実行する。位相Φ
[式(30)によって以下に定義される]に対して電子プロセッサ127によっ
てヘテロダイン信号s3 およびs4 を処理するステップについての説明は、
位相Φ[式(15)によって定義されている]に対して電子プロセッサ27によ
って第1の実施形態についてs1 およびs2 のそれぞれのヘテロダイン信号
を処理するステップに対して与えられた説明の対応している部分と同じである。
電子プロセッサ2274Aおよび2274Bは、測定位相を下式によって決定す
る。
【0151】
【数29】 電子プロセッサ1277は、ψ (〜)をψ (〜)から差し引いてΦを
形成する。形式的には、
【0152】
【数30】 または
【0153】
【数31】 である。
【0154】 再帰反射器192の並進によって作られるドップラー・シフトの効果はΦにお
いて打ち消されることに注意されたい。 非線形性Λi は循環非線形性Ψi および非循環非線形性ηi の項で表さ
れる。すなわち、
【0155】
【数32】 ここで、i=3および4に対するΨi は、高次の精度では次のように書かれ
る。
【0156】
【数33】 ここで、
【0157】
【数34】
【0158】
【数35】
【0159】
【数36】 CiqおよびSiqは、式(35)および(36)において余弦および正弦級
数の項で書かれ、その級数の項の引数はψi の高調波である。干渉計、特に複
数パス干渉計のいくつかの構成に対しては、ソースと、干渉計と、検出器とを含
んでいるシステムがψi の部分高調波またはψi の高調波のエイリアスおよ
び/または部分高調波を発生することが可能である。部分高調波タイプの循環エ
ラーの部分高調波、高調波のエイリアス、および/または部分高調波タイプの循
環エラーのエイリアスがシステム内に存在する場合、式(35)および(36)
は、φの部分高調波、高調波のエイリアスおよび/または部分高調波のエイリア
ス以外に、ψi の部分高調波、高調波のエイリアスおよび/または部分高調波
のエイリアスである引数を有する余弦および正弦級数の項を含めるように拡張さ
れる。余弦および正弦級数における係数を決定する手順のこれ以降の説明は、本
発明の精神および適用範囲から逸脱せずに、式(33)、(34)、(35)、
および(36)によって与えられる級数表現の項で行われる。
【0160】 第1の実施形態の式(18)、(19)、(20)、および(21)の級数表
現の構造と第2の実施形態の式(33)、(34)、(35)、および(36)
の級数表現の構造との違いは重要である。構造における違いが重要であるのは、
以下に説明するように、第2の実施形態において存在する循環エラーの実質的に
すべてが第1の実施形態において存在する状況に対して対照的に測定され、監視
され得るからであり、ここで循環エラーのC1,0 およびC2,0 は、ここ
で説明するように測定および監視することはできない。
【0161】 構造における違いが発生するのは、第2の実施形態の中の可変位相器181が
ビーム・スプリッタ171と再帰反射器192との間にある測定径路198の中
にあり、一方、第1の実施形態においては、可変位相器81が干渉計69の外部
に置かれているからである。可変位相器181と81の相対的位置の効果の一例
として、スプリアス内部多重反射によって発生される、干渉計169および69
の測定径路に沿って通過するスプリアス・ビーム上の可変位相器のそれぞれの位
置の影響を考える。再帰反射器に対して複数の径路を生じている出力測定ビーム
の成分へ導いているそれぞれのスプリアス・ビームは、第1の実施形態の可変位
相器81を通過する単独パスだけに比較して、第2の実施形態の可変位相器18
1を通る複数の位相ずれを受ける。
【0162】 循環エラーC3,q およびC4,q 、q≧1の大きさは、実質的に同じあ
る可能性がある。しかし、循環エラーC3,q およびC4,q 、q≧1の大
きさは一般には等しくない。というのは、ビーム・スプリッタ158A、158
B、163B、163D、および173の反射および透過の性質が所望の性質か
らずれているからである。
【0163】 非循環非線形性ηi は、第1の実施形態についての説明において示されてい
るので、第2の実施形態の以降の説明においては省略される。 次のステップにおいて、Φが、φに対する一組の値に対する関数ψ3 (〜)
およびψ4 (〜)として測定され、φの必要な異なる値の数はΨ3 およびΨ
4 の複雑性およびΨ3 およびΨ4 の測定値に対して必要な精度に依存して
いる。可変位相器181によって導入される一組のφの値はコンピュータ129
からの電子信号130によって制御される。Φの測定値から、次の式の量の測定
値が、[Φ(ψ3 (〜),φ)−Φ(ψ3 (〜),φ0 )]から得られる
。ここで、φ0 はφに対して使用される初期値である。
【0164】
【数37】 Ψ4 (ψ4 ,φ)−Ψ4 (ψ4 ,φ0 )に対する式は、式(33)
に従って、次のように書くことができる。
【0165】
【数38】 ψ (〜)ではなく、ψ (〜)における循環エラーに対する補正を必要
とする最終使用の用途に対して式(35)および(36)の中にリストされてい
るある種のフーリエ係数を求めるための手順を説明する。ψ (〜)およびψ (〜)の両方における循環エラーに対する補正を必要とする最終使用の用途の
ために、式(35)および(36)にリストされているフーリエ係数を求めるた
めの第2の手順が記述される。これらの2つの手順は2つの可能な手順の例とし
て示されており、例を示す方法による特定の2つの手順の提示は本発明の適用範
囲および精神を制限するものではない。
【0166】 2つのうちの第2の手順が先ず最初に説明され、その中ではψ (〜)およ
びψ (〜)の両方における循環エラーに対する補正が行われる。第2の手順
に対して、フーリエ係数a4qr 、b4qr 、a’4qr 、およびb’4
qr 、q≧1およびr≧1を、干渉計において普通に見られる循環エラーの大
きさに対していくつかの手順のうちの1つによってqおよびrの関数として求め
ることができる。λ=633nmの単独パス干渉計における≦5nmの位置にお
ける誤差に対応している、循環非線形性の項Ψ4 ≦1/10の条件に対して、
[Ψ (ψ ,φ)−Ψ (ψ ,φ )]を表しているフーリエ係
数が、効率的な繰返しプロセスによって測定された量Φから得られる。循環エラ
ー非線形性の項Ψ 〜1の状況に対して、[Ψ (ψ ,φ)−Ψ
ψ ,φ )]の中のフーリエ係数がフーリエ係数の一連の同時超越式の発
生によって得られる。フーリエ係数を求めるための繰返し手順をここで説明する
。第1の実施形態に対して説明された、第2の手順の対応している繰返しプロセ
スと同じであるその繰返しプロセスは、条件Ψ ≦1/10が干渉計システム
において一般的に満足され、その繰返し手順は比較的単純な手順である。
【0167】 循環エラー評価手順における次のステップは[(ψ4 (〜)−Ψ4 )−φ
−Φ]のフーリエ解析における積分の変数として(ψ4 (〜)−Ψ4 −φ)
を使用してψ3 (〜)における循環エラーΨ3 に対応し、ψ3 (〜)と(
ψ4 (〜)−Ψ4 −φ)との間の差は、決定することができる定数(ζ4
−ζ3 )より小さい。次の式のcosrψ3 およびsinrψ3 のフーリ
エ係数を、それぞれいくつかの定常のうちの1つによってrの関数として求める
ことができる。
【0168】
【数39】 干渉計システムにおいて一般的に満足される条件である循環エラー非線形性項Ψ
3 ≦1/10の条件に対して、Ψ3 におけるフーリエ係数は、第1の実施形
態の第2の手順に対して説明された繰返しプロセスに対応しているのと同じ繰返
しプロセスによって測定された量[(ψ4 (〜)−Ψ4 )−φ−Φ]から得
られる。
【0169】 説明する次の手順は、2つのうちの第1の手順であり、その中ではψ3 (〜
)における循環エラーに対する補正が信号のフィルタリング・プロセスによって
ψ4 (〜)における循環エラーの効果が消去されて行われる。ただし、ψ4
(〜)における循環エラーは求められない。第1の手順における第1のステップ
はψ4 (〜)をψ4 および一組のφの値の関数として測定するステップであ
り、φの異なる値の必要な数はΨ3 およびΨ4 の複雑性およびΨ3 の測定
値に対して必要な相対精度に依存している。可変位相器181によって導入され
る上記一組のφの値は、コンピュータ129からの電子信号130によって制御
される。次のステップはΨ4 の表現、したがって、ψ4 (〜)の表現の中の
係数としてC4,q (ψ4 )およびS4,9 (ψ4 )、q≧1の項を消
去するように積分変換によってψ4 (〜)をフィルタするステップである。ψ
4 に対する定常値に対するψ4 (〜)の積分変換ψ4(〜)Iは下式によっ
て与えられる。
【0170】
【数40】 ここで、φについての積分の範囲はモジュロ2πである。式(33)によって
与えられるΨ4 に対する級数表現がψ4 の部分高調波である引数を有する項
を含めるために拡大されている用途に対して、式(40)の中のφについての積
分の範囲はモジュロ2πから部分高調波の項の積分が0であるような範囲に修正
される。式(33)によって与えられるΨ4 に対する級数表現が、例えば、エ
イリアシングによって発生されるψ4 の非高調波および/または非部分高調波
に対応する引数を有する項を含めるために拡大されている用途に対して同様な手
順が使用される。式(40)の中の積分変換は、例えば、測定径路の中の空気の
乱れが制限とならない最終使用の用途の条件を満足するのに十分な相対精度に対
する一定のレートでψ4 が変化するようなψ4 に対する非定常値を含めるた
めに一般化することができる。
【0171】 式(40)の中の積分フィルタは、実際には、ディジタル信号プロセッサによ
るディジタル・フィルタとして一般的に実装される(例えば、J.G.Proa
kisおよびD.G.Manolakis、同書参照)。
【0172】 フィルタされたψ4 (〜)、ψ4(〜)Iは、ψ3 (〜)およびψ4 (
〜)における循環エラーの決定に対して説明された第2の手順におけるψ4 (
〜)に対して得られた繰返し値に等価である。ψ4(〜)Iの性質についての残
りの説明は、繰り返されたψ4 (〜)に対して与えられた説明の対応している
部分と同じである。ψ3 (〜)における循環エラーの決定における残りのステ
ップは、第2の手順のψ3 (〜)における循環エラーの決定における対応して
いるステップと同じであり、ψ4(〜)Iがψ4 (〜)の繰り返された値の代
わりに使用されている。
【0173】 ψ3 (〜)の部分における循環エラーの決定のための第1の手順の残りの説
明は、第2の手順のψ3 (〜)およびψ4 (〜)の中の部分における循環エ
ラーの決定に対して与えられた説明の対応している部分と同じである。
【0174】 本発明の第2の実施形態の残りの説明は、第1の実施形態に対して与えられた
説明の対応している部分と同じである。 本発明の第1の実施形態に関連して本発明の第2の実施形態の主な利点は、干
渉計システムにおける循環エラーの実質的に完全な決定にあり、本発明の第1の
実施形態は、循環エラーのサブセットの決定を許している。しかし、本発明の第
2の実施形態は、測定径路の中の気体によって生じた循環エラーの決定に対して
第1の実施形態で必要なデータの量に比較して、本発明の第2の実施形態は決定
された循環エラーに対する統計的精度の与えられたレベルを得るために大幅に多
いデータを必要とする可能性がある。
【0175】 本発明の第2の実施形態の変形例に従って、実施形態の第1のグループから装
置および方法を説明する。第2の実施形態の変形例が図2cに概略の形式で示さ
れている。この第2の実施形態の変形例と、第2の実施形態との間の違いは可変
位相器181の位置にある。第2の実施形態の変形例においては、干渉計169
Aは、可変位相器181が干渉計169Aの外部に置かれていることを除いて、
第2の実施形態の干渉計169と同じである。
【0176】 測定および基準の出力ビームの測定された相対位相における循環エラーに関す
る第2の実施形態の変形例の性質は、循環エラーに関する第1の実施形態の性質
に形式的に等価である。測定および基準出力のビームの測定された相対位相にお
ける循環エラーに関しての、第2の実施形態の性質と第2の実施形態の変形例の
性質における違いは、第2の実施形態と第2の実施形態の変形例とにおける可変
位相器181のそれぞれの位置の結果であり、その位置は1つのケースにおいて
は干渉計の内部にあり、第2のケースにおいては干渉計の外部にある。
【0177】 第2の実施形態の変形例の残りの説明は、本発明の第2の実施形態に対して与
えられた説明の対応している部分と同じである。 図3aは、本発明の第3の実施形態の好適な装置および方法に従って概略の形
式で示されている。第3の実施形態は実施形態の第1のグループからのものであ
る。図3aの中で示されている干渉計269は差動平面ミラー干渉計、対物ミラ
ー292、光ビーム209、および光ビーム209のソースを含む。光ビーム2
09および光ビーム209のソースについての説明は、第1の実施形態の光ビー
ム9および光ビーム9のソースに対して与えられた説明の対応している部分と同
じである。
【0178】 図3aについて説明すると、ビーム209は干渉計269に入る。ビーム20
9の第1の部分は図3aの平面において偏光された入力測定ビーム211として
偏光ビーム・スプリッタ258Aによって透過される。ビーム209の第2の部
分は偏光ビーム・スプリッタ258Aによって反射され、ミラー258Bによっ
て反射されて図3aの平面に対して直交している偏光された入力ビーム212を
形成する。ビーム212は図3aの平面において偏光された入力基準ビーム21
4として半波位相遅延プレート279Aによって透過され、半波位相遅延プレー
ト279Aは半波位相遅延プレート279A 測定ビーム211は、偏光ビーム・スプリッタ271の偏光インタフェース2
73によって透過され、対物ミラー292によって反射されて戻され、ビーム2
13として偏光ビーム・スプリッタ271に対するその径路を再度たどる。測定
ビームは4分の1波位相遅延プレート277を二度通過し、したがって、測定ビ
ーム213は図3aの平面に対して直交して偏光され、4分1波位相遅延プレー
ト277は対物ミラー292と偏光ビーム・スプリッタ271との間に置かれて
いて、2回の通過が測定ビームの偏光面を90度だけ回転するように適応されて
いる。
【0179】 測定ビーム213は、偏光インタフェース273によって反射され、図3aの
平面に対して直角に偏光されたビーム215として再帰反射器291によって逆
方向反射される。測定ビーム215は、偏光インタフェース273によって反射
され、対物ミラー292によって反射されて戻され、ビーム217として偏光ビ
ーム・スプリッタ271までのその径路を再度たどる。測定ビームは測定ビーム
217が図3aの平面において偏光されるように4分1波位相遅延プレート27
7を二度通過する。測定ビーム217は図3aの平面において偏光されている出
口の測定ビーム233として偏光インタフェース273によって透過される。
【0180】 基準ビーム214は偏光インタフェース273によって透過され、基準ミラー
291によって反射されて戻され、ビーム216として偏光ビーム・スプリッタ
271までのその径路を再度たどる。基準ビームは、基準ビーム216が図3a
の平面に直交して偏光されるように4分1波位相遅延プレート277を二度通過
する。
【0181】 基準ビーム216は偏光インタフェース273によって反射され、図3aの平
面に対して直角に偏光されたビーム218として再帰反射器291によって逆方
向反射される。基準ビーム218は偏光インタフェース273によって反射され
、基準ミラー291によって反射されて戻され、ビーム220として偏光ビーム
・スプリッタ271までのその径路を再度たどる。基準ビームは、基準ビーム2
20が図3aの平面の中で偏光されるように4分1波位相遅延プレート277を
二度通過する。基準ビーム220は図3aの平面において偏光された出口の基準
ビーム234として偏光インタフェース273によって透過される。
【0182】 出口の基準ビーム234は位相シフトされた出力ビーム241の1つの成分と
して偏光ビーム・スプリッタ263Aによって透過される。出口の測定ビーム2
33は、半波位相遅延プレート279Bによって透過され、ミラー263Bによ
って反射され、位相シフトされた出力ビーム241の第2の成分として偏光ビー
ム・スプリッタ263Aによって反射される。半波位相遅延プレート279Bは
、出口の測定ビーム233の偏光面を90度だけ回転させるように適応されてい
る。
【0183】 図3aに示されている次のステップにおいては、位相シフトされた出力ビーム
241が偏光子279Cを通過し、光検出器285に当たり、結果として電気的
干渉信号、ヘテロダイン信号s5 を生じる。s5 は光電検出によることが好
ましい。偏光子279Cは位相シフトされた出力ビーム241の偏光成分を混合
するように適応されている。信号s5 の形式は下式で与えられる。
【0184】
【数41】 ここで、時間依存の引数α5 (t)は下式によって与えられる。
【0185】
【数42】 そしてφは並進トランスジューサ267Bによる再帰反射器291の並進によ
って測定ビームおよび基準ビームの両方の中に導入される位相ずれである。式(
41)によるs5 の表現についての説明は、式(9)による第1の実施形態の
s1 およびs2 の対応している表現について与えられた説明と同じである。
ヘテロダイン信号s5 は、電子信号223として解析のために、ディジタルま
たはアナログの形式のいずれかで電子プロセッサ227に伝送されるが、ディジ
タル形式であることが好ましい。
【0186】 φは、第1および第2の実施形態の測定位相ψ (〜)およびψ (〜)
にそれぞれ対照的にΛ (ψ ,φ)の中以外にはα5 に対する式(42
)の中に直接には現れないことに注意されたい。φが式(42)の中に直接には
現れない理由は、再帰反射器291の並進が測定ビームおよび基準ビームの両方
の中に同時に位相ずれφを導入するからである。しかし、φは、例えば、スプリ
アス・ビームが対物ミラー292に対する複数のパスを生じることから発生する
循環エラーを表す項を通じてΛ (ψ ,φ)の中に現れる。スプリアス・
ビームは、例えば、スプリアス反射および/または所望の特性からの4分1波位
相遅延プレートのずれによって発生される。
【0187】 図3bを参照すると、電子プロセッサ227は電子プロセッサ2274を備え
る。電子プロセッサ2274は、第1実施形態の電子プロセッサ1274Aと同
様の機能を実行する。位相ψ(〜)で電子プロセッサ227がヘテロダイン信
号s5 を処理するステップの説明は、電子プロセッサ27が第1実施形態のヘ
テロダイン信号s1 を処理するステップで与えられた説明の対応する部分と同
じである。測定された位相ψ(〜)は、下式により他の量で表現される。
【0188】
【数43】 ここで、位相オフセットζ5 は、測定路298または基準路の光路に関係し
ない、またはそれに伴わず、非線形効果に関係しない、またはそれに伴わないψ (〜)の全ての寄与(contributions)を含み、Λ は非線形
効果を含む。
【0189】 非線形性Λ は循環非線形性Ψ5 および非循環非線形性η5 に関して表
現される。つまり、下式の通りである。
【0190】
【数44】 循環非線形性Ψ5 は、高次の精度まで下式のように記述することができる。
【0191】
【数45】 および
【0192】
【数46】
【0193】
【数47】 5,q およびS5,q は、式(46)および式(47)でψ の高調
波の余弦および正弦級数の項に関して記述される。干渉計の幾つかの構成、特に
多重路干渉計では、システムがソース、干渉計、および検出器を備えて、ψ
の低調波である循環非線形性を生成することが可能である。システムに低調波循
環エラーが存在する場合は、ψ の低周波、さらに低周波φである引数を有す
る余弦および正弦級数の項を含むよう、式(46)および式(47)を補う。余
弦および正弦級数の係数を決定する手順に関する以下の説明は、本発明の精神お
よび範囲から逸脱することなく、式(45)、式(46)および式(47)によ
って与えられる級数表現に関するものである。
【0194】 ソース、干渉計、検出器、およびディジタル信号処理を備えるシステムが、ψ
i の低調波でも高周波でもない循環非線形性を生成することが可能である。非
低周波、非高周波循環エラーは、例えばディジタル信号処理でのエイリアシング
によって生成され、ψi の高周波および低周波のエイリアスである周波数を有
する。システムに非低周波、非高周波循環エラーが存在する場合は、ψi の高
周波および/または低周波の適切なエイリアスである引数を有する余弦および正
弦級数の項を含むよう、式(46)および式(47)を補う。余弦および正弦級
数の係数を決定する手順に関する以下の説明は、本発明の精神および範囲から逸
脱することなく、式(45)、式(46)および式(47)によって与えられる
級数表現に関するものである。
【0195】 循環エラー項C5,q およびS5,q 、q≧1は、主として、干渉計26
9およびオブジェクト・ミラー292による循環エラーの生成、例えば測定およ
び/または基準脚部におけるビームの疑似内部複数反射および/または所望の特
性からの4分の1波長位相遅れプレートおよび分極ビーム・スプリッタの逸脱の
結果である。残りの循環項C5,0 は、概して独立して、または組み合わせて
作動する幾つかの異なるソースからの分極および周波数の混合、例えば干渉計ソ
ースの分極および周波数の混合、干渉計に対する干渉計ソースの位置ずれ、分極
の相対的状態に基づいた基準ビームと測定ビームとの分離に使用する分極ビーム
・スプリッタの所望の特性からの逸脱、および干渉計に対する、ミキサおよび分
析装置を含む検出器ユニットの位置合わせ特性などから影響を受ける。
【0196】 非循環非線形性ηi は、第1の実施形態の説明で指示するように、第3の実
施形態に関する以下の説明では削除される。 次のステップでは、ψ(〜)を、ψ の値のセットの関数φとして測定し
、φおよびψ について必要とされる異なる値の数は、Ψ の複雑度および
Ψ の測定値に必要とされる精度に依存する。並進変換器267Bによる逆反
射器291の並進によって導入されるφの値のセットは、コンピュータ229か
らの電子信号230によって制御される。ψ(〜)の測定値から、
【0197】
【数48】 の量の測定値が獲得され、ここでφ はφに使用する初期値である。
【0198】 ψ(〜)(ψ ,φ)−ψ(〜)(ψ ,φ )の式は、式(45
)によると、下式のように記述することができる。
【0199】
【数49】 フーリエ係数C5,q (ψ)およびS5,q (ψ)、q≧1は、次の
ステップで、ψ の値のセットに関するψ(〜)(ψ ,φ)−ψ(〜
)(ψ ,φ )のフーリエ分析によって獲得される。
【0200】 フーリエ係数a5,qr、b5,qr、a’5,qr、およびb’5,qr、
q≧1およびr≧1は、干渉計で通常見られる循環エラーの大きさに関する反復
手順によって、qおよびrの関数として決定することができる。循環非線形性項
Ψ5 ≦1/10の条件では、フーリエ係数a5,qr、b5,qr、a’5,
qr、およびb’5,qr、q≧1はフーリエ係数C5,q (ψ)およびS 5,q (ψ )、q≧1から獲得することができ、フーリエ係数は最後のス
テップで効率的な反復プロセスにより獲得される。循環非線形性項Ψ ≦1/
10は、λ=633nmの単光路干渉計における≦5nmの測定対象位置のエラ
ーに対応する。循環非線形項Ψ ≒1の状況では、フーリエ係数a5,qr、
b5,qr、a’5,qr、およびb’5,qr、q≧1は、フーリエ係数の同
時超越式の級数を生成することにより、フーリエ係数C5,q (ψ )およ
びS5,q (ψ )、q≧1から獲得することができる。フーリエ係数a5
,qr、b5,qr、a’5,qr、およびb’5,qr、q≧1およびr≧1
を決定する反復手順の説明は、第1の実施形態の第2手順に関して説明した反復
プロセスの記述の対応する部分と同じであり、Ψ ≦1/10の条件は、一般
に干渉計システムで適合する。
【0201】 循環エラー[Ψ (ψ ,φ)−C5,0 (ψ)]を第3の実施形態
で決定することができる相対精度は、C5,0 (ψ)/2の桁の大きさを有
し、循環エラー項C5,0 (ψ )はラジアンで表現され、φが分かってい
てラジアンで表現される絶対精度と組み合わされる。循環エラー項C5,0
(ψ )の大きさは、循環エラー[Ψ (ψ ,φ)−C5,0 (ψ )]を決定できる相対精度を生じる。というのは、C5,0 (ψ)は第
3の実施形態では決定されないからである。[Ψ (ψ ,φ)−C5,0 (ψ )]を補正した後のψ(〜)の[Ψ (ψ ,φ)−C5,0 (ψ )]からの残留循環エラーは、[Ψ (ψ ,φ)−C5,0
(ψ)],C5,0 (ψ)などの第1オーダー効果とφが分かっている絶
対精度との積を含む第2オーダー効果として入力するものと記述することができ
る。
【0202】 第3の実施形態の装置および方法により、第3の実施形態では決定されないC 5,0 (ψ)を除くψ(〜)の循環エラーを測定し、その後に[Ψ
(ψ ,φ)−C5,0 (ψ)]およびC5,0 (ψ)の大きさに
よって決定される相対精度、およびφが分かっている絶対精度まで補正すること
ができる。前述したように、C5,0 (ψ )項は、一般に、独立して、ま
たは組み合わせて作動する幾つかの異なるソースからの分極および周波数の混合
、例えば、干渉計ソースの分極および周波数の混合、干渉計に対する干渉計ソー
スの位置ずれ、分極の相対的状態に基づいた基準ビームと測定ビームとの分離に
使用する分極ビーム・スプリッタの所望の特性からの逸脱、および干渉計に対す
る、ミキサおよび分析装置を含む検出器ユニットの位置合わせ特性などから影響
を受ける。したがって、第3の実施形態は、主として干渉計269およびオブジ
ェクト・ミラー292によって生成された循環エラーの結果、例えば測定および
/または基準脚部におけるビームの疑似内部複数反射および/または所望の特性
からの4分の1波長位相遅れプレートおよび分極ビーム・スプリッタの逸脱の結
果である循環エラーを測定し、補償することができる。
【0203】 第3の実施形態に関する残りの説明は、本発明の第1の実施形態に関して与え
られた説明の対応する部分と同じである。 当業者には、本発明の範囲および精神から逸脱することなく、逆反射器291
の並進によって導入された位相シフトφは、追加の移相器によって導入すること
ができ、これは第1の実施形態の移相器81と同じタイプの位相器であり、逆反
射器291とビーム・スプリッタ271位置との間に配置され、対応する測定お
よび基準ビーム、例えばビーム215および218を遮断することが明白である
【0204】 位相シフトφが、πを法とした変調振幅で、ヘテロダイン信号のヘテロダイン
周波数と比較すると大きい周波数で変調され、検出されたヘテロダイン位相が低
域フィルタによってフィルタリングされて循環エラー[Ψ (ψ ,φ)−
5,0 (ψ)]を効果的にフィルタリングした第3の実施形態の変形を説
明する。式(45)によって与えられたΨ の級数表現を、ψ の低周波で
ある引数を有する項を含むよう補うアプリケーションでは、φの変調振幅を、π
の法から振幅に変更し、したがって低域フィルタリングによる低周波項の積分は
はゼロである。
【0205】 第1の好ましい実施形態の説明によると、図1aから図1fに示す干渉計の構
成は、当技術分野で分極マイケルソン干渉計として知られている。第3の実施形
態の説明によると、図3aおよび図3bに示す干渉計の構成は、当技術分野で微
分平面鏡干渉計として知られている。マイケルソン干渉計の他の形態、および他
の干渉計の形態、例えば高安定性平面鏡干渉計、または角度補償干渉計、または
C. Zanoniによる「Differential interferom
eter arrangements for distance and a
ngle measurements: Principles, advan
tages and applications」(VDI Berichte
Nr.749, 93−106 (1989))と題された論文で記載されて
いるような同様の装置を、集積回路のリソグラフィ製造で通常遭遇するステージ
で作業している場合のように、本発明の精神または範囲から逸脱することなく、
本発明の装置に組み込むことができ、上記の論文は参照により本明細書に組み込
まれる。
【0206】 第1の実施形態の装置および方法、および第3の実施形態の装置および方法を
、結合装置および方法の干渉計システムの循環エラーをほぼ完全に決定する結合
装置および方法に結合できることが、当業者には明白である。第1の実施形態の
説明によると、第1の実施形態の装置および方法により、主にソースおよび/ま
たは干渉計へのビーム移送で発生した循環エラー、干渉計に対するソースの位置
ずれ、および基準ビームと測定ビームとの分離に使用する分極ビーム・スプリッ
タの所望特性からの逸脱を測定し、その後に補正することができ、発生した循環
エラーは、一般に、ミキサおよび分析装置を含む検出器ユニットの干渉計に対す
る位置合わせ特性によって変更される。第3の実施形態の説明によると、第3の
実施形態の装置および方法により、主として、干渉計269およびオブジェクト
・ミラー292による循環エラーの生成、例えば測定および/または基準脚部に
おけるビームの疑似内部複数反射および/または所望の特性からの4分の1波長
位相遅れプレートおよび分極ビーム・スプリッタの逸脱の結果である循環エラー
を測定し、その後に補正することができる。
【0207】 第1の実施形態または第3の実施形態に対する第1および第3の実施形態の結
合装置および方法の主な利点は、第2の実施形態の主な利点と同じである。つま
り干渉計システムの循環エラーをほぼ完全に決定し、第1の実施形態および第3
の実施形態は、ほぼ相互に排他的な循環エラーのサブセットを決定することがで
きる。
【0208】 図4は、本発明の第4の実施形態の好ましい装置および方法により概略図で示
す。第4の実施形態は、第1グループの実施形態からのものである。第4の実施
形態の装置は、測定および基準ビームを方向転換させて、測定オブジェクト・ミ
ラー334の角度方位の望ましくない変化の結果を最小に抑える動的ビーム操作
アセンブリを有する干渉計310を備える。
【0209】 図4で示すように、干渉計310の分極ビーム・スプリッタ312は、レーザ
源(図示せず)から入力ビーム314を受け、入力ビーム314を基準ビーム3
16(点線)と測定ビーム318(実線)に分離し、これは相互に対して直角に
直線分極される。分極ビーム・スプリッタ312は、分極インタフェース362
を含み、分極インタフェース362を通って伝達されるビームを反射するため、
図4の面および後方反射表面364に直交する極性を有するビームを反射する。
【0210】 入力ビーム314の説明は、第1の実施形態の光線9に関して与えられた対応
する説明と同じである。 分極ビーム・スプリッタ312は、測定ビーム318をビーム操作アセンブリ
320に配向し、これはビーム操作鏡322および1対の圧電変換器324およ
び326を含む。変換器は、撓みによってビーム操作鏡322と結合され、サー
ボ・コントローラ330からの信号328に対してビーム操作鏡を配向する。ビ
ーム操作アセンブリは、ビーム操作鏡322の方位および/または位置の変化を
測定するキャパシタンス・ゲージを含むことができる。キャパシタンス・ケージ
は、圧電変換器324および326の特性の測定および/または監視にも使用す
ることができる。
【0211】 ビーム操作アセンブリ320は、基準逆反射器332を通して測定ビームを配
向し、基準逆反射器332は、逆反射器332の中心を通過するビームが逆反射
しないよう先端が切り取られ、ほぼ直角の入射角でステージ・ミラー334、つ
まり測定対象に接触する。次に、ステージ・ミラー334は、測定ビームを反射
して、ビーム操作アセンブリ320および分極ビーム・スプリッタ312への経
路を再トレースさせる。測定ビームは、4分の1波長プレート336を二重に通
過し、これはビーム操作アセンブリ320と分極ビーム・スプリッタ312の間
に配置され、測定ビームの直線極性を90°回転する。
【0212】 分極ビーム・スプリッタ312は、基準ビーム316をビーム操作アセンブリ
320に配向し、これは基準ビームを基準逆反射器332に配向する。次に、基
準逆反射器は、反射ビームを反射してビーム操作アセンブリ320および分極ビ
ーム・スプリッタ312に戻す。基準ビームは、4分の1波長プレート336も
二重に通過し、これは基準ビームの直線極性を90°回転する。
【0213】 分極ビーム・スプリッタ312は、極性が回転した基準ビームと測定ビームと
を再結合して、重複した射出基準および測定ビームを形成し、これは合わせて出
力ビーム340を形成する。ビーム・スプリッタ342は、出力ビーム340の
一部を検出器システム344に送り、これは射出基準ビームと測定ビームとの伝
搬方向の差を測定する。検出器システムは、このような伝搬方向の差を示すエラ
ー信号350をサーボ・コントローラ330に送信し、これはエラー信号に応答
して、信号328をビーム操作アセンブリ320に送信する。ビーム操作アセン
ブリ320は、信号328に応答して、好ましくは基準逆反射器332の交点を
中心としてビーム操作ミラー322の方位を変更し、基準逆反射器332の交点
を中心としてビーム操作ミラー322の方位を変更して、基準ビームが経験した
横方向のずれ効果を大幅に減少させる。
【0214】 あるいは、入力ビーム314の方向が一定である場合、検出器システム344
は、検出器システムの基準位置からの射出測定ビームの位置の差を測定し、位置
の差を示すエラー信号350を生成することができ、射出測定ビームの位置の差
は、出力ビーム340の射出測定ビーム成分の伝搬方向の差の結果である。例え
ば、基準位置は、ステージ・ミラー334から逆反射する、つまり直角の入射角
でステージ・ミラーに接触する測定ビームに対応する検出器システムの射出測定
ビームの位置でよく、ステージ・ミラー334は名目ゼロの方位である。他の実
施形態では、検出器システムは、射出基準および測定ビームの方向および位置を
決定する複数の検出器を含むことができ、このような情報に基づきエラー信号を
生成することができる。
【0215】 ステージ・ミラー334の角度方位が変化すると、測定ビームの方向、および
その結果の射出測定ビームの方向が変化する。これにより、検出器システム34
4はエラー信号350を生成する。サーボ・コントローラ330はエラー信号に
応答し、エラー信号を最小にするよう、例えば測定ビームを直角の入射角でステ
ージ・ミラーに配向することにより、ビーム操作アセンブリ320を方向転換し
て、ビーム操作ミラー322の方位を変更する。その結果、射出基準および測定
ビームは、相互にほぼ平行を維持し、射出測定ビームの位置は、ステージ・ミラ
ーの角度方位の範囲にわたってほぼ一定のままである。さらに、ビーム操作アセ
ンブリ1520は、さらに、基準および測定ビームの両方を2回方向転換し、測
定ビームが直角の入射角でステージ・ミラーに配向されるので、測定および基準
ビームの経路がほぼ同じ中心軌跡を有し、第1桁まで、ビーム操作ミラー322
の反射表面に垂直な方向でのビーム操作ミラー322が並進する場合、ステージ
・ミラーおよびビーム操作アセンブリに角度方位の変化があっても、基準および
測定ビームの光路長には第1桁までの変化がない。
【0216】 出力ビーム340の残りは、ビーム・スプリッタ342の後、偏波器345を
通過し、これは射出基準ビームと測定ビームの極性を混合して混合ビーム346
を形成する。信号処理システム348は、好ましくは光電測光によって混合ビー
ムの強度を測定し、電気干渉信号または電気ヘテロダイン信号s7 を生成し、
電気ヘテロダイン信号s7 の移動α7 を抽出する。
【0217】 信号s7 は下式の形態を有する。
【0218】
【数50】 時間に依存する引数α7 (t)は下式によって与えられる。
【0219】
【数51】 φは圧電変換器324および326によるビーム操作ミラー322の並進によっ
て測定および基準ビームの両方に導入される位相ずれである。式(50)による
s7 の表現に関する説明は、式(9)によって第1の実施形態のs1 および
s2 の対応する表現に与えられた説明と同じである。
【0220】 φは、第1および第2の実施形態それぞれの測定位相ψ(〜)およびψ(〜
とは異なり、Λ (ψ7 ,φ)によるものを除き、α7 に関する式
(51)では直接現れないことに留意されたい。φが式(51)で直接現れない
理由は、ビーム操作ミラー322の並進が、測定ビームと基準ビームの両方に同
時に位相ずれφを導入するからである。しかし、φは、例えばステージ・ミラー
334を多重通過する疑似ビームなどから生じる循環エラーを表す項を通して、
Λ (ψ ,φ)には現れ、疑似ビームは、例えば疑似反射および/または
所望の特性からの4分の1波長位相遅延プレートの逸脱によって生成される。
【0221】 図4を参照すると、信号プロセッサ348は、第1の実施形態の電子プロセッ
サ1274Aと同様の機能を果たす電子プロセッサを備える。位相ψ(〜)に
ついて信号プロセッサ348がヘテロダイン信号s7 を処理するステップにつ
いての説明は、電子プロセッサ27が第1の実施形態のヘテロダイン信号s7 を処理するステップについて与えられた説明の対応する部分と同じである。測
定された位相ψ(〜)は、下式により他の量の項で表現される。
【0222】
【数52】 ここで、位相ずれζ は、測定または基準路の光路に関連する、またはこれ
に伴うψ(〜)への全ての寄与を含み、非線形効果を含まず、Λ は非線形
効果を含む。
【0223】 非線形性Λ は、下式のように、循環非線形性Ψ および非循環非線形性
η7 の項で表現される。
【0224】
【数53】 循環非線形性Ψ は、高次の精度まで下式のように記述することができる。
【0225】
【数54】 および
【0226】
【数55】
【0227】
【数56】 係数C7,q およびS7,q は、式(55)および式(56)では、ψ の高調波の余弦および正弦級数の項に関して記述される。干渉計の構成によっ
ては、特に複数路干渉計では、ソース、干渉計、および検出器を備えるシステム
が、ψ の低周波である循環非線形性を生成することが可能である。システム
に低周波循環エラーが存在する場合は、ψ の低周波、さらに低周波φである
引数を有する余弦および正弦級数の項を含むよう、式(55)および式(56)
を補う。余弦および正弦級数の係数を決定する手順に関する以下の説明は、本発
明の精神および範囲から逸脱することなく、式(54)、式(55)および式(
56)によって与えられる級数表現に関するものである。
【0228】 ソース、干渉計、検出器、およびディジタル信号処理を備えるシステムが、ψ
i の低調波でも高周波でもない循環非線形性を生成することが可能である。非
低周波、非高周波循環エラーは、例えばディジタル信号処理でのエイリアシング
によって生成され、ψi の高周波および低周波のエイリアスである周波数を有
する。システムに非低周波、非高周波循環エラーが存在する場合は、ψi の高
周波および/または低周波の適切なエイリアスである引数を有する余弦および正
弦級数の項を含むよう、式(55)および式(56)を補う。余弦および正弦級
数の係数を決定する手順に関する以下の説明は、本発明の精神および範囲から逸
脱することなく、式(54)、式(55)および式(56)によって与えられる
級数表現に関するものである。
【0229】 循環エラー項C7,q およびS7,q 、q≧1は、主として、干渉計31
0およびオブジェクト・ミラー334による循環エラーの生成、例えば測定およ
び/または基準脚部におけるビームの疑似内部複数反射および/または所望の特
性からの4分の1波長位相遅れプレートおよび分極ビーム・スプリッタの逸脱の
結果である。残りの循環項C7,0 は、概して独立して、または組み合わせて
作動する幾つかの異なるソースからの分極および周波数の混合、例えば干渉計ソ
ースの分極および周波数の混合、干渉計に対する干渉計ソースの位置ずれ、分極
の相対的状態に基づいた基準ビームと測定ビームとの分離に使用する分極ビーム
・スプリッタの所望の特性からの逸脱、および干渉計に対する、ミキサおよび分
析装置を含む検出器ユニットの位置合わせ特性などから影響を受ける。
【0230】 フーリエ係数a7qr 、b7qr 、a’7qr 、およびb’7qr 、
q≧1およびr≧1を評価する処理に関する説明は、第3の実施形態について説
明した反復プロセスの説明の対応する部分と同じである。[Ψ (ψ ,φ
)−C7,0 (ψ)]およびC7,0 (ψ)の特性に関する説明は、
第3の実施形態の[Ψ (ψ ,φ)−C5,0 (ψ )]およびC ,0 (ψ)それぞれの特性に関する説明について与えられた対応する部分と
同じである。
【0231】 第4の実施形態の残りの説明は、第3の実施形態について与えられた説明の対
応する部分と同じである。 第4の実施形態の説明によると、図4に示す干渉計の構成は、動的ビーム操作
アセンブリを有する干渉計である。1998年9月18日に出願され「Inte
rferometer Having A Dynamic Beam Ste
ering Assembly」と題したHenry A. HillおよびP
eter de Grootによる共通所有の米国特許出願第09/157,1
31号に記載されたような動的ビーム操作アセンブリを有する他の形態を、集積
回路のリソグラフィ製造で通常遭遇するステージで作業している場合のように、
本発明の精神または範囲から逸脱することなく、本発明の装置に組み込むことが
でき、上記の米国特許出願は、参照により全体として本明細書に組み込まれる。
【0232】 図5aは、第2グループの実施形態から、本発明の第5の実施形態の好ましい
装置および方法を概略形態で示す。図5aに示された干渉計は、複光路差動平面
鏡干渉計である。第5の実施形態の好ましい装置および方法によると、ソース4
01および402の説明は、ソース402の波長の制御に関するもの以外、第1
の実施形態のソース1について与えられた説明の対応する部分と同じである。ソ
ース401および402は、それぞれ波長λ およびλ10のビーム407お
よび408をそれぞれ生成する。ソース402からのビームの波長λ10は、コ
ンピュータおよび制御装置429からのエラー信号444によって制御される。
【0233】 図5aで示すように、ビーム407の第1部分は非分極ビーム・スプリッタ4
51Aによって反射し、その一部は非分極ビーム・スプリッタ651Bで反射し
てビーム440の第1成分を形成する。次のステップで、ビーム408の第1部
分は、非分極ビーム・スプリッタ451Cで反射し、ミラー451Dで反射して
、その一部は非分極ビーム・スプリッタ651Bによって伝達され、ビーム44
0の第2成分を形成する。ビーム440は比率(λ /λ10)を監視するよ
う構成された周知のタイプの波長モニタ484に衝突する。比率の測定値は、電
子信号420としてコンピュータおよび制御装置429に伝送される。波長モニ
タ484は、例えば測定脚部に真空がある、またはない干渉計および/またはβ
−BaBO3 などの非線形要素を備え、第2高周波生成SHGまでにビームの
周波数を2倍にする。
【0234】 コンピュータおよび制御装置429は、信号420から受信した波長比率(λ /λ10)と、コンピュータおよび制御装置429によって特定された比率
との差に関連するエラー信号444を生成する。エラー信号444は、例えばレ
ーザの波長などを、圧電変換器でレーザ・キャビティの長さを制御するか、ダイ
オード・レーザの入射電流を制御することによりダイオード・レーザを制御する
ことにより制御することができる。
【0235】 引き続き図5aでは、ビーム407の第2部分が非分極ビーム・スプリッタ4
51Aによって伝送され、変調器403を通過してビーム409を形成し、その
説明は、ビーム7からのビーム9の生成に関して第1の実施形態で与えられた対
応する部分と同じである。ビーム409の周波数ずれ成分は、周波数f1 だけ
周波数がずれ、これはドライバ405の周波数である。次のステップでは、ビー
ム408の第2部分が非分極ビーム・スプリッタ451Cによって伝送され、変
調器404を通過して光線410になる。変調器404は、変調器403および
電子ドライバ405の励起と同様、電子ドライバ405によって励起される。ビ
ーム410の周波数ずれ成分は、周波数f1 だけ周波数がずれる。
【0236】 引き続き図5aでは、ビーム409の第1部分が分極ビーム・スプリッタ45
3Aによって伝送され、その一部は非分極ビーム・スプリッタ453Bによって
伝送されて、ビーム415の第1成分を形成する。ビーム410の第1部分は、
分極ビーム・スプリッタ453Eによって伝送され、鏡453Gで反射し、その
一部は非分極ビーム・スプリッタ453Bで反射して、ビーム415の第2成分
を形成する。ビーム415の第1および第2成分の波長は、それぞれλ およ
びλ10であり、成分は両方とも図5aの面で分極される。
【0237】 次のステップでは、ビーム409の第2部分が分極ビーム・スプリッタ453
Aで反射し、鏡453Dで反射して、半波位相遅れプレート479Aを通過して
ビーム412を形成する。偏波器479Aは、偏波器479Aを通過するビーム
の極性を90°回転するよう配向される。ビーム412は、図5aの面に分極さ
れる。ビーム412の周波数は[(c/λ )+f1 ]であり、ここでcは
真空中の光の速度である。
【0238】 ビーム410の第2部分は、分極ビーム・スプリッタ453Eで反射し、鏡4
53Fで反射して、半波位相遅れプレート479Bを通過し、ビーム414を形
成する。偏波器479Bは、偏波器479Bを通過するビームの極性を90°回
転するよう配向される。ビーム414は図5aの面に分極される。ビーム414
の周波数は[(c/λ10)+f1 ]である。
【0239】 ビーム415は、差動平面鏡干渉計469に入射し、測定路498を二重に通
過する。図5aで示すように、ビーム412および414は、差動平面鏡干渉計
469に入射し、個々の基準路を二重に通過する。ビーム415、412および
414は、それぞれビーム431、432および434として差動平面鏡干渉計
469を出る。
【0240】 差動平面鏡干渉計469および外部の鏡491および492は、ビーム415
とビーム412のλ 波長成分間に位相ずれψ 、およびビーム415とビ
ーム414のλ10波長成分間に位相ずれψ10を導入する光学的手段を備える
。位相ずれψ9 およびψ10の大きさは、下式による測定路498の往復物理
長L9 およびL10に関連する。
【0241】
【数57】 ここでpは基準および測定脚部それぞれを通る経路の数であり、ni は波数
ki =2π/λi に対応する測定路498にある気体の屈折率である。Li
の名目値は、外部鏡491と492の反射面間の物理長の差の2倍に相当する
。外部鏡492の位置は、並進器467によって制御される。図5aに示す干渉
計は、本発明の第5の好ましい実施形態による装置の機能を最も単純な方法で示
すよう、p=2用である。当業者には、p≠2の場合への一般化は明白な手順で
ある。
【0242】 図5aで示すような次のステップでは、ビーム431の第1部分が非分極ビー
ム・スプリッター461Aで反射し、非分極ビーム・スプリッター461Bで反
射して第1出力ビーム441の測定ビーム成分を形成する。ビーム432の第1
部分は、鏡461Cおよび461Dで反射し、その一部は非分極ビーム・スプリ
ッタ461Bで反射して第1出力ビーム441の基準ビーム成分を形成する。ビ
ーム431の第2部分は、非分極ビーム・スプリッタ461Aによって伝送され
、鏡461Eで反射し、その一部は非分極ビーム・スプリッタ461Fで反射し
て第2出力ビーム442の測定ビーム成分を形成する。ビーム434は鏡461
Gおよび461Hで反射し、その一部が非分極ビーム・スプリッタ461Eによ
って伝送されて、第2出力ビーム442の基準ビーム成分を形成する。出力ビー
ム441および442は混合ビームであり、それぞれ検出器485および486
に衝突して、好ましくは光電検出により電気干渉信号を生成する。
【0243】 電気干渉信号は、ヘテロダイン信号s9 、s10、および2つの他のヘテロ
ダイン信号を備える。ヘテロダイン信号s9 およびs10はそれぞれ、周波数
f1 に等しいヘテロダイン周波数を有する。2つの他のヘテロダイン信号のヘ
テロダイン周波数は|Δf|±f1 であり、
【0244】
【数58】 ここでcは真空中の光の速度である。第5の実施形態の装置および方法は、下
式のように操作される。
【0245】
【数59】 式(59)が有効な状態で、他の2つのヘテロダイン信号は、追加情報のため
に処理できるものの、ヘテロダイン信号s9 およびs10から容易に分離され
、電子的フィルタリングによって検出器485および486および/または電子
プロセッサ427内で消去される。
【0246】 検出器485および486内で生成されるヘテロダイン信号s9 およびs1
0はそれぞれ、下式の形態を有する。
【0247】
【数60】 時間に依存する引数αi (t)は下式によって与えられる。
【0248】
【数61】 ここで、位相ずれζ9 およびζ10は、測定路498または基準路の光路に
関係しない、またはそれを伴わず、非線形エラーに関係しない、またはそれを伴
わないα9 およびα10の全ての寄与を含み、Λ およびΛ10は循環エラ
ー効果を含む非線形効果を備える。式(60)によるs9 およびs10の表現
についての説明は、式(9)による第1の実施形態のs1 およびs2 の対応
する表現について与えられた説明と同じである。ヘテロダイン信号s9 および
s10は、それぞれ電子信号423および424を分析するためにディジタルま
たはアナログ・フォーマット、好ましくはディジタル・フォーマットで、電子プ
ロセッサ427に送信される。
【0249】 次に図5bを参照すると、電子プロセッサ427は電子プロセッサ4274A
、4274Bおよび4277を備え、これは第1の実施形態の電子プロセッサ1
274A、1274Bおよび1277と同様の機能を果たす。位相Φ[Φについ
ては後に式(63)で定義する]について電子プロセッサ427によるヘテロダ
イン信号s9 およびs10の処理のステップに関する説明は、対応する位相に
ついて電子プロセッサ27による第1の実施形態によるヘテロダイン信号s1
およびs2 の処理のステップについて与えられた説明の対応する部分と同じで
ある。電子プロセッサ4274Aおよび4274Bは、測定された位相ψ(〜
)およびψ10(〜)を、信号421によって伝送されるドライバ405の位相
を使用し、下式で決定する。
【0250】
【数62】 電子プロセッサ4277は、ψ10(〜)からψ(〜)を引いてΦを形成する
。つまり、下式の通りである。
【0251】
【数63】 位相Φは、下式のように他の量に関して表現することができる。
【0252】
【数64】 ここで非線形性項η9 およびη10は、第1の実施形態に関して与えられた
説明のように、削除されている。測定路の気体の屈折率に対する乱れの効果は、
Φ、さらに並進器467により並進ミラー492によって生成されるドップラー
偏移の効果も取り消す。測定路の気体の屈折率に対する乱れの効果がΦを取り消
すのは、ヘテロダイン信号s9 およびs10を生成するために使用するビーム
であるビーム441および442の測定ビーム成分それぞれが、ほぼ測定路49
8と同一の広がりを有するビーム415の様々な周波数成分から得られるからで
ある。また、L およびL10は、高レベルの精度まで等しくすることができ
る。
【0253】 循環非線形性Ψ およびΨ10は、高次の精度まで下式のように記述するこ
とができる。
【0254】
【数65】 循環非線形性Ψ およびΨ10は、式(65)で、それぞれψ およびψ 10 の高調波の余弦および正弦級数の項に関して記述される。干渉計の構成によ
っては、特に複数路干渉計では、ソース、干渉計、および検出器を備えるシステ
ムが、ψ および/またはψ10の低周波である循環非線形性を生成すること
が可能である。システムに低周波循環エラーが存在する場合は、ψ および/
またはψ10の低周波である引数を有する余弦および正弦級数の項を含むよう、
式(65)を補う。余弦および正弦級数の係数を決定する手順に関する以下の説
明は、本発明の精神および範囲から逸脱することなく、式(65)によって与え
られる級数表現に関するものである。
【0255】 ソース、干渉計、検出器、およびディジタル信号処理を備えるシステムが、ψ
i の低調波でも高周波でもない循環非線形性を生成することが可能である。非
低周波、非高周波循環エラーは、例えばディジタル信号処理でのエイリアシング
によって生成され、φi の高周波および低周波のエイリアスである周波数を有
する。システムに非低周波、非高周波循環エラーが存在する場合は、ψi の高
周波および/または低周波の適切なエイリアスである引数を有する余弦および正
弦級数の項を含むよう、式(65)を補う。余弦および正弦級数の係数を決定す
る手順に関する以下の説明は、本発明の精神および範囲から逸脱することなく、
式(65)によって与えられる級数表現に関するものである。
【0256】 式(65)からの循環非線形性Ψ10の式は、下式の形態で記述することがで
きる。
【0257】
【数66】 良好な近似に留意すると、下式のようになる。
【0258】
【数67】 pk9 (L10n10−L9 n9 )の項は式(67)では削除され、こ
の項はΔf=500Mhz、L10=1m、および室温および大気圧の空気で構
成された気体の場合は10−4のオーダーである。式(66)の項は、三角法恒
等式を使用して展開し、下式により再構成することができる。
【0259】
【数68】 次のステップでは、Φは関数ψ(〜)として、Δf[式(58)で定義]の
値のセットのために測定され、Δfの様々な値の必要数は、Ψi の複雑さおよ
びΨi の測定値に必要な精度に依存する。Φ−pn10L10(2πΔf/c
)]の測定値から、
【0260】
【数69】 の量の測定値が生成され、ここでΔf0 はΔfの初期値である。
【0261】 式(69)の循環エラーΨ10(ψ10,Δf)−Ψ10(ψ10,Δf0
)の差は、式(68)を使用し、他の量に関して下式のように記述される。
【0262】
【数70】 フーリエ係数a9,r 、b9,r 、a10,rおよびb10,rは、反復
手順のシーケンスを含む手順によって決定することができる。
【0263】 手順の第1ステップは、Ψ10(ψ10,Δf)−Ψ10(ψ10,Δf0
)の解析からa10,rおよびb10,r、r≧1の第1解を獲得することであ
る。解析は、Ψ10(ψ10,Δf)−Ψ10(ψ10,Δf0 )のフーリエ
解析を含み、ここで、ψ(〜)を積分の変数として使用し、Δfの関数として
式(70)のcosrψ およびsinrψ の係数の値を生成する。式(
70)のcosrψ およびsinψ の係数値は、a10,rおよびb1
0,r、r≦1の連立方程式のセットを生成し、連立方程式のセットは、a10
,rおよびb10,r、r≦1の第1解について解かれる。a10,rおよびb
10,r、r≦1の第1解を決定する上の絶対精度は、ラジアンで表現される循
環エラー項|Ψ|/2とラジアンで表現される循環エラー項|Ψ10|の積の
大きさの桁を有する。循環エラー項|Ψ|および|Ψ10|の結合効果は、Ψ 10 を決定する上の絶対精度の第2オーダー効果として入る。
【0264】 手順の第2ステップは、a9,r およびb9,r 、r≧1の第1反復解を
生成することである。第2ステップは、a10,rおよびb10,r、r≦1の
第1解に基づき[Φ−pn10L10(2πΔf/c)]のフーリエ解析からΨ 10 を引くことであり、ここでψ10(〜)は、a10,rおよびb10,r、
r≦1の第1解に基づいてΨ10に関して補正され、反復フーリエ解析の積分変
数として使用される。反復フーリエ解析の説明は、第1の実施形態の反復手順に
関する説明の対応する部分と同じである。
【0265】 a9,r およびb9,r の第1解の反復解を決定する上での絶対精度は、
ラジアンで表現される循環エラー項|Ψ|とラジアンで表現される循環エラー
項|Ψ10|をa10,rおよびb10,r、r≦1の第1解によって決定する
上での絶対精度との積の大きさの桁を有する。循環エラー項|Ψ|および|Ψ 10 |の結合効果は、Ψ を決定する上の絶対精度の第2オーダー効果として
、ラジアンで表現される|Ψ|の第2桁およびラジアンで表現される|Ψ10 |の第1桁を入力する。
【0266】 手順の第3ステップは、Ψ10(ψ10,Δf)−Ψ10(ψ10,Δf0
)の解析からa10,rおよびb10,r、r≦1の第2解を獲得することであ
る。第3ステップは、第1ステップのフーリエ解析で使用した積分の変数を第3
ステップでは、Ψ の第1反復解に基づきΨ に関して補正したψ(〜)
と置換すること以外は、第1ステップと同じである。a10,rおよびb10
,r、r≦1の第2解を決定する上での絶対精度は、ラジアンで表現される循環
エラー項|Ψ10|と、a9,r およびb9,r 、r≧1の第1反復解によ
って、ラジアンで表現される循環エラー項|Ψ|を決定する上での絶対精度と
の積の大きさの桁を有する。循環エラー項|Ψ|および|Ψ10|の結合効果
は、Ψ9 を決定する上での絶対精度の第4オーダー効果として、ラジアンで表
現される|Ψ9 |の第2桁おおびラジアンで表現される|Ψ10|の第2桁を
入力する。
【0267】 手順の第4ステップは、a9,r およびb9,r 、r≧1の第2反復解を
獲得することである。第4ステップは、a10,rおよびb10,r、r≦1の
第2解に基づき[Φ−pn10L10(2πΔf/c)]のフーリエ解析からΨ 10 を引くことであり、ここでψ10(〜)は、a10,rおよびb10,r、
r≦1の第2解に基づいてΨ10に関して補正され、反復フーリエ解析の積分変
数として使用される。第4ステップは、それぞれのフーリエ解析に使用する積分
の変数を除き、第2ステップと同じである。a10,rおよびb10,r、r≦
1の第2反復解を決定する上での絶対精度は、ラジアンで表現される循環エラー
項|Ψ|と、a10,rおよびb10,r、r≦1の第2反復解によって、ラ
ジアンで表現される循環エラー項|Ψ10|を決定する上での絶対精度との積の
大きさの桁数を有する。循環エラー項|Ψ|および|Ψ10|の結合効果は、
Ψ を決定する上での絶対精度の第4オーダー効果として、ラジアンで表現さ
れる|Ψ|の第3桁おおびラジアンで表現される|Ψ10|の第2桁を入力す
る。
【0268】 記載されたような反復手順のシーケンスにおける反復プロセスは、フーリエ係
数a9,r 、b9,r 、a10,rおよびb10,r、r≧1が最終用途に
必要な精度まで決定されるまで続ける。反復プロセスの反復手順は、数サイクル
で|Ψ|≦1/3および|Ψ10|≦1/3の所望の精度まで収束しなければ
ならない。
【0269】 本発明の第5の実施形態に関する残りの説明は、第1および第2の実施形態に
ついて与えられた説明の対応する部分と同じである。 2本のビームがあり、一方は非分極ビーム・スプリッタ461Bから、一方は
非分極ビーム・スプリッタ461Fからのものであり、これは例えば統計エラー
を改良するため、または第1の実施形態の方法で、第2の実施形態にも使用する
ことができる。
【0270】 第2の実施形態で開示されたような本発明の範囲および精神から逸脱すること
なく、音響光学変調器403以外の手段を使用して、f0 およびf0 +f1
によってシフトしたビーム成分周波数のセットを生成できることが、当業者に
は明白である。例えば、ダイオード・レーザなどの第2レーザ源を、周波数ずれ
ビーム成分の源として使用することができる。ダイオード・レーザの場合、周波
数ずれf0 の変化は、ダイオード・レーザの入射電流および/または温度を変
化させることによって実行できる。
【0271】 第1、第2、第3および第5の実施形態の特定の特徴は、本発明の範囲および
精神から逸脱することなく、循環エラーの効果を決定する装置にともに使用でき
ることが、当業者には明白である。
【0272】 図6aおよび図6bは、本発明の第6の実施形態を概略形態で示す。第6の実
施形態は、第3グループの実施形態からのものである。第1グループの実施形態
は、距離測定干渉計の測定路における気体の効果を測定し、補正するのに使用す
るような、光分散に関連する信号の循環エラーを測定し、補正する装置および方
法の両方を備える。しかし、第3グループの実施形態では、距離測定干渉計の測
定路の光路長の変化を決定するために使用する位相に対応する測定位相は、循環
エラーについては補正されない。測定路にある気体の効果の補正(光分散関連の
信号から生じる補正)における循環エラーの効果は、測定位相の循環エラーの効
果より、1.5桁以上大きい。
【0273】 第6の実施形態は、測定路における気体の分散および/または気体による測定
路の光路長の変化を測定し、監視する装置および方法を備える。気体の屈折率お
よび/または測定路の物理長が変化することがある。また、使用した光源によっ
て生成される光線の波長の比率は、特定の相対精度で、桁が小さい非ゼロ整数で
構成された既知の比率値と一致する。
【0274】 第6の実施形態は、部分的に、第5の実施形態の装置および方法の延長と見な
すこともでき、第5の実施形態に使用した波長の比率は1桁であり、第6の実施
形態で使用した波長の比率は2桁である。
【0275】 図6aを参照すると、第6の実施形態の好ましい装置および方法によると、光
線509および光線509の光源に関する説明は、第1の実施形態の光線9およ
び光線9の光源について与えられた説明の対応する部分と同じである。光源50
1の波長はλ11である。次のステップでは、光源502から放出された光線5
08が変調器504を通過し、光線510になる。変調器504は、電子ドライ
バ505による変調器503の励起と同様、電子ドライバ506によって励起さ
れる。光源502は、光源501と同様、レーザまたは同様の偏極コヒーレント
光の光源であるが、異なる波長λ12であることが好ましい。
【0276】 波長の比率(λ11/λ12)は、既知の近似比率値l11/l12を有する
。つまり下式の通りである。
【0277】
【数71】 ここで、l11およびl12は、低い桁のゼロでない整数値を含む。ビーム5
09および510のx偏光成分は、それぞれビーム509および510のy偏光
成分に対してそれぞれf1 およびf2 の量だけずれた振動周波数を有する。
振動周波数f2 は、電子ドライバ506によって決定される。また、ビーム5
09および510のx成分の周波数ずれ方向は同じである。
【0278】 ビーム507および508は、代替的に、1つのレーザ光源を光周波数倍増手
段と組み合わせて周波数を倍増させることにより、2つ以上の波長を宝珠する1
つのレーザ光源、レーザ・キャビティ内部に非線形エレメントを有するレーザ光
源、例えば和周波発生または差周波発生と組み合わせた波長の異なる2つのレー
ザ光源、または2つ以上の波長の光線を生成することができる任意の同等の光源
構成で提供できることが、当業者には理解される。周波数ずれf1 およびf2
の一方または両方は、ゼーマン分裂、レーザ・キャビティ内部の複屈折エレメ
ント、またはレーザ光源自体の同様の現象特性の結果であることも、当業者には
理解される。大きく分離された2つの波長を有する1つのレーザによるビームの
生成、および各ビームで、1対の直交偏光成分は、各対の一方の成分が、対応す
る対の第2成分に対して周波数がずれていることが、1998年3月にP. Z
orabedianに対して発行された「Dual Harmonic−Wav
elength Split−Frequency Laser」と題した米国
特許第5,732,095号に記載されている。
【0279】 ビーム509および/またはビーム510のx偏光成分とy偏光成分は両方と
も、本発明の範囲および精神から逸脱することなく、周波数をずらすことができ
、f1 はこの場合もビーム509のxおよびy偏光成分の周波数の差であり、
f2 はビーム510のxおよびy偏光成分の周波数の差であることが、当業者
にはさらに理解される。干渉計とレーザ光源との隔離の改善は、概ね、ビームの
xおよびy偏光成分の周波数ずれによって可能であり、隔離の改善程度は、周波
数ずれの生成に使用する手段に依存する。
【0280】 次のステップでは、ビーム598が鏡553Aで反射し、その一部が二色性非
分極ビーム・スプリッタ553Bで反射してビーム513の成分、つまりλ11 成分になる。ビーム510の一部は、二色性非分極ビーム・スプリッタ553B
によって伝達され、ビーム513の第2成分、つまりλ12成分になり、ここで
λ12成分はλ11成分と平行で、同一の広がりを有することが好ましい。さら
なるステップでは、ビーム513が、ビーム513のλ11成分のx偏光成分と
y偏光成分の間に位相ずれψ11、およびビーム513のλ12成分のx偏光成
分とy偏光成分の間に位相ずれψ12を導入する光学的手段で構成された干渉計
569へと伝搬する。位相ずれψ11およびψ12の大きさは、下式により、測
定路598の往復物理長Lに関連する。
【0281】
【数72】 ここでpは多重通過干渉計のそれぞれの基準および測定脚部を通過する数であ
り、ni は、波数ki =(2π)/λi に対応する測定路598における
気体の屈折率である。
【0282】 図6aで示すように、干渉計569は基準逆反射器591、並進器567によ
って制御された位置を有する対象逆反射器592、4分の1波長位相遅れプレー
ト577および578、および分極ビーム・スプリッタ573で構成される。こ
の構成は、当技術分野では分極マイケルソン干渉計として知られ、p=1を有す
る単純な例示として示される。
【0283】 式(72)は、1つの波長を有するビームの経路、および第2波長を有するビ
ームの経路がほぼ同一の広がりを有するケースに有効であり、これは第6の実施
形態の本発明の機能を最も単純な方法で例示するために選択されたケースである
。当業者には、2つの異なる波長を有するビームの個々の経路が実質的に同一の
広がりを有さないケースへの一般化は、単純な手順である。
【0284】 干渉計569を通過した後、測定路を通過するビーム513の部分は、位相シ
フトビーム533になり、逆反射体591を含む参照路を通過するビーム513
の部分は、位相シフトビーム534になる。位相シフトビーム533と534は
、それぞれ図6aの平面と直交して、およびその平面で偏光する。在来の二色性
ビームスプリッター561は、波長λ11とλ12に該当するビーム533の部分を
それぞれビーム535と537に分離し、波長λ11とλ12に該当するビーム53
4のその部分をそれぞれビーム536と538に分離する。ビーム535と53
6は、検出器システム589へ入り、ビーム537と538は、検出器システム
590に入る。
【0285】 図6aに示すように、検出器システム589において、ビーム535は、まず
、ミラー563Aで反射した後、偏光ビームスプリッター563Bで反射してビ
ーム541の一成分を形成する。ビーム536は、偏光ビームスプリッター56
3Bを透過してビーム541の第二成分になる。検出器システム590において
、ビーム537は、まず、ミラー564Aで反射し、次いで偏光ビームスプリッ
ター564Bで反射してビーム542の一成分を形成する。ビーム538は、偏
光ビームスプリッター564Bを透過してビーム542の第二成分になる。ビー
ム541と542は、それぞれ偏光子579と580を通過し、光検出器、それ
ぞれ585と586に衝突し、好ましくは光電子検出により二つの電気干渉信号
を生成する。二つの電気干渉信号は、二つのヘテロダイン信号、それぞれs11
12を含む。偏光子579と580は、それぞれビーム541と542のxとy
偏光成分を混合するように向けるのが好ましい。ヘテロダイン信号s11とs12
、それぞれ波長λ11とλ12に該当する。
【0286】 信号si(i=11と12)は、以下の式をもつ。
【0287】
【数73】 時間従属性独立変数αi(t)は、以下により与えられる。
【0288】
【数74】 ここで、位相オフセットζiは、測定路798または参照路と関連または付随
しなく、非線形エラーと関連または付随しない独立変数αiに対して全ての寄与
率を含み、Λiは、サイクリックエラー項などの非線形エラーを含む。方程式(
73)によるs11とs12の表示に関する説明は、方程式(9)による実施例1の
1とs2の表示に記載された説明の該当部分と同じである。ヘテロダイン信号s 11 とs12は、それぞれ電子信号523と524として解析のため、電子プロセッ
サー527にデジタルまたはアナログ形式のいずれかで、好ましくはデジタル形
式で伝送される。
【0289】 次に、図6bを参照して説明すると、電子プロセッサー527は、
【0290】
【数75】 デジタルまたはアナログ信号処理のいずれかにより、好ましくはデジタル式処理
により、デジタル式Hilbert変換位相検出器(R.E.Best,同上)
などの時間軸位相検出を用いて、それぞれ測定位相φ11(〜)とφ12(〜)を測
定する電子プロセッサー5274Aと5274Bおよび電子ドライバーそれぞれ
505と506の位相を含む。
【0291】 電子ドライバー505と506の位相は、電気信号、参照信号それぞれ521
と522により、デジタルまたはアナログ形式のいずれかで、好ましくはデジタ
ル形式で電子プロセッサー527に伝送される。また、参照信号、参照信号に代
わる信号521と522は、光ピックオフ手段および検出器(図には示されず)
により、ビームスプリッター、好ましくは非偏光ビームスプリッターでビーム5
09と510の部分を分離し、分離されたビーム509と510のそれぞれの部
分を混合し、次に、混合部分を検出して択一的ヘテロダイン参照信号を生成する
ことにより生成してもよい。
【0292】 再び図6bを参照して説明すると、位相φ11(〜)と位相φ12(〜)は、次に
、電子プロセッサー5275Aと5275Bで、好ましくはデジタル式処理によ
り、それぞれl11/pとl12/pと掛けて、それぞれ位相(l11/p)φ11(〜
)と(l12/p)φ12(〜)を生成する。位相(l11/p)φ11(〜)と(l12 /p)φ12(〜)を、次に、電子プロセッサー5276で共に加え、次いで、電
子プロセッサー5277で、好ましくは、デジタル式処理により一方を他方から
引き算し、それぞれ位相σとФを作成する。式的には、以下の式で示される。
【0293】
【数76】
【0294】
【数77】 方程式(75)で与えられた定義を用いて、位相σとФは、以下の式で書くこ
ともできる。
【0295】
【数78】
【0296】
【数79】 ここで
【0297】
【数80】
【0298】
【数81】 位相ψ11(〜)、σとФは、デジタルまたはアナログ形式のいずれかで、好ま
しくはデジタル形式で信号525としてコンピューター529に伝送される。
【0299】 非サイクリック、非線形性ηiは、次の実施例6の説明で省略される。その省
略の基準は、実施例1の説明の後半部分の該当する非サイクリック非線形性の省
略で記された基準と同じである。
【0300】 ガスの分散(n12−n11)は、式を用いてσとФから測定することができる。
【0301】
【数82】 ここで
【0302】
【数83】
【0303】
【数84】
【0304】
【数85】
【0305】
【数86】
【0306】
【数87】
【0307】
【数88】 距離測定干渉計使用法に関連するそれらの適用には、ヘテロダイン位相Ф11
〜)および位相σとФを用い、以下の式を用いて距離測定干渉計の測定路内にお
けるガスの屈折率の作用に従属しない量として距離Lを測定してもよい。
【0308】
【数89】 ここで、Г(ガスの相互分散力)は、以下のように定義される。
【0309】
【数90】 (K/X)=0が、厳密に調波的に関連する波長λ11とλ12に相当するのは、
方程式(81)により与えられたKの定義から明らかである。|K/X|>0お
よび(K/X)の値が、最終用途の必要条件を満たす方程式(82)および/ま
たは(89)の使用において、特定の精度まで、明らかでなければならない適用
については、(K/X)は、波長モニター(図に示されず)で測定される。その
波長モニターは、真空または真空でないセルおよび/またはSHGによる光ビー
ムの周波数倍化を装備した干渉計を含むことができる。Xの値が方程式(82)
および/または(89)の使用において、別の特定の精度まで明らかでなければ
ならない適用については、Xは、波長モニターにより測定される。さらに、Xお
よび(K/X)の値が、両方必要な場合、両方とも同じ装置から得ることができ
る。
【0310】 相互分散力Г値は、測定路におけるガスの既知構成成分の既知屈折性から特定
の相対精度まで得ることができる。ガス組成が必要な精度まで明らかでなく、お
よび/またはガス構成成分の屈折性が該当する必要な精度まで明らかでない適用
では、Гは、1997年10月2日差出しの表題が「ガスの固有光学特性を測定
する装置と方法」の同者所有の係属中の米国出願第08/942,848号、1
998年10月21日差出しの表題が「ガスの固有光学特性を測定する干渉計に
よる方法と装置」の米国出願および1998年2月23日差出しの表題が「ガス
の固有光学特性を測定する装置と方法」の米国暫定出願第60/075,595
号(三つの出願はすべて、Henry A.Hillによるもので、前述の出願
は、本明細書において参照により全体を盛り込んである。)に記載のような装置
により測定することができる。
【0311】 分散(n12−n11)を測定できる相対精度は、サイクリックエラーの作用によ
り部分的に制限される。方程式(82)に従って、その作用の大きさは、以下の
程度である。
【0312】
【数91】 例えば、λ11=0.633μm、λ11=2λ12、p=1、L=0.5m、ガス
が25℃、圧力が1気圧の空気からなる適用を考察する。その条件例では、方程
式(91)で表示されるように、その相対精度までのΨ11の寄与率の大きさは、
以下の通りである。
【0313】
【数92】 Ψ11はラジアンで表され、|Ψ11|は、Ψ11の絶対値を示す。本例について続
けると、|Ψ11|=0.1ラジアンの比サイクリックエラー(5nmの距離測定
でのサイクリックエラーに対する本例で該当する位相のサイクリックエラー)に
ついては、その比サイクリックエラーは、分散(n12−n11)を測定できる相対
精度を≒0.2%まで制限する。λ11ビームの光源がλ11=1.06μmのNb
YAGレーザーなら、分散(n12−n11)を測定できる相対精度に関する該当制
限値は、≒0.6%である。
【0314】 分散(n12−n11)を測定できる相対精度に及ぼすサイクリックエラーの制限
は、分散干渉計使用法を用いる距離測定干渉計の測定路内のガスの屈折性作用の
補正に及ぼすサイクリックエラーの作用の制限に直接伝達することができる。方
程式(89)を調べると、QΨから入るΨiのサイクリックエラー寄与率の大き
さは、ψ11(〜)から入るサイクリック誤差寄与率|Ψ11|の大きさに比例して
≡Г|Ψi|であることが明らかである。λ11=2λ12でλ11=0.633μm
および同様にλ11=2λ12でλ11=1.06μmの二つの場合については、Гの
値は、それぞれ24と75である。このように、測定路内のガスの屈折性につい
て、方程式(89)の補正項に対するサイクリックエラー寄与率の作用は、補正
項から生じるサイクリックエラー寄与率の作用がψ11(〜)から直接生じるサイ
クリックエラー寄与率の作用程度以下であれば、1.5程度以上減らなければな
らない。
【0315】 方程式(85)で与えられたサイクリックエラー項ZΨは、以下のように表示
することができる。
【0316】
【数93】 ここで
【0317】
【数94】 および
【0318】
【数95】 iは、方程式(95)ではψiの調波である級数項の独立変数をもつコサイン
とサイン級数項で記される。干渉計、特に、多重パス干渉計の構成によっては、
光源、干渉計および検出器を含むシステムは、ψiの低調波であるサイクリック
非線形性の生成が可能である。低調波サイクリックエラーがシステムに存在する
なら、方程式(95)は、低調波ψiの独立変数をもつコサインとサイン級数項
を含むように補われる。コサインおよびサイン級数の係数を測定する手順に関す
る次の説明は、本発明の精神および範囲から逸脱することがなければ、方程式(
94)と(95)により与えられた級数表示の項になる。
【0319】 光源、干渉計、検出器およびデジタル信号処理を含むシステムは、ψiの低調
波でも調波でもないサイクリック非線形性の生成が可能である。非低調波、非調
波サイクリックエラーは、例えば、デジタル信号処理でエイリアシングにより生
成され、ψiの調波と低調波のエイリアスである周波数をもつ。非低調波、非調
波サイクリックエラーがシステムに存在するなら、方程式(95)は、ψiの調
波および/または低調波の適当なエイリアスである独立変数をもつコサインとサ
イン級数項を含むように補われる。コサインとサイン級数の係数を測定する手順
に関する次の説明は、本発明の精神および範囲を逸脱しなければ、方程式(94
)および(95)により与えられた級数表示項になる。
【0320】 次の段階において、Фは、ψ11(〜)とψ12(〜)の特定範囲の値にかけてψ 11 (〜)とψ12(〜)の関数として測定される。Фの測定値は、方程式(79)
に従って、以下のように記すことができる。
【0321】
【数96】 10λ11から100λ11程度のLの変化では、条件K/X≦[(n12−n11
/(n12+n11)]に対して、ZΨ項は、典型的には、Фを数桁変化させる点で
主要項であり、他の項、K、XおよびZは一定で、25℃および圧力が1気圧の
空気、λ11≧0.6μmとλ11≡2λ12では[(n12−n11)/(n12+n11
]≦1/(2×105)であることが方程式(96)からわかる。結論として、
Фの測定値は、ZΨを測定する効果的な手順で直接使用することができる。
【0322】 実施例6の波長比λ1112は、方程式(71)によるように、特定の相対精度
で、ゼロでない低桁数の整数の比、l11/l12として表示することができる。従
って、ψ11/ψ12の比は、同じ特定の相対精度で以下のように表示することがで
きる。
【0323】
【数97】 ZΨの二つのパラメーター表示(二つのパラメーターは方程式(85)、(94
)と(95)に従ってφ11とφ12)は、方程式(97)を用いることにより一つ
のパラメーター表示に減らして、ZΨの二つのパラメーター表示のφ11かφ12
いずれかを除去することができる。φ11の除去を除去パラメーターとして選び、
Zψの測定項で実質的に同じ最終結果を得ることができたであろうが、次の実施
例6は、φ12の除去項において説明することになる。ZΨに対して得られる一つ
のパラメーター表示は、以下のようになる。
【0324】
【数98】 比(l11/l12)がゼロでない低桁数の整数の比からなる場合、ZΨの一つの
パラメーター表示の項は、φ11の調波である独立変数をもつコサインとサイン級
数として(その比(l11/l12)は、例えば、2、3、・・・などの整数)、ま
たはφ11の低調波を含む独立変数をもつコサインとサイン級数として書き直すこ
とができる(その比(l11/l12)は、例えば、3/2、4/3などの非整数)
。書き直されたときのZΨの一つのパラメーター表示は、ZΨの縮約表示として
参照符が付けられることになる。
【0325】 ZΨの縮約表示のフーリエ係数を評価する手順は、実施例5のa10,rとb10,r 、r≧1の第一解を得るのに用いられる手順の第一段階に記載したようなフーリ
エ解析の積分の変数としてφ11(〜)を用いる。実施例6によりサイクリックエ
ラー項ZΨを測定できる相対精度は、φ11(〜)のラジアンで表示した、1/2
サイクリックエラー程度の大きさか、あるいは、もっと大きければ、波長比(λ 11 /λ12)がl11/l12の比で表される特定の相対精度の作用をもつことになる
。従って、Ф後補正のサイクリックエラーの残差寄与率は、二次作用として、Ф
のサイクリックエラーの一次作用およびフーリエ分析における積分の変数として
使用されるφ11(〜)およびφ12(〜)に依存するφ11(〜)またはφ12(〜)
のいずれかの一次作用か波長(λ11/λ12)の比率がl11/l12の比率として表
示される特定の相対精度のいずれかに入ることになる。
【0326】 実施例6に関する残りの説明は、本発明の実施例1と5に記載された説明の該
当部分と同じである。 本発明の実施例6の変形1を説明する。この実施例の変形1は、第三群の実施
例に由来する。実施例6の変形1に関する説明は、サイクリックエラーの処理に
関する以外は、実施例6の説明と同じである。実施例6の変形1において、方程
式(96)により与えられた位相Фは、インターバル2πl12にわたるφ11(〜
)に関するФの積分変換かその倍数、またはインターバル2πl11にわたるφ12 (〜)に関するФの積分変換か、その倍数のいずれかによりろ過される。積分変
換に関する説明は、本発明の実施例1の第一手順に用いる積分変換に記載された
説明と類似している。
【0327】 積分変換アルゴリズムの設計は、ZΨの縮約表示の特性に基づく。サイクリッ
クエラーの作用の低下または除去での積分変換の有効性は、φ11(〜)とφ12
〜)のサイクリックエラーの大きさに依存することになる。積分変換によるФ後
ろ過に対するサイクリックエラーの残余寄与率は、二次作用として、Фのサイク
リックエラーの一次作用および積分変換の実行に用いるφ11(〜)とφ12(〜)
に依存するφ11(〜)かφ12(〜)のサイクリックエラーの一次作用か、または
波長(λ11/λ12)の比がl11/l12の比として表示される特定相対精度の作用
に入ることになる。最適な積分変換については、残余二次作用は、その一方が積
分変換に使用されるφ11(〜)かφ12(〜)のラジアンで表示されるサイクリッ
クエラーの大きさの1/2か、または波長比(λ11/λ12)がl11/l12の比と
して表示される特定の相対精度の作用のいずれかを掛けたZΨの大きさ程度にな
る。
【0328】 実施例6の変形1は、最初は、フィルターの積分変換手順で用いられる位相ス
ペース2πl12、2πl11か、その倍数に該当する多少の移動が存在する場合お
よびミラー592が、フィルターの積分変換手順で用いられる位相スペース2π
12、2πl11か、その倍数に該当する距離にかけて移動するとき、サイクリッ
クエラーがその期間間で有意に変化しない場合以外に、有効になるため、ミラー
592のどんな移動も制限もしない。実施例6の変形1によるサイクリックエラ
ーのろ過除去は、固定期間にかけて積分が行われる、ろ過方法に基づく先行技術
で遭遇した問題点を効果的に排除する。
【0329】 本発明の実施例6の他の変形群を説明する。この実施例6の他の変形群は、本
発明の実施例6の装置と方法および実施例1、2、3と5の少なくとも一つの装
置と方法を含む。実施例6の他の変形群は、第4群の実施例に由来し、第4群実
施例の実施例は、距離測定干渉計の測定路の光路長変化を測定するのに用いる測
定位相および距離測定干渉計の測定路内のガスの作用に対して光路長変化を補正
するのに用いる付随の光学分散関連信号の両方でサイクリックエラーを測定し、
補正する装置と方法を含む。
【0330】 実施例6の他の変形群由来の実施例6の変形2は、本発明の実施例6の装置と
方法および実施例1の装置と方法を含む。実施例6の変形2については、実施例
6のφ11(〜)とφ12(〜)に該当する位相に存在し、光源および/または干渉
計へのビーム輸送、干渉計に関する光源の調整不良および参照および測定ビーム
を分離するのに用いられる偏光ビームスプリッターの所望の特性からの離脱で発
生するサイクリックエラー(そのようにして発生したサイクリックエラーは、一
般的に、干渉計に関して、ミキサーおよび分析装置を含む検出器ユニットの調節
特性により修正される)を高水準の精度まで補正、すなわち、サイクリックエラ
ーを組み合わせた二次作用に補正および/またはφが公知の絶対精度まで補正す
ることができる。実施例6の変形2のФ(Фは、実施例6のФに該当)に該当す
るサイクリックエラーの寄与率は、従って、実施例6の該当Фに対してよりも高
い精度レベルまで補正される。つまり、サイクリックエラーを組み合わせた三次
作用まで補正および/またはφが公知のに絶対精度まで補正される。
【0331】 実施例6の変形2に関する残りの説明は、実施例1と6に記載された説明の該
当部分と同じである。 実施例6の変形2の利点は、実施例6のφ11(〜)およびφ12(〜)に該当す
る実施例6の変形2の位相のサイクリックエラーが、主として、光源および/ま
たは干渉計へのビーム輸送、干渉計に関して光源の調整不良および参照と測定ビ
ームを分離するのに用いる偏光ビームスプリッターの所望特性からの離脱で発生
する場合に得られる。
【0332】 実施例6の他の変形群由来の実施例6の変形3は、本発明の実施例6の装置と
方法および実施例3の装置と方法を含む。実施例6の変形3については、実施例
6のφ11(〜)とφ12(〜)に該当する位相に存在し、例えば、測定および/ま
たは参照レッグ内のビームのスプリアス内部多重屈折および/または位相遅延板
と偏光ビームスプリッターの所望の特性からの離脱など、干渉計および対物ミラ
ーによって発生するサイクリックエラーは、高レベルの精度まで補正することが
できる。つまり、サイクリックエラーの積の二次作用および/またはφが公知の
絶対精度まで補正することができる。実施例6の変形3のФ(Фは、実施例6の
Фに該当)に該当するサイクリックエラーの寄与率は、従って、実施例6におけ
るよりも高い精度レベルまで補正される。つまり、サイクリックエラーの積の三
次作用および/またはφが公知の絶対精度まで補正される。
【0333】 実施例6の変形3に関する残りの説明は、実施例3と6に記載された説明の該
当部分と同じである。 実施例6の変形3の利点は、実施例6のφ11(〜)とφ12(〜)に該当する実
施例6の変形3の位相のサイクリックエラーが、主として、測定および/または
参照レッグ内のビームのスプリアス内部多重屈折および/または位相遅延板と偏
光ビームスプリッターの所望の特性からの離脱など、干渉計および対物ミラーに
よって発生する場合に得られる。
【0334】 実施例6の他の変形群由来の実施例6の変形4は、本発明の実施例6の装置と
方法および実施例2の装置と方法を含む。実施例6の変形4については、実施例
6のφ11(〜)とφ12(〜)に該当する実施例6の変形4の位相に存在する実質
的に全てのサイクリックエラーは、高レベルの精度まで補正することができる。
その精度は、一般的に、サイクリックエラーの積の少なくとも二次作用および/
またはφが公知の絶対精度である。実施例6の変形4のФ(Фは、実施例6のФ
に該当)に該当するサイクリックエラーの寄与率は、従って、実施例6で該当の
Фに対してよりも高い精度レベルまで補正される。その精度は、一般的に、サイ
クリックエラーの積の少なくとも三次作用および/またはφが公知の絶対精度で
ある。
【0335】 実施例6の変形4に関する残りの説明は、実施例2と6で記載された説明の該
当部分と同じである。 実施例6の変形2と3に関して実施例6の変形4の主要な利点は、実施例6の
φ11(〜)とφ12(〜)に該当するサイクリックエラーの実質的に完全な測定に
ある。サイクリックエラーは、存在する光源および検出器を含む干渉計システム
から発生し、実施例6の変形2と3は、サイクリックエラーの部分集合の測定を
可能にする。
【0336】 実施例6の他の変形群由来の実施例6の変形5は、本発明の実施例6の装置と
方法および実施例5の装置と方法を含む。実施例6の変形5において、実施例5
の装置と方法は、特定のビームおよび/またはビーム成分だけに有効である。そ
れらのビームおよび/またはビーム成分は、二つの異なる波長λ11またはλ12
一つをもつ。
【0337】 考察するため、波長λ11のビームおよび/またはビーム成分を特定のビームお
よび/またはビーム成分にする。実施例6の変形5の第一段階において、特に、
実施例6のφ11(〜)に該当する位相の特定のビームおよび/またはビーム成分
に存在するサイクリックエラーは、実施例5の手順を適用することにより測定す
る。実施例6の変形5の第二段階において、他の特定ビームおよび/またはビー
ム成分に存在するサイクリックエラー(それらのビームおよび/またはビーム成
分の波長はλ12)は、サイクリックエラー作用に対して補正されるフーリエ解析
φ11(〜)の積分の変数に用いる実施例6のφ12(〜)に該当する位相のフーリ
エ解析で測定する。次に、サイクリックエラー作用について補正されたφ11(〜
)かφ12(〜)のいずれかを用いて、実施例6の変形5のФ(Фは、実施例6の
Фに該当)のサイクリックエラー作用を測定する。
【0338】 実施例6の変形5については、実施例6のφ11(〜)とφ12(〜)に該当する
位相に存在する実質的に全てのサイクリックエラーは、高レベルの精度まで補正
することができる。補正レベルは、実施例5で得られたレベルの精度と同じであ
る。従って、実施例6の変形5のФに該当するサイクリックエラーの寄与率は、
実施例6における該当のФに対するよりも高い精度レベルまで補正される。
【0339】 実施例6の変形5に関する残りの説明は、実施例5と6に記載された説明の該
当部分と同じである。 実施例6の変形2と3に関して実施例6の変形5の主要な利点は、実施例6の
変形2と3に関して実施例6の変形4で記載された利点と実質的に同じである。
【0340】 図7は、第四群の実施例由来の本発明の好適実施例7を図式で示す。第四群の
実施例の実施例は、距離測定干渉計の測定路の光路長変化の測定に用いられる測
定位相および距離測定干渉計の測定路内のガス作用について光路長変化を補正す
るのに用いる付随の光分散関連信号の両方においてサイクリックエラーを測定お
よび補正する装置と方法を含む。
【0341】 実施例7の距離測定干渉計使用法は、測定路内のガスの分散および/またはガ
スによる測定路の光路長変化を測定およびモニターする装置と方法を含む。この
場合、ガスの屈折率および/または測定路の物理的長さは、おそらく変化してい
て、採用光源により生成された光ビームの波長比は、ゼロ以外の低桁数の整数お
よび/または非整数の比からなる公知の比率値に合致される。
【0342】 実施例7の多くの構成要素は、実施例6の構成要素のような機能を実行する。
実施例6の構成要素のような機能を実行する実施例7の構成要素番号は、実施例
6の構成要素の番号に100加えた番号と等しい。光源601と602に関する
説明は、光源602の波長の制御に関する以外は、実施例6の光源501と50
2に記載された説明の該当部分と同じである。光源601と602は、それぞれ
波長がλ13とλ14のビーム、それぞれ607と608を生成する。光源602由
来のビームの波長λ14は、コンピューターと制御器629由来の制御偏差信号6
44により制御される。
【0343】 図7に示されるように、ビーム607の第一部分は、非偏光ビームスプリッタ
ー651Aで反射し、その一部分は、二色性ビームスプリッター651Bで反射
してビーム640の第一成分を形成する。次の段階において、ビーム608の第
一部分は、非偏光ビームスプリッター651Cで反射し、ミラー651Dで反射
し、次に、その一部分が、二色性ビームスプリッター651Bを透過してビーム
640の第二成分を形成する。ビーム640は、比(λ13/λ14)をモニターす
るように形成された周知型の波長モニター684に衝突する。比(λ13/λ14
の測定値は、電子信号620としてコンピューターと制御器629に伝送される
。波長モニター684は、例えば、測定レッグ内が真空または真空でない干渉計
および/または、第二調波生成、SHGによりビームの周波数を倍化するための
β−BaBO3のような非線形構成要素を含むこともできる。
【0344】 コンピューターと制御器629は、波長比(λ13/λ14)の測定値(信号62
0から受信したときの比)およびコンピューターと制御器629により明示され
た比間の差に関連する制御偏差信号644を生成する。光源602の波長は、制
御偏差信号644により制御される。制御偏差信号644は、例えば、圧電性変
換器を装備したレーザー腔の長さを制御することにより、レーザーの波長を制御
するか、またはダイオードレーザーの注入電流を制御することによりダイオード
レーザーの波長を制御することができる。
【0345】 図7を続けると、ビーム607の第二部分は、非偏光ビームスプリッター65
1Aを透過し、ビーム507から得られるビーム513のλ11成分に関して実施
例6に記載された該当部分と説明が同じ段階により、ビーム613のλ13成分を
形成する。ビーム608の第二部分は、非偏光ビームスプリッター651Cを透
過し、ビーム508から得られるビーム513のλ12成分に関して実施例6に記
載された該当部分と説明が同じ段階によりビーム613のλ14成分を形成する。
【0346】 干渉計669を通過するビーム613の伝達および信号、それぞれ623と6
24として伝送される電気干渉信号、それぞれヘテロダイン信号s13とs14の生
成に関する説明は、干渉計569を通るビーム513の伝達および信号、それぞ
れ523と524として伝送される電気干渉信号、それぞれs11とs12の生成に
関して実施例6に記載された説明の該当部分と同じである。
【0347】 ヘテロダイン信号s13とs14およびそれぞれの位相φ13(〜)とφ14(〜)の
特性に関する説明は、実施例6のヘテロダイン信号s11とs12およびそれぞれの
位相φ11(〜)とφ12(〜)の特性で記載された説明の該当部分と同じである。
さらに、実施例7について、方程式(71)〜(90)に該当する方程式は、下
付き文字11を全て下付き文字13と交換することにより、下付き文字12を下
付き文字14と交換することにより、方程式(71)〜(90)から得られる。
【0348】 手順は、φ13(〜)、φ14(〜)およびФのサイクリックエラーの測定につい
て記載する。本発明の精神および範囲から逸脱しなければ、記載の手順を変更し
て用いることができるのは、当業者にとって明らかであろう。
【0349】 手順の第一段階において、Фをφ14(〜)の所定の範囲について、およびλ13 /λ14の一組の値について、関数φ13(〜)とφ14(〜)として測定する。異な
る値のλ13/λ14の必要数は、Ψ13とΨ14の複雑さおよびΨ13とΨ14の測定値に
必要な精度に依存する。λ13/λ14の値の変化は、制御偏差信号644を通して
λ14を変化させることにより、コンピューターと制御器629により行われる。
Фの測定値から、以下の量の測定値が得られる。
【0350】
【数99】 ここで、Δυ14は、以下のように定義される。
【0351】
【数100】 およびλ14,0は、λ14の初期値である。
【0352】 方程式(99)により与えられた{Ψ14[ψ14+n14(2πΔυ14/c)L]
−Ψ14(ψ14)}の数式は、以下のように書くことができる。
【0353】
【数101】 フーリエ係数a14,rとb14,rは、実施例1に記載の同じ種類の反復手順により
測定することができる。その解析結果は、φ14(〜)の所定範囲についてのΨ14 の測定である。
【0354】 次の段階において、フーリエ係数a13,rとb13,rは、積分の変数として(n13 /n14)(φ14(〜)−Ψ14)を用いて、φ14(〜)の所定の範囲に該当するφ 13 (〜)の所定の範囲についてФのフーリエ解析により測定される。この段階の
結果は、フーリエ解析で用いられるφ13(〜)の範囲についてのΨ13の測定であ
る。
【0355】 次の段階において、最初の二つの段階で得られたΨ13とΨ14を用いて、φ14
〜)の所定の範囲についてQΨを計算する。Ψ13、Ψ14およびQΨの測定に関し
て、分散(n14−n13)および測定路内のガスの作用について補正される路長変
化を計算することができ、これらは、φ14(〜)の所定の範囲にかけてサイクリ
ックエラーについて補正される。
【0356】 本手順は、最終用途の適用に必要な場合、φ14(〜)の他の範囲値について繰
り返す。 実施例7のl13とl14の値が実施例6と比較してゼロ以外の整数と非整数値の
両方を含むことに注目する(l11とl12は、ゼロ以外の整数値を含む)。
【0357】 実施例7に関する残りの説明は、実施例5と6に記載された説明の該当部分と
同じである。 実施例7の利点は、距離測定干渉計の測定路内のガスの屈折性作用についての
補償が行われているのと同じ時間にサイクリックエラーの作用をオンラインで測
定およびモニターする能力である。
【0358】 実施例7のさらに別の利点は、採用波長が調波的に関連するか、非調波的に関
連してもよいことである。 実施例7のさらに別の利点は、サイクリックエラーの測定値が測定路内に存在
するガスの乱れ作用に対して感度が低いことである。すなわち、サイクリックエ
ラーが測定される統計学的精度は、測定路内のガスの乱れ作用に僅かしか依存し
ない。
【0359】 実施例7のさらに別の利点は、サイクリックエラー作用の補正に関して、実施
例7の有効性を実質的に変えることなく、測定路の物理的長さを変更すると、サ
イクリックエラーが変化できることである。サイクリックエラー作用の補正につ
いて実施例7の有効性を実質的に変えない測定路長に関するサイクリックエラー
の対数導関数の値は、サイクリックエラーの補正で要求される精度にある程度依
存することになる。
【0360】 図8aと8bは、第四群の実施例由来の本発明の好適実施例8を図式で示す。
第四群の実施例の実施例は、距離測定干渉計の測定路の光路長の変化を測定する
のに用いる測定位相および距離測定干渉計の測定路内のガス作用について光路長
の変化を補正するのに用いる付随の光学分散関連信号の両方におけるサイクリッ
クエラー作用を測定および補正する装置と方法を含む。
【0361】 実施例8の距離測定干渉計使用法は、測定路内のガスの分散および/またはガ
スによる測定路の光路長の変化を測定およびモニターする装置と方法を含む(ガ
スの屈折率および測定路の物理的長さはおそらく変化していて、採用光源によっ
て生成された光ビームの波長比は、ゼロ以外の低桁数の整数と非整数からなる公
知の比率値の特定相対精度に合致される)。
【0362】 実施例8の多くの構成要素は、実施例7の構成要素のような機能を実行し、別
に明示しない限り、実施例7の構成要素のような機能を実行する実施例8の構成
要素番号は、実施例7の構成要素番号に100を加えた番号と等しい。光源70
1と702Bに関する説明は、実施例7の光源、それぞれ601と602に記載
された説明の該当部分と同じである。光源702Aに関する説明は、光源702
Aの波長が固定される以外は、実施例7の光源602に記載された説明の該当部
分と同じである。光源701、702Aと702Bは、波長がそれぞれλ15、λ 16A とλ16Bのビーム、それぞれ707、708Aと708Bを生成する。ビーム
707、708Aと708Bは、図8の平面で偏光する。
【0363】 光源702B由来のビームの波長λ16Bは、コンピューターと制御器729由
来の制御偏差信号744により制御される。実施例8について、本発明を簡単な
方法で明示するため、(λ16A−λ16B)>0および|λ16A−λ16B|≪λ16B
ある。実施例8は、本発明の範囲および精神から逸脱しなければ、(λ16A−λ1 6B )に対して、および/または|λ16A−λ16B|≪(/)λ16Aに対して負の値
が有効なように形成してもよい。実施例8の装置の構成について(条件式|λ16 A −λ16B|≪λ16Bを適用できない)、光源および干渉計システムの全般的な効
率を改善するため、実施例8に記載した特定の非偏光ビームスプリッターを二色
性ビームスプリッターに変えることが望ましいかもしれない。
【0364】 図8に示すように、ビーム708Aの第一部分は、非偏光ビームスプリッター
751Aで反射し、次いでその一部分が、非偏光ビームスプリッター751Bで
反射してビーム740の第一成分を形成する。次の段階において、ビーム708
Bの第一部分は、非偏光ビームスプリッター751Cで反射し、ミラー751D
で反射し、次いでその一部分が非偏光ビームスプリッター751Bを透過してビ
ーム740の第二成分を形成する。ビーム740は、比(λ16A/λ16B)をモニ
ターするように形成された周知型の波長モニター784に衝突する。比(λ16A
/λ16B)の測定値は、電子信号720としてコンピューターと制御器729に
伝送される。波長モニター784は、例えば、真空の測定レッグ内が真空、また
は真空でない干渉計および/または第二調波生成、SHGによりビームの周波数
を倍化するためのβ−BaBO3などの非線形構成要素を含むことができる。
【0365】 コンピューターと制御器729は、波長比(λ16A/λ16B)の測定値(信号7
20により受信された比)およびコンピューターと制御器729により明記され
た比間の差に関する制御偏差信号744を生成する。光源702Bの波長は、制
御偏差信号744により制御される。制御偏差信号744は、例えば、圧電性変
換器でレーザー腔の長さを制御することによりレーザーの波長を制御するか、ダ
イオードレーザーの注入電流を制御することによりダイオードレーザーの波長を
制御することができる。
【0366】 図8を続けると、ビーム708Aの第二部分は、非偏光ビームスプリッター7
51Aを透過し、変調器704Aに入り、次いで、二つの同じ広がりをもつ周波
数成分からなるビーム710Aとして変調器704Aを出て行く。ビーム710
Aはミラー753Aで反射し、その一部分が非偏光ビームスプリッター753B
で反射し、次にその一部分が二色性ビームスプリッター753Dを透過してビー
ム713のλ16A成分と周波数シフトλ16Aを形成する。ビーム708Bの第二部
分は、非偏光ビームスプリッター751Cを透過し、変調器704Bに入り、次
に二つの同じ広がりをもつ周波数成分からなるビーム710Bとして変調器70
4Bを出て行く。ビーム710Bの一部分は、非偏光ビームスプリッター753
Bを透過する。次いで、その一部分が二色性ビームスプリッター753Dを透過
してビーム713のλ16B成分と周波数シフトλ16B成分を形成する。ビーム70
7は、二つの同じ広がりをもつ周波数成分からなるビーム709として変調器7
03に入り、次いで出て行く。ビーム709は、ミラー753Cで反射し、次に
、その一部分が二色性ビームスプリッター753Dで反射して、ビーム713の
λ15成分と周波数シフトλ15成分を形成する。
【0367】 変調器703、704Aと704Bおよび付随のドライバー705、706A
と706Bに関する説明は、実施例7のドライバー603と604および付随の
ドライバー605と606に記載された説明のの該当部分と同じである。変調器
703、704Aと704Bにより導入された周波数シフトは、それぞれf1
2Aとf2Bである。ビーム713の非周波数シフト成分は、図8の平面で偏光し
、ビーム713の周波数シフト成分は、図8の平面と垂直に偏光する。
【0368】 干渉計769を通るビーム713の伝達ならびに、信号723として伝送され
るヘテロダイン信号s15および信号724として伝送されるヘテロダイン信号s 16A とs16Bを含む電気干渉信号の生成に関する説明は、干渉計669を通過する
ビーム613の伝達およびそれぞれ信号523と524として伝送される電気干
渉信号s13とs14の生成に関して、実施例7に記載された説明の該当部分と同じ
である。
【0369】 ヘテロダイン信号s15、s16Aとs16Bおよびそれぞれの位相φ15(〜)、φ16 A (〜)とφ16B(〜)の特性に関する説明は、実施例7のヘテロダイン信号s13 とs14およびそれぞれの位相φ13(〜)とφ14(〜)の特性で載された説明の該
当部分と同じであり、実施例5のヘテロダイン信号s9とs10およびそれぞれの
位相φ9(〜)とφ10(〜)の特性に記載された説明の該当部分と同じである。
【0370】 光源702Aと702B、干渉計769、検出器システム789と790、電
子プロセッサー727およびコンピューターと制御器729から構成されるシス
テムは、図5aに示す実施例5の該当システムと機能的に同等である。さらに、
光源701と702B、干渉計769、検出器システム789と790、電子プ
ロセッサー727およびコンピューターと制御器729から構成されるシステム
は、図7に示す実施例7の該当システムと機能的に同等である。従って、各測定
位相φ15(〜)、φ16A(〜)とφ16B(〜)に存在するサイクリックエラーは、
実施例5と7に記載の手順により測定することができる。
【0371】 実施例8に関する残りの説明は、実施例5と7に記載された説明の該当部分と
同じである。 実施例8の利点は、以下のさらに別の利点をもつ実施例7に列挙されたものと
同じである。実施例8に関して、距離測定機能およびガス内の乱れ作用など、測
定路内のガスを補償する分散性システムは、可変波長λ16Bと固定波長λ15かλ1 6A のどちらか一方の波長に基づくサイクリックエラー補償手順と同時に、および
それと無関係に、二つの固定波長λ15とλ16Aで実行することができる。
【0372】 本発明の実施例6、7と8の装置と方法の距離測定と分散干渉計使用法は、1
998年5月13日差出しの表題が「光路における屈折率作用を測定および補償
する電子周波数プロセシングを用いる干渉計使用装置と方法」の同者所有の米国
特許出願通し番号第09/078,254号と1998年2月23日差出しの表
題が「空気の屈折率と光路長作用を測定する干渉計と方法」の米国暫定特許出願
第60/075,586号(両出願ともPeter de Groot、 Henry A、HillおよびFrank C.Demarestによる)に
記載の二つの種類の距離測定・分散干渉計使用装置および方法に関する。同者所
有の米国暫定特許出願第60/075,586号、同上、米国特許出願通し番号
第09/078,254号、同上、1998年5月13日差出しの表題が「光路
における屈折率作用を測定および補償する多重パス干渉計使用法を用いる装置と
方法」の米国特許出願第09/078,163号(Henry Allen H
ill、Peter J.de GrootおよびFranklin C.De
marestによる)および1998年2月2日差出しの表題が「干渉計使用法
を用いる空気の屈折率および光路作用を測定する装置と方法」の米国暫定特許出
願第60/075,566号(Henry A、Hill、Peter de
GrootおよびFranklin C.Demarestによる)に記載のよ
うな他の型の距離測定・分散干渉計および方法は、本発明の精神または範囲から
逸脱しなければ、本発明の装置と方法に組み入れても良い。前述の出願は、参照
文献によりその全体を本明細書に盛り込んである。
【0373】 図9は、第四群実施例由来の本発明の好適実施例9を図式で示す。実施例9の
多くの構成要素は、実施例8の構成要素のような機能を実行し、別に明記しなけ
れば、実施例8の構成要素のような機能を実行する実施例9の構成要素番号は、
該当実施例8の構成要素番号に100を加えた番号と等しい。実施例9と8間の
主要な差は、例えば、実施例9の光源システムにおいて、および検出器システム
において、SHGにより特定ビームおよび/またはビーム成分の周波数を倍化す
るため、例えば、β−BaBO3の非線形構成要素を用いることである。
【0374】 図9aに示すように、実施例9では、光源802Aと802Bおよび該当のビ
ーム808Aと808Bに関する説明は、実施例8の光源702Aと702Bお
よび該当ビーム708Aと708Bに記載された説明の該当部分と同じである。
非偏光ビームスプリッター851Eを透過したビーム808Aの一部分とビーム
808Bの一部分由来の実施例8におけるビーム840の生成に関する説明は、
ビーム708Aと708B由来の実施例8におけるビーム740の生成に記載さ
れた説明部分と同じである。非偏光ビームスプリッター851Eを透過したビー
ム808Aの一部分とビーム808Bの一部分由来の実施例9におけるビーム8
13のλ18A成分、周波数シフトλ18A成分、λ18B成分と周波数シフトλ18B成分
に関する説明は、ビーム708Aとビーム708B由来の実施例8におけるビー
ム713のλ16A成分、周波数シフトλ16A成分、λ16B成分と周波数シフトλ16B 成分の生成に記載された説明の部分と同じである。ドライバー806Aと806
Bの周波数は、それぞれf2とf3なので、ビーム813の周波数シフトλ18A
分と周波数シフトλ18B成分の周波数シフトは、それぞれf2とf3である。
【0375】 ビーム807は、ビーム808Aの第二部分から生成され(図9aを参照)、
ビーム808Aの第二部分は、非偏光ビームスプリッター851Eで反射し、ミ
ラー851Fで反射し、次いで、非線形構成要素893を透過する。ビーム80
7は、二つの周波数成分からなり、一つの成分の波長はλ18Aで、他方の周波数
倍化成分の波長はλ18A/2である。周波数倍化成分は、非線形構成要素893
のSHGにより生成される。ビーム807由来のビーム809の生成に関する説
明は、ビーム707由来の実施例8におけるビーム709の生成に記載された説
明の該当部分と同じである。ドライバー805の周波数は、f1である。
【0376】 ビーム809は、空間的に同じ広がりをもつ三つの周波数成分からなり、その
成分は、λ18A成分、λ18A/2成分と周波数シフトλ18A/2成分である。周波
数シフトλ18A/2成分の周波数シフトは、f1である。ビーム809のλ18A
2成分と周波数シフトλ18A/2成分は、それぞれ、図9aの平面と直交して偏
光および図9aの平面で偏光する。ビーム809の周波数シフトλ18A/2成分
は、光学フィルター879Aを透過し、ミラー853Cで反射し、偏光子879
Bを透過し、半波長板879Cを透過し、次に、その一部分が二色性ビームスプ
リッター853Dで反射して、ビーム813の周波数シフトλ18A/2成分を形
成する。半波長位相遅延板879Cは、入射周波数シフトλ18A/2成分の偏光
を45°回転させるように向けられる。偏光子879Bは、ビーム809の周波
数シフトλ18A/2成分を透過し、ビーム809のλ18A/2成分を遮断するよう
に向けられる。光学フィルター879Aは、ビーム809のλ18A成分を遮断す
る。
【0377】 変調器803およびドライバー805に関する説明は、実施例8のドライバー
703とドライバー705に記載された説明の該当部分と同じである。変調器8
03により導入された周波数シフトは、f1である。
【0378】 図9aに示すビームスプリッター873は、ビーム813の二つの群の周波数
成分の偏光ビームスプリッターインターフェースを含む。二つの群の周波数成分
の第一群は、λ18A成分、周波数シフトλ18A成分、λ18B成分と周波数シフトλ1 8B 成分を含む。二つの群の周波数成分の第二群は、周波数シフトλ18A/2成分
を含む。さらに、位相遅延板877と878は、ビーム813の第一と第二群の
周波数成分に対する四分の一波長位相遅延板である。
【0379】 ビーム813は、干渉計869に入り(図9aを参照)、次いで、空間的に離
れた射出ビーム833と834として出て行く。ビーム813のλ18A成分と周
波数シフトλ18A成分は、それぞれ測定および参照ビームで、それぞれビーム8
33と834の成分として干渉計869を出て行く。ビーム813のλ18B成分
と周波数シフトλ18B成分は、それぞれ測定および参照ビームであり、次いで、
それぞれビーム833と834の他の成分として干渉計869を出て行く。ビー
ム813の周波数シフトλ18A/2成分の第一部分は、偏光ビームスプリッター
873を透過し、次いで、射出ビーム833の他の特定成分として干渉計869
を出て行く。ビーム813の周波数シフトλ18A/2成分の第二部分は、偏光ビ
ームスプリッター873で反射し、次いで、ビーム834の他の特定成分として
干渉計869を出て行く。
【0380】 射出ビーム833と834は、λ18Aとλ18Bで、それぞれ、ガス898を通過
する経路を含む測定路の光路長について、および参照路を通る光路長についての
情報を含む。ビーム833と834の各第一部分は、それぞれビーム835と8
36として、非偏光ビームスプリッター861で反射する。電気干渉信号、ヘテ
ロダイン信号s18Aとs18Bを生成する検出器889を通過するビーム835と8
36の伝達に関する説明は、光学フィルター879D以外は、それぞれヘテロダ
イン信号s16Aとs16Bを生成する検出器789を通過するビーム735と736
の伝達に関する実施例8に記載された説明の該当部分と同じである。光学フィル
ター879Dは、ビーム841の第一群の周波数成分を透過し、ビーム841の
第二群の周波数成分を遮断する。
【0381】 ビーム833の第二部分は、非偏光ビームスプリッター861を透過し、非線
形構成要素894Mに入り、次いで、五つの同じ広がりをもつ成分、λ18A成分
、λ18B成分、第二λ18A/2成分、第二λ18B/2成分と周波数シフトλ18A/2
からなるビーム837として非線形構成要素894Mを出て行く。第二λ18A
2成分と第二λ18B/2成分は、それぞれλ18A成分とλ18B成分から非線形構成
要素894MでSHGにより生成される。ビーム837は、光学フィルターと偏
光子882Mに入射し、その一部分が透過し、検出器886Mに入射する。
【0382】 ビーム834の第二部分は、非偏光ビームスプリッター861を透過し、非線
形構成要素894Rに入り、次いで、五つの空間的に同じ広がりをもつ成分、周
波数シフトλ18A成分、周波数シフトλ18B成分、周波数倍化、周波数シフト18A
成分、周波数倍化、周波数シフト18B成分と周波数シフトλ18A/2からなるビー
ム838として非線形構成要素894Rを出ていく。周波数倍化、周波数シフト 18A 成分と周波数倍化、周波数シフト18B成分は、それぞれ、周波数シフト18A
分と周波数シフト18B成分から非線形構成要素894RでSHGにより生成され
る。ビーム838は、光学フィルターと偏光子882Rに入射し、その一部分が
透過し、検出器886Rに入射する。
【0383】 光学フィルタおよび偏光器882Mが、ビーム837の第2λ18A/2成分、第
2λ18B/2成分、および、周波数シフトしたλ18A/2成分を伝達し、光学フィルタ
および偏光器882Rが、ビーム838の、周波数倍化しかつ周波数シフトした
λ18B成分、周波数倍化しかつ周波数シフトされたλ18B成分、および、周波数シ
フトしたλ18A/2成分を伝達する。さらに、光学フィルタおよび偏光器882M
ならびに光学フィルタおよび偏光器882Rは、それぞれ、ビーム837および
838の偏光成分を合成する。光学フィルタおよび偏光器882Mは、さらに、
λ18A成分およびλ18B成分を遮断し、光学フィルタおよび偏光器882Rは、さ
らに、周波数シフトされたλ18A成分および周波数シフトされたλ/18B成分を遮
断する。
【0384】 干渉計869は、位相シフトφ18Aを、ビーム841のλ/18A成分と周波数シ
フトされたλ18A成分との間に挿入し、かつ、位相シフトφ18Bを、ビーム841
のλ18B成分と、周波数シフトされたλ18B成分との間に挿入する。
【0385】 信号824Mは、ヘテロダイン周波数f1および[2 [(1/λ18B)−(1/
λ18A) ]・c−f1]を有する2つのヘテロダイン信号を含む。信号824Rは
、ヘテロダイン周波数 (2f2−f1)および[2 [(1/λ18B)−(1/λ18A
]・c+2(f3−f1)]を有する2つのヘテロダイン信号を含む。周波数[2 [
(1/λ18B)−(1/λ18A) ]・c−f1]および[2 [(1/λ18B)−(1/
λ18A) ]・c+2(f3−f1)]を有するヘテロダイン信号は、電子プロセッサ
827において電子フィルタリングにより拒絶されるため、第9の実施形態の以
下の記載には含まれない。
【0386】 干渉計869は、さらに、ビーム837および838の所定のビーム成分の間
にそれぞれ位相シフトφ18Mおよびφ18Rを挿入する。所定のビーム成分は、それ
ぞれ、ヘテロダイン周波数f1および(2f2−f1)を有するヘテロダイン信号s1 8M およびs18Rを形成する。位相シフトφ18Mおよびφ18Rの大きさは、以下の式
によりそれぞれの光路の光路長に関連する。
【0387】
【数102】 ここで、
【0388】
【数103】 長さLMおよびLRは、測定区間および参照区間に関してそれぞれの光源からそ
れぞれの検出器までの等価な物理的光路長を示す。
【0389】 それぞれの位相φ18A,φ18B,φ18Mおよびφ18Rならびそれぞれの測定された
位相φ18A(〜),φ18B(〜),φ18M(〜)およびφ18R(〜)に関するヘテロ
ダイン信号s18A,s18B,s18Mおよびs18Rの特性に関する説明は、第1のおよ
びそれに続いて記載した実施形態の、ヘテロダイン信号siおよびそれぞれの位
相φiならびにそれぞれの測定された位相φi(〜)の特性に関する記載の対応す
る部分と同一である。
【0390】 図9bに示すように、測定された位相φ18A(〜)およびφ18B(〜)は、それ
ぞれ、位相検出器8274Aおよび8274Bにより、それぞれヘテロダイン信
号s18Aおよびs18Bから発生される。位相検出についての説明は、第1実施形態
の電子プロセッサ27における位相検出に関する記載の対応する部分と同一であ
る。
【0391】 第9実施形態の光源802Aおよび802B、干渉計869、検出器システム
889ならびに電子プロセッサ827のプロセッサ8274Aおよび8274B
から構成されたシステムは、測定された位相φ18A(〜)およびφ18B(〜)のそ
れぞれに関するヘテロダイン信号s18Aおよびs18Bの発生および処理に関して、
第8実施形態の光源702Aおよび702B、干渉計769、検出器システム7
89、ならびに電子プロセッサ727の対応する位相検出器から構成されたシス
テムの、測定された位相φ16A(〜)およびφ16B(〜)のそれぞれのに関するヘ
テロダイン信号s16Aおよびs16Bの発生および処理と同等の機能を有することが
明らかである。さらに、第9実施形態の光源802Aおよび802B、干渉計8
69、検出器システム889ならびに電子プロセッサ827のプロセッサ827
4Aおよび8274Bから構成されたシステムは、測定された位相φ18A(〜)
およびφ18B(〜)のそれぞれに関するためのヘテロダイン信号s18Aおよびs18 B の発生および処理に関して、第7実施形態の光源601および602、干渉計
669、検出器システム689、ならびに電子プロセッサ627の対応する位相
検出器から構成されたシステムの、測定されたそれぞれの位相φ13(〜)および
φ14(〜)のためのヘテロダイン信号s13およびs13の発生および処理と同等の
機能を有することが明らかである。したがって、測定された位相φ18A(〜)お
よびφ18B(〜)の各々に生じた周期誤差を、第7および第8実施形態に記載し
た手順を用いて求めることができる。
【0392】 図9bに見られるように、測定された位相φ18M(〜)およびφ18R(〜)は、
それぞれ位相検出器8274Cおよび8274Dにより、それぞれヘテロダイン
信号s18Mおよびs18Rから発生される。位相検出についての記載は、第1実施形
態の電子プロセッサ27における位相検出に関する記載の対応する部分と同一で
ある。
【0393】 次の段階において、電子プロセッサ8277により、位相Φを、測定された位
相φ18M(〜)とφ18R(〜)との差として得る。すなわち、
【0394】
【数104】 以下の式より、位相Φは他の量に関しても示され得る。
【0395】
【数105】 ここで、
【0396】
【数106】 位相ずれζ18Mおよびζ18Rは、測定路および参照路に関係のないs18Mおよび
18Rのそれぞれの独立変数α18Mおよびα18Rへの全ての影響を含み、ψ18M
よびψ18Rは、それぞれ、φ18M(〜)およびφ18R(〜)における全ての周期誤
差を含む。非周期非線形性値η18Mおよびη18Rは、第1実施形態において説明し
た理由により省略されている。
【0397】 周期誤差を示す記号Zψは、以下の式によりかなりの近似値にて示し得る。
【0398】
【数107】 Zψに関する式(107)を、以下の式に書き換えることができる。
【0399】
【数108】 ここで、
【0400】
【数109】 および
【0401】
【数110】 である。
【0402】 φに関する有効波長は、25℃でかつ1気圧の空気から構成されたガスに関し
て、およそ、(λ18A)/[n(k18A/2,f1)−n(k18A)]、または≒105λ1 8A である。したがって、低減された係数の組a(−)18M,rおよびb(−)18M,r のみがLの関数である。低減された係数の組a(−)18M,rおよびb(−)18M,r は、積分の変数としてのφ18Aを用いるΦのフーリエ解析により求められる。φ1 8A /k18Aにおける積分の範囲は、≪105λ18Aおよび≧λ18Aである。位相φ18 A は、φ18A(〜)から、第9実施形態の初期段階として記載された周期誤差の補
償により得られる位相である。
【0403】 Φにおける周期誤差は、第6実施形態に関して記載した積分変換を用いてフィ
ルタリングすることにより低減または排除され得る。 光路長における、周期誤差が補償された分散および変化は、それぞれ、第9実
施形態において式(82)、(83)、(86)および(89)を用いて計算さ
れる。ここで、第6実施形態のφ11(〜),Φ,Zψ,Z,ζ11およびψ18A
代わりに、第9実施形態のφ18A(〜),Φ,Zψ,Z,ζ18Aおよびψ18Aを用
い、∂=0、(Κ/χ)=0、χ=2k18A、l11=2、l12=1である。周期
誤差の影響に関して補正される分散値の計算は、式(105)を用いて行うこと
もできる。
【0404】 第9実施形態について記載すべき他の部分は、第8実施形態に関して記載され
た対応する部分と同一である。 第9実施形態の利点は、第8実施形態に関して記載された利点と同一である。
【0405】 当業者には、Φを求めるための情報に関する信号を発生させるのに用いるビー
ムとして、本発明の精神および範囲から逸脱せずにパルスビームを用い得ること
が明らかであろう。パルスビームは、Lが変化するときのΦの変化測度が遅いた
め、利用可能である。パルスビームを用いる利点は、SHGを用いるビームの第
二次高調波の発生効率を高めることと、パルスモードの動作が、パルス発生中の
ビームパワー密度を、平均パワー密度が等しくなるように増大させることと、S
HG効率が、非線形素子におけるビームの瞬間出力密度の二乗に比例することで
ある。
【0406】 本発明の第10実施形態(図示せず)を、本発明の実施形態の第3群より記載
する。第10実施形態は、第9実施形態が第6実施形態に相応しているのと同様
に第9実施形態に相応している。
【0407】 幾つかの用途に関しては、測定路におけるガスの屈折率の、ガスの乱流などを
原因とする変化による影響のみが距離測定干渉計において補償される必要がある
。補償が必要な変化、例えばガス乱流タイプのφ18Mにおいて他に変化が生じな
い状況においては、第9実施形態の変型例を有益に用いることができ、この場合
、φ18Rは測定されない。第9実施形態の類似の変型例を、類似の状況下で有効
に用いることができる 第6実施形態の記載は、ガスの分散の測定の周期誤差による影響に対する感度
が、ガスの屈折性の測定の周期誤差による影響に対する感度よりも増大したこと
と、ガスの屈折性の測定の周期誤差による影響に対する感度が、ガスの屈折率の
測定の周期誤差の影響に対する感度よりも増大したことに注目した。したがって
、ガスの固有の光学特性、例えばガスの反分散力Γを測定することにより、周期
誤差による影響に対する感度が、ガスの屈折性の測定値の周期誤差による影響に
対する感度によりも増大されたことと、周期誤差による影響に対する感度が、ガ
スの屈折率の測定値の周期誤差の影響に対する感度に関して増大されたこととが
示される。
【0408】 当業者には、ガスの固有の光学特性、例えばΓを測定するための装置および方
法に、周期誤差の影響を補償する本発明の実施形態を、本発明の精神および範囲
から逸脱せずに有益に組み込むことができることが明らかであろう。ガスの固有
の光学特性を測定するための装置および方法の例は、米国特許出願第08/94
2,848号と、1998年10月21日に出願された「ガスの固有の光学特性
を測定するための干渉計による測定方法および装置」と題された米国特許出願と
、米国特許仮出願第60/075,595号(同書)に記載されている。
【0409】 先に記載した干渉計システムは、周期誤差を特徴づけ、この特徴づけられた周
期誤差を用いて、距離測定値、分散測定値および固有の光学特性値を周期的非線
形性に関して補正する。したがって、このような干渉計システムにより、非常に
正確な測定値が得られる。このようなシステムは、コンピュータチップなどの大
規模な集積回路を製造する際にリソグラフィを用いることにおいて特に有用であ
ろう。リソグラフィは、半導体製造産業の技術の中枢である。線幅を100nm
未満に引き下げる重ね合わせ度(overlay )の改良は最も困難な5つの課題の1つ
である(設計規定)。例えば、セミコンダクタ・インダストリ・ロードマップ(
Semiconductor Industry Roadmap)の82頁を
参照されたい。
【0410】 重ね合わせ度は、ウェハおよびレチクル(またはマスク)ステージの位置決め
に用いる距離測定干渉計の精度および正確性の性能に直接依存する。リソグラフ
ィツールは毎年50〜100万ドル相当の製品を製造することができるため、高
性能に改良された距離測定干渉計による経済的価値はかなり高い。リソグラフィ
ツールによる生産量が1%増加すれば、集積回路製造業者に約100万ドル/年
の経済的利益がもたらされ、リソグラフィツールベンダーにもほぼ同等の利益が
もたらされることになる。
【0411】 リソグラフィツールの機能は、空間的にパターン化された輻射線を、フォトレ
ジストコーティングされたウェハ上に向けさせることである。このプロセスは、
輻射線を受けべきウェハの位置を決定すること(アライメント)と、輻射線を前
記位置にてフォトレジストに照射すること(露光)とを含む。
【0412】 ウェハを適切に位置決めするために、ウェハは、ウェハ上に、専用のセンサに
より測定可能なアライメントマーカを含む。測定されたアライメントマーカの位
置により、ウェハのツール内での位置が画定される。この情報が、ウェハ表面の
所望のパターン化の詳細と共に、ウェハのアライメントを、空間的にパターン化
された輻射線に対してガイドする。このような情報に基づいて、フォトレジスト
コーティングされたウェハを支持する移動可能なステージが、ウェハを、輻射線
がウェハの適切な位置を露光するように移動させる。
【0413】 露光中、輻射線源は、パターン化されたレチクルを照射し、これにより輻射線
が拡散されて、空間的にパターン化された輻射線が生成される。レチクルをマス
クと称することもあり、これらの用語を互換性を有するものとして以下の記載に
おいて用いる。縮小型リソグラフィにおいては、縮小レンズが、拡散した輻射線
を集光して、縮小されたレチクルパターンの像を形成する。あるいは、近接プリ
ンティングの場合には、拡散輻射線はウェハに接触する前に短い距離(典型的に
は数ミクロン)を伝搬してレチクルパターンの1:1の画像を形成する。輻射線
は、レジストにおいて、輻射パターンをレジスト内で潜像に変換するフォトケミ
カルプロセスを開始する。
【0414】 干渉計システムは、ウェハとレチクルの位置を制御してレチクルの像をウェハ
上に位置合わせする位置決め機構の重要な構成部品である。このような干渉計シ
ステムが、先に記載した位相測定部を含むならば、周期誤差が距離測定に及ぼす
影響が最小化されるため、干渉計システムにより測定される距離の正確性が増大
する。
【0415】 概して、リソグラフィシステムは露光システムとも称され、典型的に、照明シ
ステムとウェハ位置決めシステムとを含む。照明システムは、紫外線、可視光線
、x線、電子放射線またはイオン放射線などの輻射線をもたらすための輻射線源
と、パターンを輻射線に与え、それにより空間的にパターン化された輻射線を発
生させるレチクルすなわちマスクとを含む。また、縮小リソグラフィにおいては
、照明システムは、空間的にパターン化された輻射線をウェハ上に画像化するた
めのレンズ組立体を含み得る。画像化された輻射線は、ウェハ上にコーティング
されたレジストを露光する。照明システムは、また、マスクを支持するためのマ
スクステージと、マスクステージの、マスクを通して向けられる輻射線に対する
位置を調節するための位置決めシステムとを含む。ウェハ位置決めシステムは、
ウェハを支持するためのウェハステージと、ウェハステージの、画像化された輻
射線に対する位置を調節するための位置決めシステムとを含む。集積回路の製造
は、複数の露光ステップを含み得る。リソグラフィに関する一般的な参照文献と
しては、例えば、J.R.シーツ(Sheats)およびB.W.スミス(Sm
ith)による「マイクロリソグラフィ:サイエンス・アンド・テクノロジ」(
Microlithography:Science and Technol
ogy)(マーセル・デッカー(Marcel Dekker)社、ニューヨー
ク、1998年)を参照されたい。この文献の内容を援用して本文の記載の一部
とする。
【0416】 上記の干渉計システムを用いて、ウェハステージおよびマスクステージの各々
の、露光システムのその他の構成部品、例えば、レンズ組立体、輻射線源、また
は支持構造体に対する位置を正確に測定することができる。このような場合、干
渉計システムを静止構造体に取り付け、被測定体を、移動可能な要素、例えばマ
スクおよびウェハステージの一方に取り付けることができる。あるいは、この状
態を逆にして、干渉計システムを移動可能な物体に取り付け、被測定体を静止物
体に取り付けることもできる。
【0417】 さらに一般的には、このような干渉計システムを用いて、露光システムの構成
部品のいずれか1つの、露光システムの構成部品の他のいずれかに対する位置を
測定することができる。ここで、干渉計システムが、構成部品の1つに取り付け
られまたは支持され、被測定体が、その他の構成部品に取り付けられまたは支持
される。
【0418】 干渉計システム1126を用いがリソグラフィスキャナ1100の例を図11
aに示す。干渉計システムは、露光システム内でのウェハ(図示せず)の位置を
正確に測定するために用いられる。ここで、ステージ1112が、ウェハを露光
ステーションに対して位置決めしかつ支持するために用いられる。スキャナ11
00はフレーム1102を含み、フレーム1102は、他の支持構造体を有し、
これらの支持構造体に種々の構成部品が支持されている。露光ベース1104の
上部にレンズハウジング1106が取り付けられており、レンズハウジング11
06の頂部に、レチクルすなわちマスクを支持するためのレチクルステージすな
わちマスクステージ1116が載置されている。マスクの露光ステーションに対
する位置を決めるための位置決めシステムが、要素1117により概略的に示さ
れている。位置決めシステム1117は、例えば、圧電変換器要素および対応す
る制御電子素子を含むことができる。記載されたこの実施形態には含まれていな
いが、先に記載した1以上の干渉計システムを、マスクステージの位置を正確に
測定するためだけでなく、リソグラフィ構造体を製造する工程において位置が正
確に監視されなければならない他の移動可能な要素の位置を測定するためにも用
いることができる(前述の「マイクロリソグラフィ:サイエンス・アンド・テク
ノロジ」(シーツおよびスミス)を参照のこと)。
【0419】 露光ベース1104の下に支持ベース1113が吊下げて取り付けられており
、ウェハステージ1122を支持している。ステージ1122は、干渉計システ
ム1126によりステージに向けられた測定ビーム1154を反射するための平
面鏡1128を含む。ステージ1122の干渉計システム1126に対する位置
を決めるための位置決めシステムが、要素1119により概略的に示されている
。位置決めシステム1119は、例えば、圧電変換器要素および対応する制御電
子素子を含むことができる。測定ビームは、露光ベース1104に取り付けられ
た干渉計システムへ反射される。干渉計システムは、先に記載した実施形態のい
ずれであってもよい。
【0420】 動作中、輻射ビーム、例えばUVレーザ(図示せず)からの紫外線(UV)ビ
ームが、ビーム形成光学素子1112を通り、ミラー1114にて屈折した後下
方に進む。その後、輻射ビームは、マスクステージ1116に支持されたマスク
(図示せず)を通る。マスク(図示せず)は、レンズハウジング1106内に収
容されたレンズ組立体1108を介して、ウェハステージ1122上のウェハに
画像化される。ベース1104、および、ベース1104に支持された種々の構
成部品は、周囲の振動から、ばね1120により示された制振システムにより隔
離される。
【0421】 リソグラフィックスキャナの他の実施形態において、上記の干渉計システムの
1つ以上を用いて、例えばウェハおよびレチクル(すなわちマスク)ステージに
関連する複数の軸および角度に沿った距離を測定することができる。また、UV
レーザビーム以外に、X線ビーム、電子ビーム、イオンビームおよび可視光線を
含む他のビームを用いてウェハを露光することもできる。
【0422】 幾つかの実施形態において、リソグラフィックスキャナは、当分野においてカ
ラムレファレンス(column reference)として知られているものを含むことができ
る。このような実施形態において、干渉計システム1126は、参照ビーム(図
示せず)を、輻射ビームを方向付ける構造体、例えばレンズハウジング1106
に取り付けられた参照ミラー(図示せず)と接触した外部参照路に沿って向けさ
せる。参照ミラーは、参照ビームを干渉計システムへ反射させる。干渉計システ
ム1126が発生した干渉信号は、ステージ1122から反射された測定ビーム
1154と、レンズハウジング1106に取り付けられた参照ミラーからの参照
ビームとが組合されたときに、輻射ビームに対するステージの位置の変化を表示
する。さらに、他の実施形態において、干渉計システム1126を、レチクル(
マスク)ステージ1116、または、スキャナシステムの他の移動可能な構成部
品の位置の変化測定するために配置することができる。最後に、本発明の干渉計
システムを、スキャナの他にまたはスキャナでなくステッパーを含むリソグラフ
ィシステムにおいても同様に用いることができる。
【0423】 当分野で知られているように、リソグラフィは、半導体装置の製造方法におけ
る重要な部分である。例えば、米国特許第5,483,343号に、かかる製造
方法のステップの概略が記載されている。これらのステップを、図11bおよび
11cを参照しつつ以下に説明する。図11bは、半導体チップ(例えばICま
たはLSI)、液晶パネルまたはCCDなどの半導体装置を製造する手順を示す
フローチャートである。ステップ1151は、半導体装置の回路を設計するため
の設計プロセスである。ステップ1152は、回路パターン設計に基づいてマス
クを製造するプロセスである。ステップ1153は、シリコンなどの材料を用い
てウェハを製造するプロセスである。
【0424】 ステップ1154は、前処理と呼ばれるウェハプロセスであり、このプロセス
にて、準備されたマスクおよびウェハを用いてリソグラフィによりウェハ上に回
路を形成する。十分な空間解像度でマスク上のパターンに相当する回路をウェハ
上に形成するために、リソグラフィツールをウェハに対して干渉計測定により位
置決めすることが必要である。本願に記載した干渉計による測定方法およびシス
テムは、ウェハプロセスにおいて用いるリソグラフィの効率を高めるために特に
有用である。
【0425】 ステップ1155は、プロセス後ステップと称される組立ステップであり、こ
こで、ステップ1154により処理されたウェハが半導体チップに形成される。
このステップは、組立(ダイシングおよび接着)ならびにパッケージング(チッ
プシーリング)を含む。ステップ1156は、ステップ1155により製造され
た半導体装置の動作可能性検査、耐久性検査などを行う検査ステップである。こ
れらのプロセスにより、半導体装置が完成して出荷される(ステップ1157)
【0426】 図11cは、ウェハプロセスの詳細を示すフローチャートである。ステップ1
161は、ウェハの表面を酸化するための酸化プロセスである。ステップ116
2は、絶縁フィルムをウェハ表面に形成するためのCVD(化学蒸着)プロセス
である。ステップ1163は、ウェハ上に蒸着により電極を形成する電極形成プ
ロセスである。ステップ1164は、イオンをウェハに注入するイオン注入プロ
セスである。ステップ1165は、レジスト(感光材料)をウェハに塗布するレ
ジストプロセスである。ステップ1166は、上記の露光装置を用いてマスクの
回路パターンを露光(すなわちリソグラフィ)によりウェハ上にプリントするた
めの露光プロセスである。ここでもまた、先に述べたように、本願の干渉計シス
テムおよび干渉計による測定方法が、かかるリソグラフィステップの正確性およ
び分解能を増大させる。
【0427】 ステップ1167は、露光したウェハを現像するための現像プロセスである。
ステップ1168は、現像したレジスト像以外の部分を除去するためのエッチン
グプロセスである。ステップ1169は、エッチング処理後にウェハ上に残って
いるレジスト材料を剥離するためのレジスト分離プロセスである。これらのプロ
セスを繰り返すことにより、回路パターンがウェハ上に形成および積層される。
【0428】 上記干渉計システムは、物体の相対位置を正確に測定することを必要とする他
の用途にも用いることができる。例えば、レーザビーム、X線ビーム、イオンビ
ームまたは電子ビームなどのライトビームが、基板上にパターンを、基板または
ビームが移動しているときに付与する場合に、干渉計システムを用いて基板とラ
イトビームとの相対移動を測定することができる。
【0429】 例として、ビームライティングシステム1200の概略を図12に示す。光源
1210がライトビーム1212を発生し、ビーム集束組立体1214が、輻射
ビームを、移動可能なステージ1218に支持された基板1216へ向けさせる
。ステージの相対位置を測定するために、干渉計システム1220は、参照ビー
ム1222を、ビーム集束組立体1214に取り付けられたミラー1224に向
けさせ、測定ビーム1226を、ステージ1218に取り付けられたミラー12
28に向けさせる。参照ビームが、ビーム集束組立体に取り付けられたミラーに
接触しているため、ビームライティングシステムは、カラムレファレンスを用い
るシステムの例である。干渉計システム1220は、上記干渉計システムのいず
れであってもよい。干渉計システムにより測定される位置の変化は、基板121
6上のライトビーム1212の相対位置の変化に対応する。干渉計システム12
20は、基板1216上でのライトビーム1212の相対位置を示す測定信号1
232をコントローラ1230に送る。コントローラ1230は、出力信号12
34を、ステージ1218を支持しかつ位置付けるベース1236に送る。さら
に、コントローラ1230は、ライトビームが、基板の選択された位置のみにて
光物理学的および光化学的変化を生じさせるのに十分な強度で基板に接触するよ
うに、ライトビーム1212の強度を変化させ、またはライトビーム1212を
遮断するための信号1238を光源1210に送る。
【0430】 さらに、幾つかの実施形態においては、コントローラ1230は、ビーム集束
組立体1214に、基板の所定の領域にライトビームを、例えば信号1244を
用いて走査させる。これにより、コントローラ1230は、システムの他の構成
部品に基板をパターン化させる。パターン化は、典型的には、コントローラに記
憶された電子設計パターンに基づいて行われる。用途に応じて、基板上にコーテ
ィングされたレジストをライトビームがパターン化する場合と、ライトビームが
基板を直接に、エッチングなどによりパターン化する場合がある。
【0431】 かかるシステムの重要な用途は、先に記載したリソグラフィによる方法におい
て用いるマスクおよびレチクルの製造である。例えば、リソグラフィマスクを製
造するために、クロムコーティングしたガラス基板を電子ビームを用いてパター
ン化することができる。ライトビームが電子ビームである場合、ビームライティ
ングが電子ビームを真空中に閉じ込める。ライトビームが、例えば電子ビームま
たはイオンビームである場合、ビーム集束組立体は、真空下で荷電粒子を集束し
かつ基板上へ向けさせるための4極レンズなどの電界発生器を含む。他に、ライ
トビームが、X線、紫外線、または可視光線などの輻射ビームである場合には、
ビーム集束組立体は、輻射線を集束しかつ基板へ向けさせるための対応する光学
素子を含む。
【0432】 本発明の他の態様、利点および修正は特許請求の範囲内にある。
【図面の簡単な説明】
【図1a】 移相器により循環エラーを特徴づけ、修正する干渉計システム
の略図である。
【図1b】 本明細書に記載するシステムと一緒に使用するのに適している
移相器の略図である。
【図1c】 本明細書に記載するシステムと一緒に使用するのに適している
移相器の略図である。
【図1d】 本明細書に記載するシステムと一緒に使用するのに適している
移相器の略図である。
【図1e】 本明細書に記載するシステムと一緒に使用するのに適している
移相器の略図である。
【図1f】 図1aのシステムと一緒に使用するための電子回路の略図であ
る。
【図2a】 移相器により循環エラーを特徴づけ、修正する干渉計システム
の他の実施形態の略図である。
【図2b】 図2aおよび図2cのシステムと一緒に使用するための電子回
路の略図である。
【図2c】 移相器により循環エラーを特徴づけ、修正する干渉計システム
の他の実施形態の略図である。
【図3a】 移相器により循環エラーを特徴づけ、修正する干渉計システム
の他の実施形態の略図である。
【図3b】 図3aのシステムと一緒に使用するための電子回路の略図であ
る。
【図4】 移相器により循環エラーを特徴づけ、修正する干渉計システムの
他の実施形態の略図である。
【図5a】 基準ビームと測定ビームとの間の可変制御位相ずれを生成する
ための周波数変調器により循環エラーを特徴づけ、修正する干渉計システムの略
図である。
【図5b】 図5aのシステムと一緒に使用するための電子回路の略図であ
る。
【図6a】 分散測定値を解析することにより循環エラーを特徴づけ、修正
する干渉計システムのある実施形態の略図である。
【図6b】 図6aのシステムと一緒に使用するための電子回路の略図であ
る。
【図7】 周波数変調器を使用し、分散測定値を解析することにより循環エ
ラーを特徴づけ、修正する干渉計システムのある実施形態の略図である。
【図8】 周波数変調器を使用し、分散測定値を解析することにより循環エ
ラーを特徴づけ、修正する干渉計システムの他の実施形態の略図である。
【図9a】 周波数変調器を使用し、分散測定値を解析することにより循環
エラーを特徴づけ、修正する干渉計システムの他の実施形態の略図である。
【図9b】 図9aのシステムと一緒に使用するための電子回路の略図であ
る。
【図10】 移相器または周波数変調器のような移相構成部材を使用して、
循環エラーを特徴づけ、修正する干渉計システム全体の略図である。
【図11a】 本明細書に記載し、集積回路を作るのに使用する干渉計シス
テムを含むリソグラフィ・システムの略図である。
【図11b】 集積回路を製造するためのステップを示すフローチャートで
ある。
【図11c】 集積回路を製造するためのステップを示すフローチャートで
ある。
【図12】 本明細書に記載する干渉計システムを含むビーム書込みシステ
ムの略図である。
【手続補正書】
【提出日】平成13年11月21日(2001.11.21)
【手続補正1】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】全図
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図1a】
【図1b】
【図1c】
【図1d】
【図1e】
【図1f】
【図2a】
【図2b】
【図2c】
【図3a】
【図3b】
【図4】
【図5a】
【図5b】
【図6a】
【図6b】
【図7】
【図8】
【図9a】
【図9b】
【図10】
【図11a】
【図11b】
【図11c】
【図12】

Claims (52)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 干渉計システムであって、 干渉計であって、動作中に参照ビームを参照路に沿って方向付け、かつ測定ビ
    ームを、被測定体と接触する測定路に沿って方向付け、かつ、参照ビームと測定
    ビームを組み合わせて、被測定体までの相対光路長の変化を示す重ね合せ戻りビ
    ームを生成し、かつ、動作中に参照ビームおよび測定ビームの少なくとも一方の
    位相シフトを生じる可変位相シフタを含む干渉計と、 動作中に重ね合せ戻りビームの偏光を合成して合成ビームを生成し、かつ合成
    ビームの時変強度を測定する検出システムと、 位相シフタおよび検出システムに連結されたアナライザであって、動作中に、
    位相シフタにより生じた位相シフトの値を制御し、合成ビームの時変強度に相当
    する位相を測定し、かつ、干渉計システムにおける周期誤差のスペクトル表示を
    、位相シフトの複数の値の各々に関して合成ビームの位相に基づいて決定するア
    ナライザとを含む干渉計システム。
  2. 【請求項2】 スペクトル表示がフーリエサインおよびコサイン級数である
    請求項1に記載の干渉計システム。
  3. 【請求項3】 位相シフタが、参照ビームおよび測定ビームの一方において
    位相シフトを生じ、参照ビームおよび測定ビームの他方においては位相シフトを
    生じない請求項1に記載の干渉計システム。
  4. 【請求項4】 位相シフタが参照ビームおよび測定ビームにおいて位相シフ
    トを生じさせる請求項1に記載の干渉計システム。
  5. 【請求項5】 動作中に、アナライザが、被測定体の複数の位置の各々に関
    して、位相シフトの複数の値ごとに、合成ビームの測定された位相に基づいてス
    ペクトル表示を求める請求項1に記載の干渉計システム。
  6. 【請求項6】 アナライザが記憶装置を含み、かつ、動作中に、スペクトル
    表示を前記記憶装置に保存する請求項1に記載の干渉計システム。
  7. 【請求項7】 干渉計が、参照ビームと測定ビームを組み合わせて重ね合せ
    戻りビームを生成するビームスピリッタを含み、測定路が、測定体とビームスピ
    リッタの間で位相シフタと接触する請求項1に記載の干渉計システム。
  8. 【請求項8】 干渉計が、参照ビームを参照路に沿って方向付け、かつ測定
    ビームを測定路に沿って方向付ける偏光ビームスピリッタを含み、測定路が、偏
    光ビームスピリッタと被測定体との間で位相シフタと接触する請求項1に記載の
    干渉計システム。
  9. 【請求項9】 干渉計が、参照路からの参照ビームおよび測定路からの測定
    ビームを受ける偏光ビームスピリッタを含み、測定路が、被測定体と偏光ビーム
    スピリッタとの間で位相シフタと接触する請求項1に記載の干渉計システム。
  10. 【請求項10】 位相シフタが電気光学変調器である請求項1に記載の干渉
    計システム。
  11. 【請求項11】 位相シフタが、光学遅延ラインと、遅延ライン長さを調節
    するための変換器とを含み、アナライザが前記変換器を制御する請求項1に記載
    の干渉計システム。
  12. 【請求項12】 位相シフタが、1対のプリズムと、プリズムの相対位置を
    変えるための変換器とを含み、アナライザが前記変換器を制御する請求項1に記
    載の干渉計システム。
  13. 【請求項13】 位相シフタが、光路を画定するガスセルと、前記セル内の
    ガス圧を変えるためのガス管理システムとを含み、アナライザがガス管理システ
    ムを制御する請求項1に記載の干渉計システム。
  14. 【請求項14】 動作中に、干渉計が、第2の参照ビームを第2の参照路に
    沿って方向づけ、第2の測定ビームを、被測定体に接触する第2の測定路に沿っ
    て方向付け、かつ、第2参照ビームと第2測定ビームを組み合わせて、被測定体
    までの相対光路長の変化を示す第2の1対の重ね合せ戻りビームを生成し、動作
    中に、検出システムが、前記第2の1対の重ね合せ戻りビームの偏光を合成して
    第2の合成ビームを生成し、かつ第2合成ビームの時変強度を測定し、動作中に
    、アナライザが、第2合成ビームの時変強度に対応する位相を測定し、かつ、ス
    ペクトル表示を、位相シフトの複数の値の各々に関して、合成ビームの各々の測
    定された位相に基づいて求める請求項1に記載の干渉計システム。
  15. 【請求項15】 動作中に、アナライザが、位相シフトの初期値をもたらし
    、被測定体の複数の位置の各々に関する合成ビームの各々の時変強度に対応する
    位相と、位相シフトの初期値とを測定し、次いで、初期値をもたらすステップお
    よび位相を測定するステップを、位相シフトのさらなる値に関して繰り返す請求
    項14に記載の干渉計システム。
  16. 【請求項16】 位相シフタが、最初に述べた参照ビームおよび測定ビーム
    の一方において位相シフトをもたらし、最初に述べた参照ビームおよび測定ビー
    ムの他方においては位相シフトをもたらさない請求項14に記載の干渉計システ
    ム。
  17. 【請求項17】 干渉計システムであって、 動作中に、異なる周波数を有する参照ビームおよび測定ビームをもたらす光源
    であって、動作中に参照ビームおよび測定ビームの周波数を同じ量だけシフトさ
    せる周波数シフタを含む光源と、 干渉計であって、動作中に参照ビームを参照路に沿って方向付け、かつ測定ビ
    ームを、被測定体と接触する測定路に沿って方向付け、かつ、参照ビームと測定
    ビームとを組み合わせて、被測定体までの相対光路長の変化を示す重ね合せ戻り
    ビームを生成する干渉計と、 動作中に重ね合せ戻りビームの偏光を合成して合成ビームを生成し、かつ合成
    ビームの時変強度を測定する検出システムと、 周波数シフタおよび検出システムに連結されたアナライザであって、動作中に
    、周波数シフタに参照ビームおよび測定ビームの周波数をシフトさせ、かつ、対
    応する位相シフトを重ね合せ戻りビーム間で生じさせ、合成ビームの時変強度に
    対応する位相を測定し、干渉計システムにおける周期誤差のスペクトル表示を、
    位相シフトの複数の値の各々に関して合成ビームの測定された位相に基づいて求
    めるアナライザとを含む干渉計システム。
  18. 【請求項18】 動作中に、アナライザが、被測定体の複数の位置の各々に
    関して、位相シフトの複数の値ごとに、合成ビームの測定された位相に基づいて
    スペクトル表示を決定する請求項17に記載の干渉計システム。
  19. 【請求項19】 動作中に、光源が、周波数シフタによりシフトされない周
    波数を有する第2の参照ビームおよび第2の測定ビームをもたらし、動作中に、
    干渉計が、第2参照ビームを第2参照路に沿って方向づけ、第2測定ビームを、
    被測定体に接触した第2測定路に沿って方向付け、第2参照ビームと第2測定ビ
    ームを組合せて、被測定体までの相対光路長さの変化を示す第2の1対の重ね合
    せ戻りビームを生成し、動作中に、検出システムが、第2の1対の重ね合せ戻り
    ビームを合成して第2の合成ビームを生成し、かつ第2合成ビームの時変強度を
    測定し、動作中に、アナライザが、第2合成ビームの時変強度に対応する位相を
    測定する請求項17に記載の干渉計システム。
  20. 【請求項20】 動作中に、アナライザが、周波数シフタに、位相シフトの
    初期値を発生させ、被測定体の複数の位置の各々に関する合成ビームの各々の時
    変強度に対応する位相と、位相シフトの初期値とを測定し、次いで、初期値を発
    生させるステップおよび位相を測定する前記ステップを、位相シフトのさらなる
    値に関して繰り返し、かつ、アナライザが、測定された位相に基づいてスペクト
    ル表示を求める請求項19に記載の干渉計システム。
  21. 【請求項21】 周波数シフタが音響光学変調器である請求項17に記載の
    干渉計システム。
  22. 【請求項22】 干渉計システムであって、 動作中に重ね合せ戻りビームの第1および第2の対を生じる分散測定干渉計で
    あって、第1対の戻りビームが第1の波長を有し、第2対の戻りビームが、第1
    の波長と異なる第2の波長を有し、第1対の戻りビームおよび第2対の戻りビー
    ムが、各々、被測定体への相対光路長の変化を示す分散測定干渉計と、 検出システムであって、動作中に、第1対の重ね合せ戻りビームの偏光を合成
    して第1の合成ビームを生成し、第2対の重ね合せ戻りビームの偏光を合成して
    第2の合成ビームを生成し、かつ、合成ビームの各々の時変強度を測定する検出
    システムと、 前記検出システムに連結されたアナライザとを含み、前記アナライザは、動作
    中に、被測定体の複数の位置の各々において、合成ビームの各々の時変強度に対
    応する位相を測定し、かつ、複数の位置の各々に関する分散値を計算し、特定の
    位置に関する前記分散値が、前記特定の位置において測定された位相の関数と等
    しく、前記アナライザは、また、干渉計による周期誤差の分散測定への影響のス
    ペクトル表示を、前記計算された分散値に基づいて求める干渉計システム。
  23. 【請求項23】 アナライザがさらに記憶装置を含み、かつ、動作中に、ス
    ペクトル表示を前記記憶装置に記憶する請求項22に記載の干渉計システム。
  24. 【請求項24】 動作中に、アナライザが、計算された分散値を測定された
    位相の少なくとも1つにフーリエ級数を含む関数として表示しかつフーリエ級数
    を反転することによりスペクトル表示を求める請求項22に記載の干渉計システ
    ム。
  25. 【請求項25】 分散値が、測定された位相間の重み付き差の関数と等しい
    請求項22に記載の干渉計システム。
  26. 【請求項26】 第1および第2の波長λ1およびλ2が、式λ1/λ2=l1
    /l2 を満たし、ここで、l1およびl2は整数であり、重み付き差異がl1φ1
    (〜)−l2φ2(〜)に等しく、φ1(〜)およびφ2(〜)は測定された位相で
    ある請求項25に記載の干渉計システム。
  27. 【請求項27】 l1およびl2が、各々50未満である請求項26に記載の
    干渉計システム。
  28. 【請求項28】 第1波長と第2波長が少なくとも1nm異なる請求項22
    に記載の干渉計システム。
  29. 【請求項29】 動作中に、干渉計が、第1参照ビームおよび第1測定ビー
    ムを組合せて第1対の重ね合せ戻りビームを生成し、干渉計が可変位相シフタを
    含み、位相シフタが、動作中に、第1参照ビームおよび第1測定ビームの少なく
    とも一方に位相シフトを生じ、アナライザが位相シフタに連結され、かつ、動作
    中に、位相シフタにより生成された位相シフトの値を制御する請求項22に記載
    の干渉計システム。
  30. 【請求項30】 さらに、動作中に第1参照ビームおよび第1測定ビームを
    もたらす光源を含み、光源が、第1参照ビームおよび第1測定ビームの周波数を
    同量だけシフトさせるための周波数シフタを含み、動作中、干渉計が、第1参照
    ビームと第1測定ビームを組合せて重ね合せ戻りビーム第1の対を生成し、かつ
    、アナライザが、周波数シフタと連結されており、動作中、周波数シフタに第1
    参照ビームおよび第1測定ビームの周波数をシフトさせて、対応する位相シフト
    を第1対の重ね合せ戻りビームの間に生じる請求項22に記載の干渉計システム
  31. 【請求項31】 干渉計システムであって、 動作中に、重ね合せ戻りビームの第1および第2の対を生じる分散測定干渉計
    であって、第1対の戻りビームが第1の波長を有し、第2対の重ね合せ戻りビー
    ムが、第1の波長と異なる第2の波長を有し、第1対の戻りビームおよび第2対
    の戻りビームが、各々、被測定体への相対光路長の変化を示す分散測定干渉計と
    、 検出システムであって、動作中に、第1対の重ね合せ戻りビームの偏光を合成
    して第1の合成ビームを生成し、第2対の重ね合せ戻りビームの偏光を合成して
    第2の合成ビームを生成し、かつ、合成ビームの各々の時変強度を測定する検出
    システムと、 前記検出システムに連結されたアナライザとを含み、前記アナライザは、動作
    中に、合成ビームの各々の時変強度に対応する位相を、被測定体の複数の位置の
    各々にて測定し、かつ、複数の位置の各々に関する分散値を計算し、特定の位置
    に関する前記分散値が、前記特定の位置における測定された位相の関数と等しく
    、前記アナライザが、また、周期誤差が小さい平均分散値を求めるために分散値
    をフィルタリングする干渉計システム。
  32. 【請求項32】 アナライザが、合成ビームの1つから均等間隔の測定され
    た位相に対応する分散値を総計することにより分散値の平均を求め、前記均等間
    隔の測定された位相が、2πの倍数の間隔にわたっている請求項31に記載の干
    渉計システム。
  33. 【請求項33】 第1および第2の波長λ1およびλ2が、式λ1/λ2=l1
    /l2を満たし、かつl1およびl2は整数であり、分散値がl1φ1(〜)−l2φ 2 (〜)に等しく、φ1(〜)およびφ2(〜)が測定された位相であり、アナラ
    イザが、2πl2の間隔にわたる均等間隔のφ1(〜)の値に対応する分散値を総
    計することにより分散値の平均を求める請求項32に記載の干渉計システム。
  34. 【請求項34】 干渉計における周期誤差を特徴づけるための方法であって
    、 参照ビームを参照路に沿って方向付け、測定ビームを、被測定体と接触する測
    定路に沿って方向付けることと、 参照ビームと測定ビームとを組み合わせて、被測定体への相対光路長の変化を
    示す重ね合せ戻りビームを生成することと、 少なくとも3つの位相シフトを、被測定体の複数の位置の各々に関して参照ビ
    ームおよび測定ビームの少なくとも一方に挿入することと、 参照ビームおよび測定ビームの偏光を合成して合成ビームを生成することと、 被測定体の複数の位置の各々に関して、位相シフトごとに、合成ビームの時変
    強度に対応する位相を測定することと、 干渉計における周期誤差のスペクトル表示を、測定された位相に基づいて決定
    することとを含む方法。
  35. 【請求項35】 前記挿入するステップが、少なくとも5つの位相シフトを
    、被測定体の複数の位置の各々に関して参照ビームおよび測定ビームの少なくと
    も一方に挿入することを含む請求項34に記載の方法。
  36. 【請求項36】 位相シフトが参照ビームおよび測定ビームの一方に挿入さ
    れ、参照ビームおよび測定ビームの他方には挿入されない請求項34に記載の方
    法。
  37. 【請求項37】 位相シフトが参照ビームおよび測定ビームに挿入される請
    求項34に記載の方法。
  38. 【請求項38】 さらに、第2の参照ビームと第2の測定ビームを組合せて
    、被測定体までの対応する相対光路長の変化を示す第2の重ね合せ戻りビームの
    対を生成することと、 第2参照ビームと第2測定ビームを合成して第2合成ビームを生成することと
    、 第2合成ビームの時変強度に対応する位相を被測定体の複数の位置の各々に関
    して測定することと、 第1合成ビームおよび第2合成ビームに関する測定された位相に基づいてスペ
    クトル表示を求めることとを含む請求項34に記載の方法。
  39. 【請求項39】 干渉計における周期誤差を特徴づけるための方法であって
    、 被測定体の複数の位置の各々に関して干渉計により測定される、被測定体まで
    の光路長における分散値をもたらすことと、 干渉計における分散測定に対する周期誤差の影響のスペクトル表示を前記分散
    値に基づいて求めることとを含む方法。
  40. 【請求項40】 スペクトル表示を求める前記ステップが、分散値を、被測
    定体の位置に依存するフーリエ級数を含む関数として表示することと、フーリエ
    級数を反転させてスペクトル表示を求めることとを含む請求項39に記載の方法
  41. 【請求項41】 干渉計による測定方法であって、 干渉計における周期誤差のスペクトル表示を請求項34に記載の方法を用いて
    求めることと、 光路長を干渉計を用いて測定することと、 測定した光路長を周期誤差に関してスペクトル表示を用いて補正することとを
    含む方法。
  42. 【請求項42】 干渉計における分散測定に対する周期誤差の影響のスペク
    トル表示を請求項39の方法を用いて求めることと、 干渉計を用いて光路長を測定することと、 測定された光路長をスペクトル表示を用いて補正することとを含む干渉測定法
  43. 【請求項43】 ウェハ上に集積回路を製造する際に用いるリソグラフィシ
    ステムであって、 ウェハを支持するステージと、 空間的にパターン化された輻射線をウェハ上に画像化するための照明システム
    と、 画像化された輻射線に対するステージの位置を調節するための位置決めシステ
    ムと、 ステージの位置を測定するための、請求項1,17,22または31に記載の
    干渉計システムとを含むリソグラフィシステム。
  44. 【請求項44】 ウェハ上に集積回路を製造する際に用いるリソグラフィシ
    ステムであって、 ウェハを支持するステージと、 輻射線源を含む照明システム、マスク、位置決めシステム、レンズ組立体、お
    よび請求項1,17,22または31に記載の干渉計システムとを含み、 動作中に、光源が輻射線を、マスクを通して方向付けて空間的にパターン化さ
    れた輻射線を生成し、位置決めシステムが光源からの輻射線に対するマスクの位
    置を調節し、レンズ組立体が、空間的にパターン化された輻射線をウェハ上に画
    像化し、かつ、干渉計システムが、光源からの輻射線に対するマスクの位置を測
    定するリソグラフィシステム。
  45. 【請求項45】 集積回路を製造するためのリソグラフィシステムであって
    、互いに対して移動可能である第1および第2の構成部品と、請求項1,17,
    22または31に記載の干渉計システムとを含み、第1構成部品が被測定体を含
    み、干渉計システムが、第1構成部品の第2構成部品に対する位置を測定するリ
    ソグラフィシステム。
  46. 【請求項46】 集積回路を製造するためのリソグラフィシステムであって
    、互いに対して移動可能である第1および第2の構成部品と、請求項1または1
    7に記載の干渉計システムとを含み、第1構成部品が、測定路に接触した被測定
    体を含み、第2構成部品が参照路に接触し、干渉計システムが第1構成部品と第
    2構成部品の相対位置を測定するリソグラフィシステム。
  47. 【請求項47】 集積回路を製造するためのソグラフィシステムであって、
    互いに対して移動可能である第1および第2の構成部品と、請求項22または3
    1に記載の干渉計システムとを含み、干渉計が、1対の測定ビームを第1構成部
    品と接触させるように方向付け、1対の参照ビームを第2構成部品と接触させる
    ように方向付け、干渉計システムが第1構造部品と第2構造部品の相対位置を測
    定するリソグラフィシステム。
  48. 【請求項48】 リソグラフィマスクを製造する際に用いるビームライティ
    ングシステムであって、 基板をパターン化するためのライトビームをもたらす光源と、 基板を支持するステージと、 ライトビームを基板に配光するためのビーム方向付け組立体と、 ステージとビーム方向付け組立体とを互いに対して位置決めするための位置決
    めシステムと、 ビーム方向付け組立体に対するステージの位置を測定するための請求項1,1
    7,22または31に記載の干渉計システムとを含むビームライティングシステ
    ム。
  49. 【請求項49】 ウェハ上に集積回路を製造する際に用いるリソグラフィ方
    法であって、 ウェハを移動可能なステージ上に支持することと、 空間的にパターン化された輻射線をウェハ上に画像化することと、 ステージの位置を調節することと、 請求項41または42の干渉計による測定方法を用いてステージの位置を測定
    することとを含むリソグラフィ方法。
  50. 【請求項50】 集積回路の製造に用いるリソグラフィ方法であって、 入力輻射線をマスクを通して方向付けて、空間的にパターン化された輻射線を
    生成することと、 マスクを入力輻射線に対して位置決めすることと、 マスクの入力輻射線に対する位置を、請求項41または42に記載の干渉計に
    よる測定方法を用いて測定することと、 空間的にパターン化された輻射線をウェハ上に画像化することとを含み、 マスクを支持するステージおよび入力輻射線をもたらす照明システムの一方が
    被測定体を含むリソグラフィ方法。
  51. 【請求項51】 集積回路をウェハ上に製造するためのリソグラフィ方法で
    あって、 リソグラフィシステムの第1の構成部品をリソグラフィシステムの第2の構成
    部品に対して位置決めして、ウェハを空間的にパターン化された輻射線に露光さ
    せることと、 第1構成部品の第2構成部品に対する位置を、請求項41または42に記載の
    方法を用いて測定することとを含み、かつ第1構成部品が被測定体を含むリソグ
    ラフィ方法。
  52. 【請求項52】 リソグラフィマスクを製造する際に用いるビームライティ
    ング方法であって、 ライトビームを基板に向けさせて基板をパターン化することと、 基板をライトビームに対して位置決めすることと、 基板のライトビームに対する位置を、請求項41または42に記載の干渉計に
    よる測定方法を用いて測定することとを含むビームライティング方法。
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