JP2002539382A - ２つの回転運動可能な軸端の連結のための継手 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 本発明は２つの回転運動可能な軸端を両方の軸端と確実結合された継手部材によりトルク伝達のために連結する継手に関する。軸端（１２、１４）がその回転軸（１６、２２）に垂直に（半径方向に）延びる溝形受座（２０、２６）を備え、受座（２０、２６）に継手部材（２８）のピン（３０、３２）が夫々確実拘束的に係合し、ピン(３０、３２)が互いに確実結合されるように構成されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】 （技術分野） 本発明は２つの回転運動可能な軸端を両方の軸端と確実結合された継手部材に
よりトルク伝達のために連結する継手に関する。

【０００２】 （背景技術） 上記種概念に基づく種類の継手は知られている。この継手は通常不動又は可動
の継手として形成されている。公知の可動継手では連結される軸端の軸受誤差の
補償が所定の許容範囲内で可能であるが、しかしこの継手はかなり複雑な構造が
特徴である。例えば相互に係合する円板継手が知られている。また軸の縦軸と交
差して固定されたピンが二又状の切欠き部に互いに９０°の食違いで支承され、
こうして軸端の食違い角を許す自在継手（カルダン継手）が知られている。 本発明の根底にあるのは、構造が簡単で、連結される軸端の軸線の食違い及び
／又は食違い角を補償する上記種概念に基づく種類の継手を提供する課題である
。

【０００３】 （発明の開示） 本発明によればこの課題は請求項１に挙げた特徴を有する継手によって解決さ
れる。軸端がその回転軸に対して垂直に延びる溝形受座を備え、受座に継手部材
のピンが夫々確実拘束的に係合し、ピンが互いに確実結合されることによって、
連結される軸端の間の軸線の食違い及び／又は食違い角を簡単に補償できる利点
がある。このような継手部材は少数の、最小の場合は１個の部材からなり、従っ
て大量生産で極めて安価に製造することができる。しかも構造が簡単なため、２
つの軸端の間の継手を追加の組立工具を要せずに簡単に製造することができる。

【０００４】 本発明の好適な実施形態では、継手部材の２つのピンを互いに実質的に平行に
配列した構成になっている。これによって２つの軸端の特に良好な心合わせ結合
が得られる。また互いに平行に配列されたピンは簡単に互いに確実結合される。
特に継手部材が一体に形成され、ピンを連結する中間片を有するならば好都合で
ある。これによって例えばこのような継手をロッド製品として製造することがで
き、簡単な定寸切断によって夫々の継手部材が得られる。伝達トルクに対する要
求に応じて、継手部材は例えば金属、特に熱処理鋼か又はプラスチックからなる
ことができる。

【０００５】 また本発明の好適な実施形態では、継手部材のピンの少なくとも１つをその縦
軸の周りに旋回又は回転運動可能に支承した構成になっている。これによって軸
端の少なくとも一方を継手部材の縦軸の周りにねじることができるので、軸端の
間の食違い角を簡単に補償できる利点がある。

【０００６】 また本発明の好適な実施形態では、継手部材のピンの少なくとも１つを縦軸の
方向に移動可能に支承した構成になっている。これによって、連結される軸端の
回転軸に対して垂直な軸のずれを継手部材により簡単に補償することが可能にな
る。軸端の受座の中でピンがこうして縦移動可能であることにより、軸端の間の
結合と回転運動を妨げることなく、食違い角の補償に加えて軸のずれの補償が可
能になる。

【０００７】 また本発明の別の好適な実施形態では、継手部材のピンの少なくとも１つを受
座の中で少なくとも一方の軸端の縦方向に移動し得るように支承した構成になっ
ている。これによって、連結される軸端の間隔を補償できる利点がある。特に規
定どおりに使用した場合に縦方向にがたつく軸で、トルク伝達のための継手の機
能を妨げることなく補償が行なわれる。

【０００８】 また本発明の好適な実施形態では継手部材、特に継手部材のピンの少なくとも
１つにはずれ止めを配属した構成になっている。これによって、継手を規定どお
りに使用する際に機械的荷重が比較的高くても、継手部材の正確な位置決めを保
証することができる。はずれ止めの好適な実施形態は例えば割りピン、スナップ
リング、止めねじ等である。

【０００９】 圧油供給装置特に真空ポンプのロータと駆動機械の出力軸との継手で、本発明
に係る継手の好適な応用が可能である。簡単で小型の継手部材により圧油供給装
置のための極めてコンパクトな駆動継手が実現され、連結される軸端の方向の軸
方向長さが極めて小さく制限される。こうして被駆動圧油供給装置全体の取付け
場所が大幅に縮小される。

【００１０】 本発明のその他の好適な実施形態は従属請求項に挙げたその他の特徴で明らか
である。

【００１１】 （発明を実施するための最良の形態） 次に所属の図面に基づき実施例で本発明を詳述する。

【００１２】 トルクの伝達のために第１の軸端１２と第２の軸端１４を連結した継手１０の
縦断面概略図を図１に示す。軸端１２は例えば駆動機械の出力軸であり、軸端１
４は例えば圧油供給装置のロータ、例えば自動車の真空ポンプのロータの入力軸
である。もちろん他の応用分野も可能である。

【００１３】 軸端１２は、端面１８に穿設され回転軸１６に対して垂直に延びる溝形受座２
０を有する。軸端１４も同じく端面２４に穿設され、回転軸２２に対して垂直に
延びる溝形受座２６を有する。

【００１４】 軸端１２及び１４は継手部材２８により互いに確実結合されている。継手部材
２８は２個の−トグル、ボルト又は丸ピンとも呼ばれる−ピン、即ち第１のピン
３０と第２のピン３２を有する。ピン３０及び３２は−下記の図に基づき改めて
説明するように−互いに確実結合されている。ピン３０は軸端１２の溝形受座２
０に、ピン３２は軸端１４の溝形受座２６に係合する。溝形受座２０及び２６は
横断面で見て長方形に形成され、その高さｈはピン３０又は３２の直径ｄに相当
する。受座２０及び２６の深さｔは直径ｄより大きい。寸法比をこのように選定
することによって、ピン３０及び３２を回転軸１６又は２２の方向に移動し得る
ように支承することができる。またピン３０は軸端１２に対して、またピン３２
は軸端１４に対して、旋回又は回転運動可能である。用紙平面をのぞき込むよう
に見て、即ち図１の図平面に対して垂直に見て、ピン３０又は３２は後述のよう
に同じく移動可能に支承されている。

【００１５】 継手部材２８のこのような実施形態によって、回転軸１６又は２２の略示した
食違いΔａ又は食違い角Δφにかかわらず、軸端１２及び１４の連結が簡単に可
能になる。矢印３４で示唆するように、軸端１２が時計回りに回転駆動されると
継手部材２８を介してトルクが軸端１４に伝達されるから、軸端１４も矢印３４
で示唆した回転方向に駆動される。

【００１６】 図２は継手部材２８の斜視図を示す。継手部材２８は２個の端面側結合部材３
６によって互いに確実結合されたピン３０及び３２を有する。ピン３０及び３２
の縦軸３８又は４０は実質的に互いに平行に延びている。１個の結合部材３６だ
けしかない継手部材２８も考えられる。それによって継手部材2８を受座２０又
は２６に半径方向に差し込むことができる。

【００１７】 図３は軸端１２の受座２０と連動する継手部材２８を示す。図１で説明した高
さｈ、直径ｄ及び深さｔの比により、継手部材２８は軸端１２に対して二重矢印
４２に従って旋回又は回転運動可能であり、回転軸１６に対して二重矢印４４に
従って縦移動することができる。さらにピン３０の長さｌ（図２）を軸端１２の
直径Ｄ（図１）より大きく選定すれば、ピン３０が長さｌと直径Ｄの差に相当す
る値Ｂだけ突出することになる。これによって継手部材２８を二重矢印４６に従
って軸端１２の回転軸１６に対して半径方向にも移動し得るように支承すること
ができる。

【００１８】 図３の図示に基づき、継手部材２８が軸端１２に対して二重矢印４４及び４６
に従って並進自由度２で、かつ二重矢印４２に従って回転運動可能に支承されて
いることが明らかである。このような実施形態により図１の食違いΔａ及び食違
い角Δφが簡単に補償される。

【００１９】 結合部材は剛直に形成することができる。別の実施例によれば結合部材３６が
所定の弾性を有するように構成することもできる。これによって継手１０がねじ
り弾性を備え、回転方向３４に作用する振動をねじり弾性で補償することができ
る。

【００２０】 図４に継手部材２８と軸端１４の間の結合を例示する。前記の図と同じ部材は
同じ参照符号を付し、改めて説明しない。この場合はピン３２の長さｌが軸端１
４の直径Ｄに相当するように構成されている。従ってその差はゼロであるから、
値B（図３）はない。このため継手部材２８は軸端１４と−二重矢印４２に従っ
て−旋回又は回転運動可能に、かつ−二重矢印４４に従って−並進自由度１で連
結されている。

【００２１】 具体的な実施例で２つの軸端１２及び１４が回転運動４４及び４６並びに並進
自由度４４及び４６に従って継手部材２８と連結されるように構成することがで
きる。ところが継手の運動が図４により並進自由度４４でだけ行なわれるように
構成することもできる。それは継手が軸端に対して常に心合わせされて運動し、
大きな不釣合いを生じない利点がある。また混合型が可能である。即ち即ち軸端
１２又は１４が例えば図３により、他方の軸端が図４により継手部材２８と連結
されるのである。

【００２２】 図５に第２の実施形態の継手１０を示す。基本的な構造と機能は図１ないし４
で説明した機能と同じであるから、相違だけに触れる。同じ部材はそれぞれ同じ
参照符号を付した。

【００２３】 ここに示す実施例では軸端１４の溝形受座２６’が−横断面で見て−長方形で
なく円形に形成されている。この場合ピン３２の直径ｄは受座２６の直径ｄ₁に
相当する。こうしてピン３２は軸端１４によって確実拘束的に取り囲まれる。

【００２４】 これによって継手部材２８は図６に示すように、軸端１４に対して旋回又は回
転方向でだけ旋回又は回転することができる。ピン３２又は受座２６’の直径d
及びｄ₁は、ピン３２が実質的に遊びなく（少ない遊びで）受座２６’に係合す
るように相互に整合する。これによって回転運動４２が保証される。図４で述べ
たようにピン３２は確実拘束的に取り囲まれているので、別の並進運動４４は不
可能である。図３ですでに説明したように、長さｌ又は直径Ｄの選択によって並
進運動４６がさらに可能になるように構成することができる。

【００２５】 最後に図７は第３の実施例の継手１０を示す。やはり前記の図との相違だけに
触れる。この場合は継手部材２８が一体の成形体４８として形成されている。こ
の成形体でピン３０及び３２は中間結合片５０を介して相互に移行する。ピン３
０及び３２を形成するために、結合片５０は内側に湾曲した（くびれた）構造に
なっている。これによって食違い角Δφ及び／又は図示した高さの食違いΔａの
補償が、一体の継手部材２８でも可能になる。

【００２６】 この継手部材２８でも−図８および９で明らかなように−軸端１２又は１４と
継手部材２８の間の相対的旋回又は回転運動４２もしくは並進運動４４又は好ま
しくはここに図示しないストップによる並進運動４６が可能になる。これは−図
１ないし４で詳しく説明したように−長さｌ（図１０）、直径ｄ又は深さｔ及び
高さｈの寸法比を適当に設計することによって可能になる。

【００２７】 図１０は成形部材４８の斜視図を示す。原則として継手部材２８に転用できる
成形部材４８の最適な寸法比を図１０に基づき説明しよう。ピン３０又は３２の
直径ｄと長さｌが示されている。また実質的に回転軸１６の方向の成形体４８の
軸方向長さを決定する間隔ａが示されている。間隔ａは直径ｄの１３０ないし４
００％であることが好ましく、一方、長さｌは直径ｄの２００ないし１０００%
であることが好ましい。

【００２８】 図１１で明らかなように、成形部材４８は図５及び６について説明した継手部
材２８の実施形態と同様に形成することができる。この場合も受座２６’はピン
３２に整合するから、ピン３２が軸端１４によって確実拘束的に取り囲まれる。
これによって軸端１４に対する成形部材４８の図１３で示した旋回又は回転運動
４２が可能になるが、並進運動４４は不可能である。

【００２９】 図１２の図示は図３の図示に相当し、継手部材２８は成形部材４８からなる。

【００３０】 図１４の図示によれば、軸端１２に対する成形部材４８の相対運動を同じく回
転運動４２と並進運動４４に制限することができる。このことは、成形部材４８
の長さｌが軸端１２の直径Ｄに相当することによって実現される。その際軸端１
２に対する成形部材４８の並進運動４６又は半径方向運動を、図１６ないし４９
に基づき改めて説明する様々な仕方で制限することができる。

【００３１】 最後に図１５は、軸端１４に対する成形部材４８の相対運動を回転運動４２及
び並進運動４６に限定するように構成することができることを明らかにする。こ
れは、例えば軸端１４の直径Ｄを成形部材４８の長さｌより大きく選定して、回
転軸２２の半径方向に遊びを生じることによって達成される。この遊びが以下で
図１６ないし４９に基づき説明する所定のストップの範囲内で並進運動４６を可
能にするのである。

【００３２】 また別の実施例によれば、軸端１２及び１４と成形部材４８が異なる仕方で、
即ち異なる並進及び回転自由度で連結されるように構成することもできる。

【００３３】 継手部材２８のストップとしても利用される継手部材２８のはずれ止めの種々
の変型を図１６ないし４９に基づき説明する。図は成形体４８としての継手部材
２８の一体構造に関するものである。図１ないし６に示した継手部材２８の実施
形態では、軸端１２又は１４の溝形受座２０及び２６の区域を挟持する結合部材
３６によりはずれ止めを行なうことができる。これによって継手部材２８の半径
方向引出し又は脱落が不可能になる。

【００３４】 図１６ないし４９の図示では継手部材２８と夫々一方の軸端１２だけが示され
ている。もちろん上述のはずれ止めの実施形態をさらに軸端１４の側でも、又は
軸端１４の側だけで行なうこともできる。

【００３５】 図１６、１７及び１８にはずれ止めの第１の実施形態を示す。図１６は軸端１
２と連結された継手部材２８の側面図、図１７は縦断面図、図１８は平面図を示
す。この場合ピン３０を収容する溝形受座２０の側部開口部をかしめることによ
ってはずれ止めが行なわれる。こうして軸端１２の押しのけられた材料からなる
側板５２が形成される。この側板５２は継手部材２８の半径方向ストップをなす
から、継手部材２８は軸端１２から半径方向に脱出することができない。

【００３６】 図１９によれば、とりわけ円形受座の場合（図５及び１１の２６’）溝形受座
２０を半径方向に袋状に形成して、受座２０の底部５４が継手部材２８の動き止
めをなすように構成することができる。受座２０の底部５４の反対側に、やはり
かしめて側板５２を設けることができる。

【００３７】 図２０及び２１に示す実施例では、軸端１２が環状段部５６を形成して軸頸５
８に移行するように構成されている。この軸頸５８が溝形受座２０を有する。継
手部材２８のはずれ止めのために、環状部材６０が軸頸５８の上に嵌め込まれ、
環状部材６０が軸端１２に対する継手部材２８の半径方向運動を制限する。

【００３８】 図２２及び２３に示した実施形態によれば、軸端１２の周囲に環状溝６２が穿
設されている。環状溝６２は受座２０の区域にある。好ましくはばねリングとし
て形成された止め輪６４を、環状溝６２に挿入することができる。

【００３９】 図２４ないし２６は別の実施形態を示す。軸端１２はやはり環状段部５６に移
行する軸頸５８を有する。受座２０に−平面図で見て−Ｉ形の止め板６６を挿入
することができる。この止め板６６は受座２０に継手部材２８を入れる前に挿入
される。続いて端部６８を、回転軸１６と平行になるように折り曲げる。これに
よって継手部材２８がいわば端部６８の間に緊定されるから、継手部材２８の半
径方向運動が制限される。端部６８は溝形受座２０の開口部をふさぐのに十分な
寸法を有する。

【００４０】 図２７及び２８に示す実施形態によれば、受座２０にアダプタ７０が挿入され
る。この場合は軸端１２の受座２０がアダプタ７０の肉厚分だけ大きく形成され
ているから、アダプタ７０が本来の受座２０’を形成する。アダプタ７０は端面
１８と平行に延びるカバープレート７２を有する。カバープレート７２は端面１
８と結合することができる。この結合は例えば点溶接、接着又は他の適当な処置
により行なうことができる。アダプタ７０によって同時に継手部材２８と受座２
０の間の許容差を補償することができる。さらにアダプタ７０は継手部材２８の
回転運動のための軸受の性質を備えているから、軸端１２特に受座２０を場合に
よっては再加工、例えば焼入れしないでよい。

【００４１】 図２９ないし３１に示す実施形態によれば、継手部材２８のはずれ止めは軸端
１２の直径線と平行に挿入された止めピン７４によって実現される。この止めピ
ン７４は軸端１２の穴７６に、例えばプレスばめによって挿入される。止めピン
７４が軸端１２の周囲を越えて張出すことを防止するために、ポケット状の凹陥
部７８が設けられ、ここに止めピン７４を埋没して配設することができる。この
場合止めピン７４は受座２０とほぼ交差し、継手部材２８は互いに実質的に平行
に延びる止めピン７４の間に配設される。

【００４２】 図３２及び３３に示す実施例によれば、１本の止めピン７４だけが配設され、
軸端１２の半径方向に適当な穴７６に挿入される。穴は受座２０の底部と交差す
る。継手部材２８は穴７６に対応する溝８０を有するから、止めピン７４は溝８
０に係合する。継手部材２８の必要な回転又は旋回運動が保証されるように、溝
８０の深さは止めピン７４の配置、輪郭及び直径に整合する。止めピン７４は軸
端１２に固定されているから、継手部材２８が軸端１２の半径方向に移動するこ
とも回避される。

【００４３】 止めピン７４の代わりに、図３４ないし３７に示す実施例に基づき軸端１２は
受座２０の底部と交差する深さに形成した、軸方向に延びるスロット８２を有す
るように構成することができる。受座２０に整合する張出し部８６を有する止め
線８６をこのスロット８２に挿入することができる。線条８４の足８８は軸端１
２の区域のスロット８２の中にある。一方、継手部材２８はスロット８２に対応
する溝８０を有する。これによって線条８８を一方ではスロット８２に、他方で
は溝８０に係合させることができる。こうして継手部材２８の半径方向移動も回
避される。

【００４４】 図３８及び３９は別の変型を示す。この場合は継手部材２８が軸端１２に対し
て軸方向に延びる穴９０を有し、穴９０が軸端１２の軸方向穴９２に対応する構
成になっている。穴９０及び９２に止めピン７４を挿入することができる。止め
ピン７４は一部が穴９２に、一部が穴９０に係合するように配設されている。こ
れによってやはり継手部材２８の半径方向移動が阻止される。その場合十分な遊
びによって、止めピン７４に対する継手部材２８の回転又は旋回運動が可能であ
ることを保証しなければならない。

【００４５】 図４０に示す実施例では、軸端１２が継手部材２８の反対側の軸端１２の端部
から延びる軸方向貫通穴９４を有する構成になっている。貫通穴９４は環状段部
９６を経て小さな直径の開口９８に移行する。開口９８は受座２０に接続する。
継手部材２８は同じく軸端１２の半径方向に延びる穴１００を有する。穴１００
は開口９８に対応する。そこで継手部材２８の固定のために、開口９４を通って
止めねじ１０２が挿入され、そのねじ付き軸部が軸１２にねじ込まれ、頭部は環
状段部９６に支えられるように構成されている。穴１００の内径は止めねじ１０
２の外径に対して、継手部材２８の旋回運動が可能であるように選定しなければ
ならない。

【００４６】 図４１は軸端１２が受座２０の底部から軸方向に延びる穴１０４を有する実施
形態を示す。穴１０４はばね部材１０６を収容し、ばね部材１０６は一方では穴
１０４の底部に、他方ではカップ形保持部材１０８に支えられる。カップ形保持
部材１０８は継手部材２８の対応する止まり穴１１０に係合する。継手部材２８
を取付けると、保持部材１０８はばね部材１０６の力によって止まり穴１１０の
中へ押し込まれるから、軸端１２に対する継手部材２８の半径方向移動は不可能
である。

【００４７】 図４２及び４３に示す実施例によれば、止まり穴１１２が軸端１２の端面１８
から回転軸１６に対して偏心に延びるように構成されている。穴１１２は受座２
０と交差するようになっている。継手部材２８は縁端が開放した溝１１４を有す
る。溝１１４は止まり穴１１２に対応する。止まり穴１１２に止めピン７４を挿
入することができる。止めピン７４は端面１８と同一平面で終わるように挿入さ
れる。止めピン７４は一方では止まり穴１１２に、他方では継手部材２８の溝１
１４に係合する。これによっても継手部材２８の半径方向移動が阻止される。こ
の場合−他のすべての実施例のように−十分な遊びによって継手部材２８の回転
又は旋回運動を保証しなければならない。

【００４８】 別の実施例を図４４及び４５に示す。この場合継手部材２８は、ピン３０及び
３２の間にある結合片５０がピン３０又は３２より小さい長さｌ（図１０）を有
するように形成されている。こうしてピン３０は中間片５０の両側へ半径方向に
張り出す。軸端１２は環状段部５６によって形成された軸頸５８を有する。そこ
でピン３０の張出し端に、例えばスナップリング１１８（図４５）又は割りピン
１２０（図４６）として形成されたロッキング部材１１６を取付けることができ
る。割りピン１２０はピン３０の張出し区域の適当な穴に貫挿される。スナップ
リング１１８はピン３０のこの張出し部の適当な外周溝に係合する。いずれの場
合も継手部材２８の半径方向移動を阻止することができる。

【００４９】 最後に図４７ないし４９に別の実施形態を示す。ここでは継手部材２８が中空
体１２２として形成され、その外側輪郭がピン３０又は３２及び中間片５０を形
成する。この中空体１２２は閉鎖され、もしくはピン３０又は３２の縦方向に開
放することができる。中空体１２２が軸端１２の受座２０に係合した後、軸１２
４を中空体１２２にピン３０の縦方向に差込み、中空体１２２から張り出す端部
にロッキング部材１２６を取付ける。軸１２４の構造に応じてロッキング部材１
２６はリベット頭部、ナット、スナップリング、割りピンその他である。

【図面の簡単な説明】

【図１】 第１の実施形態の継手の図。

【図２】 第１の実施形態の継手の図。

【図３】 第１の実施形態の継手の図。

【図４】 第１の実施形態の継手の図。

【図５】 第２の実施形態の継手の図。

【図６】 第２の実施形態の継手の図。

【図７】 第３の実施形態の継手の図。

【図８】 第３の実施形態の継手の図。

【図９】 第３の実施形態の継手の図。

【図１０】 第３の実施形態の継手の図。

【図１１】 第４の実施形態の継手の図。

【図１２】 第４の実施形態の継手の図。

【図１３】 第４の実施形態の継手の図。

【図１４】 第４の実施形態の継手の図。

【図１５】 第４の実施形態の継手の図。

【図１６】 継手のはずれ止めの種々の実施形態の図。

【図１７】 継手のはずれ止めの種々の実施形態の図。

【図１８】 継手のはずれ止めの種々の実施形態の図。

【図１９】 継手のはずれ止めの種々の実施形態の図。

【図２０】 継手のはずれ止めの種々の実施形態の図。

【図２１】 継手のはずれ止めの種々の実施形態の図。

【図２２】 継手のはずれ止めの種々の実施形態の図。

【図２３】 継手のはずれ止めの種々の実施形態の図。

【図２４】 継手のはずれ止めの種々の実施形態の図。

【図２５】 継手のはずれ止めの種々の実施形態の図。

【図２６】 継手のはずれ止めの種々の実施形態の図。

【図２７】 継手のはずれ止めの種々の実施形態の図。

【図２８】 継手のはずれ止めの種々の実施形態の図。

【図２９】 継手のはずれ止めの種々の実施形態の図。

【図３０】 継手のはずれ止めの種々の実施形態の図。

【図３１】 継手のはずれ止めの種々の実施形態の図。

【図３２】 継手のはずれ止めの種々の実施形態の図。

【図３３】 継手のはずれ止めの種々の実施形態の図。

【図３４】 継手のはずれ止めの種々の実施形態の図。

【図３５】 継手のはずれ止めの種々の実施形態の図。

【図３６】 継手のはずれ止めの種々の実施形態の図。

【図３７】 継手のはずれ止めの種々の実施形態の図。

【図３８】 継手のはずれ止めの種々の実施形態の図。

【図３９】 継手のはずれ止めの種々の実施形態の図。

【図４０】 継手のはずれ止めの種々の実施形態の図。

【図４１】 継手のはずれ止めの種々の実施形態の図。

【図４２】 継手のはずれ止めの種々の実施形態の図。

【図４３】 継手のはずれ止めの種々の実施形態の図。

【図４４】 継手のはずれ止めの種々の実施形態の図。

【図４５】 継手のはずれ止めの種々の実施形態の図。

【図４６】 継手のはずれ止めの種々の実施形態の図。

【図４７】 継手のはずれ止めの種々の実施形態の図。

【図４８】 継手のはずれ止めの種々の実施形態の図。

【図４９】 継手のはずれ止めの種々の実施形態の図。

【手続補正書】特許協力条約第３４条補正の翻訳文提出書

【提出日】平成１３年５月１６日（２００１．５．１６）

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】特許請求の範囲

【補正方法】変更

【補正の内容】

【特許請求の範囲】

Claims (20)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ２つの回転運動可能な軸端を両方の軸端と確実結合された継
   手部材によりトルク伝達のために連結する継手において、軸端（１２、１４）が
   その回転軸（１６、２２）に対して垂直に（半径方向に）延びる溝形受座（２０
   、２６）を備えており、受座（２０、２６）に継手部材（２８）のピン（３０、
   ３２）が夫々確実拘束的に係合し、ピン（３０、３２）が互いに確実結合されて
   いることを特徴とする継手。
2. 【請求項２】 継手部材（２８）のピン（３０、３２）の少なくとも１つが
   その縦軸（３８、４０）の周りに旋回又は回転運動可能に支承されていることを
   特徴とする請求項１に記載の継手。
3. 【請求項３】 ピン（３０、３２）の少なくとも１つがその縦軸（３８、４
   ０）の方向に移動可能に支承されていることを特徴とする請求項２に記載の継手
   。
4. 【請求項４】 ピン（３０、３２）の少なくとも１つが軸端（１２、２４）
   の回転軸（１６、２２）の軸方向に移動可能に支承されていることを特徴とする
   請求項１から３のいずれか１つに記載の継手。
5. 【請求項５】 ピン（３０、３２）が互いに実質的に平行に配列されている
   ことを特徴とする請求項１から４のいずれか１つに記載の継手。
6. 【請求項６】 ピン（３０、３２）が少なくとも１個の結合部材（３６）に
   よって互いに確実結合されていることを特徴とする請求項１から５のいずれか１
   つに記載の継手。
7. 【請求項７】 継手部材（２８、４８）が一体に形成され、ピン（３０、３
   ２）が共通の中間片（５０）によって互いに連結されていることを特徴とする請
   求項１から６のいずれか１つに記載の継手。
8. 【請求項８】 中間片（５０）が湾曲して（くびれた形に）形成されている
   ことを特徴とする請求項７に記載の継手。
9. 【請求項９】 少なくとも１個の結合部材（３６）又は中間片（５０）が所
   定の弾性を有することを特徴とする請求項１から８のいずれか１つに記載の継手
   。
10. 【請求項１０】 受座（２０、２６）が横断面で見て長方形であることを特
    徴とする請求項１から９のいずれか１つに記載の継手。
11. 【請求項１１】 受座（２０、２６）の高さ（ｈ）がピン（３０、３２）の
    直径（ｄ）に相当することを特徴とする請求項１から１０のいずれか１つに記載
    の継手。
12. 【請求項１２】 受座（２０、２６）の深さ（ｔ）が直径（ｄ）より大きい
    ことを特徴とする請求項１から１１のいずれか１つに記載の継手。
13. 【請求項１３】 ピン（３０、３２）の少なくとも１つの長さ（ｌ）が軸端
    （１２、１４）の直径（Ｄ）より大きいことを特徴とする請求項１から１２のい
    ずれか１つに記載の継手。
14. 【請求項１４】 受座（２０、２６）の少なくとも１つが横断面で見て円形
    であり、受座（２０、２６）の直径（ｄ₁）がピン（３０、３２）の直径（ｄ）
    に相当することを特徴とする請求項１から１３のいずれか１つに記載の継手。
15. 【請求項１５】 継手部材（２８、４８）の軸方向長さ（ａ）がピン（３０
    、３２）の直径（ｄ）の約１３０ないし４００％であることを特徴とする請求項
    １から１４のいずれか１つに記載の継手。
16. 【請求項１６】 長さ（ｌ）が直径（ｄ）の約２００ないし１０００％であ
    ることを特徴とする請求項１から１５のいずれか１つに記載の継手。
17. 【請求項１７】 継手部材（２８、４８）のピン（３０、３２）の少なくと
    も１つにはずれ止めが配属されていることを特徴とする請求項１から１６のいず
    れか１つに記載の継手。
18. 【請求項１８】 はずれ止めが受座（２０、２６）をかしめることによって
    生じる側板（５２）からなることを特徴とする請求項１から１７のいずれか１つ
    に記載の継手。
19. 【請求項１９】 はずれ止めが追加の部材、例えばリング部材（６０）及び
    ／又は止め輪（６４）及び／又は止め板（６６）及び／又はアダプタ（７０）及
    び／又は止めピン（７４）及び／又は止め線（８４）及び／又は止めねじ（１０
    ２）及び／又はばね付き保持部材（１０８）及び／又はスナップリング（１１８
    ）及び／又は割りピン（１２０）からなることを特徴とする請求項１から１８の
    いずれか１つに記載の継手。
20. 【請求項２０】 ピン（３０、３２）の少なくとも１つが中空体（１２２）
    として形成され、中空体（１２２）がロッキング部材（１２６）で固定される軸
    （１２４）によってロックされていることを特徴とする請求項１から１９のいず
    れか１つに記載の継手。