JPH0325134U - - Google Patents

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JPH0325134U
JPH0325134U JP8572489U JP8572489U JPH0325134U JP H0325134 U JPH0325134 U JP H0325134U JP 8572489 U JP8572489 U JP 8572489U JP 8572489 U JP8572489 U JP 8572489U JP H0325134 U JPH0325134 U JP H0325134U
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JP8572489U
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Description

【図面の簡単な説明】
第１図は本考案の一実施例の説明図、第２図ａ
は上記一実施例のリレーの出力特性図、第２図ｂ
は上記一実施例のサーボ増幅器の出力特性図、第
３図は上記一実施例によるサーボ弁のスプール開
度の特性図、第４図は上記一実施例による制御対
象の加速度波形の説明図、第５図は本考案の他の
実施例の説明図、第６図ａは上記他の実施例の倍
率器とリミツタ回路の直列回路の出力特性図、第
６図ｂは上記他の実施例のサーボ増幅器の出力特
性図、第７図は従来の液圧サーボ系の説明図、第
８図は従来のサーボ増幅器の出力特性図、第９図
は上記従来のサーボ増幅器によるサーボ弁のスプ
ール開度の特性図、第１０図は上記従来のサーボ
増幅器による制御対象の加速度波形の説明図であ
る。 １……倍率器、２……リレー、３……倍率器、
４……リミツタ回路、５……加算器、６……電流
変換器、１１……制御対象、１２……アクチユエ
ータ、１３……サーボ弁、１４……油圧ポンプ、
１５……タンク、１６……サーボ増幅器、１７…
…加算器、１８……フイルタ、１９……変位計。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 目標値である入力加速度信号を入力したフイル
    タが変位信号を出力し同変位信号を入力した加算
    器が更に制御対象からのフイードバツク信号を入
    力して偏差を出力し同偏差を入力したサーボ増幅
    器が増幅信号を出力し同増幅信号を入力したサー
    ボ弁が圧油の流量と方向を制御し同制御された圧
    油を供給されたアクチユエータが制御対象を駆動
    する液圧サーボ系において、入力する偏差の零近
    傍を高ゲインとしサーボ弁が形成するスプール開
    度の不感帯を補償する補償回路が設けられたこと
    を特徴とする液圧サーボ系のサーボ増幅器。
JP8572489U 1989-07-24 1989-07-24 液圧サーボ系のサーボ増幅器 Expired - Lifetime JPH073312Y2 (ja)

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JP8572489U JPH073312Y2 (ja) 1989-07-24 1989-07-24 液圧サーボ系のサーボ増幅器

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JPH0325134U true JPH0325134U (ja) 1991-03-14
JPH073312Y2 JPH073312Y2 (ja) 1995-01-30

Family

ID=31635001

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002539382A (ja) * 1999-03-06 2002-11-19 ルク オートモービルテクニーク ゲーエムベーハー アンド シーオー．カーゲー ２つの回転運動可能な軸端の連結のための継手

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002539382A (ja) * 1999-03-06 2002-11-19 ルク オートモービルテクニーク ゲーエムベーハー アンド シーオー．カーゲー ２つの回転運動可能な軸端の連結のための継手
JP4722291B2 (ja) * 1999-03-06 2011-07-13 イグゼティック ハッケスワーゲン ゲーエムベーハー ２つの回転運動可能な軸端の連結のための継手

Also Published As

Publication number Publication date
JPH073312Y2 (ja) 1995-01-30

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