JPS58186202U - 液圧サ−ボ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の液圧サーボ装置の構成図、第２図は従来
の構成のブロック線図、第３図は従来のチャンバーを設
けた構成図、第４図は本考案の液圧サーボ装置の構成図
、第５図は本考案の効果を示すグラフ、第６図ないし第
９図は本考案の他の実施例の構成図である。 １・・・・・・ラム、２・・・・・・シリンダ、３・・
・・・・液室、４・・・・・・液圧管路、５・・・・・
・制御弁、６・・・・・・検出器、７・・・・・・制御
装置、８・・・・・・指令回路、９・・・・・・液圧源
、１０・・・・・・チャンバー、１１・・・・・・絞り
、１２・・・・・・パイプ、１３・・・・・・ピストン
。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 １　出力荷重、液圧又は変位を制御するための液圧シリ
   ンダと、この液圧シリンダ内の液量又は液圧を４ＩＯ御
   する制御弁と、前記液圧シリンダの液圧又は変位を直接
   又は間接的に検出する検出器と、この検出器の出力を演
   算・増巾し前記制御弁への入力とする制御装置とからな
   る液圧サーボ装置において、前記制御弁から前記液圧シ
   リンダまでの主液圧管路の途中に分岐パイプと断面積が
   この分岐パイプの２倍以上のチャンバーを直列に設け、
   かつ、前記主管路の容量に対し、前詰分岐パイプの容量
   を０．０５〜０．５倍で、かつ、前記チャンバーの油量
   は０．１〜２倍とした事を特徴とする液圧サーボ装−０ ２実用新案登録請求の範囲第１項において、前記分岐パ
   イプに前記主管路の断面積の０．５倍以下の固定又は可
   変絞りを設けた事を特徴とする液圧サーボ装置。