JP2002538449A - 移動手段用の出発地点から目的地点へのルートを決定するナビゲーション方法及びナビゲーション装置 - Google Patents

移動手段用の出発地点から目的地点へのルートを決定するナビゲーション方法及びナビゲーション装置

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Abstract

(57)【要約】 本発明は、移動手段、例えば自動車、飛行機または船のための出発地点から目的地点へのルートを決定するためのナビゲーション方法及びナビゲーションシステムに関する。ディジタルベースに基づきルートを算出し、このデータベースは予め定められたコース区間Ｗｉを有し、このコース区間Ｗｉにはそれぞれのコース区間Ｗｉを互いに結ぶノードポイントＮｉが相応に割り当てられており、このコース区間Ｗｉ及び／又はノードポイントＮｉにそれぞれ重みＧｉが割り当てられている。この際、ルートを算出するために利用される重みＧｉは時間帯に依存して変えられる。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】 産業上の利用分野 本発明は請求項１の上位概念による、移動手段、例えば自動車、飛行機又は船
のための、出発地点から目的地点へのルートを決定するナビゲーション方法に関
する。このナビゲーション方法では、ルートをディジタルデータベースに基づい
て算出し、このデータベースは予め定められたコース区間Ｗｉを有し、このコー
ス区間Ｗｉにはをれぞれのコース区間Ｗｉを互いに結ぶノードポイントＮｉが相
応に割り当てられており、このコース区間Ｗｉ及び／又はノードポイントＮｉに
はそれぞれ重みＧｉが割り当てられている。本発明はさらに請求項８の上位概念
による、移動手段、例えば自動車、飛行機又は船のための、出発地から目的地へ
のルートを決定するナビゲーションシステムに関する。このナビゲーションシス
テムでは、ルートを算出するためにディジタルデータベースが設けられており、
このデータベースは予め定められたコース区間Ｗｉを有し、このコース区間Ｗｉ にはそれぞれのコース区間Ｗｉを互いに結ぶノードポイントＮｉが相応に割り当
てられており、このコース区間Ｗｉ及び／又はノードポイントＮｉにそれぞれ重
みＧｉが割り当てられている。
【０００２】 従来の技術 例えばＧＰＳ（Global Positioning System）に基づくナビゲーションシステ
ムは、移動手段の運転手を予定された目的地へのナビゲーションの際に支援する
。このときナビゲーションシステムは、少なくとも出発地点及び目的地点の座標
と相応のディジタルデータベースとに基づき最適なコースないしは最適なルート
を決定する。このディジタルベースは実質的には実際の道路網のマッピングであ
り、ディジタルマップとも称される。従来のナビゲーションシステムは、２点間
のルートを事前に規定されている平均速度を考慮して決定する。この平均速度は
ディジタルマップに存在する各道路タイプ毎にファイルされている。必要であれ
ば、ＰＣに基づくルート探索プログラムと同様に、ユーザーによって道路クラス
に対する固有の案内値を定義することができる。しかしながらこの案内値はしば
しば実際の平均値ではなく、ユーザーの想定に基づくものである。最近では、目
下の交通状況に基づき速度を適応させるものもあり、これは「動的ナビゲーショ
ン」と称される。しかしながらこのシステムは繁雑でありまた高価である。何故
ならば、このシステムはナビゲーションシステムからテレマティックセンターへ
のデータコネクションを必要とするからである。
【０００３】 本発明の説明、課題、解決手段ならびに利点 本発明の課題は、上述の形式のナビゲーション方法を改善し、上述の形式の欠
点のないナビゲーションシステムを提供することである。
【０００４】 この課題は、請求項１記載の特徴を有する上述の形式のナビゲーション方法及
び請求項８記載の特徴を有する上述の形式のナビゲーションシステムによって解
決される。
【０００５】 このために、本発明による上述のようなナビゲーション方法では、ルート算出
のために利用される重みＧｉを時間帯に依存して変化させる。
【０００６】 このことは、ディジタルマップにマッピングされた道路の重みがもはや一定で
はなく、時間の関数として見なされる、ないしは決定されるという利点を有する
。これによって、時間帯による交通密度の変動を考慮して、現実的な指示が算出
された予想走行時間に対して行われる。付加的に、算出されたルートはそれぞれ
の時間帯に適応している。何故ならばラッシュアワー時には、幹線で可能とされ
る平均速度が支線よりも大きく減少するからである。
【０００７】 ナビゲーション方法の有利な実施形態は請求項２から７に記載されている。
【０００８】 例えば、各コース区間Ｗｉごとに２つの時間帯に対して２つの重みＧｉが使用
されるか、または重みＧｉは時間ｔの関数としてＧｉ（ｔ）と定められる。
【０００９】 有利な実施形態においては、重みＧｉは積Ｇｉ＝Ｌｉ*Ｋｉから算出される。
ここでＬｉはコース区間Ｗｉの長さであり、Ｋｉはコース区間Ｗｉで可能とされ
る平均速度に比例したコース区間クラスである。重みＧｉを変化させるために、
このコース区間Ｗｉに割り当てられたコース区間クラスＫｉを時間帯に依存して
変化させる。
【００１０】 昼モードと夜モードを切り替えるための簡単な関数は、各コース区間Ｗｉごと
に２つの時間帯に対して２つのコース区間クラスＫｉを利用することによって得
られる。この簡単な関数は以下のような利点を有する。すなわち、相応の値をル
ート算出を開始する前にただ１度だけ算出すればよく、そしてルート算出は一定
に重み付けをする場合と同様に行われる。択一的に、コース区間クラスＫｉは時
間ｔの関数としてＫｉ（ｔ）と定められる。
【００１１】 本発明による上述のようなナビゲーションシステムでは、時間帯に依存して可
変の重みＧｉが設けられている。
【００１２】 ナビゲーションシステムの有利な実施形態は従属請求項９から１４に記載され
ている。
【００１３】 例えば、各コース区間Ｗｉごとに２つの時間に対して２つの重みＧｉが設けら
れているか、または時間ｔの予め定められた関数が設けられており、この関数を
用いて重みＧｉを時間帯に依存してＧｉ（ｔ）に変化させる。
【００１４】 有利な実施形態においては、重みＧｉを積Ｇｉ＝Ｌｉ*Ｋｉから求める。ここ
でＬｉはコース区間Ｗｉの長さであり、Ｋｉはコース区間Ｗｉで可能とされる平
均速度に比例したコース区間クラスである。ここでは、重みＧｉを変化させるた
めにこのコース区間Ｗｉに割り当てられたコース区間クラスＫｉが時間帯に依存
して設けられている。
【００１５】 昼モードと夜モードを切り換えるための簡単な関数は、各コース区間Ｗｉごと
に２つの時間に対して２つのコース区間クラスＫｉが設けられることによって得
られる。この簡単な関数は有利には、相応の値をルート算出を開始する前にただ
１度だけ算出すれば良く、そしてルートは一定に重み付けをする場合と同じよう
に算出される。択一的に、時間ｔの関数が予め設けられており、この関数を用い
てコース区間クラスＫｉを時間帯に依存してＫｉ（ｔ）に変化させる。
【００１６】 図面の説明 本発明を図面に基づき以下詳細に説明する。このただ１つの図には、本発明に
よるナビゲーションシステムの有利な実施形態のブロック図が図示されている。
【００１７】 実施例の説明 ナビゲーションシステムにおいて本発明を具体的に実現することは、ルートを
算出するためのアルゴリズムに依存する。後述する本発明の有利な実施形態にお
いてはただ例として以下のことを前提としている。すなわち、コース区間ないし
は区間区分Ｗｉの重みＧｉは、コース区間クラスないしは道路クラスＫｉ、及び
このコース区間ないしこの区分のＬｉの長さに比例していることを前提としてい
る。コース区間Ｗｉの重みＧｉはここで積 Ｇｉ＝Ｌｉ*Ｋｉ によって定められる。
【００１８】 最短区間に対してはＫｉ＝１がセットされ、合計Ｇは最小にされる。最速区間
に対しては、Ｋｉは区分ないしコース区間Ｗｉで可能とされる速度に反比例する
。Ｋｉは例えばs/km（秒毎キロメートル）で測定される。本発明によれば、例え
ば２つのＫｉテーブルが２つの異なる時間帯に対して設けられている。時間帯は
例えば７：００から９：００（日中）及び１９：００から７：００（夜間）であ
る。現在時刻に従い道路クラスＫｉは、ここでＫｉ ７−１９テーブルまたはＫｉ １９−７ テーブルから求められる。択一的に、重みＧｉは時間ｔの関数として式 Ｇｉ（ｔ）＝Ｌｉ*Ｋｉ（ｔ） によって定められる。後者は有利には、性能の良いシステムではさらに付加的に
、ラッシュアワー時を時間帯による交通密度の変動として考慮することができる
。相応の交通量曲線は大部分の道路にとっての平均値として既知のものであり、
したがって例えば、「普遍の」特性曲線Ｋｉ（ｔ）に対する基礎として利用され
る。
【００１９】 図面に基づく本発明の有利な実施形態においては、時間帯を「昼」と「夜」に
分けた第１のケースから出発する。１０ではナビゲーションシステムがナビゲー
ション方法を開始し、そして１２において初期化が行われ、ユーザーは目的地を
入力する。１４では、出発地点が自動的に例えばＧＰＳ（Global Positioning S ystem ないしSatelliten-Navigationssystem）によって現在位置として算出され
る。さらに時間帯が決定される。ブロック１６においては、７：００と１９：０
０の間の時間であるかどうかが調べられる。その時間内であれば分岐１８を進み
、そして２０において重みＧｉ（日中）の日中値に基づいて、ルートが道路クラ
スＫｉを用いてＫｉ ７−１９テーブルから算出される。その時間内でなければ分
岐２２を進み、２４において重みＧｉ（夜間）の夜間値に基づいて、ルートが道
路クラスＫｉを用いてＫｉ １９−７テーブルから算出される。ブロック２６にお
いては目的地案内モードが開始され、ユーザーは光学的及び／又は音響的信号な
いし命令を通じて、算出されたルートをたどるように案内される。
【００２０】 ブロック２８においては、例えば２つのコース区間ＷｉとＷｉ ＋１の間のノー
ドポイントＮｉに到達するたびに、目的地点に到達したかどうかが調べられる。
もし到達していなければ、分岐３０を進みそしてブロック３２において道路クラ
ス、時刻、及び例えばＧＰＳを用いて現在地を決定し、引き続き新たな目的地案
内モード２６が実行される。２８における検査で「はい」が生じれば分岐３４を
進み、そして３６においてユーザーに目的地点に到達したことが伝えられる。さ
らにはナビゲーションモードが終了される。ブロック３８においては、ナビゲー
ション方法が最終的に終了される。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明によるナビゲーションシステムの有利な実施形態のブロック図である。
【手続補正書】特許協力条約第３４条補正の翻訳文提出書
【提出日】平成１３年５月７日（２００１．５．７）
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ラルフ ホフマン ドイツ連邦共和国 ヒルデスハイム フォ ン ケトラー シュトラーセ ３ Ｆターム(参考） 2F029 AA02 AA04 AA05 AB09 AB13 AC02 AC09 AC14 5H180 AA01 AA25 AA26 EE02 FF05 FF22 FF27

Claims (14)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 移動手段、例えば自動車、飛行機又は船のための、出発地点
    から目的地点へのルートを決定するナビゲーション方法であって、 ディジタルデータベースをベースとしてルートを算出し、該データベースは予
    め定められたコース区間Ｗｉを有しており、 該コース区間Ｗｉには、それぞれのコース区間Ｗｉを互いに結ぶノードポイン
    トＮｉが相応に割り当てられており、 該コース区間Ｗｉ及び／又該ノードポイントＮｉにそれぞれ重みＧｉを割り当
    てる、ナビゲーション方法において、 ルート算出のために利用される重みＧｉを時間帯に依存して変化させることを
    特徴とする、ナビゲーション方法。
  2. 【請求項２】 各コース区間Ｗｉのごとに、２つの時間帯に対して２つの重
    みＧｉを使用する、請求項１記載のナビゲーション方法。
  3. 【請求項３】 重みＧｉを時間ｔの関数としてＧｉ（ｔ）と定める、請求項
    １または２記載のナビゲーション方法。
  4. 【請求項４】 重みＧｉを積Ｇｉ＝Ｌｉ*Ｋｉから算出し、Ｌｉはコース区
    間Ｗｉの長さであり、Ｋｉはコース区間Ｗｉで可能とされる平均速度に比例した
    コース区間クラスである、請求項１から３のいずれか１項記載のナビゲーション
    方法。
  5. 【請求項５】 重みＧｉを変化させるために、前記コース区間Ｗｉに割り当
    てられたコース区間クラスＫｉを時間帯に依存して変化させる、請求項４記載の
    ナビゲーション方法。
  6. 【請求項６】 各コース区間Ｗｉのごとに、２つの時間帯に対して２つのコ
    ース区間クラスＫｉを使用する、請求項４または５記載のナビゲーション方法。
  7. 【請求項７】 Ｋｉを時間ｔの関数としてコース区間クラスＫｉ（ｔ）と定
    める、請求項４または５記載のナビゲーション方法。
  8. 【請求項８】 移動手段、例えば自動車、飛行機又は船のための、出発地点
    から目的地点へのルートを決定するナビゲーションシステムであって、 ルートを算出するためにディジタルベースが設けられており、 該データベースは予め定められたコース区間Ｗｉを有しており、 該コース区間Ｗｉには、それぞれのコース区間Ｗｉを互いに結ぶノードポイン
    トＮｉが相応に割り当てられており、 該コース区間Ｗｉ及び／又は該ノードポイントＮｉにそれぞれ重みＧｉが割り
    当てられているナビゲーションシステムにおいて、 時間帯に依存して可変の重みＧｉが設けられていることを特徴とする、ナビゲ
    ーションシステム。
  9. 【請求項９】 各コース区間Ｗｉごとに、２つの時間帯に対して２つの重み
    Ｇｉが設けられている、請求項８記載のナビゲーションシステム。
  10. 【請求項１０】 時間ｔの関数が予め設けられており、該関数を用いて重み
    Ｇｉを時間帯に依存してＧｉ（ｔ）に変化させる、請求項８または９記載のナビ
    ゲーションシステム。
  11. 【請求項１１】 重みＧｉは積Ｇｉ＝Ｌｉ*Ｋｉから算出され、Ｌｉはコー
    ス区間Ｗｉの長さであり、Ｋｉはコース区間Ｗｉで可能とされる平均速度に比例
    したコース区間クラスである、請求項８から１０記載のナビゲーションシステム
    。
  12. 【請求項１２】 重みＧｉを変化させるために、コース区間Ｗｉに割り当て
    られ、時間帯に依存するコース区間クラスＫｉが設けられている、請求項１１記
    載のナビゲーションシステム。
  13. 【請求項１３】 各コース区間Ｗｉごとに、２つの時間帯に対して２つのコ
    ース区間クラスＫｉが設けられている、請求項１１または１２記載のナビゲーシ
    ョンシステム。
  14. 【請求項１４】 時間ｔの関数が予め設けられていて、該関数を用いてコー
    ス区間クラスＫｉを時間帯に依存してＫｉ（ｔ）に変化させる、請求項１１また
    は１２記載のナビゲーションシステム。
JP2000602592A 1999-03-02 2000-02-22 移動手段用の出発地点から目的地点へのルートを決定するナビゲーション方法及びナビゲーション装置 Pending JP2002538449A (ja)

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PCT/DE2000/000488 WO2000052423A1 (de) 1999-03-02 2000-02-22 Navigationsverfahren und navigationssystem zum bestimmen einer route von einem startort zu einem zielort für ein fortbewegungsmittel

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