JP2021033548A - 事故地点管理システム及びプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】事故地点を道路上の地点に対応付ける事故地点管理システム及びプログラムを提供する。【解決手段】事故管理システム１において、事故地点管理システム１０の制御部１２０が実行する事故地点管理プログラム１２１は、事故地点を示す情報を取得する取得部１２１aと、地図情報が示す道路区間の境界地点を基準として、道路区間の特徴に応じて定まる距離範囲に、事故地点が含まれる場合に、事故が発生したことを示す事故情報を地図情報の境界地点に対応付ける対応付部１２１ｆとを備える。【選択図】図１

Description

本発明は、事故地点管理システム及びプログラムに関する。

従来、事故多発地点を通知するシステムが知られている。特許文献１には、過去に発生した事故を地点毎に種別により分類し、頻度の多い事故を当該地点における警戒事故種別として特定し、車両位置に応じて警告情報を送信する技術が開示されている。

特開２０１８−１６９８２８号公報

地図の表示や経路の案内などに、道路等を示す地図情報が利用されている。一方、事故が発生した事故地点（緯度及び経度）を示す事故情報は、例えば、警察などによって収集される。このように事故地点が座標によって表現されているとしても、事故地点が道路上のどの位置に対応づくか不明であると、地図情報を利用したサービスにおいて事故情報を利用することができない。すなわち、事故地点の付近に交差点や道路区間が複数個存在すると、事故地点がどの交差点や道路区間に存在するのか区別することが困難であり、事故情報を地図上での表示や経路の案内等に利用することはできない。さらに、例えば交差点の周辺の座標の事故データは、実質的には該交差点での事故に関するデータである。このため、交差点内及びその周辺の事故をまとめて該交差点に紐つけたデータとしないと、該交差点での事故頻度の判断を行うことができない。

本発明は、前記課題に鑑みてなされたもので、事故地点を道路上の地点に対応付けることを目的とする。

上記の目的を達成するため、事故地点管理システムは、事故地点を示す情報を取得する取得部と、地図情報が示す道路区間の境界地点を基準として、前記道路区間の特徴に応じて定まる距離範囲に、前記事故地点が含まれる場合に、事故が発生したことを示す事故情報を前記地図情報の前記境界地点に対応付ける対応付部とを備える。

また、上記の目的を達成するため、プログラムは、コンピュータを、事故の事故地点を示す情報を取得する取得部と、地図情報が示す道路区間の境界地点を基準として、前記道路区間の特徴に応じて定まる距離範囲に、前記事故地点が含まれる場合に、事故が発生したことを示す事故情報を前記地図情報の前記境界地点に対応付ける対応付部として機能させる。

上記事故地点管理システム及びプログラムは、事故地点を示す情報に基づいて、地図情報の境界地点に、事故が発生したことを示す事故情報を付加する。これにより、事故地点を示す情報に基づいて、事故地点を道路上の地点に対応付けることができる。さらに、同一の地点に対応付けられた事故地点の数に応じて、事故多発地点を特定することができる。

事故管理システムの構成例を示す図。 事故地点テーブルのデータ構成例を示す図。 制御部の処理の説明図。 制御部の処理の説明図。 制御部の処理の説明図。 制御部の処理の説明図。 事故多発地点登録処理を示すフローチャート。 最寄リンク決定処理を示すフローチャート。 グループ決定処理を示すフローチャート。 車両方向特定処理を示すフローチャート。 事故通知処理を示すフローチャート。

ここでは、下記の順序に従って本発明の実施の形態について説明する。
（１）事故管理システムの構成：
（２）事故多発地点登録処理：
（３）事故通知処理：
（４）他の実施形態：

（１）事故管理システムの構成
図１は、事故管理システム１の構成を示すブロック図である。事故管理システム１は、事故地点管理システム１０と、事故通知システム２０と、を備えている。事故地点管理システム１０は、地図情報に、事故が多発している事故多発地点を登録する。事故通知システム２０は、車両に搭載され、車両に搭乗するユーザに事故多発地点を通知する。

まず、事故地点管理システム１０について説明する。事故地点管理システム１０は、ＣＰＵ，ＲＡＭ，ＲＯＭ等を備える制御部１２０と、記録媒体１３０と、を備えている。制御部１２０は、記録媒体１３０やＲＯＭに記憶された種々のプログラムを実行することができる。本実施形態の制御部１２０は、このプログラムの１つとして、事故地点管理プログラム１２１を実行することができる。本実施形態の制御部１２０は、事故地点管理プログラム１２１の処理により、記録媒体１３０に記憶されている地図情報１３０ａに事故多発地点を登録することができる。

地図情報１３０ａは、道路区間の端点に対応するノードの位置を示すノードデータ、ノード間の道路の形状を特定するための形状補間点の位置等を示す形状補間点データ、ノード同士を接続するリンクを示すリンクデータ等を含んでいる。ここで、ノードは、交差点に対応し、リンクは、交差点から交差点までの道路区間に対応する。さらに、例えば、トンネルの中と外、橋の上とそれ以外、というように道路の種別が異なる場合に、道路種別が変化する地点もノードとして定義されるものとする。地図情報１３０ａは、事故多発地点の通知の他、車両の位置の特定や目的地までの経路探索、経路案内等に利用される。

事故地点管理システム１０はまた、通信部１４１を有している。通信部１４１は、外部の装置と無線通信を行うための装置であり、制御部１２０は、通信部１４１を介して事故通知システム２０等と通信することができる。通信部１４１は、例えば、外部装置から事故地点テーブルを取得する。ここで、事故地点テーブルは、複数の事故地点情報を含んでいる。また、各事故地点情報は、事故地点を示す情報を含んでいる。すなわち、通信部１４１は、事故地点を示す情報を取得する。ここで、事故地点とは、事故が発生した地点であり、事故地点を示す情報は、事故地点の座標を示す情報である。事故地点の座標は、任意の座標系で定義されればよく、例えば、緯度経度座標によって定義される。

図２は、事故地点テーブル３００のデータ構成例を示す図である。事故地点テーブル３００は、複数の事故地点情報を含んでいる。各事故地点情報は、事故地点座標と、事故内容と、加害者情報と、被害者情報と、を含んでいる。ここで、事故地点座標は、前述の通り、事故地点の緯度経度座標系の座標を示す情報である。事故内容は、二輪車と歩行者、巻き込み事故等、事故の種類を示す情報である。加害者情報は、方向と、車両区分と、を含んでいる。方向は、加害者の車両の事故地点への進入と退出の方向の関係（進入道路から退出道路を見た方向）を示しており、右折、直進、左折及び停止のいずれかをとるものとする。車両区分は、加害者の車両の車両区分である。車両区分は、二輪車、自動車、方向者のいずれかをとる。被害者情報は、加害者情報と同様に、方向と、車両区分と、を含んでいる。

このように、事故地点情報には、事故地点座標が含まれているが、事故地点が、いずれのノードに対応するのかを示す情報は含まれていない。本実施形態の事故地点管理システム１０は、これらの情報から、事故地点をノード単位でグループ化する。また、加害者及び被害者の車両の方向は、上述のとおり、事故地点への進入と退出の相対的な方向（進入と退出の方向の関係）を示しているが、進入道路及び退出道路のそれぞれを示すものではない。本実施形態の事故地点管理システム１０は、これらの情報から、加害者及び被害者の車両の、進入道路及び退出道路を特定する。これらの処理については、後に詳述する。

事故地点管理システム１０の制御部１２０が実行する事故地点管理プログラムは、取得部１２１ａと、道路区間決定部１２１ｂと、距離範囲決定部１２１ｃと、グループ決定部１２１ｄと、方向特定部１２１ｅと、対応付部１２１ｆと、事故多発地点登録部１２１ｇと、を備えている。

以下、適宜、図３〜図６を参照しつつ、制御部１２０の処理について説明する。図３〜図６は、地図情報１３０ａに対応した地図の一例を示す図である。図３〜図６において、リンクは直線、ノードは黒丸で示している。Ｘで示す地点は、事故地点である。また、双方向道路には、方向毎にリンクが定義されている。図３に示すリンクＬ１１，Ｌ１２，Ｌ１３と、Ｌ２１，Ｌ２２は、それぞれ双方向道路の片側車線に対応している。

取得部１２１ａは、事故地点を示す情報を含んだ事故地点テーブル３００を外部の装置から取得する機能を実現させるプログラムモジュールである。制御部１２０は、取得部１２１ａの機能により、通信部１４１を介して、外部の装置から事故地点テーブル３００を取得する。

道路区間決定部１２１ｂは、事故地点情報に示される事故地点から最も近い位置に存在するリンクを、事故地点の最寄リンクとして決定する機能を実現させるプログラムモジュールである。本実施形態においては、道路区間としてリンクを例に説明する。制御部１２０は、道路区間決定部１２１ｂの機能により、事故地点の座標と、地図情報に示されるリンクとの距離を求め、事故地点の座標との距離が最も短くなるようなリンクを最寄リンクとして決定する。なお、制御部１２０は、リンク内の位置のうち、事故地点に最も近い位置と、事故地点との距離を、事故地点とリンクとの距離とする。制御部１２０の道路区間決定部１２１ｂの機能による処理は、事故地点からの距離に応じて、事故地点に対応付ける道路区間である最寄リンクを特定する道路区間決定処理の一例である。

図３の例においては、制御部１２０は、事故地点Ｐ１〜Ｐ５それぞれについて、最寄リンクを決定する。事故地点Ｐ１に対しては、リンクＬ１４が最寄リンクとして決定される。事故地点Ｐ２に対しては、リンクＬ２２が最寄リンクとして決定される。事故地点Ｐ３に対しては、リンクＬ３１が最寄リンクとして決定される。事故地点Ｐ４に対しては、リンクＬ１１が最寄リンクとして決定される。事故地点Ｐ５に対しては、リンクＬ２１が最寄リンクとして決定される。

距離範囲決定部１２１ｃは、地図情報１３０ａに含まれる各ノードに対する距離範囲を決定する機能を実現させるプログラムモジュールである。制御部１２０は、距離範囲決定部１２１ｃの機能により、以下の処理を行う。すなわち、制御部１２０は、地図情報１３０ａに含まれる各ノードを基準とし、基準のノード（以下、基準ノードと称する）に接続するリンクの特徴に応じて距離範囲を決定する。本実施形態においては、制御部１２０は基準ノードに接続するリンクの幅に応じて距離範囲を決定する。具体的には、制御部１２０は、基準ノードに接続するリンクのうち幅の最も広いリンクを基準ノードに対応したリンクとして利用し、基準ノードに対応したリンクの幅が広いほど、より広い範囲を距離範囲として決定する。なお、リンクの幅とは、車両が走行する車道の幅であり、歩道は含まないものとする。本実施形態においては、距離範囲は、基準ノードの位置を中心とした処理距離までの円形の範囲とする。

図３の例においては、制御部１２０は、ノードＮ１２，ノードＮ２１をそれぞれ距離範囲の中心点として決定する。また、双方向道路においては、対応するノードＮ１１とＮ２１の中心位置Ｑ１を距離範囲の中心点として決定する。そして、制御部１２０は、中心点Ｑ１に対し距離範囲Ａ１を決定し、中心点Ｎ１２に対し距離範囲Ａ２を決定し、中心点Ｎ３１に対し距離範囲Ａ３を決定する。

ここで、Ｌ１１，Ｌ１２，Ｌ１３，Ｌ２１，Ｌ２２のリンクの幅が等しく、また、Ｌ３１，Ｌ３２，Ｌ３３のリンクの幅が等しいものとする。また、リンクの幅は、Ｌ１１，Ｌ３１，Ｌ１４の順に狭くなるものとする。この場合、制御部１２０は、基準ノードＮ１２により定まる距離範囲Ａ２に対しては、リンクＬ１３及びＬ１４を対応するリンクとして利用する。また、制御部１２０は、基準ノードＮ３１により定まる距離範囲Ａ３に対しては、リンクＬ３２及びＬ３３を対応するリンクとして利用する。また、制御部１２０は、中心点Ｑ１に対しては、リンクＬ１１，Ｌ１２，Ｌ２１及びＬ２２を対応するリンクとして利用する。制御部１２０は、これらのリンクの幅の大小関係に対応し、Ａ１，Ａ２，Ａ３の順に小さくなるような距離範囲Ａ１，Ａ２，Ａ３を決定する。なお、他の例としては、制御部１２０は、基準ノード又は中心点に対し、幅が最も広いリンクが複数存在する場合には、これらのうち任意の一のリンクを基準ノード又は中心点に対応するリンクとして利用してもよい。以下、中心点Ｑ１に対応した距離範囲Ａ１に属する事故地点のグループをノードグループＡ１と称する。同様に、中心点Ｎ２１，２１に対応した距離範囲Ａ２，Ａ３に属する事故地点のグループをそれぞれノードグループＡ２，Ａ３と称する。

グループ決定部１２１ｄは、事故地点に対して道路区間決定部１２１ｂにより決定された最寄リンクと、各ノードに対して決定された距離範囲と、に基づいて、事故地点が属するノードグループを決定する機能を実現させるプログラムモジュールである。ノードは、上述の通り、交差点の他、トンネルの中と外というように道路の種別が異なる場合の道路の種別が変化する地点を含む。すなわち、ノードは、道路区間の境界地点に対応する。制御部１２０は、グループ決定部１２１ｄの機能により、以下の処理を行う。すなわち、制御部１２０は、まず距離範囲に含まれる事故地点を特定する。そして、制御部１２０は、特定した事故地点の最寄リンクと距離範囲に対応した基準ノードが接続している場合に、距離範囲に対応したノードグループを事故地点の所属グループとして決定する。

例えば、図３に示す距離範囲Ａ２に対しては、事故地点Ｐ１，Ｐ２が特定される。事故地点Ｐ１の最寄りリンクはＬ１４であり、Ｌ１４は、距離範囲Ａ２に対応した基準ノードＮ１２に接続している。したがって、事故地点Ｐ１に対しては、ノードグループＡ２が所属グループとして決定される。

一方、事故地点Ｐ２は、最寄りリンクがＬ２２であり、Ｌ２２は、距離範囲Ａ２に対応した基準ノードＮ１２に接続していない。このため、事故地点Ｐ２の所属グループは、ノードグループＡ２には決定されない。事故地点Ｐ２は、距離範囲Ａ１にも含まれており、最寄りリンクＬ２２は、距離範囲Ａ１に対応した中心点Ｑ１に接続している。このため、事故地点Ｐ２に対しては、距離範囲Ａ１に対応するノードグループＡ２が所属グループとして決定される。

なお、中心点Ｑ１のように、２以上のノードの中心位置が距離範囲の中心点となっている場合には、制御部１２０は、中心点と最寄りリンクが接続するか否かの判定に際しては、中心点を決定する際に基準となった基準ノードと接続するか否かを判定する。以上のように、制御部１２０は、距離範囲と、最寄りリンクと、に基づいて、各事故地点の所属するノードグループを決定する。

また、リンクの距離が短い場合には、事故地点が最寄リンクに接続する２つのノードそれぞれに対応する距離範囲の両方に含まれる場合がある。この場合には、制御部１２０は、事故地点からの距離がより短い方のノードに対応したグループを事故地点が属するグループとして決定するものとする。

方向特定部１２１ｅは、事故地点テーブル３００の事故地点情報に含まれる加害者情報及び被害者情報に基づいて、事故車両の進行方向、すなわち事故地点に対応するノードへの進入経路及び退出経路を特定する機能を実現させるプログラムモジュールである。加害者情報及び被害者情報には、進入方向として、ノードへの進入と退出の方向の関係を示す相対的な方向の情報が含まれているものの、これらの情報から、ノードへの車両が走行したノードへの進入道路及び退出道路を特定できない場合がある。そこで、制御部１２０は、方向特定部１２１ｅの機能により、以下の処理を行う。すなわち、制御部１２０は、例えば、一方通行のように、一定の方向の進行が禁止されている場合には、禁止されている方向を事故車両の進入方向の候補から除外することで事故車両の進入方向を特定する。

以下、事故地点情報において、加害者車両の方向として右折が記録され、被害者車両の方向として直進が記録されている場合を例に説明する。この場合、図４に示すような三差路においては、制御部１２０は、加害者情報及び被害者情報に記録される方向から、加害者車両の進行方向は、Ｌ４２からＬ５１の方向に一意に特定することができる。また、被害者車両の進行方向は、Ｌ４１からＬ４２の方向に一意に特定することができる。

また、制御部１２０は、車両が事故地点を退出する側に事故地点が位置するように、事故車両の進行方向を特定する。上述のように、加害者車両が右折、被害者車両が直進の条件の下、図５に示すような四差路の場合において、ノードＮ５１のノードグループに属する事故地点Ｐ２１がリンクＬ７１側に位置しているとする。この場合、制御部１２０は、加害車両のノードＮ５１からの退出側がリンクＬ７１になると仮定する。これにより、制御部１２０は、加害車両の進行方向をリンクＬ６１からＬ７１の方向に一意に特定することができ、被害者車両の進行方向をＬ７１からＬ７２の方向に一意に特定することができる。

また、制御部１２０は、上記の処理により車両の進行方向を一意に特定できない場合には、さらに、リンクの長さを考慮して車両方向を決定してもよい。例えば、図６に示すような５差路において加害者車両の進行方向がＬ９１からＬ８２の方向とＬ９１からＬ８４の方向のいずれかに絞り込まれたが、いずれかに特定することができなとする。この場合、制御部１８０は、Ｌ８２とＬ８４の長さを比較し、より長いリンクを通過する経路を加害者の進行方向として特定する。すなわち、図６の例では、Ｌ９１からＬ８４の方向が加害者車両の進行方向として特定される。

図２に戻り、対応付部１２１ｆは、地図情報において事故地点が含まれるノードグループの中心となっているノードに対し、事故が発生したことを示す事故情報を対応付ける機能を実現させるプログラムモジュールである。制御部１２０は、対応付部１２１ｆの機能により以下の処理を行う。すなわち、制御部１２０は、事故地点が含まれるノードグループの中心となっているノードの座標に対し、事故が発生したことを示す事故情報を対応付ける。具体的には、制御部１２０は、ノードグループの中心となっているノードの座標に対し、ノードグループに属する事故地点それぞれに対応した事故情報を対応付ける。事故情報には、事故地点に対応した事故地点情報と、方向特定部１２１ｅにより特定された事故車両（加害者車両及び被害者車両の少なくとも一方）の進行方向が含まれるものとする。すなわち、ノードグループに５つの事故地点が属している場合には、５つの事故地点それぞれに対応した事故情報がノードグループに対応したノードの座標に対応付けられる。

事故多発地点登録部１２１ｇは、ノードに対して対応付けられた事故情報に基づいて、事故多発地点を特定し、事故多発地点を地図情報に登録する。制御部１２０は、事故多発地点登録部１２１ｇの機能により以下の処理を行う。すなわち、制御部１２０は、ノードに対応付けられた事故情報の数が閾値以上のノードを事故多発地点として特定する。そして、制御部１２０は、事故多発地点を示す情報を、地図情報に示されるノードの座標に対応付けることで事故多発地点を登録する。ここで、閾値は任意である。

なお、事故地点管理システム１０は、事故地点テーブルを取得する度に、事故地点テーブルに基づいて、事故情報及び事故多発地点の登録を行う。そして、通信部１４１は、定期的に地図情報１３０ａを事故通知システム２０に送信する。

以上のように、本実施形態の事故地点管理システム１０は、ノードに接続するリンク、すなわち道路区間の特徴に応じて距離範囲の大きさを決定し、距離範囲単位で、事故地点を交差点等の境界地点（所定の地点）に対応付けることができる。事故地点管理システム１０は、道路区間の特徴に応じて距離範囲の大きさを自動的に決定することができる。したがって、事故地点管理システム１０は、ノードに接続したリンクの幅が広いほどノードに対応した距離範囲を広くするというように、ノードに適したサイズの距離範囲を自動的に設定することができる。

次に、事故通知システム２０について説明する。事故通知システム２０は、ＣＰＵ，ＲＡＭ，ＲＯＭ等を備える制御部２２０と、記録媒体２３０と、を備えている。制御部２２０は、記録媒体２３０やＲＯＭに記憶された種々のプログラムを実行することができる。本実施形態の制御部２２０は、このプログラムの１つとして、事故通知プログラム２２１を実行することができる。本実施形態の制御部２２０は、事故通知プログラム２２１の処理により、事故多発地点が近づいた旨の警告を通知することができる。

記録媒体２３０は、地図情報２３０ａを記憶している。地図情報２３０ａは、通信部１４１を介して事故地点管理システム１０から受信したものであり、前述の地図情報１３０ａと同一である。地図情報２３０ａには、事故多発地点が登録されている。

車両にはさらに、ＧＮＳＳ受信部２４１と、車速センサ２４２と、ジャイロセンサ２４３と、ユーザＩ／Ｆ部２４４と、通信部２４５とが搭載されている。ＧＮＳＳ受信部２４１は、Global Navigation Satellite Systemの信号を受信する装置である。ＧＮＳＳ受信部２４１は、航法衛星からの電波を受信し、図示しないインタフェースを介して、車両の現在位置を算出するための信号を出力する。制御部２２０は、この信号を取得して車両の現在位置を取得する。車速センサ２４２は、車両が備える車輪の回転速度に対応した信号を出力する。制御部２２０は、図示しないインタフェースを介してこの信号を取得し、車速を取得する。ジャイロセンサ２４３は、車両の水平面内の旋回についての角加速度を検出し、車両の向きに対応した信号を出力する。制御部２２０は、この信号を取得して車両の進行方向を取得する。車速センサ２４２およびジャイロセンサ２４３等は、車両の走行軌跡を特定するために利用される。本実施形態においては、制御部２２０は、車両の出発地と走行軌跡とに基づいて現在位置を特定し、出発地と走行軌跡とに基づいて特定された車両の現在位置をＧＮＳＳ受信部２４１の出力信号に基づいて補正する。

ユーザＩ／Ｆ部２４４は、ユーザの指示を入力し、また、ユーザに各種の情報を提供するためのインタフェース部であり、図示しないタッチパネル式のディスプレイやスイッチ等やスピーカー等を備えている。すなわち、ユーザＩ／Ｆ部２４４は画像や音声の出力部およびユーザによる指示の入力部を備えている。通信部２４５は、外部の装置と無線通信を行うための装置であり、制御部２２０は通信部２４５を介して事故地点管理システム１０と通信することができる。通信部２４５は、事故地点管理システム１０から定期的に最新の地図情報１３０ａを受信する。地図情報１３０ａは、地図情報２３０ａとして記録媒体２３０に格納される。

事故通知システム２０の制御部２２０が実行する事故通知プログラム２２１は、事故多発地点を車両のユーザに通知するために、移動経路取得部２２１ａと、判定部２２１ｂと、出力制御部２２１ｃと、更新部２２１ｄと、を備えている。

移動経路取得部２２１ａは、車両の移動経路を取得する機能を制御部２２０に実現させるプログラムモジュールである。制御部２２０は、移動経路取得部２２１ａの機能により、以下の処理を行う。すなわち、制御部２２０は、上述の通り、ＧＮＳＳ受信部２４１、車速センサ２４２及びジャイロセンサ２４３から取得した信号に従い、車両の現在位置を特定する。そして、制御部２２０は、ユーザＩ／Ｆ部２４４を介して入力されたユーザの指示に従い、現在位置から目的地までの探索経路を移動経路として取得する。すなわち、移動経路は、ユーザの指示によって探索された探索経路である。移動経路は、ノード及びリンクにより定義されているものとする。

判定部２２１ｂは、車両の移動経路に事故多発地点が含まれるか否かの判定を行う機能を制御部２２０に実現させるプログラムモジュールである。制御部２２０は、判定部２２１ｂの機能により、以下の処理を行う。すなわち、制御部２２０は、現在（処理時点）における車両の位置（現在位置）を特定し、車両の現在位置から例えば２など所定数先のリンクを特定する。そして、制御部２２０は、部分経路を特定する。ここで、部分経路とは、現在位置を含むリンク又はノードから所定数先のリンクまでの、移動経路上の一部分である。制御部２２０は、部分経路に含まれるノードについて、地図情報２３０ａに含まれる事故多発地点（ノード）と一致するか否かを判定する。制御部２２０は、部分経路に含まれるノードが事故多発地点と一致する場合には、移動経路に事故多発地点が含まれると判定する。

出力制御部２２１ｃは、ユーザへの通知情報を出力部としてのユーザＩ／Ｆ部２４４に出力させる機能を制御部２２０に実現させるプログラムモジュールである。制御部２２０は、出力制御部２２１ｃの機能により以下の処理を行う。すなわち、制御部２２０は、移動経路に事故多発地点が含まれる場合に、ユーザに対し事故多発地点を通知する通知情報を出力部としてのユーザＩ／Ｆ部２４４に出力させる。制御部２２０は、例えば、ユーザＩ／Ｆ部２４４としてのディスプレイに表示された地図情報上に通知情報を重畳して表示する。これにより、ユーザに適切なタイミングで、事故多発地点を通知することができる。

更新部２２１ｄは、事故地点管理システム１０から、定期的に最新の地図情報を取得する機能を制御部２２０に実現させるプログラムモジュールである。具体的には、制御部２２０は、更新部２２１ｄの機能により以下の処理を行う。すなわち、制御部２２０は、通信部２４５を介して、事故地点管理システム１０から最新の地図情報１３０ａを取得する。制御部２２０は、最新の地図情報を受信すると、記録媒体２３０に記憶されている地図情報２３０ａを新たに取得した最新の地図情報に更新する。なお、事故地点管理システム１０は、地図情報１３０ａのうち更新されたデータのみを送信するものとしてもよい。この場合には、制御部２２０は、更新されたデータのみを取得する。そして、制御部２２０は、更新されたデータを用いて、地図情報２３０ａを更新すればよい。

（２）最寄リンク設定処理：
次に、事故地点管理システム１０の事故地点管理プログラム１２１の機能により実行される事故多発地点登録処理を説明する。図７は、事故多発地点登録処理を示すフローチャートである。まず、制御部１２０は、取得部１２１ａの機能により、外部の装置から通信部１４１を介して事故地点テーブルを取得する（ステップＳ１００）。次に、制御部１２０は、道路区間決定部１２１ｂの機能により、事故地点テーブルに含まれる各事故地点情報に示される事故地点に対し、最寄リンクを決定する（ステップＳ１０５）。

図８は、最寄リンク決定処理（ステップＳ１０５）における詳細な処理を示すフローチャートである。本処理は、道路区間決定部１２１ｂの機能により制御部１２０により実行される処理である。制御部１２０は、事故地点テーブル３００に含まれるすべての事故地点を対象として以下のループ処理を行う。すなわち、制御部１２０は、事故地点の座標から、事故地点を含んだメッシュを特定する（ステップＳ２００）。ここで、メッシュは、緯度経度を縦横として正方形状に分割された地図情報の一部の範囲である。次に、制御部１２０は、ステップＳ２００において特定されたメッシュに対応した部分の地図情報を取得する（ステップＳ２０５）。次に、制御部１２０は、ステップＳ２０５において取得した地図情報を参照し、処理対象の事故地点との距離が最も近いリンクを最寄リンクとして特定する（ステップＳ２１０）。制御部１２０は、事故地点テーブル３００に含まれるすべての事故地点を処理対象としてステップＳ２００〜Ｓ２１０の処理を実行する。すべての事故地点に対し最寄リンクを決定すると、最寄リンク決定処理が完了する。

図７に戻り、制御部１２０は、最寄リンク決定処理（ステップＳ１０５）が完了すると、次に、距離範囲決定部１２１ｃ及びグループ決定部１２１ｄの機能により、事故地点テーブル３００に含まれるすべての事故地点に対し、事故地点が属するノードグループを決定する（ステップＳ１１０）。

図９は、グループ決定処理（ステップＳ１１０）における詳細な処理を示すフローチャートである。制御部１２０は、地図情報に含まれるすべてのノードを対象として以下のループ処理を行う。すなわち、制御部１２０は、距離範囲決定部１２１ｃの機能により、処理対象のノードに対し、距離範囲を決定する（ステップＳ３００）。次に、制御部１２０は、グループ決定部１２１ｄの機能により、距離範囲内に位置するすべての事故地点を取得する（ステップＳ３０５）。次に、制御部１２０は、グループ決定部１２１ｄの機能により、Ｓ３０５において取得したすべての事故地点を対象として、以下のループ処理を行う。すなわち、制御部１２０は、事故地点に対応した最寄リンクと処理対象のノードとが接続しているか否かを判定する（ステップＳ３１０）。制御部１２０は、最寄リンクと処理対象のノードが接続している場合には（ステップＳ３１０でＹＥＳ）、処理対象の事故地点の属するグループを、処理対象のノードに対応したノードグループに決定する（ステップＳ３１５）。制御部１２０は、最寄リンクと処理対象のノードが接続していない場合には（ステップＳ３１０でＮＯ）、処理対象の事故地点に対して、ノードグループを決定することなく、処理対象の事故地点に対する処理を終了する。

制御部１２０は、すべての事故地点に対し、処理対象のノードに対応したノードグループを事故地点が属するグループとして決定するか否かを判定すると、さらに、処理対象のノードを変更し、同様の処理を行う。これにより、すべてのノードに対し、ノードに含まれる事故地点の属するグループを、ノードに対応したノードグループとするか否かを決定する。制御部１２０は、すべてのノードに対して処理が完了すると、続いて、複数のノードグループに属することになった事故地点が存在するか否かを判定する（ステップＳ３２０）。制御部１２０は、複数のノードグループに属する事故地点が存在する場合には（ステップＳ３２０でＹＥＳ）、複数のノードグループに属する事故地点に対し、より遠いノードグループを削除する（ステップＳ３２５）。例えば、最寄リンクが短い場合には、最寄リンクに接続する２つのノードいずれに対する距離範囲にも事故地点が含まれる場合がある。この場合には、ステップＳ３２５の処理により、事故地点は、事故地点とノードとの距離がより近い方のノードグループのみに属することになる。このように、すべての事故地点が１つのノードグループに属することになる。以上で、グループ決定処理が完了する。

図７に戻り、制御部１２０は、グループ決定処理（ステップＳ１１０）が完了すると、次に、方向特定部１２１ｅの機能により、すべての事故地点に対し、車両の進行方向を特定する（ステップＳ１１５）。前述の通り、制御部１２０は、事故地点に対応する事故地点情報に含まれる加害者及び被害者の方向に基づいて車両の進行方向を特定する。

図１０は、進行方向特定処理を示すフローチャートである。本処理は、方向特定部１２１ｅの機能により実行される処理である。制御部１２０は、事故地点テーブル３００に含まれるすべての事故地点を対象として以下のループ処理を行う。すなわち、制御部１２０は、加害者情報の方向から加害者の取り得るすべての進行方向（以下、加害者進行方向と称する）を仮定する（ステップＳ４００）。例えば、加害者の方向が右折であり、事故地点に対し、図４に示すノードＮ４１が対応付けられているとする。この場合、加害者進行方向はＬ４２からＬ５１又はＬ５１からＬ４１の２通りと仮定される。

次に、制御部１２０は、仮定したすべての加害者進行方向に対し、被害者情報の方向から被害者の取り得るすべての進行方向（以下、被害者進行方向と称する）が成立するか否かを確認する（ステップＳ４０５）。例えば、上記の例において、被害者の方向が直進であるとする。この場合、Ｌ４２からＬ５１の右折に対してはＬ４１からＬ４２の直進が成り立つが、Ｌ５１からＬ４１の右折に対しては、Ｎ４１からＬ５１へ直進して退出するようなリンクが存在しないことが確認できる。

次に、制御部１２０は、被害者進行方向が成り立つような、加害者進行方向と、被害者進行方向と、を特定し、これらのノードの座標に対応付けて登録する（ステップＳ４１０）。なお、事故地点に対して、ステップＳ４０５において、２以上の加害者進行方向の仮定が成立している（ステップＳ４０５において否定されずに維持されている）場合がある。この場合には、制御部１２０は、図６を参照しつつ説明したように、リンクの長さなどに基づいて、２以上の加害者進行方向の中から最優先となる加害者進行方向を決定し、これを加害者進行方向として登録する。制御部１２０は、事故地点テーブル３００に含まれるすべての事故地点を処理対象としてステップＳ４００〜４１０の処理を実行する。すべての事故地点に対し加害者進行方向、被害者進行方向を決定すると、車両方向特定処理が完了する。

図７に戻り、制御部１２０は、事故方向特定処理（ステップＳ１１５）が完了すると、次に、事故多発地点登録部１２１ｇの機能により、事故地点がノードに対応付けられた地図情報１３０ａを参照し、事故多発地点を特定する（ステップＳ１２０）。そして、制御部１２０は、事故多発地点登録部１２１ｇの機能により、地図情報１３０ａに事故多発地点を登録する。以上で、事故多発地点登録処理が完了する。

（３）事故通知処理：
次に、事故通知プログラム２２１の機能により実行される事故通知処理を説明する。図１１は、事故通知処理を示すフローチャートである。事故通知処理は、車両の走行中に実行される処理である。

まず、制御部２２０は、判定部２１ｂの機能により、車両の現在位置を特定する（ステップＳ５００）。すなわち、制御部２２０は、ＧＮＳＳ受信部２４１，車速センサ２４２，ジャイロセンサ２４３の出力信号に基づいて車両の現在位置を特定する。次に、制御部２２０は、判定部２２１ｂの機能により、車両の現在位置に従い、車両がノードを通過したか否かを判定する（ステップＳ５０５）。すなわち、制御部２２０は、ステップＳ５００で特定された現在位置の履歴および地図情報２３０ａを参照し、現在位置に最も近いノードを特定する。そして、制御部２２０は、当該ノードに現在位置が接近し、現在位置とノードとの距離が閾値以下になるまで近づいた後に現在位置がノードから遠ざかり、現在位置とノードとの距離が閾値を超えた場合に、車両がノードを通過したと判定する。

ノードを通過した場合には（ステップＳ５０５でＹＥＳ）、制御部２２０は、判定部２２１ｂの機能により、車両の現在位置から所定数先のリンクまでの部分経路を特定する（ステップＳ５１０）。例えば、所定数が２、すなわち、現在位置を含むリンク又はノードから２つ先のリンクまでの経路が部分経路として設定されているものとする。車両がノードを通過していない場合には（ステップＳ５０５でＮＯ）、制御部２２０は、処理をステップＳ５００へ進め、再度現在位置の特定を行う。

ステップＳ５１０の処理の後、制御部２２０は、判定部２２１ｂの機能により、ステップＳ５１０において特定した部分経路に事故多発地点が含まれているか否かを、地図情報２３０ａを参照することで判定する（ステップＳ５１５）。

部分経路に事故地点が含まれている場合には（ステップＳ５１５でＹＥＳ）、制御部２２０は、出力制御部２２１ｃの機能により、通知情報を出力部としてのユーザＩ／Ｆ部２４４に出力するよう制御する（ステップＳ５２０）。以上で、事故通知処理が終了する。なお、ステップＳ５１５において、事故多発地点でないと判定された場合には（ステップＳ５１５でＮＯ）、制御部２２０は、処理をステップＳ５００へ進める。

（４）他の実施形態

以上の実施形態は本発明を実施するための一例であり、他にも種々の実施形態を採用可能である。他の例としては、事故地点管理システムは、複数の装置（例えば、クライアントとサーバ等）によって実現されるシステムであってもよい。

事故地点管理システム１０を構成する取得部１２１ａ、道路区間決定部１２１ｂ、距離範囲決定部１２１ｃ、グループ決定部１２１ｄ、方向特定部１２１ｅ、対応付部１２１ｆ及び事故多発地点登録部１２１ｇの少なくとも一部が複数の装置に分かれて存在してもよい。むろん、上述の実施形態の一部の構成が省略されてもよいし、処理の順序が変動又は省略されてもよい。

例えば、事故多発地点登録部１２１ｇは、事故地点管理システム１０と異なる他の装置が有するものとしてもよい。この場合、事故地点管理システム１０は、地図情報に示されるノードに対し、事故情報を対応付ける。そして、他の装置の制御部は、事故多発地点登録部１２１ｇの機能により、事故情報が対応付けられた地図情報から事故多発地点を特定し、これを地図情報に登録する。また、図７に示すステップＳ１０５の処理とステップＳ１０の処理は、ステップＳ１１５の処理の開始前に完了していればよく、いずれが先に行われてもよく、また並行して行われてもよい。

なお、本実施形態の事故地点管理システム１０は、事故地点テーブル３００に含まれる事故地点座標としての緯度経度座標系の座標を利用したが、事故地点管理システム１０は、事故地点を示す情報を利用すればよく、事故地点を示す情報は実施形態に限定されるものではなく、他の２次元座標系の座標値であってもよい。

また、本実施形態においては、距離範囲は、ノードの位置を基準とした円形の範囲であるものとしたが、道路区間の境界地点を基準として、道路区間の特徴に応じて定まる範囲であればよく、距離範囲の大きさ及び形は特に限定されるものではない。

また、前述の通り、本実施形態の事故地点管理システム１０が事故情報を対応付けるノード（境界地点）は、道路の種別が異なる場合の道路種別が変化する地点を含む。すなわち、ノードは、３差路以上の交差点に限定されるものではなく、道路区間の種別が変化するような境界地点であればよい。

また、本実施形態の事故地点管理システム１０の制御部１２０は、地図情報１３０ａに対し、事故情報を対応付けるものとしたが、事故情報のデータ構成は実施形態に限定されるものではない。他の例としては、制御部１２０は、地図情報１３０ａのノードの座標と事故情報とを対応付けて、地図情報とは別の情報として記憶してもよい。

また、事故地点管理システム１０の制御部１２０は、ノードに対する事故の頻度がわかればよいことから、事故情報として単にフラグをノードの座標に対応付けるのみでもよい。この場合も、各ノードにおける事故の回数が特定できるため、事故多発地点を特定することができる。

また、事故地点管理システム１０の制御部１２０は、事故地点からリンクとしての道路区間までの距離に応じて事故地点に対応付ける道路区間としての最寄リンクを特定すればよく、そのための具体的な処理は実施形態に限定されるものではない。他の例としては、制御部１２０は、すべての事故地点を処理対象として以下の処理を行ってもよい。すなわち、制御部１２０は、事故地点に対応した最寄リンクに接続するノードに対する距離範囲内に事故地点が含まれるか否かを判定する。そして、制御部１２０は、事故地点が距離範囲内に含まれる場合には、このノードに対応するノードグループを事故地点が属するグループとして決定する。なお、制御部１２０は、事故地点が最寄リンクに接続する２つのノードのいずれにおいても、事故地点が距離範囲内に含まれる場合には、事故地点からより近いノードに対応したノードグループを事故地点が属するグループとして決定する。

また、事故地点管理システム１０の制御部１２０は、道路区間の幅、道路区間上の車線の幅、道路区間上の車線の数及び道路区間の属性のうち少なくとも１つに基づいて、距離範囲を決定すればよく、距離範囲を決定するための具体的な処理は実施形態に限定されるものではない。ここで、道路区間の幅とは、道路区間において定義されている道路の幅である。道路区間に含まれる車線の数が２以上の場合には、以上の車線すべての
幅の合計が道路区間の幅となる。道路区間上の車線の幅とは、道路区間に複数の車線が定義されている場合における、各車線の幅である。道路区間上の車線の数とは、道路区間に複数の車線が定義されている場合における車線の数である。道路区間の属性とは、道路区間において定義されている属性であり、例えば県道、国道といった道路の種別を示す情報である。

例えば、制御部１２０は、リンク、すなわち道路区間上の車線の数に基づいて、距離範囲を決定してもよい。具体的には、制御部１２０は、車線の数が多いほど、より広い範囲を距離範囲として決定してもよい。また、地図情報において、双方向道路のそれぞれが１つのリンクとして定義されている場合がある。この場合、制御部１２０は、各リンクの幅と車線の数とに基づいて、距離範囲を決定してもよい。具体的には、制御部１２０は、車線の幅が広いほど、また、車線の数が多いほど、より広い範囲を距離範囲として決定してもよい。

また、制御部１２０は、道路区間の属性に基づいて、距離範囲を決定してもよい。具体的には、制御部１２０は、属性から定まる道路の規模が大きいほどより広い範囲を距離範囲として決定してもよい。例えば、属性が国道の場合には、属性が県道の場合に比べて、より広い範囲が距離範囲として決定される。また、制御部１２０は、属性に対応付けられた平均車速が速いほどより広い範囲を距離範囲として決定してもよい。

また、制御部１２０は、ユーザＩ／Ｆ部を備え、ユーザ操作に応じて、各ノードに対する距離範囲を決定してもよい。また、制御部１２０は、ユーザ操作に応じて、各ノードに対して設定された距離範囲を変更してもよい。

また、制御部１２０は、方向特定部１２１ｅの機能により、加害者進行方向と被害者進行方向のうち少なくとも一方を特定すればよい。

さらに、以上のようなシステム、プログラム、方法は、単独の装置として実現される場合もあれば、複数の装置で共有の部品を利用して実現される場合もあり、各種の態様を含むものである。また、一部がソフトウェアであり一部がハードウェアであったりするなど、適宜、変更可能である。さらに、システムを制御するプログラムの記録媒体としても発明は成立する。むろん、そのプログラムの記録媒体は、磁気記録媒体であってもよいし半導体メモリであってもよいし、今後開発されるいかなる記録媒体においても全く同様に考えることができる。

１…事故管理システム、１０…事故通知システム、２０・・・事故地点管理システム、２２１ａ・・・取得部、２２１ｂ・・・距離範囲決定部、２２１ｃ・・・道路区間決定部、２２１ｄ・・・方向特定部、２２１ｅ・・・対応付部

Claims (6)

1. 事故地点を示す情報を取得する取得部と、
   地図情報が示す道路区間の境界地点を基準として、前記道路区間の特徴に応じて定まる距離範囲に、前記事故地点が含まれる場合に、事故が発生したことを示す事故情報を前記地図情報の前記境界地点に対応付ける対応付部と
   を備える事故地点管理システム。
2. 前記距離範囲は、前記道路区間の幅、前記道路区間上の車線の幅、前記道路区間上の車線の数及び前記道路区間の属性のうち少なくとも１つに応じて定まる、請求項１に記載の事故地点管理システム。
3. 前記事故地点からの距離に応じて、前記事故地点に対応付ける前記道路区間を決定する道路区間決定部をさらに備え、
   前記対応付部は、前記道路区間決定部により決定された前記道路区間の前記境界地点の前記距離範囲に前記事故地点が含まれる場合に、前記境界地点に前記事故情報を対応付ける、請求項１又は２に記載の事故地点管理システム。
4. 前記取得部は、前記事故に係る事故車両の前記境界地点への進入と退出の方向の関係を示す情報をさらに取得し、
   前記道路区間において一定の方向の進行が禁止されている場合に、前記禁止されている進行方向と、前記事故地点への進入と退出の方向の関係と、に基づいて、前記地図情報上における前記事故車両の進行方向を特定する方向特定部をさらに備え、
   前記対応付部は、前記事故車両の進行方向を、前記境界地点に対応付ける、請求項１〜３の何れか１項に記載の事故地点管理システム。
5. 前記取得部は、前記事故に係る事故車両の前記境界地点への進入と退出の方向の関係を示す情報をさらに取得し、
   前記事故地点が、前記事故車両による前記境界地点の退出側となるように、前記事故車両の進行方向を特定する方向特定部をさらに備え、
   前記対応付部は、前記事故車両の前記進行方向を、前記境界地点に対応付ける、請求項１〜３の何れか１項に記載の事故地点管理システム。
6. コンピュータを、
   事故の事故地点を示す情報を取得する取得部と、
   地図情報が示す道路区間の境界地点を基準として、前記道路区間の特徴に応じて定まる距離範囲に、前記事故地点が含まれる場合に、事故が発生したことを示す事故情報を前記地図情報の前記境界地点に対応付ける対応付部と
   して機能させるためのプログラム。

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