JP2002538380A - 等速ジョイント及びこの等速ジョイント用の機械伝動部材 - Google Patents
等速ジョイント及びこの等速ジョイント用の機械伝動部材Info
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D3/00—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive
- F16D3/16—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts
- F16D3/20—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members
- F16D3/202—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members one coupling part having radially projecting pins, e.g. tripod joints
- F16D3/205—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members one coupling part having radially projecting pins, e.g. tripod joints the pins extending radially outwardly from the coupling part
- F16D3/2055—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members one coupling part having radially projecting pins, e.g. tripod joints the pins extending radially outwardly from the coupling part having three pins, i.e. true tripod joints
-
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- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D3/00—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive
- F16D3/16—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts
- F16D3/20—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members
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- F16D2003/2026—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members one coupling part having radially projecting pins, e.g. tripod joints with trunnion rings, i.e. with tripod joints having rollers supported by a ring on the trunnion
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Abstract
(57)【要約】
本発明は、自動車の伝動システム用の等速トライポッドジョイントに関しており、この等速トライポッドジョイントは、幾つかの分岐部(４)を含んでいる雄エレメント(２)と、平面(Ｐ)に関して対称な１対のトラック(９Ａ,９Ｂ)を各分岐部について画成している雌エレメント(８)と、各分岐部上に装着される機械伝動部材(１１)であって、対応するトラックのうちの一方のトラック上を走るべく設計されている外部ローラを備えているものとを具備している。各トラックは、中央領域(１４Ａ,１４Ｂ)と、ローラを半径方向に維持する支持部(１５Ａ,１５Ｂ)とを備えており、その中央領域(１４Ａ,１４Ｂ)は、直線の横断面を有していると共に、平面(Ｐ)に対して角度αだけ傾いている。各ローラは、周面と、前面(３２)とを有しており、その周面の中央領域(３１)は、円錐状であり且つトラックの中央領域と整合しており、そして、その前面(３２)は、駆動トルクの下で、トラックの前記支持面と多かれ少なかれ垂直に接触すべく押圧されるよう、構成されている。本発明は、自動車における伝動システム用の等速トライポッドジョイントに適用可能である。
Description
【０００１】 本発明は、請求項１の前段に述べられているタイプの、等速ユニバーサルジョ
イントに関する。
イントに関する。
【０００２】 本発明は、特に、自動車の伝動用のトライポッド等速ジョイントに適用される
。
。
【０００３】 この種のトライポッド等速ジョイントは、一般的に、三対称性を備えている雄
エレメント(即ちトライポッド)であって、第１の回転シャフトに固定されるもの
と、三対称性を備えている雌エレメント(即ちベルハウジング)であって、第２の
回転シャフトに固定されるものとを具備している。
エレメント(即ちトライポッド)であって、第１の回転シャフトに固定されるもの
と、三対称性を備えている雌エレメント(即ちベルハウジング)であって、第２の
回転シャフトに固定されるものとを具備している。
【０００４】 文献ＦＲ−Ａ−２ ７０１ ７４１から知られる具体例においては、各機械伝動
部材は、外部ローラの内側に配設される内部リングを備えており、この内部リン
グは、対応するアームの支持周面の周りで回動し且つ摺動する。
部材は、外部ローラの内側に配設される内部リングを備えており、この内部リン
グは、対応するアームの支持周面の周りで回動し且つ摺動する。
【０００５】 各機械伝動部材は、また、内部リングと外部ローラとを連結する手段であって
、共通の回転軸の周りでのそれらの相対的な回動を可能にするものをも備えてい
る。この連結手段は、共通の回転軸に沿う、内部リングと外部ローラとの間の限
られた相対的な並進運動のみを許容する。
、共通の回転軸の周りでのそれらの相対的な回動を可能にするものをも備えてい
る。この連結手段は、共通の回転軸に沿う、内部リングと外部ローラとの間の限
られた相対的な並進運動のみを許容する。
【０００６】 一般的に、外部ローラは、断面がトーラス形状である周面を備えている。各ト
ラックの横断面は、破断された円弧の形態をしており、この円弧は、対応する縦
方向・半径方向平面に直交する中間平面に関して対称である。
ラックの横断面は、破断された円弧の形態をしており、この円弧は、対応する縦
方向・半径方向平面に直交する中間平面に関して対称である。
【０００７】 このような構造は、駆動トルクが加えられた際に、対応するトラックの対のう
ちの一方のトラックに沿う、外部ローラの転動を通して、２つの回転シャフトの
間の不整合の角度においても等速ジョイントが作動することを可能にする。
ちの一方のトラックに沿う、外部ローラの転動を通して、２つの回転シャフトの
間の不整合の角度においても等速ジョイントが作動することを可能にする。
【０００８】 トルク下でのそのような作動の間、外部ローラの各周面は、対応するトラック
の対のうちの一方のトラックに当接し、そして、その周面と上記対のうちの他方
のトラックとの間には、僅かな隙間が、存在する。更に、アームは、対応する縦
方向・半径方向平面に平行な、対応するトラックの対に対する前後並進運動を与
えられる。縦方向・半径方向平面内におけるその前後運動は、一方において、ア
ームの傾斜に起因しており、他方において、この分野において良く知られている
ように、回転速度の３倍の周期数での、トライポッドの軌道運動(オフセットと
して知られている)に起因している。
の対のうちの一方のトラックに当接し、そして、その周面と上記対のうちの他方
のトラックとの間には、僅かな隙間が、存在する。更に、アームは、対応する縦
方向・半径方向平面に平行な、対応するトラックの対に対する前後並進運動を与
えられる。縦方向・半径方向平面内におけるその前後運動は、一方において、ア
ームの傾斜に起因しており、他方において、この分野において良く知られている
ように、回転速度の３倍の周期数での、トライポッドの軌道運動(オフセットと
して知られている)に起因している。
【０００９】 そのようなアームの前後運動は、各外部ローラについて、トラックのうちの一
方のトラックに当接しているその外部ローラの周面の部分の周りでの、ローラの
前後揺動運動を生じさせる。この揺動運動は、一方において、アームの支持球面
と対応内部リングとの間の摩擦により、そして、他方において、アームの支持面
と対応内部リングとの間の接触点の移動により、もたらされる。
方のトラックに当接しているその外部ローラの周面の部分の周りでの、ローラの
前後揺動運動を生じさせる。この揺動運動は、一方において、アームの支持球面
と対応内部リングとの間の摩擦により、そして、他方において、アームの支持面
と対応内部リングとの間の接触点の移動により、もたらされる。
【００１０】 この結果、各アームについて、当接している部分とは直径方向において反対側
にあるローラの周面の部分が、その周面が当接していないトラックの破断円弧断
面を形成している２つの半円弧の間で振動する。
にあるローラの周面の部分が、その周面が当接していないトラックの破断円弧断
面を形成している２つの半円弧の間で振動する。
【００１１】 そのような振動運動は、摩擦現象を生じさせると共に、ローラと、それが当接
していないトラックとの間で、特に、ベルハウジングの内側に向かって最も遠く
に位置させられているトラック断面の半円弧内において、ジャミングをさえ引き
起こしかねない。
していないトラックとの間で、特に、ベルハウジングの内側に向かって最も遠く
に位置させられているトラック断面の半円弧内において、ジャミングをさえ引き
起こしかねない。
【００１２】 本発明の目的は、機械的なジョイントであって、不整合の角度においても少な
い摩擦で作動し得、同時に、ジャミングの危険を制限するものを提供することに
より、それらの問題を克服することである。
い摩擦で作動し得、同時に、ジャミングの危険を制限するものを提供することに
より、それらの問題を克服することである。
【００１３】 この目的のために、本発明の主題は、請求項１の特徴部分の特徴を有している
、上述したタイプの等速ユニバーサルジョイントである。
、上述したタイプの等速ユニバーサルジョイントである。
【００１４】 幾つかの具体的な実施形態によると、ジョイントは、従属の請求項２〜請求項
８に規定されている特徴のうちの１つ以上の特徴を有し得る。
８に規定されている特徴のうちの１つ以上の特徴を有し得る。
【００１５】 本発明の別の主題は、上で定義されているユニバーサルジョイント用の機械伝
動部材である。
動部材である。
【００１６】 単に例として与えられている以下の記載を、添付図面を参照して読むことによ
り、本発明は、より良く理解されよう。
り、本発明は、より良く理解されよう。
【００１７】 図１は、自動車の伝動用に意図されているトライポッド型等速ジョイント１を
示しており、このトライポッド型等速ジョイント１は、以下の構成要素を本質的
に具備している。 (1) 中心軸Ｘ−Ｘ(図１の面に直交している)に関しての三対称性を備えている
、雄エレメント即ちトライポッド２であって、ハブ３と、１２０°の角度で離隔
されている半径方向の３つのアーム４(これらのアームのうちの１つのアームの
みが描かれている)とを具備しているもの。各アーム４の端部は、支持球面５を
形成しており、この支持球面５は、アームと一体に形成されていると共に、対応
するアーム４の軸Ｙ−Ｙ上に中心を定められている。この雄エレメント２は、第
１回転シャフト６に固定されている。 (2) 中心軸Ｘ′−Ｘ′に関しての三対称性を備えている、雌エレメント即ちベ
ルハウジング８であって、その中心軸Ｘ′−Ｘ′は、図示されている整合位置に
ジョイントがあるときには、軸Ｘ−Ｘと一致する、もの。このベルハウジングは
、各アーム４の各側部に、互いに他方に面している２つのトラック９Ａ及び９Ｂ
を有している。この雌エレメント８は、第２回転シャフト(図示せず)に固定され
ている。 (3) 各アーム４についての、機械伝動部材１１であって、回転軸Ｚ−Ｚの外部
ローラ１２を具備しており、その回転軸Ｚ−Ｚは、図１に描かれている位置にお
いては、対応するアーム４の軸Ｙ−Ｙと一致している、もの。外部ローラ１２は
、対応するトラック９Ａ及び９Ｂのうちの一方又は他方に沿って転動すべく意図
されている。
示しており、このトライポッド型等速ジョイント１は、以下の構成要素を本質的
に具備している。 (1) 中心軸Ｘ−Ｘ(図１の面に直交している)に関しての三対称性を備えている
、雄エレメント即ちトライポッド２であって、ハブ３と、１２０°の角度で離隔
されている半径方向の３つのアーム４(これらのアームのうちの１つのアームの
みが描かれている)とを具備しているもの。各アーム４の端部は、支持球面５を
形成しており、この支持球面５は、アームと一体に形成されていると共に、対応
するアーム４の軸Ｙ−Ｙ上に中心を定められている。この雄エレメント２は、第
１回転シャフト６に固定されている。 (2) 中心軸Ｘ′−Ｘ′に関しての三対称性を備えている、雌エレメント即ちベ
ルハウジング８であって、その中心軸Ｘ′−Ｘ′は、図示されている整合位置に
ジョイントがあるときには、軸Ｘ−Ｘと一致する、もの。このベルハウジングは
、各アーム４の各側部に、互いに他方に面している２つのトラック９Ａ及び９Ｂ
を有している。この雌エレメント８は、第２回転シャフト(図示せず)に固定され
ている。 (3) 各アーム４についての、機械伝動部材１１であって、回転軸Ｚ−Ｚの外部
ローラ１２を具備しており、その回転軸Ｚ−Ｚは、図１に描かれている位置にお
いては、対応するアーム４の軸Ｙ−Ｙと一致している、もの。外部ローラ１２は
、対応するトラック９Ａ及び９Ｂのうちの一方又は他方に沿って転動すべく意図
されている。
【００１８】 ３つの機械伝動部材１１は、同一であり、そして、雄エレメント２及び雌エレ
メント８の三対称性の故に、図１に描かれているジョイント１の部分についての
み、説明する。
メント８の三対称性の故に、図１に描かれているジョイント１の部分についての
み、説明する。
【００１９】 トラック９Ａ及び９Ｂの準線は、例えば、軸Ｘ′−Ｘ′に平行な、実質的に真
直ぐな線である。これらのトラックは、雌エレメント８の縦方向・半径方向平面
Ｐ(図１の面に直交している)に関して、互いに他方と対称である。
直ぐな線である。これらのトラックは、雌エレメント８の縦方向・半径方向平面
Ｐ(図１の面に直交している)に関して、互いに他方と対称である。
【００２０】 各トラック９Ａ,９Ｂは、中央領域１４Ａ,１４Ｂであって、この中央領域に沿
ってローラ１２が転動するものと、ローラ１２を半径方向に保持するための支持
面１５Ａ,１５Ｂとを有している。
ってローラ１２が転動するものと、ローラ１２を半径方向に保持するための支持
面１５Ａ,１５Ｂとを有している。
【００２１】 中央領域１４Ａ及び１４Ｂは、各々、トラック９Ａ及び９Ｂの中間平面Ｑ(平
面Ｐに直交している)の各側に延びている。
面Ｐに直交している)の各側に延びている。
【００２２】 トラック９Ａ,９Ｂの中央領域１４Ａ,１４Ｂの横断面(即ち、軸Ｘ′−Ｘ′を
横断する平面(例えば図１の面)において見られる断面)は、実質的に真直ぐであ
ると共に、縦方向・半径方向平面Ｐに対して角度αだけ傾けられている。従って
、中央領域１４Ａ及び１４Ｂの横断面は、実質的に２αに等しい角度で、ベルハ
ウジング８の内側に向かって半径方向に収束している。
横断する平面(例えば図１の面)において見られる断面)は、実質的に真直ぐであ
ると共に、縦方向・半径方向平面Ｐに対して角度αだけ傾けられている。従って
、中央領域１４Ａ及び１４Ｂの横断面は、実質的に２αに等しい角度で、ベルハ
ウジング８の内側に向かって半径方向に収束している。
【００２３】 支持面１５Ａ及び１５Ｂの横断面は、実質的に真直ぐであると共に、縦方向・
半径方向平面Ｐに直交している。
半径方向平面Ｐに直交している。
【００２４】 支持面１５Ａ及び１５Ｂは、ベルハウジング８の半径方向外側に即ち中央領域
１４Ａ及び１４Ｂの横断面の半径方向発散側に、位置させられている。
１４Ａ及び１４Ｂの横断面の半径方向発散側に、位置させられている。
【００２５】 従って、各トラック９Ａ,９Ｂについて、中央領域１４Ａ,１４Ｂの横断面と支
持面１５Ａ,１５Ｂの横断面とは、鋭角をなしている。
持面１５Ａ,１５Ｂの横断面とは、鋭角をなしている。
【００２６】 支持面１５Ａ,１５Ｂと各トラック９Ａ,９Ｂの中央領域１４Ａ,１４Ｂとは、
湾曲した横断面を有している部分によって接続されている。
湾曲した横断面を有している部分によって接続されている。
【００２７】 機械伝動部材１１は、一方において、全体形状が円筒状の内部リング１８であ
って、回転軸Ｚ−Ｚを備えており且つ外部ローラ１２の内側に配設されているも
のを具備していると共に、他方において、内部リング１８と外部ローラ１２とを
連結する手段１９を具備している。
って、回転軸Ｚ−Ｚを備えており且つ外部ローラ１２の内側に配設されているも
のを具備していると共に、他方において、内部リング１８と外部ローラ１２とを
連結する手段１９を具備している。
【００２８】 これらの連結手段１９は、ニードルリング２１を具備しており、このニードル
リング２１は、軸Ｚ−Ｚに対して半径方向外側にある、リング１８の円筒面２２
と、軸Ｚ−Ｚに対して半径方向内側にある、外部ローラ１２の円筒面２３との間
に配設されている。これらの連結手段１９は、更に、２つの平らなスラストワッ
シャ２４及び２５を具備しており、これらのスラストワッシャ２４及び２５は、
リング１８及びニードルリング２１の各側部に配設されている。
リング２１は、軸Ｚ−Ｚに対して半径方向外側にある、リング１８の円筒面２２
と、軸Ｚ−Ｚに対して半径方向内側にある、外部ローラ１２の円筒面２３との間
に配設されている。これらの連結手段１９は、更に、２つの平らなスラストワッ
シャ２４及び２５を具備しており、これらのスラストワッシャ２４及び２５は、
リング１８及びニードルリング２１の各側部に配設されている。
【００２９】 各スラストワッシャ２４,２５の周縁部は、面２３に形成されている環状溝内
に収容されている。ワッシャ２４及び２５は、ニードルリング２１と内部リング
１８とを、軸Ｚ−Ｚに沿う僅かな隙間を持って、それらの間に保持している。
に収容されている。ワッシャ２４及び２５は、ニードルリング２１と内部リング
１８とを、軸Ｚ−Ｚに沿う僅かな隙間を持って、それらの間に保持している。
【００３０】 従って、連結手段１９は、軸Ｚ−Ｚの周りでの、ローラ１２とリング１８との
間の相対的な回転運動を可能にすると共に、軸Ｚ−Ｚに沿う、それらの限定され
た相対的な並進運動を可能にする。
間の相対的な回転運動を可能にすると共に、軸Ｚ−Ｚに沿う、それらの限定され
た相対的な並進運動を可能にする。
【００３１】 内部リング１８は、軸Ｚ−Ｚに対して半径方向内側の面２７を具備しており、
この面２７は、実質的に円筒状であり、アーム４を収容する開口部の境界を画し
ている。アーム４の支持球面５とリング１８の面２７とは、リング１８とアーム
４との間の、軸Ｙ−Ｙの周りでの、回動及び摺動を可能にする。
この面２７は、実質的に円筒状であり、アーム４を収容する開口部の境界を画し
ている。アーム４の支持球面５とリング１８の面２７とは、リング１８とアーム
４との間の、軸Ｙ−Ｙの周りでの、回動及び摺動を可能にする。
【００３２】 外部ローラ１２は、軸Ｚ−Ｚに対して半径方向外側の周面３０を有しており、
この周面３０は、中央領域３１を有している。このローラ１２は、また、前面３
２及び後面３３を有している。
この周面３０は、中央領域３１を有している。このローラ１２は、また、前面３
２及び後面３３を有している。
【００３３】 中央領域３１は、ローラ１２の中間平面Ｑ′の各側に、軸Ｚ−Ｚの方向に延び
ている。軸Ｚ−Ｚに直交しているその平面Ｑ′は、図１に描かれている位置にお
いては、平面Ｑと実質的に一致している。
ている。軸Ｚ−Ｚに直交しているその平面Ｑ′は、図１に描かれている位置にお
いては、平面Ｑと実質的に一致している。
【００３４】 トラック９Ａ及び９Ｂは、ローラ１２の中間平面Ｑ′を、平面Ｐに実質的に直
交した状態に保っている。
交した状態に保っている。
【００３５】 中央領域３１は、実質的に円錐台状であり、実質的に２αに等しい角度で、ト
ライポッド２のハブ３に向かって収束しており、即ち、トラック９Ａ及び９Ｂの
中央領域１４Ａ及び１４Ｂの横断面が収束しているのと同じ半径方向に収束して
いる。従って、ローラの中央領域３１は、子午線断面において、実質的に、トラ
ック９Ａ及び９Ｂの中央領域１４Ａ及び１４Ｂの共役体である。
ライポッド２のハブ３に向かって収束しており、即ち、トラック９Ａ及び９Ｂの
中央領域１４Ａ及び１４Ｂの横断面が収束しているのと同じ半径方向に収束して
いる。従って、ローラの中央領域３１は、子午線断面において、実質的に、トラ
ック９Ａ及び９Ｂの中央領域１４Ａ及び１４Ｂの共役体である。
【００３６】 前面３２は、実質的に、軸Ｚ−Ｚの平坦な環状体である。この面３２は、外部
ローラ１２の領域３１の半径方向発散側に位置させられている。従って、ローラ
１２の前面３２は、子午線断面において、実質的に、トラック９Ａ及び９Ｂの支
持面１５Ａ及び１５Ｂの共役体である。後面３３は、実質的に、軸Ｚ−Ｚの平坦
な環状体であると共に、ジョイント１の半径方向内側に位置させられている。
ローラ１２の領域３１の半径方向発散側に位置させられている。従って、ローラ
１２の前面３２は、子午線断面において、実質的に、トラック９Ａ及び９Ｂの支
持面１５Ａ及び１５Ｂの共役体である。後面３３は、実質的に、軸Ｚ−Ｚの平坦
な環状体であると共に、ジョイント１の半径方向内側に位置させられている。
【００３７】 外部ローラ１２の領域３１は、幾つかの部分を介して、前面３２と後面３３と
に接続されており、それらの部分の断面は、ローラ１２の子午線断面内で湾曲し
ている。
に接続されており、それらの部分の断面は、ローラ１２の子午線断面内で湾曲し
ている。
【００３８】 ジョイント１が作動する仕方は、以下の通りである。
【００３９】 例えば、雄エレメント２が図１における反時計回りに駆動される場合、ローラ
１２は、トラック９Ａに当接し、もって、トルクが、雌エレメント８に伝達され
る。
１２は、トラック９Ａに当接し、もって、トルクが、雌エレメント８に伝達され
る。
【００４０】 従って、アーム４は、平面Ｑ′に平行な力Ｆを、対応する機械伝動部材１１に
伝達する。この力Ｆの作用点Ｍは、支持面５とリング１８の面２７との間の接触
点である。
伝達する。この力Ｆの作用点Ｍは、支持面５とリング１８の面２７との間の接触
点である。
【００４１】 各機械伝動部材１１について、トラック９Ａの中央領域１４Ａとローラ１２の
中央領域３１とは、互いに他方に当接している。これらの中央領域における横断
面は、それらが実質的に平坦に圧し合って反力を発生し得るということを意味し
、それらの中央部分の横断面の傾斜の故に、その反力は、ジョイント１の半径方
向外側に向けられている成分Ｒを有している。
中央領域３１とは、互いに他方に当接している。これらの中央領域における横断
面は、それらが実質的に平坦に圧し合って反力を発生し得るということを意味し
、それらの中央部分の横断面の傾斜の故に、その反力は、ジョイント１の半径方
向外側に向けられている成分Ｒを有している。
【００４２】 この半径方向成分Ｒは、ローラ１２を、ベルハウジング８の外側に向けて半径
方向に移動させる傾向にあり、これにより、ローラ１２の前面３２は、トラック
９Ａ及び９Ｂの支持面１５Ａ及び１５Ｂに当接する。ローラ１２の面３２は、支
持面１５Ａ及び１５Ｂと殆ど直角に接触し、このことは、ジャミングの危険をも
たらさない。
方向に移動させる傾向にあり、これにより、ローラ１２の前面３２は、トラック
９Ａ及び９Ｂの支持面１５Ａ及び１５Ｂに当接する。ローラ１２の面３２は、支
持面１５Ａ及び１５Ｂと殆ど直角に接触し、このことは、ジャミングの危険をも
たらさない。
【００４３】 ジョイント１が軸Ｘ−Ｘのシャフトと軸Ｘ′−Ｘ′のシャフトとの間の不整合
の角度で作動している場合、一方において、アームの傾斜の故に、他方において
、この分野において良く知られているように、回転速度の３倍の周期数でのトラ
イポッドの軌道運動(オフセットとして知られている)の故に、アーム４は、平面
Ｐ内での、トラック９Ａ及び９Ｂに対する、半径方向の並進状態における前後運
動を与えられる。この運動の振幅は、ジョイント１の半径方向外側に向けられて
いる方向におけるよりも、ジョイント１の半径方向内側に向けられている方向に
おいて、より大きい。
の角度で作動している場合、一方において、アームの傾斜の故に、他方において
、この分野において良く知られているように、回転速度の３倍の周期数でのトラ
イポッドの軌道運動(オフセットとして知られている)の故に、アーム４は、平面
Ｐ内での、トラック９Ａ及び９Ｂに対する、半径方向の並進状態における前後運
動を与えられる。この運動の振幅は、ジョイント１の半径方向外側に向けられて
いる方向におけるよりも、ジョイント１の半径方向内側に向けられている方向に
おいて、より大きい。
【００４４】 この前後運動の間、アーム４がジョイント１の内側に向かって半径方向に(図
１における下方に)移動すると、力Ｆが加えられているところの点Ｍは、ジョイ
ント１の内側に向かって半径方向に移動し、ローラ１２が図１における時計回り
方向に揺動することを引き起こすであろう。更に、この運動の間、アーム４は、
摩擦を通して、力Ｆ１を、軸Ｚ−Ｚに沿って、内部リング１８に加え、その力Ｆ
１は、ベルハウジング８の半径方向内側に向けられている。この力Ｆ１も、やは
り、ローラ１２が図１における時計回り方向に揺動することを引き起こすであろ
う。
１における下方に)移動すると、力Ｆが加えられているところの点Ｍは、ジョイ
ント１の内側に向かって半径方向に移動し、ローラ１２が図１における時計回り
方向に揺動することを引き起こすであろう。更に、この運動の間、アーム４は、
摩擦を通して、力Ｆ１を、軸Ｚ−Ｚに沿って、内部リング１８に加え、その力Ｆ
１は、ベルハウジング８の半径方向内側に向けられている。この力Ｆ１も、やは
り、ローラ１２が図１における時計回り方向に揺動することを引き起こすであろ
う。
【００４５】 ローラの周面３０とトラック９Ａとの間の、それらの中央領域１４Ａ及び３１
における平坦な押圧、並びにこれらの中央部分の横断面の傾斜は、成分Ｒを通し
て、その力Ｆ１及び点Ｍの移動の作用を補償し、この結果、ローラ１２は、トラ
ック９Ａ及び９Ｂの支持面１５Ａ及び１５Ｂに当接し続ける。
における平坦な押圧、並びにこれらの中央部分の横断面の傾斜は、成分Ｒを通し
て、その力Ｆ１及び点Ｍの移動の作用を補償し、この結果、ローラ１２は、トラ
ック９Ａ及び９Ｂの支持面１５Ａ及び１５Ｂに当接し続ける。
【００４６】 アーム４がジョイント１の外側に向かって半径方向に(図１における上方に)移
動すると、力Ｆの作用点Ｍは、同じ方向に移動する。同時に、アーム４は、摩擦
を通して、力Ｆ２を、軸Ｚ−Ｚに沿って、内部リング１８に加え、その力Ｆ２は
、ベルハウジング８の外側に向けられている。点Ｍの移動及び力Ｆ２は、外部ロ
ーラ１２がトラック９Ａ及び９Ｂの支持面１５Ａ及び１５Ｂに当接するのを維持
する傾向にある。
動すると、力Ｆの作用点Ｍは、同じ方向に移動する。同時に、アーム４は、摩擦
を通して、力Ｆ２を、軸Ｚ−Ｚに沿って、内部リング１８に加え、その力Ｆ２は
、ベルハウジング８の外側に向けられている。点Ｍの移動及び力Ｆ２は、外部ロ
ーラ１２がトラック９Ａ及び９Ｂの支持面１５Ａ及び１５Ｂに当接するのを維持
する傾向にある。
【００４７】 従って、外部ローラ１２は、安定したままであり、その外部ローラの部分であ
って、トラック９Ｂの中央領域１４Ｂに面してはいるが当接していないものが、
振動することはない。
って、トラック９Ｂの中央領域１４Ｂに面してはいるが当接していないものが、
振動することはない。
【００４８】 角度αは、力Ｆ１の作用と、ジョイント１の半径方向内側に向かっての、力Ｆ
の作用点Ｍの移動の作用とを、それが補償するように、決定されている。このよ
うにして、トラック９Ａ及び９Ｂの支持面１５Ａ及び１５Ｂによって外部ローラ
１２に加えられる反力Ｆ３は、アーム３が移動する方向に拘らず、限定される。
の作用点Ｍの移動の作用とを、それが補償するように、決定されている。このよ
うにして、トラック９Ａ及び９Ｂの支持面１５Ａ及び１５Ｂによって外部ローラ
１２に加えられる反力Ｆ３は、アーム３が移動する方向に拘らず、限定される。
【００４９】 この結果、ローラ１２の振動と、従って、ジョイント１が不整合の角度で作動
している際のローラ１２のジャミングの危険とが、制限される。
している際のローラ１２のジャミングの危険とが、制限される。
【００５０】 最後に、中央領域１４Ａ及び１４Ｂをトラック９Ａ及び９Ｂの支持面１５Ａ及
び１５Ｂに接続している部分における湾曲した断面は、外部ローラ１２の中央領
域とトラック９Ａ及び９Ｂとの間の当接領域の端部における高い圧力を避けるこ
とを可能にする。
び１５Ｂに接続している部分における湾曲した断面は、外部ローラ１２の中央領
域とトラック９Ａ及び９Ｂとの間の当接領域の端部における高い圧力を避けるこ
とを可能にする。
【００５１】 これらの湾曲した断面は、支持面３０の中央領域３１の端部を浮彫加工するこ
とによって部分的に得られる、ということが、留意されるべきである。
とによって部分的に得られる、ということが、留意されるべきである。
【００５２】 一般的に、角度αは、約１〜１０°、好ましくは約３〜５°であってよい。
【００５３】 変形例によると、トラック９Ａ及び９Ｂの中央領域１４Ａ及び１４Ｂの横断面
は、ベルハウジング８の外側に向かって半径方向に収束する。後者の場合、外部
ローラ１２の中央部分３１も、外側に向かって半径方向に収束すると共に、トラ
ック９Ａ及び９Ｂの周辺保持部分は、ベルハウジング８の半径方向内側に位置さ
せられる。
は、ベルハウジング８の外側に向かって半径方向に収束する。後者の場合、外部
ローラ１２の中央部分３１も、外側に向かって半径方向に収束すると共に、トラ
ック９Ａ及び９Ｂの周辺保持部分は、ベルハウジング８の半径方向内側に位置さ
せられる。
【００５４】 図２は、本発明に係る等速ジョイント１の第２実施形態を示しており、この第
２実施形態は、以下の点において、図１に示されているものと区別され得る。
２実施形態は、以下の点において、図１に示されているものと区別され得る。
【００５５】 内部リング１８が、このリング１８の半径方向内側の面２７上に、軸Ｚ−Ｚの
環状肩部４０を有している。この肩部４０は、ジョイント１の半径方向外側に位
置させられている。
環状肩部４０を有している。この肩部４０は、ジョイント１の半径方向外側に位
置させられている。
【００５６】 リング１８の面２２の、軸Ｚ−Ｚに沿う長さは、図１におけるジョイント１の
面２２の長さよりも大きい。
面２２の長さよりも大きい。
【００５７】 外部ローラ１２の面２３は、軸Ｚ−Ｚの２つの環状肩部４１を有しており、こ
れらの環状肩部４１は、その軸に沿うニードルリング２１の各側部に配設されて
いる。
れらの環状肩部４１は、その軸に沿うニードルリング２１の各側部に配設されて
いる。
【００５８】 また、連結手段１９は、スラストワッシャ２４又は２５を有していない。
【００５９】 このようにして、連結手段１９は、軸Ｚ−Ｚの周りでの回動と、外部ローラ１
２及び内部リング１８の間のその軸に沿う摺動とを可能にしている。
２及び内部リング１８の間のその軸に沿う摺動とを可能にしている。
【００６０】 更に、内部リング１８は、回動すると共に、アーム４の支持球面５についての
軸Ｚ−Ｚに沿って摺動する。
軸Ｚ−Ｚに沿って摺動する。
【００６１】 しかしながら、後者の摺動は、ジョイント１の内側に向けては、肩部４０によ
り、そして、外側に向けては、支持面１５Ａと支持面１５Ｂとの間のベルハウジ
ングの端部４２により、半径方向に制限されている。
り、そして、外側に向けては、支持面１５Ａと支持面１５Ｂとの間のベルハウジ
ングの端部４２により、半径方向に制限されている。
【００６２】 外部ローラ１２の肩部４１は、ニードルリング２１がローラ１２に対して所定
の場所に保持されるのを可能にする。
の場所に保持されるのを可能にする。
【００６３】 この第２実施形態は、内部リング１８によってローラ１２に伝達される、軸Ｚ
−Ｚに沿う力を弱めることを可能にする。何故ならば、内部リング１８と外部ロ
ーラ１２との間の、その軸に沿う相対運動が、ニードルリングを介してもたらさ
れるからである。
−Ｚに沿う力を弱めることを可能にする。何故ならば、内部リング１８と外部ロ
ーラ１２との間の、その軸に沿う相対運動が、ニードルリングを介してもたらさ
れるからである。
【図１】 本発明の第１実施形態に係るトライポッド型等速ユニバーサルジョイントの部
分断面図である。
分断面図である。
【図２】 本発明に係るトライポッド型等速ユニバーサルジョイントの別の実施形態を示
している、図１と同様の図である。
している、図１と同様の図である。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (81)指定国 ＥＰ(ＡＴ，ＢＥ，ＣＨ，ＣＹ， ＤＥ，ＤＫ，ＥＳ，ＦＩ，ＦＲ，ＧＢ，ＧＲ，ＩＥ，Ｉ Ｔ，ＬＵ，ＭＣ，ＮＬ，ＰＴ，ＳＥ)，ＯＡ(ＢＦ，ＢＪ ，ＣＦ，ＣＧ，ＣＩ，ＣＭ，ＧＡ，ＧＮ，ＧＷ，ＭＬ， ＭＲ，ＮＥ，ＳＮ，ＴＤ，ＴＧ)，ＡＰ(ＧＨ，ＧＭ，Ｋ Ｅ，ＬＳ，ＭＷ，ＳＤ，ＳＬ，ＳＺ，ＴＺ，ＵＧ，ＺＷ )，ＥＡ(ＡＭ，ＡＺ，ＢＹ，ＫＧ，ＫＺ，ＭＤ，ＲＵ， ＴＪ，ＴＭ)，ＡＥ，ＡＬ，ＡＭ，ＡＴ，ＡＵ，ＡＺ， ＢＡ，ＢＢ，ＢＧ，ＢＲ，ＢＹ，ＣＡ，ＣＨ，ＣＮ，Ｃ Ｒ，ＣＵ，ＣＺ，ＤＥ，ＤＫ，ＤＭ，ＥＥ，ＥＳ，ＦＩ ，ＧＢ，ＧＤ，ＧＥ，ＧＨ，ＧＭ，ＨＲ，ＨＵ，ＩＤ， ＩＬ，ＩＮ，ＩＳ，ＪＰ，ＫＥ，ＫＧ，ＫＰ，ＫＲ，Ｋ Ｚ，ＬＣ，ＬＫ，ＬＲ，ＬＳ，ＬＴ，ＬＵ，ＬＶ，ＭＡ ，ＭＤ，ＭＧ，ＭＫ，ＭＮ，ＭＷ，ＭＸ，ＮＯ，ＮＺ， ＰＬ，ＰＴ，ＲＯ，ＲＵ，ＳＤ，ＳＥ，ＳＧ，ＳＩ，Ｓ Ｋ，ＳＬ，ＴＪ，ＴＭ，ＴＲ，ＴＴ，ＵＡ，ＵＧ，ＵＳ ，ＵＺ，ＶＮ，ＹＵ，ＺＡ，ＺＷ 【要約の続き】 可能である。
Claims (9)
- 【請求項１】 雄エレメント(２)と、雌エレメント(８)と、機械伝動部材(
１１)とを具備しているタイプの等速ユニバーサルジョイント(１)であって、 雄エレメント(２)は、幾つかのアーム(４)を備えており、 雌エレメント(８)は、各アームについて、互いに他方と反対の1対のトラック(
９Ａ,９Ｂ)を画成しており、これらのトラックは、前記アームの各側にそれぞれ
横たわっており、雌エレメントの縦方向・半径方向平面(Ｐ)に関して対称であり
、且つ各アーム(４)上に装着されており、 機械伝動部材(１１)は、回転する外部ローラ(１２)を備えており、この外部ロ
ーラは、それがアームに対して回動し且つ摺動し得るように装着されていると共
に、対応する２つのトラックのうちの一方又は他方に沿って転動すべく意図され
ており、これらのトラックは、ローラの中間平面(Ｑ′)を、前記半径方向・縦方
向平面(Ｐ)に垂直に、且つ雌エレメントの中心軸(Ｘ′−Ｘ′)から一定の距離の
所に、実質的に維持し、 前記機械伝動部材(１１)は、更に、外部ローラ(１２)の内側に置かれている内
部リング(１８)と、内部リング(１８)及び外部ローラ(１２)を連結する手段(１
９)であって、共通の回転軸(Ｚ−Ｚ)の周りでのそれらの相対的な回動を可能に
するものとを具備しており、内部リングは、前記アーム(４)の周りで回動し且つ
摺動し得るように装着されている、 ものにおいて、 各アームについて、各トラック(９Ａ,９Ｂ)が、一方において、実質的に真直
ぐな横断面の中央領域(１４Ａ,１４Ｂ)であって、前記縦方向・半径方向平面(Ｐ
)に対してゼロではない角度αだけ傾斜しているものを具備していると共に、他
方において、ローラ(１２)を半径方向に保持する支持面(１５Ａ,１５Ｂ)を具備
しており、この面は、前記中央領域(１４Ａ,１４Ｂ)の半径方向発散側に横たわ
っており、且つ ローラ(１２)が、一方において、周面であって、この周面の中央領域(３１)は
、実質的に円錐状であり、且つ、子午線断面において、前記トラックの中央領域
(１４Ａ,１４Ｂ)の共役体である、ものを有していると共に、他方において、前
面(３２)であって、駆動トルクの作用の下で、トラック(９Ａ,９Ｂ)の前記支持
面(１５Ａ,１５Ｂ)と殆ど直角に接触すべく設計されているものを有している、
ことを特徴とする等速ユニバーサルジョイント。 - 【請求項２】 子午線断面におけるローラ(１２)の前面(３２)が、実質的に
、トラックの支持面(１５Ａ,１５Ｂ)の共役体であることを特徴とする請求項１
のジョイント。 - 【請求項３】 トラックの前記中央領域(１４Ａ,１４Ｂ)の横断面が、ジョ
イント(１)の雌エレメント(８)の内側に向かって半径方向に収束していることを
特徴とする請求項１又は請求項２のジョイント。 - 【請求項４】 角度αが、約１〜１０°、好ましくは約３〜５°であること
を特徴とする請求項１〜請求項３のいずれか一項のジョイント。 - 【請求項５】 トラック(９Ａ,９Ｂ)の前記支持面(１５Ａ,１５Ｂ)が、各々
、実質的に真直ぐな横断面を有していることを特徴とする請求項１〜請求項４の
いずれか一項のジョイント。 - 【請求項６】 トラック(９Ａ,９Ｂ)の前記支持面(１５Ａ,１５Ｂ)の横断面
が、対応する縦方向・半径方向平面(Ｐ)に実質的に直交していることを特徴とす
る請求項１〜請求項５のいずれか一項のジョイント。 - 【請求項７】 前記ローラ(１２)が、ローラの回転軸(Ｚ−Ｚ)に沿って、内
部リング(１８)に対して摺動可能であることを特徴とする請求項１〜請求項６の
いずれか一項のジョイント(図２)。 - 【請求項８】 内部リング(１８)が、ジョイントの雄エレメント(２)の中心
軸(Ｘ−Ｘ)に向かうその摺動を制限する内部浮彫り部(４０)を有していることを
特徴とする請求項７のジョイント。 - 【請求項９】 請求項１〜請求項８のいずれか一項の機械的なジョイント用
の機械伝動部材(１１)。
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR9902309A FR2790050B1 (fr) | 1999-02-24 | 1999-02-24 | Joint de transmission homocinetique et organe de transmission mecanique pour un tel joint |
| FR99/02309 | 1999-02-24 | ||
| PCT/FR2000/000452 WO2000050782A1 (fr) | 1999-02-24 | 2000-02-23 | Joint de transmission homocinetique et organe de transmission mecanique pour un tel joint |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002538380A true JP2002538380A (ja) | 2002-11-12 |
Family
ID=9542488
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP2000601341A Pending JP2002538380A (ja) | 1999-02-24 | 2000-02-23 | 等速ジョイント及びこの等速ジョイント用の機械伝動部材 |
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