KR20010101926A

KR20010101926A - 정속 유니버설 조인트 및 이 조인트용 기계 전동부재

Info

Publication number: KR20010101926A
Application number: KR1020017009721A
Authority: KR
Inventors: 마르제리미셸
Original assignee: 에이치. 학커, 더블류. 밀러; 지케이엔 오토모티브 게엠베하
Priority date: 1999-02-24
Filing date: 2000-02-23
Publication date: 2001-11-15
Also published as: DE10084305T1; JP2002538380A; US6572481B1; CN1341199A; FR2790050A1; WO2000050782A1; FR2790050B1; AU2920300A; BR0008426A

Abstract

본 발명은 자동차용 전동 시스템용 정속 트리포드 조인트에 관한 것으로서, 조인트는 다수의 브랜치(4)를 갖는 메일 요소(2)와, 각 브랜치에 대해 평면(P)에 대해 대칭인 한 쌍의 트랙(9A, 9B)을 가지며 각각의 브랜치 상에 설치된 피메일 요소(8)와, 대응하는 트랙의 하나에서 주행하도록 설계된 외부 롤러(12)을 갖는 기계 전동 부재(11)를 포함한다. 각각의 트랙은 직선 횡단면 형상을 갖고 평면(P)에 대한 상대 각도(α) 만큼 경사진 중앙 영역(14A, 14B)과, 롤러를 반경방향으로 유지하기 위한 베어링 면(15A, 15B)을 포함한다. 각각의 롤러는 그 중앙 영역(31)이 원뿔형이고 트랙의 중앙 영역과 일치하는 주변면과, 구동 토크가 작용하면 트랙의 상기 베어링 면에 거의 수직으로 접촉하게 되도록 된 정면(32)을 포함한다. 본 발명은 자동차용 전동 시스템용 정속 트리포드 조인트에 적용 가능하다.

Description

정속 유니버설 조인트 및 이 조인트용 기계 전동부재{CONSTANT VELOCITY JOINT AND MECHANICAL TRANSMISSION MEMBER THEREFOR}

이러한 종류의 트리포트 정속 조인트는 일반적으로 제1 회전축에 고정되는 삼각 대칭체를 갖는 메일 요소(male element) 혹은 삼각대(tripod)와, 제2 회전축에 고정되는 삼각 대칭체를 갖는 피메일 요소(female element) 혹은 벨 하우징을 포함한다.

FR-A-2 701741에 공지된 실시예에서, 각 기계 전동 부재는 외부 롤러 내부에 배치되고 대응하는 암의 구형 베어링면을 중심으로 선회 및 활주하는 내부 링을 포함한다.

각 기계 전동 부재는 또한, 내부 링 및 외부 롤러가 공통 회전축선을 중심으로 한 상대 회전을 할수 있게 이들을 결합하는 수단을 포함한다. 결합수단은 내부 링과 외부 롤러 사이에 공통 회전축선을 따라 제한된 범위에서만 상대적인 병진운동을 가능하게 한다.

일반적으로, 외부 롤러는 단면이 원환형인 주변면을 갖는다. 각 트랙의 횡단면은 대응하는 길이방향 및 반경방향 평면에 직교하는 중간 평면에 대해 대칭인 파단 원호의 형태로 되어 있다.

이러한 구조체는, 대응하는 쌍의 트랙 하나를 따르는 외부 롤러의 구름운동을 통해, 구동 토크가 작용할 때 2개의 회전 축 사이의 어긋난 정렬 각도에서 정속 조인트가 동작할 수 있게 한다.

토크 작용하의 이러한 동작 동안에, 외부 롤러의 각 주변면은 대응하는 쌍으로 된 트랙 중 일 트랙에 지지되고, 이 주변면과 상기 쌍으로 된 트랙 중 다른 트랙 사이에는 작은 공극이 존재한다. 또한, 각 암은 대응하는 길이방향 및 반경방향 평면에 평행한 대응하는 쌍으로된 트랙에 대해 전, 후로 이동한다. 길이방향 및 반경방향 평면에서의 이러한 전후 이동은, 한편으로는 암의 경사져 있기 때문이며, 다른 한편으로는, 당업계에 잘 공지된 바와 같이, 회전속도의 3배의 횟수로 삼각대가 오프셋(offset)으로 알려진 궤도 이동(orbital movement)을 하기 때문이다.

이러한 암의 전후 이동은, 각 외부 롤러의 경우, 트랙 중 하나를 가압하는 그 주변면의 일부분을 중심으로 롤러가 전후 록킹 이동을 하게 만든다. 록킹 이동은, 한편으로는, 암의 구형 베어링면과 여기에 대응하는 내부 링 사이의 마찰에 의해, 다른 한편으로는 암의 베어링 면과 여기에 대응하는 내부 링 사이의 접촉점의 이동에 의해 일어난다.

따라서, 각 암에 대해, 지지하는 부분에 직경방향으로 대향된 롤러의 주변면의 부분은, 그 위에서 주변면이 가압되고 있지 않는 트랙의 파단 원호형상을 형성하는 2개의 반원호 사이에서 요동한다.

이와 같은 요동 움직임은 마찰현상을 유발하고, 롤러와 이 롤러가 가압하고 있지 않는 트랙 사이에, 특히 벨 하우징 내부를 향해 가장 멀리 위치된 트랙 단면 형상의 반원호에서 잼(jamming)을 일으킬 수 도 있다.

본 발명은 제1항의 전제부에 언급된 유형의 정속 유니버설 조인트에 관한 것이다. 본 발명은 특히 자동차 전동장치용 트리포트 정속 조인트(tripot constant-velocity)에 관한 것이다.

본 발명을 단지 예시의 목적으로 제공되고, 하기에 설명된 도면을 참조하는 다음의 상세한 설명에서 본 발명이 보다 잘 이해될 것이다:

도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 트리포트형 정속 유니버설 조인트의 부분 단면도.

도 2는 도 1과 유사한 것으로서, 본 발명의 다른 실시예에 따른 트리포트형 정속 유니버설 조인트의 부분 단면도.

본 발명의 목적은 어긋난 정렬 각도로 마찰이 보다 적게 동작할 수 있는 동시에 잼의 위험을 제한할 수 있는 기계 조인트를 제공함으로써 이러한 문제를 극복하는 것이다.

이러한 목적을 위해, 본 발명의 주제는 제1항의 특징부의 특성을 갖는 유형의 상술한 정속 유니버설 조인트이다.

특정의 몇몇 실시예에 따르면, 조인트는 종속항 제2항 내지 제8항에 인용된 하나 이상의 특성을 가질 수 있다.

본 발명의 다른 주제는 상술한 내용으로 정의된 바와 같은 유니버설 조인트용 기계 전동 부재이다.

도 1은 자동차 전동장치용으로 된 트리포트형 정속 조인트(1)를 부분적으로 도시하고 있으며, 이 조인트는 다음과 같은 부품을 포함한다:

(1) 중심축선 X-X(도 1의 평면과 직교하는)에 대해 대칭인 삼각체를 갖는 메일 요소 혹은 트리포드(2)로서, 이 것은 120°간격으로 이격된 3개의 반경방향 암(4)-그 중 하나만 도시됨-과 허브(3)를 포함한다. 각 암(4)의 단부 부분은 일체로 형성되고 대응하는 암(4)의 축선 Y-Y 상의 중심에 위치되는 베어링 면(5)을 형성한다. 이 메일 요소(2)는 제1 회전축(6)에 고정된다.

(2) 조인트가 도시된 정렬 위치에 있을 때 축선 X-X에 일치하는 중심축선 X'-X'에 대해 대칭인 삼각체를 갖는 피메일 요소 혹은 벨 하우징(8). 각 암(4)의 각 부분에서, 상기 벨 하우징은 서로 마주보는 2개의 트랙(9A, 9B)을 갖는다. 상기 피메일 요소(8)는 도시되지 않은 제2 회전축에 고정된다.

(3) 각 암(4)에 대한, 기계 전동 부재(11)로서, 이 것은 도 1에 도시된 위치에 대응하는 암(4)의 축선 Y-Y와 일치하는 회전 축선 Z-Z을 갖는 외부 롤러(12)를 포함한다. 외부 롤러(12)는 대응하는 트랙(9A, 9B)의 하나 혹은 다른 하나를 따라 구름 운동하도록 되어 있다.

3개의 기계 전동 부재(11)가 동일하고, 메일 요소(2) 및 피메일 요소(8)는 삼각 대칭체이기 때문에, 도 1에 도시된 조인트(1) 부분만 설명될 것이다.

트랙(9A, 9B)의 준선은 예를 들면 축선 X'-X'에 평행한 대략 직선이다. 이러한 트랙들은 피메일 요소(8)의 길이방향 및 반경방향 평면(P)(도 1의 평면에 직교하는)을 중심으로 서로에 대해 대칭이다.

각 트랙(9A, 9B)은 롤러(12)를 반경방향으로 유지하기 위한 베어링 면(15A, 15B) 및 중앙 영역(14A, 14B)을 가지며, 중앙 영역을 따라 롤러(12)가 구름 운동한다.

중앙 영역(14A, 14B) 각각은, 트랙(9A, 9B)의 중간 평면(Q)(평면(P)에 직교하는)의 양측의 각각에서 연장되어 있다.

횡단면 형상, 즉, 도 1의 평면과 같은 축선 X'-X'을 횡단하는 평면에서 보았을 때의 트랙(9A, 9B)의 중앙 영역(14A, 14B)의 단면형상은 대략 직선이고, 길이방향 및 반경방향 평면(P)에 대해 각도(α) 만큼 경사져 있다. 중앙 영역(14A, 14B)의 횡단면 형상은 따라서 벨 하우징(8)의 내부를 향해 각도(2α)와 대략 동일한 각도로 반경방향으로 집중된다.

베어링면(15A, 15B)의 횡단면 형상은 대략 직선이고, 길이방향 및 반경방향 평면(P)에 직교한다.

베어링면(15A, 15B)은 벨 하우징(8)의 외부에 반경방향으로 놓이게 되는데, 즉, 중앙 영역(14A, 14B)의 횡단면 형상의 벌어지는 쪽에 반경방향으로 놓이게 된다.

따라서, 각 트랙(9A, 9B)에 대해, 중앙 영역(14A, 14B) 및 베어링 면(15A, 15B)의 횡단면 형상은 예각을 형성한다.

베어링면(15A, 15B) 및 각 트랙(9A, 9B)의 중앙 영역(14A, 14B)은 곡선 횡단면 형상을 갖는 부분에 의해 연결된다.

기계 전동 부재(11)는 한편으로는, 회전 축선 Z-Z을 가지며 외부 롤러(12)의 내부에 배치되며 전체적으로 원통 형상을 갖는 내부 링(18)과, 다른 한편으로는, 내부 링(18)과 외부 롤러(12)를 결합하는 수단(19)을 포함한다.

이 결합 수단(19)은 축선 Z-Z에 대해 반경방향으로 외부에 있는 링(18)의 원통면(22)과 축선 Z-Z에 대해 반경방향으로 내부에 있는 외부 롤러(12)의 원통면(23) 사이에 배치된 니들 링(21)을 포함한다. 이 결합수단(19)은 링(18) 및 니들 링(21)의 각 측에 배치된 2개의 평탄 스러스트 와셔(24, 25)를 포함한다.

각 스러스트 와셔(24, 25)의 주변은 표면(23)에 형성된 환형 그루브에 수용된다. 와셔(24, 25)는 축선 Z-Z을 따르는 작은 공극을 두고 그 사이에 니들 링(21) 및 내부 링(18)을 유지하고 있다.

결합수단(19)은 따라서, 축선 Z-Z을 중심으로 롤러(12)와 링(18) 사이의 상대적인 회전을 가능하게 하고, 축선 Z-Z을 따르는 제한된 상대 병진운동을 가능하게 한다.

내부 링(18)은 축선 Z-Z에 대해 반경방향 내부에 위치하며, 대략 원통형이고, 암(4)을 수용하기 위한 개방부의 경계를 형성하는 표면(27)을 포함한다. 암(4)의 구형 베어링 면(5)과 링(18)의 표면(27)은 링(18)과 암(4) 사이의 축선 Y-Y을 중심으로 한 선회 및 활주 이동을 가능하게 한다.

외부 롤러(12)는 축선 Z-Z에 대해 반경방향 외부이고, 중앙 영역(31)을 갖는외주면(30)을 구비한다. 이 롤러(12)는 또한, 정면(32) 및 후면(33)을 갖는다.

중앙 영역(31)은 롤러(12)의 중간 평면(Q')의 각 측에서 축선 Z-Z 의 방향으로 연장된다. 축선 Z-Z에 직교하는 이 평면(Q')은 도 1에 도시된 위치에서 평면(Q)에 대략 일치한다.

트랙(9A, 9B)은 평면(P)에 대략 직교하는 롤러(12)의 중간 평면(Q')을 유지한다.

중앙 영역(31)은 대략 원뿔대형이고 각도(2α)와 대략 동일한 각도로 트리포드(2)의 허브(3)를 향하여, 즉, 트랙(9A, 9B)의 중앙 영역(14A, 14B)의 횡단면 형상과 동일한 반경방향으로 좁아지는 형상이다. 따라서, 롤러의 중앙 영역(31)은 세로 단면(meridian cross section)에서 대략 트랙(9A, 9B)의 중앙 영역(14A, 14B)과 켤례 관계에 있다.

정면(32)은 대략 축선 Z-Z의 편평한 환형체이다. 정면(32)은 외부 롤러(12)의 영역(31)의 넓어지는 쪽에 반경방향으로 놓여 있다. 따라서, 롤러(12)의 정면(32)은 횡단면에서, 트랙(9A, 9B)의 베어링 면(15A, 15B)의 대략적인 켤례이다. 후면(33)은 대략 축선 Z-Z의 편평한 환형체이고 조인트(1)의 내부에 반경방향으로 위치된다.

외부 롤러(12)의 영역(31)은 정면(32) 및 후면(33)에 부분적으로 연결되고, 그 단면 형상은 롤러(12)의 횡단면에서 곡선형상으로 되어 있다.

조인트(1)가 동작하는 방법은 다음과 같다:

예를 들면, 메일 요소(2)가 도 1에서 반시계방향으로 구동되면, 롤러(12)는피메일 요소(8)에 토크를 전송하기 위해 트랙(9A)을 가압하게 된다.

따라서, 암(4)은 평면(Q')에 평행한 힘(F)을 대응하는 기계 전동 부재(11)로 전달한다. 이 힘(F)의 작용점(M)은 베어링 면(5)과 링(18)의 면(27) 사이의 접촉점이다.

각 기계 전동 부재(11)에 대해, 트랙(9A)의 중앙 영역(14A)과 롤러(12)의 중앙 영역(31)은 서로를 가압한다. 이러한 중앙 영역의 횡단면 형상부들은, 중앙 부분의 횡단면 형상들의 경사 때문에 대략 편평하게 함께 가압되어 조인트(1)의 외측으로 반경방향으로 지향되는 성분(R)을 갖는 반응력이 생성됨을 의미한다.

이 반경방향 성분(R)은 롤러(12)의 정면(32)이 트랙(9A, 9B)의 베어링 면(15A, 15B)에 가압하게 될 때까지 벨 하우징(8)의 외부를 향해 반경방향으로 롤러(12)를 이동시키려는 경향이 있다. 롤러(12)의 면(32)은 베어링 면(15A, 15B)과 거의 직각으로 접촉하게 되고, 이 것은 잼의 위험이 없음을 의미한다.

조인트(1)가 축선 X-X 및 축선 X'-X' 의 축들 사이의 어긋난 정렬 각도에서 동작할 때, 암(4)은 평면(P)에서, 트랙(9A, 9B)에 대해 전후의 반경방향 병진운동을 하게 되는데, 이 것은 한편으로는 암의 경사 때문이고, 다른 한편으로는, 당업계에 널리 공지되어 있는 바와 같이 회전 속도의 세배의 횟수에서 트리포드의 궤도 이동, 즉 오프셋으로 알려져 있는 궤도 이동(orbital movement) 때문이다. 이 운동의 진폭은 반경방향으로 조인트(1)의 외부를 향하는 방향보다 반경방향으로 조인트(1)의 내부를 향하는 방향에서 더욱 크다.

이러한 전후 운동 동안, 암(4)이 조인트(1)의 내부를 향해 반경방향으로 이동할 때(도 1에서 하측으로), 힘(F)이 작용된 지점(M)은 조인트(1)의 내부를 향해 반경방향으로 이동하고, 따라서, 롤러(12)를 도 1에서 시계방향으로 흔들리게 하게 된다. 또한, 이러한 운동 동안, 마찰을 통해 암(4)은 축선 Z-Z을 따라 내부 링(1)에 힘(F1)을 작용시키는데, 힘(F1)은 벨 하우징(8)의 내부를 향해 반경방향으로 위치된다. 이 힘(F1)은 또한 롤러(12)가 도 1에서 시계방향으로 흔들리도록 한다.

롤러의 주변면(30)과 트랙(9A) 사이의 그 중앙 영역(14A, 31)에서의 평탄 가압 및 이러한 중앙 부분의 횡단면 형상의 경사는, 성분(R)을 통해 힘(F1)의 효과 및 지점(M)의 이동에 대한 보상을 가능하게 하여, 롤러(12)는 트랙(9A, 9B)의 베어링 면(15A, 15B)을 가압한 채로 남아 있게 된다.

암(4)이 조인트(1)의 외부를 향해 반경방향으로 이동하면(도 1에서 상측으로), 힘(F)의 작용점(M)은 동일한 방향으로 이동한다. 동시에, 마찰을 통해 암(4)은 축선 Z-Z을 따라 내부 링(18)에 작용하여 벨 하우징(8)의 외부를 향해 지향된다. 지점(M) 및 힘(F2)의 이동은 외부 롤러(12)가 트랙(9A, 9B)의 베어링 면(15A, 15B)을 계속 가압하게 한다.

따라서, 외부 롤러(12)는 가압되지 않아서 요동하게 되는 트랙(9B)의 중앙 영역(14B)을 향하는 부분이 없이, 안정되게 남아있다.

각도(α)는 조인트(1)의 내부를 향하여 반경방향으로 작용하는 힘(F)의 작용점(M)의 이동 및 힘(F1)의 효과에 대해 보상이 일어나도록 정해진다. 이러한 방법으로, 트랙(9A, 9B)의 베어링 면(15A, 15B)에 의해 외부 롤러(12) 상에 작용되는 반응력(F3)은 암(3)이 이동하는 방향에 상관없이 제한되어진다.

결국, 롤러(12)의 요동 및 조인트(1)가 어긋난 정렬 각도에서 동작할 때의 그에 따른 위험이 제한되어진다.

마지막으로, 중앙 영역(14A, 14B)을 트랙(9A, 9B)에 연결하는 부품들의 곡선 단면 형상은 외부 롤러(12)과 트랙(9A, 9B)의 중앙 영역 사이의 베어링 단부에서의 높은 압력을 피할 수 있게 한다.

이러한 곡선 단면 형상은 부분적으로 베어링 면(30)의 중앙 영역(31)의 단부를 릴리프 가공(relief-machining)하여 얻을 수 있다는 것을 알 수 있다.

일반적으로, 각도(α)는 대략 1도 내지 10도 사이일 수 있고, 바람직하게는 약 3도 내지 5도 사이일 수 있다.

변형예에 따르면, 트랙(9A, 9B)의 중앙 영역(14A, 14B)의 횡단면 형상은 벨 하우징(8)의 외부를 향해 반경방향으로 좁아진다. 이 경우, 외부 롤러(12)의 중앙 부분(31)은 또한 외부를 향해 반경방향으로 좁아지고, 트랙(9A, 9B)의 가장자리 유지부분은 벨 하우징(8)의 내부에 반경방향으로 놓여있다.

도 2는 본 발명에 따른 정속 조인트(1)의 제2 실시예를 도시하고 있는데, 이 것은 다음과 같은 점에서 도 1에 도시된 것과 구별될 수 있다.

내부 링(18)은 내부 링(18)의 반경방향 상의 내면(27) 상에 축선 Z-Z의 환형 어깨부(40)을 갖는다. 이 어깨부(40)는 조인트(1)의 외부에 반경방향으로 놓여 있다.

링(18)의 면(22)의 축선 Z-Z을 따르는 길이는 도 1의 조인트(1)의 면(22)의 길이보다 크다.

외부 롤러(12)의 면(23)은 축선 Z-Z에 따른 니들 링(21)의 양측의 각각에 배치된 축선 Z-Z의 2개의 환형 어깨부(41)를 갖는다.

결합수단(19)은 또한 스러스트 와셔(24, 25)을 갖지 않는다.

따라서, 결합수단(19)은 축선 Z-Z을 중심으로 하는 회전운동 및 이 축선을 따르는 외부 롤러(12) 및 내부 링(18) 사이의 활주 운동을 가능하게 한다.

또한, 내부 링(18)은 암(4)의 구형 베어링 면(5)을 중심으로 축선 Z-Z을 따라 선회 및 활주한다.

그러나, 후자의 활주운동은 조인트(1)의 내부를 향하는 반경방향으로는 어깨부(40)에 의해 제한되고, 외부를 향하는 반경방향에서는 베어링 면(15A, 15B) 사이에서 벨 하우징의 단부(42)에 의해 한정된다.

외부 롤러(12)의 어깨부(41)는 니들 링(21)이 롤러(12)에 대해 상대적으로 제자리에 유지되게 한다.

본 제2 실시예는 내부 링(18)과 외부 롤러(12) 사이의 축선 Z-Z을 따른 상대적인 이동이 니들 링(21)을 통해 제공되기 때문에, 내부 링(18)에 의해 축선 Z-Z을 따라 롤러(12)로 전달된 힘을 감소시키는 것이 가능하다.

Claims

다수의 암(4)을 구비하는 메일 요소(2)와, 상기 각 암에 대해 서로 대향된 한 쌍의 트랙(9A, 9B)이 경계를 형성하며 상기 각각의 암(4)에 설치된 피메일 요소(8)와, 그리고 외부 회전 롤러(12)를 구비하는 기계 전동 부재(11)를 포함하는 유형의 정속 유니버설 조인트(1)로서, 상기 한 쌍의 트랙(9A, 9B)은 각각 상기 암의 양측의 각각에 위치되고 상기 피메일 요소(8)의 길이방향 및 반경방향 평면(P)에 대해 대칭이고, 상기 외부 롤러(12)는 상기 암에 대해 선회 및 활주 가능하도록 설치되고 상기 대응 트랙의 하나 혹은 다른 하나를 따라 회전하도록 되어 있고, 상기 트랙들은 상기 롤러의 중간 평면(Q')을 상기 길이방향 및 반경방향 평면(P)에 수직으로 그리고 상기 피메일 요소의 중앙 축선(X'-X')으로부터 등거리로 유지하고, 상기 기계 전동 부재(11)는 상기 외부 롤러(12)의 내부에 위치된 내부 링(18)과, 상기 내부 링(18)과 상기 외부 롤러(12)를 결합하여 공통 회전 축선(Z-Z)을 중심으로 그 상대적인 회전 운동을 가능하게 하는 수단(19)을 추가로 포함하고, 상기 내부 링(18)은 상기 암(4)을 중심으로 회전 및 활주할 수 있도록 설치된 정속 유니버설 조인트(1)에 있어서,

각각의 암에 대해 각각의 트랙(9A, 9B)은, 한편으로는 상기 길이방향 및 반경방향 평면(P)에 대해 0이 아닌 각도(α) 만큼 경사져 있는 대략 직선인 횡단면 형상으로 되어 있는 중앙 영역(14A, 14B)을 포함하고, 다른 한편으로는 상기 롤러(12)를 반경방향으로 유지하기 위한 것으로 상기 중앙 영역(14A, 14B)의 넓어지는 쪽 상에 반경방향으로 위치되는 베어링 면(15A, 15B)을 포함하고,

상기 롤러(12)는, 한편으로는 그 중앙 영역(31)이 대략 원뿔이고, 세로 단면에서 상기 트랙의 상기 중앙 영역(14A, 14B)과 켤례인 주변면을 갖고, 다른 한편으로는 구동 토크의 작용 하에서 상기 트랙(9A, 9B)의 상기 베어링 면(15A, 15B)과 거의 직각으로 접촉하도록 설계된 정면(32)을 갖는 것을

특징으로 하는 정속 유니버설 조인트.
제1항에 있어서,

상기 롤러(12)의 상기 정면(32)은 세로 단면에서 상기 트랙의 상기 베어링 면(15A, 15B)의 대략 켤례인 것을 특징으로 하는

정속 유니버설 조인트.
제1항 또는 제2항에 있어서,

상기 트랙의 상기 중앙 영역(14A, 14B)의 상기 횡단면 형상은 상기 조인트(1)의 상기 피메일 요소(8)의 내부를 향하여 반경방향으로 좁아지는 것을 특징으로 하는

정속 유니버설 조인트.
제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,

상기 각도(α)는 약 1도 내지 10도 사이 이고, 바람직하게는 약 3도 내지 5도 사이인 것을 특징으로 하는

정속 유니버설 조인트.
제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,

상기 트랙(9A, 9B)의 상기 베어링 면(15A, 15B)의 각각은 대략 직선의 횡단면 형상을 갖는 것을 특징으로 하는

정속 유니버설 조인트.
제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서,

상기 트랙(9A, 9B)의 상기 베어링 면(15A, 15B)의 상기 횡단면 형상은 상기 대응하는 길이방향 및 반경방향 평면(P)에 대략 직교하는 것을 특징으로 하는

정속 유니버설 조인트.
제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서,

상기 롤러(12)는 상기 롤러의 회전 축선(도 2의 Z-Z)을 따라 상기 내부 링(18)에 대해 활주 가능한 것을 특징으로 하는

정속 유니버설 조인트.
제7항에 있어서,

상기 내부 링(18)은 상기 조인트의 상기 메일 요소(2)의 상기 중앙 축선(X-X)을 향한 그 활주를 규제하는 내부 릴리프(internal relief;40)를 갖는 것을 특징으로 하는

정속 유니버설 조인트.
제1항 내지 제8항 중 어느 한 항에 따른 기계 조인트용

기계 전동 부재(11).