JP2002517660A - 揺動作用減衰手段を備えた風力タービン - Google Patents

揺動作用減衰手段を備えた風力タービン

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エフ． ベルカンプ，ヘルマン
リサゲル，ラルス
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エンエーゲー ミコン アクティーゼルスカブ
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Abstract

(57)【要約】 本発明は、揺動作用減衰手段を備えた風力タービンに関し、前記揺動作用減衰手段はナセルに設けられていて、ロータの回転面内におけるロータの羽根の縁部の揺動作用を減衰させるよう形成されている。特に、本発明は、揺動作用減衰手段が、ロータが延びている端部とは反対側のナセルの端部に設けられていて、回転面におけるロータの羽根の第一の固有振動数の揺動作用、特に前記ロータの回転軸線に対して垂直な揺動作用を減衰させるよう形成されている風力タービンに関する。減衰手段が、前記少なくとも一つの羽根の回転面における第一の固有振動数から前記ロータの回転振動数を引いた値にほぼ等しい振動数の揺動作用を減衰させるよう形成されているのが有利である。前記揺動作用減衰手段が、ほぼ水平方向であって前記回転軸線に対してほぼ垂直な揺動作用を減衰させることができるのが好ましい。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】 本発明は、揺動作用減衰手段を備えた風力タービンに関し、前記揺動作用減衰
手段はナセルに設けられていて、ロータの回転面内におけるロータの羽根の縁部
の揺動作用を減衰させるよう形成されている。
【０００２】 特に、本発明は、揺動作用減衰手段が、ロータが延びている端部とは反対側に
位置するナセルの端部に設けられていて、回転面におけるロータの羽根の第一の
固有振動数の揺動作用、特に前記ロータの回転軸線に対して垂直な揺動作用を減
衰させるよう形成されている風力タービンに関する。
【０００３】 発明の背景 発電機用の風力タービンにおいて望ましくない揺動作用が生ずる場合がある。
このような揺動作用はタービン全体において生ずる。すなわち結合状態にある複
数の部品が振動するか、または振動作用が単一の部品内において局所的に発生し
うる。特に激しい揺動作用はロータの羽根における縁部方向（ロータ面内）、フ
ラップ方向（ロータ面に対して垂直）、または縁部方向とフラップ方向との両方
に生ずる。このような揺動作用が生ずる原因は風力タービンの形状および気象状
況に応じて定まる。
【０００４】 国際公開第Ａ９５／２１３２７号公報に開示されているように減衰装置を羽根
に設置することによって羽根の揺動作用を減衰させることができるが、空間的に
厳しい制限を満足させるために十分に小型でかつ平坦な形状を形成するのは困難
である。さらに、既存の羽根の内部に減衰手段を組み入れるのは困難であると共
に費用がかかる。
【０００５】 揺動現象によって危険な高負荷が風力タービンの羽根および他の部品に加えら
れる場合がある。これにより、風力タービンが突然に崩壊するか、あるいは構成
要素内のクラックが成長して最終的に損傷を引き起こすので風力タービンが疲労
損傷するかまたは寿命が減少する。揺動作用が生ずることによって風力タービン
の種々の部品に対する寿命の予測に対して好ましくない要因が加えられるので、
風力タービンを現存の風力タービンよりもさらに強固かつ重く製造する必要があ
る。
【０００６】 発明の説明 ロータの回転面における羽根の揺動作用、縁部方向の揺動作用は特に厳しいの
で、羽根の付け根部分が突然に崩壊すると共に、望ましくない状況では羽根が折
れてロータから分離する場合がある。
【０００７】 羽根の縁部方向の揺動作用によって羽根の重心が揺動し、この揺動作用は、ロ
ータが配置されているナセルに伝達される。減衰手段を羽根に配置することによ
って揺動作用を減衰させることによって、ナセルの揺動作用が減衰することが分
かっている。特定の振動数を有する揺動作用を減衰させるために揺動作用減衰手
段をナセルに配置することによって、ナセルとロータとが一緒に揺動するので、
羽根の揺動作用を無害レベルまで減衰させることができる。
【０００８】 縁部方向における羽根の揺動作用の問題に対するこの技術的解決法は、減衰手
段を羽根に取り付ける代わりに減衰装置を既存の風力タービンに設置できると共
に費用のかからない解決法であって調整およびメンテナンス時にナセル内の揺動
作用減衰装置に容易にアクセスできるので有利である。
【０００９】 本発明の目的は、揺動作用減衰手段を風力タービンのナセルに配置することに
よって、風力タービンの羽根の縁部方向の揺動作用を減衰させることである。
【００１０】 従って、本発明は風力タービンにおいて、 基礎と、 前記基礎に対してほぼ鉛直方向に延びていて前記基礎の下方端部に取り付けら
れたタワーと、 前記タワーの上方端部に支持されるナセルと、 主要なシャフト上に配置された少なくとも一つの羽根を有している風力用ロー
タとを具備し、前記主要なシャフトはほぼ水平方向の回転軸線を有していると共
に前記ナセルの一端から延びる前記風力用ロータと共に前記ナセルに配置されて
おり、前記少なくとも一つの羽根は前記回転軸線に対して垂直な回転面を形成し
ており、 さらに、 前記ナセルに設けられていて前記回転面内における前記少なくとも一つの羽根
の揺動作用を減衰させるよう形成された揺動作用減衰手段を具備する風力タービ
ンに関する。
【００１１】 揺動作用減衰手段はナセルの内側またはナセルの外側に配置されうる。このこ
とはナセルの内部における空間的制限に応じて定まる。しかしながら、ナセルは
中心の鉛直方向偏揺れ軸回りに回動可能なようにタワー上に配置されていると共
に、ナセルの水平方向揺動作用の振幅は偏揺れ軸に対する水平方向距離と共に増
加するので、ほとんどの風力タービンの場合には、揺動作用減衰手段はロータが
延びている端部とは反対側のナセルの端部に配置されているのが有利である。従
って、揺動作用減衰手段はこの位置においてさらに有効である。あるいは、揺動
作用減衰手段をナセルの周囲部付近のいずれか、ロータがナセルから延びている
端部においても配置することもできる。
【００１２】 羽根または複数の羽根の縁部方向揺動作用により生ずるロータの揺動作用は回
転軸線に対して垂直であるので、前記揺動作用減衰手段が、ほぼ水平方向であっ
て前記回転軸線に対してほぼ垂直な少なくとも一つの揺動作用を減衰させること
ができる。鉛直方向の揺動作用はナセルとタワーとの間の鉛直方向連結部の剛性
により十分に減衰させられ、従って、水平方向揺動作用は偏揺れ式配列体が通常
は中心の間隙を有しているので小さく減衰させられる。
【００１３】 前記揺動作用減衰手段が、前記少なくとも一つの羽根の回転面における第一の
固有振動数から前記ロータの回転振動数を引いた値にほぼ等しい振動数の揺動作
用を減衰させるよう形成されているのが好ましい。実験またはシミュレーション
によるほとんどの場合においてこの形態は、最大の振幅を有する振動数であるこ
とが分かっている。しかしながら、或る構成においては、前記少なくとも一つの
羽根の回転面における第一の固有振動数に前記ロータの回転振動数を加えた値に
ほぼ等しい振動数の揺動作用を減衰させるよう形成されている揺動作用減衰手段
がこのような振動数に対してさらに有利であることが分かっている。
【００１４】 前述した振動数を減衰させる場合には、前記揺動作用減衰手段が、前記少なく
とも一つの羽根の回転面における第一の固有振動数から前記ロータの回転振動数
を引いた値にほぼ等しい振動数の揺動作用を減衰させるよう形成されている第一
の減衰手段と、前記第一の減衰手段の揺動用質量要素に連結されていて前記少な
くとも一つの羽根の回転面における第一の固有振動数に前記ロータの回転振動数
を加えた値にほぼ等しい振動数の揺動作用を減衰させるよう形成されている第二
の減衰手段とを具備している前記揺動作用減衰手段の実施形態が好ましい。その
ような配列体を備えた第二の減衰手段は第一の減衰手段よりも極めて小型に形成
され、第二の減衰手段の揺動する質量要素は、典型的には第一の減衰手段の揺動
する質量要素の約１０分の１である。
【００１５】 好ましい実施形態においては、前記揺動作用減衰手段が、前記少なくとも一つ
の羽根の回転面における固有振動数から前記ロータの回転振動数を引いた値また
は前記少なくとも一つの羽根の回転面における固有振動数に前記ロータの回転振
動数を加えた値から０．２Ｈｚ、好ましくは０．１Ｈｚ、最も好ましくは０．０
３Ｈｚよりも少ないようずれている振動数の揺動作用を減衰させるよう形成され
ている。
【００１６】 前記揺動作用減衰手段が減衰作用を有するよう形成されてい揺動作用の振動数
は不定であり、前記揺動作用減衰手段が少なくとも前記ロータの回転振動数の変
動に基づいて前記振動数を変更させるための変更手段を具備している。そのよう
な変更手段は、質量要素上に配置されているかまたは質量要素を構成している液
体用コンテナまで液体、例えば水をポンプ作用により供給するかまたはポンプ作
用により流出させることによって、質量要素の質量を変更させる変更手段であっ
てもよい。
【００１７】 揺動作用減衰手段は０．５Ｈｚから４Ｈｚの範囲内、好ましくは１Ｈｚから３
Ｈｚの範囲内の振動数を有する揺動作用を減衰させるよう適切に形成されている
。
【００１８】 前記揺動作用減衰手段が前記回転面内における前記少なくとも一つの羽根の揺
動作用を減衰させるよう形成されており、それにより、全ての動作状態における
揺動作用が無害の振幅レベルまで減衰される。これにより、減衰作用の大きさが
、前記ロータに含まれる前記羽根または複数の前記羽根における第一の固有振動
数の揺動作用の対数減衰率の好ましくは少なくとも１．５％、最も好ましくは２
．５％に等しくなることが得られうる。羽根または複数の羽根における第一の固
有振動数を有する揺動作用の対数減衰率は典型的には２％から４％のオーダ、羽
根の最大の空気力学的励起作用は典型的には５％から７％のオーダである。羽根
または複数の羽根における第一の固有振動数を有する揺動作用の対数減衰率の合
計および揺動作用減衰手段による減衰作用は空気力学的励起作用を中和するのに
十分である。他方では、風力タービンの部品を疲労させうる小さい振幅の揺動作
用と反応して中和させるために、揺動作用減衰手段による減衰作用は過剰に大き
すぎない必要がある。それゆえ、前述した合計を、問題としている羽根または複
数の羽根の空気力学的例示作用よりも大きくすべきでなく、典型的には６％から
８％のオーダである。
【００１９】 本発明に基づく前記揺動作用減衰手段が揺動作用を一つよりも多数の方向に減
衰させることができる。減衰手段を調節することによって、例えば減衰手段を鉛
直軸線回りに回転させることによって方向を制御することができ、あるいは、揺
動作用減衰手段は揺動作用を一つまたは多数の方向に同時に減衰させることがで
きる。さらに、揺動作用減衰手段を左右対称または左右非対称に形成して、異な
るまたは同一の共鳴振動数を二つまたは多数の異なる方向に形成することができ
る。
【００２０】 一般的に、少なくとも一つの質量要素および／または少なくとも一つのバネ要
素および／または少なくとも一つの減衰要素を具備する揺動作用減衰手段を採用
するのが好ましい。揺動作用減衰手段は複数の形状、例えば、 コイルバネと緩衝器とによって前記ナセルに連結された一方向に移動可能な可
動質量要素、 一つまたは多数のアームの一端に回動可能に取り付けられていて前記アームま
たは多数のアームの他端はフレームに回動可能に取り付けられており、前記アー
ムと前記フレームおよび／または前記質量要素との間の取付位置には弾性要素が
設けられている振子式の質量要素、 一つまたは多数の弾性柱状体によって支持されている質量要素であって、該弾
性柱状体は、層状構造、例えばサンドイッチ構造をなすように、プラスチック、
ゴム等から製造された一つまたは多数の部材と共に結合された一つまたは多数の
鋼製部材から構成されているのが好ましい質量要素、 流体継手に接続された出力軸を有する歯車箱の入力軸に連結されている振子と
して配置されている質量要素、 抵抗に対して電気的に接続されたコイル内に配置されていて磁性材料からなる
細長い質量要素であって、前記質量要素は好ましくはコイルバネ上において前記
ナセルに取り付けられている質量要素、 前記ナセルに取り付けられた液体用コンテナであって、前記液体用コンテナ内
の液体が、前記質量要素と前記減衰要素と前記バネ要素とを構成している質量要
素、 懸架部材、例えばゴム製パイプにより懸架されている振子式質量要素、 一つまたは多数の歯付きバーを備えた凹状の底面を有するコンテナであって、
前記歯付きバーは前記底面に沿って転がり可能な少なくとも一つの歯車付き円筒
形状質量要素に係合し、前記コンテナは減衰要素、例えば液体によって少なくと
も部分的に充填されているコンテナ、 をとりうる。
【００２１】 本発明の一つの好ましい実施形態においては、前記揺動作用減衰手段が、一端
において前記ナセルに連結されていて他端において質量要素に連結されている少
なくとも一つのコイルバネを具備し、前記質量要素は少なくとも一つの車輪要素
によって鉛直方向に支持されており、前記車輪要素の縁部が弾性材料である減衰
要素に係合する。
【００２２】 本発明の別の好ましい実施形態においては、前記揺動作用減衰手段が少なくと
も二つのコイルバネを具備し、該コイルバネのそれぞれは一端において前記ナセ
ルに連結されていて前記一端からほぼ反対方向に延びており、各コイルバネの他
端は共通の質量要素に連結されており、それにより、二つの前記コイルバネはテ
ンションが予め掛けられた状態にあるようになる。 安全、監視および制御用の本発明に基づく風力タービンは、前記ロータの揺動
作用を検出して出力を生じさせる揺動センサと、 前記揺動センサからの前記出力を受ける制御ユニットとを具備し、該制御ユニ
ットは前記出力によって所定の安全条件が満たされているかを決定する決定手段
と、前記安全条件が満たされている場合に前記風力タービンの動作を制御する制
御手段とを有しており、 さらに、 前記安全条件を満たす瞬間よりも前における少なくとも一つの時間における有
効出力を保存するデータ保存手段とを有する。
【００２３】 本発明に基づく揺動センサ、例えば振動加速度計は、前記安全条件が満たされ
ている前記瞬間よりも直前の時間において前記揺動センサの有効出力に関する保
存されたデータを出力すると共に前記データを解析することによって、風力ター
ビンの振動用減衰手段の特性を評価しうる。このような評価方法によって揺動作
用減衰手段は、満足に動作しない状況、例えば揺動作用の振幅が満足の行かない
レベルに達して風力タービンの動作が停止する状況において評価されうる。さら
に、揺動作用減衰手段の特性を、最終的な時間におけるデータ、例えば安全状況
を満たした最終的瞬間またはこの瞬間に直前のデータから解析することができる
。揺動作用減衰手段をこの解析結果から、例えば揺動作用減衰手段の質量要素の
質量を調節することによって調節できる。
【００２４】 本発明は、ナセルに揺動作用減衰手段を取り付けることによって、少なくとも
一つの羽根を備えた風力タービンのロータの少なくとも一つの回転面における揺
動作用を減衰させる減衰方法にも関する。
【００２５】 添付図面を参照して本発明を以下に説明する。 図１は多数の羽根２を具備するロータ１を備えた風力タービンを示している。
ロータ１は、タワー４の頂部に設けられたナセル３に配置されている。本発明に
基づく風力タービンは、一つまたは複数の位置Ａから位置Ｆにおいて揺動作用減
衰手段５を具備している。
【００２６】 図２および図３において、減衰装置５の二つの位置が示されている。本発明に
基づく風力タービンの好ましい実施態様においては、減衰装置５は、ロータ１と
は反対側に位置しているナセル３の端部に配置されている。図５において減衰装
置をさらに詳細に示す。質量要素ｍ１がロータの風下に配置されている。ナセル
３における位置に加えて、またはこの位置の代わりに、減衰装置をタワー内に位
置決めすることもできる。
【００２７】 図４においては、二つのバネ要素Ｓおよび二つの減衰要素Ｄにより懸架された
質量Ｍを有する減衰装置が示されている。 図５においては、本発明に基づく好ましい一つの実施態様に基づく同調式減衰
装置が示されている。質量要素ｍ１は横向きに移動可能な位置に配置されている
。この質量要素ｍ１は、バネｓ１と前記バネｓ１に対して平行に配置された緩衝
器ｄ１とによってナセルのフレームに連結されている。
【００２８】 図６においては他の実施形態が示されており、質量要素ｍ２は左右に回動可能
である。この質量要素ｍ２は二つのアーム７によってフレーム６に懸架されてい
る。アーム７は、質量要素ｍ２またはフレーム６における略矩形ロッドとアーム
７の端部における大型の略矩形取付用開口部とを介してフレームおよび／または
質量要素ｍ２に連結されている。弾性材料から製造された多数の取付具ｄｓ２が
、アーム７内の取付用開口部と質量要素ｍ２および／またはフレーム６の矩形ロ
ッドとの間に配置されている。
【００２９】 図７の実施形態においては、質量要素ｍ３が二つの柱状部ｄｓ３の上方に配置
されている。これら柱状部ｄｓ３は鋼製シェル内にゴムまたはプラスチック製コ
アを配置すること（サンドイッチ構造）により形成されている。 図８においては、質量要素ｍ４は振子式に配置されて歯車箱８の入力軸に連結
されている。歯車箱の出力軸は流体継手ｄ４に連結されている。質量要素ｍ４が
振子のように揺動することによって減衰作用が生ずる。
【００３０】 図９においては、電気的減衰装置が示されている。磁気を帯びた（または磁気
を帯びていない）質量要素ｍ５を左右に往復させると、コイル９内に電流が生ず
る。コイルは抵抗１０に接続されている。抵抗１０の値を選択することによって
、減衰作用の量を調節することができる。 図１０においては、液体用コンテナ１１がフレーム６上に配置されている実施
形態が示されている。コンテナ１１内の液体ｍｄｓ６は同調式減衰装置の質量要
素と減衰要素とバネ要素としての役目を果たす。
【００３１】 図１１においては、図１０の実施態様の変更例が示されており、コンテナの底
部に凹部が形成されており、このコンテナの底部の二つの両端部において歯付き
バー１４が設けられている。円筒形状質量要素ｍ８がコンテナ１２内に配置され
ている。この円筒形状質量要素ｍ８には歯車ｓ８が両端部に設けられており、こ
れら歯車ｓ８が、対応する歯付きバー１４に係合して接触する。質量要素ｍ８は
コンテナ１２の底部１３に沿って転がり可能である。コンテナ１２は減衰用液体
ｄ８によって少なくとも部分的に充填されている。
【００３２】 図１２においては、質量要素ｍ７がゴム製パイプｄｓ７により懸架されており
、このゴム製パイプｄｓ７は、本発明に基づく同調式減衰装置の減衰手段および
バネ手段の両方の役目を果たしている。 図１３においては、質量要素ｍ９とコイルバネｓ９により示される質量要素−
コイルバネ装置からなる実施形態が示されている。車輪１４またはレール１５も
しくはこれら両方に配置されうるゴムｄ９が変形することによって減衰作用が生
ずる。
【００３３】 揺動作用減衰装置の最も好ましい実施形態の頂面図を図１４および側面図を図
１５に示している。減衰装置は、ロータの回転軸線に対して垂直な方向に対して
平行に配置された四つのコイルバネ１６から１９を具備している。四つのコイル
バネ１６から１９のそれぞれは第一の端部２０から２３においてナセルのフレー
ム部分に固定されていると共に、減衰装置の質量要素担持用フレーム部分２４に
固定されている。フレーム部分２４は二つの質量要素２５を担持している。四つ
のコイルバネ１６から１９のそれぞれはナセルのフレーム部分に対して揺動する
ことができる。バネの他端は、バネ１６、１７からなる対、およびバネ１８、１
９からなる対をなすよう反対方向に延びており、バネ１６から１９を減衰装置の
フレーム部分２４に取り付けるときに、これらバネは圧縮力でもって予めテンシ
ョンが掛けられている。減衰装置のフレーム部分２４は、ナセルのフレーム部分
に設置されたレール部分２７上の四つの車輪２６によって支持されている。レー
ル部分はゴム２８（好ましくはボルクラン（ｖｏｌｃｕｌａｎ））からなる部品
により被覆されている。これらゴム２８からなる部品上に車輪１６が設置されて
おり、車輪２６がレール部分２７上を運動するときにゴム２８が変形することに
よって揺動作用を減衰させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明に基づく風力タービンを示す図である。
【図２】 本発明に基づく風力タービンのナセルの側面図である。
【図３】 ナセルの頂面図である。
【図４】 本発明の好ましい実施態様に基づく二方向減衰装置の略図である。
【図５】 本発明に基づく減衰装置の複数の好ましい実施態様を示す図である。
【図６】 本発明に基づく減衰装置の複数の好ましい実施態様を示す図である。
【図７】 本発明に基づく減衰装置の複数の好ましい実施態様を示す図である。
【図８】 本発明に基づく減衰装置の複数の好ましい実施態様を示す図である。
【図９】 本発明に基づく減衰装置の複数の好ましい実施態様を示す図である。
【図１０】 本発明に基づく減衰装置の複数の好ましい実施態様を示す図である。
【図１１】 本発明に基づく減衰装置の複数の好ましい実施態様を示す図である。
【図１２】 本発明に基づく減衰装置の複数の好ましい実施態様を示す図である。
【図１３】 本発明に基づく減衰装置の複数の好ましい実施態様を示す図である。
【図１４】 本発明に基づく減衰装置の最も好ましい実施形態を示す図である。
【図１５】 本発明に基づく減衰装置の最も好ましい実施形態を示す図である。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (81)指定国 ＥＰ(ＡＴ，ＢＥ，ＣＨ，ＣＹ， ＤＥ，ＤＫ，ＥＳ，ＦＩ，ＦＲ，ＧＢ，ＧＲ，ＩＥ，Ｉ Ｔ，ＬＵ，ＭＣ，ＮＬ，ＰＴ，ＳＥ)，ＯＡ(ＢＦ，ＢＪ ，ＣＦ，ＣＧ，ＣＩ，ＣＭ，ＧＡ，ＧＮ，ＧＷ，ＭＬ， ＭＲ，ＮＥ，ＳＮ，ＴＤ，ＴＧ)，ＡＰ(ＧＨ，ＧＭ，Ｋ Ｅ，ＬＳ，ＭＷ，ＳＤ，ＳＬ，ＳＺ，ＵＧ，ＺＷ)，Ｅ Ａ(ＡＭ，ＡＺ，ＢＹ，ＫＧ，ＫＺ，ＭＤ，ＲＵ，ＴＪ ，ＴＭ)，ＡＥ，ＡＬ，ＡＭ，ＡＴ，ＡＵ，ＡＺ，ＢＡ ，ＢＢ，ＢＧ，ＢＲ，ＢＹ，ＣＡ，ＣＨ，ＣＮ，ＣＵ， ＣＺ，ＤＥ，ＤＫ，ＥＥ，ＥＳ，ＦＩ，ＧＢ，ＧＤ，Ｇ Ｅ，ＧＨ，ＧＭ，ＨＲ，ＨＵ，ＩＤ，ＩＬ，ＩＮ，ＩＳ ，ＪＰ，ＫＥ，ＫＧ，ＫＰ，ＫＲ，ＫＺ，ＬＣ，ＬＫ， ＬＲ，ＬＳ，ＬＴ，ＬＵ，ＬＶ，ＭＤ，ＭＧ，ＭＫ，Ｍ Ｎ，ＭＷ，ＭＸ，ＮＯ，ＮＺ，ＰＬ，ＰＴ，ＲＯ，ＲＵ ，ＳＤ，ＳＥ，ＳＧ，ＳＩ，ＳＫ，ＳＬ，ＴＪ，ＴＭ， ＴＲ，ＴＴ，ＵＡ，ＵＧ，ＵＳ，ＵＺ，ＶＮ，ＹＵ，Ｚ Ａ，ＺＷ (72)発明者 ラスムッセン，フレミン デンマーク国，デーコー−4000 ロスキル デ，ハラルズボルウバイ 70 Ｆターム(参考） 3H078 AA02 BB15 CC42 CC47 CC80

Claims (29)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 風力タービンにおいて、 基礎と、 前記基礎に対してほぼ鉛直方向に延びていて前記基礎の下方端部に取り付けら
    れたタワーと、 前記タワーの上方端部に支持されるナセルと、 主要なシャフト上に配置された少なくとも一つの羽根を有している風力用ロー
    タとを具備し、前記主要なシャフトはほぼ水平方向の回転軸線を有していると共
    に前記ナセルの一端から延びる前記風力用ロータと共に前記ナセルに配置されて
    おり、前記少なくとも一つの羽根は前記回転軸線に対して垂直な回転面を形成し
    ており、 さらに、 前記ナセルに設けられていて前記回転面内における前記少なくとも一つの羽根
    の揺動作用を減衰させるよう形成された揺動作用減衰手段を具備する風力タービ
    ン。
  2. 【請求項２】 前記揺動作用減衰手段が前記ナセルの内部に配置されている
    請求項１に記載の風力タービン。
  3. 【請求項３】 前記揺動作用減衰手段が前記ナセルの外部に配置されている
    請求項１または２に記載の風力タービン。
  4. 【請求項４】 前記揺動作用減衰手段が前記ナセルの端部に配置されており
    、前記端部は前記ロータが延びている端部とは反対側に位置している請求項１か
    ら３のいずれか一項に記載の風力タービン。
  5. 【請求項５】 前記揺動作用減衰手段が、ほぼ水平方向であって前記回転軸
    線に対してほぼ垂直な揺動作用を減衰させることができる請求項１から４のいず
    れか一項に記載の風力タービン。
  6. 【請求項６】 前記揺動作用減衰手段が、前記少なくとも一つの羽根の回転
    面における第一の固有振動数から前記ロータの回転振動数を引いた値にほぼ等し
    い振動数の揺動作用を減衰させるよう形成されている請求項１から５のいずれか
    一項に記載の風力タービン。
  7. 【請求項７】 前記揺動作用減衰手段が、前記少なくとも一つの羽根の回転
    面における第一の固有振動数に前記ロータの回転振動数を加えた値にほぼ等しい
    振動数の揺動作用を減衰させるよう形成されている請求項１から６のいずれか一
    項に記載の風力タービン。
  8. 【請求項８】 前記揺動作用減衰手段が、前記少なくとも一つの羽根の回転
    面における第一の固有振動数から前記ロータの回転振動数を引いた値にほぼ等し
    い振動数の揺動作用を減衰させるよう形成されている第一の減衰手段と、前記第
    一の減衰手段の揺動用質量要素に連結されていて前記少なくとも一つの羽根の回
    転面における第一の固有振動数に前記ロータの回転振動数を加えた値にほぼ等し
    い振動数の揺動作用を減衰させるよう形成されている第二の減衰手段とを具備し
    ている請求項６または７に記載の風力タービン。
  9. 【請求項９】 前記揺動作用減衰手段が、前記少なくとも一つの羽根の回転
    面における固有振動数から前記ロータの回転振動数を引いた値または前記少なく
    とも一つの羽根の回転面における固有振動数に前記ロータの回転振動数を加えた
    値から０．２Ｈｚ、好ましくは０．１Ｈｚ、最も好ましくは０．０３Ｈｚよりも
    少ないようずれている振動数の揺動作用を減衰させるよう形成されている請求項
    ６から８のいずれか一項に記載の風力タービン。
  10. 【請求項１０】 前記揺動作用減衰手段が、不定である振動数の揺動作用を
    減衰させるよう形成されていて、少なくとも前記ロータの回転振動数の変動に基
    づいて前記振動数を変更させるための変更手段を具備している請求項６から９の
    いずれか一項に記載の風力タービン。
  11. 【請求項１１】 前記揺動作用減衰手段が、０．５Ｈｚから４Ｈｚの範囲、
    好ましくは１Ｈｚから３Ｈｚの範囲の振動数の揺動作用を減衰させるよう形成さ
    れている請求項１から１０のいずれか一項に記載の風力タービン。
  12. 【請求項１２】 前記揺動作用減衰手段が前記回転面内における前記少なく
    とも一つの羽根の揺動作用を減衰させるよう形成されており、減衰作用の大きさ
    が、前記ロータに含まれる前記羽根または複数の前記羽根における第一の固有振
    動数の揺動作用の対数減衰率の好ましくは少なくとも１．５％、最も好ましくは
    ２．５％に等しいようにした請求項１から１１のいずれか一項に記載の風力ター
    ビン。
  13. 【請求項１３】 前記揺動作用減衰手段が揺動作用を一つよりも多数の方向
    に減衰させることができる請求項１から１２のいずれか一項に記載の風力タービ
    ン。
  14. 【請求項１４】 前記揺動作用減衰手段が揺動作用を一つよりも多数の方向
    に同時に減衰させることができる請求項１３に記載の風力タービン。
  15. 【請求項１５】 前記揺動作用減衰手段が左右対称または左右非対称に形成
    されていて、異なるまたは同一の共振振動数が二つまたは多数の異なる方向に発
    生するのを妨げている請求項１３または１４に記載の風力タービン。
  16. 【請求項１６】 前記揺動作用減衰手段が少なくとも一つの質量要素（Ｍ）
    および／または少なくとも一つのバネ要素（Ｓ）および／または少なくとも一つ
    の減衰要素（Ｄ）を具備する請求項１から１５のいずれか一項に記載の風力ター
    ビン。
  17. 【請求項１７】 前記揺動作用減衰手段が、コイルバネ（ｓ１）と緩衝器（
    ｄ１）とによって前記ナセルに連結された一方向に移動可能な可動質量要素（ｍ
    １）を具備する請求項１６に記載の風力タービン。
  18. 【請求項１８】 前記揺動作用減衰手段が、一つまたは多数のアーム（７）
    の一端に回動可能に取り付けられた振子式の質量要素（ｍ２）を具備し、前記ア
    ームまたは多数のアーム（７）の他端はフレーム（６）に回動可能に取り付けら
    れており、前記アーム（７）と前記フレーム（６）および／または前記質量要素
    （ｍ２）との間の取付位置には弾性要素（ｄｓ２）が設けられている請求項１６
    に記載の風力タービン。
  19. 【請求項１９】 前記揺動作用減衰手段が一つまたは多数の弾性柱状体（ｄ
    ｓ３）によって支持されている質量要素（ｍ３）を具備し、該弾性柱状体（ｄｓ
    ３）は、層状構造、例えばサンドイッチ構造をなすように、プラスチック、ゴム
    等から製造された一つまたは多数の部材と共に結合された一つまたは多数の鋼製
    部材から構成されているのが好ましい請求項１６に記載の風力タービン。
  20. 【請求項２０】 前記揺動作用減衰手段が質量要素（ｍ４）を具備し、該質
    量要素（ｍ４）は、流体継手（ｄ４）に接続された出力軸を有する歯車箱の入力
    軸に連結されている振子として配置されている請求項１６に記載の風力タービン
    。
  21. 【請求項２１】 前記揺動作用減衰手段が、抵抗に対して電気的に接続され
    たコイル内に配置されている磁性材料からなる細長い質量要素（ｍ５）を具備し
    、前記質量要素（ｍ５）は好ましくはコイルバネ（ｓ５）上において前記ナセル
    に取り付けられている請求項１６に記載の風力タービン。
  22. 【請求項２２】 前記揺動作用減衰手段が前記ナセルに取り付けられた液体
    用コンテナを具備し、前記液体用コンテナ内の液体（ｍｄｓ６）が、前記質量要
    素と前記減衰要素と前記バネ要素とを構成している請求項１６に記載の風力ター
    ビン。
  23. 【請求項２３】 前記揺動作用減衰手段が、懸架部材（ｄｓ７）、例えばゴ
    ム製パイプにより懸架されている振子式質量要素（ｍ７）を具備する請求項１６
    に記載の風力タービン。
  24. 【請求項２４】 前記揺動作用減衰手段が、一つまたは多数の歯付きバーを
    備えた凹状の底面を有するコンテナを具備し、前記歯付きバーは前記底面に沿っ
    て転がり可能な少なくとも一つの歯車（ｓ８）付き円筒形状質量要素（ｍ８）に
    係合し、前記コンテナは減衰要素（ｄ８）、例えば液体によって少なくとも部分
    的に充填されている請求項１６に記載の風力タービン。
  25. 【請求項２５】 前記揺動作用減衰手段が、一端において前記ナセルに連結
    されていて他端において質量要素に連結されている少なくとも一つのコイルバネ
    を具備し、前記質量要素は少なくとも一つの車輪要素によって鉛直方向に支持さ
    れており、前記車輪要素の縁部が弾性材料である減衰要素に係合する請求項１６
    に記載の風力タービン。
  26. 【請求項２６】 前記揺動作用減衰手段が少なくとも二つのコイルバネを具
    備し、該コイルバネのそれぞれは一端において前記ナセルに連結されていて前記
    一端からほぼ反対方向に延びており、各コイルバネの他端は共通の質量要素に連
    結されており、それにより、二つの前記コイルバネはテンションが予め掛けられ
    た状態にあるようになっている請求項２５に記載の風力タービン。
  27. 【請求項２７】 前記ロータの揺動作用を検出して出力を生じさせる揺動セ
    ンサと、 前記揺動センサからの前記出力を受ける制御ユニットとを具備し、該制御ユニ
    ットは前記出力によって所定の安全条件が満たされているかを決定する決定手段
    と、前記安全条件が満たされている場合に前記風力タービンの動作を制御する制
    御手段とを有しており、 さらに、 前記安全条件を満たす瞬間よりも前における少なくとも一つの時間における有
    効出力を保存するデータ保存手段とを有する請求項１から２６のいずれか一項に
    記載の風力タービン。
  28. 【請求項２８】 前記安全条件が満たされている前記瞬間よりも直前の時間
    において前記揺動センサの有効出力に関する保存されたデータを出力すると共に
    前記データを解析することによって、請求項２７に記載の風力タービンの前記揺
    動作用減衰手段の性能を評価する評価方法。
  29. 【請求項２９】 請求項１から２７のいずれか一項に記載のナセルに揺動作
    用減衰手段を取り付けることによって、少なくとも一つの羽根を備えた風力ター
    ビンのロータの少なくとも一つの回転面における揺動作用を減衰させる減衰方法
    。
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