DK172039B1 - Vindmøllevinge og fremgangsmåde til reduktion af svingninger i en sådan - Google Patents

Vindmøllevinge og fremgangsmåde til reduktion af svingninger i en sådan Download PDF

Info

Publication number
DK172039B1
DK172039B1 DK015894A DK15894A DK172039B1 DK 172039 B1 DK172039 B1 DK 172039B1 DK 015894 A DK015894 A DK 015894A DK 15894 A DK15894 A DK 15894A DK 172039 B1 DK172039 B1 DK 172039B1
Authority
DK
Denmark
Prior art keywords
wind turbine
vibration reduction
turbine blade
oscillation
mass
Prior art date
Application number
DK015894A
Other languages
English (en)
Other versions
DK15894A (da
Inventor
Henrik Stiesdal
Original Assignee
Bonus Energy As
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority to DK015894A priority Critical patent/DK172039B1/da
Application filed by Bonus Energy As filed Critical Bonus Energy As
Priority to AT95909655T priority patent/ATE197836T1/de
Priority to DE69519525T priority patent/DE69519525T2/de
Priority to AU18057/95A priority patent/AU1805795A/en
Priority to DE29522190U priority patent/DE29522190U1/de
Priority to ES95909655T priority patent/ES2153025T3/es
Priority to EP95909655A priority patent/EP0792414B1/en
Priority to PCT/DK1995/000056 priority patent/WO1995021327A1/en
Publication of DK15894A publication Critical patent/DK15894A/da
Application granted granted Critical
Publication of DK172039B1 publication Critical patent/DK172039B1/da
Priority to GR20010400324T priority patent/GR3035482T3/el

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C27/00—Rotorcraft; Rotors peculiar thereto
    • B64C27/001—Vibration damping devices
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03D—WIND MOTORS
    • F03D1/00—Wind motors with rotation axis substantially parallel to the air flow entering the rotor 
    • F03D1/06—Rotors
    • F03D1/065—Rotors characterised by their construction elements
    • F03D1/0675—Rotors characterised by their construction elements of the blades
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03D—WIND MOTORS
    • F03D80/00—Details, components or accessories not provided for in groups F03D1/00 - F03D17/00
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C27/00—Rotorcraft; Rotors peculiar thereto
    • B64C27/001—Vibration damping devices
    • B64C2027/005—Vibration damping devices using suspended masses
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F05—INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
    • F05B—INDEXING SCHEME RELATING TO WIND, SPRING, WEIGHT, INERTIA OR LIKE MOTORS, TO MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS COVERED BY SUBCLASSES F03B, F03D AND F03G
    • F05B2260/00—Function
    • F05B2260/96—Preventing, counteracting or reducing vibration or noise
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02B—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO BUILDINGS, e.g. HOUSING, HOUSE APPLIANCES OR RELATED END-USER APPLICATIONS
    • Y02B10/00—Integration of renewable energy sources in buildings
    • Y02B10/30—Wind power
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
    • Y02E10/70—Wind energy
    • Y02E10/72—Wind turbines with rotation axis in wind direction

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • Sustainable Energy (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Wind Motors (AREA)
  • Buildings Adapted To Withstand Abnormal External Influences (AREA)
  • Vibration Prevention Devices (AREA)

Description

VINDMØLLEVINGE OG FREMGANGSMÅDE TIL REDUKTION AF SVING
NINGER I EN S AD AN
i DK 172039 B1 5 Teknikkens standpunkt
Opfindelsen angår en vindmøllevinge af den type, der er angivet i krav l's indledning, samt en fremgangsmåde til reduktion af svingninger i en vindmøllevinge, af den art, der 10 er angivet i krav 13's indledning.
En vindmøllevinge vil under sædvanlig drift være udsat for et stort antal kraftpåvirkninger, der er afhængige af parametre såsom vindmøllens opbygning samt vind og bevægelses-15 forhold.
Under bestemte forhold vil der i vingens plan forekomme svingninger på tværs af møllevingens længdeudstrækning, såkaldte transversale svingninger. Disse transversale sving-20 ninger har bl.a. deres baggrund i et antal resonanser, der primært er tværresonanser. Dette giver i drift, under kraftig vind, sig udslag i et særdeles kompliceret svingningsmønster, med komposanter både vinkelret på vingen, men også i vingens plan. Svingningsmønstret bliver ligeledes mere 25 kompliceret af at excitationen af resonanserne er både sted- og tidsvarierende, som det eksempelvis er tilfældet for en transient excitering. Ligeledes optræder der specielt på vingens bagkant en kraftig turbulens. Endeligt er bølgeudbredelsen i møllevingen en kombination af flere for-30 skellige bølgetyper, hvoraf de væsentligste er transversal, longitudinal, torsions og bøjningsbølger.
Dette er en kraftig ulempe, da dette ikke bare medfører en begrænsning af udnyttelsen af møllen under drift, men også 35 medfører at møllens og møllevingens levetid bliver nedsat, idet bl.a. vingen selv, møllenav, hovedaksel, tårn og DK 172039 B1 2 lejer i det hele taget bliver udsat for kraftige vibrationer. Således vil vingen være udsat for svingninger, der kan medføre en nedbrydning af bl.a. glasfiberstrukturen. Dette vil igen medføre at der skal foretages service på møllen 5 eller møllevingen, hvilket er både tidskrævende og fordyrende. Yderligere vil belastningen af de bevægelige mekaniske dele medføre en betydelig slitage.
De ovennævnte vibrations og svingningsfænomener har været 10 kendt i mange år, men hidtil har ulemperne forbundet med disse forhold været begrænset, da vindmøllerne hidtil har været af relativt små dimensioner. Imidlertid er problemet vokset sig større som følge af at dimensionerne af vindmøller er stadigt stigende. De konstaterede ulemper er ikke 15 længere kun af måleteknisk karakter, men en fysisk hindring for yderligere landvindinger.
Fordele ved opfindelsen 20 Ved ifølge opfindelsen at indbygge en svingningsreduktionsmekanisme i vingen, hvilken mekanisme er koblet til vingen eller en del af denne, og bestående af ét eller flere svingningsreduktionselementer, der hver er opbygget af mindst to af komponenterne fjeder, masse eller dæmper, vil 25 en svingningsreduktionsmekanisme under ideelle forhold med hensyn til dimensionering og excitationsforhold udfase eller dæmpe de i vingen forekommende uønskede svingninger.
Herved undgås på en overraskende enkel måde de ulemper, som 30 disse skadelige svingninger kan forårsage på vindmøller, hvadenten disse svingninger er transversal-, longitudinal-, torsions- eller bøjningsbølger.
Ved en fjeder forstås en anordning, der udøver en deforma-35 tionskraft, der i hovedsagen er modsat rettet anordningens forskydning fra en ligevægtstilstand. Deformationskræfterne DK 172039 B1 3 kan iøvrigt udvise hysterese og/eller være ikke-lineære.
Ved en dæmper forstås en i hovedsagen hastighedsproportional bevægelsesmodstand, der dog ligeledes kan være 5 ulineær.
Ved en masse forstås en masse, der kan exciteres til bevægelse i forhold til vingen. Massen kan iøvrigt være ikke-kontinuert, som eksempelvis en væske.
10
Komponenterne kan bevæge sig med én eller flere frihedsgrader, fortrinsvis retlinet eller som vinkeldrejninger omkring en ligevægtsposition.
15 Der anvendes således en diskret opbygget svingningsdæmper, som er koblet til vingen og således kan udøve en kraftpåvirkning på vingen ved koblingsstedet eller koblings stederne.
20 Dimensioneringen af svingningsreduktionsmekanismen fore tages således ud fra et kendskab til vingens exciterings-egenskaber, samt de anvendte komponenter, hvorved der kan opnås lavpas-, båndpas- eller højpasegenskaber, eller specielle dæmpende egenskaber overfor impulser og transienter.
25
Ved, som angivet i krav 2, at lade mindst ét af svingningsreduktionselementerne være en masse, der i hovedsagen er orienteret til bevægelse i vingens transversale retning, opnås en målrettet reduktion af de svingninger, der netop 30 hidrører fra de transversale svingninger i vingen. Som følge af denne reduktion, opnås en reduktion af andre bølgefænomener i vingen. Dog vil man med fordel også kunne orientere alle eller nogle af dæmpningselementerne i en anden retning end den transversale svingningsretning. Under visse 35 forhold, kan det være fordelagtigt, at reducere følgesvingningerne, fremfor de direkte forekommende transversale DK 172039 B1 4 svingninger, da disse , under visse forhold, kan være nemmere at lokalisere, og dermed reducere.
Ved, som angivet i krav 3, at dimensionere svingningsreduk-5 tionsmekanismen eller i det mindste ét svingningsreduktionselement til en egenfrekvens, der i hovedsagen svarer til eller er den samme som vingens dominerende egenfrekvens, opnås den mest effektive reduktion af bevægelsesudsvingene, idet svingningsreduktionsmekanismen eller det en-10 kelte svingningsreduktionselements modsving også er frekvensafhængigt, og som sådan bedst kan udnyttes ved dennes maksimale værdi. Ved en kobling af disse svingningsreduktionselementer er det fordelagtigt, at de respektive egenfrekvenser er justeret og orienteret i forhold til vingens 15 egenfrekvenser, således at svingningsreduktionsmekanismens samlede svingningsreduktion svarer til, men i modfase, det svingningsmønster som vingen udviser. Såfremt en kraftig svingningsreduktion er ønsket, vil denne typisk bedst kunne opnås indenfor svingningsreduktionselementets 3 dB bånd-20 bredde.
Ved, som angivet i krav 4, at svingningsreduktionselementet eller elementerne er koblet til vingen, hvor vingens største bevægelsesudsving forekommer i udæmpet tilstand, opnås 25 en yderligere maksimering af svingningsreduktionen, idet svingningsreduktionselementet har størst mulig virkning på vingen, hvor svingningsamplituderne rent faktisk forekommer. Således ville et svingningsreduktionselement anbragt i et ikke svingende punkt have lille eller ingen indfly-30 delse på svingningerne i vingestrukturen.
Ved, som angivet i krav 5, at i det mindste ét af svingningsreduktionselementerne er indbygget og koblet til vingen af nærheden af vingespidsen, opnås den mest effektive 35 svingningsreduktion i forhold til de transversale svinger i vingen, idet disse hyppigt har deres maksimale komposanter DK 172039 B1 5 i vingespidsen. Svingningsreduktionselementet eller svingningsreduktionselementerne vil typisk være anbragt i nærheden af vingespidsen, men det vil også i visse situationer være muligt at placere svingningsreduktionselementet eller 5 nogle af elementerne længere inde mod vingeroden. Den optimale placering af svingningsreduktionselementerne vil være bestemt af vingens svingningsmønster under givne eller formodede excitationer. Svingningsreduktionen vil typisk være mest effektiv ved placering af svingningsreduktionselemen-10 ter i eller i omegnen af de områder hvor vingen udviser sit maksimale udsving.
Ved, som angivet i krav 6, at lade svingningsreduktions-mekanismen udgøre af en dæmpet simpel oscillator, opnås på 15 simpel måde en dæmpning af de uønskede svingninger. Af fordele ved pågældende udførelsesform kan blandt andet nævnes, at de indgående parametre er temperaturuafhængige. Yderligere er udførelsesformen nem at dimensionere og indbygge.
20 Ved, som angivet i krav 7, at lade svingningsreduktions-mekanismen bestå af en lukket væskefyldt beholder, hvori en masse er ophængt mellem to fjedre, hvilken masse indeholder eller afgrænser en gennemstrømningsvej, hvorigennem, der kan strømme væske, opnås en særlig kompakt udførelsesform.
25
Ved, som angivet i krav 8, yderligere at forsyne svingningsreduktionsmekanismens gennemstrømningsvej med en pres-sostatventil, der fortrinsvis er regulerbar, opnås en delvis uafhængighed af viskositeten. Pressostatventilerne vil 30 yderligere have den fordel, at de kan indstilles, således at den nødvendige acceleration af massen, der skal til for at bevæge dæmperen, er større end tyngdeaccelerationen, og dermed nedsætter sliddet på systemet under drift i situationer, hvor systemet ikke sættes i svingninger.
Ved, som angivet i krav 9, at lade dæmpningen udgøre af en 35 DK 172039 B1 6 mod massen forspændt friktionsmåtte, opnås en rent mekanisk udføreIsesform.
Ved som angivet i krav 10, at forsyne gennemstrømningsvejen 5 med en regulerbar drøvleventil opnås en dynamisk og regulerbar dæmpning af svingningsreduktionselementet.
Ved, som angivet i krav 11 at lade svingningsreduktionsmekanismen udgøre af en aluminiumsskive, hvorpå der er for-10 bundet en masse, hvilken aluminiumsskive er monteret drejelig på en aksel, hvor en magnet griber om aluminiumsskivens rand, således at magneten ved bevægelse af aluminiumsskiven i forhold til denne i retningen inducerer hvirvelstrømme, opnås en fleksibel og bestandig konstruktion, hvori 15 systemets parametre nemt kan justeres uden specielle krav til de indgående mekaniske dele. Således vil det eksempelvis være muligt løbende at justere og styre systemets parametre med et elektrisk styrekredsløb. Dette styrekredsløb kan under visse forhold fordelagtigt være fjernbetjent.
20
Ved, som angivet i krav 12, at lade svingningsreduktions-mekanismen udgøres af en væskefyldt lukket beholder, der er opdelt i to afsnit af en perforeret skillevæg, opnås en effektiv reduktion af de uønskede svingninger i vingen. Yder-25 ligere fordele ved denne udførelsesform er, at svingningsreduktionsmekanismen, ved valg af en dertil passende væske ikke lider af ældnings- og hysterese fænomener, hvilket igen medfører en vinge, der ikke stiller store krav til vedligeholdelse.
30
Ved, som angivet i krav 13, at orientere svingningsreduktionselementet eller svingningsreduktionselementerne i svingningsretningen eller svingningsretningerne af den eller de uønskede svingninger, og at afstemme resonansfre-35 kvensen af den eller de enkelte svingningsreduktionselementer i hovedsagen til frekvensen af den eller de uønskede 7 DK 172039 B1 svingninger, opnås en reduktion af uønskede svingninger i vingen på en simpel og effektiv måde. Denne fremgangsmåde gør det således muligt ved eftermontering på kendt vinge, at opnå alle fordele ved opfindelsen.
5
Ved, som angivet i krav 14, fortrinsvis at orientere svingningsreduktionselementerne i vingens transversale retning opnås en specielt effektiv reduktion af vingens transversale svingninger.
10
Ved, som angivet i krav 15, fortrinsvis at placere svingningsreduktionselementet eller svingningsreduktionselementerne på de steder i vinges trukturen, der har det/de største udsving i forhold til vingens ikke- aktiverede til-15 stand, opnås særlig effektiv reduktion af de uønskede svingninger, da svingningsreduktionsmidlerne har størst virkning på vingen, ved dennes største udsving.
20 Tegningen
Nogle udførelseseksempler ifølge opfindelsen vil blive nærmere beskrevet i det efterfølgende afsnit under henvisning til tegningen, hvor 25 fig. 1 viser et eksempel på en principiel opbygning af et svingningsreduktionselement med grundelementerne masse, dæmper og fjeder indbygget i en vindmøllevinge, 30 fig. 2-6 viser eksempler på udførelsesformer af et svingningsreduktionselement ifølge opfindelsen, og fig. 7 viser en foretrukken udførelsesform for en sving- 35 ningsreduktionsmekanisme bestående af et sving ningsreduktionselement .
DK 172039 B1 8
Beskrivelse af udførelseseksempler
Ethvert svingningssystem i en struktur kan principielt op-5 bygges eller simuleres som en kombination af tre elementer: en fjeder 2, en dæmper 3 og en masse 4.
På figur 1 er vist hvorledes bevægelsesretningen af de transversale svingninger i en vindmøllevinge 1 er oriente-10 ret, idet pilen 90 på figuren betegner disse. På figur 1 er de tre elementer sammenkoblet til et svingningsreduktions-element ifølge opfindelsen, der består af en dæmper 4, en fjeder 2 og en masse 3, der i det konkrete eksempel er koblet til vingen 1 som en simpel dæmpet oscillator med en 15 frihedsgrad.
På figur 2 er vist en udførelseseksempel ifølge opfindelsen, hvor svingningsreduktionselementet består af en svingende masse 8, der er integreret i et dæmperhus, der igen 20 består af en lukket beholder 9 indeholdende et viskøst medium 11. Massen er placeret mellem to fjedre 7 og 12, der er orienteret i massens 8 bevægelsesretning 91. Massen 8, der således deler beholderen op i to afsnit, er forsynet med en væskevej 10, hvorigennem der kan kan strømme væske.
25 Det viste og de følgende svingningsreduktionselementer kan således monteres fast i en vinge, som en, eller en del af en svingningreduktionsmekanisme ifølge opfindelsen. Orienteringen af svingningsreduktionselementet vil således være afhængig af hvilke svingninger svingningsreduktionselemen-30 tet er beregnet til at modvirke.
På figur 3 ses et yderligere udførelseseksempel på et svingningsreduktionselement, der i princippet er opbygget på samme måde som det som førnævnte eksempel. En masse 14 35 med væskeveje 17, der forbinder de af massen 14 opdelte afsnit, er indbygget i et dæmperhus 5, der indeholder væske DK 172039 B1 9 16. Massen 14 er forbundet til dæmperhuset 5 med to fjedre 13 og 15, og væskevejene 17 er forsynet med fortryksventiler 18, der har den fordel, at de kan justeres, så den nødvendige acceleration af massen i bevægelsesretningen 92, 5 der skal til for at aktivere svingningsreduktionselementet, er større end tyngdeaccelerationen. Dermed nedsættes sliddet på svingningsreduktionselementet under drift i situationer, hvor vingen ikke er exciteret.
10 På figur 4 er vist endnu et svingningsreduktionselement, der er opbygget af en masse 19, som er indbygget i et dæmperhus 20, der indeholder væske. Massen 19, der opdeler det indre af dæmperhuset 20 i to afsnit, er i hvert afsnit forbundet til dæmperhuset med to fjedre 21 og 22. De to afsnit 15 er indbyrdes forbundet med en væskevej 80. Ved indsættelse af en drøvleventil 23 i væskevejen 80, der forbinder de to afsnit af dæmperhuset 20, opnås en regulerbar dæmpning af væskeflowet, når massen bliver exciteret i retningen 93.
20 På figur 5 er vist en ren mekanisk udførelse af et svingningsreduktionselement, hvor en masse 33 er fastholdt i en bevægelsesbane i retningen 94 af to plader 27 med friktionsmåtter 28, hvilke friktionsmåtter er forspændt ved hjælp af fjedre 25, 26, 31 og 32. Hele systemet er placeret 25 i et hus 29. Dæmpningen af svingningerne i pilens retning, vil således afhænge af fjedrenes 25, 26, 31 og 32 fjederkonstant samt filtmåtternes 28 friktionskarakteristik.
På figur 6 er vist en elektromekanisk udgave af et sving-30 ningsreduktionselement. Dette element, der udfører vinkelsvingninger i retning 95 under en givet excitation, består af en aluminiumsskive 34 med en masse 35. Denne skive er ophængt på en aksel 36, og under bevægelse af systemet vil en polsko med kraftig magnet 37 inducere hvirvelstrøm i 35 aluminiumsskiven 34, og vil således tilvejebringe en bevægelsesmodstand .
DK 172039 B1 10 På figur 7 er vist en foretrukken udførelsesform ifølge opfindelsen, hvor svingningsreduktionsmekanismen udgøres af et enkelt svingningsreduktionselement, der igen udgøres af 5 en lukket beholder 40, der er opdelt i to rum 44, 45 af en perforeret plade 41, hvorigennem der, alt afhængig af perforeringsforholdene og den friktion, der opstår ved de enkelte huller i perforeringen, kan strømme væske 42 fra det ene rum til det andet. Beholderen 40 indeholder yderligere 10 en gas 43, eksempelvis luft. Under acceleration i retningen 96, vil væsken, alt afhængig af accelerationens størrelse og perforeringsforholdene, strømme igennem perforeringen ind mod det rummet 44. Mod bevægelsen af væsken virker friktionen hidrørende fra den perforerede skillevæg 41, der 15 virker som et antal indsnævringer, der modvirker væskens bevægelse. Yderligere virker gassen 43 som en fjeder, der dels modvirker bevægelsen af væsken, og dels oplagrer bevægelsesenergien .
20 Under visse forhold, kan det dog være en fordel at undlade gassen 43, således at det svingende system udelukkende består af grundelementerne masse og dæmper.
Ved denne udførelsesform består svingningsreduktions-25 mekanismen af et svingningsreduktionselement, som ovenfor beskrevet, der er anbragt i nærheden af vindmøllevingens spids 6, hvor svingningsreduktionsmekanismens egenfrekvens svarer til eller er +/- 10% af vingens egenfrekvens. Dette giver en maksimal udnyttelse af svingningsreduktions-30 mekanismen.
Alle de nævnte eksempler på svingningsreduktionselementer kan ifølge opfindelsen såvel kobles indbyrdes og til vingen til en svingningsreduktionsmekanisme, hvor svingnings-35 reduktions-elementerne tilsammen tilvejebringer de ønskede størrelser og orienteringer af svingningsreduktionen.

Claims (15)

1. Vindmøllevinge (1) med midler til svingningsreduktion, 5 kendetegnet ved, at der i vingen (1) er Indbygget en svingningsreduktionsmekanisme, der er koblet til vingen eller en del af vingen, bestående af ét eller flere svingningsreduktionselementer, der hver er opbygget af mindst to af komponenterne: fjeder (2), masse (3) eller 10 dæmper (4).
2. Vindmøllevinge ifølge krav 1, kendetegnet ved, at mindst ét af svingningsreduktionselementerne er en masse (3), der i hovedsagen er bevægeligt orienteret i 15 vingens transversale retning.
3. Vindmøllevinge ifølge krav 1 eller 2, kendetegnet ved, at svingningsreduktionsmekanismen eller i det mindste ét svingningsreduktionselement har mindst én egen- 20 frekvens, der i hovedsagen svarer til eller er den samme som vingens (1) dominerende egenfrekvens.
4. Vindmøllevinge ifølge ethvert af de foregående krav 1 til 3, kendetegnet ved, at svingningsreduktions- 25 elementet eller svingningsreduktionselementerne er koblet til vingen (1), hvor vingens største bevægelsesudsving forekommer i udæmpet tilstand.
5. Vindmøllevinge ifølge ethvert af de foregående krav, 30 kendetegnet ved, at i det mindste ét af svingningsreduktionselementerne er indbygget og koblet til vingen af nærheden af vingespidsen (6).
6. Vindmøllevinge ifølge ethvert af de foregående krav, 35 kendetegnet ved, at svingningsreduktionsmekanismen består af en masse (3), der er koblet til vindmølle- DK 172039 B1 12 vingen via en fjeder (2) og en viskos dæmper (4).
7. Vindmøllevinge ifølge ethvert af de foregående krav 1 til 5, kendetegnet ved, at svingningsreduktions- 5 mekanismen består af en lukket væskefyldt beholder (9), hvori en masse (8) er ophængt mellem to fjedre (7,12), hvilken masse (8) indeholder eller afgrænser en gennemstrømningsvej (10), hvorigennem der kan strømme væske (11).- 10
8. Vindmøllevinge ifølge krav 7, kendetegnet ved, at gennemstrømningsvejen (17) er udstyret med en pres-sostatventil (18), der fortrinsvis er regulerbar.
9. Vindmøllevinge ifølge ethvert af de foregående krav 1 til 5, kendetegnet ved, at svingningsreduktionsmekanismen består af en lukket væskefyldt beholder (20), hvori en masse (19) med bevægelsesretningen (93) deler beholderen (20) i to afsnit og er ophængt mellem to fjedre 20 (21,22), hvor de to afsnit af beholderen (20) er forbundet af en gennemstrømning s vej (80), som er forsynet med en regulerbar drøvleventil (23).
10. Vindmøllevinge ifølge ethvert af de foregående krav 1 25 til 5, kendetegnet ved, at svingningsreduktions- mekanismen udgøres af en masse (19), der er ophængt mellem to fjedre (21,22), og hvor systemets dæmpning udgøres af en eller fortrinsvis to friktionsmåtter (28, 29), der i hovedsagen er forspændt vinkelret mod massen (33) i fjedre (25, 30 26, 31, 32).
11. Vindmøllevinge ifølge ethvert af de foregående krav 1 til 5, kendetegnet ved, at svingningsreduktionsmekanismen udgøres af en aluminiumsskive (34) hvorpå der er 35 forbundet en masse (35), hvilken aluminiumsskive (34) er monteret drejelig på en aksel (36), hvor en magnet (37) DK 172039 B1 13 griber om aluminiumsskivens (34) rand, således at magneten (37) ved bevægelse af aluminiumsskiven (34) 1 forhold til magneten (37) 1 retningen (95) inducerer hvirvelstrømme, og dermed udgør systemets bevægelsesafhængige modstand 5
12. Vindmøllevinge ifølge ethvert af de foregående krav 1 til 5, kendetegnet ved, at svingningsreduktionsmekanismen udgøres af en væskefyldt lukket beholder (40), der er opdelt i to afsnit (44, 45) af et perforeret skille- 10 væg (41).
13. Fremgangsmåde til reduktion af en eller flere uønskede svingninger i en vindmøllevinge ifølge krav 1-12, kendetegnet ved, at svingningsreduktionselementet el- 15 ler svingningsreduktionselementerne i hovedsagen orienteres i svingningsretningen eller svingningsretningerne af den eller de uønskede svingninger, og at resonansfrekvensen af den eller de enkelte svingningsreduktionselementer i hovedsagen afstemmes til frekvensen af den eller de uønskede 20 svingninger.
14. Fremgangsmåde ifølge krav 13, kendetegnet ved, at svingningsreduktionselementerne fortrinsvis orienteres i vingens transversale retning. 25
15. Fremgangsmåde ifølge krav 13 eller 14, kendetegnet ved, at svingningsreduktionselementet eller svingningsreduktionselementerne fortrinsvis placeres på de steder i vingestrukturen, der har det/de stør- 30 ste udsving i forhold til vingens ikke- aktiverede tilstand .
DK015894A 1994-02-07 1994-02-07 Vindmøllevinge og fremgangsmåde til reduktion af svingninger i en sådan DK172039B1 (da)

Priority Applications (9)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DK015894A DK172039B1 (da) 1994-02-07 1994-02-07 Vindmøllevinge og fremgangsmåde til reduktion af svingninger i en sådan
DE69519525T DE69519525T2 (de) 1994-02-07 1995-02-07 Windradflügel
AU18057/95A AU1805795A (en) 1994-02-07 1995-02-07 Windmill blade
DE29522190U DE29522190U1 (de) 1994-02-07 1995-02-07 Windmühlenblatt
AT95909655T ATE197836T1 (de) 1994-02-07 1995-02-07 Windradflügel
ES95909655T ES2153025T3 (es) 1994-02-07 1995-02-07 Pala de molino de viento.
EP95909655A EP0792414B1 (en) 1994-02-07 1995-02-07 Windmill blade
PCT/DK1995/000056 WO1995021327A1 (en) 1994-02-07 1995-02-07 Windmill blade
GR20010400324T GR3035482T3 (en) 1994-02-07 2001-02-28 Windmill blade

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DK15894 1994-02-07
DK015894A DK172039B1 (da) 1994-02-07 1994-02-07 Vindmøllevinge og fremgangsmåde til reduktion af svingninger i en sådan

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DK15894A DK15894A (da) 1995-08-08
DK172039B1 true DK172039B1 (da) 1997-09-22

Family

ID=8090418

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DK015894A DK172039B1 (da) 1994-02-07 1994-02-07 Vindmøllevinge og fremgangsmåde til reduktion af svingninger i en sådan

Country Status (8)

Country Link
EP (1) EP0792414B1 (da)
AT (1) ATE197836T1 (da)
AU (1) AU1805795A (da)
DE (1) DE69519525T2 (da)
DK (1) DK172039B1 (da)
ES (1) ES2153025T3 (da)
GR (1) GR3035482T3 (da)
WO (1) WO1995021327A1 (da)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6626642B1 (en) 1998-07-28 2003-09-30 Neg Micon A/S Wind turbine blade with u-shaped oscillation damping means

Families Citing this family (23)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
NL1005000C2 (nl) * 1997-01-14 1998-07-15 Aerpac Special Products B V Windturbine.
WO1999032789A1 (da) * 1997-12-09 1999-07-01 Lm Glasfiber A/S Vindmøllevinge med svingningsdæmper
DK174404B1 (da) 1998-05-29 2003-02-17 Neg Micon As Vindmølle med svingningsdæmper
DE10202995B4 (de) * 2002-01-26 2004-01-29 Nordex Energy Gmbh Rotorblatt für eine Windkraftanlage mit einer Dämpfereinrichtung
DK1754886T3 (da) 2005-08-17 2012-12-17 Gen Electric Rotorblad til en vindenergiturbine
EP1945941B1 (en) 2005-11-03 2012-01-04 Vestas Wind Systems A/S A wind turbine blade comprising one or more oscillation dampers
JP4814644B2 (ja) 2006-02-01 2011-11-16 富士重工業株式会社 風力発電装置
US7931438B2 (en) * 2006-12-13 2011-04-26 General Electric Company Active tower damper
US8262363B2 (en) 2008-03-17 2012-09-11 General Electric Company Blade having a damping element and method of fabricating same
FR2933068B1 (fr) * 2008-06-27 2011-02-25 Eurocopter France Pale pour reduire les mouvements en trainee de ladite pale et procede pour reduire un tel mouvement en trainee.
FR2933069B1 (fr) 2008-06-27 2011-02-25 Eurocopter France Pale munie d'un resonateur pour reduire les mouvements en trainee de ladite pale et procede mis en oeuvre par ladite pale.
US7988416B2 (en) 2009-03-18 2011-08-02 Vestas Wind Systems A/S Wind turbine blade with damping element
DE102010006544B4 (de) 2010-02-01 2015-01-22 Wölfel Beratende Ingenieure GmbH & Co. KG Rotorblatt für eine Windenergieanlage und Verfahren zur Dämpfung von Schwingungen eines Rotorblatts
US20110182730A1 (en) 2010-07-27 2011-07-28 Vestas Wind Systems A/S Wind turbine blade with damping element for edgewise vibrations
WO2012019612A2 (en) 2010-08-13 2012-02-16 Vestas Wind Systems A/S Wind turbine blade with damping element
EP2609327A2 (de) 2010-08-24 2013-07-03 FM Besitz GmbH & Co. KG. Verfahren zur reduzierung von schwingungen in einer windkraftanlage
US20120107116A1 (en) * 2010-11-03 2012-05-03 Obrecht John M System and method for damping motion of a wind turbine
ES2398005B1 (es) 2011-03-29 2014-09-05 Gamesa Innovation & Technology S.L. Aerogenerador con un dispositivo amortiguador de banda ancha en cada pala
DE102011107466B4 (de) * 2011-07-08 2021-07-01 Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V. Windkraftanlage
DE102012216804B4 (de) * 2012-09-19 2015-06-03 Senvion Se Dämpfungssystem und Rotorblatt
CN110821760B (zh) * 2019-11-22 2021-02-12 兰州理工大学 适于风机叶片的球型液体减振装置及安装方法
EP4081708A1 (en) * 2019-12-23 2022-11-02 Vestas Wind Systems A/S Modular wind turbine blade with vibration damping
EP4112968A1 (en) * 2021-06-28 2023-01-04 Siemens Gamesa Renewable Energy A/S Dynamic vibration absorber

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2292072A (en) * 1940-01-10 1942-08-04 Westinghouse Electric & Mfg Co Turbine blade vibration damper
US2349187A (en) * 1941-03-08 1944-05-16 Westinghouse Electric & Mfg Co Vibration dampener
US2999669A (en) * 1958-11-21 1961-09-12 Westinghouse Electric Corp Damping apparatus

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6626642B1 (en) 1998-07-28 2003-09-30 Neg Micon A/S Wind turbine blade with u-shaped oscillation damping means

Also Published As

Publication number Publication date
ES2153025T3 (es) 2001-02-16
DK15894A (da) 1995-08-08
EP0792414B1 (en) 2000-11-29
WO1995021327A1 (en) 1995-08-10
DE69519525T2 (de) 2001-06-13
GR3035482T3 (en) 2001-05-31
AU1805795A (en) 1995-08-21
ATE197836T1 (de) 2000-12-15
EP0792414A1 (en) 1997-09-03
DE69519525D1 (de) 2001-01-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DK172039B1 (da) Vindmøllevinge og fremgangsmåde til reduktion af svingninger i en sådan
US8914154B2 (en) Active tuned vibration absorber
US5924845A (en) Centrifugal pendulum absorber for engine blades
US6672837B1 (en) Wind turbine with oscillation damping means
Lai Dynamical tides in rotating binary stars
Davis et al. Tunable electrically shunted piezoceramic vibration absorber
ATE296955T1 (de) Windturbinenflügel mit u-förmigen schwingungsdämpfer
DK162359B (da) Vindturbine
CN113272573A (zh) 自适应调谐吸振器
EP1315956B1 (en) Wind tunnel testing
Nester et al. Experimental observations of centrifugal pendulum vibration absorbers
Koo et al. Qualitative analysis of magneto-rheological tuned vibration absorbers: experimental approach
DE50110389D1 (de) Einstellbarer Tilger zur Reduzierung von Torsionsschwingungen
DK9500222U3 (da) Vindmøllevinge med midler til svingningsdæmpning
Ting-Kong Design of an adaptive dynamic vibration absorber
JPS58146744A (ja) 振動吸収装置
EP3476728B1 (en) Rotor for a hover-capable aircraft and method for containment of vibrations transmitted to the mast of a rotor of a hover-capable aircraft
Welt A study of nutation dampers with application to wind induced oscillations
Gao et al. Research of multi-point adaptive control strategy based on electromagnetic active vibration absorber
SU1052755A1 (ru) Гаситель колебаний
RU2789887C1 (ru) Измерительный прибор с виброгасителем и способ изолирования измерительного прибора от вибраций
Høgsberg A robust calibration procedure for multiple electromechanical shunt absorbers on a flexible structure
Peters Model of internal friction damping in solids
Hosek et al. Centrifugal delayed resonator: theory and experiments
SU1705626A1 (ru) Соединение корпуса подшипника с опорной платой

Legal Events

Date Code Title Description
B1 Patent granted (law 1993)
PPF Opposition filed
PUP Patent expired

Expiry date: 20140207