JP2002504875A - 液圧装置 - Google Patents

液圧装置

Info

Publication number
JP2002504875A
JP2002504875A JP50154099A JP50154099A JP2002504875A JP 2002504875 A JP2002504875 A JP 2002504875A JP 50154099 A JP50154099 A JP 50154099A JP 50154099 A JP50154099 A JP 50154099A JP 2002504875 A JP2002504875 A JP 2002504875A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
valve
hydraulic device
valve block
hole
base
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP50154099A
Other languages
English (en)
Other versions
JP4354536B2 (ja
Inventor
ライナルツ、ハンス−ディーター
ディンケル、ディーター
ゾンネンシャイン、ゲオルク
リッシュ、シュテファン
Original Assignee
コンチネンタル・テベス・アーゲー・ウント・コンパニー・オーハーゲー
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by コンチネンタル・テベス・アーゲー・ウント・コンパニー・オーハーゲー filed Critical コンチネンタル・テベス・アーゲー・ウント・コンパニー・オーハーゲー
Publication of JP2002504875A publication Critical patent/JP2002504875A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP4354536B2 publication Critical patent/JP4354536B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B13/00Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
    • F15B13/02Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
    • F15B13/06Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with two or more servomotors
    • F15B13/08Assemblies of units, each for the control of a single servomotor only
    • F15B13/0803Modular units
    • F15B13/0807Manifolds
    • F15B13/0814Monoblock manifolds
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60RVEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R16/00Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
    • B60R16/08Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for fluid
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T17/00Component parts, details, or accessories of power brake systems not covered by groups B60T8/00, B60T13/00 or B60T15/00, or presenting other characteristic features
    • B60T17/02Arrangements of pumps or compressors, or control devices therefor
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/34Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
    • B60T8/36Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition including a pilot valve responding to an electromagnetic force
    • B60T8/3615Electromagnetic valves specially adapted for anti-lock brake and traction control systems
    • B60T8/3675Electromagnetic valves specially adapted for anti-lock brake and traction control systems integrated in modulator units
    • B60T8/368Electromagnetic valves specially adapted for anti-lock brake and traction control systems integrated in modulator units combined with other mechanical components, e.g. pump units, master cylinders
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B1/00Installations or systems with accumulators; Supply reservoir or sump assemblies
    • F15B1/02Installations or systems with accumulators
    • F15B1/04Accumulators
    • F15B1/08Accumulators using a gas cushion; Gas charging devices; Indicators or floats therefor
    • F15B1/24Accumulators using a gas cushion; Gas charging devices; Indicators or floats therefor with rigid separating means, e.g. pistons
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B1/00Installations or systems with accumulators; Supply reservoir or sump assemblies
    • F15B1/26Supply reservoir or sump assemblies
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B13/00Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
    • F15B13/02Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
    • F15B13/06Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with two or more servomotors
    • F15B13/08Assemblies of units, each for the control of a single servomotor only
    • F15B13/0803Modular units
    • F15B13/0846Electrical details
    • F15B13/085Electrical controllers
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B13/00Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
    • F15B13/02Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
    • F15B13/06Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with two or more servomotors
    • F15B13/08Assemblies of units, each for the control of a single servomotor only
    • F15B13/0803Modular units
    • F15B13/0846Electrical details
    • F15B13/0857Electrical connecting means, e.g. plugs, sockets
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B13/00Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
    • F15B13/02Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
    • F15B13/06Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with two or more servomotors
    • F15B13/08Assemblies of units, each for the control of a single servomotor only
    • F15B13/0803Modular units
    • F15B13/0871Channels for fluid
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B13/00Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
    • F15B13/02Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
    • F15B13/06Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with two or more servomotors
    • F15B13/08Assemblies of units, each for the control of a single servomotor only
    • F15B13/0803Modular units
    • F15B13/0875Channels for electrical components, e.g. for cables or sensors
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B13/00Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
    • F15B13/02Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
    • F15B13/06Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with two or more servomotors
    • F15B13/08Assemblies of units, each for the control of a single servomotor only
    • F15B13/0803Modular units
    • F15B13/0878Assembly of modular units
    • F15B13/0885Assembly of modular units using valves combined with other components
    • F15B13/0892Valves combined with fluid components
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2201/00Accumulators
    • F15B2201/20Accumulator cushioning means
    • F15B2201/21Accumulator cushioning means using springs
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2201/00Accumulators
    • F15B2201/30Accumulator separating means
    • F15B2201/31Accumulator separating means having rigid separating means, e.g. pistons
    • F15B2201/312Sealings therefor, e.g. piston rings
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2201/00Accumulators
    • F15B2201/40Constructional details of accumulators not otherwise provided for
    • F15B2201/41Liquid ports
    • F15B2201/411Liquid ports having valve means

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Regulating Braking Force (AREA)
  • Reciprocating Pumps (AREA)
  • Details Of Reciprocating Pumps (AREA)

Abstract

(57)【要約】 本発明は、特に、スリップ制御ブレーキシステム用のコンパクトな構造の液圧装置に関する。ポンプ(17、18、19)と、電磁気的に作動されるバルブと、少なくとも1つの低圧貯蔵装置(24)がバルブブロック(1)内に設けられている。バルブアクチュエータは、ポンプ(17、18、19)を駆動する電気モータに向き合っていてバルブブロック(1)の基盤(29)の前方に設置されている。低圧貯蔵装置のハウジングは、金属板からカップ形成法で深絞りされた付加部品(30)のように形成されている。付加部品(60)の端部は、バルブブロック(1)の盲孔(32)内の開口部に固定されている。前記付加部品(30)は、基盤(29)上に延びており、バルブアクチュエータ(23)とほぼ同じ高さである。アクチュエータと付加部品(30)は、バルブブロック上でハウジングキャップ(75)によって覆われていて、このキャップは、環境の影響からそれらを保護する。この配置は、非常にコンパクトで、比較的小さい構成でそれ故軽いバルブブロック(1)が得られる。

Description

【発明の詳細な説明】 液圧装置 本発明は、複数の側面と基盤面とを有し、そこを通って圧力流体チャンネルが 延びていて、中に少なくとも1つの電磁気的に操作可能なバルブが結合されてい る金属のバルブブロックを備えた液圧装置に関する。さらに、バルブブロックは 、ハウジングと、このハウジング内に案内されたアキュムレータピストンとを有 する低圧アキュムレータを調整する。 このタイプの液圧装置は、なかんずく、ブレーキスリップ制御システムに利用 される。これらのケースにおいて、バルブブロックは、同様にバルブブロックに フランジ止めされた電気モータによっで駆動されるにポンプピストンを有してい る。例えば、米国特許第50227171号に記載されている液圧装置を参照す る。この特許に記載された説明において、低圧アキュムレータは、バルブブロッ クに完全に一体になっていて、これは、バルブブロックの対応する側面にネジ止 めされたプレートによって閉成されるバルブブロックの盲端孔(blind−e nd bore)内に案内されていることを意味する。アキュムレータスプリン グは、アキュムレータピストンとプレートとの間に配置されている。盲端孔の深 さは、アキュムレータピストンの軸線的延伸部とアキュムレータスプリングの長 さによって決定され、これは各システム用に設けることが要求される低圧アキュ ムレータの最大吸収容量に対応する。なかんずく、低圧アキュムレータが最大ま で充填されたとしてもアキュムレータピストンが超過した値に達することがない という注意が払われなければならない。このことにより、例えばアキュムレータ スプリングは、コイルの限界長さまで圧縮してはならない。これらの条件を考慮 して、最大吸収容量よりもかなり大きい低圧アキュムレータ用に必要なスペース がある。このことは、重量とスペースの観点からバルブブロックを最小化する要 求とは対照的である。このように、本発明の目的は、従来技術の解決でもたらさ れるよりもさらに小型で軽い液圧装置を得ることである。 この目的を達成するために、本発明は、低圧アキュムレータ用のハウジングの 部分が、バルブブロックに接続可能でバルブブロックの基盤から突出した付加部 品(add−on plece)であるものを開示している。 好ましくは、アキュムレータピストンは付加部品に案内されていて、バルブブ ロックそれ自身によって形成されている低圧アキュムレータのハウジングの部分 は、低圧アキュムレータの最大貯蔵容量にほぼ対応する容積を径方向に取り囲ん でいる。 これに従って形成された低圧アキュムレータは、幾つかのバルブがバルブブロ ックに一体になっていて圧力制御が小さい場合に特に適している。上記の技術に おいては、バルブアクチュエータをバルブブロックの基盤にサイドバイサイドに 位置させるように配置されている。バルブ数の少ないシステムにおいて、アクチ ュエータが配置されているバルブブロックの側部空間に、その中に付加部品が突 出できる領域が残る。 通常、アクチュエータは、なかんずく同様に電子的制御装置を調整するバルブ ブロック上でハウジングキャップによって覆われている。提示した配置において 、低圧アキュムレータはハウジングキャップによって取り囲まれた空間に収容さ れていて、それによって外部からの影響に対して保護される。なかんずく、この ことは、バルブブロックの平らな盲端孔内に挿入された付加部品を、金属板から ボウル状の深絞りで構成することを可能にする。付加部品は、外方向へ向けられ たフランジ状のビードを付けられたリムを有している。このリムは、盲端孔の段 状の延在部に設けられた封止リング用の当接面として補助的に使用される。 アキュムレータピストンは、また同様に金属からボウルタイプの形状に深絞り され、また、開口側が互いに向き合うように整列された付加部品とアキュムレー タピストンは互いに挿入される。アキュムレータピストンと付加部品によって取 り囲まれた空間は、一方がアキュムレータピストンの底部によって支持され、他 方が付加部品の底部によって支持されたアキュムレータスプリングを収容する。 バルブブロックの盲端孔にアキュムレータピストンによって取り囲まれている アキュムレータチャンバは、真っ直ぐな孔によってバルブブロックの交差孔と接 続されている。ポンプピストンが案内されている交差孔は、減衰チャンバ内に開 口している。アキュムレータチャンバ内の接続孔の開口部には、ポンプのポンプ 吸引バルブを呈する不可逆バルブが挿入されている。このポンプのポンプ加圧バ ルブは、同様に不可逆バルブとして構成されていて、減衰チャンバの交差孔内の 開口部に挿入されている。 交差孔と平行に、接続孔がバルブブロックの減衰チャンバと圧力流体チャンネ ルとの間に延びていて、チャンネルに開口している直前において直接オリフィス タイプの構成に狭められている。 電気モータは、バルブブロックの側面から突出しているので、モータハウジン グのベアリングプレートから始まった接続ケーブルは、バルブブロックのそばを 通過することができ、ハウジングキャップ内に配置された電子制御装置に案内さ れている。 ケーブル接続を外部の影響に対して保護するために、ハウジングキャップは、 バルブブロックによってベアリングプレートまで通過する延在部を有している。 本発明の考え方は、実施例に基づいて詳細に説明される。図において、 図1は、本発明のバルブブロックの上面図。 図2は、図1のII−II線に沿った断面図。 図3は、図2の断面図に垂直なポンプピストンのレベルでのバルブブロックを 通った断面図。 最初に、図1の実施例を参照する。バルブブロックlは、ほぼ正方形の横方向 延在部を有している。電気モータ2は、ベアリングプレート3とともにバルブブ ロックの正方形の基盤4に中心の軸線をずらして設けられているので、ベアリン グプレート3はその一側が基盤4よりも突出している。車輪結合部5が、基盤4 の他側の電気モータ2によって覆われていなし自由な表面部分に設けられている 。電気モータ2のハウジング10は、ハウジング10のフランジ状の端部6を越 えて把持するかしめ部によってバルブブロック1に保持されている。 図2の実施例は、角度をなしているII−II線に沿った断面図を示していて 、図面の2つの半分は互いに垂直である。バルブブロックlは中心的に示されて いて、電気モータ2は上述したようにその頂部基盤4に取着されて設けられてい る。モータ2は、内部に永久磁石を有するボウル形状のハウジング10と、ベア リングプレート3と、ハウジング10の底部の第1のベアリング13とベアリン グプ レート3の第2のベアリング14とに設けられたシャフトを有するロータ11と を備えている。ロータ11のシャフト12は、ベアリングプレート3を通ってバ ルブブロックの段状孔15内に突出していて、その端部で偏心部16を支持して いる。偏心部16には2つのポンプピストン17が支持されていて、これらは、 交差孔18に案内されていて各ポンプチャンバ19を規定している。交差孔18 は、モータシャフト12の偏心部16を収容している段状孔15の部分内に開口 している。角度をなした断面であるので、ポンプピストン17を持った1つのみ の交差孔18が図2に示されている。2つの孔18は、図1に点線で示されてい る。 ベアリングプレート3は、ブラシホルダープレートとして補助的に使用される 。それ故、2つの、あるいは必要であれば4つのブラシケース20が、ベアリン グプレート3の内部に設けられる。ケース20に案内されたブラシ22への電気 的接続は、プラスチックで形成されたベアリングプレート3に設けられた金属の 導電性トラック21によって達成される。ベアリングプレート3は、その外側に 封止用唇状部(図示せず)が設けられていて、これは、バルブブロック1の上部 の基盤と当接していて段状孔15内への蒸気の侵入を阻止する。 バルブブロック1の上部の基盤4と向き合った底部の基盤29には、幾つかの バルブアクチュエータすなわち磁石コイル23が設けられていて、これらは、バ ルブブロック1に設けられた閉成されたブッシング上に各嵌合されている。ブッ シング内には、対応する1つの磁石コイルと1つのアーマチュアが取着されてい て、バルブブロック1のバルブを作動するために案内されている。さらに、2つ の低圧アキュムレータ24が装着されていて、その一方が図2に示されている。 ハウジングは、ボウル形状の深絞り部品として形成された付加部品30を有して る。付加部品の端部31は、外方にビードが付けられていて、バルブブロック1 の盲端孔32の開口部に挿入されかしめられていて、盲端孔32の壁部が付加部 品30の壁部と整列するようになっている。盲端孔32は段状に拡大していて、 また、段部33の壁部とビードが付けられた端部31は、封止リング34が配置 される溝を形成している。 アキュムレータピストン35もまたボウル形状の深絞り部品として形成されて いて、これはその開口側が付加部品30の開口側に挿入されていて、付加部品3 0の底部の孔を通って換気できる閉成されたチャンバーをなすようになっている 。このチャンバーは、一側がアキュムレータピストン35の底部に、多側が付加 部品30の底部に支持された低圧アキュムレータ24のアキュムレータスプリン グ36を収容している。アキュムレータピストン35の外径は、盲端孔32また は付加部品30の内径よりもわずかに小さいので、アキュムレータピストン35 は十分な封止気密性を持って適切に案内される。盲端孔32の深さは、低圧アキ ュムレータ24の最大吸収容量に対応する。アキュムレータピストン35と付加 部品30の長さ寸法は一致しているので、アキュムレータピストン35の端部は 、最大の吸収容量が到達された場合、付加部品30の底部と当接するように移動 する。この配置において、アキュムレータピストン35の底部は、封止リング3 4の下方で依然として盲端孔32内にある。低圧アキュムレータ24が空の場合 、アキュムレータピストン35の底部は、盲端孔32の底部に対して支持される 。明瞭にするために、両方の状態(空と充満のアキュムレータ)が、図2の実施 例において半断面で互いに向き合って示されている。 盲端孔32は、図1に一点鎖線で示されたように、交差孔18の下方に設けら れている。これは、盲端孔32と交差孔18との間に真っ直ぐな接続孔40を描 くことを可能にする。 盲端孔32内の接続孔40の部分は、段状に拡大していて、ポンプ吸引バルブ 41を収容するのに使用される。バルブ41は、中央の通路43を持ったディス クと、同様にディスク形状のバルブ閉成部材44を有している。このバルブ閉成 部材44は、通路43を通って伸び、通路43の周りで円周方向の当て金(st rap)46の後部を把持するために端部がフック状に拡大した軸線的延在部4 5を有している。バルブ閉成部材44は、ディスクの通路43にロックすること が出来るので、接続孔40の部分内に挿入できる予備組立されたポンプ吸引バル ブ41が得られる。 ポンプ加圧バルブ50は同様に形成されていて、ポンプ加圧バルブ50の開成 圧力を規定するバルブスプリング53が、フック51とバルブディスク52との 間に設けられている。ポンプ加圧バルブは、減衰チャンバ60内の交差孔18の 部分内に挿入されていて、減衰チャンバ60は同様に盲端孔のように形成され、 バルブブロック1の側面に導入されたプレート61によって閉成されている。 角度をなした断面であるので、1つのポンプピストン17と、1つの減衰チャ ンバ60と、1つの低圧アキュムレータ24とのみが図2に示されている。実際 は、図1からも解るように2つの向き合った装置が設けられていて、互いに向き 合ったポンプピストンが偏心部17に支持されている。 付加部品30は、図1からも解るように、交差孔18に平行に偏倚して2列に 配列されたバルブのアクチュエータとほぼ同じ高さを有している。 図3は、他の断面の減衰チャンバ60を有する交差孔18を示していて、減衰 チャンバ60を形成する盲端孔が交差孔18に関して偏倚して設けられているこ とが識別できる。接続孔70が、交差孔18と平行に圧力流体チャンネル71に 延びている。これは、ブレーキシステムのマスターシリンダ用の接続をするバル ブブロック1の側面に開口している。 接続孔70は、その開口の前方で圧力流体チャンネル71内に直接しっかりと 締め付けられていて、減衰チャンバ60とともに騒音減少に効果があるオリフィ ス72を形成する。 バルブブロック1の底部の基盤29に設けられた磁石コイル23と低圧アキュ ムレータ24は、ハウジングキャップ75によって覆われていて、その底部には 電気モータ2と磁石コイル23用の電子的制御装置73が設けられている。 ハウジングキャップ75は、段状孔15と同軸的に設けられた孔77に係合し てロックされた中央の支持ロッド76を有している。ハウジングキャップ75は 、磁石コイル23と低圧アキュムレータ24が配置されたチャンバーを完全に取 り囲んでいるので、これらの部品は環境の影響、水の飛沫、衝撃などから保護さ れる。電気モータ2がバルブブロック1を越えて突出した側において、ハウジン グキャップ75は同様にバルブブロックを越えて突出していて、その側壁は、電 気モータ2にまで延びた半円筒状の延在部78を有している。バルブブロックの 側面と半円筒状の延在部78との間には、チャンネル79が設けられていて、こ のチャンネル79を通って、接続ケーブル80が電気モータ2から電子的制御装 置に延びている。延在部78の自由端部は、モータのハウジング10および/ま た はベアリングプレート3と封止的に当接している。 参照符号のリスト: 1. バルブブロック 2. 電気モータ 3. ベアリングプレート 4. 基盤 5. 車輪結合部 6. 端部 10. ハウジング 11. ロータ 12. シャフト 13. ベアリング 14. ベアリング 15. 段状孔 16. 偏心部 17. ポンプピストン 18. 交差孔 19. ポンプチャンバ 20. ブラシケース 21. 導電性のトラック 22. ブラシ 23. 磁石コイル 24. 低圧アキュムレータ 29. 基盤 30. 付加部品 31. 端部 32. 盲端孔 33. 段部 34. 封止リング 35. アキュムレータピストン 16. アキュムレータスプリング 40. 接続孔 41. ポンプ吸引バルブ 43. 通路 44. バルブ閉成部材 45. 延在部 46. 当て金 50. ポンプ加圧バルブ 51. フック 52. ディスク 53. バルブスプリング 60. 減衰チャンバ 61. プレート 70. 接続孔 71. 圧力流体チャンネル 72. オリフィス 73. 電子的制御装置 75. ハウジングキャップ 76. 支持ロッド 77. 孔 78. 延在部 79. チャンネル 80. 接続ケーブル
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ディンケル、ディーター ドイツ連邦共和国、デー―65817 エップ シュタイン、アドルフ―グッケス―ベーク 2 (72)発明者 ゾンネンシャイン、ゲオルク ドイツ連邦共和国、デー―65760 エシュ ボーン、ハウプトシュトラーセ 31 (72)発明者 リッシュ、シュテファン ドイツ連邦共和国、デー―64331 バイタ ーシュタット、バッハグルント 3

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1. 複数の側面と基盤面とを有し、そこを通って圧力流体チャンネル(18、 40、70、71)が延びていて、中に少なくとも1つの電磁気的に操作可能な バルブが結合されている金属のバルブブロック(1)を備え、バルブブロック( 1)の外側に設けられた駆動部(23)を有し、ハウジング(1、60)を構成 する低圧アキュムレータ(24)とその中に案内されたアキュムレータピストン (35)を有していて、 ハウジングの部分がバルブブロック(1)に接続可能で基盤(29)から突出 している付加部品(60)であることを特徴とする液圧装置。 2. アキュムレータピストン(35)は、付加部品(60)に案内されていて 、バルブブロック(1)によって形成されたそのハウジングの部分は、低圧アキ ュムレータ(24)の最大貯蔵容量にほぼ対応する容積を径方向に取り巻いてい ることを特徴とする請求項1記載の液圧装置。 3. バルブブロック(1)は、各電磁気的駆動部(23)を有した複数のバル ブを備え、バルブは基盤(29)にサイドバイサイドに付加部品(60)に隣接 して設けられていることを特徴とする請求項2記載の液圧装置。 4. 付加部品(60)は、ボウル形状を有していて、その端部(31)によっ て基盤(29)内に開口した盲端孔(32)に取着されていることを特徴とする 請求項1ないし3いずれか1項記載の液圧装置。 5. 盲端孔(32)は、段状に拡大していて、封止リング(34)は、一方に おいて段部(33)として形成されたバルブブロック(1)の肩部によって保持 され、他方において付加部品(30)のビードが付けられた端部(31)によっ て保持された拡大部に位置していることを特徴とする請求項4記載の液圧装置。 6. アキュムレータピストン(35)は、金属板からボウルタイプの形状に深 絞りされていて、その開口部が付加部品(60)内に導入されていることを特徴 とする請求項4記載の液圧装置。 7. 真っ直ぐな接続孔(40)は、盲端孔(32)とポンプヒストンを収容す る交差孔(18)との間に延びていることを特徴とする請求項4記載の液圧装置 。 8. ポンプ吸引バルブ(41)を形成する不可逆バルブは、盲端孔(32)内 の接続孔(40)の開口部内に挿入されていることを特徴とする請求項7記載の 液圧装置。 9. ポンプピストンを収容する交差孔(18)は、バルブブロック(1)の側 面に開口していて開口領域は減衰チャンバ(60)を形成するために延びている ことを特徴とする請求項1ないし8いずれか1項記載の液圧装置。 10. 減衰チャンバ(60)は、プレート(61)によって閉成されているこ とを特徴とする請求項9記載の液圧装置。 11. ポンプ加圧バルブ(50)として形成された不可逆バルブは、減衰チャ ンバ(60)への遷移点でポンプピストンを収容する交差孔(18)に設けられ ていることを特徴とする請求項10記載の液圧装置。 12. 不可逆バルブ(41、51)は、通路(43)を持ったバルブスプリン グm(52)とバルブ閉成部材(44)とを有し、バルブ閉成部材(44)は、 通路(43)を通って延びていて、自由端部に通路の断面から横方向に突出した フックを有する延在部(45)を備えたことを特徴とする請求項8または11記 載の液圧装置。 13. 接続孔(70)は、減衰チャンバ(60)から圧力流体チャンネル(7 1)に延びていて、その開口部の少し前方に圧力流体チャンネル(71)内への オリフィスを形成するように狭められていることを特徴とする請求項9記載の液 圧装置。 14. 駆動要素(23)と付加部品(60)を覆うハウジングキャップ(75 )は、基盤(29)に取着されていることを特徴とする請求項3ないし13いず れか1項記載の液圧装置。 15. ハウジングキャップ(75)は、バルブブロック(1)よりも大きい横 方向の長さを有していて、ハウジングキャップ(75)の突出した側壁の少なく とも一部分は、基盤(29)に向き合った他の基盤まで延びていて導いているこ とを特徴とする請求項14記載の液圧装置。 16. バルブブロック(1)に収容されポンプ(17、18、19)を駆動す るための電気モータ(2)は、第2の基盤(4)にフランジ止めされていて、電 子的制御装置(73)はハウジングキャップ(75)の底部内または底部上に設 けられていて、電気的接続部(80)は、ハウジングキャップ(75)の延在し た側壁部とバルブブロック(1)の対向した側面との間のチャンネル(79)内 で、電気モータ(2)と電子的制御装置(73)との間に延びていることを特徴 とする請求項15記載の液圧装置。 17. バルブブロック(1)を通過して延びたハウジングキャップ(75)の 側壁の部分は、バルブブロック(1)の側壁に沿って、断面が半円状でそこを通 って接続ライン(80)が通過するチャンネル(19)を形成する半円筒状に形 成されていることを特徴とする請求項16記載の液圧装置。
JP50154099A 1997-06-13 1998-06-05 液圧装置 Expired - Lifetime JP4354536B2 (ja)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19725092.0 1997-06-13
DE19725092A DE19725092A1 (de) 1997-06-13 1997-06-13 Hydraulisches Aggregat
PCT/EP1998/003383 WO1998056630A1 (de) 1997-06-13 1998-06-05 Hydraulisches aggregat

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2002504875A true JP2002504875A (ja) 2002-02-12
JP4354536B2 JP4354536B2 (ja) 2009-10-28

Family

ID=7832434

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP50154099A Expired - Lifetime JP4354536B2 (ja) 1997-06-13 1998-06-05 液圧装置

Country Status (5)

Country Link
US (1) US6283732B1 (ja)
EP (1) EP0988200B1 (ja)
JP (1) JP4354536B2 (ja)
DE (2) DE19725092A1 (ja)
WO (1) WO1998056630A1 (ja)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003503259A (ja) * 1999-06-29 2003-01-28 コンチネンタル・テベス・アーゲー・ウント・コンパニー・オーハーゲー 液圧機器アセンブリ
JP2005022547A (ja) * 2003-07-03 2005-01-27 Advics:Kk ブレーキ液圧制御ユニット
JP2008056205A (ja) * 2006-09-04 2008-03-13 Advics:Kk 車両用ブレーキ液圧制御ユニット
JP2009513403A (ja) * 2003-06-26 2009-04-02 コンチネンタル・テベス・アーゲー・ウント・コンパニー・オーハーゲー ピストンタイプアキュムレーター
JP2010221873A (ja) * 2009-03-24 2010-10-07 Nissin Kogyo Co Ltd プランジャポンプ及び車両用ブレーキ液圧制御装置

Families Citing this family (29)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19709777A1 (de) * 1997-03-10 1998-09-17 Itt Mfg Enterprises Inc Motor-Pumpenaggregat
US6688707B1 (en) 1999-02-12 2004-02-10 Continential Teves Ag & Co. Ohg Hydraulic aggregate
DE10016895B4 (de) * 2000-04-05 2008-05-08 Continental Teves Ag & Co. Ohg Hydraulikblock mit mindestens einer Pumpe
EP1351845B1 (de) * 2001-01-18 2004-12-01 Siemens Aktiengesellschaft Motor-pumpen-aggregat, insbesondere eine kraftfahrzeug-antiblockierbremsvorrichtung
DE10162247C1 (de) 2001-01-18 2002-12-19 Siemens Ag Motor-Pumpen-Aggregat, insbesondere Kraftfahrzeug-Bremsvorrichtung
US6945757B2 (en) 2001-01-18 2005-09-20 Siemens Aktiengesellschaft Motor pump unit, particularly a motor vehicle braking device
DE10248081A1 (de) * 2001-10-16 2003-05-08 Continental Teves Ag & Co Ohg Elektrohydraulisches Aggregat
JP4114366B2 (ja) * 2002-02-20 2008-07-09 株式会社デンソー 車両用ブレーキ装置
DE20302534U1 (de) * 2003-02-17 2003-06-18 Trw Fahrwerksyst Gmbh & Co Motor-Pumpen-Aggregat
FR2851306B1 (fr) 2003-02-18 2006-08-04 Giat Ind Sa Generateur electro-hydraulique compact pour motorisation de tourelleau
DE602004000303T2 (de) * 2003-02-18 2006-07-06 Giat Industries Kompaktes elektrohydraulisches Aggregat zum Antrieb eines Gefechtsturms
US20070114840A1 (en) * 2003-06-26 2007-05-24 Continental Teves Ag & Co., Ohg Piston-type accumulator
DE20310257U1 (de) * 2003-07-03 2003-11-06 Trw Fahrwerksyst Gmbh & Co Hydraulikaggregat
DE112005000535T5 (de) * 2004-03-08 2007-01-18 Dana Corp., Toledo Hydraulikbetriebsmodul
DE102004048822A1 (de) * 2004-10-07 2006-04-13 Continental Teves Ag & Co. Ohg Elektrohydraulisches Aggregat mit integriertem Druckmittelspeicher oder Druckmitteldämpfer
US9272271B2 (en) 2007-09-19 2016-03-01 General Electric Company Manufacture of catalyst compositions and systems
US9375710B2 (en) 2007-09-19 2016-06-28 General Electric Company Catalyst and method of manufacture
DE102008041305A1 (de) * 2008-08-18 2010-02-25 Zf Friedrichshafen Ag Hydraulikversorgungseinheit
US20100196236A1 (en) 2009-01-30 2010-08-05 General Electric Company Templated catalyst composition and associated method
US20100196237A1 (en) 2009-01-30 2010-08-05 General Electric Company Templated catalyst composition and associated method
DE102010062936A1 (de) 2010-12-13 2012-06-14 Jungheinrich Aktiengesellschaft Hydraulikaggregat
DE102011122878B4 (de) * 2011-04-18 2014-12-31 Getrag Getriebe- Und Zahnradfabrik Hermann Hagenmeyer Gmbh & Cie Kg Vorrichtung zur elektrofluidischen Versorgung oder Betätigung eines Bauteils eines Antriebsstranges
DE102011018387B4 (de) * 2011-04-18 2016-01-07 Getrag Getriebe- Und Zahnradfabrik Hermann Hagenmeyer Gmbh & Cie Kg Druckquelle und Vorrichtung zur elektrofluidischen Versorgung oder Betätigung eines Bauteils eines Kraftfahrzeugantriebsstranges
US20120329644A1 (en) 2011-06-21 2012-12-27 General Electric Company Catalyst composition and catalytic reduction system
EP2746590B1 (en) * 2012-12-19 2016-03-09 Bucher Hydraulics S.p.A. Power unit to move at least a hydraulic actuator
DE102013105445B4 (de) * 2013-05-28 2015-08-20 Pintsch Bubenzer Gmbh Funktionseinheit und Elektrohydraulisches Bremslüftgerät mit einer Solchen
US10209116B2 (en) 2016-06-17 2019-02-19 King Saud University Measuring cup
DE102016226304A1 (de) * 2016-12-29 2018-07-05 Robert Bosch Gmbh Hydraulikblock für ein Hydraulikaggregat einer Bremsregelung einer hydraulischen Fahrzeugbremsanlage
US11958177B2 (en) 2018-09-07 2024-04-16 Milwaukee Electric Tool Corporation Hydraulic piston pump for a hydraulic tool

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH05502007A (ja) * 1989-04-26 1993-04-15 オーストラリアン・ニュークリア・サイエンス・アンド・テクノロジー・オーガニゼイション 液相エピタキシャル
JPH0747945A (ja) * 1993-08-05 1995-02-21 Nissin Kogyo Kk アンチロックブレーキ制御装置
WO1995005543A1 (en) * 1993-08-16 1995-02-23 Itt Industries, Inc. Piston for use in a fluid pump low pressure accumulator assembly
JPH09109856A (ja) * 1995-10-23 1997-04-28 Nissin Kogyo Kk 液圧制御装置
JPH10184602A (ja) * 1996-12-13 1998-07-14 Robert Bosch Gmbh 媒体分離装置

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4828335A (en) * 1985-08-09 1989-05-09 Kelsey-Hayes Company Control valve for vehicle anti-lock brake system
US5022717A (en) * 1988-12-12 1991-06-11 Lucas Industries Public Limited Company Pressure control unit, especially for motor vehicle brake systems
DE8900706U1 (de) 1989-01-23 1990-05-23 Lucas Industries P.L.C., Birmingham, West Midlands Druckregelvorrichtung für Antiblockier- oder Antischlupfsysteme in Kraftfahrzeugen
DE4013481A1 (de) * 1990-04-27 1991-10-31 Teves Gmbh Alfred Ventilblock, insbesondere fuer schlupfgeregelte bremsanlagen
DE4107625A1 (de) * 1991-03-09 1992-09-10 Teves Gmbh Alfred Hydraulikaggregat
JP3364990B2 (ja) * 1992-08-28 2003-01-08 株式会社デンソー アンチスキッド装置
DE4234013A1 (de) * 1992-10-09 1994-04-14 Teves Gmbh Alfred Hydraulikaggregat für schlupfgeregelte Bremsanlagen
DE4306222A1 (de) * 1992-10-09 1994-09-01 Teves Gmbh Alfred Hydraulikaggregat für schlupfgeregelte Bremsanlagen
DE4425082A1 (de) * 1994-07-15 1996-01-18 Teves Gmbh Alfred Verschlußvorrichtung zum Verschließen von Hohlräumen in einem Gehäuse
DE4431250A1 (de) * 1994-09-02 1996-03-07 Bosch Gmbh Robert Blockierschutzeinrichtung für eine hydraulische Fahrzeugbremsanlage
KR100216995B1 (ko) * 1995-10-23 1999-09-01 나카타니 사쿠쇼 액압제어장치

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH05502007A (ja) * 1989-04-26 1993-04-15 オーストラリアン・ニュークリア・サイエンス・アンド・テクノロジー・オーガニゼイション 液相エピタキシャル
JPH0747945A (ja) * 1993-08-05 1995-02-21 Nissin Kogyo Kk アンチロックブレーキ制御装置
WO1995005543A1 (en) * 1993-08-16 1995-02-23 Itt Industries, Inc. Piston for use in a fluid pump low pressure accumulator assembly
JPH09109856A (ja) * 1995-10-23 1997-04-28 Nissin Kogyo Kk 液圧制御装置
JPH10184602A (ja) * 1996-12-13 1998-07-14 Robert Bosch Gmbh 媒体分離装置

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003503259A (ja) * 1999-06-29 2003-01-28 コンチネンタル・テベス・アーゲー・ウント・コンパニー・オーハーゲー 液圧機器アセンブリ
JP4965041B2 (ja) * 1999-06-29 2012-07-04 コンチネンタル・テベス・アーゲー・ウント・コンパニー・オーハーゲー 液圧機器アセンブリ
JP2009513403A (ja) * 2003-06-26 2009-04-02 コンチネンタル・テベス・アーゲー・ウント・コンパニー・オーハーゲー ピストンタイプアキュムレーター
JP4723488B2 (ja) * 2003-06-26 2011-07-13 コンチネンタル・テベス・アーゲー・ウント・コンパニー・オーハーゲー ピストンタイプアキュムレーター
JP2005022547A (ja) * 2003-07-03 2005-01-27 Advics:Kk ブレーキ液圧制御ユニット
JP4507519B2 (ja) * 2003-07-03 2010-07-21 株式会社アドヴィックス ブレーキ液圧制御ユニット
JP2008056205A (ja) * 2006-09-04 2008-03-13 Advics:Kk 車両用ブレーキ液圧制御ユニット
JP2010221873A (ja) * 2009-03-24 2010-10-07 Nissin Kogyo Co Ltd プランジャポンプ及び車両用ブレーキ液圧制御装置

Also Published As

Publication number Publication date
JP4354536B2 (ja) 2009-10-28
US6283732B1 (en) 2001-09-04
DE19725092A1 (de) 1998-12-17
WO1998056630A1 (de) 1998-12-17
EP0988200B1 (de) 2002-10-16
DE59805983D1 (de) 2002-11-21
EP0988200A1 (de) 2000-03-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2002504875A (ja) 液圧装置
JP6537765B2 (ja) スリップコントロール式の油圧車両ブレーキ設備のハイドロリックユニットのための油圧ブロック
JP4216827B2 (ja) スリップ制御付きブレーキシステム用液圧ユニット
KR100370690B1 (ko) 유압식차량브레이크장치에쓰이는록방지브레이크장치
KR20170007290A (ko) 유압 차량 브레이크 시스템의 슬립 제어 시스템의 유압 어셈블리용 유압 블록
US4368878A (en) Self pumping, hydropneumatic, telescopic, spring damping device with internal level regulation
US8075285B2 (en) Electrohydraulic aggregate with a compact construction
JP2001523611A (ja) スリップコントロール式ブレーキ装置用の液圧装置
CN102470839B (zh) 机动车辆液压总成的具有至少一个主缸连接孔的泵壳体
JPH10500639A (ja) スリップ制御付き液圧ブレーキ装置
US20040244371A1 (en) Brake hydraulic control actuator for vehicles
KR100530964B1 (ko) 슬립 제어 브레이크 시스템의 유압 장치
KR20000068647A (ko) 피스톤 펌프
KR20150091062A (ko) 슬립 조절 유압식 차량 브레이크 시스템의 유압 어셈블리용 유압 블록, 그리고 유압식 차량 브레이크 시스템
KR100567858B1 (ko) 자동차 제동 시스템용 유압 제어 유닛
JP2000500095A (ja) 自動車のブレーキシステムの圧力制御用電気水力学装置
US6078118A (en) Electric motor-pump assembly
JP2003529132A (ja) バルブ、特に圧力制御バルブ
EP1038745A2 (en) Pump actuation motor for automotive antilock brake system
CN105270373A (zh) 制动系统的高压蓄能器
US5236253A (en) Pressure control device for an anti-lock and/or anti-slip system
KR970010481A (ko) 2위치/3웨이솔레노이드 밸브, 이 밸브를 구비한 모듈레이터 및 앤티로크 브레이크 시스템
JP2009514714A (ja) スリップ制御ブレーキシステム用液圧ユニット
JP6761776B2 (ja) ブレーキ装置
JP3846867B2 (ja) ブレーキ液圧制御装置およびピストン型リザーバ

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20050524

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20080701

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20080926

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20090630

A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20090730

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120807

Year of fee payment: 3

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120807

Year of fee payment: 3

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130807

Year of fee payment: 4

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

EXPY Cancellation because of completion of term