JP2002501222A - 宇宙望遠鏡の鏡などの装置のための、位置補正機能をもつ一体および小型の均衡取付けアセンブリ - Google Patents

宇宙望遠鏡の鏡などの装置のための、位置補正機能をもつ一体および小型の均衡取付けアセンブリ

Info

Publication number
JP2002501222A
JP2002501222A JP2000528891A JP2000528891A JP2002501222A JP 2002501222 A JP2002501222 A JP 2002501222A JP 2000528891 A JP2000528891 A JP 2000528891A JP 2000528891 A JP2000528891 A JP 2000528891A JP 2002501222 A JP2002501222 A JP 2002501222A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
arm
arms
guide means
assembly according
anchor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2000528891A
Other languages
English (en)
Other versions
JP4372344B2 (ja
Inventor
バイイ，ブリユーノ
バカンス，ミシエル
Original Assignee
アエロスパシャル ソシエテ ナショナル アンデュストリエル
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by アエロスパシャル ソシエテ ナショナル アンデュストリエル filed Critical アエロスパシャル ソシエテ ナショナル アンデュストリエル
Publication of JP2002501222A publication Critical patent/JP2002501222A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP4372344B2 publication Critical patent/JP4372344B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B7/00—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements
    • G02B7/18—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for prisms; for mirrors
    • G02B7/182—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for prisms; for mirrors for mirrors
    • G02B7/183—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for prisms; for mirrors for mirrors specially adapted for very large mirrors, e.g. for astronomy, or solar concentrators
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B7/00—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements
    • G02B7/18—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for prisms; for mirrors
    • G02B7/182—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for prisms; for mirrors for mirrors
    • G02B7/1822—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for prisms; for mirrors for mirrors comprising means for aligning the optical axis

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Astronomy & Astrophysics (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • Telescopes (AREA)
  • Mounting And Adjusting Of Optical Elements (AREA)

Abstract

(57)【要約】 本発明は、支持される要素の対称軸まわりに同一に、かつ均等に配置されることが好ましい３つの取付け装置１２を備える支持構造体に宇宙望遠鏡の副鏡を均衡状態で取り付けるための一体かつ小型のアセンブリに関する。各装置１２は、変形可能な三角形の形状を有し、少なくとも１つの可変長アーム３０によって構成される第１アーム１４は支持構造体に接続され、支持部分２０によって構成された対向する頂点は、支持されるべき装置に接続されている。摩擦がなく隙間のないヒンジ２６は、三角形のアームを接続し、それによって、支持された装置の位置は、６の自由度に沿って補正されることが可能となる。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】 （技術分野） 本発明は、支持構造体に装置を均衡に取り付け、６の自由度に沿ってこの装置
の位置に対する補正を可能にするために設計された小型および一体型のアセンブ
リに関する。
【０００２】 「均衡に」と言う言葉は、応力が、取付けアセンブリによって支持される装置
に発生しないことを意味する。
【０００３】 本発明による取付けアセンブリは、制限された容積を占め、またこの装置にあ
らゆる変形を生ずることがない、高精度を有する支持された装置の位置および方
向を補正することが可能であることが望ましい多数の技術分野で使用されること
が可能である。
【０００４】 １つの特に好ましい適用として、宇宙船に使用される光学装置、特に、宇宙望
遠鏡に関する。
【０００５】 （背景技術） 望遠鏡は、鏡、レンズなどの種々の光学要素を備えている。
【０００６】 望遠鏡の光学上の性能は、それらに含まれる光学要素の整合（アラインメント
）の精度に強く関連している。従って、要求される精度は、増大する要求性能と
ともに増大している。
【０００７】 宇宙望遠鏡の場合、光学要素は地上で整合される。
【０００８】 この整合は、時がたつにつれて、特に、下記の現象により、乱れる： ・打ち上げ荷重によって引き起こされる残留変形（リンクで滑動する部分の微
小変形）； ・材料のエージング； ・熱弾性（繰返し）および湿気弾性効果。
【０００９】 そのため、軌道の望遠鏡の寿命の間に、少なくとも５の自由度による望遠鏡の
１つまたはいくつかの光学要素の位置に対して精密な補正によって、これらの乱
れている現象を補償することが可能であることが望ましい（一般に光学軸まわり
の光学要素の回転は、光学性能に影響を及ぼさない）。この位置補正は、搭載さ
れたコンピュータによって、あるいは可変周波数および振幅で、地上からの遠隔
制御によって制御されることが可能である。
【００１０】 その結果、関係している各光学要素は、位置補正手段を備える取付けアセンブ
リによって支持構造体に連結されている。
【００１１】 光学要素が変形することなく、位置補正が行われる場合、取付けアセンブリは
、フィルタ装置を備える必要がある。
【００１２】 さらに、取付けアセンブリは、光束をブロックすることを避けるために、望遠
鏡の光路には存在してはならない。これは、望遠鏡の放射分析性能の損失を生ず
る。従って、取付けアセンブリは最小可能容積を占めることが重要である。特に
、光学要素が鏡である場合、これは、取付けアセンブリが鏡の後ろに配置される
ことが可能であることを意味している。
【００１３】 いくつかの異なる文献は、宇宙望遠鏡の光学要素のための位置補正手段を有す
る取付けアセンブリを提案している。
【００１４】 このように、文献ＵＳ−Ａ−４ ６２９ ２９７は、５の自由度に調節される
ことが可能なように支持される望遠鏡の副鏡を提案している。望遠鏡は、外管を
備え、その内側に、副鏡が、径方向に向けられたアームによって設置されている
。記述された装置において、副鏡の位置および方向に対して遠隔制御された補正
を行うために使用されるモータは、外管の外側に位置している。運動は、この場
合管状であるいくつかのアームに配置されるロッドによって、モータと、この副
鏡のフレキシブルサポートとの間に伝達される。
【００１５】 この配置は、所定の全体の大きさのためにチューブの外径を縮小するという不
利な点を有している。チューブの外側にモータを配置することは、チューブの直
径が、別の方法よりも小さくなければならないことを意味している。機器の性能
は、従って減少される。
【００１６】 支持される装置と支持構造体との間に接線方向に配置されるフレキシブルロッ
ドを使用する取付けアセンブリは、多数の文献、特に、文献ＦＲ−Ａ−２ ５１
７ ０１９、文献ＦＲ−Ａ−２ １８０ ２５２、文献ＦＲ−Ａ−２ ７２４
２３６などに記述されている。しかし、これらのアセンブリのいずれも、位置お
よび／または方向づけ調整をすることができない。
【００１７】 文献ＵＳ−Ａ−４ ７２６ ６７１において、接線ロッドの各端部に配置され
るフレキシブルジョイントは、鏡に許容できない応力を加えることなく、サポー
トに対する鏡の相対変位を可能にする。しかし、このタイプのメカニズムによっ
て提供される調整の可能性は、地上で行われる調整後に生ずる外乱によって生じ
る要求を満たすのに十分ではない。
【００１８】 （発明の説明） 本発明の主な目的は、１マイクロメートルの数１０分の１の分解能で、並進運
動においては数１００マイクロメートル、また回転においては数１００マイクロ
ラジアンまでの距離を超えて、６の自由度まわりに自動位置および姿勢補正を可
能にする、支持構造体に装置を取り付けるための小型で一体化されたアセンブリ
にある。
【００１９】 本発明によれば、この効果は、第１可変長アームが支持構造体に接続可能であ
り、第１アームに対向する第１頂点が、前記装置に接続可能である、変形可能な
三角形の形状をそれぞれがなす３つの取付け装置を備えていることを特徴とする
、支持構造体上の装置のための取付けアセンブリを使用して達成される。
【００２０】 本発明の好ましい実施形態において、３つの取付け装置は同一である。
【００２１】 支持される装置が対称軸を有するとき、３つの取付け装置は、この軸まわりに
均等に配置されることが好ましく、取付け装置によって形成される三角形を含む
平面が、上述した対称軸の中心に置かれる円にほぼ接している。
【００２２】 さらに、各取付け装置によって形成される三角形の他のアームは、固定アーム
か、あるいは可変長アームかのいずれかによって、実現されることが可能である
。固定アームについて、三角形の３つのアームは、遊びのない無摩擦ヒンジによ
って互いに接続されている。
【００２３】 有利な点として、遊びのない無摩擦ヒンジは、各取付け装置によって形成され
、かつアームと整合する三角形の他の２つのアームの各端部を少なくとも越えて
支持される複数対のフレキシブルストリップを備えている。各対のフレキシブル
ストリップは、この場合、それらが伸長するアームの長手軸に沿って端と端を突
き合わせて固定され、かつ互いに直交し、前記長手軸を通る２つの平面に位置す
る２つのフレキシブルストリップを備えている。
【００２４】 各取付け装置によって形成される三角形の第１の頂点は、取り付けられるべき
装置に固定可能な支持部分によって通常実現されている。三角形の他の２つのア
ームは、この場合、遊びのない無摩擦ヒンジの１つを介して、支持部分に接続さ
れている。
【００２５】 各取付け装置によって形成される三角形の他の２つの頂点は、２つの連結部分
によって実現されることが好ましい。三角形の他の２つのアームは、この場合、
遊びのない無摩擦ヒンジの１つによって各連結部分に接続されている。
【００２６】 本発明の好ましい実施形態によれば、各取付け装置によって形成される三角形
の第１アームは、互いにほぼ平行に並列して位置する２つの可変長アームによっ
て実現されている。これら２つのアームのそれぞれの２つの第１の対向する端部
は、支持構造体に取り付けられることが可能な２つのアンカー部分に接続されて
いる。２つのアームの２つの対向端部は、ガイド手段を介して、２つのアンカー
部分と協働する。
【００２７】 この場合、各連結部分は、アームの第２の対向端部の１つに固定可能であり、
ガイド手段は、連結部分とアンカー部分との間に挿入されている。
【００２８】 遊びのない無摩擦ヒンジの１つは、この場合、アームのそれぞれの第１端部と
、この第１端部が接続されるアンカー部分との間に挿入されることが好ましい。
【００２９】 本発明の好ましい実施形態において、２つのアームの長手軸は、これらのアー
ムを備える取付け装置によって形成される三角形を含む平面、あるいは、この平
面にほぼ垂直な平面のいずれかであってよい平面に位置されている。
【００３０】 本発明の第１の変形実施形態によれば、各取付け装置によって形成される三角
形の第１アームは、共通の長手軸に沿って端と端を突き合わせて位置する２つの
可変長アームによって実現されている。これら２つのアームのそれぞれの２つの
第１の隣接端部は、この場合、第１アンカー部分に接続され、また２つのアーム
のそれぞれの第２の対向端部は、ガイド手段を介して、２つの第２アンカー部分
と協働している。第１および第２アンカー部分は、支持構造体に取り付けられる
ように設計されている。
【００３１】 この場合、各連結部分は、アームの第２の対向端部の１つに接続されることが
好ましく、またガイド手段は、連結部分と第２アンカー部分との間に挿入されて
いる。
【００３２】 本発明のこの第１の変形実施形態において、遊びのない無摩擦ヒンジの１つは
、第１アンカー部分とアームのそれぞれの第１端部との間、あるいはアームのそ
れぞれの第２端部とアームが接続される連結部分との間のいずれかに挿入される
ことが可能である。
【００３３】 本発明の第２実施形態によれば、各取付け装置によって形成される三角形の第
１アームは、単一の可変長アームによって実現され、その第１端部は、第１アン
カー部分に固定され、またその第２端部は、ガイド手段を介して、第２アンカー
部分と協働している。第１および第２アンカー部分は、この場合、支持構造体に
取り付けられている。
【００３４】 この場合、第１連結部分は、第１アンカー部分に固定されることが好ましい。
第２連結部分は、この場合、単一のアームの第２端部に固定され、またガイド手
段は、第２連結部分と第２アンカー部分との間に挿入されている。
【００３５】 一般に、ガイド手段は、無摩擦並進運動ガイド手段、あるいは各取付け装置に
よって形成される三角形を含む平面に垂直な軸まわりに回転する回転ガイド手段
のいずれかである。前者の場合、ガイド手段は、有利な点として、これらのガイ
ド手段が協働するアームの長手軸に垂直な少なくとも１つのフレキシブルストリ
ップを備えている。フレキシブルストリップは、この場合、このアームを隣接し
たアンカー部分に接続されている。
【００３６】 本発明の好ましい適用において、支持される装置は、宇宙望遠鏡の鏡である。
【００３７】 添付の図面を参照にして、非限定的な例示として本発明の種々の実施形態を記
述している。
【００３８】 （発明の実施形態の詳細な説明） 図１および図２に図示されている本発明の好ましい実施形態は、このアセンブ
リによって支持される装置（図示せず）の対称軸１０まわりに対称的に配置され
る取付けアセンブリの場合に関する。その他の実施形態（図示せず）において、
支持されるべき装置が対称軸を有していないか、あるいはこの対称がサイズの問
題などの実際上の理由のために考慮することができないかのいずれかの理由で、
この対称性は存在していない。
【００３９】 既に述べたように、本発明による取付けアセンブリは、特に、支持されるべき
装置が宇宙望遠鏡の副鏡などの鏡である場合に適している。しかし、その他の適
用は、本発明の枠から外れることなしに考慮されることができる。
【００４０】 図１に示されるように、本発明による取付けアセンブリは、同一であることが
好ましい３つの取付け装置１２を備えている。図１に図示されている対称的な配
置において、３つの取付け装置１２は、支持される装置の対称軸１０まわりに互
いに１２０度の間隔で均等に配置されている。
【００４１】 図２に一層明瞭に示されるように、各取付け装置１２は、支持される装置の対
称軸１０に平行な平面においてほぼ変形可能な三角形の形状をなしている。より
正確には、取付け装置１２のそれぞれによって形成される三角形の平面は、対称
軸１０（図１）の中心に置かれる円にほぼ接している。
【００４２】 より正確には、取付け装置１２のそれぞれによって形成される変形可能な三角
形は、２つのアンカー部分１６によって支持構造体（図示せず）に取付けられる
ように設計される第１可変長アーム１４を備えている。変形可能な三角形はさら
に、通常等しい長さであり、第１アーム１４と対向する三角形の第１頂点で互い
に接続され、かつ支持部分２０によって実現（具体化）される２つの第２側辺部
（サイド）１８を備えている。
【００４３】 支持部分２０は、スキッドの形をとり、その上で、１つの表面２２が、例えば
、接着によって、支持される装置に固定されるように設計されている。その結果
として、表面２２の形状は、支持される装置の形状に対して相補的である。表面
２２は、取付け装置１２によって形成される三角形の平面にほぼ垂直であり、こ
の三角形の外側を向いている。表面２２は、さらに、支持される装置からの周囲
の力に対抗する場合、三角形の平面に平行となる。
【００４４】 さらに、アンカー部分１６は、取付け装置１２によって形成される三角形の他
の２つの頂点を形成する。それらは、支持部分２０の表面２２と、第１アーム１
４の長手軸とにほぼ平行な共面の面１７によって支持構造体（図示せず）に固定
されるように設計されている。この場合、アンカー部分１６は、ねじあるいはボ
ルト２４によって支持構造体に取り付けられている。表面１７は、取付け装置１
２によって形成される三角形の外側に、すなわち、支持部分２０の表面２２の反
対側を向いている。
【００４５】 図１および図２に示される本発明の好ましい実施形態において、第１アーム１
４は、互いにほぼ平行に並行して配列される２つの可変長アーム３０によって実
現されている。第１アーム１４（図２の前方に位置する）の第１端部は、第１ア
ンカー部分１６（図２の左側）に接続されている。この第１アーム３０の第２端
部（図２の右側）は、それ自体が第２側辺部１８の１つによって支持部分２０に
接続される連結部分２８に固定されている。他の第２側辺部１８は、支持部分２
０を第２連結部分２８（図２の左側）に接続している。この第２連結部分２８は
、それ自体、第１アンカー部分１６に接続される第１アーム３０の端部に隣接す
る別の第１アーム３０（図２の後方）の第１端部に固定されている。最後に、別
の第１アーム３０の第２端部（図２の右側）は、第２アンカー部分１６に接続さ
れている。
【００４６】 図２により詳細に図示されている本発明の好ましい実施形態において、第２側
辺部１８のそれぞれの１つの端部は、遊びのない(zero play)無摩擦(friction f
ree)ヒンジ２６によって支持部分２０に接続されている。第２側辺部１８のそれ
ぞれの第２端部は、遊びのない別の無摩擦ヒンジ２６によって第１アーム１４の
対応する端部に固定された連結部分２８に接続されている。任意に、遊びのない
別の無摩擦ヒンジ２６は、第１アーム３０（図２の前方）の第１端部と、第１ア
ンカー部分１６（図２の左側）との間に、および別のアーム３０（図２の後方）
の第２端部と、第２アンカー部分１６（図２の右側）との間に挿入されている。
【００４７】 図１および図２に示される実施形態において、遊びのない無摩擦ヒンジ２６の
それぞれは、一対のフレキシブルストリップ３６を備えている。各ヒンジ手段２
６のフレキシブルストリップ３６は、このアームの長手軸に沿って、対応するア
ーム１４または１８の端部に並べられ、端と端とをつないで配置されている。さ
らに、同じヒンジ２６の２つのフレキシブルストリップ３６は、静止状態で平坦
であり、かつ互いに直交する２つの平面に位置され、対応するアームの長手軸を
通っている。より正確には、各ヒンジ２６のフレキシブルストリップ３６の１つ
は、取付け装置１２によって形成される三角形の平面に位置し、この同じヒンジ
２６の別のフレキシブルストリップ３６は、上述の三角形の平面に垂直な平面に
位置している。
【００４８】 さらに、ガイド手段が、アンカー部分１６のそれぞれと、遊びのない無摩擦ヒ
ンジ２６を介してこのアンカー部分に接続されていないアーム３０の端部との間
に設けられている。これらのガイド手段は、全体として、図２において符号３２
で示されている。
【００４９】 図１および図２に図示されている本発明の好ましい実施形態において、ガイド
手段３２は、遊びのない無摩擦の平行移動あるいは並進運動（トランスレーショ
ン）ガイド手段である。それらは、アンカー部分１６と、アーム３０の対応する
端部に固定される連結部分２８との間に挿入されている。
【００５０】 特に図２に図示されている本発明の実施形態において、２つのアーム３０の延
張が、最小および最大延張間のほぼ中間であるとき、並進運動ガイド手段３２は
、ほぼ平面の２つのフレキシブルストリップ３４を備えている。各ガイド手段３
２の２つのフレキシブルストリップ３４は、互いに平行であり、かつそれらが案
内するアーム３０の長手軸に垂直である。さらに、２つのフレキシブルストリッ
プ３４のそれぞれは、これらのストリップが挿入されるアンカー部分１６と連結
部分２８とに異なる位置で固定されている。
【００５１】 より正確には、図２に示される実施形態において、フレキシブルストリップ３
４は、中央近傍で連結部分２８に、両端でアンカー部分１６に固定されているほ
ぼ矩形のストリップである。
【００５２】 それらは薄いので、第１アーム３０が伸びるか、あるいは縮むとき、フレキシ
ブルストリップ３４は変形する。この変形は、アーム３０の長手軸に平行なアン
カー部分１６に対して並進運動で連結部分２８の相対変位（移動）を可能にする
。すべてのその他の相対運動は防止される。
【００５３】 実際問題として、第１可変長アーム３０は、あらゆるタイプのリニアアクチュ
エータによって形成され、その長さは、電気的、機械的あるいは熱的な遠隔制御
によって変更され得る。従って、図１および図２に示される実施形態の第１アー
ム３０を形成するリニアアクチュエータは、例えば、圧電素子、電気ひずみまた
は磁気ひずみモータ、ボルトナット式のメカニズム、または熱膨張の結果として
膨張する要素などであってよい。
【００５４】 さらに、図１および図２に示される第１の実施形態において、各取付け装置１
２によって形成される三角形の他の２つの側辺部１８は、固定した一定の長さの
アーム３８によって実現されている。
【００５５】 図１および図２を参照にして記述される実施形態において、伸長などの第１ア
ーム３０それぞれの長さの変化が同時に制御されると、それらがアンカー部分１
６間で反対方向に組み込まれているので、この長さの変化は各アームで反対方向
になされる。
【００５６】 その結果として、アーム３０のそれぞれの同一かつ同時伸長は、連結部分２８
を互いに離れるように移動させ、またその結果として、取付け装置１２のそれぞ
れによって形成される三角形の変形は、支持部分２０を２つのアンカー部分１６
に、アセンブリの対称軸１０に平行に近づけるように作用する。この変形は、固
定アーム３８と同じラインに沿って位置するヒンジ２６により可能となる。機械
的強度のために必要であれば、第１アーム３０と整合する別のヒンジ２６が、こ
れらのアームのリニアアクチュエータにおける曲げを減少する。これは、特に、
これらのアクチュエータが圧電素子である場合である。
【００５７】 三角形の種々の変形は、第１アーム３０の種々の長さの変化を制御することに
よって得ることが可能である。従って、要求される運動に応じて、組み合わされ
たあるいは独立した方法で、軸１０の方向に、またこの軸の中心に置かれる円の
接線方向に、支持部分２０を移動することが可能である。
【００５８】 ２つの側辺部１８間に形成される角度の大きさは、場合に応じて、対称軸１０
に平行な方向に沿った、あるいは、この軸の中心に置かれる円の接線方向に沿っ
た変位を優先的に、支持部分２０に与えることに留意されたい。要するに、軸１
０に沿った変位は、この角度が開いているときに優先され、また接線方向に沿う
変位は、角度が閉じているときに優先される。
【００５９】 上述の角度の大きさは、さらに、アーム３８に加えられる力と、アーム３０を
構成するアクチュエータとに影響を及ぼす。それ故、アセンブリが設計されると
き、この角度の選択は、要求される変位の大きさと、アクチュエータの許容可能
力との間の妥協である。
【００６０】 取付け装置１２のそれぞれによって与えられる種々の変位の組み合わせは、取
付けアセンブリ上の支持装置のために必要とされる６の自由度を得るために使用
されることが可能である。
【００６１】 図３は、本発明の好ましい実施形態の変形を示している。この変形は、第１の
２つのアーム３０の相対配置によって主として特徴付けられ、そのそれぞれは、
上述のようなリニアアクチュエータから成っている。従って、平行な長手軸によ
って形成される平面は、各取付け装置１２によって形成される三角形の平面に垂
直であるように配置される代わりに、これら２つの平面が全く一致するように、
２つのアーム３０は取り付けられる。換言すれば、第１の２つのアーム３０の平
行な長手軸は、三角形の平面内にある。
【００６２】 この配置は、２つのアンカー部分１６および２つの連結部分２８が異なる形状
を有することを意味している。それは、さらに、連結部分２８のそれぞれと、隣
接したアンカー部分１６との間に挿入される並進運動ガイド手段３２の形状が変
更されることをも意味している。
【００６３】 特に、支持部分２０から最も遠い第１アーム３０の可動端部を第２アーム３８
の１つに接続する、図３の右側に位置する連結部分２８には、通路４０が設けら
れている。対応する第１アーム３０の端部が支持部分２０に最も近接するアンカ
ー部分１６の部分４２は、自由に、好ましくは、如何なる摩擦も如何なる遊隙も
なく、この通路４０を貫通することが可能である。
【００６４】 さらに、この場合、遊びのない無摩擦並進運動ガイド手段３２は、単一のスト
リップ３４から成る。この矩形形状のストリップ３４は、両端によって、連結部
分２８の１つと、隣接したアンカー部分１６とにそれぞれに固定されている。
【００６５】 図４は、本発明の第１の変形実施形態により形成される取付けアセンブリの３
つの取付け装置１２の１つを示している。
【００６６】 本発明のこの第１の実施形態において、各取付け装置１２によって形成される
三角形の第１アーム１４は、長手軸が全く一致するように、端と端とをつないで
配置される２つのアーム３０を備えている。
【００６７】 この場合、２つのアーム３０の隣接端部は、遊びのない無摩擦ヒンジ２６を任
意に介して、第１アンカー部分１６ａに接続されている。
【００６８】 第１アーム３０の両端は、第１の２つのアーム３０に共通の長手軸に沿って、
並進運動ガイド手段３２を介して２つの第２アンカー部分１６ｂに組み込まれて
いる２つの連結部分２８に堅固に取り付けられている。
【００６９】 ヒンジ２６および並進運動ガイド手段３２は、図１および図２を参照にして以
前に記述された好ましい実施形態と同じ方法で形成されている。
【００７０】 アンカー部分１６ａおよび１６ｂは、例えば、本発明の好ましい実施形態にお
けるように、ボルト２４を使用して支持構造体（図示せず）に固定されている。
【００７１】 図５は、本発明の第２の変形実施形態による取付けアセンブリの３つの取付け
装置１２の１つを示している。
【００７２】 本発明のこの第２の変形実施形態において、取付け装置１２のそれぞれによっ
て形成される三角形の第１アーム１４は、単一のアーム３０によって実現され、
その１つの第１端部は、第１連結部分２８ａに固定される第１アンカー部分１６
ａに固定されている。アーム３０の第２端部は、無摩擦並進運動ガイド手段３２
を介して、第２アンカー部分１６ｂと協働して働く第２連結部分２８ｂに固定さ
れている。
【００７３】 無摩擦並進運動ガイド手段３２は、好ましい実施形態のために図１および図２
を参照にして上述したように形成されることが好ましい。
【００７４】 本発明のこの第２の実施形態において、取付け装置１２のそれぞれは、単一の
アーム３０、換言すれば、単一のリニアアクチュエータを備えているので、支持
部分２０の変位は、アセンブリの対称軸１０に平行な方向に沿う変位と、接線方
向に沿う変位とを必然的に兼ね備えている。
【００７５】 図６は、第１アーム３０のそれぞれの端部の１つと、対応するアンカー部分と
の間に挿入されるガイド手段３２の別の実施形態を図示している。この別の実施
形態は、図４を参照にして上述した変形の構成で示されている。しかし、それは
、さらに、本発明の枠から外れることなしに、好ましい実施形態および第１の記
述された変形に適用することも可能である。
【００７６】 この場合、対応するアーム３０の長手軸に平行な並進運動の案内の代わりに、
ガイド手段３２は、当該取付け装置によって形成される三角形の平面に垂直なピ
ボット軸４４まわりの回転ガイド手段から成る。
【００７７】 より正確には、連結部分２８のそれぞれは、軸４４の１つを介して、それに対
応するアンカー部分１６ｂで旋回するように組み立てられている。軸４４は、２
つのアーム３０に共通な長手軸に対して支持部分２０の方にずらされ、連結部分
２８は、この場合、２つのピボットレバーの形をとる。
【００７８】 遊びのない無摩擦ヒンジ２６は、各連結部分２６の端部を第１アーム３０およ
び第２アーム３８の対応する隣接端部にそれぞれ接続する。
【００７９】 この場合、ヒンジ手段２６は、図１および図２を参照にして記述された好まし
い実施形態と同じ方法で形成される。
【００８０】 図７は、アセンブリの取付け装置１２のそれぞれによって形成される三角形の
第２側辺部１８の別の実施形態を示している。この実施形態には、図１および図
２を参照して上述された好ましい実施形態の場合が図示されている。しかし、そ
れは、さらに、本発明の枠を逸脱することなく、上述された第１および第２の変
形にも適用されることが可能である。
【００８１】 この別の実施形態において、一定の長さを有する固定アームによって実現され
る代わりに、三角形の第２側辺部１８は、可変長アーム３８’によって実現され
る。１つまたは複数のアーム３０のように、これら可変長アーム３８’は、あら
ゆる適切な手段によって制御されることが可能なリニアアクチュエータから構成
されている。この配置は、支持される装置（図示せず）に取り付けられる支持部
分２０の運動能力を拡大することが可能である。
【００８２】 変形可能な三角形の形をとる取付け装置１２のそれぞれの製作により、約６の
自由度で、支持された装置の位置を補正し、同時に、この装置のあらゆる変形を
防止するフィルタ装置を提供することが可能な、一体かつ小型のアセンブリが実
現する。その結果としての位置補正は、１マイクロメートルの数１０分の１の分
解能で、並進運動においては数１００マイクロメートル、および回転においては
数１００マイクロラジアンの運動距離によって特徴付けられる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 支持される装置から支持構造体の方を見て、支持される装置の対称軸に沿って
観察される、本発明による取付けアセンブリを示している。
【図２】 図１のアセンブリの取付け装置の１つを示し、また本発明の好ましい実施形態
を図示している斜視図である。
【図３】 本発明の好ましい実施形態の変形を図示している、図２に類似する斜視図であ
る。
【図４】 本発明の第１の変形実施形態を図示している、図２および図３に類似する斜視
図である。
【図５】 本発明の第２の変形実施形態を図示している、図２から図４に類似する斜視図
である。
【図６】 本発明の第１の変形実施形態に適用されるガイド手段の別の実施形態を図示し
ている、図２から図５に類似する斜視図である。
【図７】 本発明の第１の好ましい実施形態に適用される別のアームの別の実施形態を図
示している、図２から図６に類似する斜視図である。
【手続補正書】特許協力条約第３４条補正の翻訳文提出書
【提出日】平成１１年１１月２９日（１９９９．１１．２９）
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正内容】
【発明の名称】 宇宙望遠鏡の鏡などの装置のための、位置補正機能をもつ一体
および小型の均衡取付けアセンブリ
【特許請求の範囲】
【発明の詳細な説明】
【０００１】 （技術分野） 本発明は、支持構造体に装置を均衡に取り付け、６の自由度に沿ってこの装置
の位置に対する補正を可能にするために設計された小型および一体型のアセンブ
リに関する。
【０００２】 「均衡に」と言う言葉は、応力が、取付けアセンブリによって支持される装置
に発生しないことを意味する。
【０００３】 本発明による取付けアセンブリは、制限された容積を占め、またこの装置にあ
らゆる変形を生ずることがない、高精度を有する支持された装置の位置および方
向を補正することが可能であることが望ましい多数の技術分野で使用されること
が可能である。
【０００４】 １つの特に好ましい適用として、宇宙船に使用される光学装置、特に、宇宙望
遠鏡に関する。
【０００５】 （背景技術） 望遠鏡は、鏡、レンズなどの種々の光学要素を備えている。
【０００６】 望遠鏡の光学上の性能は、それらに含まれる光学要素の整合（アラインメント
）の精度に強く関連している。従って、要求される精度は、増大する要求性能と
ともに増大している。
【０００７】 宇宙望遠鏡の場合、光学要素は地上で整合される。
【０００８】 この整合は、時がたつにつれて、特に、下記の現象により、乱れる： ・打ち上げ荷重によって引き起こされる残留変形（リンクで滑動する部分の微
小変形）； ・材料のエージング； ・熱弾性（繰返し）および湿気弾性効果。
【０００９】 そのため、軌道の望遠鏡の寿命の間に、少なくとも５の自由度による望遠鏡の
１つまたはいくつかの光学要素の位置に対して精密な補正によって、これらの乱
れている現象を補償することが可能であることが望ましい（一般に光学軸まわり
の光学要素の回転は、光学性能に影響を及ぼさない）。この位置補正は、搭載さ
れたコンピュータによって、あるいは可変周波数および振幅で、地上からの遠隔
制御によって制御されることが可能である。
【００１０】 その結果、関係している各光学要素は、位置補正手段を備える取付けアセンブ
リによって支持構造体に連結されている。
【００１１】 光学要素が変形することなく、位置補正が行われる場合、取付けアセンブリは
、フィルタ装置を備える必要がある。
【００１２】 さらに、取付けアセンブリは、光束をブロックすることを避けるために、望遠
鏡の光路には存在してはならない。これは、望遠鏡の放射分析性能の損失を生ず
る。従って、取付けアセンブリは最小可能容積を占めることが重要である。特に
、光学要素が鏡である場合、これは、取付けアセンブリが鏡の後ろに配置される
ことが可能であることを意味している。
【００１３】 いくつかの異なる文献は、宇宙望遠鏡の光学要素のための位置補正手段を有す
る取付けアセンブリを提案している。
【００１４】 このように、文献ＵＳ−Ａ−４ ６２９ ２９７は、５の自由度に調節される
ことが可能なように支持される望遠鏡の副鏡を提案している。望遠鏡は、外管を
備え、その内側に、副鏡が、径方向に向けられたアームによって設置されている
。記述された装置において、副鏡の位置および方向に対して遠隔制御された補正
を行うために使用されるモータは、外管の外側に位置している。運動は、この場
合管状であるいくつかのアームに配置されるロッドによって、モータと、この副
鏡のフレキシブルサポートとの間に伝達される。
【００１５】 この配置は、所定の全体の大きさのためにチューブの外径を縮小するという不
利な点を有している。チューブの外側にモータを配置することは、チューブの直
径が、別の方法よりも小さくなければならないことを意味している。機器の性能
は、従って減少される。
【００１６】 支持される装置と支持構造体との間に接線方向に配置されるフレキシブルロッ
ドを使用する取付けアセンブリは、多数の文献、特に、文献ＦＲ−Ａ−２ ５１
７ ０１９、文献ＦＲ−Ａ−２ １８０ ２５２、文献ＦＲ−Ａ−２ ７２４
２３６などに記述されている。しかし、これらのアセンブリのいずれも、位置お
よび／または方向づけ調整をすることができない。
【００１７】 文献ＵＳ−Ａ−４ ７２６ ６７１において、接線ロッドの各端部に配置され
るフレキシブルジョイントは、鏡に許容できない応力を加えることなく、サポー
トに対する鏡の相対変位を可能にする。しかし、このタイプのメカニズムによっ
て提供される調整の可能性は、地上で行われる調整後に生ずる外乱によって生じ
る要求を満たすのに十分ではない。
【００１８】 文献ＥＰ−Ａ−０ ６２８ ９４０において、複数のジャッキを有するシステ
ムが、このプラットフォームでフライト運動を模擬実験するためにフロアとプラ
ットフォームとの間に挿入されている。このシステムは、３つの点でフロアにま
た、３つの別の点でプラットフォームに接続されている。２つのジャッキは、こ
れらの点のそれぞれにヒンジが付けられている。これらのジャッキの対向する端
部は、１組の隣接した変形可能な三角形を形成するために、３つの別のジャッキ
によって実現される変形可能な三角形の頂点に接続されている。
【００１９】 さらに、文献ＤＥ−Ｃ− ４１ １７ ５３８は、３つのスタンドを使用して
、人工衛星のプラットフォームに望遠鏡とその光学台とを支持するプレートを設
置することを提案し、そのそれぞれは、２つの望遠鏡のロッドによってＶ−構造
に実現され、その端部は、プラットフォームの３つの点で、またプレートの６つ
の点で、玉継手に取り付けられている。
【００２０】 （発明の説明） 本発明の主な目的は、１マイクロメートルの数１０分の１の分解能で、並進運
動においては数１００マイクロメートル、また回転においては数１００マイクロ
ラジアンまでの距離を超えて、６の自由度まわりに自動位置および姿勢補正を可
能にする、支持構造体に装置を取り付けるための小型で統合されたアセンブリに
ある。
【００２１】 本発明によれば、この効果は、第１可変長アームが支持構造体に固定可能であ
る一対の対応するアンカー部分の対向する端部に取り付けられ、第１アームに対
向する第１頂点が、取り付けられる装置に固定可能な対応する支持部分によって
実現される、変形可能な三角形の形をそれぞれがとる３つの取付け装置を備えて
いることを特徴とする、支持構造体に装置を取り付けるための取付けアセンブリ
を使用して達成される。
【００２２】 本発明の好ましい実施形態において、３つの取付け装置は同一である。
【００２３】 支持される装置が対称軸を有するとき、３つの取付け装置は、この軸まわりに
均等に配置されることが好ましく、取付け装置によって形成される三角形を含む
平面が、上述した対称軸の中心に置かれる円にほぼ接している。
【００２４】 さらに、各取付け装置によって形成される三角形の他のアームは、固定アーム
か、あるいは可変長アームかのいずれかによって、実現されることが可能である
。固定アームについて、三角形の３つのアームは、遊びのない無摩擦ヒンジによ
って互いに接続されている。
【００２５】 有利な点として、遊びのない無摩擦ヒンジは、各取付け装置によって形成され
、かつアームと整合する三角形の他の２つのアームの各端部を少なくとも越えて
支持される複数対のフレキシブルストリップを備えている。各対のフレキシブル
ストリップは、この場合、それらが伸長するアームの長手軸に沿って端と端を突
き合わせて固定され、かつ互いに直交し、前記長手軸を通る２つの平面に位置す
る２つのフレキシブルストリップを備えている。
【００２６】 各取付け装置によって形成される三角形の他の２つのアームは、一般に、ゼロ
摩擦を有する無摩擦ヒンジの１つを介して支持部分に接続されている。
【００２７】 各取付け装置によって形成される三角形の他の２つの頂点は、２つの連結部分
によって実現されることが好ましい。三角形の他の２つのアームは、この場合、
遊びのない無摩擦ヒンジの１つによって各連結部分に接続されている。
【００２８】 本発明の好ましい実施形態によれば、各取付け装置によって形成される三角形
の第１アームは、互いにほぼ平行に並列して位置する２つの可変長アームによっ
て実現されている。これら２つのアームのそれぞれの２つの第１の対向する端部
は、支持構造体に取り付けられることが可能な２つのアンカー部分に接続されて
いる。２つのアームの２つの対向端部は、ガイド手段を介して、２つのアンカー
部分と協働する。
【００２９】 この場合、各連結部分は、アームの第２の対向する端部の１つに固定可能であ
り、ガイド手段は、連結部分とアンカー部分との間に挿入されている。
【００３０】 遊びのない無摩擦ヒンジの１つは、この場合、アームのそれぞれの第１端部と
、この第１端部が接続されるアンカー部分との間に挿入されることが好ましい。
【００３１】 本発明の好ましい実施形態において、２つのアームの長手軸は、これらのアー
ムを備える取付け装置によって形成される三角形を含む平面、あるいは、この平
面にほぼ垂直な平面のいずれかであってよい平面に位置されている。
【００３２】 本発明の第１の変形実施形態によれば、各取付け装置によって形成される三角
形の第１アームは、共通の長手軸に沿って端と端を突き合わせて位置する２つの
可変長アームによって実現されている。これら２つのアームのそれぞれの２つの
第１の対向端部は、この場合、ガイド手段を介して前記一対のアンカー部分と協
働し、また２つのアームのそれぞれの２つの第２の隣接端部は、支持構造体に固
定されることが可能な第３アンカー部分に接続されている。
【００３３】 この場合、各連結部分は、アームの第１の対向端部の１つに接続されることが
好ましく、またガイド手段は、連結部分と一対のアンカー部分との間に挿入され
ている。
【００３４】 本発明のこの第１の変形実施形態において、遊びのない無摩擦ヒンジの１つは
、第３アンカー部分とアームのそれぞれの第２端部との間、あるいはアームのそ
れぞれの第１端部とアームが接続される連結部分との間のいずれかに挿入される
ことが可能である。
【００３５】 本発明の第２実施形態によれば、各取付け装置によって形成される三角形の第
１アームは、単一の可変長アームによって実現され、その１つの第１端部は、前
記一対の第１アンカー部分に固定され、その第２端部は、ガイド手段を介して、
前記一対の第２アンカー部分と協働している。第１および第２アンカー部分は、
この場合、支持構造体に取り付けられている。
【００３６】 この場合、第１連結部分は、第１アンカー部分に固定されることが好ましい。
第２連結部分は、この場合、単一のアームの第２端部に固定され、またガイド手
段は、第２連結部分と第２アンカー部分との間に挿入されている。
【００３７】 一般に、ガイド手段は、無摩擦並進運動ガイド手段、あるいは各取付け装置に
よって形成される三角形を含む平面に垂直な軸まわりに回転する回転ガイド手段
のいずれかである。前者の場合、ガイド手段は、有利な点として、これらのガイ
ド手段が協働するアームの長手軸に垂直な少なくとも１つのフレキシブルストリ
ップを備えている。フレキシブルストリップは、この場合、このアームを隣接し
たアンカー部分に接続されている。
【００３８】 本発明の好ましい適用において、支持される装置は、宇宙望遠鏡の鏡である。
【００３９】 添付の図面を参照にして、非限定的な例示として本発明の種々の実施形態を記
述している。
【００４０】 （発明の実施形態の詳細な説明） 図１および図２に図示されている本発明の好ましい実施形態は、このアセンブ
リによって支持される装置（図示せず）の対称軸１０まわりに対称的に配置され
る取付けアセンブリの場合に関する。その他の実施形態（図示せず）において、
支持されるべき装置が対称軸を有していないか、あるいはこの対称がサイズの問
題などの実際上の理由のために考慮することができないかのいずれかの理由で、
この対称性は存在していない。
【００４１】 既に述べたように、本発明による取付けアセンブリは、特に、支持されるべき
装置が宇宙望遠鏡の副鏡などの鏡である場合に適している。しかし、その他の適
用は、本発明の枠から外れることなしに考慮されることができる。
【００４２】 図１に示されるように、本発明による取付けアセンブリは、同一であることが
好ましい３つの取付け装置１２を備えている。図１に図示されている対称的な配
置において、３つの取付け装置１２は、支持される装置の対称軸１０まわりに互
いに１２０度の間隔で均等に配置されている。
【００４３】 図２に一層明瞭に示されるように、各取付け装置１２は、支持される装置の対
称軸１０に平行な平面においてほぼ変形可能な三角形の形状をなしている。より
正確には、取付け装置１２のそれぞれによって形成される三角形の平面は、対称
軸１０（図１）の中心に置かれる円にほぼ接している。
【００４４】 より正確には、取付け装置１２のそれぞれによって形成される変形可能な三角
形は、２つのアンカー部分１６によって支持構造体（図示せず）に取付けられる
ように設計される第１可変長アーム１４を備えている。変形可能な三角形はさら
に、通常等しい長さであり、第１アーム１４と対向する三角形の第１頂点で互い
に接続され、かつ支持部分２０によって実現（具体化）される２つの第２側辺部
（サイド）１８を備えている。
【００４５】 支持部分２０は、スキッドの形をとり、その上で、１つの表面２２が、例えば
、接着によって、支持される装置に固定されるように設計されている。その結果
として、表面２２の形状は、支持される装置の形状に対して相補的である。表面
２２は、取付け装置１２によって形成される三角形の平面にほぼ垂直であり、こ
の三角形の外側を向いている。表面２２は、さらに、支持される装置からの周囲
の力に対抗する場合、三角形の平面に平行となる。
【００４６】 さらに、アンカー部分１６は、取付け装置１２によって形成される三角形の他
の２つの頂点を形成する。それらは、支持部分２０の表面２２と、第１アーム１
４の長手軸とにほぼ平行な共面の面１７によって支持構造体（図示せず）に固定
されるように設計されている。この場合、アンカー部分１６は、ねじあるいはボ
ルト２４によって支持構造体に取り付けられている。表面１７は、取付け装置１
２によって形成される三角形の外側に、すなわち、支持部分２０の表面２２の反
対側を向いている。
【００４７】 図１および図２に示される本発明の好ましい実施形態において、第１アーム１
４は、互いにほぼ平行に並行して配列される２つの可変長アーム３０によって実
現されている。第１アーム１４（図２の前方に位置する）の第１端部は、第１ア
ンカー部分１６（図２の左側）に接続されている。この第１アーム３０の第２端
部（図２の右側）は、それ自体が第２側辺部１８の１つによって支持部分２０に
接続される連結部分２８に固定されている。他の第２側辺部１８は、支持部分２
０を第２連結部分２８（図２の左側）に接続している。この第２連結部分２８は
、それ自体、第１アンカー部分１６に接続される第１アーム３０の端部に隣接す
る別の第１アーム３０（図２の後方）の第１端部に固定されている。最後に、別
の第１アーム３０の第２端部（図２の右側）は、第２アンカー部分１６に接続さ
れている。
【００４８】 図２により詳細に図示されている本発明の好ましい実施形態において、第２側
辺部１８のそれぞれの１つの端部は、遊びのない(zero play)無摩擦(friction f
ree)ヒンジ２６によって支持部分２０に接続されている。第２側辺部１８のそれ
ぞれの第２端部は、遊びのない別の無摩擦ヒンジ２６によって第１アーム１４の
対応する端部に固定された連結部分２８に接続されている。任意に、遊びのない
別の無摩擦ヒンジ２６は、第１アーム３０（図２の前方）の第１端部と、第１ア
ンカー部分１６（図２の左側）との間に、および別のアーム３０（図２の後方）
の第２端部と、第２アンカー部分１６（図２の右側）との間に挿入されている。
【００４９】 図１および図２に示される実施形態において、遊びのない無摩擦ヒンジ２６の
それぞれは、一対のフレキシブルストリップ３６を備えている。各ヒンジ手段２
６のフレキシブルストリップ３６は、このアームの長手軸に沿って、対応するア
ーム１４または１８の端部に並べられ、端と端とをつないで配置されている。さ
らに、同じヒンジ２６の２つのフレキシブルストリップ３６は、静止状態で平坦
であり、かつ互いに直交する２つの平面に位置され、対応するアームの長手軸を
通っている。より正確には、各ヒンジ２６のフレキシブルストリップ３６の１つ
は、取付け装置１２によって形成される三角形の平面に位置し、この同じヒンジ
２６の別のフレキシブルストリップ３６は、上述の三角形の平面に垂直な平面に
位置している。
【００５０】 さらに、ガイド手段が、アンカー部分１６のそれぞれと、遊びのない無摩擦ヒ
ンジ２６を介してこのアンカー部分に接続されていないアーム３０の端部との間
に設けられている。これらのガイド手段は、全体として、図２において符号３２
で示されている。
【００５１】 図１および図２に図示されている本発明の好ましい実施形態において、ガイド
手段３２は、遊びのない無摩擦の平行移動あるいは並進運動（トランスレーショ
ン）ガイド手段である。それらは、アンカー部分１６と、アーム３０の対応する
端部に固定される連結部分２８との間に挿入されている。
【００５２】 特に図２に図示されている本発明の実施形態において、２つのアーム３０の延
張が、最小および最大延張間のほぼ中間であるとき、並進運動ガイド手段３２は
、ほぼ平面の２つのフレキシブルストリップ３４を備えている。各ガイド手段３
２の２つのフレキシブルストリップ３４は、互いに平行であり、かつそれらが案
内するアーム３０の長手軸に垂直である。さらに、２つのフレキシブルストリッ
プ３４のそれぞれは、これらのストリップが挿入されるアンカー部分１６と連結
部分２８とに異なる位置で固定されている。
【００５３】 より正確には、図２に示される実施形態において、フレキシブルストリップ３
４は、中央近傍で連結部分２８に、両端でアンカー部分１６に固定されているほ
ぼ矩形のストリップである。
【００５４】 それらは薄いので、第１アーム３０が伸びるか、あるいは縮むとき、フレキシ
ブルストリップ３４は変形する。この変形は、アーム３０の長手軸に平行なアン
カー部分１６に対して並進運動で連結部分２８の相対変位（移動）を可能にする
。すべてのその他の相対運動は防止される。
【００５５】 実際問題として、第１可変長アーム３０は、あらゆるタイプのリニアアクチュ
エータによって形成され、その長さは、電気的、機械的あるいは熱的な遠隔制御
によって変更され得る。従って、図１および図２に示される実施形態の第１アー
ム３０を形成するリニアアクチュエータは、例えば、圧電素子、電気ひずみまた
は磁気ひずみモータ、ボルトナット式のメカニズム、または熱膨張の結果として
膨張する要素などであってよい。
【００５６】 さらに、図１および図２に示される第１の実施形態において、各取付け装置１
２によって形成される三角形の他の２つの側辺部１８は、固定した一定の長さの
アーム３８によって実現されている。
【００５７】 図１および図２を参照にして記述される実施形態において、伸長などの第１ア
ーム３０それぞれの長さの変化が同時に制御されると、それらがアンカー部分１
６間で反対方向に組み込まれているので、この長さの変化は各アームで反対方向
になされる。
【００５８】 その結果として、アーム３０のそれぞれの同一かつ同時伸長は、連結部分２８
を互いに離れるように移動させ、またその結果として、取付け装置１２のそれぞ
れによって形成される三角形の変形は、支持部分２０を２つのアンカー部分１６
に、アセンブリの対称軸１０に平行に近づけるように作用する。この変形は、固
定アーム３８と同じラインに沿って位置するヒンジ２６により可能となる。機械
的強度のために必要であれば、第１アーム３０と整合する別のヒンジ２６が、こ
れらのアームのリニアアクチュエータにおける曲げを減少する。これは、特に、
これらのアクチュエータが圧電素子である場合である。
【００５９】 三角形の種々の変形は、第１アーム３０の種々の長さの変化を制御することに
よって得ることが可能である。従って、要求される運動に応じて、組み合わされ
たあるいは独立した方法で、軸１０の方向に、またこの軸の中心に置かれる円の
接線方向に、支持部分２０を移動することが可能である。
【００６０】 ２つの側辺部１８間に形成される角度の大きさは、場合に応じて、対称軸１０
に平行な方向に沿った、あるいは、この軸の中心に置かれる円の接線方向に沿っ
た変位を優先的に、支持部分２０に与えることに留意されたい。要するに、軸１
０に沿った変位は、この角度が開いているときに優先され、また接線方向に沿う
変位は、角度が閉じているときに優先される。
【００６１】 上述の角度の大きさは、さらに、アーム３８に加えられる力と、アーム３０を
構成するアクチュエータとに影響を及ぼす。それ故、アセンブリが設計されると
き、この角度の選択は、要求される変位の大きさと、アクチュエータの許容可能
力との間の妥協である。
【００６２】 取付け装置１２のそれぞれによって与えられる種々の変位の組み合わせは、取
付けアセンブリ上の支持装置のために必要とされる６の自由度を得るために使用
されることが可能である。
【００６３】 図３は、本発明の好ましい実施形態の変形を示している。この変形は、第１の
２つのアーム３０の相対配置によって主として特徴付けられ、そのそれぞれは、
上述のようなリニアアクチュエータから成っている。従って、平行な長手軸によ
って形成される平面は、各取付け装置１２によって形成される三角形の平面に垂
直であるように配置される代わりに、これら２つの平面が全く一致するように、
２つのアーム３０は取り付けられる。換言すれば、第１の２つのアーム３０の平
行な長手軸は、三角形の平面内にある。
【００６４】 この配置は、２つのアンカー部分１６および２つの連結部分２８が異なる形状
を有することを意味している。それは、さらに、連結部分２８のそれぞれと、隣
接したアンカー部分１６との間に挿入される並進運動ガイド手段３２の形状が変
更されることをも意味している。
【００６５】 特に、支持部分２０から最も遠い第１アーム３０の可動端部を第２アーム３８
の１つに接続する、図３の右側に位置する連結部分２８には、通路４０が設けら
れている。対応する第１アーム３０の端部が支持部分２０に最も近接するアンカ
ー部分１６の部分４２は、自由に、好ましくは、如何なる摩擦も如何なる遊隙も
なく、この通路４０を貫通することが可能である。
【００６６】 さらに、この場合、遊びのない無摩擦並進運動ガイド手段３２は、単一のスト
リップ３４から成る。この矩形形状のストリップ３４は、両端によって、連結部
分２８の１つと、隣接したアンカー部分１６とにそれぞれに固定されている。
【００６７】 図４は、本発明の第１の変形実施形態により形成される取付けアセンブリの３
つの取付け装置１２の１つを示している。
【００６８】 本発明のこの第１の実施形態において、各取付け装置１２によって形成される
三角形の第１アーム１４は、長手軸が全く一致するように、端と端とをつないで
配置される２つのアーム３０を備えている。
【００６９】 この場合、２つのアーム３０の隣接端部は、遊びのない無摩擦ヒンジ２６を任
意に介して、第１アンカー部分１６ａに接続されている。
【００７０】 第１アーム３０の両端は、第１の２つのアーム３０に共通の長手軸に沿って、
並進運動ガイド手段３２を介して２つの第２アンカー部分１６ｂに組み込まれて
いる２つの連結部分２８に堅固に取り付けられている。
【００７１】 ヒンジ２６および並進運動ガイド手段３２は、図１および図２を参照にして以
前に記述された好ましい実施形態と同じ方法で形成されている。
【００７２】 アンカー部分１６ａおよび１６ｂは、例えば、本発明の好ましい実施形態にお
けるように、ボルト２４を使用して支持構造体（図示せず）に固定されている。
【００７３】 図５は、本発明の第２の変形実施形態による取付けアセンブリの３つの取付け
装置１２の１つを示している。
【００７４】 本発明のこの第２の変形実施形態において、取付け装置１２のそれぞれによっ
て形成される三角形の第１アーム１４は、単一のアーム３０によって実現され、
その１つの第１端部は、第１連結部分２８ａに固定される第１アンカー部分１６
ａに固定されている。アーム３０の第２端部は、無摩擦並進運動ガイド手段３２
を介して、第２アンカー部分１６ｂと協働して働く第２連結部分２８ｂに固定さ
れている。
【００７５】 無摩擦並進運動ガイド手段３２は、好ましい実施形態のために図１および図２
を参照にして上述したように形成されることが好ましい。
【００７６】 本発明のこの第２の実施形態において、取付け装置１２のそれぞれは、単一の
アーム３０、換言すれば、単一のリニアアクチュエータを備えているので、支持
部分２０の変位は、アセンブリの対称軸１０に平行な方向に沿う変位と、接線方
向に沿う変位とを必然的に兼ね備えている。
【００７７】 図６は、第１アーム３０のそれぞれの端部の１つと、対応するアンカー部分と
の間に挿入されるガイド手段３２の別の実施形態を図示している。この別の実施
形態は、図４を参照にして上述した変形の構成で示されている。しかし、それは
、さらに、本発明の枠から外れることなしに、好ましい実施形態および第１の記
述された変形に適用することも可能である。
【００７８】 この場合、対応するアーム３０の長手軸に平行な並進運動の案内の代わりに、
ガイド手段３２は、当該取付け装置によって形成される三角形の平面に垂直なピ
ボット軸４４まわりの回転ガイド手段から成る。
【００７９】 より正確には、連結部分２８のそれぞれは、軸４４の１つを介して、それに対
応するアンカー部分１６ｂで旋回するように組み立てられている。軸４４は、２
つのアーム３０に共通な長手軸に対して支持部分２０の方にずらされ、連結部分
２８は、この場合、２つのピボットレバーの形をとる。
【００８０】 遊びのない無摩擦ヒンジ２６は、各連結部分２６の端部を第１アーム３０およ
び第２アーム３８の対応する隣接端部にそれぞれ接続する。
【００８１】 この場合、ヒンジ手段２６は、図１および図２を参照にして記述された好まし
い実施形態と同じ方法で形成される。
【００８２】 図７は、アセンブリの取付け装置１２のそれぞれによって形成される三角形の
第２側辺部１８の別の実施形態を示している。この実施形態には、図１および図
２を参照して上述された好ましい実施形態の場合が図示されている。しかし、そ
れは、さらに、本発明の枠を逸脱することなく、上述された第１および第２の変
形にも適用されることが可能である。
【００８３】 この別の実施形態において、一定の長さを有する固定アームによって実現され
る代わりに、三角形の第２側辺部１８は、可変長アーム３８’によって実現され
る。１つまたは複数のアーム３０のように、これら可変長アーム３８’は、あら
ゆる適切な手段によって制御されることが可能なリニアアクチュエータから構成
されている。この配置は、支持される装置（図示せず）に取り付けられる支持部
分２０の運動能力を拡大することが可能である。
【００８４】 変形可能な三角形の形をとる取付け装置１２のそれぞれの製作により、約６の
自由度で、支持された装置の位置を補正し、同時に、この装置のあらゆる変形を
防止するフィルタ装置を提供することが可能な、一体かつ小型のアセンブリが実
現する。その結果としての位置補正は、１マイクロメートルの数１０分の１の分
解能で、並進運動においては数１００マイクロメートル、および回転においては
数１００マイクロラジアンの運動距離によって特徴付けられる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 支持される装置から支持構造体の方を見て、支持される装置の対称軸に沿って
観察される、本発明による取付けアセンブリを示している。
【図２】 図１のアセンブリの取付け装置の１つを示し、また本発明の好ましい実施形態
を図示している斜視図である。
【図３】 本発明の好ましい実施形態の変形を図示している、図２に類似する斜視図であ
る。
【図４】 本発明の第１の変形実施形態を図示している、図２および図３に類似する斜視
図である。
【図５】 本発明の第２の変形実施形態を図示している、図２から図４に類似する斜視図
である。
【図６】 本発明の第１の変形実施形態に適用されるガイド手段の別の実施形態を図示し
ている、図２から図５に類似する斜視図である。
【図７】 本発明の第１の好ましい実施形態に適用される別のアームの別の実施形態を図
示している、図２から図６に類似する斜視図である。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 バカンス，ミシエル フランス国、エフ−06810・オリボー・シ ユール・シアーニユ、シユマン・ドウ・ピ エランシヨン、347 Ｆターム(参考） 2H039 AA02 AB12 AB24 AB41 2H043 BC04

Claims (24)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 支持構造体上の装置のための取付けアセンブリであって、第
    １可変長アーム（１４）が前記支持構造体に接続可能であり、前記第１アームに
    対向する第１頂点が前記装置に接続可能である、変形可能な三角形の形状をそれ
    ぞれがなす３つの取付け装置（１２）を備えていることを特徴とする取付けアセ
    ンブリ。
  2. 【請求項２】 前記３つの取付け装置（１２）が同一である請求項１に記載
    のアセンブリ。
  3. 【請求項３】 対称軸を有する前記装置および前記３つの取付け装置（１２
    ）が、この軸まわりに均等に配置される請求項１または２に記載のアセンブリ。
  4. 【請求項４】 前記取付け装置（１２）によって形成される三角形を含む平
    面が、前記軸の中心に置かれる円にほぼ接している請求項３に記載のアセンブリ
    。
  5. 【請求項５】 各取付け装置（１２）によって形成される三角形の他の側辺
    部（１８）が、可変長アーム（３８’）によって実現されている請求項１から４
    のいずれか一項に記載のアセンブリ。
  6. 【請求項６】 各取付け装置（１２）によって形成される三角形の他の側辺
    部（１８）が、固定アーム（３８）によって実現され、前記三角形の３つのアー
    ムが、遊びのない無摩擦ヒンジ（２６）によって互いに接続されている請求項１
    から４のいずれか一項に記載のアセンブリ。
  7. 【請求項７】 前記遊びのない無摩擦ヒンジ（２６）が、各取付け装置（１
    ２）によって形成される三角形の他の２つの側辺部（１８）の各端部を少なくと
    も越えて支持され、かつ前記アームと整合する複数対のフレキシブルストリップ
    （３６）を備え、各対のフレキシブルストリップ（３６）が、それらが伸長する
    前記側辺部（１８）の長手軸に沿って端と端を突き合わせて固定され、互いに直
    交する２つの平面に位置し、前記長手軸を通る２つのフレキシブルストリップ（
    ３６）を備えている請求項６に記載のアセンブリ。
  8. 【請求項８】 各取付け装置（１２）によって形成される三角形の第１頂点
    が、取り付けられるべき装置に固定可能な支持部分（２０）によって実現され、
    前記三角形の他の２つの側辺部（１８）が、遊びのない無摩擦ヒンジ（２６）の
    １つを介して、前記支持部分（２０）に接続されている請求項６または７に記載
    のアセンブリ。
  9. 【請求項９】 各取付け装置（１２）によって形成される三角形の他の２つ
    の頂点が、２つの連結部分（２８）によって実現され、前記三角形の他の２つの
    側辺部（１８）が、遊びのない無摩擦ヒンジ（２６）の１つによって、各連結部
    分（２８）に接続されている請求項６から８のいずれか一項に記載のアセンブリ
    。
  10. 【請求項１０】 各取付け装置（１２）によって形成される三角形の前記第
    １アーム（１４）が、互いにほぼ平行に並列して位置する２つの可変長アーム（
    ３０）によって実現され、これら２つのアーム（３０）のそれぞれの２つの第１
    の対向端部が、前記支持構造体に組み合わされることが可能な２つのアンカー部
    分（１６）に接続され、前記２つのアーム（３０）の他の２つの対向端部が、ガ
    イド手段（３２）を介して、前記２つのアンカー部分（１６）と協働する請求項
    １から９のいずれか一項に記載のアセンブリ。
  11. 【請求項１１】 各連結部分（２８）が、前記アーム（３０）の他の対向端
    部の１つに固定され、ガイド手段（３２）が、前記連結部分（２８）と前記アン
    カー部分（１６）との間に挿入されている請求項９に従属する請求項１０に記載
    のアセンブリ。
  12. 【請求項１２】 遊びのない無摩擦ヒンジ（２６）の１つが、前記アーム（
    ３０）のそれぞれの第１端部と、前記第１端部が接続される前記アンカー部分（
    １６）との間に挿入されている請求項１１に記載のアセンブリ。
  13. 【請求項１３】 前記２つのアーム（３０）の長手軸が、これらアーム（３
    ０）を備える前記取付け装置（１２）によって形成される三角形を含む平面にほ
    ぼ垂直な平面に位置する請求項１０から１２のいずれか一項に記載のアセンブリ
    。
  14. 【請求項１４】 前記２つのアーム（３０）が、これらアーム（３０）を備
    える前記取付け装置（１２）によって形成される三角形を含む平面に位置する長
    手軸を備えている請求項１０から１２のいずれか一項に記載のアセンブリ。
  15. 【請求項１５】 各取付け装置（１２）によって形成される三角形の第１ア
    ームが、共通の長手軸に沿って端と端を突き合わせて位置する２つの可変長アー
    ム（３０）によって実現され、これら２つのアームのそれぞれに隣接する２つの
    第１端部が、第１アンカー部分（１６ａ）に接続され、前記２つのアームのそれ
    ぞれの２つの対向する第２端部が、ガイド手段（２６）を介して、２つの第２ア
    ンカー部分（１６ｂ）と協働し、前記第１および第２アンカー部分（１６ａ、１
    ６ｂ）が、前記支持構造体に取り付けられるように設計されている請求項１から
    ９のいずれか一項に記載のアセンブリ。
  16. 【請求項１６】 各連結部分（２８）が、前記アーム（３０）の第２の対向
    端部の１つに接続され、ガイド手段（３２）が、前記連結部分（２８）と前記第
    ２アンカー部分（１６ｂ）との間に挿入されている請求項９に従属する請求項１
    ５に記載のアセンブリ。
  17. 【請求項１７】 遊びのない無摩擦ヒンジ（２６）の１つが、前記第１アン
    カー部分（１６ａ）と前記アーム（３０）のそれぞれの第１端部との間に挿入さ
    れている請求項１５または１６に記載のアセンブリ。
  18. 【請求項１８】 遊びのない無摩擦ヒンジ（２６）の１つが、前記アーム（
    ３０）のそれぞれの第２端部と、前記アームが接続される前記連結部分（２８）
    との間に挿入されている請求項１６に記載のアセンブリ。
  19. 【請求項１９】 各取付け装置（１２）によって形成される三角形の前記第
    １アーム（１４）が、単一の可変長アーム（３０）によって実現され、その第１
    端部が、第１アンカー部分（１６ａ）に固定され、その第２端部が、ガイド手段
    （３２）を介して、第２アンカー部分（１６ｂ）と協働し、前記第１および第２
    アンカー部分（１６ａ、１６ｂ）が、前記支持構造体に取り付けられることが可
    能である請求項１から９のいずれか一項に記載のアセンブリ。
  20. 【請求項２０】 第１連結部分（２８ａ）が、前記第１アンカー部分（１６
    ａ）に固定され、前記第２連結部分（２８）が、前記単一アーム（３０）の前記
    第２端部に固定されており、ガイド手段（３２）が、前記第２連結部分（２８ｂ
    ）と前記第２アンカー部分（１６ｂ）との間に挿入されている請求項９に従属す
    る請求項１９に記載のアセンブリ。
  21. 【請求項２１】 前記ガイド手段（３２）が、遊びのない無摩擦並進運動ガ
    イド手段である請求項１０から２０のいずれか一項に記載のアセンブリ。
  22. 【請求項２２】 前記ガイド手段（３２）が、これらのガイド手段が協働す
    る前記アーム（３０）の前記長手軸に垂直な少なくとも１つのフレキシブルスト
    リップ（３４）を備え、前記フレキシブルストリップ（３４）が、このアーム（
    ３０）を隣接したアンカー部分（１６）に接続する請求項２１に記載のアセンブ
    リ。
  23. 【請求項２３】 前記ガイド手段（３２）が、各取付け装置（１２）によっ
    て形成される三角形を含む平面に垂直な軸（４４）まわりに回転するガイド手段
    である請求項１０から２０のいずれか一項に記載のアセンブリ。
  24. 【請求項２４】 支持される前記装置が、宇宙望遠鏡の鏡である請求項１か
    ら２３のいずれか一項に記載のアセンブリ。
JP2000528891A 1998-01-22 1999-01-22 宇宙望遠鏡の鏡などの装置のための、位置補正機能をもつ一体および小型の均衡取付けアセンブリ Expired - Lifetime JP4372344B2 (ja)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR9800663A FR2773890B1 (fr) 1998-01-22 1998-01-22 Ensemble integre et compact de montage isostatique et de correction de position d'un organe, tel qu'un miroir, d'un telescope spatial
FR98/00663 1998-01-22
PCT/FR1999/000129 WO1999038044A1 (fr) 1998-01-22 1999-01-22 Ensemble de montage et de correction de position d'un organe, tel qu'un miroir, d'un telescope spatial

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2002501222A true JP2002501222A (ja) 2002-01-15
JP4372344B2 JP4372344B2 (ja) 2009-11-25

Family

ID=9522038

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2000528891A Expired - Lifetime JP4372344B2 (ja) 1998-01-22 1999-01-22 宇宙望遠鏡の鏡などの装置のための、位置補正機能をもつ一体および小型の均衡取付けアセンブリ

Country Status (8)

Country Link
US (1) US6402329B1 (ja)
EP (1) EP1049950B1 (ja)
JP (1) JP4372344B2 (ja)
AT (1) ATE214488T1 (ja)
CA (1) CA2318045A1 (ja)
DE (1) DE69901021T2 (ja)
FR (1) FR2773890B1 (ja)
WO (1) WO1999038044A1 (ja)

Cited By (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006011051A (ja) * 2004-06-25 2006-01-12 Dainippon Kaken:Kk 非球面コリメートミラーおよび非球面コリメートミラーの調整方法
JP2008090293A (ja) * 2006-09-08 2008-04-17 Canon Inc 駆動装置
JP2010020319A (ja) * 2008-07-11 2010-01-28 Thales 望遠鏡のミラーの光学的欠陥を修正するための装置
JP2012510083A (ja) * 2008-11-25 2012-04-26 テールズ 光学系のアクティブ制御用手段を有する宇宙光学システム
JP2012185278A (ja) * 2011-03-04 2012-09-27 Mitsubishi Electric Corp 鏡支持機構
JP2012190041A (ja) * 2003-09-12 2012-10-04 Carl Zeiss Smt Gmbh 光学素子操作装置
JP2014010332A (ja) * 2012-06-29 2014-01-20 Mitsubishi Electric Corp 鏡支持構造
KR101428784B1 (ko) 2013-03-29 2014-08-08 안동대학교 산학협력단 고정밀 포커스 메커니즘을 갖는 우주용 전개형 광학구조체
KR20150042728A (ko) * 2013-10-11 2015-04-21 탈레스 매달린 미러를 갖는 액티브 우주 망원경
KR101516598B1 (ko) * 2014-05-12 2015-05-04 안동대학교 산학협력단 고정밀 포커스 메커니즘을 갖는 우주용 전개형 광학구조체
JP2016531328A (ja) * 2013-09-13 2016-10-06 レイセオン カンパニー 大型ミラー用の最適な運動学的マウント
WO2017017714A1 (en) * 2015-07-30 2017-02-02 Nec Corporation Linkage rod including limited-displacement flexible mechanism
JP2017116514A (ja) * 2015-12-26 2017-06-29 並木精密宝石株式会社 精密傾斜ステージ
US10161561B2 (en) 2015-07-30 2018-12-25 Nec Corporation Linkage rod including limited-displacement flexible mechanism
WO2020122196A1 (ja) * 2018-12-13 2020-06-18 三菱電機株式会社 光学装置
JP2020166018A (ja) * 2019-03-28 2020-10-08 日本電気株式会社 反射鏡支持装置および光学式望遠鏡

Families Citing this family (43)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6688183B2 (en) * 2001-01-19 2004-02-10 Massachusetts Institute Of Technology Apparatus having motion with pre-determined degrees of freedom
FR2822525B1 (fr) 2001-03-21 2003-08-29 Sagem Dispositif de fixation et de reglage d'un organe a supporter
FR2823573B1 (fr) * 2001-04-13 2003-08-08 Centre Nat Etd Spatiales Dispositif de montage et de correction de la position d'un miroir s'etendant dans l'ombre du miroir et systeme optique equipe de ce dispositif
US6543740B2 (en) * 2001-09-04 2003-04-08 National Research Council Of Canada Mechanism for transmitting movement in up to six degrees-of-freedom
JP4955166B2 (ja) * 2001-09-25 2012-06-20 Ｎｅｃ東芝スペースシステム株式会社 宇宙望遠鏡
JP2003241049A (ja) * 2002-02-22 2003-08-27 Nikon Corp 光学素子保持方法、光学素子研磨加工方法及び光学素子成膜方法
US6984049B2 (en) * 2002-11-04 2006-01-10 General Dynamics Advanced Information Systems, Inc. Hinged substrate for large-aperture, lightweight, deformable mirrors
DE10344178B4 (de) * 2003-09-24 2006-08-10 Carl Zeiss Smt Ag Halte- und Positioniervorrichtung für ein optisches Element
WO2005040885A2 (en) * 2003-10-20 2005-05-06 Bae Systems Plc Improvements relating to deformable mirror holders
US7079259B1 (en) 2003-12-15 2006-07-18 Raytheon Company Optical alignment for a multi-mirror telescope
WO2005101131A1 (en) * 2004-04-14 2005-10-27 Carl Zeiss Smt Ag Support device for positioning an optical element
JP4375400B2 (ja) 2004-08-20 2009-12-02 三菱電機株式会社 反射鏡支持機構
DE102009044957A1 (de) * 2008-09-30 2010-04-08 Carl Zeiss Smt Ag Stützelemente für ein optisches Element
EP2347297A4 (en) * 2008-10-15 2012-08-15 Macdonald Dettwiler And Associates Ltd OPTICAL ALIGNMENT SYSTEM, FOR AN ORBITAL CAMERA
US8072120B2 (en) * 2008-11-26 2011-12-06 Shorya Awtar Multiple degrees of freedom motion system
FR2945638B1 (fr) * 2009-05-14 2012-01-06 Commissariat Energie Atomique Dispositif de maintien avec precision d'un composant, notamment optique, et montage comprenant au moins un tel dispositif
JP5688410B2 (ja) * 2009-06-30 2015-03-25 エーエスエムエル ネザーランズ ビー．ブイ． 反射要素のアレイの回転マウンティングおよびそれを組み入れたリソグラフィ装置
DE102010005993B4 (de) 2010-01-27 2016-10-20 Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V. Laserscanner-Einrichtung und Verfahren zur dreidimensionalen berührungslosen Umgebungserfassung mit einer Laserscanner-Einrichtung
FR2956488B1 (fr) * 2010-02-12 2012-03-02 Thales Sa Systeme d'actionnement pour elements mobiles a mouvements relatifs compenses dynamiquement et opposes
FR2967742B1 (fr) * 2010-11-23 2013-11-22 Astrium Sas Dispositif d'isolation vibratoire
DE102012202169A1 (de) * 2012-02-14 2013-03-07 Carl Zeiss Smt Gmbh Haltevorrichtung
DE102012202170A1 (de) * 2012-02-14 2013-06-13 Carl Zeiss Smt Gmbh Positionsmanipulator für ein optisches Bauelement
CN102588716A (zh) * 2012-03-07 2012-07-18 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 卫星-遥感器柔性消热接口
WO2013166265A2 (en) * 2012-05-02 2013-11-07 Rosco, Inc. Mirror assembly and adjustment mechanism thereof
DE102013204305A1 (de) * 2013-03-13 2014-09-18 Carl Zeiss Smt Gmbh Anordnung zur Aktuierung wenigstens eines Elementes in einem optischen System
EP3063579B1 (de) 2013-10-28 2022-12-14 MBDA Deutschland GmbH Justierbare lagerungsanordnung für ein relativ zu einer basis präzise zu positionierendes objekt
WO2015191543A1 (en) * 2014-06-10 2015-12-17 Applied Materials Israel, Ltd. Scanning an object using multiple mechanical stages
JP6536164B2 (ja) * 2015-05-18 2019-07-03 日本精機株式会社 ヘッドアップディスプレイ装置
US10030695B2 (en) * 2015-07-30 2018-07-24 Nec Corporation Multi-degree-of-freedom adjustment mechanism
US20170055731A1 (en) * 2015-08-26 2017-03-02 Raytheon Company Mirror Mount
JP7051834B2 (ja) * 2016-09-30 2022-04-11 ３エスエーイー テクノロジーズ インク 多軸相対位置決めステージ
US11681100B2 (en) 2016-09-30 2023-06-20 3Sae Technologies, Inc. Multi-axis positioner
DE102018200178A1 (de) * 2018-01-08 2019-01-10 Carl Zeiss Smt Gmbh Projektionsbelichtungsanlage mit reduzierter parasitärer Deformation von Komponenten
CN108333710B (zh) * 2018-04-03 2023-12-22 浙江理工大学 一种空间可重构镜面支撑结构
US11327208B2 (en) * 2018-05-30 2022-05-10 Raytheon Company Method of manufacture for a lightweight, high-precision silicon carbide mirror assembly
CN108594396B (zh) * 2018-06-08 2023-09-05 中国科学院西安光学精密机械研究所 一种准零膨胀空间光学遥感器支撑结构及方法
CN109031585B (zh) * 2018-08-31 2020-11-20 北京空间机电研究所 一种反射镜支撑固定装置及其柔性支座
DE102018216964A1 (de) * 2018-10-02 2020-04-02 Carl Zeiss Smt Gmbh Aktuatoreinrichtung zur Ausrichtung eines Elements, Projektionsbelichtungsanlage für die Halbleiterlithografie und Verfahren zur Ausrichtung eines Elements
FR3110713B1 (fr) 2020-05-20 2022-04-22 Airbus Defence & Space Sas Fixation d’un miroir sur un support
DE102020213112A1 (de) 2020-08-07 2022-02-10 Carl Zeiss Industrielle Messtechnik Gmbh Anordnung und Verfahren zum Vermessen eines Messobjekts
CN112363296A (zh) * 2020-08-25 2021-02-12 北京空间机电研究所 一种具有六自由度调整功能的反射镜柔性支撑装置
CN114084382A (zh) * 2021-11-25 2022-02-25 北京微纳星空科技有限公司 一种柔性支架及空间遥感相机
US11705630B1 (en) * 2022-04-05 2023-07-18 Maxar Space Llc Antenna with movable feed

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2180252A5 (ja) 1972-04-14 1973-11-23 Matra Engins
FR2252663B1 (ja) * 1973-11-22 1978-12-01 Gueguen Michel
FR2517019B1 (fr) 1981-11-20 1985-11-22 Matra Structure de fixation d'une piece a un support
FR2534663A1 (fr) * 1982-10-15 1984-04-20 Matra Structure de fixation d'une piece a un support
US4629297A (en) 1985-09-24 1986-12-16 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Air Force Active secondary mirror mount
US4655563A (en) * 1985-11-25 1987-04-07 Itek Corporation Variable thickness deformable mirror
DE3616202A1 (de) * 1986-05-05 1988-02-18 Ernst Hans Hellmut Stufenlos hoehenverstellbare plattform mit einer kraftuebertragung ueber blockierbare dreieckslenkerverbaende
US4726671A (en) 1986-06-19 1988-02-23 The Perkin-Elmer Corporation High resonance adjustable mirror mount
IT1213930B (it) * 1987-11-09 1990-01-05 Ansaldo Componenti Spa Dispositivo di posizionamento dello specchio secondario di un telescopio
US5473852A (en) * 1988-12-22 1995-12-12 British Technology Group Ltd. Mechanical devices and structures
DE4117538C1 (ja) * 1991-05-29 1992-07-09 Ant Nachrichtentechnik Gmbh, 7150 Backnang, De
GB2279316B (en) * 1993-06-08 1997-03-26 Compacific Engineering Pte Lim Multi-tier jack motion system
FR2724236B1 (fr) 1994-09-07 1996-12-06 Aerospatiale Mecanisme de montage isostatique d'un element fragile tel qu'un miroir, utilisable notamment sur un engin spatial

Cited By (24)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2012190041A (ja) * 2003-09-12 2012-10-04 Carl Zeiss Smt Gmbh 光学素子操作装置
JP4565908B2 (ja) * 2004-06-25 2010-10-20 株式会社大日本科研 非球面コリメートミラーの調整方法
JP2006011051A (ja) * 2004-06-25 2006-01-12 Dainippon Kaken:Kk 非球面コリメートミラーおよび非球面コリメートミラーの調整方法
JP2008090293A (ja) * 2006-09-08 2008-04-17 Canon Inc 駆動装置
JP2010020319A (ja) * 2008-07-11 2010-01-28 Thales 望遠鏡のミラーの光学的欠陥を修正するための装置
JP2012510083A (ja) * 2008-11-25 2012-04-26 テールズ 光学系のアクティブ制御用手段を有する宇宙光学システム
JP2012185278A (ja) * 2011-03-04 2012-09-27 Mitsubishi Electric Corp 鏡支持機構
JP2014010332A (ja) * 2012-06-29 2014-01-20 Mitsubishi Electric Corp 鏡支持構造
KR101428784B1 (ko) 2013-03-29 2014-08-08 안동대학교 산학협력단 고정밀 포커스 메커니즘을 갖는 우주용 전개형 광학구조체
US9958638B2 (en) 2013-09-13 2018-05-01 Raytheon Company Optimal kinematic mount for large mirrors
JP2016531328A (ja) * 2013-09-13 2016-10-06 レイセオン カンパニー 大型ミラー用の最適な運動学的マウント
KR20150042728A (ko) * 2013-10-11 2015-04-21 탈레스 매달린 미러를 갖는 액티브 우주 망원경
KR102240786B1 (ko) * 2013-10-11 2021-04-14 탈레스 매달린 미러를 갖는 액티브 우주 망원경
KR101516598B1 (ko) * 2014-05-12 2015-05-04 안동대학교 산학협력단 고정밀 포커스 메커니즘을 갖는 우주용 전개형 광학구조체
WO2017017714A1 (en) * 2015-07-30 2017-02-02 Nec Corporation Linkage rod including limited-displacement flexible mechanism
US9920874B2 (en) 2015-07-30 2018-03-20 Nec Corporation Linkage rod including limited-displacement flexible mechanism
JP2018523064A (ja) * 2015-07-30 2018-08-16 日本電気株式会社 制限変位可撓性機構を有する連結ロッド
US10161561B2 (en) 2015-07-30 2018-12-25 Nec Corporation Linkage rod including limited-displacement flexible mechanism
JP2017116514A (ja) * 2015-12-26 2017-06-29 並木精密宝石株式会社 精密傾斜ステージ
WO2020122196A1 (ja) * 2018-12-13 2020-06-18 三菱電機株式会社 光学装置
JPWO2020122196A1 (ja) * 2018-12-13 2021-02-15 三菱電機株式会社 光学装置
US11391913B2 (en) 2018-12-13 2022-07-19 Mitsubishi Electric Corporation Optical device
JP2020166018A (ja) * 2019-03-28 2020-10-08 日本電気株式会社 反射鏡支持装置および光学式望遠鏡
JP7215292B2 (ja) 2019-03-28 2023-01-31 日本電気株式会社 反射鏡支持装置および光学式望遠鏡

Also Published As

Publication number Publication date
EP1049950A1 (fr) 2000-11-08
WO1999038044A1 (fr) 1999-07-29
EP1049950B1 (fr) 2002-03-13
US6402329B1 (en) 2002-06-11
DE69901021T2 (de) 2002-11-14
DE69901021D1 (de) 2002-04-18
FR2773890A1 (fr) 1999-07-23
CA2318045A1 (en) 1999-07-29
ATE214488T1 (de) 2002-03-15
FR2773890B1 (fr) 2001-11-23
JP4372344B2 (ja) 2009-11-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2002501222A (ja) 宇宙望遠鏡の鏡などの装置のための、位置補正機能をもつ一体および小型の均衡取付けアセンブリ
US7319566B2 (en) Beam manipulation using sets of wedges
US8186121B2 (en) Support device for elements on a piece of space equipment with flexible deploying arms
EP3221733B1 (en) Secondary mirror positioning mechanism
DE10344178B4 (de) Halte- und Positioniervorrichtung für ein optisches Element
US8792191B2 (en) Kinematic optic mount
EP0249887A2 (en) High resonance adjustable mirror mount
US11506865B2 (en) Honeycomb sandwich panel, optical device, and artificial satellite
US20090316281A1 (en) Laterally Adjustable Optical Mount with Bent Lever Manipulator Units
EP0317374A3 (en) Laser beam communication between spacecraft
US6757113B1 (en) Optical grating mount
US4382709A (en) On-axis flex web gimbal
US6193381B1 (en) Active mirror
JPH04233507A (ja) 回転カップリング装置
US6519101B2 (en) Precisely adjustable optical device having vibration and temperature stability
US5160112A (en) Moving mirror carriage
CA2444076A1 (en) Flexure-type suspension system providing for three degrees of freedom and flexure-type positioning assembly based thereon
US5969892A (en) Motion reducing flexure structure
JP7102802B2 (ja) 光学系支持機構
JP2002072057A (ja) 調整部品の面調整装置
Ostaszewski et al. Fine steering mirror for the James Webb space telescope
EP1810066B1 (en) A gimbal mount device for supporting a functional element
US5731918A (en) Lens mounting for optical instrument
US5071254A (en) Device for guiding and controlling displacement of a mobile member relative to a fixed member parallel to a translation axis and optical instrument comprising same
Sheinis et al. Large-prism mounting to minimize rotation in Cassegrain instruments

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20060106

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20090407

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20090707

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20090811

A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20090902

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120911

Year of fee payment: 3

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130911

Year of fee payment: 4

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

EXPY Cancellation because of completion of term