JP2002500149A

JP2002500149A - 重なり合った流れで搬送される物体の位置を変えるための装置

Info

Publication number: JP2002500149A
Application number: JP2000527486A
Authority: JP
Inventors: ホネガー，ベルナー
Original assignee: Ferag AG
Current assignee: Ferag AG
Priority date: 1997-12-30
Filing date: 1998-12-29
Publication date: 2002-01-08
Also published as: DK1044155T3; CA2310809C; EP1044155B1; EP1044155A1; AU1658599A; DE59804099D1; AU740546B2; CA2310809A1; RU2194002C2; US6554125B1; WO1999035072A1; ATE217292T1; ES2173655T3

Abstract

(57)【要約】本発明は、駆動機構（２２）により動作路（２４）に沿って移動させられる変位手段（１８）からなる位置変え機構（１６）に関するものである。変位手段（１８）は、これが物体（２８）を設定された間隔（Ａ₂）で搬送する先の第２のコンベヤ（１４）の搬送速度（ｖ₂）に少なくともほぼ相当する速度（ｖ）で駆動される。物体は、重なり合った配列（Ｓ₁）で第１のコンベヤ（１２）に届き、ベルトコンベヤによって位置変え機構（１６）の動作領域へ運ばれていく。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】本発明は、請求項１の前文に記載の、重なり合った流れで第１のコンベヤに届
くたわみ易い平らな物体、特に印刷物の位置を変えるための装置に関するもので
ある。

【０００２】この種の装置は、スイス特許出願第６７７７７８号で開示されている。第１
のコンベヤの下流端領域において搬送面を形成する搬送ベルトの間に配置してあ
るのが、位置変え機構である。これは、搬送面内に互いに並べて配置された、相
反する方向に駆動される２つのディスクを有し、その各々の上に１つの変位カム
が偏心で置かれている。これらの変位カムは各々、重なり合った流れで第１のコ
ンベヤに届く各物体の後縁と接触し、物体を搬送方向に加速し、それを第２のコ
ンベヤへ送るのが目的である。第２のコンベヤには制動機構が割当ててあり、こ
の制動機構は、ディスクの回転によって加速された物体を第２のコンベヤの搬送
速度に制動するのが目的である。かかる装置と結び付いた高速度と遅滞は、特に
高い処理能力を持つ装置の場合、物体にかなりの負荷をかけることになり、損傷
につながる可能性がある。その上、第２のコンベヤの上の物体と物体の間にある
一定の目標の間隔を確保するために、ディスクの回転軸から変位カムまでの距離
とディスクの回転速度は、互いに左右されるだけでなく、第１と第２の両コンベ
ヤの搬送速度、目標の間隔、および重なり合う形で届く物体の相互間隔にも左右
され、こうした理由から、かかる装置の使用の可能性はむしろ狭められている。

【０００３】スイス特許出願第６３１４１０号で開示された、第１と第２の両コンベヤの
間に連結された別の装置では、印刷物が、歯付きチェーンに固定された、接触ロ
ーラを具備する変位手段によって搬送される。接触ローラは、変位手段の運動の
方向と反対の方向に駆動される。そのため、印刷物は、変位手段によって直ちに
掴まれるのでなく、両コンベヤの間を移送される間だけ掴まれる。この同期動作
の持続時間は印刷物によって異なるので、かかる装置の汎用性には疑問がある。

【０００４】国際特許出願公開ＷＯ９５／０３９８９号は、印刷物を第１のコンベヤから
第２のコンベヤへ移送する別の装置を開示している。第２のコンベヤはチェーン
を有し、その上に移送クランプが互いに等間隔で動かないように取付けてある。
そのため、移送クランプは、転送点において周期的に印刷物で満たされる。印刷
物がそれぞれ正しい時点で第２のコンベヤに確実に届くようにするために位置変
え機構が設けてある。それゆえ、第１のコンベヤとこれに先行する搬送システム
に対する要求はきわめて高く、従って、送りにムラがあると、混乱が容易に起こ
ってしまう。

【０００５】よって、本発明の目的は、既知の種類の装置を、物体をより慎重に扱いながら
より広範に使用できるような形に改良することである。この目的は、請求項１の特徴限定部分に記載の特徴を有する上位概念の装置を
もって達成される。変位手段の少なくともほぼ直線状の動作路が、物体の速度を
低く抑えるのを可能にする。それを、物体を慎重に扱いながら高い処理能力を可
能にする第２のコンベヤの搬送速度よりも高くする必要はまったくない。

【０００６】かかる装置の好ましい実施例が従属請求項に記述してある。以下、本発明を、図面に純粋に概略的な形で示す実施例に則して詳細に説明す
る。図１に示す装置１０は、搬送方向Ｆに第１の搬送速度ｖ₁で駆動される第１の
ベルトコンベヤ１２を有する。この第１のベルトコンベヤのすぐ下流に連結して
あるのは第２のベルトコンベヤ１４で、これは、搬送方向Ｆに第１の搬送速度ｖ ₁ よりも高い第２の搬送速度ｖ₂で駆動される。

【０００７】第１のベルトコンベヤ１２の上方に配置してあるのは位置変え機構１６である
。これはフック状の構成の変位手段１８を有し、変位手段１８は、シリンダ／ピ
ストンユニット２０として構成された駆動機構２２により、直線動作路２４に沿
って搬送方向Ｆの方向およびこれと反対の方向に移動可能である。破線で示す通
り、シリンダ／ピストンユニット２０は制御機構２６に連結してあり、この制御
機構は、第２のベルトコンベヤ１４の搬送速度ｖ₂によって影響される。

【０００８】たわみ易い平らな物体２８、本例では印刷物は、各物体２８がそれぞれ後続の
物体の上に乗っている重なり合う形Ｓ₁で第１のベルトコンベヤ１２に届く。連
続する物体２８の後縁３０の相互間隔はＡ₁で表してある。これはかなりばらつ
くことがある。位置変え機構１６は、変位手段１８とともに、第１のベルトコン
ベヤ１２によって送られてくる各物体２８の後縁３０に確実に作用し、連続する
物体２８の後縁３０が互いに重なり合う形Ｓ₂で目標の間隔Ａ₂だけ離れるよう
に物体を搬送方向Ｆに第２のベルトコンベヤ１４へ送るのが目的である。かかる
目的のため、駆動機構２２は、第２の搬送速度ｖ₂を目標の間隔Ａ₂で割り算し
た答によって与えられる頻度ｆで操作される。搬送方向Ｆにおける変位ストロー
クの間、変位手段１８は、動作路２４の短い加速セクションにおいて第２の搬送
速度ｖ₂に相当する速度ｖに加速され、その後、動作路のセクション２４’内を
同速度で前進させられ、再び短い制動セクションにおいて制動される。それぞれ
位置変え機構１６によって送られてきた物体２８が、変位手段の制動セクション
への進入と同時に第２のベルトコンベヤ１４によって搬送されるように、動作路
のセクション２４’の下流端は第２のベルトコンベヤ１４から離間して配置され
る。

【０００９】第２のベルトコンベヤ１４の下流には、破線で示す通り、吐出コンベヤ３２が
連結してある。吐出コンベヤ３２は、相前後するように配置された複数の移送ク
ランプ３４を有し、これらはそれぞれ、第２のベルトコンベヤ１４から物体２８
をピックアップし、それを搬出するのが目的である。第２の搬送速度ｖ₂、目標
の間隔Ａ₂および第２のベルトコンベヤ１４の上の物体２８の位相角、従ってま
た、位置変え機構１６は、各移送クランプ３４に１個の物体２８が送られるよう
に吐出コンベヤ３２と調和されている。

【００１０】位置変え機構１６の上流で、第１のベルトコンベヤ１２の上方に配置してある
のはカウンタ３６である。カウンタドライブ３８の上に配置してあるのはカウン
タ要素４０で、これが、物体２８ごとに１個の計数信号をカウンタに向けて発出
するために各物体２８の後縁３０に配置されるようになっている。カウンタ要素
４０から搬送方向に移動する物体２８が摩擦によって後続の物体を連れてきてし
まうのを、押圧ローラ３９が阻止する。カウンタ３６の特に望ましい実施例は、
スイス国特許出願第１９９７２９８３／９７号、１９９７２９８４／９７号
および１９９７２９８５／９７号に開示されている。これら特許出願の開示内
容を本明細書に取入れておく。

【００１１】第１のベルトコンベヤ１２の上流に連結してあるのは、ベルトコンベヤと同様
の構造を有する送りコンベヤ４２である。送りコンベヤ４２の上方に配置してあ
るのは、密に詰められた重なり合う形Ｓ₀で送りコンベヤ４２に届く物体２８を
引離すための機構４４である。この機構は、ストライカドライブ４６の上に配置
されたストライカ要素４８を有する。これは、重なり合う形Ｓ₀で送られてきた
各物体２８の後縁３０に配置され、物体を送りコンベヤ４２の搬送速度ｖ０より
も高い速度で第１のベルトコンベヤ１２に送るのが目的である。同時に、後続の
物体２８が摩擦によって連れていかれるのを重しローラ３９’が阻止する。送り
コンベヤ４２の搬送速度ｖ０は、第１のベルトコンベヤ１２第１の搬送速度ｖ₁ よりも低い。第１のベルトコンベヤ１２に送られた物体２８と第２のベルトコン
ベヤ１４に送られた物体２８が共々確実に連れていかれるようにするため、重し
ローラ５０および５０’が、上流のスタート領域において両ベルトコンベヤと共
働する。機構４４の更に好ましい実施態様が、スイス特許出願第１９９７２９
８３／９７号で開示されている。

【００１２】図１に示す装置は次の通り作動する。位置変え機構１６および第２のベルトコ
ンベヤ１４を吐出コンベヤ３２と同期化させた場合、第１のベルトコンベヤ１２
のための駆動ユニット５２は、各物体２８が変位手段１８によって個別に掴まれ
、正しい位相で目標の間隔Ａ₂を保ちながら送られるように調整される。送りコ
ンベヤ４２、カウンタ３６および機構４４は、駆動ユニット５２の速度と調和さ
せてあり、これで、重なり合う形Ｓ₀で届く物体２８は少なくとも必要な間隔Ａ ₁ が保たれるように互いに離され、カウントされることになる。

【００１３】図２に示す装置１０の場合、変位手段１８は、プッシュプル式に駆動される２
つの変位要素１８’を有する。制御機構２６は、第２のベルトコンベヤのサイク
ル時間（これは第２の搬送速度ｖ₂を目標の間隔Ａ₂で割り算した答によって与
えられる）の間、その都度変位要素１８’が動作路のセクション２４’の下流端
に位置するように変位要素１８’の駆動機構２２を制御する。各変位要素１８’
に１個のセンサ要素５４が割当ててあり、変位要素１８’が物体２８の後縁３０
と共働するとき、それに対応するセンサ要素５４が、信号を第２のベルトコンベ
ヤ１４の下流に連結された吐出コンベヤ３２のカウンタ５６と解放機構５８に向
けて発出する。

【００１４】送りコンベヤ４２が再び第１のベルトコンベヤ１２の上流で連結してあり、そ
の搬送速度ｖ０は第１のベルトコンベヤ１２の搬送速度ｖ₁に対応する。第１の
ベルトコンベヤ１２は、下射式でコイル６０に向き合っている。密に詰められた
重なり合う形Ｓ₀で巻き芯６２に巻取られた物体２８は、引張力をかけられた巻
きテープとともに前記コイル６０から巻ほぐされる。巻ほぐし方向Ｗで見ると、
重なり合う形Ｓ₀で各物体は、後縁３０同士の間に小さい間隔Ａ₀をあけながら
、それぞれ後続の物体の上に乗る。

【００１５】第１のベルトコンベヤ１２、送りコンベヤ４２およびコイル６０のための駆動
ユニット５２は、位置変え機構１６の変位能力が、物体２８を位置変え機構１６
に送る能力よりもほぼ２０％高くなるように位置変え機構１６の駆動機構２２と
調和させてある。変位要素１８’は、物体２８が届く頻度よりも高い頻度で駆動
されるので、どちらの変位要素１８’も、吐出ストロークのたびに１個ずつ物体
２８を搬送方向Ｆにおいて第２のベルトコンベヤ１４の活動領域に送込むわけで
はない。従って、物体２８の欠落の結果として重なり合いの形Ｓ₂内に隙間Ｌが
できるが、第２のベルトコンベヤ１４と位置変え機構１６の間に同期化がなされ
ているので、連続する物体２８の後縁３０の相互間隔は常に目標の間隔Ａ₂また
はその整数倍に確実に合致することになる。

【００１６】完全を期して、変位手段１８によって移動させられた物体２８が後続の物体２
８を連れていってしまうのを防ぐため、重しローラ５０’が第２のベルトコンベ
ヤ１４と再び共働し、エンドレスベルトを備えた押さえ機構６４（重しローラ３
９および３９’と同じ機能を果たす）が位置変え機構１６の上流の第１のベルト
コンベヤ１２と共働することを述べておきたい。

【００１７】吐出コンベヤ３２は、案内部６６内に相前後する形で配置された、個別に移動
できる複数の移送クランプ３４を有する。第２のベルトコンベヤ１４の下流端の
ピックアップポイント６８の直前で、案内部６６は駆動ホイール７０の周囲を走
る。駆動ホイールは、一点破線で示す通り、第２のベルトコンベヤ１４と駆動結
合している。駆動ホイール７０は、移送クランプ３４のために周囲に掴み要素を
規則的な間隔で有している。駆動ホイール７０のすぐ上流に配置してあるのが解
放機構５８である。解放機構５８はカウンタ５６から信号を受取ったときしか移
送クランプ３４を解放しないので、移送クランプ３４にはそのときだけ確実に物
体２８が送られることになる。このことは、重なり合いの形Ｓ₂内の隙間Ｌに対
応して、駆動ホイール７０のカム要素のうち移送クランプ３４に占領されないも
のがでてくるという事実からはっきり分かる。この極端に単純な制御が必要とす
るのは、唯一、解放機構５８とピックアップポイント６８の間に移送クランプ３
４を、位置変え機構１６とピックアップポイント６８の間に目標の間隔Ａ₂で存
在する物体２８と同じ数またはそれよりも多い数（多い場合には、解放機構５８
の動作がその分遅れることになる）設けることだけである。ピックアップポイン
ト６８において、またはその下流において、物体に占領された移送クランプ３４
は、少なくとも幾つかのセクションを案内部６６に沿って移動した駆動要素に例
えば磁気的に結合させられ、ピックアップポイント６８から遠ざけられる。吐出
コンベヤ３２の特に適した実施態様が、以前のスイス特許出願第１９９７２９
６３／９７号で開示されている。

【００１８】隙間Ｌが図２に示す機構では許容されているので、第１のベルトコンベヤ１２
とコイル６０のための駆動ユニット５２の調整に対する要求は小さい。わずかに
要求されるのは、密に詰められた重なり合う形Ｓ₀において間隔Ａ₀が最小許容
限度ぎりぎりである場合に第１の搬送速度ｖ₁がその最大許容限度を超えないこ
とだけである。

【００１９】変位手段が移動する速度、ストロークおよび頻度がそれぞれ独立して調整でき
ることは、多大な融通性をもたらす。図２に示す装置において有利に使用されるような位置変え機構１６の特に望ま
しい実施態様を図３および図４に示す。これは、互いに平行に配置されて搬送方
向Ｆに延びる２本の案内レール７２を有する。各案内レール７２で案内されるの
はスライド７４で、これに、例えばばね鋼で作られた自動ばね式の変位手段１８
’が一端において取付けてある。変位手段１８’は、取付相手の案内部７４を越
えて搬送方向Ｆに突出しており、その自由端領域が差込トング７６の形をなして
おり、その第１のベルトコンベヤ１２から離れた方の側に反射要素７８を備えて
いる。スライド７４に面する方の差込トング７６の端において、変位手段１８’
は変位カム８０を有する。差込トング７６は、これに面する物体２８の平らな側
２８’に予荷重を有して乗り、物体２８の後縁３０に差込まれ、それで物体を変
位させるのが目的である。各反射要素７８の動作路のセクション２４’の下流端
、従ってまた、変位要素１８’の下流端では、カウンタ５６（図２）に接続され
た光源／フォトセンサユニット８２が固定位置に配置してある。そのため、反射
要素７８が物体２８で覆われると、光源／フォトセンサユニット８２と反射要素
７８によって作られた光バリヤが遮断される。これは、変位要素１８’の対応す
る送出ストロークの間に物体２８が第２のベルトコンベヤ１４に送られることを
意味する。他方、光バリヤが遮断されない場合、これは、変位要素１８’が物体
２８を移動させていないことを意味する。

【００２０】変位要素１８’のための駆動機構２２は、例えばチェーンによって形作られ本
質的に非分離形の牽引要素８４を有する。これは、コンベヤブロック８４’が案
内レール７２の間を搬送方向Ｆに走るように２つの方向転換ホイール８６の周囲
を回らされる。物体２８を掴むための掴みカム８８が、牽引要素８４からどちら
かに側へ目標の間隔Ａ₂で突出している。牽引要素８４が周回方向Ｕに駆動され
ると、掴みカム８８はそれぞれ、定位置９０にあるスライド７４の上流端７４’
と接触し、スライド７４を動作路２４の端に到達するまで搬送方向Ｆに連れてい
き、その到達点で下流の方向転換ホイール８６によって方向転換が行われるので
、掴みカム８８は端７４’から離れていく。掴みカム８８が駆動される速度ｖは
、第２の搬送速度ｖ₂に相当する。スライド７４が引張ばね９２によって保持さ
れるその定位置９０と上流の方向転換ホイール８６の軸の位置の間にある動作路
２４の加速セクションにおいて、スライド７４は第２の搬送速度ｖ₂に加速され
る。両方の方向転換ホイール８６の軸間距離に相当する長さにわたって延びる動
作路のセクション２４’において、スライド７４は同速度を維持する。下流の方
向転換ホイール８６の軸の位置から、当該の掴みカム８８が端７４’に乗上げる
まで、スライド７４は遅延させられ、掴みカム８８が端７４’から離れた後、ス
ライドは、引張ばね９２の力によって再び定位置９０に戻される。

【００２１】図４では、スライド７４も、当該の物体２８が第２のベルトコンベヤ１４によ
って前進させられる動作路のセクション２４’の下流端に示してある。図示され
た構成の位置変え機構１６は、変位要素１８’が物体２８の領域の外へ旋回して
出ていかなくてよく、このため、各物体のきわめて正確な位置決めと第２のベル
トコンベヤ１４へのきわめて精密な移送が保証されるという利点を有する。変位
要素１８’は、定位置にあるときおよび搬送方向Ｆと反対の方向に移動する間、
物体２８の上を擦過していくので、搬送方向に移動するために、また、物体２８
に作用するためにわざわざ物体２８の動作路２４内に入っていく必要がない。変
位要素１８’はフリーホイールの要領で物体２８と共働する。これが、物体を１
個ずつ確実に連れていくことにつながるのである。

【００２２】図４から分かる通り、動作路のセクション２４’の長さは、目標の間隔Ａ₂に
相当するが、異なることもあり得る。その場合でも、第１の搬送速度ｖ₁は、物
体２８が２個一緒に変位要素１８’によって掴まれ、第２のベルトコンベヤ１４
に送られることの決してないように第２の搬送速度ｖ₂と調和させてある。第１のベルトコンベヤ１２の互いに並べて配置された搬送ベルトは弾性材料で
できているので、上に物体２８があるとき、ベルトと差込トング７６に合わせら
れたリファレンスピース９６の間にたるみが生じる。従って、それぞれ変位要素
１８’によって掴まえられる物体２８は、案内レール７２および第２のベルトコ
ンベヤ１４の搬送面に対しほぼ平行の位置に落ち着く。

【００２３】位置変え機構１６の別の実施態様を図５に示す。駆動機構２２はシリンダ／ピ
ストンユニット２０として形成され、一端で固定位置に取付けてあり、他端に変
位要素１８’を備えている。シリンダ／ピストンユニット２０は制御機構２６に
接続してあり、制御機構２６は、重なり合う形Ｓ₁で第１のベルトコンベヤ１２
に届く物体２８の後縁３０を感知するセンサ機構９４に接続してある。変位要素
１８’は、物体２８の平らな側２８’に乗るようになっている。制御機構２６は
、確保すべき目標の間隔Ａ₂、第２の搬送速度ｖ₂およびセンサ機構９４からの
信号に応じてシリンダ／ピストンユニット２０を制御する。この場合、動作路２
４は、物体２８の平らな側２８’によって限定される。重しローラ５０’は、変
位要素１８’に関して上流に位置する物体２８が連れていかれるのを阻止する。

【００２４】図６および図７は、変位手段１８が１２個の変位要素１８’を有する形の別の
実施態様の位置変え機構１６を示す。変位要素１８’は二重レバーの形に作って
あり、そのＵ形横断面の軸受部分１９をもって、支持ディスク９８から突出する
軸受シャフト１００にピボット式に取付けてある。軸受シャフト１００は、支持
ディスク９８が一体で回転できるようにはめられた駆動シャフト１０２に対し平
行に延び、駆動シャフトと同心の円の上に周方向で均等に分布するように配置し
てある。軸受部分１９の各々に固定してあるのは、ばね鋼片から作られた弓形金
具１９’であり、その自由端がフック状に曲げてある。支持ディスク９８は、駆
動機構２２によって、第１のベルトコンベヤ１２の下流に連結された第２のベル
トコンベヤ１４の搬送速度ｖ₂と同調する形で回転方向Ｄの方向に駆動される。
変位要素１８’の軸受部分１９は各々、自由に回転できるように取付けられた追
従ローラ１０４を支持する。引張ばね１０８の一端が各追従ローラ１０４の軸受
ピン１０６に作用し、他端（半径方向で見て）はさらに中まで入って支持ディス
ク９８に固定してある。引張ばね１０８は、追従ローラ１０４を、固定的に配置
された制御ディスク１１０の周囲と接触した状態に保つ。制御ディスク１１０の
周囲は、変位要素１８’の旋回位置を制御するための制御カム１１２を形作る。

【００２５】第１のベルトコンベヤ１２を構成する弾性材料でできたベルト１２’は、位置
変え機構１６の下を走る。かかるベルトは、第１の搬送速度ｖ₁で搬送方向Ｆに
駆動される。これらは、重なり合う形Ｓ₁で届く平らな物体２８を位置変え機構
１６に送るのが目的である。重なり合う形Ｓ₁のまま物体２８は後続の物体の上
に乗り、その結果、各物体２８の後縁３０が上向きに露出する。

【００２６】第１のベルトコンベヤ１２の上方で、支持ディスク９８の真下に配置してある
のは、２つの押さえ要素１１４で、これは機械フレーム１１６に固定してある。
機械フレームには、駆動シャフト１０２が自由に回転できるように取付けてあり
、また、制御ディスク１１０も固定してある。変位要素１８’の動作路２４の両
側に配置された押さえ要素１１４は、搬送方向Ｆに延びる直線的な案内セクショ
ン１１４’と、これに対して鈍角に配置された上流入口セクション１１４’’を
有する。第１のベルトコンベヤ１２の弾力性に富む構成によって物体２８が押付
けられ、これと接触した状態に保たれる押さえセクション１１４’が、物体２８
の後縁３０の動作路を限定する。入口セクション１１４’’は、第１のベルトコ
ンベヤ１２とともに、ベルト１２’と押さえセクション１１４’によって形成さ
れたギャップ内にくさび状に細まっていく入口を形作る。

【００２７】図６に示す通り、ほぼ３時の位置から、反時計回りに、ほぼ６時の位置、すな
わち駆動シャフト１０２の真下の位置まで、制御カム１１２は駆動シャフト１０
２と同心で走る。このとき、対応する変位要素１８’は円形の支持ディスク９８
と相関的な位置を占め、フック状の端が追従ローラ１０４と相関的に後を追う形
となり、変位手段１８は、支持ディスク９８に対する関連の接線とほぼ４５゜の
角度をなす。回転方向Ｄで見て駆動シャフト１０２のほぼ真下から始まっている
のはカムセクション１１２₁で、ここで駆動シャフト１１２からの距離は連続的
に増大する。これに隣接するのは、ほぼ同じ長さのセクション１１２₂で、ここ
で距離は再び減少する。これのすぐ後に配置してあるのはセクション１１２₃で
、ここで距離は再び狭い角度範囲内で増大する。セクション１１２₃に続く領域
では、距離は変わらぬままであり、ほぼ４時と３時の間の領域において再び減少
し、同心セクションの半径と同じになる。

【００２８】この制御カム１１２の形は次のように作動する。回転方向Ｄで見て、追従ロー
ラ１０４が制御カムのセクション１１２₁に接近するにつれて、変位要素１８’
のフック状の端は入口セクション１１４’’において押さえ要素１１４の間を通
過し、物体２８の平らな上側２８’での間を通過し、物体２８の平らな上側２８
’でその自由端と接触するようになる。その結果、変位要素１８’のフック状の
端は強制的に跳ね返されるが、引張ばね１０８および追従ローラ１０４を制御カ
ム１１２と接触した状態に保つ。押さえセクション１１４’の始まりは、変位要
素１８’が各物体２８と接触するようになる領域とほぼ一致する。制御カム１１
２のセクション１１２₁は、結局、変位手段１８のフック状の端を、少なくとも
ほぼ直線的に搬送方向Ｆに延びる動作路のセクション２４’に沿って移動させる
という形で終わる。こうなるようにするために、変位要素１８’は時計回りに旋
回させられる。変位要素１８’のフック状の端の周速度は第１の搬送速度ｖ₁よ
りも高いので、変位要素１８’は先行する物体２８の後縁３０と接触し、そこで
その物体を搬送方向Ｆに連れていく。制御カム１１２のセクション１１２₂にお
いて、関連の変位要素１８’は反時計回りに旋回させられ、その結果、一方では
、変位要素１８’のフック状の端が動作路の少なくともほぼ直線状のセクション
２４’に沿って移動し続け、他方では、変位要素１８’のフック状の後端が搬送
方向Ｆで見て加速されることになる。回転方向Ｄで見てセクション１１２₂の下
流端に達するまで、搬送方向Ｆで見て変位要素１８’のフック状の端は第２のベ
ルトコンベヤ１４の第２の搬送速度ｖ₂に加速され、その結果、関連の変位要素
１８’によって搬送方向Ｆに変位させられた物体２８は、望みの第２の搬送速度
ｖ₂で、かつ、正しい位相角で第２のコンベヤに送られることになる。第３のセ
クション１１２₃は、結局、変位要素１８’を時計回りに旋回させ、従って、そ
のフック状の後端を、前進させられた物体２８の後縁３０から遠ざかる方向、半
径方向で内向きに移動させるという形で終わる。このセクションと後続のセクシ
ョンは、変位要素１８’がそれ以上物体２８に作用するのを阻止する。

【００２９】この実施態様では、重なり合う形Ｓ₂の連続する物体２８の後縁３０同士の間
で確保すべき間隔Ａ₂は、支持ディスク９８上の変位要素１８’の間隔によって
限定される。この実施態様は、きわめて高い処理能力においてさえ運転音がまっ
たく静かである点で特に優れている。押さえ要素１１４は、物体２８が変位要素１８’に作用されたときに反り曲が
るのを防ぐ。加えて、第１のベルトコンベヤ１２の両側に配置された押さえロー
ラ１１８が、物体２８の横に曲がるのを防ぐ。

【００３０】もちろん、この実施態様でも、変位要素１８’と共働し、変位要素１８’が物
体２８と共働するたびに信号をカウンタおよび／または制御機構に向けて発出す
る検出機構を具備することができる。すべての実施態様において、変位手段１８が動作路２４を通過する頻度ｆが、
第１の搬送速度ｖ₁を連続する物体２８の届くときの形Ｓ₀またはＳ₁における
その後縁３０同士の最小許容間隔Ａ₁で割り算した答のほぼ１．２〜１．４倍で
あれば、望ましい。第２の搬送速度ｖ₂が第１の搬送速度ｖ₁の少なくともほぼ
２〜４倍であれば、さらに望ましい。この場合、第２の搬送速度ｖ₂を目標の間
隔Ａ₂で割り算した答は、第１の搬送速度ｖ₁を物体の届くときの形Ｓ₀または
Ｓ₁におけるその後縁同士の最小間隔Ａ₁で割り算した答よりも大きい。動作路
のセクション２４’の長さが、連続する物体２８の届くときの形Ｓ₀またはＳ₁ におけるその後縁３０同士の最小許容間隔Ａ₁の少なくともほぼ２〜４倍であれ
ば、さらに望ましい。

【００３１】もちろん、スライド７４についても、引張ばね９２によってこれが搬送方向Ｆ
と反対の方向に移動させられる間にその端７４’をもって掴みカム８８と再び直
に接触するようになり、その結果、定位置９０で待機することなく直にまた搬送
方向Ｆに駆動されることになることが考えられる。特に、図２に示す機構は、望ましくは図３〜７に示す装置と組合わさって、各
物体に移送クランプ３４を備え付けるのに適している。

【図面の簡単な説明】

【図１】重なり合った流れの物体を吐出コンベヤへ送るための装置の一部分の側面図で
、重なり合う形を吐出コンベヤの要件に合わせるための装置が特に本発明による
装置の第１の実施態様を表す図である。

【図２】同じく、重なり合った流れの物体を吐出コンベヤへ送るための装置の側面図で
、これが本発明による装置の第２の実施態様を表す図である。

【図３】本発明による装置の第３の実施態様の正面図である。

【図４】図３に示す本発明による装置の実施態様の、同図の線ＩＶ−ＩＶに沿った断面
図である。

【図５】本発明による装置の第４の実施態様の側面図である。

【図６】本発明による装置の第５の実施態様の側面図である。

【図７】図６に示す装置の一部切取った正面図である。

【手続補正書】

【提出日】平成１２年９月１８日（２０００．９．１８）

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】特許請求の範囲

【補正方法】変更

【補正内容】

【特許請求の範囲】

【請求項９】物体にそれぞれ１つの移送クランプを装着させるための装置
であって、該装置が装着ポイント（６８）に到るコンベヤ（１４）と同期化され
た位置替え装置（１６）を有し、この位置替え装置が、届く物体（２８）を検出
してこれら物体を個別に正しい位相でコンベヤ（１４）上に配置するのに適して
おり、更に、相前後して配置されて個別的に動作可能な複数の移送クランプ（３
４）のための、装着ポイント（６８）を通過するコンベヤ装置（３２）を有し、
更に、解放ポイント（５８）で位置替え装置（１６）に依存して解放された移送
クランプ（３４）を装着ポイント（６８）に送り込むための、コンベヤ（１４）
と同期化された、移送クランプ（３４）のための駆動装置を有し、この装着ポイ
ント（６８）で各々の物体（２８）が移送クランプ（３４）を装着され、更に、
移送クランプ（３４）を装着された物体（２８）を送り出すために移送クランプ
（３４）と連結可能な駆動要素を有している装置。

【手続補正２】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０００３

【補正方法】削除

【手続補正３】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０００４

【補正方法】削除

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (81)指定国ＥＰ(ＡＴ，ＢＥ，ＣＨ，ＣＹ，ＤＥ，ＤＫ，ＥＳ，ＦＩ，ＦＲ，ＧＢ，ＧＲ，ＩＥ，ＩＴ，ＬＵ，ＭＣ，ＮＬ，ＰＴ，ＳＥ)，ＯＡ(ＢＦ，ＢＪ，ＣＦ，ＣＧ，ＣＩ，ＣＭ，ＧＡ，ＧＮ，ＧＷ，ＭＬ，ＭＲ，ＮＥ，ＳＮ，ＴＤ，ＴＧ)，ＡＰ(ＧＨ，ＧＭ，ＫＥ，ＬＳ，ＭＷ，ＳＤ，ＳＺ，ＵＧ，ＺＷ)，ＥＡ(ＡＭ，ＡＺ，ＢＹ，ＫＧ，ＫＺ，ＭＤ，ＲＵ，ＴＪ，ＴＭ) ，ＡＬ，ＡＭ，ＡＴ，ＡＵ，ＡＺ，ＢＡ，ＢＢ，ＢＧ，ＢＲ，ＢＹ，ＣＡ，ＣＨ，ＣＮ，ＣＵ，ＣＺ，ＤＥ，ＤＫ，ＥＥ，ＥＳ，ＦＩ，ＧＢ，ＧＥ，ＧＨ，ＧＭ，ＨＲ，ＨＵ，ＩＤ，ＩＬ，ＩＮ，ＩＳ，ＪＰ，ＫＥ，ＫＧ，ＫＰ，ＫＲ，ＫＺ，ＬＣ，ＬＫ，ＬＲ，ＬＳ，ＬＴ，ＬＵ，ＬＶ，ＭＤ，ＭＧ，ＭＫ，ＭＮ，ＭＷ，ＭＸ，ＮＯ，ＮＺ，ＰＬ，ＰＴ，ＲＯ，ＲＵ，ＳＤ，ＳＥ，ＳＧ，ＳＩ，ＳＫ，ＳＬ，ＴＪ，ＴＭ，ＴＲ，ＴＴ，ＵＡ，ＵＧ，ＵＳ，ＵＺ，ＶＮ，ＹＵ，ＺＷ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】重なり合った流れ（Ｓ₁；Ｓ₀）で第１のコンベヤ（１２）
に届くたわみ易い平らな物体（２８）、特に印刷物、の位置を変えるための装置
であって、該装置が第１のコンベヤ（１２）の領域内に配置された位置変え機構
（１６）を有し、該位置変え機構が変位手段（１８）を有し、該変位手段が、動
作路（２４）に沿って移動させられ、かつ第１のコンベヤ（１２）の搬送方向（
Ｆ）に関し動作路（２４）の少なくとも１つのセクション（２４’）において駆
動機構（２２）により第１のコンベヤ（１２）の搬送速度（ｖ₁）よりも高い速
度（ｖ）で駆動され、かつ第１のコンベヤ（１２）によって位置変え機構（１６
）に送られてきた各物体（２８）を、該物体の後縁（３０）を叩くことによって
、第１のコンベヤ（１２）の直ぐ下流に連結された第２のコンベヤ（１４）に送
るようになっており、該第２のコンベヤ（１４）が第１のコンベヤ（１２）の搬
送速度（ｖ₁）よりも高い速度（ｖ₂）で駆動される装置において、動作路の前
記セクション（２４’）が少なくともほぼ直線的に、少なくともほぼ搬送方向（
Ｆ）に延び、駆動機構（２２）が変位手段（１８）を動作路のセクション（２４
’）において遅れなしに、少なくとも物体（２８）が第２のコンベヤ（１４）に
転送されてくるときに、第２のコンベヤ（１４）の搬送速度（ｖ₂）に少なくと
もほぼ等しい速度（ｖ）で駆動することを特徴とする装置。
【請求項２】駆動機構（２２）が、第２のコンベヤ（１４）の搬送速度（
ｖ₂）、第２のコンベヤ（１４）の上の物体（２８）の目標の間隔（Ａ₂）の関
数として制御され、第２のコンベヤ（１４）に対する物体の位相角が調節可能で
あることを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項３】第２のコンベヤ（１４）の搬送速度（ｖ₂）を目標の間隔（
Ａ₂）で割り算した答が、第１のコンベヤ（１２）の搬送速度（ｖ₁）を連続す
る物体（２８）の届くときの重なり合った流れ（Ｓ₁；Ｓ₀）におけるその後縁
（３０）同士の最小間隔（Ａ₁）で割り算した答よりも大きくなるように、駆動
要素（５２）が第１のコンベヤ（１２）を駆動することを特徴とする請求項１ま
たは２に記載の装置。
【請求項４】変位手段（１８）と共働し、かつ変位手段（１８）が物体（
２８）と共働するたびに信号をカウンタおよび／または制御機構（５６）に向け
て発出する検出機構（７８、８２）を特徴とする請求項１から３までのいずれか
一項に記載の装置。
【請求項５】吐出コンベヤ（３２）が、相前後する形で配置された複数の
物体（２８）用移送クランプ（３４）と共に第２のコンベヤ（１４）の下流に連
結され、移送クランプ（３４）をピックアップポイント（６８）の上流の解放ポ
イント（５８）で呼出すことができ、第２のコンベヤ（１４）と同期化させられ
た移送クランプ（３４）のための駆動機構が解放ポイント（５８）とピックアッ
プポイント（６８）の間で作動し、信号に基づいて解放が実行できるように第２
のコンベヤ（１４）の長さと解放ポイント（５８）とピックアップポイント（６
８）の間の吐出コンベヤ（３２）の長さとが互いに調和されることを特徴とする
請求項４に記載の装置。
【請求項６】位置変え機構（１６）が、変位手段（１８）のために搬送方
向（Ｆ）に延びる案内手段（７２）を有し、駆動機構（２２）が、少なくともほ
ぼ第２のコンベヤ（１４）の搬送速度（ｖ₂）で周回するように駆動されるエン
ドレス牽引要素（８４）を有し、かつ少なくともほぼ目標の間隔（Ａ₂）で相前
後する形に配置された複数の掴み要素（８０）を有し、これら掴み要素が搬送方
向（Ｆ）において変位手段（１８）と共働することを特徴とする請求項１から５
までのいずれか一項に記載の装置。
【請求項７】変位手段（１８）が、交互に搬送方向（Ｆ）に駆動される少
なくとも２つの変位要素（１８’）を有することを特徴とする請求項６に記載の
装置。
【請求項８】変位手段（１８）が複数の変位要素（１８’）を有し、これ
ら変位要素（１８’）が、円形路（９８）に沿って周回するように駆動され、か
つほぼ直線状に、少なくともほぼ搬送方向（Ｆ）に延びる動作路のセクション（
２４’）に沿って移動するようにそれらの位置が制御可能であることを特徴とす
る請求項１から５までのいずれか一項に記載の装置。
【請求項９】第１のコンベヤ（１４）から移送クランプ（３４）を備えた
第２のコンベヤ（３２）へ物体（２８）、特に平らな印刷物を転送するための装
置であって、該装置が第１および第２のコンベヤ（１４，３２）と同期化された
位置変え機構（１６）を有し、位置変え機構（１６）を使って物体（２８）をピ
ックアップの目的で設けた移送クランプ（３４）と同期化させる装置において、
移送クランプ（３４）を個別に呼出すことができ、かつ装着ポイント（６８）へ
送ることができ、物体（２８）に装着させることができ、更に、物体（２８）を
搬出するために設けられた駆動要素（６６）に結合させることができ、位置変え
機構（１６）が、届く物体（２８）を検出してこれら物体を個別に正しい位相で
第１のコンベヤ（１４）の上に配置するのに適し、かつ第１のコンベヤ（１４）
から出力される物体（２８）ごとに、移送クランプ（３４）が第２のコンベヤ（
３２）により正しい時点で準備されるように第２のコンベヤ（３２）を制御する
のに適していることを特徴とする装置。
【請求項１０】第２のコンベヤ（３２）が、第１のコンベヤ（１４）と同
期化された駆動機構を有し、複数の移送クランプ（３４）が解放ポイント（５８
）で相前後する形で配置されかつ個別に移動可能であり、駆動機構によりこれら
移送クランプ（３４）が、位置変え機構（１６）によって解放された後、個別に
装着ポイント（６８）へ送られることができ、そこで物体（２８）が装着させら
れることを特徴とする請求項９に記載の装置。