JP2002355492A - 部分洗い装置付洗濯機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 洗濯物が存在していないにもかかわらず部分
洗い装置が運転されることのない部分洗い装置付洗濯機
を提供する。 【解決手段】 洗濯槽３０を収容した本体２Ａに部分洗
い装置１００を装着する。部分洗い装置１００には洗濯
物を受けるトレイ１８１を組み合わせる。部分洗い装置
１００は洗い部１１０に超音波振動デバイス１１１を備
えるとともに、トレイ１８１の洗濯物を検知する洗濯物
検知手段３０１と、トレイ１８１そのものを検知するト
レイ検知手段１３１を備えている。トレイ検知手段１３
１がトレイ１８１の存在を検知しなかったり、洗濯物検
知手段３０１が洗濯物の存在を検知しなかった場合、部
分洗い装置１００は運転状態に入れないか、運転中であ
れば運転を停止する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は洗濯物を部分的に洗
うことのできる部分洗い装置を備えた洗濯機に関する。

【０００２】

【従来の技術】洗濯機（電気洗濯機）は、通常、洗濯槽
の中に洗濯物を投入し、洗剤を溶かした水と一緒にして
洗濯槽の中で流動させる（渦巻きを形成する、攪拌す
る）か、洗濯槽そのものを回転させるかして洗濯を行
う。これにより、洗濯槽に投入された洗濯物を一斉に洗
い、洗濯物の各部に均一な洗い効果を及ぼす。ところ
が、洗濯物の中でも汚れのひどい箇所、例えば襟や袖口
といった箇所や、しみができた箇所などは上記のような
一斉洗いでは汚れが十分には落ちないことがあり、その
ような場合には該当箇所だけ手洗いする必要があった。

【０００３】そこで、通常の洗濯槽に加え、洗濯物を部
分洗いすることのできる部分洗い装置を洗濯機に付加す
る試みがなされた。特開平２−５９９６号公報にその例
を見ることができる。特開平２−５９９６号公報記載の
部分洗い装置付洗濯機は、周囲にブラシ体と凸部を備え
た洗浄用回転体と洗浄台とを組み合わせ、洗浄用回転体
と洗浄台との間に洗濯物を挟んでブラシ洗い及びもみ洗
いを行うようにした部分洗い装置を洗濯機の内部に備え
ている。

【０００４】部分洗い装置付洗濯機の他の例を特開２０
００−６１１９２号公報に見ることができる。特開２０
００−６１１９２号公報記載の洗濯機は部分洗い装置と
して超音波洗浄装置を用いるものである。同じように超
音波式部分洗い装置を備えた洗濯機は本出願人の出願に
係る特願２００１−７４２５５号、同２００１−７４５
８１号でも提案されている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上記従来の部分洗い装
置付洗濯機では、部分洗いの対象となる洗濯物が部分洗
い装置にセットされているかどうかに関わりなく部分洗
い装置を運転できるようになっている。洗濯物が存在し
ていない状態で部分洗い装置が運転されていると、幼児
等が手を近づけて洗浄用回転体や超音波振動ホーンに触
れる可能性があり、危険である。

【０００６】そこで本発明は、洗濯物が存在していない
にもかかわらず部分洗い装置が運転されることのないよ
うにすることができる部分洗い装置付洗濯機を提供する
ことを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明では、洗濯槽を収容した本体に部分洗い装置
を装着し、この部分洗い装置に洗濯物を受けるトレイを
組み合わせるとともに、このトレイ上の洗濯物の存在を
検知する洗濯物検知手段を設け、この洗濯物検知手段の
検知情報に基づき部分洗い装置を制御することとした。

【０００８】このように、トレイ上の洗濯物の存在を検
知する洗濯物検知手段を設けたので、トレイ上に洗濯物
が存在しないときは部分洗い装置が駆動されないよう部
分洗い装置を制御し、洗濯物によってカバーされること
なくむき出しとなった洗浄用回転体や超音波振動ホーン
に手が触れる危険を回避することが可能になる。

【０００９】また本発明では、トレイの存在を検知する
トレイ検知手段を洗濯物検知手段とは別に設け、トレイ
検知手段と洗濯物検知手段それぞれの検知情報に基づき
部分洗い装置を制御することとした。これにより、トレ
イが破損したり脱落した状態ではたとえ洗濯物が存在し
たとしても部分洗い装置が駆動されないようにすること
ができ、洗濯物を隔てて洗浄用回転体や超音波振動ホー
ンに手が触れる危険を回避することができる。

【００１０】また本発明では、部分洗い装置の運転開始
後に洗濯物検知手段が検知動作を行うこととした。これ
により、部分洗い中の洗濯物が存在するかどうかを確認
することができる。

【００１１】また本発明では、洗濯物検知手段を光セン
サーで構成し、この光センサーの光軸と交差するトレイ
の部分を光透過材料で構成した。これにより、光が洗濯
物で遮られるか、あるいは光透過材料を通過するかを洗
濯物の有無判定基準とすることができ、判定基準が明確
になる。

【００１２】また本発明では、洗濯物検知手段を光セン
サーで構成し、この光センサーの光軸と交差するトレイ
の部分を貫通穴とした。これにより、光が洗濯物で遮ら
れるか、あるいは貫通穴を通過するかを洗濯物の有無判
定基準とすることができ、判定基準が明確になる。

【００１３】また本発明では、トレイには部分洗い装置
の洗い部に向き合う箇所に他の箇所より一段と隆起した
形で洗濯物の受台部を設け、洗濯物検知手段はこの受台
部の頂面を外れた位置で洗濯物の検知を行うこととし
た。これにより、洗濯物があるときとないときとの検知
位置の高低差をもって洗濯物の有無を判定でき、判定が
容易になる。

【００１４】また本発明では、トレイ検知手段と洗濯物
検知手段とで検知方式を異ならせた。これにより、トレ
イ検知と洗濯物検知の両方が同一原因で無効化するとい
った事態を回避することができる。

【００１５】また本発明では、単一の検知手段を、トレ
イの存在を検知するトレイ検知手段と洗濯物検知手段と
に兼用した。これにより、トレイや洗濯物といった防護
物のない状態で洗浄用回転体や超音波振動ホーンに手が
触れる危険を回避することが可能になるとともに、検知
手段の構成を簡素化できる。

【００１６】また本発明では、単一の検知手段をトレイ
の存在を検知するトレイ検知手段と洗濯物検知手段とに
兼用するものにおいて、トレイ検知手段としての役割と
洗濯物検知手段としての役割をタイムシェアリングで使
い分けることとした。これにより、トレイ検知と洗濯物
検知の機能を明確に分離して各々の検知動作を確実なも
のとすることができる。

【００１７】また本発明では、単一の検知手段をトレイ
の存在を検知するトレイ検知手段と洗濯物検知手段とに
兼用するものにおいて、部分洗い装置の運転開始前にト
レイ検知動作を行うこととした。これにより、トレイに
異常がないことを確認してから部分洗い装置を運転する
ことができる。

【００１８】また本発明では、単一の検知手段をトレイ
の存在を検知するトレイ検知手段と洗濯物検知手段とに
兼用するものにおいて、部分洗い装置の運転開始後に洗
濯物検知動作を行うこととした。これにより、部分洗い
中の洗濯物が存在するかどうかを確認することができ
る。

【００１９】また本発明では、単一の検知手段をトレイ
の存在を検知するトレイ検知手段と洗濯物検知手段とに
兼用するものにおいて、トレイ検知手段としての役割を
果たすときと洗濯物検知手段としての役割を果たすとき
とで検知方式を異ならせた。これにより、トレイ検知と
洗濯物検知の両方が同一原因で無効化するといった事態
を回避することができる。

【００２０】また本発明では、単一の検知手段をトレイ
の存在を検知するトレイ検知手段と洗濯物検知手段とに
兼用するものにおいて、洗濯物検知手段を光センサーで
構成し、この光センサーの光軸と交差するトレイの部分
を光透過材料で構成した。これにより、光が洗濯物で反
射あるいは遮られるか、あるいは光透過材料を通過する
かを洗濯物の有無判定基準とすることができ、判定基準
が明確になる。

【００２１】また本発明では、洗濯槽を収容した本体に
超音波式部分洗い装置を装着し、この部分洗い装置には
超音波の振動変化を検知する振動検知手段を設け、この
振動検知手段の検知情報に基づき部分洗い装置を制御す
ることとした。これにより、超音波の状態から洗濯物の
有無を検知してそれに基づき部分洗い装置を制御するこ
とが可能になり、洗濯物によってカバーされることなく
むき出しとなった超音波振動ホーンに手が触れる危険を
回避することが可能になる。

【００２２】また本発明では、部分洗い装置に洗濯物検
知手段を、又は洗濯物検知手段とトレイ検知手段とを設
けた部分洗い装置付洗濯機において、部分洗い装置を超
音波式とし、この部分洗い装置には超音波の振動変化を
検知する振動検知手段を設け、この振動検知手段の検知
情報に基づき部分洗い装置を制御することとした。これ
により、洗濯物やトレイで防護されていない超音波振動
ホーンに手が触れる危険を超音波の状態観察からも回避
することが可能になる。

【００２３】また本発明では、所定時間の間超音波の振
動変化が検知されなかったとき、超音波の発振を停止あ
るいは部分洗い装置の電源を遮断することとした。これ
により、部分洗い装置の運転開始後部分洗いが行われな
くなったときは超音波の発振を停止あるいは部分洗い装
置の電源を遮断し、安全性を高めることができる。

【００２４】また本発明では、振動変化の検知情報に基
づき、発振される超音波を変化させることとした。これ
により、洗濯物の質に適合する超音波発振を行うことが
可能になる。

【００２５】

【発明の実施の形態】本発明部分洗い装置付洗濯機の第
１実施形態を図１〜１５に示す。

【００２６】部分洗い装置付洗濯機１Ａは全自動型のも
のであって、次のような構造の本体２Ａを備える。１０
は外箱である。外箱１０は直方体形状で、金属又は合成
樹脂により成形され、その上面と底面は開口部となって
いる。外箱１０の上面開口部には合成樹脂製の上面板１
１を重ね、外箱１０にネジで固定する。図１において左
側が本体２Ａの正面、右側が背面であり、背面側に位置
する上面板１１の上面に同じく合成樹脂製のバックパネ
ル１２（図２参照）を重ね、上面板１１にネジで固定す
る。外箱１０の底面開口部には合成樹脂製のベース１３
を重ね、外箱１０にネジで固定する。ベース１３の四隅
には本体２Ａを床の上に支えるための脚部１４が一体成
型されている。なお、これまで述べてきたネジはいずれ
も図示しない。

【００２７】上面板１１には後述する洗濯槽に洗濯物を
投入するための洗濯物投入口１５が形設される。１６は
洗濯物投入口１５を上から覆う蓋である。蓋１６は前蓋
１６ａと後蓋１６ｂとに２分割し、両者を軸１７でヒン
ジ結合して二つ折りにできるようになっている。後蓋１
６ｂは上面板１１に軸１８でヒンジ結合する。軸１８は
バックパネル１２の前の位置に、図１において紙面と直
角の方向に延びるよう水平に設けられており、従って後
蓋１６ｂは垂直面内で回動する。軸１７、１８は平行で
あり、従って前蓋１６ａも後蓋１６ｂに対し垂直面内で
回動する。このように二つ折り可能な構造であるため、
蓋１６の旋回半径を小さくでき、洗濯機１Ａの上部に障
害物が接近していたとしても蓋１６を開閉することがで
きる。

【００２８】外箱１０の内部には水槽２０と洗濯槽３０
を配置する。水槽２０も洗濯槽３０も上面が開口した円
筒形のカップの形状を呈しており、各々軸線を垂直に
し、水槽２０が外側、洗濯槽３０が内側となる形で同心
的に配置される。２１は水槽２０を吊り下げるサスペン
ション機構であり、水槽２０の外面下部と外箱１０の内
面コーナー部とを連結する形で計４箇所に配備され、水
槽２０を水平面内で揺動可能に支持する。

【００２９】洗濯槽３０は上方に向かい緩やかなテーパ
で広がる周壁を有する。この周壁には、その最上部に環
状に配置した複数個の水放出口３１を除き、液体を通す
ための開口部はない。洗濯槽３０の上部開口部の縁に
は、洗濯物を脱水するために洗濯槽３０を高速回転させ
たときに振動を抑制する働きをする環状のバランサ３２
を装着する。洗濯槽３０の内部底面には槽内で洗濯液あ
るいはすすぎ水の流動を生じさせるためのパルセータ３
３を配置する。

【００３０】４０は水槽２０の下面に装着した駆動ユニ
ットである。駆動ユニット４０はモータ４１、クラッチ
機構４２、及びブレーキ機構４３を含み、その中心部か
ら脱水軸４４とパルセータ軸４５を上向きに突出させて
いる。脱水軸４４とパルセータ軸４５は脱水軸４４を外
側、パルセータ軸４５を内側とする二重軸構造となって
おり、水槽２０の中に入り込んだ後、脱水軸４４は洗濯
槽３０に連結されてこれを支える。パルセータ軸４５は
さらに洗濯槽３０の中に入り込み、パルセータ３３に連
結してこれを支える。脱水軸４４と水槽２０との間、及
びパルセータ軸４５と洗濯槽３０との間には各々水もれ
を防ぐためのシール部材を配置する。

【００３１】上面板１１とバックパネル１２の間の空間
には電磁的に開閉する給水弁５０（図６参照）を配置す
る。給水弁５０はバックパネル１２を貫通して上方に突
き出す接続管５１を有し、この接続管５１に、水道水等
の上水を供給する給水ホース（図示せず）が接続する。
給水弁５０は洗濯槽３０の中に水を注ぐ給水ノズル（図
示せず）に接続している。これまた図示しないが、給水
弁５０から給水ノズルの先端に至る水の流路中には洗剤
や仕上剤等を水に混入する混入装置が設けられるもので
ある。

【００３２】５３は水槽２０の底部に締結したエアート
ラップ、５４はエアートラップ５３から上方に延び出し
た導圧パイプ、５５は導圧パイプ５４の上端に接続され
た水位スイッチである。

【００３３】６０は水槽２０及び洗濯槽３０の中の水を
本体２Ａの外に排水する排水ホースである。排水ホース
６０は水槽２０の直下で分岐管６０ａ、６０ｂに接続す
る。一方の分岐管６０ａは水槽２０の底面の外周寄り箇
所に接続し、他方の分岐管６０ｂは水槽２０の底面の中
心寄り箇所に接続する。水槽２０の内部底面には分岐管
６０ｂの接続箇所を内側に囲い込むように環状の隔壁６
１を固定する。隔壁６１は上部に環状のシール部材６２
を取り付けており、このシール部材６２が洗濯槽３０の
底部外面に固定したディスク６３の外周面に接触するこ
とにより、水槽２０と洗濯槽３０との間に独立した排水
空間６４が形成される。排水空間６４は洗濯槽３０の底
部に形設した排水口６５を介して洗濯槽３０の内部に連
通する。エアートラップ５３はこの排水空間６４に接続
するものである。６６は分岐管６０ｂに設けられた排水
弁で、電磁的に開閉する。

【００３４】８０は上面板１１の下に配置した制御部
で、駆動ユニット４０及び給水弁５０、排水弁６６に動
作指令を発する他、上面板１１の上面に設けられた表示
部（図示せず）にも表示指令を発するものである。制御
部８０は後述する部分洗い装置の制御回路を従属させて
いる。

【００３５】本体２Ａの外面には部分洗い装置１００が
装着される。１４０は部分洗い装置１００のベースで、
このベース１４０と部分洗い装置１００とをユニット１
５０として組み合わせた上でバックパネル１２の上面に
取り付ける。以下、ユニット１５０の構成を主として図
６〜１３を参照しつつ説明する。

【００３６】ベース１４０は正面から見ると上面が弧、
下面が弦となった部分円の形状を呈しており、奥行き方
向に所定の厚味を有する形に合成樹脂で成型する。ベー
ス１４０は正面側左半分に部分洗い装置１００を収納す
るための凹部１４１を有する。凹部１４１の右端には中
空の支軸部１４２を、垂直に立ち上げた形で形設する。

【００３７】部分洗い装置１００は中空のケース１０１
を有するが、このケース１０１は上下対をなす合成樹脂
製シェル１０２、１０３を合わせ、図示しないネジによ
りネジ止めして構成する。ケース１０１の一端には垂直
な軸受部１０４を形設し、さらに、この軸受部１０４と
中心を同じくするネジ通し凹部１０５をシェル１０２の
上面から落ち込む形で形設する。軸受部１０４をベース
１４０の支軸部１４２に上からかぶせ、ネジ通し凹部１
０５の底部を通じて支軸部１４２にネジ１０６をねじ込
むと、ケース１０１はベース１４０に対し上方への抜け
止めがされた形で回動可能に取り付けられる。これによ
り部分洗い装置１００とベース１４０よりなるユニット
１５０が構成される。ネジ通し凹部１０５の入り口には
キャップ１０７を嵌合し、ネジ１０６の頭を隠す。

【００３８】ベース１４０はネジ１４３によりバックパ
ネル１２に固定する。図６、７においてネジ１４３は１
個ずつしか図示していないが、言うまでもなく、ベース
１４０の固定にあたっては複数個のネジ１４３を用い
る。このようにしてユニット１５０を本体２Ａに固定す
る。ユニット１５０が本体２Ａに固定された状態におい
て、部分洗い装置１００は水平面内で回動可能である
が、ベース１４０の長手方向に対し９０゜の角度をなす
ところをその回動限界とする。回動中心から離れたケー
ス１０１の先端下部が洗い部１１０となる。

【００３９】洗い部１１０が本体２Ａの外側から洗濯物
投入口１５に臨む位置が部分洗い装置１００の使用時の
位置、洗い部１１０が洗濯物投入口１５に臨む位置から
退避し、部分洗い装置１００の全体がベース１４０の凹
部１４１に収まる位置が部分洗い装置１００の収納時の
位置となる。使用時の位置と収納時の位置とは角度にし
て９０゜異なる。部分洗い装置１００が使用時の位置又
は収納時の位置にあるとき、その位置を維持するロック
手段１６０を部分洗い装置１００とベース１４０との間
に設ける。

【００４０】ロック手段１６０は次のように構成され
る。まず、ベース１４０の内部にロックピンガイド部１
４４を形設する。ロックピンガイド部１４４は水平であ
り、且つベース１４０の長手方向に平行に設けられてい
る。このロックピンガイド部１４４にロックピン１６１
を水平方向にスライドできるように装着する。ロックピ
ン１６１はロックピンガイド１４４に挿入された圧縮コ
イルバネ１６２により軸受部１０４の外周面に押し付け
られる。このロックピン１６１の先端を受け入れる穴１
６３、１６４を軸受部１０４の外周面に９０゜間隔で形
設する（図８参照）。ロックピン１６１は上部につまみ
１６５を有し、このつまみ１６５はベース１４０の上面
にロックピンガイド部１４４と平行する形で設けた溝１
４５の中に収納されている。

【００４１】図６と図８はロックピン１６１が穴１６３
に係合した状態を示す。部分洗い装置１００はこの時、
収納時の位置に維持される。部分洗い装置１００を使用
時の位置に変位させるときは、つまみ１６５を図６の右
方に引いてロックピン１６１を穴１６３から抜き、それ
から部分洗い装置１００を図８において反時計まわり方
向に回動させる。ロックピン１６１の先端と穴１６３の
位置がくい違った後はつまみ１６５から指を離し、圧縮
コイルバネ１６２によりロックピン１６１の先端が軸受
部１０４の外面に押しつけられるにまかせておけばよ
い。部分洗い装置１００が９０゜回動して使用時の位置
に達すると穴１６４がロックピン１６１に整列し、ロッ
クピン１６１は穴１６４に落ち込み、部分洗い装置１０
０はその角度に維持される。収納時の位置に戻すときは
もう一度つまみ１６５を引き、部分洗い装置１００を反
対方向に回動させる。

【００４２】図８に示すように、ベース１４０の内部に
は部分洗い装置１００の位置検知手段１７０が設けられ
る。位置検知手段１７０は、スイッチ１７１と、スイッ
チ１７１から突き出して軸受部１０４の外面に接触する
アクチュエータ１７２と、軸受部１０４の外面に形設さ
れたアクチュエータ作動突起１７３からなる。図６と図
８に示す収納時の位置ではアクチュエータ作動突起１７
３はアクチュエータ１７２から離れている。部分洗い装
置１００が９０゜回動し、使用時の位置に変位すると、
アクチュエータ作動突起１７３がアクチュエータ１７２
に接触し、アクチュエータ１７２が押し込まれてスイッ
チ１７１の開閉状態が反転する。これにより、部分洗い
装置１００の位置が変わったという信号を得ることがで
きる。なお図８においてはスイッチ１７１が常開型のも
のとして描かれているが、これは常閉型のものであって
も構わない。

【００４３】次に、洗い部１１０の構造につき説明す
る。１１１は洗い部１１０の中核をなす超音波振動デバ
イスである。図１１に示すように、超音波振動デバイス
１１１は振動素子１１３を含む加振部１１２と、この加
振部１１２に取り付けられたＴ字形の振動ホーン１１４
からなる。振動ホーン１１４は加振部１１２に固定され
たシャンク部１１５と、シャンク部１１５の先端に連結
したヘッド部１１６からなる。シャンク部１１５がＴ字
形の縦棒、ヘッド部１１６がＴ字形の横棒をなすもので
ある。ヘッド部１１６の両側面からは突起１１７が対称
的に突出する。突起１１７は振動伝達の分岐点である無
振動域にあたる箇所に設けられている。

【００４４】超音波振動デバイス１１１はＴ字形の振動
ホーン１１４を横倒しにした形で部分洗い装置１００の
ケース１０１の中に支持される。支持は次のようにして
行う。まず加振部１１２の外側に環状の緩衝部材１１８
を嵌合する。緩衝部材１１８は軟質のゴム又は合成樹脂
により形成され、外周部には環状の溝１１８ａを有して
いる。突起１１７にもキャップ状の緩衝部材１１９をか
ぶせる。これらの緩衝部材１１８、１１９をシェル１０
２、１０３の内面に一体形設したリブで挟む。加振部１
１２にあってはシェル１０２側のリブ１０２ａとシェル
１０３側のリブ１０３ａが各々リブ先端を溝１１８ａに
係合させる形で緩衝部材１１８を挟み、これにより加振
部１１２を支持する。振動ホーン１１４の側にあっては
シェル１０２側のリブ１０２ｂとシェル１０３側のリブ
１０３ｂが緩衝部材１１９を挟み、これにより振動ホー
ン１１４を支持する。

【００４５】シェル１０３には開口部１０８が形設さ
れ、振動ホーン１１４のヘッド部１１６の下部がここか
らケース１０１の外に突き出す。この突き出した部分の
先端が洗濯物に接触するものであり、この部分はクロー
ムメッキ部１１６ａとなっている。クロームメッキを施
すのは、汚れが付着しにくくするためと、表面を滑らか
にして洗濯物が引っかからないようにするためである。

【００４６】１２０は開口部１０８に装着される合成樹
脂製のホーンカバーである。ホーンカバー１２０は、図
１０に示すように、上面が開口となった直方体形状をし
ており、この上面開口の縁に、水平に張り出すフランジ
部１２１と、上方に突出する１対の弾性爪部１２２を形
設している。ホーンカバー１２０の底面には振動ホーン
１１４を露出させるスリット１２３を形設する。振動ホ
ーン１１４はスリット１２３を通り抜けてホーンカバー
１２０の外に１〜５ｍｍ突出する。なお振動ホーン１１
４の下面と後述するトレイの上面との間隔は、洗濯物は
入るが指は容易には入らないよう、５〜１３ｍｍといっ
た数字に設定する。スリット１２３の両側には洗浄液滴
下孔１２４を形設する。弾性爪部１２２を開口部１０８
に押し込み、開口部１０８の上縁に係合させれば、弾性
爪部１２２とフランジ部１２１とがシェル１０３を上下
から挟む形になり、ホーンカバー１２０はシェル１０３
に取り付けられる。

【００４７】部分洗い装置１００には、超音波振動デバ
イス１１１の他、次のような要素を配置する。まず、ケ
ース１０１の正面には操作パネル１２５を配置する。操
作パネル１２５には図１３に示す操作ボタン群と表示手
段が縦方向に配列されている。まず一番下に電源ボタン
１２６がある。その上には「強」「中」「弱」の三連ボ
タンからなる運転開始ボタン１２７がある。一番上には
ＬＥＤランプからなる運転状況表示手段１２８が配置さ
れる。電源ボタン１２６は「入／切」タイプのもので、
部分洗い装置１００の電源ＯＮ／ＯＦＦをボタンプッシ
ュで切り替える。なお部分洗い装置１００を電源ＯＮに
するためには電源ボタン１２６を一瞬押しただけでは駄
目で、所定時間（例えば１〜２秒）連続して押し続ける
ことを要する設定となっている。また運転開始ボタン１
２７はランプ内蔵型であって、選択されたものが点灯す
るようになっている。

【００４８】ケース１０１の下面には洗濯物検知手段３
０１とトレイ検知手段１３１を配置する。洗濯物検知手
段３０１は部分洗い装置１００の回動中心に関しホーン
カバー１２０よりも外側、トレイ検知手段１３１は内側
に位置する。洗濯物検知手段３０１は後述するトレイの
上に洗濯物が存在するかどうか、トレイ検知手段１３１
はトレイそのものが部分洗い装置１００の下に存在する
かどうかを検出するものであり、いずれも反射型の光セ
ンサーにより構成される。

【００４９】１３２はケース１０１の中に配管した洗浄
液チューブである。洗浄液チューブ１３２は先端が二股
の注水部１３２ａとなっており、この注水部１３２ａを
図９に示すように振動ホーン１１４の両側に配置し、ヘ
ッド部１１６の両側に洗浄液を注ぐ。

【００５０】超音波振動デバイス１１１への配線１３
３、洗濯物検知手段３０１への配線３０２、トレイ検知
手段１３１への配線１３５、及び洗浄液チューブ１３２
は軸受部１０４と支軸部１４２とに形設したスリット１
３６、１３７を通って支軸部１４２の中に入る。すなわ
ち支軸部１４２の内部は通信や給電のための配線、ある
いは給水（給液）のための配管を通すダクト１４２ａと
なる。部分洗い装置１００が回動するにつれ配線１３
３、３０２、１３５と洗浄液チューブ１３２も移動する
ので、スリット１３６、１３７はその移動を許容する長
さに設定する。

【００５１】１３８はベース１４０の内部に配置した部
分洗い装置の制御回路部である。この制御回路部１３８
に、ダクト１４２ａを抜けた配線１３３、３０２、１３
５と、位置検出装置１７０に接続された配線（図示せ
ず）を接続する。制御回路部１３８は超音波振動デバイ
ス１１１の超音波発信回路も含む。制御回路部１３８か
らは制御部８０に接続するための配線１３９を導出す
る。配線１３９と洗浄液チューブ１３２はバックパネル
１２に形設した穴１２ａを抜けてバックパネル１２の下
に出た後、これらを接続すべき箇所へと導かれる。

【００５２】給水弁５０は各々独立して開閉する弁部５
０ａ、５０ｂを有する。一方の弁部５０ａは洗濯槽３０
に水を注ぐ給水ノズルに接続する。他方の弁部５０ｂは
給水ジョイント５６に接続し、この給水ジョイント５６
に洗浄液チューブ１３２が接続する。給水ジョイント５
６には排水手段として排水弁５７を設ける。排水弁５７
を開くと、給水ジョイント５６及び洗浄液チューブ１３
２の中に残っていた水は水槽２０と洗濯槽３０の間に排
出される。

【００５３】部分洗い装置１００を本体２Ａの外面に装
着したことに伴い、蓋１６の構造は次のようになる。ま
ず、後蓋１６ｂには軸１８でヒンジ結合された方の縁か
ら大きな切り欠きを形設し、部分洗い装置１００をくぐ
らせるためのゲート開口１８０とする。後蓋１６ｂ自体
も丁度門のような形状になる。ゲート開口１８０は、部
分洗い装置１００を使用時の位置まで引き出したとき、
部分洗い装置１００に干渉することなく後蓋１６ｂを開
閉できるだけの奥行（後蓋１６ｂを立てた状態では「高
さ」）となっている。

【００５４】後蓋１６ｂを立て、前蓋１６ａを軸１７の
ところで折り返して蓋１６全体を図１のように二つ折り
にしたとき、前蓋１６ａが部分洗い装置１００に当たる
ことのないように前蓋１６ａと後蓋１６ｂの寸法関係を
設定する。図２で言えば、前蓋１６ａの奥行Ｌ₁は後蓋
１６ｂの奥行Ｌ₂よりも小となっている。Ｌ₁とＬ₂の寸
法比率は、Ｌ₁がＬ₂の５０〜８０％となるように設定す
る。このようにして、部分洗い装置１００を使用時の位
置に置いた場合でも、前蓋１６ａが部分洗い装置１００
に当たらないようにする。

【００５５】ゲート開口１８０には洗濯物を受けるトレ
イ１８１を配置する。トレイ１８１はゲート開口１８０
を閉塞する大きさであり、図１５に示すように、下から
後蓋１６ｂにあてがわれるものである。図１４に示すよ
うに、トレイ１８１はその両側から突出した軸１８２に
より後蓋１６ｂにヒンジ結合される。軸１８２の軸線
と、後蓋１６ｂを上面板１１にヒンジ結合した軸１８の
軸線は一致する。従ってトレイ１８１は後蓋１６ｂと同
様に垂直面内で回動する。

【００５６】図４、５に示すように、トレイ１８１の両
側には突起１８３が形設されており、この突起１８３が
洗濯物投入口１５の縁に係合する。従ってトレイ１８１
は洗濯物投入口１５よりも下に落ち込むことはない。

【００５７】トレイ１８１は上面が窪んだ形をしている
が、中央部だけは他の箇所より一段と隆起した受台部１
８４となっている。受台部１８４は洗濯物をこの高さに
持ち上げて支えるためのものであり、使用時の位置にあ
る部分洗い装置１００の洗い部１１０に向き合う。

【００５８】洗濯物検知手段３０１が反射型の光センサ
ーにより構成されることは前述のとおりであるが、その
光センサーの光軸に交差するトレイ１８１の部分は光透
過材料で構成される。図示の例では受台部１８４の洗濯
物検知手段３０１に向かい合う箇所に透明合成樹脂ディ
スクからなる透過部３０３がはめ込まれている。

【００５９】受台部１８４の両側においては、トレイ１
８１の底面は後方ほど低くなるよう傾斜している。そし
て受台部１８４の両側の最も低くなった箇所に各々排水
口１８５を形設する。本体２Ａの内部には、図１に示す
ように、排水口１８５から排水される水を受ける樋１８
６を設置する。樋１８６自身も排水口１８７を有し、受
けた水を水槽２０と洗濯槽３０の間に落下させるように
なっている。

【００６０】後蓋１６ｂとトレイ１８１の間には着脱自
在な連結手段１９０を設ける。その仕組を図１５により
説明する。まず、後蓋１６ｂの下面（後蓋１６ｂを立て
たとき、正面を向く面）に軸１９１によりフック１９２
をヒンジ結合する。フック１９２は垂直面内で回動可能
であり、図示しないねじりコイルバネにより、図１５に
示す位置まで付勢されている。他方トレイ１８１の自由
端にはフック１９２に係合する突起１９３を形設する。
フック１９２の突起１９３に対する係合面と突起１９３
のフック１９２に対する係合面は斜面になっており、係
合を外すのに適度の力を要し、また適度の力が加われば
係合が外れるようになっている。

【００６１】上面板１１には蓋１６を閉状態に鎖錠する
鎖錠手段２００を設ける。鎖錠手段２００の構造は図１
５中に付加した部分拡大図に示されている。鎖錠手段２
００を構成するのはソレノイド２０１で、ソレノイド２
０１を配置するため、上面板１１の洗濯物投入口１５の
前縁にあたる箇所にポケット部２０２を形設する。ポケ
ット部２０２は上方に隆起し、下方に向かっては開口し
た形になっている。前蓋１６ａにはポケット部２０２の
前面に重なり合う垂下片２０３を形設する。

【００６２】ポケット部２０２の中にソレノイド２０１
を配置したうえで、そのプランジャ２０４をポケット部
２０２の前面に突き出させる。そして垂下片２０３には
プランジャ２０４を係合させる穴２０５を形設する。蓋
１６が閉じた状態で、制御部８０によりソレノイド２０
１が励磁せしめられ、プランジャ２０４が突き出して穴
２０５に係合すると、蓋１６を開くことはできなくな
る。ソレノイド２０１の励磁が解かれ、プランジャ２０
４が引き込み位置に変位して穴２０５から外れれば、蓋
１６を開けることが可能になる。なお上面板１１には前
蓋１６ａの前縁に指をかけやすくするための凹部１１ａ
が形設されている。

【００６３】上面板１１にはまた、蓋１６の開閉状態を
検知する蓋開閉状態検知手段２１０を設ける。図１４に
蓋開閉状態検知手段２１０の構成を示す。後蓋１６ｂの
回動中心に近い位置に配置したスイッチ２１１と、後蓋
１６ｂから突出したアーム２１２が蓋開閉状態検知手段
２１０を構成する。蓋１６が閉じるとアーム２１２がス
イッチ２１１のアクチュエータ２１３に接触してこれを
動かす。これによりスイッチ２１１が信号を発し、その
信号が制御部８０に伝えられる。蓋１６が開くとアーム
２１２がアクチュエータ２１３から離れてスイッチ２１
１の状態が切り替わり、制御部８０に異なる信号が伝わ
る。

【００６４】スイッチ２１１もアーム２１２も上面板１
１の下に配置する。アーム２１２とアクチュエータ２１
３との関わりを逆にし、蓋１６が開くとアーム２１２が
アクチュエータ２１３に接触し、蓋１６が閉じるとアー
ム２１２がアクチュエータ２１３から離れるようにして
もよい。

【００６５】上面板１１の手前側上面は操作パネル部９
０となっている（図２参照）。操作パネル部９０には、
運転ボタンや洗濯コース選択ボタンといった、本体２Ａ
の動作を司る各種操作ボタンの他、本体２Ａの動作状態
を示す表示手段を配置する。表示手段は液晶表示パネル
やＬＥＤランプにより構成される。

【００６６】次に部分洗い装置付洗濯機１Ａの作用を説
明する。

【００６７】部分洗い装置１００を収納時の位置に置
き、蓋１６を開く。洗濯物を洗濯物投入口１５から洗濯
槽３０の中へ投入し、蓋１６を閉じ、操作パネル部９０
の操作ボタンを操作して洗濯コースを選ぶと、部分洗い
装置付洗濯機１Ａの自動運転が開始される。まず洗濯物
の量についての判定が行われ、続いて洗濯槽３０への給
水が行われる。このとき排水弁６６は閉じている。水位
スイッチ５５は洗濯槽３０内の水位を監視する。洗濯物
の量に見合った量の水が洗濯槽３０に注ぎ込まれたこと
を水位スイッチ５５が検知した時点で給水弁５０は閉じ
られる。この時洗濯槽３０内の水は、洗濯槽３０に注が
れる前に洗剤が混入することにより、洗剤を溶解した洗
濯液となっている。

【００６８】続いて洗濯工程が開始される。すなわちパ
ルセータ３３が所定の運転パターンに従って正逆回転
し、洗濯液を攪拌して洗濯物の洗浄を行う。このとき、
洗濯槽３０には次のいずれかのモードの回転を与える。

【００６９】第１モードでは洗濯槽３０とパルセータ３
３とを互いに逆方向に回転させる。これにより、洗濯物
に捻り作用が加わり、洗浄効率が向上する。洗濯槽３０
の回転数とパルセータ３３の回転数とは同じでも異なっ
てもよい。

【００７０】第２モードでは洗濯槽３０とパルセータ３
３とを互いに同方向に回転させる。ある時間が経過する
と洗濯槽３０もパルセータ３３も回転方向を切り替える
のであるが、この回転方向の逆転までの休止時間を長く
する。このモードでは洗濯水も衣類も同方向に回転する
ので、捻れや引っ張りの力が加わることを避けたい、柔
らかい洗濯物を洗うのに適する。

【００７１】第３モードでは洗濯槽３０とパルセータ３
３とを互いに同方向に回転させるのであるが、回転方向
の逆転を短いサイクルで行う。このモードでは回転方向
が逆転する瞬間の衝撃力が洗濯物に捻り作用を与えるの
で、厚手の衣料や汚れのひどい衣料を洗うのに適する。

【００７２】第４モードでは洗濯槽３０には駆動力を加
えずフリーとし、パルセータ３３にのみ駆動力を加え
る。パルセータ３３の回転により洗濯水と洗濯物に動き
が生じると洗濯槽３０がこれに追随して回転する。パル
セータ３３の回転方向が逆転しても洗濯槽３０はしばら
くは惰性で従前の方向に回転する。このように洗濯槽３
０とパルセータ３３とが互いに逆方向に回転している間
は洗濯物に捻れ作用が加わり、強力洗浄となる。洗濯槽
３０がパルセータ３３に追従する方向に回転を始めれば
洗濯物にとってやさしい洗浄となる。

【００７３】所定時間経過後、モータ４１が停止してパ
ルセータ３３が回転を止め、排水弁６６が開く。洗濯槽
３０の中の洗濯液は排水空間６４を通じて排水される。
所定時間が経過し、洗濯物から大部分の洗濯液が抜けた
ところでクラッチ機構４２が切り替わり、モータ４１が
今度は脱水軸４４を回転させる。これにより洗濯槽３０
が高速で脱水回転を行う。この時パルセータ３３も洗濯
槽３０とともに回転する。

【００７４】洗濯槽３０が高速で回転すると、洗濯物は
遠心力で洗濯槽３０の内周壁に押しつけられる。洗濯物
に含まれていた洗濯液も洗濯槽３０の周壁内面に集まっ
てくるが、前述の通り、洗濯槽３０はテーパ状に上方に
広がっているので、遠心力を受けた洗濯液は洗濯槽３０
の内面を上昇する。洗濯液は洗濯槽３０の上端にたどり
ついたところで水放出口３１から放出される。水放出口
３１を離れた洗濯液は水槽２０の内面にたたきつけら
れ、水槽２０の内面を伝って水槽２０の底部に流れ落ち
る。そして分岐管６０ａと、それに続く排水ホース６０
を通って本体２Ａの外に排出される。

【００７５】洗濯物を十分脱水した後、排水弁６６を閉
じ、給水ノズルから今度はすすぎ水を注水する。所定量
のすすぎ水が洗濯槽３０にたまったらパルセータ３３を
回転させてすすぎ水と洗濯物を揺り動かし、洗濯物に残
留していた汚れ成分や洗剤成分をすすぎ水の中に溶かし
出す。所定時間経過後、パルセータ３３を停止させると
ともに排水弁６６を開き、すすぎ水を排水する。それか
ら、洗濯槽３０を脱水回転させ、洗濯物からすすぎ水を
振り切る。このようなすすぎと脱水の動作を所定回数繰
り返し、最後の脱水が終了した時点で洗濯の全工程を終
了する。蓋１６を開けるとブレーキ機構４３が働き、洗
濯槽３０は、もしその時点で慣性回転を続けていたとし
ても、強制的に停止させられる。

【００７６】上記説明では洗濯槽３０の中にすすぎ水を
ためておいてすすぎを行う「ためすすぎ」を行うものと
したが、洗濯槽３０を低速回転させながら給水ノズルよ
り水を注ぐ「シャワー注水」を行うこともある。どちら
を採用するか、あるいは両方とも採用するかは洗濯コー
スと洗濯物の量により決定される。

【００７７】洗濯はしたものの部分的に汚れが残ってい
る場合、あるいは通常の洗濯では手に負えない汚れを事
前に発見した場合には、部分洗い装置１００を使う。部
分洗い装置１００は、収納時の位置にあるときは使うこ
とができない。これは、部分洗い装置１００が収納時の
位置にある旨の信号が位置検知装置１７０より制御回路
部１３８へ、あるいは制御回路部１３８を司る制御部８
０へと伝達され、部分洗い装置１００は運転禁止の状態
になっているからである。そこでまずロック手段１６０
を解除して部分洗い装置１００を水平面内で９０゜回動
させ、使用時の位置へと変位させる必要がある。

【００７８】部分洗い装置１００の回動は蓋１６を閉ざ
しておいて行う。これは、蓋１６が開いていると、部分
洗い装置１００を収納時の位置から回動させようとした
とき、部分洗い装置１００の先端が蓋１６の付け根（後
蓋１６ｂの付け根）に当たるためである。閉鎖状態の蓋
１６の上を部分洗い装置１００が回動し、使用時の角度
に達すると、ロック手段１６０が再び係合して部分洗い
装置１００をその位置に固定する。位置検知手段１７０
は部分洗い装置１００が使用時の位置に達したことを検
知し、制御回路部１３８と制御部８０に信号を送る。

【００７９】部分洗い装置１００が使用時の位置に達し
たところで操作パネル１２５の電源ボタン１２６を押す
と、制御回路部１３８がトレイ検知手段１３１を動作さ
せる。トレイ検知手段１３１はトレイ１８１が破損した
り脱落したりすることなく使用に耐える状態で部分洗い
装置１００の下に存在するかどうかを検知する。この時
運転状況表示手段１２８が点滅し、検知中であることを
表示する。

【００８０】トレイ１８１を検知する動作は、電源ボタ
ン１２６が押されてから所定の短時間（例えば０．５〜
１秒）の間に行うものとする。時間を限ったのは、トレ
イ１８１が破損していたり脱落していたりすると指が振
動ホーン１１４に接触する可能性があるので、振動ホー
ン１１４を振動させないということを早く決定する必要
があるからである。

【００８１】トレイ１８１が破損したり脱落していたり
してトレイ検知手段１３１がトレイ１８１の存在を検知
できなかったときは、運転状況表示手段１２８が点滅し
たり、あるいは異なる色で点灯したりして使用者に異常
を報知する。運転開始ボタン１２７は操作を受け付けな
くなり、部分洗い装置１００は運転不能となる。そのま
ま所定時間が経過すると部分洗い装置１００は電源ＯＦ
Ｆになる。

【００８２】トレイ１８１が使用に耐える状態で存在す
ることが判明したら、制御回路部１３８は超音波発信回
路を動作可能な状態に置く。運転状況表示手段１２８は
点滅から連続点灯へと変わり、運転開始ボタン１２７の
操作を受け付け可能な状態になったことを報知する。

【００８３】運転状況表示手段１２８が連続点灯したら
蓋１６を開く。蓋１６が持ち上がると連結手段１９０に
引かれてトレイ１８１も持ち上がる。持ち上がったトレ
イ１８１は部分洗い装置１００に当たる。部分洗い装置
１００は垂直面内での回動以外の変位様式をもって、こ
の場合には水平面内での回動をもって、変位を行うもの
であり、トレイ１８１で部分洗い装置１００を持ち上げ
ることはできない。そのためトレイ１８１が部分洗い装
置１００に当たるとトレイ１８１が蓋１６に追随するこ
とが阻止され、連結手段１９０が外れて、蓋１６は回動
を続けるものの、トレイ１８１は部分洗い装置１００の
下に残ることになる。

【００８４】後に残ったトレイ１８１は、突起１８３が
洗濯物投入口１５の縁に係合することにより、受台部１
８４と部分洗い装置１００の洗い部１１０との間に隙間
を空けた状態で保持される。この隙間は前述したように
５〜１３ｍｍといった幅であり、洗濯物は入るが成人の
指は容易には入らない。従って、超音波振動している振
動ホーン１１４に成人の指が触れる危険性は小さい。

【００８５】蓋１６を完全に開いたところでこれを二つ
折りにする。このようにしても、前述の通り、前蓋１６
ａが部分洗い装置１００に接触することはない。図１の
ように本体２Ａの上に障害物が迫っているような状況で
あれば、二つ折りへの形態変換を進めつつ蓋１６を開
く。

【００８６】鎖錠手段２００は、本来は洗濯工程や脱水
工程で洗濯槽３０、パルセータ３３、洗濯物等に手等が
触れるのを防ぐために蓋１６を閉状態にロックするもの
であるが、次のようにも用いることができる。すなわ
ち、部分洗い装置１００が収納時の位置か使用時の位置
にあれば、蓋１６は部分洗い装置１００に干渉すること
なく開閉を行うことができる。しかしながら部分洗い装
置１００がそれ以外の角度位置にあると、角度によって
は蓋１６と部分洗い装置１００が干渉することがある。

【００８７】そこで、位置検知手段１７０は部分洗い装
置１００が収納時の位置にあることも使用時の位置にあ
ることも両方とも検知するものとする。これは、アクチ
ュエータ作動突起１７３をもう１個増やすことにより簡
単に実現できる。そして部分洗い装置１００が収納時の
位置と使用時の位置の中間にあり、位置検知手段１７０
が信号を発しないときは、蓋１６を開けると干渉の危険
があるものと判断し、蓋１６を鎖錠手段２００でロック
する。部分洗い装置１００が収納時の位置又は使用時の
位置に変位し、位置検知手段１７０が信号を発したら、
鎖錠手段２００によるロックを解除する。

【００８８】部分洗い装置１００を使用時の位置に置い
て蓋１６を開いたのは、もし蓋１６が閉じたままだと、
部分洗い装置１００に注がれる洗浄液が蓋１６の上面、
ひいては床面を濡らす可能性があるためである。

【００８９】このように部分洗い装置１００を使用する
準備を整えてからトレイ１８１に洗濯物を載せ、操作パ
ネル１２５の運転開始ボタン１２７のいずれかを押す
と、押されたボタンが連続点灯して選択されたことを報
知するとともに、部分洗い装置１００の運転が開始され
る。たとえば「強」のボタンを押せばこのボタンが連続
点灯し、「強」運転が始まる。

【００９０】運転開始ボタン１２７のどれかが選択され
ると同時に給水弁５０の弁部５０ｂが開き、洗浄液チュ
ーブ１３２に所定水量の水、例えば５０〜３００ｃｃ／
分の水が供給される。水は注水部１３２ａから振動ホー
ン１１４の両側に注がれ、スリット１２３及び洗浄液滴
下孔１２４からトレイ１８１の上に滴り落ちる。

【００９１】洗浄液の滴下が開始されるとともに超音波
振動デバイス１１１が超音波振動を始める。この状態に
なったら振動ホーン１１４と受台部１８４との隙間に洗
濯物をゆっくりと通す。洗濯物には超音波が集中し、汚
れ成分が剥離する。剥離した汚れ成分は水とともに排水
口１８５から流出し、樋１８６に受けられ、樋１８６の
排水口１８７を通って水槽２０と洗濯槽３０の間の隙間
に落下し、排水ホース６０より本体２Ａの外に排出され
る。

【００９２】部分洗い装置１００の運転中、運転状況表
示手段１２８が連続点灯し、超音波が発生していること
を使用者に報知する。また運転中に運転開始ボタン１２
７を操作して超音波洗浄の強さを切り替えることができ
る。

【００９３】部分洗い装置１００の運転開始後、トレイ
検知手段１３１は検知動作を再開する。この再検知は洗
濯物の重量や使用者の手の圧力が加わったことによりト
レイ１８１が破損しなかったかどうかをチェックするた
めに行う。所定時間（例えば１〜１０分）の間異常を検
知しなかったらそれ以上チェックの必要なしということ
でトレイ検知手段１３１の電源を自動的に切るようにし
ておくとよい。

【００９４】同じく部分洗い装置１００の運転開始後、
洗濯物検知手段３０１が検知動作を行う。洗濯物検知手
段３０１は透明体を検知せず、不透明体を検知する設定
になっている。受台部１８４に洗濯物が載っていれば洗
濯物検知手段３０１の発した光は洗濯物で反射されて洗
濯物検知手段３０１に戻る。これをもって「洗濯物が存
在する」と判定が下され、部分洗い装置１００の運転が
続行する。

【００９５】受台部１８４に洗濯物がまだ載置されてい
ないか、一旦は載置されたもののその後受台部１８４か
ら外れたようなときは洗濯物検知手段３０１の発した光
は洗濯物によって反射されずにそのまま透過部３０３を
通過し、洗濯物検知手段３０１に戻ってこない。このと
きは「洗濯物が存在しない」との判定が下され、部分洗
い装置１００は運転を停止する。これにより、振動ホー
ン１１４のヘッド部１１６が洗濯物にカバーされないま
ま振動を続け、幼児等の細い指がこれに触れるといった
危険を回避できる。

【００９６】洗濯物の有無の判定は、洗濯物検知手段３
０１の発射した光が透過部３０３を通過するか、あるい
は洗濯物で遮られるかの２者択一で行われるので、不安
定要素がなく、部分洗い装置１００を誤作動させること
がない。

【００９７】洗濯物検知手段３０１の検知信号に所定時
間継続して変化がなかったときは部分洗い装置１００の
運転を停止し、電源ＯＦＦにする。これは次の理由に基
づく。すなわち実際に部分洗いが行われていれば洗濯物
が移動するので検知信号に変化が生じる。変化がないと
いうことは、洗濯物をセットしたまま放置しているか、
あるいは何らかの故障で信号が一定化しているかであ
り、安全を確保するため運転を停止する。

【００９８】このように、部分洗い装置１００の運転開
始前にトレイ検知手段１３１が作動してトレイ１８１の
有無を調べ、トレイ１８１が存在するという検知情報を
もって運転開始ボタン１２７の操作の受け付け態勢が整
い、運転開始ボタン１２７を操作して部分洗い装置１０
０の運転が開始された後は洗濯物検知手段３０１が作動
して洗濯物の有無を調べ、洗濯物が存在するかどうかと
いう検知情報をもって部分洗い装置１００の作動が制御
されるといった具合に、工程順に検知を行い、その検知
情報に基づき次工程に移るよう制御されるので、トレイ
１８１が破損又は脱落しているにも関わらず部分洗い装
置１００が運転されるといった危険を排除し、安全性の
高い部分洗い装置付洗濯機１Ａを提供できる。

【００９９】十分に汚れが落ちたことが確認できたら電
源ボタン１２６を押して部分洗い装置１００を電源ＯＦ
Ｆにする。その後洗濯物を洗濯槽３０に投入し、改めて
洗濯を開始するか、あるいは洗濯を省いてすすぎと脱水
を行う。安全と節電のため、部分洗い装置１００は運転
開始から所定時間（例えば３〜１０分）経過後自動的に
電源ＯＦＦになるようにしておくとよい。

【０１００】洗濯やすすぎを行うためには蓋１６を閉じ
る必要がある。蓋１６を閉じるのは、部分洗い装置１０
０を使用時の位置にそのまま残して行うか、部分洗い装
置１００を収納時の位置に戻して行う。部分洗い装置１
００が使用時の位置と収納時の位置の中間にあるとき
は、部分洗い装置１００と蓋１６が干渉する可能性があ
るので蓋１６の開閉は行わない。

【０１０１】蓋１６を閉じると連結手段１９０が連結状
態に入り、以後トレイ１８１は蓋１６と一体になって開
閉する。

【０１０２】上記第１実施形態の部分洗い装置付洗濯機
１Ａは、部分構成を以下に述べるように変更することが
可能である。

【０１０３】まず部分洗い装置１００のロック手段であ
る。これは図１６のように構成することができる。図１
６に示すロック手段１６０ａは手動部分を有さず、ソレ
ノイド１６６のプランジャ１６７で部分洗い装置１００
をロックする構成となっている。プランジャ１６７は軸
受部１０４に設けた穴１６８を通じて支軸部１４２の穴
１６９に係合する。図８に示した穴１６３、１６４と同
様、穴１６９も９０゜の角度間隔を置いて２個設けられ
ている。いずれかの穴１６９にプランジャ１６７が係合
することにより、部分洗い装置１００は収納時の位置又
は使用時の位置に固定される。ソレノイド１６６の励磁
状態が変わり、プランジャ１６７が穴１６９から抜けれ
ば、部分洗い装置１００の回動が可能になる。

【０１０４】手動式のロック手段１６０とソレノイド式
のロック手段１６０ａはどちらか一方だけを使用するこ
ととしてももよく、両方を併用するものとしてもよい。
また手動式ロック手段１６０はベース１４０の中に設け
られ、ソレノイド式ロック手段１６０ａは部分洗い装置
１００の中に設けられるものとして説明したが、この位
置関係は取り替えることができる。

【０１０５】後蓋１６ｂとトレイ１８１の間の連結手段
を図１７のようにすることもできる。図１７に示す連結
手段１９０ａは、対をなす吸着手段１９４ａ、１９４ｂ
を後蓋１６ｂとトレイ１８１とに振り分けて装着するこ
とにより構成される。吸着手段１９４ａ、１９４ｂは一
方が磁石、他方が鉄等の磁性体からなる。あるいは、両
方とも磁石としてもよい。吸着手段１９４ａ、１９４ｂ
の吸着力は、トレイ１８１が後蓋１６ｂに追随して持ち
上がる程度に、且つトレイ１８１が部分洗い装置１００
に当たれば吸着が切り離される程度に設定しておく。

【０１０６】連結手段をソレノイド式にすることもでき
る。つまり鎖錠手段２００に用いたのと同様のソレノイ
ドを後蓋１６ｂかトレイ１８１かどちらかに装着し、他
方にはソレノイドのプランジャが係合する穴を設けるの
である。このソレノイドを制御部８０が次のように制御
する。すなわち部分洗い装置１００が収納時の位置にあ
ることを位置検知手段１７０が検知している間は、ソレ
ノイドは後蓋１６ｂとトレイ１８１を連結状態に置く。
部分洗い装置１００が使用時の位置に変位したことを位
置検知手段１７０が検知したら、ソレノイドは後蓋１６
ｂとトレイ１８１の連結を切り離し、トレイ１８１を洗
濯物投入口１５の縁に残す。部分洗い作業を終え、部分
洗い装置１００が収納時の位置に復帰した後、蓋１６が
閉じられると、蓋開閉状態検知手段２１０からの信号を
受けて制御部８０がソレノイドの励磁状態を切り替え、
後蓋１６ｂとトレイ１８１を再び連結する。

【０１０７】トレイ１８１を後蓋１６ｂにではなく上面
板１１に支持させる構成とすることもできる。上面板１
１に軸受部を形設し、この軸受部にトレイ１８１の軸１
８２を係合させることになるが、この場合もやはり、軸
１８と軸１８２の軸線を一致させておくのが、動きに無
理がなくてよい。

【０１０８】トレイ１８１が破損したり脱落していたり
した場合、運転状況表示手段１２８による警告表示に代
え、あるいは運転状況表示手段１２８の警告表示ととも
に、音声による警告を行うようにしてもよい。

【０１０９】トレイ１８１に設ける透過部３０３は無色
透明である必要はなく、着色透明体であってもよい。要
は洗濯物検知手段３０１が透明体であると認識しさえす
ればよい。また、トレイ１８１の一部だけを透過部３０
３とするのでなく、トレイ１８１全体を光透過材料で成
型してもよい。あるいは、光透過材料に代え、光を吸収
し反射を生じない材料を使用することも可能である。

【０１１０】トレイ１８１の洗濯物検知手段３０１の光
軸に交差する部分を貫通穴としてもよい。この構成では
光透過材料のように汚れが蓄積して光透過率が低下し、
認識エラーを生じることを懸念せずに済む。この貫通穴
は洗浄液の水抜き穴としても機能するので、トレイ１８
１から水があふれるといった事態は一層起こりにくくな
る。

【０１１１】洗浄液として単なる水が注水部１３２ａか
ら注がれることとなっているが、水に洗剤等の添加剤を
加え、洗浄効果の向上を図ることも可能である。これ
は、洗浄液チューブ１３２の途中に添加剤混入部を設け
たり、あるいは別途設けた洗浄液タンクに洗浄液チュー
ブ１３２を接続したりすることによって実現できる。

【０１１２】またこれまで、部分洗い装置１００の回動
は蓋１６を閉ざしておいて行うと説明してきた。これ
は、蓋１６が開いていると、部分洗い装置１００を収納
時の位置から使用時の位置へ、あるいはその逆へと回動
させようとしたとき、部分洗い装置１００の先端が蓋１
６の付け根（後蓋１６ｂの付け根）に当たるためであっ
た。しかしながら、ゲート開口１８０の幅、部分洗い装
置１００の長さ（旋回半径）、部分洗い装置１００の回
動中心の位置といった寸法ファクターを調整して、蓋１
６が開いていても蓋１６との干渉を生じることなく部分
洗い装置１００を回動させられるようにすることも可能
である。

【０１１３】さらに、部分洗い装置１００を固定式とす
る構成も可能である。すなわち、洗い部１１０を本体２
Ａの外側から洗濯物投入口１５に臨ませた形のまま、部
分洗い装置１００を固定するのである。このようにすれ
ば、部分洗い装置１００が可動式であることに伴って設
けていた構成要素、例えば部品洗い装置１００の位置検
出手段１７０であるとか、後蓋１６ｂとトレイ１８１の
間の連結手段１９０を廃止することができる。

【０１１４】この構成の場合、トレイ検知手段１３１は
部分洗い装置１００の電源ボタン１２６が押されること
により検知を開始する。所定の短時間の間に検知動作を
終えることは可動式の部分洗い装置１００の場合と同様
である。トレイ１８１の存在が検知されれば部分洗い装
置１００はそのまま運転を開始する。トレイ１８１の存
在が検知されなければ部分洗い装置１００は運転不能と
なり、運転状況報知手段１２８が点滅したり異なる色で
点灯したりして使用者に異常を報知する。

【０１１５】図１８に本発明部分洗い装置付洗濯機の第
２実施形態を示す。なおこの実施形態を含む以下の実施
形態において、第１の実施形態に現れたものと共通の構
成要素ないし同等の機能を有する構成要素には第１の実
施形態の説明で使用したのと同じ符号を付し、説明は省
略するものとする。

【０１１６】第１実施形態では洗濯物検知手段３０１の
真下にトレイ１８１の受台部１８４が存在したが、第２
実施形態では受台部１８４が後退しており、受台部１８
４以外の箇所が洗濯物検知手段３０１に対面している。
洗濯物検知手段３０１は、受台部１８４の頂面との間に
Ｈ₁のレベル差を有し、受台部１８４以外の箇所との間
にＨ₂のレベル差を有する。そして洗濯物検知手段３０
１は、Ｈ₂未満の距離にある物体を検知する設定となっ
ている。従って、受台部１８４に洗濯物が掛けられると
Ｈ₂未満の距離に洗濯物が存在することになり、洗濯物
はその存在を検知される。

【０１１７】図１９に本発明部分洗い装置付洗濯機の第
３実施形態を示す。ここでは光センサーに代え、機械的
なスイッチ３１１で洗濯物検知手段３０１ａを構成して
いる。スイッチ３１１のアクチュエータ３１２の先端は
スイッチ３１１と受台部１８４の頂面とのレベル差Ｈ₁
を越えて受台部１８４の頂面より低い位置まで突き出し
ている。受台部１８４の上に洗濯物が載ると、洗濯物に
よってアクチュエータ３１２が押し上げられ、スイッチ
３１１の開閉状態が逆転する。これにより、洗濯物はそ
の存在を検知される。

【０１１８】この第３実施形態の場合、トレイ検知手段
１３１は光センサーのままであり、トレイ検知手段１３
１と洗濯物検知手段３０１ａとで検知方式が異なること
になる。このように検知方式が異なることにより、一方
の検知方式に故障が生じても他の検知方式は無事といっ
たケースが生じる。例えば制御回路部１３８の中の光信
号処理部が故障し、トレイ検知手段１３１による安全確
保ができなくなっても、少なくとも洗濯物検知手段３０
１ａによる安全確保はできる。

【０１１９】図２０に本発明部分洗い装置付洗濯機の第
４実施形態を示す。この実施形態では部分洗い装置１０
０に反射型光センサーにより構成される単一の検知手段
３２１を設け、この検知手段３２１をトレイ検知手段と
洗濯物検知手段に兼用する。第２実施形態と同様、ここ
でも受台部１８４が後退しており、受台部１８４以外の
箇所が検知手段３２１に対面している。検知手段３２１
と受台部１８４の頂面との間にはＨ₁のレベル差があ
り、受台部１８４以外の箇所との間にはＨ₂のレベル差
がある。

【０１２０】検知手段３２１は、トレイ検知手段として
の役割と洗濯物検知手段としての役割をタイムシェアリ
ングにより使い分けるものである。まず、部分洗い装置
１００の運転開始前には検知手段３２１はトレイ検知手
段として機能する。すなわちＨ₂を含む距離レンジの物
体を検知するモードになるので、Ｈ₂の位置にトレイ１
８１が存在すれば、トレイ１８１はその存在を検知され
る。

【０１２１】部分洗い装置１００の運転開始後は検知手
段３２１は洗濯物検知手段として機能する。すなわちＨ
₁未満の距離レンジの物体を検知するモードとなり、受
台部１８４に洗濯物が掛けられていれば、洗濯物の存在
が検知される。

【０１２２】洗濯物の存在が検知され、部分洗い装置１
００が連続運転を始めた後、検知手段３２１は所定時間
毎にトレイ検知手段又は洗濯物検知手段として作動す
る。トレイ１８１の破損又は脱落、あるいは洗濯物の不
存在が確認されたらその時点で部分洗い装置１００の運
転を停止し、警告表示を行い、所定時間後電源ＯＦＦと
する。

【０１２３】検知手段３２１は、トレイ検知手段として
使用するときと洗濯物検知手段として使用するときとで
検知方式が異なる。すなわちトレイ検知手段として使用
するときと洗濯物検知手段として使用するときとでは時
間差と検知距離の差がある。このように検知方式が異な
ることにより、一方の検知方式に故障が生じても他の検
知方式は無事といったケースが生じる。例えば運転開始
前にトレイ検知手段として機能させ、トレイ１８１の存
在を確認したとする。続いて運転開始後に洗濯物検知手
段として機能させようとしたときに制御回路部１３８の
中の光信号処理部が故障し、洗濯物検知手段による安全
確保ができなくなったとしても、少なくともトレイの存
在確認による安全確保はできる。

【０１２４】図２１に本発明部分洗い装置付洗濯機の第
５実施形態を示す。これは、単一の検知手段３２１をト
レイ検知手段と洗濯物検知手段に使い分ける点は第４実
施形態と同じであるが、検知手段３２１の光軸と交差す
るトレイ１８１の部分を光透過材料からなる透過部３２
２で構成した点が異なる。検知手段３２１はトレイ検知
手段として機能するときは透過部３２２を検知し、洗濯
物検知手段として機能するときは透過部３２２を検知せ
ず、不透明物体を検知する。なおトレイ１８１の全体を
光透過材料で形成してもよい。

【０１２５】上記構成により、部分洗い装置１００の運
転開始前は検知手段３２１が透過部３２２を検知して
「トレイあり」との判定を下す。部分洗い装置１００の
運転開始後は、透過部３２２を洗濯物が遮っているか、
いないかにより「洗濯物あり」「洗濯物なし」の判定を
下す。第４実施形態の場合、トレイ検知手段としての役
割と洗濯物検知手段としての役割を使い分けるためには
Ｈ₁とＨ₂との間にある程度のレベル差が必要であった
が、この第５実施形態の場合、その判定基準は検知手段
３２１から発射された光が透過するか、遮られるかであ
って、Ｈ₁とＨ₂のレベル差が小さくても確実に判定でき
る。

【０１２６】図２２に本発明部分洗い装置付洗濯機の第
６実施形態を示す。これも第４、第５実施形態と同じ
く、単一の検知手段をトレイ検知手段と洗濯物検知手段
に使い分けるものであるが、光センサーに代え、機械的
なスイッチ３４１で洗濯物検知手段３２１ａを構成して
いる。スイッチ３４１はアクチュエータ３４２の他、内
部に接点３４３ａ、３４３ｂ、３４３ｃを備えている。
また受台部１８４の頂面の一部に凹部１８４ａを形設
し、その中にアクチュエータ３４２の先端を落ち込ませ
ている。スイッチ３４１と凹部１８４ａの底面とのレベ
ル差はＨ₃で、これは受台部１８４の頂面とのレベル差
Ｈ₁より大きく、受台部１８４以外の箇所とのレベル差
Ｈ₂より小さい。

【０１２７】アクチュエータ３４２は、受台部１８４に
洗濯物が載っていないときはその先端が凹部１８４ａの
底面に接触し、図中実線３４２ａで示す角度をとる。こ
のときは接点３４３ａと３４３ｂが閉成する。受台部１
８４に洗濯物が載るとアクチュエータ３４２は破線３４
２ｂで示す角度まで持ち上げられ、接点３４３ａ、３４
３ｂ、３４３ｃの全てが閉成する。トレイ１８１が破損
又は脱落するとアクチュエータ３４２は破線３４２ｃで
示す角度に落ち込み、接点３４３ａ、３４３ｂ、３４３
ｃの全てが開成する。このような接点の開閉により信号
を得て、トレイの存否や洗濯物の存否のチェックを行う
ことができる。光センサーであればＨ₁とＨ₃との間にあ
る程度のレベル差がないと異なる信号を得ることができ
ないが、このような機械式スイッチの場合、Ｈ₁とＨ₃と
の差が小さくても確実に識別可能である。

【０１２８】図２３に本発明部分洗い装置付洗濯機の第
７実施形態を示す。この実施形態では超音波振動デバイ
ス１１１の振動ホーン１１４に超音波の振動変化を検知
する振動検知手段３５１を設け、この振動検知手段３５
１の検知情報に基づき超音波振動デバイス１１１を制御
することを特徴とする。すなわち振動ホーン１１４のヘ
ッド部１１６に洗濯物が接触するとヘッド部１１６の振
動、振幅が減少する。部分洗い装置１００の運転開始
後、ヘッド部１１６の振動、振幅の変化を検知して洗濯
物の有無を検知し、「洗濯物が存在しない」となったら
部分洗い装置１００の運転を停止し、一定時間経過後電
源を遮断する。

【０１２９】運転開始ボタン１２７を押した後、所定時
間の間振動ホーン１１４の振動、振幅に変化がないとき
は、部分洗い装置１００の運転を開始したものの部分洗
いをまだ始められないでいるか、一旦始めた部分洗いを
中断することになったか、部分洗いが終わったか等の事
情があるものと判断し、超音波振動デバイス１１１によ
る超音波の発振を停止する。そして運転開始ボタン１２
７から所定時間の間新たに信号の入力がなければ、部分
洗い装置１００の電源を遮断する。

【０１３０】なお、洗濯物の剛性、あるいは腰の強さが
増すほど振動、振幅の減少の度合いは大きくなる。そこ
で、洗濯物をヘッド部１１６に接触させたときの振動検
知手段３５１の検知情報に基づいて制御回路部１３８を
制御し、発振される超音波を変化させ、洗濯物に常に安
定した超音波を与えるようにする。

【０１３１】第７実施形態は第４実施形態に振動検知手
段３５１を組み合わせたものであるが、この場合検知手
段３２１はトレイ検知手段としてのみ用い、洗濯物検知
手段の役割は振動検知手段３５１が専ら担うようにする
ことができる。しかしながら、検知手段３２１が洗濯物
検知手段としての役割を果たすことを排除するものでは
ない。検知手段３２１と振動検知手段３５１の両方で洗
濯物の検知を行い、検知の信頼性を高めるようにしても
よい。

【０１３２】振動検知手段３５１の組み合わせ相手は第
４実施形態に限定される訳ではない。第１、第２、第
３、第５、第６のいずれの実施形態にも振動検知手段３
５１を組み合わせることができる。

【０１３３】以上、本発明の各種実施形態につき説明し
たが、これまでに示してきたものは発明の構成の例示で
あり、本発明の範囲はこれに限定されるものではなく、
発明の主旨を逸脱しない範囲で更に種々の変更を加えて
実施することができる。

【０１３４】

【発明の効果】本発明は以下に掲げるような効果を奏す
るものである。

【０１３５】本発明では、洗濯槽を収容した本体に部分
洗い装置を装着し、この部分洗い装置に洗濯物を受ける
トレイを組み合わせるとともに、このトレイ上の洗濯物
の存在を検知する洗濯物検知手段を設け、この洗濯物検
知手段の検知情報に基づき部分洗い装置を制御すること
としたから、トレイ上に洗濯物が存在しないときは部分
洗い装置が駆動されないよう部分洗い装置を制御し、洗
濯物によってカバーされることなくむき出しとなった洗
浄用回転体や超音波振動ホーンに手が触れる危険を回避
することが可能となり、無駄な電力使用もなく、安全で
節約型の部分洗い装置付洗濯機を提供できる。

【０１３６】また本発明では、トレイの存在を検知する
トレイ検知手段を洗濯物検知手段とは別に設け、トレイ
検知手段と洗濯物検知手段それぞれの検知情報に基づき
部分洗い装置を制御することとしたから、トレイが破損
したり脱落した状態ではたとえ洗濯物が存在したとして
も部分洗い装置が駆動されないようにすることができ、
洗濯物を隔てて洗浄用回転体や超音波振動ホーンに手が
触れる危険を回避することができる。

【０１３７】また本発明では、部分洗い装置の運転開始
後に洗濯物検知手段が検知動作を行うこととしたから、
部分洗い中の洗濯物が存在するかどうかを確認し、部分
洗いが終了して洗濯物が除去されたら部分洗い装置を停
止するようにすることができる。

【０１３８】また本発明では、洗濯物検知手段を光セン
サーで構成し、この光センサーの光軸と交差するトレイ
の部分を光透過材料で構成したから、光が洗濯物で遮ら
れるか、あるいは光透過材料を通過するかを洗濯物の有
無判定基準とすることができ、判定基準が明確で、洗濯
物の検知に関して不安定要素がなく、部分洗い装置を誤
作動させることがない。

【０１３９】また本発明では、洗濯物検知手段を光セン
サーで構成し、この光センサーの光軸と交差するトレイ
の部分を貫通穴としたから、光が洗濯物で遮られるか、
あるいは貫通穴を通過するかを洗濯物の有無判定基準と
することができ、判定基準が明確で、洗濯物の検知に関
して不安定要素がなく、部分洗い装置を誤作動させるこ
とがないうえ、汚れなどで光の透過度が低下する懸念も
ない。またトレイ上の液体がこの貫通穴から抜けるの
で、トレイの縁から液体があふれることの防止にもつな
がる。

【０１４０】また本発明では、トレイには部分洗い装置
の洗い部に向き合う箇所に他の箇所より一段と隆起した
形で洗濯物の受台部を設け、洗濯物検知手段はこの受台
部の頂面を外れた位置で洗濯物の検知を行うこととした
から、洗濯物があるときとないときとの検知位置の高低
差をもって洗濯物の有無を判定でき、判定が容易にな
る。

【０１４１】また本発明では、トレイ検知手段と洗濯物
検知手段とで検知方式を異ならせたから、トレイ検知と
洗濯物検知の両方が同一原因で無効化するといった事態
を回避することができる。

【０１４２】また本発明では、単一の検知手段を、トレ
イの存在を検知するトレイ検知手段と洗濯物検知手段と
に兼用したから、トレイや洗濯物といった防護物のない
状態で洗浄用回転体や超音波振動ホーンに手が触れる危
険を回避することが可能になるとともに、検知手段の構
成を簡素化できる。

【０１４３】また本発明では、単一の検知手段をトレイ
の存在を検知するトレイ検知手段と洗濯物検知手段とに
兼用するものにおいて、トレイ検知手段としての役割と
洗濯物検知手段としての役割をタイムシェアリングで使
い分けることとしたから、トレイ検知と洗濯物検知の機
能を明確に分離して各々の検知動作を確実なものとする
ことができる。

【０１４４】また本発明では、単一の検知手段をトレイ
の存在を検知するトレイ検知手段と洗濯物検知手段とに
兼用するものにおいて、部分洗い装置の運転開始前にト
レイ検知動作を行うこととしたから、トレイに異常がな
いことを確認してから部分洗い装置を運転することがで
きる。

【０１４５】また本発明では、単一の検知手段をトレイ
の存在を検知するトレイ検知手段と洗濯物検知手段とに
兼用するものにおいて、部分洗い装置の運転開始後に洗
濯物検知動作を行うこととしたから、部分洗い中の洗濯
物が存在するかどうかを確認し、部分洗いが終了して洗
濯物が除去されたら部分洗い装置を停止するようにする
ことができる。

【０１４６】また本発明では、単一の検知手段をトレイ
の存在を検知するトレイ検知手段と洗濯物検知手段とに
兼用するものにおいて、トレイ検知手段としての役割を
果たすときと洗濯物検知手段としての役割を果たすとき
とで検知方式を異ならせたから、トレイ検知と洗濯物検
知の両方が同一原因で無効化するといった事態を回避す
ることができる。

【０１４７】また本発明では、単一の検知手段をトレイ
の存在を検知するトレイ検知手段と洗濯物検知手段とに
兼用するものにおいて、洗濯物検知手段を光センサーで
構成し、この光センサーの光軸と交差するトレイの部分
を光透過材料で構成したから、光が洗濯物で反射あるい
は遮られるか、あるいは光透過材料を通過するかを洗濯
物の有無判定基準とすることができ、判定基準が明確
で、洗濯物の検知に関して不安定要素がなく、部分洗い
装置を誤作動させることがない。

【０１４８】また本発明では、洗濯槽を収容した本体に
超音波式部分洗い装置を装着し、この部分洗い装置には
超音波の振動変化を検知する振動検知手段を設け、この
振動検知手段の検知情報に基づき部分洗い装置を制御す
ることとしたから、超音波の状態から洗濯物の有無を検
知してそれに基づき部分洗い装置を制御することが可能
になり、洗濯物によってカバーされることなくむき出し
となった超音波振動ホーンに手が触れる危険を回避する
ことが可能になる。

【０１４９】また本発明では、部分洗い装置に洗濯物検
知手段を、又は洗濯物検知手段とトレイ検知手段とを設
けた部分洗い装置付洗濯機において、部分洗い装置を超
音波式とし、この部分洗い装置には超音波の振動変化を
検知する振動検知手段を設け、この振動検知手段の検知
情報に基づき部分洗い装置を制御することとしたから、
洗濯物やトレイで防護されていない超音波振動ホーンに
手が触れる危険を超音波の状態観察からも回避すること
が可能になる。

【０１５０】また本発明では、所定時間の間超音波の振
動変化が検知されなかったとき、超音波の発振を停止あ
るいは部分洗い装置の電源を遮断することとしたから、
部分洗い装置の運転開始後部分洗いが行われなくなった
ときは超音波の発振を停止あるいは部分洗い装置の電源
を遮断し、安全性を高めるとともに電力節約の効果も得
ることができる。

【０１５１】また本発明では、振動変化の検知情報に基
づき、発振される超音波を変化させることとしたから、
洗濯物の質に適合する超音波発振を行うことが可能にな
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明部分洗い装置付洗濯機の第１実施形態
を示す垂直断面図

【図２】 第１実施形態の部分洗い装置付洗濯機の部分
斜視図

【図３】 図２と同様の部分斜視図にして、部分洗い装
置を異なる位置に置いた状態を示すもの

【図４】 図２と同様の部分斜視図にして、蓋を開いた
状態を示すもの

【図５】 図３と同様の部分斜視図にして、蓋を開いた
状態を示すもの

【図６】 部分洗い装置及びそのベースの垂直断面図

【図７】 部分洗い装置及びそのベースからなるユニッ
トを本体に装着する状況を示す部分斜視図

【図８】 部分洗い装置の回動中心部の水平断面図

【図９】 部分洗い装置の洗い部の垂直断面図

【図１０】 振動ホーン及びホーンカバーの斜視図

【図１１】 振動ホーンの側面図

【図１２】 振動ホーンの正面図

【図１３】 部分洗い装置の操作パネル上の要素配置図

【図１４】 蓋及びトレイの配置及び取付構造を示す上
面図

【図１５】 蓋とトレイの間の連結手段と、蓋の鎖錠手
段を示す垂直断面図

【図１６】 図６と同様の垂直断面図にして、異なる構
成の部分洗い装置ロック手段を示すもの

【図１７】 異なる構成の連結手段を蓋とトレイの間に
設けた状況を示す垂直断面図

【図１８】 本発明部分洗い装置付洗濯機の第２実施形
態を示す部分垂直断面図

【図１９】 本発明部分洗い装置付洗濯機の第３実施形
態を示す部分垂直断面図

【図２０】 本発明部分洗い装置付洗濯機の第４実施形
態を示す部分垂直断面図

【図２１】 本発明部分洗い装置付洗濯機の第５実施形
態を示す部分垂直断面図

【図２２】 本発明部分洗い装置付洗濯機の第６実施形
態を示す部分垂直断面図

【図２３】 本発明部分洗い装置付洗濯機の第７実施形
態を示す部分垂直断面図

【符号の説明】

１Ａ 部分洗い装置付洗濯機 ２Ａ 部分洗い装置付洗濯機の本体 １０ 外箱 １１ 上面板 １２ バックパネル １２ａ 穴 １３ ベース １４ 脚部 １５ 洗濯物投入口 １６ 蓋 １６ａ 前蓋 １６ｂ 後蓋 １７ 軸 １８ 軸 ２０ 水槽 ２１ サスペンション機構 ３０ 洗濯槽 ３１ 水放出口 ３２ バランサ ３３ パルセータ ４０ 駆動ユニット ４１ モータ ４２ クラッチ機構 ４３ ブレーキ機構 ４４ 脱水軸 ４５ パルセータ軸 ５０ 給水弁 ５０ａ、５０ｂ 弁部 ５１ 接続管 ５３ エアートラップ ５４ 導圧パイプ ５５ 水位スイッチ ５６ 給水ジョイント ５７ 排水弁 ６０ 排水ホース ６０ａ、６０ｂ 分岐管 ６１ 隔壁 ６２ シール部材 ６３ ディスク ６４ 排水空間 ６５ 排水口 ６６ 排水弁 ８０ 制御部 ９０ 操作パネル部 １００ 部分洗い装置 １０１ ケース １０２、１０３ シェル １０４ 軸受部 １０５ ネジ通し凹部 １０６ ネジ １０７ キャップ １０８ 開口部 １１０ 洗い部 １１１ 超音波振動デバイス １１２ 加振部 １１３ 振動素子 １１４ 振動ホーン １１５ シャンク部 １１６ ヘッド部 １１６ａ クロームメッキ部 １１７ 突起 １１８ 緩衝部材 １１８ａ 溝 １１９ 緩衝部材 １２０ ホーンカバー １２１ フランジ部 １２２ 弾性爪部 １２３ スリット １２４ 洗浄液滴下孔 １２５ 操作パネル １２６ 電源ボタン １２７ 運転開始ボタン １２８ 運転状況表示手段 １３１ トレイ検出手段 １３２ 洗浄液チューブ １３２ａ 注水部 １３３、１３５ 配線 １３６、１３７ スリット １３８ 制御回路部 １３９ 配線 １４０ ベース １４１ 凹部 １４２ 支軸部 １４３ ネジ １４４ ロックピンガイド部 １４５ 溝 １５０ ユニット １６０ ロック手段 １６１ ロックピン １６２ 圧縮コイルバネ １６３、１６４ 穴 １６５ つまみ １６０ａ ロック手段 １６６ ソレノイド １６７ プランジャ １６８ 穴 １６９ 穴 １７０ 位置検知手段 １７１ スイッチ １７２ アクチュエータ １７３ アクチュエータ作動突起 １８０ ゲート開口 １８１ トレイ １８２ 軸 １８３ 突起 １８４ 受台部 １８５ 排水口 １８６ 樋 １８７ 排水口 １９０ 連結手段 １９１ 軸 １９２ フック １９３ 突起 １９０ａ 連結手段 １９４ａ、１９４ｂ 吸着手段 ２００ 鎖錠手段 ２０１ ソレノイド ２０２ ポケット部 ２０３ 垂下片 ２０４ プランジャ ２０５ 穴 １１ａ 凹部 ２１０ 蓋開閉状態検知手段 ２１１ スイッチ ２１２ アーム ２１３ アクチュエータ ３０１ 洗濯物検知手段 ３０２ 配線 ３０３ 透過部 ３０１ａ 洗濯物検知手段 ３２１ 検知手段 ３２２ 透過部 ３２１ａ 洗濯物検知手段 ３４１ スイッチ ３４２ アクチュエータ ３４３ａ、３４３ｂ、３４３ｃ 接点 １８４ａ 凹部 ３５１ 振動検知手段

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｄ０６Ｆ 39/14 Ｄ０６Ｆ 39/14 Ａ

Claims (17)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 洗濯槽を収容した本体に部分洗い装置を
   装着し、この部分洗い装置に洗濯物を受けるトレイを組
   み合わせるとともに、このトレイ上の洗濯物の存在を検
   知する洗濯物検知手段を設け、この洗濯物検知手段の検
   知情報に基づき部分洗い装置を制御することを特徴とす
   る部分洗い装置付洗濯機。
2. 【請求項２】 トレイの存在を検知するトレイ検知手段
   を洗濯物検知手段とは別に設け、トレイ検知手段と洗濯
   物検知手段それぞれの検知情報に基づき部分洗い装置を
   制御することを特徴とする請求項１に記載の部分洗い装
   置付洗濯機。
3. 【請求項３】 部分洗い装置の運転開始後に洗濯物検知
   手段が検知動作を行うことを特徴とする請求項１に記載
   の部分洗い装置付洗濯機。
4. 【請求項４】 洗濯物検知手段を光センサーで構成し、
   この光センサーの光軸と交差するトレイの部分を光透過
   材料で構成したことを特徴とする請求項１又は請求項２
   に記載の部分洗い装置付洗濯機。
5. 【請求項５】 洗濯物検知手段を光センサーで構成し、
   この光センサーの光軸と交差するトレイの部分を貫通穴
   としたことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の
   部分洗い装置付洗濯機。
6. 【請求項６】 トレイには部分洗い装置の洗い部に向き
   合う箇所に他の箇所より一段と隆起した形で洗濯物の受
   台部を設け、洗濯物検知手段はこの受台部の頂面を外れ
   た位置で洗濯物の検知を行うことを特徴とする請求項２
   に記載の部分洗い装置付洗濯機。
7. 【請求項７】 トレイ検知手段と洗濯物検知手段とで検
   知方式を異ならせたことを特徴とする請求項２〜請求項
   ６のいずれかに記載の部分洗い装置付洗濯機。
8. 【請求項８】 単一の検知手段を、トレイの存在を検知
   するトレイ検知手段と洗濯物検知手段とに兼用したこと
   を特徴とする請求項１に記載の部分洗い装置付洗濯機。
9. 【請求項９】 トレイ検知手段としての役割と洗濯物検
   知手段としての役割をタイムシェアリングで使い分ける
   ことを特徴とする請求項８に記載の部分洗い装置付洗濯
   機。
10. 【請求項１０】 部分洗い装置の運転開始前にトレイ検
    知動作を行うことを特徴とする請求項９に記載の部分洗
    い装置付洗濯機。
11. 【請求項１１】 部分洗い装置の運転開始後に洗濯物検
    知動作を行うことを特徴とする請求項９に記載の部分洗
    い装置付洗濯機。
12. 【請求項１２】 トレイ検知手段としての役割を果たす
    ときと洗濯物検知手段としての役割を果たすときとで検
    知方式を異ならせたことを特徴とする請求項９〜請求項
    １１のいずれかに記載の部分洗い装置付洗濯機。
13. 【請求項１３】 洗濯物検知手段を光センサーで構成
    し、この光センサーの光軸と交差するトレイの部分を光
    透過材料で構成したことを特徴とする請求項８〜請求項
    １２のいずれかに記載の部分洗い装置付洗濯機。
14. 【請求項１４】 洗濯槽を収容した本体に超音波式部分
    洗い装置を装着し、この部分洗い装置には超音波の振動
    変化を検知する振動検知手段を設け、この振動検知手段
    の検知情報に基づき部分洗い装置を制御することを特徴
    とする部分洗い装置付洗濯機。
15. 【請求項１５】 部分洗い装置を超音波式とし、この部
    分洗い装置には超音波の振動変化を検知する振動検知手
    段を設け、この振動検知手段の検知情報に基づき部分洗
    い装置を制御することを特徴とする請求項１〜請求項１
    ３のいずれかに記載の部分洗い装置付洗濯機。
16. 【請求項１６】 所定時間の間超音波の振動変化が検知
    されなかったとき、超音波の発振を停止あるいは部分洗
    い装置の電源を遮断することを特徴とする請求項１４又
    は請求項１５に記載の部分洗い装置付洗濯機。
17. 【請求項１７】 振動変化の検知情報に基づき、発振さ
    れる超音波を変化させることを特徴とする請求項１４又
    は請求項１５に記載の部分洗い装置付洗濯機。