JP2002348074A

JP2002348074A - エレベータの扉開閉装置

Info

Publication number: JP2002348074A
Application number: JP2001158448A
Authority: JP
Inventors: Yuichiro Hayashi; 裕一郎林
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2001-05-28
Filing date: 2001-05-28
Publication date: 2002-12-04

Abstract

(57)【要約】【課題】２方向の出入口を有するエレベータにおい
て、車椅子の乗客が利用する時、乗車した方向にそのま
ま前進して降車することができ、しかも数多いかご操作
釦の中から降車したい側のかご内行先釦の選択と操作を
容易にする。【解決手段】かご１が一般乗場呼びに応答した時は、
一般乗場呼びが登録された側の扉を開くようにし、その
後かご内で登録された一般かご呼びに応答してかご呼び
階に到着した時は、一般かご呼びが登録された側の扉を
開くと共に、専用乗場呼びに応答した時は、専用乗場呼
びが登録された側の扉を開き、その後かご内で登録され
た専用かご呼びに応答してかご呼び階に到着した時は、
専用乗場呼びが登録された側とは反対側の扉を開くよう
にした扉開閉判別手段を備えた構成とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、エレベータの扉
開閉装置、特にかごに２つの出入口を有するエレベータ
の扉開閉装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来のこの種の装置の一例として実開平
２−１０５９６６号公報に示されたもののように、一方
の扉を上昇専用扉、他方の扉を下降専用扉とし、乗客が
行きたい方向の扉の前に立つと、これを乗客検知装置が
検知して上昇、下降を決定し、呼びを登録するようにし
たものがある。また、特開平９−７７４０３号公報に
は、かごに２つの出入口を有するエレベータにおいて、
両側の扉が開く場合、先に開く扉の案内灯を点灯するよ
うにしたものが記載されている。このように、従来の２
つの出入口を有するエレベータは、乗場釦とかご内の行
先釦の操作により、操作された方の扉のみを開閉して乗
客を出入りさせるものであった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来の装置は以上のよ
うに構成されているため、車椅子利用者など身体の不自
由な乗客のための専用乗場釦が操作されている場合、到
着したかごに乗車した後、降車したい側のかご内行先釦
を操作する必要があった。このため、かご内の前側と後
側のそれぞれに専用かご行先釦が必要となり、かご内に
多数の行先釦を設置しなければならず、車椅子利用者を
混乱させることになる恐れがあった。また、車椅子利用
者にとっては、前向きで乗車し、そのまま前進して降車
する方が便利であるが、かごに乗車後、乗車側と反対側
のかご内行先釦を操作するためには、遠くのかご内行先
釦まで移動しなければならない、という問題点があっ
た。この発明は、上記のような問題点を解消するために
なされたもので、車椅子利用者が前向きに乗車し、その
まま前進して降車することができ、しかも操作が容易な
エレベータの扉開閉装置を提供することを目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】この発明に係るエレベー
タの扉開閉装置は、かごに２つの出入口と、各出入口を
それぞれ開閉する扉と、各出入口に対応した２つの一般
かご行先釦と、２つの出入口に共通の専用かご行先釦と
を設け、所定階の乗場にかごの各出入口に対応する２つ
の出入口と、各出入口をそれぞれ開閉する扉と、各出入
口にそれぞれ一般乗場釦と専用乗場釦とが設けられたエ
レベータにおいて、かごが一般乗場呼びに応答した時
は、一般乗場呼びが登録された側の扉を開くようにし、
その後かご内で登録された一般かご呼びに応答してかご
呼び階に到着した時は、一般かご呼びが登録された側の
扉を開くと共に、専用乗場呼びに応答した時は、専用乗
場呼びが登録された側の扉を開き、その後かご内で登録
された専用かご呼びに応答してかご呼び階に到着した時
は、専用乗場呼びが登録された側とは反対側の扉を開く
ようにした扉開閉判別手段を備えたものである。

【０００５】この発明に係るエレベータの扉開閉装置
は、また、かごに２つの出入口と、各出入口をそれぞれ
開閉する扉と、各出入口に対応した２つの一般かご行先
釦と、２つの専用かご行先釦とを設け、所定階の乗場に
かごの各出入口に対応する２つの出入口と、各出入口を
それぞれ開閉する扉と、各出入口にそれぞれ一般乗場釦
と専用乗場釦とが設けられたエレベータにおいて、かご
が一般乗場呼びに応答した時は、一般乗場呼びが登録さ
れた側の扉を開くようにし、その後かご内で登録された
一般かご呼びに応答してかご呼び階に到着した時は、一
般かご呼びが登録された側の扉を開くと共に、専用乗場
呼びに応答した時は、専用乗場呼びが登録された側の扉
を開き、その後かご内で登録された専用かご呼びに応答
してかご呼び階に到着した時は、専用乗場呼びが登録さ
れた側とは反対側の扉を開くようにした扉開閉判別手段
を備えたものである。

【０００６】この発明に係るエレベータの扉開閉装置
は、また、かごに２つの出入口と、各出入口をそれぞれ
開閉する扉と、各出入口に対応した２つの一般かご行先
釦とを設け、所定階の乗場にかごの各出入口に対応する
２つの出入口と、各出入口をそれぞれ開閉する扉と、各
出入口にそれぞれ一般乗場釦と専用乗場行先釦とが設け
られたエレベータにおいて、かごが一般乗場呼びに応答
した時は、一般乗場呼びが登録された側の扉を開くよう
にし、その後かご内で登録された一般かご呼びに応答し
てかご呼び階に到着した時は、一般かご呼びが登録され
た側の扉を開くと共に、専用乗場行先呼びに応答した時
は、専用乗場行先呼びが登録された側の扉を開くと共
に、専用乗場行先呼びに対応した専用かご呼びを自動登
録し、専用かご呼び階に到着した時は、専用乗場行先呼
びが登録された側とは反対側の扉を開くようにした扉開
閉判別手段を備えたものである。

【０００７】この発明に係るエレベータの扉開閉装置
は、また、かごに２つの出入口と、各出入口をそれぞれ
開閉する扉と、各出入口に対応した２つの一般かご行先
釦と２つの出入口に共通の専用かご行先釦とを設け、所
定階の乗場にかごの各出入口に対応する２つの出入口
と、各出入口をそれぞれ開閉する扉と、各出入口にそれ
ぞれ一般乗場釦と専用乗場行先釦とが設けられたエレベ
ータにおいて、かごが一般乗場呼びに応答した時は、一
般乗場呼びが登録された側の扉を開くようにし、その後
かご内で登録された一般かご呼びに応答してかご呼び階
に到着した時は、一般かご呼びが登録された側の扉を開
くと共に、専用乗場行先呼びに応答した時は、専用乗場
行先呼びが登録された側の扉を開くと共に、専用乗場行
先呼びに対応した専用かご呼びを自動登録し、専用かご
呼び階に到着した時は、専用乗場行先呼びが登録された
側とは反対側の扉を開くようにした扉開閉判別手段を備
えたものである。

【０００８】この発明に係るエレベータの扉開閉装置
は、また、かごに２つの出入口と、各出入口をそれぞれ
開閉する扉と、各出入口に対応した２つの一般かご行先
釦と２つの専用かご行先釦とを設け、所定階の乗場にか
ごの各出入口に対応する２つの出入口と、各出入口をそ
れぞれ開閉する扉と、各出入口にそれぞれ一般乗場釦と
専用乗場行先釦とが設けられたエレベータにおいて、か
ごが一般乗場呼びに応答した時は、一般乗場呼びが登録
された側の扉を開くようにし、その後かご内で登録され
た一般かご呼びに応答してかご呼び階に到着した時は、
一般かご呼びが登録された側の扉を開くと共に、専用乗
場行先呼びに応答した時は、専用乗場行先呼びが登録さ
れた側の扉を開くと共に、専用乗場行先呼びに対応した
専用かご呼びを自動登録し、専用かご呼び階に到着した
時は、専用乗場行先呼びが登録された側とは反対側の扉
を開くようにした扉開閉判別手段を備えたものである。

【０００９】

【発明の実施の形態】実施の形態１．以下、この発明の
実施の形態１を図にもとづいて説明する。図１は、実施
の形態１の構成を示す概略図、図２及び図３は、実施の
形態１の制御系統を概略的に示す説明図、図４は、実施
の形態１の動作を説明するためのフロー図である。これ
らの図において、１は２つの出入口を有するかご、２
Ｆ、２Ｒはかごの２つの出入口にそれぞれ設けられた扉
で、２Ｆは一方の出入口（図において左方の出入口、以
下、図において左方を前側という）に設けられたもので
あり、２Ｒは他方の出入口（図において右方の出入口、
以下、図において右方を後側という）に設けられたもの
である。３Ｆ、３Ｒはかごの出入口に対応して設けられ
た所定階の乗場で、３Ｆは前側の乗場、３Ｒは後側の乗
場を示す。

【００１０】４Ｆ、４Ｒは前側及び後側の乗場にそれぞ
れ設けられた扉、５Ｆ、５Ｒはかご内に設けられた一般
かご行先釦で、前側と後側にそれぞれ設けられている。
６（図３）は一般かご行先釦５Ｆ、５Ｒが操作された
時、一般かご呼びを登録する一般かご呼び登録手段、７
Ｆ、７Ｒは乗場の一般乗場釦で、前側と後側の乗場３
Ｆ、３Ｒにそれぞれ設けられている。８（図３）は一般
乗場釦７Ｆ、７Ｒが操作された時、一般乗場呼びを登録
する一般乗場呼び登録手段、９は車椅子などの利用者の
便宜を図るためにかご内に設けられた専用かご行先釦
で、前側と後側に分けて設けず、かごの中央部に共通の
釦として設けられている。１０（図３）は専用かご行先
釦９が操作された時、専用かご呼びを登録する専用かご
呼び登録手段である。

【００１１】１１Ｆ、１１Ｒは車椅子などの利用者の便
宜を図るために乗場に設けられた専用乗場釦で、前側と
後側の乗場にそれぞれ設けられている。１２（図３）は
専用乗場釦１１Ｆ、１１Ｒが操作された時、専用乗場呼
びを登録する専用乗場呼び登録手段、１３（図３）は上
述した各登録手段６，８、１０、１２からの信号にもと
づいて前側、後側の扉の開閉を判別する扉開閉判別手
段、１４Ｆ、１４Ｒはかご内の前側、後側にそれぞれ設
けられた戸閉釦で、操作することにより所定時間前でも
前側、後側の各扉を閉じるための信号を発するようにさ
れている。１５Ｆ、１５Ｒは前側あるいは後側扉開閉制
御装置で、扉開閉判別手段１３からの信号にもとづい
て、かごの前側あるいは後側の扉２Ｆ、２Ｒを開閉し、
また、かごの前側あるいは後側戸閉釦１４Ｆ、１４Ｒか
らの信号にもとづいて、かごの扉２Ｆ、２Ｒを閉じるよ
うにされている。１６はマイクロコンピュータで、入力
回路１６ａと、ＣＰＵ１６ｂと、メモリ１６ｃと、出力
回路１６ｄとから構成されている。

【００１２】次に、実施の形態１の動作を図４のフロー
図にもとづいて説明する。かご１が走行中、一般乗場呼
びまたは専用乗場呼びに応答した場合、あるいはかごが
停止している階の一般乗場呼びまたは専用乗場呼びが登
録されて、これに応答した場合、ステップＳ１からステ
ップＳ２に進み、乗場呼びに応答した側の扉を開く。次
に、ステップＳ３で、専用乗場呼びに応答してかごが到
着した場合は、専用乗場呼びが登録された側の扉を開
き、ステップＳ４に進む。かご内で前側、後側共通の専
用かご行先釦９によって専用かご呼びが登録された時
は、現在開いている扉とは反対側の扉を、その専用かご
呼び階において開とするよう記憶し、ステップＳ５に進
む。

【００１３】次に、ステップＳ５では、所定時間（例え
ば５秒程度）経過すれば、ステップＳ６により扉を閉め
て出発する。また、ステップＳ５で、所定時間が経過し
ていなくても、戸閉釦１４Ｆまたは１４Ｒが操作されれ
ば、同じくＳ６に進み、扉を閉めて出発する。次に、ス
テップＳ７で、かごが専用かご呼びに応答して到着すれ
ば、ステップＳ８に進み、ステップＳ４で記憶した側の
扉を開く。かごが一般かご呼びに応答して到着した場合
は、ステップＳ９からステップＳ１０に進み、一般かご
呼びが登録された側の扉を開く。

【００１４】従って、例えば、１階の前側専用乗場呼び
に応答して、かごが１階に到着した場合は、前側の扉を
開いた後、例えば車椅子の乗客が乗り込み、専用かご行
先釦９によって３階を登録したとすると、かごが３階に
到着した時、１階で開いた扉とは反対側の後側の扉を開
くため、車椅子利用者は乗り込んだ時の方向にそのまま
前進して降車することができる。なお、以上の説明で
は、専用かご行先釦を前側、後側に共通の中央部に設け
たが、前側、後側のそれぞれに設置してもよい。

【００１５】実施の形態２．次に、この発明の実施の形
態２を図にもとづいて説明する。図５は、実施の形態２
の構成を示す概略図、図６及び図７は、実施の形態２の
制御系統を概略的に示す説明図、図８は、実施の形態２
の動作を説明するためのフロー図である。これらの図に
おいて、図１〜図３と同一または相当部分には同一符号
を付して説明を省略する。図１〜図３と異なる点は、専
用乗場行先釦で専用乗場呼びを登録し、かごがこの呼び
に応答すると、この専用乗場呼びを専用かご呼びとして
自動登録するようにして、かご内の専用かご行先釦を省
略した点である。

【００１６】即ち図５〜図７において、１７Ｆ、１７Ｒ
は車椅子などの利用者の便宜を図るために設けられた専
用乗場行先釦で、前側と後側にそれぞれ設けられ、この
行先釦によって専用乗場呼びが登録され、かごがこの呼
びに応答すると専用乗場呼びが専用かご呼びとして自動
的に登録されるようになっている。１８は専用乗場行先
釦１７Ｆ、１７Ｒが操作された時、専用乗場行先呼びを
登録する専用乗場行先呼び登録手段である。

【００１７】次に、実施の形態２の動作を図８のフロー
図にもとづいて説明する。かご１が走行中、一般乗場呼
びまたは専用乗場行先呼びに応答して到着した場合、あ
るいはかごが停止している階の一般乗場呼びまたは専用
乗場行先呼びが登録されて、これに応答した場合、ステ
ップＳ１１からステップＳ１２に進み、乗場呼びに応答
した側の扉を開く。次に、ステップＳ１３で、専用乗場
行先呼びに応答してかごが到着した場合は、専用乗場呼
びが登録された側の扉を開き、ステップＳ１４に進む。
ステップＳ１４では、登録されている専用乗場行先呼び
を専用かご呼びとして登録する。次に、ステップＳ１５
で、登録された専用かご呼びに対し、現在開いている扉
とは反対側の扉を、その専用かご呼び階において開とす
るよう記憶し、ステップＳ１６に進む。また、ステップ
Ｓ１３で専用乗場行先呼びに応答していなかった場合も
ステップＳ１６に進む。

【００１８】次に、ステップＳ１６では、所定時間（例
えば５秒程度）経過すれば、ステップＳ１７により扉を
閉めて出発する。また、ステップＳ１６で、所定時間が
経過していなくても、戸閉釦１４Ｆまたは１４Ｒが操作
されれば、同じくＳ１７に進み、扉を閉めて出発する。
次に、ステップＳ１８で、かごが専用かご呼びに応答し
て到着すれば、ステップＳ１９に進み、ステップＳ１５
で記憶した側の扉を開く。かごが一般かご呼びに応答し
て到着した場合は、ステップＳ２０からステップＳ２１
に進み、一般かご呼びが登録された側の扉を開く。

【００１９】従って、例えば、１階に設置された前側専
用乗場行先釦で３階行きを登録し、かごがこの呼びに応
答して１階に到着した場合は、前側の扉が開かれ、例え
ば車椅子の乗客が乗り込むと、専用乗場行先呼びが専用
かご呼びとして自動登録されるため、そのまま３階に到
着し、１階で開いた扉とは反対側の後側の扉が開くた
め、車椅子利用者は、乗り込んだ時の方向にそのまま前
進して降車することができる。この場合、乗場で行先呼
びを登録しているため、かご内で行先釦を操作する必要
がない。なお、以上の説明では、かご内に専用かご行先
釦を設けないようにしたが、前側、後側のそれぞれに設
置してもよいし、前側、後側に共通の中間部に設けるよ
うにしてもよい。また、出入口については、前側と後側
の２個所に設けられる場合について説明したが、３個所
以上の出入口を設ける場合でも同様に実施できることは
云うまでもない。

【００２０】

【発明の効果】この発明に係るエレベータの扉開閉装置
は、かごに２つの出入口と、各出入口をそれぞれ開閉す
る扉と、各出入口に対応した２つの一般かご行先釦と、
２つの専用かご行先釦あるいは２つの出入口に共通の専
用かご行先釦とを設け、所定階の乗場にかごの各出入口
に対応する２つの出入口と、各出入口をそれぞれ開閉す
る扉と、各出入口にそれぞれ一般乗場釦と専用乗場釦と
が設けられたエレベータにおいて、かごが一般乗場呼び
に応答した時は、一般乗場呼びが登録された側の扉を開
くようにし、その後かご内で登録された一般かご呼びに
応答してかご呼び階に到着した時は、一般かご呼びが登
録された側の扉を開くと共に、専用乗場呼びに応答した
時は、専用乗場呼びが登録された側の扉を開き、その後
かご内で登録された専用かご呼びに応答してかご呼び階
に到着した時は、専用乗場呼びが登録された側とは反対
側の扉を開くようにした扉開閉判別手段を備えたもので
あるため、車椅子利用者がかごに乗車した方向にそのま
ま前進して降車することができるものである。

【００２１】この発明に係るエレベータの扉開閉装置
は、また、かごが一般乗場呼びに応答した時は、一般乗
場呼びが登録された側の扉を開くようにし、その後かご
内で登録された一般かご呼びに応答してかご呼び階に到
着した時は、一般かご呼びが登録された側の扉を開くと
共に、専用乗場行先呼びに応答した時は、専用乗場行先
呼びが登録された側の扉を開くと共に、専用乗場行先呼
びに対応した専用かご呼びを自動登録し、専用かご呼び
階に到着した時は、専用乗場行先呼びが登録された側と
は反対側の扉を開くようにした扉開閉判別手段を備えた
ものであるため、釦操作が容易となり、車椅子利用者な
ど身体の不自由な乗客が利用しやすくなるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施の形態１の構成を示す概略図
である。

【図２】実施の形態１の制御系統を概略的に示す説明
図である。

【図３】実施の形態１の扉開閉制御手段の制御系統を
概略的に示す説明図である。

【図４】実施の形態１の動作を説明するためのフロー
図である。

【図５】この発明の実施の形態２の構成を示す概略図
である。

【図６】実施の形態２の制御系統を概略的に示す説明
図である。

【図７】実施の形態２の扉開閉制御手段の制御系統を
概略的に示す説明図である。

【図８】実施の形態２の動作を説明するためのフロー
図である。

【符号の説明】

１かご、２Ｆ，２Ｒかご扉、３Ｆ，３Ｒ乗
場、４Ｆ，４Ｒ乗場扉、５Ｆ，５Ｒ一般かご行
先釦、７Ｆ，７Ｒ一般乗場釦、９専用かご行先
釦、１１Ｆ，１１Ｒ専用乗場釦、１４Ｆ，１４Ｒ
戸閉釦、１５Ｆ，１５Ｒ扉開閉制御装置、１７
Ｆ，１７Ｒ専用乗場行先釦。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】かごに２つの出入口と、各出入口をそれ
ぞれ開閉する扉と、各出入口に対応した２つの一般かご
行先釦と、２つの出入口に共通の専用かご行先釦とを設
け、所定階の乗場に上記かごの各出入口に対応する２つ
の出入口と、各出入口をそれぞれ開閉する扉と、各出入
口にそれぞれ一般乗場釦と専用乗場釦とが設けられたエ
レベータにおいて、上記かごが一般乗場呼びに応答した
時は、一般乗場呼びが登録された側の扉を開くように
し、その後かご内で登録された一般かご呼びに応答して
かご呼び階に到着した時は、一般かご呼びが登録された
側の扉を開くと共に、専用乗場呼びに応答した時は、専
用乗場呼びが登録された側の扉を開き、その後かご内で
登録された専用かご呼びに応答してかご呼び階に到着し
た時は、専用乗場呼びが登録された側とは反対側の扉を
開くようにした扉開閉判別手段を備えたことを特徴とす
るエレベータの扉開閉装置。
【請求項２】かごに２つの出入口と、各出入口をそれ
ぞれ開閉する扉と、各出入口に対応した２つの一般かご
行先釦と、２つの専用かご行先釦とを設け、所定階の乗
場に上記かごの各出入口に対応する２つの出入口と、各
出入口をそれぞれ開閉する扉と、各出入口にそれぞれ一
般乗場釦と専用乗場釦とが設けられたエレベータにおい
て、上記かごが一般乗場呼びに応答した時は、一般乗場
呼びが登録された側の扉を開くようにし、その後かご内
で登録された一般かご呼びに応答してかご呼び階に到着
した時は、一般かご呼びが登録された側の扉を開くと共
に、専用乗場呼びに応答した時は、専用乗場呼びが登録
された側の扉を開き、その後かご内で登録された専用か
ご呼びに応答してかご呼び階に到着した時は、専用乗場
呼びが登録された側とは反対側の扉を開くようにした扉
開閉判別手段を備えたことを特徴とするエレベータの扉
開閉装置。
【請求項３】かごに２つの出入口と、各出入口をそれ
ぞれ開閉する扉と、各出入口に対応した２つの一般かご
行先釦とを設け、所定階の乗場に上記かごの各出入口に
対応する２つの出入口と、各出入口をそれぞれ開閉する
扉と、各出入口にそれぞれ一般乗場釦と専用乗場行先釦
とが設けられたエレベータにおいて、上記かごが一般乗
場呼びに応答した時は、一般乗場呼びが登録された側の
扉を開くようにし、その後かご内で登録された一般かご
呼びに応答してかご呼び階に到着した時は、一般かご呼
びが登録された側の扉を開くと共に、専用乗場行先呼び
に応答した時は、専用乗場行先呼びが登録された側の扉
を開くと共に、専用乗場行先呼びに対応した専用かご呼
びを自動登録し、専用かご呼び階に到着した時は、専用
乗場行先呼びが登録された側とは反対側の扉を開くよう
にした扉開閉判別手段を備えたことを特徴とするエレベ
ータの扉開閉装置。
【請求項４】かごに２つの出入口と、各出入口をそれ
ぞれ開閉する扉と、各出入口に対応した２つの一般かご
行先釦と２つの出入口に共通の専用かご行先釦とを設
け、所定階の乗場に上記かごの各出入口に対応する２つ
の出入口と、各出入口をそれぞれ開閉する扉と、各出入
口にそれぞれ一般乗場釦と専用乗場行先釦とが設けられ
たエレベータにおいて、上記かごが一般乗場呼びに応答
した時は、一般乗場呼びが登録された側の扉を開くよう
にし、その後かご内で登録された一般かご呼びに応答し
てかご呼び階に到着した時は、一般かご呼びが登録され
た側の扉を開くと共に、専用乗場行先呼びに応答した時
は、専用乗場行先呼びが登録された側の扉を開くと共
に、専用乗場行先呼びに対応した専用かご呼びを自動登
録し、専用かご呼び階に到着した時は、専用乗場行先呼
びが登録された側とは反対側の扉を開くようにした扉開
閉判別手段を備えたことを特徴とするエレベータの扉開
閉装置。
【請求項５】かごに２つの出入口と、各出入口をそれ
ぞれ開閉する扉と、各出入口に対応した２つの一般かご
行先釦と２つの専用かご行先釦とを設け、所定階の乗場
に上記かごの各出入口に対応する２つの出入口と、各出
入口をそれぞれ開閉する扉と、各出入口にそれぞれ一般
乗場釦と専用乗場行先釦とが設けられたエレベータにお
いて、上記かごが一般乗場呼びに応答した時は、一般乗
場呼びが登録された側の扉を開くようにし、その後かご
内で登録された一般かご呼びに応答してかご呼び階に到
着した時は、一般かご呼びが登録された側の扉を開くと
共に、専用乗場行先呼びに応答した時は、専用乗場行先
呼びが登録された側の扉を開くと共に、専用乗場行先呼
びに対応した専用かご呼びを自動登録し、専用かご呼び
階に到着した時は、専用乗場行先呼びが登録された側と
は反対側の扉を開くようにした扉開閉判別手段を備えた
ことを特徴とするエレベータの扉開閉装置。