JP2002346284A - 洗濯機および洗濯乾燥機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】洗濯物に機械的な洗濯力を効率良く作用させて
洗濯効率を高める。 【解決手段】駆動電動機５１の回転子５１ｈを電動操作
クラッチ機構５２と遊星歯車減速機構５３を介して撹拌
翼４または洗濯槽３と撹拌翼４に選択的に伝達する回転
駆動装置５をセンターベース５６上に一体的に組付けて
外槽２の底に取り付け、電動操作クラッチ機構５２を中
立位置にして撹拌翼４を駆動することによって該撹拌翼
４と洗濯槽３を反対方向に回転させて洗濯する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、洗濯機および洗濯
乾燥機に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般の洗濯機は、洗濯水を溜める外槽内
に洗濯兼脱水槽（洗濯槽）を設置し、更に、この洗濯槽
内に撹拌翼を設置し、洗濯槽内に投入した洗濯物を撹拌
翼によって撹拌して洗濯（洗いと濯ぎ）し、洗濯槽を回
転させることによって洗濯物を遠心脱水する構成であ
る。そして、洗濯乾燥機は、更に、遠心脱水した洗濯槽
内に温風を循環させながら該温風を冷却除湿することに
よって該洗濯槽内の洗濯物を乾燥させるように構成して
いる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】このような洗濯機およ
び洗濯乾燥機は、基本的には、洗濯効率の向上と乾燥効
率の向上が課題であり、これらの課題を解決するために
は、洗濯工程における洗濯物の布絡みを軽減することが
必要である。

【０００４】本発明の１つの目的は、洗濯物に機械的な
洗濯力を効率良く作用させて洗濯効率を高めることがで
きる洗濯機および洗濯乾燥機を提案することにある。

【０００５】本発明の他の目的は、洗濯物に機械的な洗
濯力を効率良く作用させて洗濯効率を高めるために撹拌
翼および洗濯兼脱水槽を回転駆動する駆動装置を高精度
に効率良く組み立てることができる洗濯機および洗濯乾
燥機を提案することにある。

【０００６】本発明の更に他の目的は、洗濯物に機械的
な洗濯力を効率良く作用させて洗濯効率を高めるために
撹拌翼および洗濯兼脱水槽を回転駆動する駆動装置を比
較的簡単な構成とすることができる洗濯機および洗濯乾
燥機を提案することにある。

【０００７】本発明の更に他の目的は、洗濯物に機械的
な洗濯力を効率良く作用させて洗濯効率を高めるために
撹拌翼および洗濯兼脱水槽を回転駆動する駆動装置を比
較的簡単に補修することができる洗濯機および洗濯乾燥
機を提案することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は、洗濯水を溜め
る外槽内に設置した洗濯兼脱水槽と、この洗濯兼脱水槽
内に設置した撹拌翼と、前記洗濯兼脱水槽および撹拌翼
を回転駆動する駆動装置と、前記駆動装置を制御する制
御装置とを備え、前記駆動装置は、電動機と遊星歯車減
速機構とクラッチ機構とを備え、前記遊星歯車減速機構
は、前記電動機の回転子と一体的に回転する太陽歯車
と、前記洗濯兼脱水槽に回転を伝達する外側出力軸系と
一体的に回転する内歯車と、前記太陽歯車と内歯車の間
に噛み合わせた遊星歯車を支持し、前記撹拌翼に回転力
を伝達する中心出力軸と一体的に回転するキャリアとを
備え、前記クラッチ機構は、前記遊星歯車減速機構の外
側出力軸系を電動機の回転子または静止部材に選択的に
噛み合い係合するように移動する摺動子を備えた洗濯機
において、前記クラッチ機構は、洗濯工程では、前記摺
動子を前記回転子と静止部材の中間に位置させ、遊星歯
車減速機構が前記洗濯兼脱水槽と撹拌翼に反対の回転方
向の駆動力を与えてこれらを回転させる洗濯を実行させ
るように構成したことを特徴とする。

【０００９】また、洗濯水を溜める外槽内に設置した洗
濯兼脱水槽と、この洗濯兼脱水槽内に設置した撹拌翼
と、前記洗濯兼脱水槽および撹拌翼を回転駆動する駆動
装置と、前記洗濯兼脱水槽に温風を循環させる温風乾燥
装置と、前記駆動装置および温風乾燥装置を制御する制
御装置とを備え、前記駆動装置は、電動機と遊星歯車減
速機構とクラッチ機構とを備え、前記遊星歯車減速機構
は、前記電動機の回転子と一体的に回転する太陽歯車
と、前記洗濯兼脱水槽に回転を伝達する外側出力軸系と
一体的に回転する内歯車と、前記太陽歯車と内歯車の間
に噛み合わせた遊星歯車を支持し、前記撹拌翼に回転力
を伝達する中心出力軸と一体的に回転するキャリアとを
備え、前記クラッチ機構は、前記遊星歯車減速機構の外
側出力軸系を電動機の回転子または静止部材に選択的に
噛み合い係合するように移動する摺動子を備えた洗濯乾
燥機において、前記クラッチ機構は、洗濯工程では、前
記摺動子を前記回転子と静止部材の中間に位置させ、遊
星歯車減速機構が前記洗濯兼脱水槽と撹拌翼に反対の回
転方向の駆動力を与えてこれらを回転させる洗濯を実行
させるように構成したことを特徴とする。

【００１０】また、洗濯水を溜める外槽内に設置した洗
濯兼脱水槽と、この洗濯兼脱水槽内に設置した撹拌翼
と、前記洗濯兼脱水槽および撹拌翼を回転駆動するよう
にセンターベースを介して前記外槽の底の外面に取り付
けた駆動装置と、前記駆動装置を制御する制御装置とを
備え、前記駆動装置は、電動機と遊星歯車減速機構とク
ラッチ機構とを備え、前記遊星歯車減速機構は、前記電
動機の回転子と一体的に回転する太陽歯車と、前記洗濯
兼脱水槽に回転を伝達する外側出力軸系と一体的に回転
する内歯車と、前記太陽歯車と内歯車の間に噛み合わせ
た遊星歯車を支持し、前記撹拌翼に回転力を伝達する中
心出力軸と一体的に回転するキャリアとを備え、前記ク
ラッチ機構は、前記電動機のハウジング内に位置し、前
記遊星歯車減速機構の外側出力軸系を電動機の回転子ま
たは静止部材に選択的に噛み合い係合するように移動す
る摺動子を備えた洗濯機において、前記クラッチ機構
は、前記摺動子の移動位置を制御する操作レバーを前記
ハウジングに形成した操作窓を貫通させて該ハウジング
の外側に導出し、前記センターベースに設置した電動操
作機の操作子に係合させて揺動させるように構成したこ
とを特徴とする。

【００１１】また、洗濯水を溜める外槽内に設置した洗
濯兼脱水槽と、この洗濯兼脱水槽内に設置した撹拌翼
と、前記洗濯兼脱水槽および撹拌翼を回転駆動するよう
にセンターベースを介して前記外槽の底の外面に取り付
けた駆動装置と、前記洗濯兼脱水槽に温風を循環させる
温風乾燥装置と、前記駆動装置および温風乾燥装置を制
御する制御装置とを備え、前記駆動装置は、電動機と遊
星歯車減速機構とクラッチ機構とを備え、前記遊星歯車
減速機構は、前記電動機の回転子と一体的に回転する太
陽歯車と、前記洗濯兼脱水槽に回転を伝達する外側出力
軸系と一体的に回転する内歯車と、前記太陽歯車と内歯
車の間に噛み合わせた遊星歯車を支持し、前記撹拌翼に
回転力を伝達する中心出力軸と一体的に回転するキャリ
アとを備え、前記クラッチ機構は、前記電動機のハウジ
ング内に位置し、前記遊星歯車減速機構の外側出力軸系
を電動機の回転子または静止部材に選択的に噛み合い係
合するように移動する摺動子を備えた洗濯乾燥機におい
て、前記クラッチ機構は、前記摺動子の移動位置を制御
する操作レバーを前記ハウジングに形成した操作窓を貫
通させて該ハウジングの外側に導出し、前記センターベ
ースに設置した電動操作機の操作子に係合させて揺動さ
せるように構成したことを特徴とする。

【００１２】また、洗濯水を溜める外槽内に設置した洗
濯兼脱水槽と、この洗濯兼脱水槽内に設置した撹拌翼
と、前記洗濯兼脱水槽および撹拌翼を回転駆動するよう
にセンターベースを介して前記外槽の底の外面に取り付
けた駆動装置と、前記駆動装置を制御する制御装置とを
備え、前記駆動装置は、電動機と遊星歯車減速機構とク
ラッチ機構とを備え、前記遊星歯車減速機構は、前記電
動機の回転子と一体的に回転する太陽歯車と、前記洗濯
兼脱水槽に回転を伝達する外側出力軸系と一体的に回転
する内歯車と、前記太陽歯車と内歯車の間に噛み合わせ
た遊星歯車を支持し、前記撹拌翼に回転力を伝達する中
心出力軸と一体的に回転するキャリアとを備え、前記ク
ラッチ機構は、前記電動機のハウジング内に位置し、前
記遊星歯車減速機構の外側出力軸系を電動機の回転子ま
たは静止部材に選択的に噛み合い係合するように移動す
る摺動子を備えた洗濯機において、前記クラッチ機構
は、前記摺動子の移動位置を制御する操作レバーを前記
ハウジングの内側に固定した鋼板製の静止部材に起立さ
せた取り付け腕に揺動可能に取り付けて支持し、前記ハ
ウジングに形成した操作窓を貫通させて該ハウジングの
外側に導出して電動操作機の操作子に係合させて揺動さ
せるように構成し、前記摺動子を電動機の回転子または
前記静止部材に噛み合い係合するように移動操作するよ
うにしたことを特徴とする。

【００１３】また、洗濯水を溜める外槽内に設置した洗
濯兼脱水槽と、この洗濯兼脱水槽内に設置した撹拌翼
と、前記洗濯兼脱水槽および撹拌翼を回転駆動するよう
にセンターベースを介して前記外槽の底の外面に取り付
けた駆動装置と、前記洗濯兼脱水槽に温風を循環させる
温風乾燥装置と、前記駆動装置および温風乾燥装置を制
御する制御装置とを備え、前記駆動装置は、電動機と遊
星歯車減速機構とクラッチ機構とを備え、前記遊星歯車
減速機構は、前記電動機の回転子と一体的に回転する太
陽歯車と、前記洗濯兼脱水槽に回転を伝達する外側出力
軸系と一体的に回転する内歯車と、前記太陽歯車と内歯
車の間に噛み合わせた遊星歯車を支持し、前記撹拌翼に
回転力を伝達する中心出力軸と一体的に回転するキャリ
アとを備え、前記クラッチ機構は、前記電動機のハウジ
ング内に位置し、前記遊星歯車減速機構の外側出力軸系
を電動機の回転子または静止部材に選択的に噛み合い係
合するように移動する摺動子を備えた洗濯乾燥機におい
て、前記クラッチ機構は、前記摺動子の移動位置を制御
する操作レバーを前記ハウジングの内側に固定した鋼板
製の静止部材に起立させた取り付け腕に揺動可能に取り
付けて支持し、前記ハウジングに形成した操作窓を貫通
させて該ハウジングの外側に導出して電動操作機の操作
子に係合させて揺動させるように構成し、前記摺動子を
電動機の回転子または前記静止部材に噛み合い係合する
ように移動操作するようにしたことを特徴とする。

【００１４】また、洗濯水を溜める外槽内に設置した洗
濯兼脱水槽と、この洗濯兼脱水槽内に設置した撹拌翼
と、前記洗濯兼脱水槽および撹拌翼を回転駆動するよう
にセンターベースを介して前記外槽の底の外面に取り付
けた駆動装置と、制御装置とを備え、前記駆動装置は、
電動機と遊星歯車減速機構とクラッチ機構とを備え、前
記クラッチ機構は、前記電動機のハウジング内に位置
し、前記遊星歯車減速機構の外側出力軸系を電動機の回
転子または静止部材に選択的に噛み合い係合するように
移動する摺動子を備えた洗濯機において、前記クラッチ
機構は、前記摺動子の移動位置を制御する操作レバーを
前記ハウジングの内側に固定した鋼板製の静止部材に起
立させた取り付け腕に揺動可能に取り付けて支持し、前
記ハウジングに形成した操作窓を貫通させて該ハウジン
グの外側に導出して電動操作機の操作子に係合させて揺
動させることにより前記摺動子を電動機の回転子または
前記静止部材に噛み合い係合するように移動操作するよ
うに構成すると共に前記操作レバーに取り付けられて前
記摺動子に摺動する摺動片および前記摺動子を電動機の
固定子の内側の空間を通して着脱可能にしたことを特徴
とする洗濯機。

【００１５】また、洗濯水を溜める外槽内に設置した洗
濯兼脱水槽と、この洗濯兼脱水槽内に設置した撹拌翼
と、前記洗濯兼脱水槽および撹拌翼を回転駆動するよう
にセンターベースを介して前記外槽の底の外面に取り付
けた駆動装置と、前記洗濯兼脱水槽に温風を循環させる
温風乾燥装置と、前記駆動装置および温風乾燥装置を制
御する制御装置とを備え、前記駆動装置は、電動機と遊
星歯車減速機構とクラッチ機構とを備え、前記クラッチ
機構は、前記電動機のハウジング内に位置し、前記遊星
歯車減速機構の外側出力軸系を電動機の回転子または静
止部材に選択的に噛み合い係合するように移動する摺動
子を備えた洗濯乾燥機において、前記クラッチ機構は、
前記摺動子の移動位置を制御する操作レバーを前記ハウ
ジングの内側に固定した鋼板製の静止部材に起立させた
取り付け腕に揺動可能に取り付けて支持し、前記ハウジ
ングに形成した操作窓を貫通させて該ハウジングの外側
に導出して電動操作機の操作子に係合させて揺動させる
ことにより前記摺動子を電動機の回転子または前記静止
部材に噛み合い係合するように移動操作するように構成
すると共に前記操作レバーに取り付けられて前記摺動子
に摺動する摺動片および前記摺動子を電動機の固定子の
内側の空間を通して着脱可能にしたことを特徴とする。

【００１６】

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を図面を参照
して説明する。本発明は、洗濯と脱水を行う洗濯機また
は洗濯と脱水と乾燥を行う洗濯乾燥機であるが、洗濯機
は、洗濯乾燥機から乾燥機構を省略した構成で実施する
ことができるので、ここでは、洗濯乾燥機における実施
の形態を説明する。

【００１７】以下に説明する実施の形態における洗濯乾
燥機は、洗濯水を溜める外槽内に設置した洗濯兼脱水槽
（洗濯槽）と、この洗濯槽内に設置した撹拌翼と、前記
洗濯槽および撹拌翼を回転駆動する駆動装置と、洗濯槽
内に温風を循環させながら該温風を冷却除湿する乾燥機
構を備える。前記駆動装置は、電動機とクラッチ機構と
遊星歯車減速機構を備え、洗濯工程では、基本的には、
前記洗濯槽と撹拌翼に反対の回転方向の駆動力を与えて
これらを回転させることにより洗濯物に機械的な洗濯力
を効率良く作用させて洗濯を実行する。

【００１８】図１は、本発明になる洗濯乾燥機の一実施
の形態を示す模式図である。この実施の形態における洗
濯乾燥機は、四角筒状の外枠１の内側に有底円筒状の外
槽２を防振機構（図示省略）によって懸垂するように支
持し、この外槽２の内側には、側壁に多数の脱水穴３ａ
を形成した有底円筒状の洗濯兼脱水槽（洗濯槽）３と撹
拌翼４を設け、外槽２の下側に設置した回転駆動装置５
によって洗濯槽３と撹拌翼４を繰り返し正転および逆転
させ、またはこれらを一方向に一体的に回転させる。脱
水穴３ａは、後述する循環空気の吹き抜けを防止して洗
濯物の乾燥効率を高めるために、洗濯槽３の側壁の下部
領域に設け、中間部領域と上部領域は省略するか少なく
すると良い。また、撹拌翼４には通気穴４ａを設ける。
外槽２の底部は、排水電磁弁６を介して排水パイプ７に
接続する。

【００１９】外枠１の上部開口１ａはヒンジ８ａによっ
て外枠１に取り付けた外蓋８によって開閉し、外槽２の
上部開口２ａは、ヒンジ９ａによって外槽２に取り付け
た内蓋９によって開閉する。

【００２０】そして、この洗濯乾燥機は、外蓋８および
内蓋９を開放して洗濯槽３内に洗濯物を投入し、内蓋９
および外蓋８を閉じ、外槽２内に給水電磁弁（図示省
略）によって給水して回転駆動装置５を運転することに
より洗濯槽３および撹拌翼４を反対方向に繰り返し正転
および逆転させることによって洗濯物を撹拌して洗濯
し、排水電磁弁６を開いて排水し、洗濯槽３を一方向に
高速回転させることによって遠心脱水する。

【００２１】外槽２内の空気を循環させる循環空気を生
成する循環風路は、外槽２の側壁の下部に設けた吸い出
し口２ｂと、この吸い出し口２ｂに接続されて該吸い出
し口２ｂから上方に向かって伸びて進入した洗濯水を堰
き止める上昇風路部（部材）１０と、洗濯工程における
外槽２の水位よりも高い位置に設置されて前記上昇風路
部１０を上昇してきた循環空気を折り返す上部折り返し
部（部材）１１と、この上部折り返し部１１から外槽２
の下側に向かって伸びる下降風路部（部材）１２と、外
槽２の下側の空間に配置されて前記下降風路部１２から
循環空気を吸い込む循環ファン１３と、この循環ファン
１３の吐出口から外槽２の上部開口に向かって伸びる吹
き出し風路部（部材）１４と、この吹き出し風路部１４
の上部に接続されて循環空気を外槽２の上部開口２ａか
ら洗濯槽３内に吹き込む吹き込み口部（部材）１５を備
える。この循環風路における上昇風路部１０は、洗濯工
程における外槽２内の洗濯水が循環ファン１３に進入す
るのを止めるように機能する。また、循環ファン１３と
該循環ファン１３に対する風路部材の接続部は、循環風
路における下部折り返し部を構成する。

【００２２】この循環風路は、上昇風路部１０内の上部
に冷却散水部１６を内包し、上部折り返し部１１内に糸
屑フィルタ１７を内包し、吹き込み口部１５内に加熱ヒ
ータ（ＰＴＣヒータ）１８を内包するように備える。

【００２３】これらの各循環風路部材は、外槽２の後側
に位置させて該外槽２の側壁に取り付くように実装す
る。

【００２４】そして、これらの循環風路部材は、洗濯後
に排水電磁弁６を開いて外槽２内の洗濯水を排水し、洗
濯槽３を高速回転させて脱水した後に低速回転（５０〜
２００ｒｐｍ）させた状態で、循環ファン１３を運転す
ることによって、外槽２および洗濯槽３内の空気を吸い
出し口２ｂから吸い出し、上昇風路部１０内を上昇する
過程において冷却散水電磁弁１６ａを開くことによって
冷却散水部１６から該上昇風路部１０内に供給される冷
却水によって冷却除湿し、上部折り返し部１１内の糸屑
フィルタ１７によって糸屑を捕集する。上昇風路部１０
内に供給された冷却水は、この上昇風路部１０内の内壁
面に沿って該内壁面を流下しながら該内壁面および循環
空気を冷却し、外槽２内に流入した後に排水電磁弁６を
通して排水する。その後、冷却除湿した空気は、下降風
路部１２を通して循環ファン１３に吸い込み、この循環
ファン１３から吹き出し風路部１４を通して吹き込み口
部１５に送り込み、加熱ヒータ１８によって加熱して洗
濯槽３内の内壁面付近にむけて該洗濯槽３の回転方向に
対して逆向きに吹き込む。洗濯槽３内の洗濯物は、この
ような循環空気に触れることによって乾燥する。

【００２５】図２は、このような洗濯，遠心脱水，乾燥
工程の制御を実行するための制御系のブロック図であ
る。

【００２６】コントロールユニット２１は、マイクロコ
ンピュータ２１ａを中心にして構成し、電源回路２１ｂ
と、回転駆動装置５と給水電磁弁２２と排水電磁弁６と
循環ファン１３とヒータ１８と冷却散水電磁弁１６ａへ
の給電を制御するための半導体交流スイッチング素子
（ＦＬＳ）群を有する駆動回路２１ｃとを備える。

【００２７】前記回転駆動装置５は、可逆回転型の駆動
電動機５１と電動操作クラッチ機構５２を備える。駆動
電動機５１は、固定子巻線５１ａと回転センサ５１ｂを
有し、電動操作クラッチ機構５２は、電動操作機５２ａ
と動作位置を検出する位置センサ５２ｂを有する。

【００２８】そして、前記駆動回路２１ｃは、回転駆動
装置５における前記駆動電動機５１の固定子巻線５１ａ
への給電制御に関しては、正逆回転制御用に２つの半導
体交流スイッチング素子（ＦＬＳ）２１ｃ₁、２１ｃ₂を
備える。ＦＬＳ２１ｃ₁は、正回転給電制御用の半導体
スイッチング素子、ＦＬＳ２１ｃ₂は逆回転給電制御用
の半導体交流スイッチング素子である。また、回転駆動
装置５における電動操作クラッチ機構５２の電動操作機
５２ａへの給電を制御するためのＦＬＳ２１ｃ ₃を備え
る。

【００２９】また、駆動回路２１ｃは、給水電磁弁２
２，排水電磁弁６，循環ファン１３，ヒータ１８,冷却
散水電磁弁１６ａへの給電を制御するＦＬＳ２１ｃ₄〜
２１ｃ₈を備える。そして、この駆動回路２１ｃは、マ
イクロコンピュータ２１ａからの指示に従ってＦＬＳ２
１ｃ₁〜ＦＬＳ２１ｃ₈の導通状態を制御して従属する負
荷への給電制御を行う。

【００３０】マイクロコンピュータ２１ａは、更に、前
記駆動電動機５１の回転センサ５１ｂ，電動操作クラッ
チ機構５２の位置センサ５２ｂ，外槽２内の洗濯水位を
検出する水位センサ２３，操作パネル２４に接続し、予
め組み込まれた制御処理プログラムを実行することによ
り、操作パネル２４の入力スイッチ群２４ａと水位セン
サ２３と回転センサ５１ｂおよび位置センサ５２ｂから
の信号を取り込み、駆動回路２１ｃを制御して洗濯，脱
水および温風乾燥の各工程の制御を実行し、操作パネル
２４の表示素子群２４ｂを制御してその進行状況を表示
する。

【００３１】洗濯工程においては、先ず、検出モードと
して、洗濯物の布量および布質の検出を行う。布量の検
出は、乾布状態で駆動電動機５１を運転し、洗濯槽３を
静止させた状態で撹拌翼４を回転させるように電動操作
クラッチ機構５２を制御し、駆動電動機５１を停止させ
たときの惰性回転の速度低下特性を回転センサ５１ｂの
信号を参照して検出し、このときの速度低下特性に基づ
いて検出する。また、布質の検出は、外槽２に所定の水
位に給水し、同様に、駆動電動機５１を運転して撹拌翼
４を回転させ、駆動電動機５１を停止させたときの惰性
回転の速度低下特性を回転センサ５１ｂの信号を参照し
て検出する動作を水位を変えて複数回実行し、このとき
の速度低下特性の差に基づいて検出する。

【００３２】次に、洗濯モードとして、外槽２内に洗濯
水を溜めた状態で駆動電動機２１を運転し、洗濯槽３お
よび撹拌翼４を反対方向に繰り返し正転および逆転させ
るように電動操作クラッチ機構５２を制御することによ
って洗濯物を撹拌して洗濯し、排水電磁弁６を開いて排
水する。

【００３３】脱水工程においては、脱水モードとして、
洗濯槽３と撹拌翼４を一方向に一体的に高速回転させる
ように駆動電動機２１と電動操作クラッチ機構５２を制
御することによって洗濯物を遠心脱水する。

【００３４】そして、乾燥工程においては、洗濯槽３と
撹拌翼４を一方向に一体的に緩速回転させるように駆動
電動機５１と電動操作クラッチ機構５２を制御し、循環
ファン１３を運転することによって外槽２内の空気を循
環させる循環空気を生成し、ヒータ１８を運転すること
によって加熱した空気を洗濯槽３に吹き込み、冷却散水
電磁弁１６ａを開いて冷却散水部１６から風路１０内に
散水することによって外槽２から吸い込んだ湿潤空気を
冷却除湿する制御を行う。

【００３５】図３は、前述した洗濯乾燥機の具体的な構
成を示す縦断側面図である。図１の説明と重複する説明
は省略する。

【００３６】回転駆動装置５は、可逆回転型の駆動電動
機５１と電動操作クラッチ機構５２と遊星歯車減速機構
５３と中心出力軸５４と外側出力軸５５を備え、鋼板製
のセンターベース５６の下面上に一体的に組み立て、こ
のセンターベース５６を外槽２の底下面にねじ止めする
ことにより取り付ける。そして、電動操作クラッチ機構
５２を検出モードとすることによって洗濯槽３に静止力
を作用させた状態で駆動電動機５１の回転力を遊星歯車
減速機構５３と中心出力軸５４を介して撹拌翼４に伝達
して該撹拌翼４を正逆回転させることによって該撹拌翼
４に作用する負荷量に基づく布量検出および布質検出を
実行させ、電動操作クラッチ機構５２を洗濯モードとす
ることによって駆動電動機５１の回転力を遊星歯車減速
機構５３と中心出力軸５４および外側出力軸５５を介し
て外槽２と撹拌翼４に反対向きに伝達してこれらを反対
向きに正逆回転させて洗濯を実行させ、電動操作クラッ
チ機構５２を脱水モードとすることによって駆動電動機
５１の回転力を遊星歯車減速機構５３と中心出力軸５４
および外側出力軸５５を介して外槽２と撹拌翼４に同一
向き伝達してこれらを同一方向に高速回転させて遠心脱
水を実行させる構成である。

【００３７】図４〜図６は、前記回転駆動装置５の内部
構成を詳細に示す縦断側面図であり、図４は、電動操作
クラッチ機構５２が検出モードにある状態を示し、図５
は、電動操作クラッチ機構５２が洗濯モードにある状態
を示し、図６は、脱水モードにある状態を示している。
また、図７は、図５に示した回転駆動装置５における電
動操作クラッチ機構５２の部分を拡大して示す縦断側面
図である。

【００３８】この回転駆動装置５は、洗濯槽３および撹
拌翼４の駆動回転軸５４，５５を軸心にして垂直方向に
遊星歯車減速機構５３と噛み合い式の電動操作クラッチ
機構５２と駆動電動機５１を同心的に直列に配列して取
り付け強度部材である鋼板製のセンターベース５６に取
り付けた構成である。

【００３９】遊星歯車減速機構５３は、結合フランジを
合わせて取り付けねじ５３ａによってセンターベース５
６に取り付けた２つ割りの減速機構外ケース５３ｂ，５
３ｃの内側にボールベアリング５３ｄ，５３ｅによって
内外２重構造の駆動回転軸系５３ｆを支持する。

【００４０】この駆動回転軸系５３ｆは、中空の外側出
力軸５５系とその中空内に配置した中心出力軸５４系を
備える。

【００４１】外側出力軸５５系は、駆動電動機５１の回
転を直に洗濯槽３に伝達して該洗濯槽３を駆動する回転
軸系であり、外ケース５３ｂの外側に伸びて外槽２を貫
通した先端部に洗濯槽３を結合する前記外側出力軸５５
と、外ケース５３ｃの外側に伸びた筒状部の外周面に電
動操作クラッチ機構５２の摺動子を係合させるセレーシ
ョン５３ｇを形成し、内側端にフランジを形成した外側
入力軸部５３ｈと、その中間に位置して遊星歯車減速機
構を収容する歯車ケース部５３ｈを備える。歯車ケース
部５３ｉの内周には遊星歯車減速機構の一部を構成する
環状の内歯車５３ｊを固着している。

【００４２】この外側出力軸５５系の内側に設ける中心
出力軸５４系は、駆動電動機５１の回転を減速して撹拌
翼４に伝達して該撹拌翼４を駆動する回転軸系であり、
前記外側出力軸５５内にメタル軸受５７ａ，５７ｂとシ
ールリング（図示省略）によって水密および抜け止め状
態に設けられ、外側出力軸５５の先端から洗濯槽３内に
突出して撹拌翼４が取り付けられる撹拌翼取付部（図示
省略）が形成され、内端から歯車ケース部５３ｉ内に突
出して遊星歯車減速機構と結合する内端部分にセレーシ
ョンが形成された前記中心出力軸５４と、前記外側入力
軸部５３ｈの内側にボールベアリング５３ｋ，５３ｍに
よって支持され、この外側入力軸部５３ｈの外端から片
持ち状態に伸び出た外端部分に電動機回転子嵌着部５３
ｎと止めねじ部５３ｐが形成され、歯車ケース部５３ｉ
内に伸びた内端側部分に太陽歯車５３ｑが形成された内
側入力軸部５３ｒと、歯車ケース部５３ｉ内において前
記中心出力軸５４の内端部分のセレーションに嵌合した
キャリア５３ｓに軸支されて前記歯車５３ｊ，５３ｑに
噛み合って回動して前記キャリア５３ｓに減速した回転
力を伝達する遊星歯車５３ｔを備える。

【００４３】駆動電動機５１は、外ケース５３ｃの下端
面に絶縁部材５１ｃを介在させて取り付けねじ（図示省
略）によって絶縁状態に取り付けた電動機ハウジング５
１ｄを下向きに開口させ、開口端から固定子５１ｅを嵌
入して複数個の切り越し突起と折り曲げ爪によって挟持
するように固定した構成である。具体的には、固定子５
１ｅは、可逆回転誘導電動機を構成するように、固定子
鉄心５１ｆに６極構成の固定子巻線５１ａを巻装し、固
定子鉄心５１ｆの外周面を電動機ハウジング５１ｄに嵌
入して固定し、その後に、この電動機ハウジング５１ｄ
を外ケース５３ｃの下端面に取り付ける。この固定子５
１ｅに組する回転子５１ｈは、内側入力軸５３ｒに形成
した回転子嵌着部５３ｎに嵌着し、止めねじ部５３ｐに
螺着した止めナット５１ｉによって締め付けて固定す
る。そして、電動機ハウジング５１ｄの下側開口は、電
動機カバー５１ｊを嵌着して覆う。

【００４４】回転子５１ｈは、回転子鉄心として外側鉄
心５１ｋと内側鉄心５１ｍを同心状態に積層し、外側鉄
心５１ｋに対してアルミニウムダイカストにより籠型２
次導体５１ｎと冷却羽根５１ｐを一体的に成形し、外側
鉄心５１ｋと内側鉄心５１ｍの間の間隙に絶縁樹脂を注
入して両者を結合する絶縁樹脂層５１ｑを形成する。ま
た、この絶縁樹脂層５１ｑは、回転子５１ｈの上側の端
面に伸ばして該端面に後述する電動操作クラッチ機構５
２の摺動子を噛み合い／解除自在に係合させる噛み合い
凹凸部５１ｒを形成する。

【００４５】電動操作クラッチ機構５２は、その一部の
構成部品を図７〜図１２に詳しく示すように、駆動電動
機５１の回転子５１ｈに噛み合い係合によって結合して
外側出力軸５５系に該回転子５１ｈの回転力を伝達して
回転させ、回転子５１ｈとの噛み合い係合を解いて該外
側出力軸５５を自由な状態にし、または静止部材に噛み
合い係合して外側出力軸５５を回り止めするように機能
する摺動子５２ｄを備える。

【００４６】この電動操作クラッチ機構５２は、回転駆
動装置５の軸方向の全体寸法を小さくするために、静止
部材であると共に強度部材である環状の鋼板ベース５２
ｃを電動機ハウジング５１ｄの内側に該電動機ハウジン
グ５１ｄを前記減速機構外ケース５３ｃに取り付ける取
り付けねじによって共締めして取り付け、固定子巻線５
１ａのエンドコイルによって囲まれた内側空間に外側入
力軸部５３ｈを取り巻くように設置する。

【００４７】前記外側入力軸部５３ｈの外周面に形成し
たセレーション５３ｇに軸方向に摺動可能に係合させた
絶縁樹脂（ＰＰＳ）製の摺動子５２ｄには、コイルばね
５２ｅによって前記回転子５１ｈの噛み合い凹凸部５１
ｒに係合するように押し下げ力を作用させ、前記鋼板ベ
ース５２ｃに取り付けた操作レバー５２ｆによってコイ
ルばね５２ｅの押し下げ力に逆らって摺動子５２ｄを引
き上げることにより回転子５１ｈとの噛み合いを解除し
て外側入力軸部５３ｈを自由状態にし、鋼板ベース５２
ｃに係合させて回り止める。

【００４８】摺動子５２ｄは、図８に示すように、内周
面に前記外側入力軸部５３ｈの外周面のセレーション５
３ｇと噛み合うセレーション５２ｇを設け、下端縁に前
記回転子５１ｈの噛み合い凹凸部５１ｒに係合させる係
合突起５２ｈを設け、前記操作レバー５２ｆを当接する
鍔部５２ｉを外周面に突設し、前記鋼板ベース５２ｃに
形成した係止突起５２ｊに係合する係合突起５２ｋを形
成した鋼板製の係合子５２ｍを一体的に設けるように樹
脂成形した形態である。

【００４９】鋼板ベース５２ｃは、図９に示すように、
前記係止突起５２ｊを環状に配列して形成し、外周縁を
切り起こして操作レバー取り付け腕５２ｎを起立させた
形態である。

【００５０】操作レバー５２ｆは、図１０に示すよう
に、先端部を二股に形成した鋼板部材であり、前記取り
付け腕５２ｎを挿入して取り付ける取り付け穴５２ｐを
中間部分に形成し、基端部に電動操作機５２ａを連結す
る連結穴５２ｑを形成し、二股の先端部は前記摺動子５
２ｄの両側に迂回するように湾曲した部位上に摺動子５
２ｄの鍔部５２ｉに線接触状態に当接する半円柱状の当
接部５２ｒを設けた樹脂（ジュラコン）成形の摺動片５
２ｓを載置して取り付けねじ５２ｔによってねじ止め固
着した形態である。また、この操作レバー５２ｆの取り
付け穴５２ｐの両側の下面には、止め具（後述する）の
半球状の突起を係合させる凹部５２ｕを設ける。

【００５１】図１１は、操作レバー５２ｆを取り付け腕
５２ｎに取り付けるときの止め具５２ｖを示している。
この止め具５２ｖは、取り付け腕５２ｎを挿入する取り
付け穴５２ｗと、操作レバー５２ｆに当接して該操作レ
バー５２ｆの揺動（転角）運動を円滑にする支点となる
半球状突起５２を有する。

【００５２】電動操作機５２ａは、リラクタンス電動機
のような同期電動機の回転を減速してカムを回転させる
ことにより該カムに当接した操作子５２ｙを直線的に往
復動させる構成であり、取り付けねじ５２ｚによってセ
ンターベース５６に取り付け、前記操作子５２ｙを前記
操作レバー５２ｆの連結穴５２ｑに挿入することによっ
て連結させて該操作レバー５２ｆを揺動させる形態であ
る。そして、前記位置センサ５２ｂは、操作子５２ｙが
操作レバー５２ｆを検出モードにするための反時計方向
転角の下限位置と脱水モードにするための時計方向転角
の上限位置に達したことを検出するように設ける。洗濯
モードとするための操作レバー５２ｆの転角位置は、同
期電動機の回転量に基づいて検出するように構成する。

【００５３】この電動操作クラッチ機構５２は、図４〜
図７および図１２に示すように、電動機ハウジング５１
ｄの内側に共締めして取り付けた鋼板ベース５２ｃの下
側にコイルばね５２ｅをボールベアリング５３ｅの内輪
との間に圧縮するように介在させた状態に摺動子５２ｄ
を位置させ、操作レバー５２ｆの基端部を電動機ハウジ
ング５１ｄに形成した操作窓５１ｓを貫通させて該電動
機ハウジング５１ｄの外側に導出するような姿勢で該操
作レバー５２ｆの取り付け穴５２ｐを鋼板ベース５２ｃ
の操作レバー取り付け腕５２ｎに嵌合させ、その外側に
止め具５２ｖを嵌合させて操作レバー取り付け腕５２ｎ
の先端を押し広げて抜け止めし、突起５２ｘを操作レバ
ー５２ｆの下面の凹部５２ｕ内に当接して揺動自在に取
り付ける。これにより、コイルばね５２ｅによって押し
下げられる摺動子５２ｄは、その鍔部５２ｉが操作レバ
ー５２ｆに取り付けた摺動片５２ｓの当接部５２ｒに線
接触状態に当接する。

【００５４】このように構成した回転駆動装置５は、電
動操作クラッチ機構５２の電動操作機５２ａを制御する
ことによって、操作子５２ｙを往復動させて操作レバー
５２ｆを揺動させ、摺動子５２ｄを外側入力軸部５３ｈ
のセレーション５３ｇに沿って摺動させる。

【００５５】そして、検出モードでは、図４に示すよう
に、電動操作機５２ａによって操作レバー５２ｆを反時
計方向に最大角度に転角さて摺動子５２ｄをコイルばね
５２ｅを圧縮して上昇させることによって該摺動子５２
ｄの係合突起５２ｈを回転子５１ｈとの噛み合いから解
放し、係合突起５２ｋを鋼板ベース５２ｃの係止突起５
２ｊに係合させて回り止めし、外側出力軸５３ｈ，外側
出力５５を回り止めして洗濯槽３に静止力を作用させ
る。この状態では、駆動電動機５１の回転子５１ｈの回
転は、内側入力軸部５３ｒから太陽歯車５３ｑ，遊星歯
車５３ｔ，キャリア５３ｓを介して中心出力軸５４に伝
達され、撹拌翼４を回転させる。

【００５６】また、洗濯モードでは、図５に示すよう
に、電動操作機５２ａによって操作レバー５２ｆを検出
モード状態から時計方向に転角さて摺動子５２ｄをコイ
ルばね５２ｅの伸力により下降させることによって該摺
動子５２ｄの係合突起５２ｋを鋼板ベース５２ｃの係止
突起５２ｊとの噛み合い係合から解放し、係合突起５２
ｈが回転子５１ｈの噛み合い凹凸部５１ｒに係合する手
前の中間位置で止めて回転自由状態にする。この回転自
由状態では、駆動電動機５１の回転子５１ｈの回転は、
内側入力軸部５３ｒから太陽歯車５３ｑ，遊星歯車５３
ｔ，キャリア５３ｒを介して減速して中心出力軸５４に
伝達され、撹拌翼４を回転させる。このとき、遊星歯車
５３ｔの回転は、内歯車５３ｊに反力を作用させるため
に、この内歯車５３ｊを固着した歯車ケース部５３ｉ
は、回転自由状態に解放された摺動子５２ｄと共に中心
出力軸５４と反対方向に回転し、外側出力軸５５を介し
て洗濯槽３を撹拌翼４と反対の方向に回転させる。

【００５７】この洗濯モードにおける駆動電動機５１の
回転は、正転，停止（休止），逆転，停止（休止），正
転の繰り返しである。従って、洗濯槽３と撹拌翼４は、
この繰り返し周期で反対の方向に正逆（往復）回転を繰
り返す。

【００５８】そして、脱水モードでは、図６に示すよう
に、電動操作機５２ａによって操作レバー５２ｆを洗濯
モード状態から更に時計方向に転角さて摺動子５２ｄを
コイルばね５２ｅの伸力により下降させることによって
該摺動子５２ｄの係合突起５２ｈを回転子５１ｈの噛み
合い凹凸部５１ｒに係合させる。この状態では、駆動電
動機５１の回転子５１ｈの回転は、外側入力軸部５３ｈ
と内側入力軸部５３ｒに一体的に伝達し、中心出力軸５
４と外側出力軸５５を介して洗濯槽３と撹拌翼４を一体
的に回転させる。

【００５９】この脱水モードにおける駆動電動機５１の
回転は、一方向への連続回転であり、この回転は直（減
速せず）に洗濯槽３と撹拌翼４に伝達することによりこ
れらを高速回転させて洗濯物を遠心脱水する。

【００６０】ここで、摺動子５２ｄと操作レバー５２ｆ
の摺動片５２ｓは、摺動部分や噛み合い係合部分を含ん
だ樹脂成形部品であるので、摩滅したときには部品の補
修（または交換）が必要となる。このときの部品の着脱
を容易にするために、駆動電動機５１の回転子５１ｈを
取り外すことにより固定子鉄心５１ｆの内側に形成され
る空間を通して前記摺動子５２ｄと摺動片５２ｓを着脱
することができるように構成する。

【００６１】そのために、摺動子５２ｄの最大外径寸法
および摺動片５２ｓの広がり幅寸法は、固定子鉄心５１
ｆの内径よりも小さく形成する。

【００６２】補修のための部品着脱時には、電動機カバ
ー５１ｊを取り外し、止めナット５１ｉを緩めて回転子
５１ｈを内側入力軸５３ｎから抜き取って固定子鉄心５
１ｆの内側を開放して摺動片５２ｓおよび摺動子５２ｄ
の着脱作業空間を形成する。そして、摺動片５２ｓの着
脱は、前記着脱作業空間を使用して取り付けねじ５２ｔ
を下側から緩めまたは締め付けることにより行う。ま
た、摺動子５２ｄは、摺動片５２ｓを取り外した状態で
外側入力軸部５３ｈから抜き取り、外側入力軸部５３ｈ
に挿し込むことにより行う。

【００６３】このような洗濯乾燥機は、検出モードで
は、洗濯槽３を静止状態に保持して撹拌翼４を回転させ
ることにより洗濯物の量および質を検出することが可能
となり、洗濯モードでは、洗濯槽３を回転自由な状態に
して遊星歯車減速機構５３を介して撹拌翼４を回転させ
ることにより洗濯槽３を前記撹拌翼４と反対方向に回転
させて洗濯物に機械的な洗濯力を効率良く作用させて洗
濯効率を高めることができ、脱水（および乾燥）モード
では、洗濯槽３および撹拌翼４を一体的に回転させて遠
心脱水および温風乾燥することができる。従って、洗濯
物に機械力を作用させる洗濯時間を短縮して布絡みを少
なくすることができ、乾燥効率を向上させることもでき
る。

【００６４】そして、回転駆動装置５は、駆動電動機５
１，電動操作クラッチ機構５２および遊星歯車減速機構
５３を強度部材である鋼板製のセンターベース５６の下
面に一体的に組み立て、このセンターベース５６を外槽
２の底下面にねじ止めすることにより取り付けることが
できるので、高精度の組立作業が容易になる。

【００６５】特に、電動操作クラッチ機構５２は、電動
機ハウジング５１ｄの内側に該電動機ハウジング５１ｄ
と共締めして取り付けた鋼板ベース５２ｃに切り起こし
て形成した操作レバー取り付け腕５２ｎに操作レバー５
２ｆを揺動可能に取り付け、電動機ハウジング５１ｄの
操作窓５１ｒから導出させた操作レバー５２ｆの基端部
にセンターベース５６に取り付けた電動操作機５２ａの
操作子５２ｖを係合連結させて該操作レバー５２ｆを揺
動させる構成であるので、操作レバー５２ｆを少ない部
品数で取り付けることができ、また、電動操作機５２ａ
と操作レバー５２ｆを正確な相対位置関係でセンターベ
ース５６上に堅固に取り付けて操作レバー５２ｆを正確
に駆動（揺動）させることができる。

【００６６】また、電動操作クラッチ機構５２は、駆動
電動機５１の回転子５１ｈを取り外して作業空間を形成
することにより、摩耗部品である摺動子５２ｄおよび摺
動片５２ｓを着脱して補修または交換することができ
る。

【００６７】前述した実施の形態における駆動電動機５
１は、単相コンデンサ電動機を例示したが、駆動回転速
度を多様に制御するためにはインバータ電動機を使用す
ると良い。

【００６８】

【発明の効果】本発明の洗濯機および洗濯乾燥機は、洗
濯物に機械的な洗濯力を効率良く作用させて洗濯効率を
高めることができる。

【００６９】また、洗濯物に機械的な洗濯力を効率良く
作用させて洗濯効率を高めるために撹拌翼および洗濯兼
脱水槽を回転駆動する駆動装置を高精度に効率良く組み
立てることができる。

【００７０】また、洗濯物に機械的な洗濯力を効率良く
作用させて洗濯効率を高めるために撹拌翼および洗濯兼
脱水槽を回転駆動する駆動装置を比較的簡単な構成とす
ることができる。

【００７１】また、洗濯物に機械的な洗濯力を効率良く
作用させて洗濯効率を高めるために撹拌翼および洗濯兼
脱水槽を回転駆動する駆動装置を比較的簡単に補修する
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明になる洗濯乾燥機の一実施の形態を示す
模式図である。

【図２】図１に示した洗濯乾燥機における各工程の制御
を実行するための制御系のブロック図である。

【図３】図１に示した洗濯乾燥機の具体的な構成を示す
縦断側面図である。

【図４】図３に示した回転駆動装置の内部構成を詳細に
示す縦断側面図であり、検出モードにある状態を示して
いる。

【図５】図３に示した回転駆動装置の内部構成を詳細に
示す縦断側面図であり、洗濯モードにある状態を示して
いる。

【図６】図３に示した回転駆動装置の内部構成を詳細に
示す縦断側面図であり、脱水モードにある状態を示して
いる。

【図７】図５に示した回転駆動装置における電動操作ク
ラッチ機構の部分を拡大して示す縦断側面図である。

【図８】図４〜図７に示した回転駆動装置における摺動
子を示すものであって、（ａ）は上面図、（ｂ）は縦断
側面図、（ｃ）は下面図である。

【図９】図４〜図７に示した回転駆動装置における鋼板
ベースを示すものであって、（ａ）は下面図、（ｂ）は
縦断側面図である。

【図１０】図４〜図７に示した回転駆動装置における操
作レバーを示すものであって、（ａ）は下面図、（ｂ）
は縦断側面図である。

【図１１】図４〜図７に示した回転駆動装置における止
め具を示すものであって、（ａ）は下面図、（ｂ）は縦
断側面図である。

【図１２】図４〜図７に示した回転駆動装置の電動操作
クラッチ機構における鋼板ベースと摺動子と操作レバー
と止め具の分解図である。

【符号の説明】

２…外槽、３…洗濯兼脱水槽（洗濯槽）、４…撹拌翼、
５…回転駆動装置、６…排水電磁弁、１３…循環ファ
ン、１８…加熱ヒータ、５１…駆動電動機、５１ｄ…電
動機ハウジング、５１ｈ…回転子、５１ｓ…操作窓、５
２…電動操作クラッチ機構、５２ａ…電動操作機、５２
ｃ…鋼板ベース、５２ｄ…摺動子、５２ｆ…操作レバ
ー、５２ｎ…操作レバー取り付け腕、５２ｓ…摺動片、
５５ｖ…止め具、５３…遊星歯車減速機構、５６…セン
ターベース。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 大川 友弘 茨城県日立市東多賀町一丁目１番１号 株 式会社日立多賀エレクトロニクス内 (72)発明者 桧山 功 茨城県日立市東多賀町一丁目１番１号 株 式会社日立多賀エレクトロニクス内 (72)発明者 鹿森 保 茨城県日立市東多賀町一丁目１番１号 株 式会社日立多賀エレクトロニクス内 Ｆターム(参考） 3B155 BB04 BB05 CB06 CB07 HB02 HB09 HB19 HB28 MA02 MA04 MA08

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】洗濯水を溜める外槽内に設置した洗濯兼脱
   水槽と、この洗濯兼脱水槽内に設置した撹拌翼と、前記
   洗濯兼脱水槽および撹拌翼を回転駆動する駆動装置と、
   前記駆動装置を制御する制御装置とを備え、 前記駆動装置は、電動機と遊星歯車減速機構とクラッチ
   機構とを備え、 前記遊星歯車減速機構は、前記電動機の回転子と一体的
   に回転する太陽歯車と、前記洗濯兼脱水槽に回転を伝達
   する外側出力軸系と一体的に回転する内歯車と、前記太
   陽歯車と内歯車の間に噛み合わせた遊星歯車を支持し、
   前記撹拌翼に回転力を伝達する中心出力軸と一体的に回
   転するキャリアとを備え、 前記クラッチ機構は、前記遊星歯車減速機構の外側出力
   軸系を電動機の回転子または静止部材に選択的に噛み合
   い係合するように移動する摺動子を備えた洗濯機におい
   て、 前記クラッチ機構は、洗濯工程では、前記摺動子を前記
   回転子と静止部材の中間に位置させ、遊星歯車減速機構
   が前記洗濯兼脱水槽と撹拌翼に反対の回転方向の駆動力
   を与えてこれらを回転させる洗濯を実行させるように構
   成したことを特徴とする洗濯機。
2. 【請求項２】洗濯水を溜める外槽内に設置した洗濯兼脱
   水槽と、この洗濯兼脱水槽内に設置した撹拌翼と、前記
   洗濯兼脱水槽および撹拌翼を回転駆動する駆動装置と、
   前記洗濯兼脱水槽に温風を循環させる温風乾燥装置と、
   前記駆動装置および温風乾燥装置を制御する制御装置と
   を備え、 前記駆動装置は、電動機と遊星歯車減速機構とクラッチ
   機構とを備え、 前記遊星歯車減速機構は、前記電動機の回転子と一体的
   に回転する太陽歯車と、前記洗濯兼脱水槽に回転を伝達
   する外側出力軸系と一体的に回転する内歯車と、前記太
   陽歯車と内歯車の間に噛み合わせた遊星歯車を支持し、
   前記撹拌翼に回転力を伝達する中心出力軸と一体的に回
   転するキャリアとを備え、 前記クラッチ機構は、前記遊星歯車減速機構の外側出力
   軸系を電動機の回転子または静止部材に選択的に噛み合
   い係合するように移動する摺動子を備えた洗濯乾燥機に
   おいて、 前記クラッチ機構は、洗濯工程では、前記摺動子を前記
   回転子と静止部材の中間に位置させ、遊星歯車減速機構
   が前記洗濯兼脱水槽と撹拌翼に反対の回転方向の駆動力
   を与えてこれらを回転させる洗濯を実行させるように構
   成したことを特徴とする洗濯乾燥機。
3. 【請求項３】洗濯水を溜める外槽内に設置した洗濯兼脱
   水槽と、この洗濯兼脱水槽内に設置した撹拌翼と、前記
   洗濯兼脱水槽および撹拌翼を回転駆動するようにセンタ
   ーベースを介して前記外槽の底の外面に取り付けた駆動
   装置と、前記駆動装置を制御する制御装置とを備え、 前記駆動装置は、電動機と遊星歯車減速機構とクラッチ
   機構とを備え、 前記遊星歯車減速機構は、前記電動機の回転子と一体的
   に回転する太陽歯車と、前記洗濯兼脱水槽に回転を伝達
   する外側出力軸系と一体的に回転する内歯車と、前記太
   陽歯車と内歯車の間に噛み合わせた遊星歯車を支持し、
   前記撹拌翼に回転力を伝達する中心出力軸と一体的に回
   転するキャリアとを備え、 前記クラッチ機構は、前記電動機のハウジング内に位置
   し、前記遊星歯車減速機構の外側出力軸系を電動機の回
   転子または静止部材に選択的に噛み合い係合するように
   移動する摺動子を備えた洗濯機において、 前記クラッチ機構は、前記摺動子の移動位置を制御する
   操作レバーを前記ハウジングに形成した操作窓を貫通さ
   せて該ハウジングの外側に導出し、前記センターベース
   に設置した電動操作機の操作子に係合させて揺動させる
   ように構成したことを特徴とする洗濯機。
4. 【請求項４】洗濯水を溜める外槽内に設置した洗濯兼脱
   水槽と、この洗濯兼脱水槽内に設置した撹拌翼と、前記
   洗濯兼脱水槽および撹拌翼を回転駆動するようにセンタ
   ーベースを介して前記外槽の底の外面に取り付けた駆動
   装置と、前記洗濯兼脱水槽に温風を循環させる温風乾燥
   装置と、前記駆動装置および温風乾燥装置を制御する制
   御装置とを備え、 前記駆動装置は、電動機と遊星歯車減速機構とクラッチ
   機構とを備え、 前記遊星歯車減速機構は、前記電動機の回転子と一体的
   に回転する太陽歯車と、前記洗濯兼脱水槽に回転を伝達
   する外側出力軸系と一体的に回転する内歯車と、前記太
   陽歯車と内歯車の間に噛み合わせた遊星歯車を支持し、
   前記撹拌翼に回転力を伝達する中心出力軸と一体的に回
   転するキャリアとを備え、 前記クラッチ機構は、前記電動機のハウジング内に位置
   し、前記遊星歯車減速機構の外側出力軸系を電動機の回
   転子または静止部材に選択的に噛み合い係合するように
   移動する摺動子を備えた洗濯乾燥機において、 前記クラッチ機構は、前記摺動子の移動位置を制御する
   操作レバーを前記ハウジングに形成した操作窓を貫通さ
   せて該ハウジングの外側に導出し、前記センターベース
   に設置した電動操作機の操作子に係合させて揺動させる
   ように構成したことを特徴とする洗濯乾燥機。
5. 【請求項５】洗濯水を溜める外槽内に設置した洗濯兼脱
   水槽と、この洗濯兼脱水槽内に設置した撹拌翼と、前記
   洗濯兼脱水槽および撹拌翼を回転駆動するようにセンタ
   ーベースを介して前記外槽の底の外面に取り付けた駆動
   装置と、前記駆動装置を制御する制御装置とを備え、 前記駆動装置は、電動機と遊星歯車減速機構とクラッチ
   機構とを備え、 前記遊星歯車減速機構は、前記電動機の回転子と一体的
   に回転する太陽歯車と、前記洗濯兼脱水槽に回転を伝達
   する外側出力軸系と一体的に回転する内歯車と、前記太
   陽歯車と内歯車の間に噛み合わせた遊星歯車を支持し、
   前記撹拌翼に回転力を伝達する中心出力軸と一体的に回
   転するキャリアとを備え、 前記クラッチ機構は、前記電動機のハウジング内に位置
   し、前記遊星歯車減速機構の外側出力軸系を電動機の回
   転子または静止部材に選択的に噛み合い係合するように
   移動する摺動子を備えた洗濯機において、 前記クラッチ機構は、前記摺動子の移動位置を制御する
   操作レバーを前記ハウジングの内側に固定した鋼板製の
   静止部材に起立させた取り付け腕に揺動可能に取り付け
   て支持し、前記ハウジングに形成した操作窓を貫通させ
   て該ハウジングの外側に導出して電動操作機の操作子に
   係合させて揺動させるように構成し、前記摺動子を電動
   機の回転子または前記静止部材に噛み合い係合するよう
   に移動操作するようにしたことを特徴とする洗濯機。
6. 【請求項６】洗濯水を溜める外槽内に設置した洗濯兼脱
   水槽と、この洗濯兼脱水槽内に設置した撹拌翼と、前記
   洗濯兼脱水槽および撹拌翼を回転駆動するようにセンタ
   ーベースを介して前記外槽の底の外面に取り付けた駆動
   装置と、前記洗濯兼脱水槽に温風を循環させる温風乾燥
   装置と、前記駆動装置および温風乾燥装置を制御する制
   御装置とを備え、 前記駆動装置は、電動機と遊星歯車減速機構とクラッチ
   機構とを備え、 前記遊星歯車減速機構は、前記電動機の回転子と一体的
   に回転する太陽歯車と、前記洗濯兼脱水槽に回転を伝達
   する外側出力軸系と一体的に回転する内歯車と、前記太
   陽歯車と内歯車の間に噛み合わせた遊星歯車を支持し、
   前記撹拌翼に回転力を伝達する中心出力軸と一体的に回
   転するキャリアとを備え、 前記クラッチ機構は、前記電動機のハウジング内に位置
   し、前記遊星歯車減速機構の外側出力軸系を電動機の回
   転子または静止部材に選択的に噛み合い係合するように
   移動する摺動子を備えた洗濯乾燥機において、 前記クラッチ機構は、前記摺動子の移動位置を制御する
   操作レバーを前記ハウジングの内側に固定した鋼板製の
   静止部材に起立させた取り付け腕に揺動可能に取り付け
   て支持し、前記ハウジングに形成した操作窓を貫通させ
   て該ハウジングの外側に導出して電動操作機の操作子に
   係合させて揺動させるように構成し、前記摺動子を電動
   機の回転子または前記静止部材に噛み合い係合するよう
   に移動操作するようにしたことを特徴とする洗濯乾燥
   機。
7. 【請求項７】洗濯水を溜める外槽内に設置した洗濯兼脱
   水槽と、この洗濯兼脱水槽内に設置した撹拌翼と、前記
   洗濯兼脱水槽および撹拌翼を回転駆動するようにセンタ
   ーベースを介して前記外槽の底の外面に取り付けた駆動
   装置と、制御装置とを備え、前記駆動装置は、電動機と
   遊星歯車減速機構とクラッチ機構とを備え、 前記クラッチ機構は、前記電動機のハウジング内に位置
   し、前記遊星歯車減速機構の外側出力軸系を電動機の回
   転子または静止部材に選択的に噛み合い係合するように
   移動する摺動子を備えた洗濯機において、 前記クラッチ機構は、前記摺動子の移動位置を制御する
   操作レバーを前記ハウジングの内側に固定した鋼板製の
   静止部材に起立させた取り付け腕に揺動可能に取り付け
   て支持し、前記ハウジングに形成した操作窓を貫通させ
   て該ハウジングの外側に導出して電動操作機の操作子に
   係合させて揺動させることにより前記摺動子を電動機の
   回転子または前記静止部材に噛み合い係合するように移
   動操作するように構成すると共に前記操作レバーに取り
   付けられて前記摺動子に摺動する摺動片および前記摺動
   子を電動機の固定子の内側の空間を通して着脱可能にし
   たことを特徴とする洗濯機。
8. 【請求項８】洗濯水を溜める外槽内に設置した洗濯兼脱
   水槽と、この洗濯兼脱水槽内に設置した撹拌翼と、前記
   洗濯兼脱水槽および撹拌翼を回転駆動するようにセンタ
   ーベースを介して前記外槽の底の外面に取り付けた駆動
   装置と、前記洗濯兼脱水槽に温風を循環させる温風乾燥
   装置と、前記駆動装置および温風乾燥装置を制御する制
   御装置とを備え、 前記駆動装置は、電動機と遊星歯車減速機構とクラッチ
   機構とを備え、 前記クラッチ機構は、前記電動機のハウジング内に位置
   し、前記遊星歯車減速機構の外側出力軸系を電動機の回
   転子または静止部材に選択的に噛み合い係合するように
   移動する摺動子を備えた洗濯乾燥機において、 前記クラッチ機構は、前記摺動子の移動位置を制御する
   操作レバーを前記ハウジングの内側に固定した鋼板製の
   静止部材に起立させた取り付け腕に揺動可能に取り付け
   て支持し、前記ハウジングに形成した操作窓を貫通させ
   て該ハウジングの外側に導出して電動操作機の操作子に
   係合させて揺動させることにより前記摺動子を電動機の
   回転子または前記静止部材に噛み合い係合するように移
   動操作するように構成すると共に前記操作レバーに取り
   付けられて前記摺動子に摺動する摺動片および前記摺動
   子を電動機の固定子の内側の空間を通して着脱可能にし
   たことを特徴とする洗濯乾燥機。