JP2002345178A - 低コギングトルクのマイクロモーター - Google Patents
低コギングトルクのマイクロモーターInfo
- Publication number
- JP2002345178A JP2002345178A JP2001320089A JP2001320089A JP2002345178A JP 2002345178 A JP2002345178 A JP 2002345178A JP 2001320089 A JP2001320089 A JP 2001320089A JP 2001320089 A JP2001320089 A JP 2001320089A JP 2002345178 A JP2002345178 A JP 2002345178A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- magnetic
- piece
- stator
- conductive
- micromotor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K29/00—Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices
- H02K29/03—Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices with a magnetic circuit specially adapted for avoiding torque ripples or self-starting problems
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K1/00—Details of the magnetic circuit
- H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
- H02K1/12—Stationary parts of the magnetic circuit
- H02K1/14—Stator cores with salient poles
- H02K1/145—Stator cores with salient poles having an annular coil, e.g. of the claw-pole type
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Iron Core Of Rotating Electric Machines (AREA)
- Permanent Magnet Type Synchronous Machine (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 低コギングトルクのマイクロモーターを提供
する。 【解決手段】 少なくとも一つの固定子及びローターか
らなる。前記固定子１００は第１導磁スタックと、ボビ
ン及び第２導磁スタックを連接して軸方向巻線を形成す
る。前記第１導磁スタックと第２導磁スタックは共に複
数のスタックの導磁片を備え、各導磁片は複数の不対称
の凸歯を備える。少なくとも一つの導磁片はその他の導
磁片に対し倒置されている。このロータは前記固定子に
結合されて軸方向の空隙モーターになる。
する。 【解決手段】 少なくとも一つの固定子及びローターか
らなる。前記固定子１００は第１導磁スタックと、ボビ
ン及び第２導磁スタックを連接して軸方向巻線を形成す
る。前記第１導磁スタックと第２導磁スタックは共に複
数のスタックの導磁片を備え、各導磁片は複数の不対称
の凸歯を備える。少なくとも一つの導磁片はその他の導
磁片に対し倒置されている。このロータは前記固定子に
結合されて軸方向の空隙モーターになる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はマイクロモーターに
関するもので、特に低コギングトルクのマイクロモータ
ーに関するものである。
関するもので、特に低コギングトルクのマイクロモータ
ーに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】コギングトルクというのは、モーターに
電流が流れていない時、永久磁石と固定子との間に存在
する磁気相互作用のことである。このコギングトルクと
通電後に生じるランニングトルクの方向は反対であるた
め、コギングトルクは一部のランニングトルクを相殺す
る。即ち、ランニングトルクはコギングトルクを克服し
ないと、モーターを回転させることが出来ない。過大な
コギングトルクはモーターの振動、騒音、寿命及び操作
に影響を与える。
電流が流れていない時、永久磁石と固定子との間に存在
する磁気相互作用のことである。このコギングトルクと
通電後に生じるランニングトルクの方向は反対であるた
め、コギングトルクは一部のランニングトルクを相殺す
る。即ち、ランニングトルクはコギングトルクを克服し
ないと、モーターを回転させることが出来ない。過大な
コギングトルクはモーターの振動、騒音、寿命及び操作
に影響を与える。
【０００３】コギングトルクの問題に対して、公知技術
は一般に永久磁石の着磁方式又は特殊なモーター固定子
の形状設計により解決してきた。その中でも、特殊なモ
ーター固定子の形状設計は特殊な固定アーク方式によ
り、コギングトルクを低減させるが、非常に複雑な数学
の公式計算が必要である。例えば、図１Ａ及び図１Ｂの
米国特許NO．6044737（Yao，et al，April 4.2000）
で開示されるように、図１Ａのケイ素鋼片中、Ｐ点、Ｃ
点及びＧ点に沿って、突極の点線部を整える。そして、
固定アークが基づく公式及び説明は以下のようである：
径方向巻線の径方向空隙のモーター中、中央円弧の円心
角Ａと修正円弧の半径ｒは以下の公式に符合する：
は一般に永久磁石の着磁方式又は特殊なモーター固定子
の形状設計により解決してきた。その中でも、特殊なモ
ーター固定子の形状設計は特殊な固定アーク方式によ
り、コギングトルクを低減させるが、非常に複雑な数学
の公式計算が必要である。例えば、図１Ａ及び図１Ｂの
米国特許NO．6044737（Yao，et al，April 4.2000）
で開示されるように、図１Ａのケイ素鋼片中、Ｐ点、Ｃ
点及びＧ点に沿って、突極の点線部を整える。そして、
固定アークが基づく公式及び説明は以下のようである：
径方向巻線の径方向空隙のモーター中、中央円弧の円心
角Ａと修正円弧の半径ｒは以下の公式に符合する：
【０００４】
【数１】 Ａは中央円弧の円心角であり、Ｎは固定子の突極数であ
り、ｂ０は開口の円心角である；第１修正円弧と第２修
正円弧の半径は以下の公式に符号する。図１Ｂを参考に
する：
り、ｂ０は開口の円心角である；第１修正円弧と第２修
正円弧の半径は以下の公式に符号する。図１Ｂを参考に
する：
【０００５】
【数２】
【０００６】
【数３】 Ｒは中央円弧の半径、ｔはコグ部の厚さである。
【０００７】もう一つの公知技術は特殊な“スロットポ
ール比”により、コギングトルクを低減させる。スロッ
トポール比は“開口角度とピッチ角の比例”のことであ
る。例えば、図１Ｃの台湾特許第404621で開示されるよ
うに、軸方向巻線の径方向空隙のモーター中、ケイ素鋼
片４１は数個の突極４３を備え、前記突極４３は対象の
外形（例えば円弧）を備え、２つの突極４３の間に開口
４４を備え、前記単一開口の角度（B−A）を突極の節角
（B）を割った値は0.55〜0.68の間である。
ール比”により、コギングトルクを低減させる。スロッ
トポール比は“開口角度とピッチ角の比例”のことであ
る。例えば、図１Ｃの台湾特許第404621で開示されるよ
うに、軸方向巻線の径方向空隙のモーター中、ケイ素鋼
片４１は数個の突極４３を備え、前記突極４３は対象の
外形（例えば円弧）を備え、２つの突極４３の間に開口
４４を備え、前記単一開口の角度（B−A）を突極の節角
（B）を割った値は0.55〜0.68の間である。
【０００８】しかし、上述の公知技術は欠点を有し、例
えば固定アーク方式が元にする公式は複雑であると共
に、固定アーク方式はサイズが更に小さいマイクロモー
ターには適用できない。これにより、公知技術の欠点を
改善する必然性がある。
えば固定アーク方式が元にする公式は複雑であると共
に、固定アーク方式はサイズが更に小さいマイクロモー
ターには適用できない。これにより、公知技術の欠点を
改善する必然性がある。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】公知技術のコギングト
ルクを低減させる方式と構造が複雑であるため、本発明
は公知技術より簡単なコギングトルクのマイクロモータ
構造を提供する。
ルクを低減させる方式と構造が複雑であるため、本発明
は公知技術より簡単なコギングトルクのマイクロモータ
構造を提供する。
【００１０】本発明は、コギングトルクを低減させるマ
イクロモータを提供することを目的とする。注目すべき
ことは、本発明のコギングトルクを低減させる方式は、
公知技術よりも簡単であり、既存のケイ素鋼片を援用す
ることが出来るため、別途にケイ素鋼片の形状をデザイ
ンする必要がなく、大幅にコストと時間を節約すること
が出来る。
イクロモータを提供することを目的とする。注目すべき
ことは、本発明のコギングトルクを低減させる方式は、
公知技術よりも簡単であり、既存のケイ素鋼片を援用す
ることが出来るため、別途にケイ素鋼片の形状をデザイ
ンする必要がなく、大幅にコストと時間を節約すること
が出来る。
【００１１】
【課題を解決するための手段】本発明のモーターは固定
子とローターを備える。前記固定子は複数の導磁片から
なる導磁スタックを備える。どの導磁片も複数の“不対
称”のスタック導磁片を備える。導磁スタック中に、更
に他の導磁片に対し“倒置”されている導磁片を備え
る。
子とローターを備える。前記固定子は複数の導磁片から
なる導磁スタックを備える。どの導磁片も複数の“不対
称”のスタック導磁片を備える。導磁スタック中に、更
に他の導磁片に対し“倒置”されている導磁片を備え
る。
【００１２】
【発明の実施の形態】上述した本発明の目的、特徴、及
び長所をより一層明瞭にするため、以下に本発明の好ま
しい実施の形態を挙げ、図を参照にしながらさらに詳し
く説明する。
び長所をより一層明瞭にするため、以下に本発明の好ま
しい実施の形態を挙げ、図を参照にしながらさらに詳し
く説明する。
【００１３】図２Ａ及び図２Ｂを参照する。図２Ａは本
発明の分解図で、図２Ｂは、本発明の立体断面図であ
る。本発明のマイクロモーターは主に固定子１００及び
ローター２００からなる。前記固定子１００は第１導磁
スタック１１０と、ボビン１３０及び第２導磁スタック
１２０を更に含む。前記ボビン１３０は軸方向に沿って
第１導磁スタック１１０上に形成され、前記ボビン１３
０上には少なくとも一つのコイル（図示せず）を備え
る。前記第２導磁スタック１２０は軸方向に沿って前記
ボビン１３０上に形成される。つまり、前記ボビン１３
０は第１導磁スタック１１０及び第２導磁スタック１２
０に挟着されて軸方向巻線のモーター固定子になる。
発明の分解図で、図２Ｂは、本発明の立体断面図であ
る。本発明のマイクロモーターは主に固定子１００及び
ローター２００からなる。前記固定子１００は第１導磁
スタック１１０と、ボビン１３０及び第２導磁スタック
１２０を更に含む。前記ボビン１３０は軸方向に沿って
第１導磁スタック１１０上に形成され、前記ボビン１３
０上には少なくとも一つのコイル（図示せず）を備え
る。前記第２導磁スタック１２０は軸方向に沿って前記
ボビン１３０上に形成される。つまり、前記ボビン１３
０は第１導磁スタック１１０及び第２導磁スタック１２
０に挟着されて軸方向巻線のモーター固定子になる。
【００１４】図３Ａを参照する。前記本発明の単一導磁
片１１５の正面図である。図で示されるように、どの導
磁片１１５も中央開口１４０（例えば円形開口）及び複
数個の“不対称”の凸歯１１７を備える。この中央開口
１４０は幾何学中心１４５を備える。明らかに、前記中
央開口１４０が円形で、導磁片１１５の幾何学中心１４
５は円心である。この“不対称”は凸歯１１７の外縁と
幾何学中心１４５の距離（半径）が完全に同じではない
ことを指す。例えば、ｒ１≠ｒ２である。又は凸歯１１
７の一端が広く、もう一端に向かって狭くなる。又は幾
何学中心１４５から径方向に延伸して出た中心線（例え
ば中心線Ｘ及び中心線Ｙ）により分割された凸歯１１７
の二つの部分は異なった形状を備える。
片１１５の正面図である。図で示されるように、どの導
磁片１１５も中央開口１４０（例えば円形開口）及び複
数個の“不対称”の凸歯１１７を備える。この中央開口
１４０は幾何学中心１４５を備える。明らかに、前記中
央開口１４０が円形で、導磁片１１５の幾何学中心１４
５は円心である。この“不対称”は凸歯１１７の外縁と
幾何学中心１４５の距離（半径）が完全に同じではない
ことを指す。例えば、ｒ１≠ｒ２である。又は凸歯１１
７の一端が広く、もう一端に向かって狭くなる。又は幾
何学中心１４５から径方向に延伸して出た中心線（例え
ば中心線Ｘ及び中心線Ｙ）により分割された凸歯１１７
の二つの部分は異なった形状を備える。
【００１５】図３Ｂは、本発明の第１導磁スタック１１
０（或いは第２導磁スタック１２０）の立体透視図で、
本発明のスタック方式の実施例を詳細に説明している。
前記第１導磁スタック１１０は複数個（例えば２個）の
スタックの導磁片１１５を備え、少なくとも一つの導磁
片はその他の導磁片に対し“倒置”されている。図中で
導磁片がその他の導磁片に対し“倒置”されているのが
はっきり表示され、点線は下方の導磁片を表している。
例えば、図３Ｂ中の下方に置かれた導磁片１１５ｂ（点
線にて表示）は、上方におかれた導磁片１１５ａに対し
て“倒置”される。更に詳しく述べると、各導磁片１１
５の一表面上にしるしをつけ（例えば点或いは線、図示
せず）、スタック後ろの上導磁片１１５ａのしるしは、
下導磁片１１５ｂのしるしに面する（下導磁片１１５ｂ
は倒置されているため）。注目すべきは、この下導磁片
１１５ｂと上導磁片１１５ａは完全に同様の外形を備え
ており、この“上”“下”は”倒置”を説明するために
使用したものである。同様に、第２導磁スタック１２０
は複数個のスタックの導磁片１１５を備え、各導磁片１
１５は複数個の不対称の凸歯１１７を備えている。
０（或いは第２導磁スタック１２０）の立体透視図で、
本発明のスタック方式の実施例を詳細に説明している。
前記第１導磁スタック１１０は複数個（例えば２個）の
スタックの導磁片１１５を備え、少なくとも一つの導磁
片はその他の導磁片に対し“倒置”されている。図中で
導磁片がその他の導磁片に対し“倒置”されているのが
はっきり表示され、点線は下方の導磁片を表している。
例えば、図３Ｂ中の下方に置かれた導磁片１１５ｂ（点
線にて表示）は、上方におかれた導磁片１１５ａに対し
て“倒置”される。更に詳しく述べると、各導磁片１１
５の一表面上にしるしをつけ（例えば点或いは線、図示
せず）、スタック後ろの上導磁片１１５ａのしるしは、
下導磁片１１５ｂのしるしに面する（下導磁片１１５ｂ
は倒置されているため）。注目すべきは、この下導磁片
１１５ｂと上導磁片１１５ａは完全に同様の外形を備え
ており、この“上”“下”は”倒置”を説明するために
使用したものである。同様に、第２導磁スタック１２０
は複数個のスタックの導磁片１１５を備え、各導磁片１
１５は複数個の不対称の凸歯１１７を備えている。
【００１６】この他、本発明の固定子構造１００及びそ
の他部分は図３Ｃで示されるように、第１導磁スタック
１１０がｎ個の凸歯１１７を備え、第２導磁スタック１
２０がｎ個の凸歯１１７を備える場合、この固定子１０
０は２ｎ個の突極（salientpole）を形成する。この導
磁片は導磁可能な薄片を指し、例えばケイ素鋼片、ニッ
ケル鋼片等である。
の他部分は図３Ｃで示されるように、第１導磁スタック
１１０がｎ個の凸歯１１７を備え、第２導磁スタック１
２０がｎ個の凸歯１１７を備える場合、この固定子１０
０は２ｎ個の突極（salientpole）を形成する。この導
磁片は導磁可能な薄片を指し、例えばケイ素鋼片、ニッ
ケル鋼片等である。
【００１７】図２Ａ及び図２Ｂへ戻る。本発明のロータ
ー２００は前記固定子１００に連結され、ローター２０
０は更にマグネットリング２１０と、スチールハウジン
グ２２０と、回転軸２３０と、を備える。
ー２００は前記固定子１００に連結され、ローター２０
０は更にマグネットリング２１０と、スチールハウジン
グ２２０と、回転軸２３０と、を備える。
【００１８】この他、本発明のマイクロモーターは回路
板１５０、ベース３００及びスリーブ５００を備える。
前記ベース３００は回路板１５０を搭載し、回路板１５
０上は駆動IC及びホール素子を備え、それぞれ固定子の
駆動及び固定子の磁場変化の検出に用いられる。
板１５０、ベース３００及びスリーブ５００を備える。
前記ベース３００は回路板１５０を搭載し、回路板１５
０上は駆動IC及びホール素子を備え、それぞれ固定子の
駆動及び固定子の磁場変化の検出に用いられる。
【００１９】図２Ａで、ベース３００は突起の軸管３５
０を更に備え、この軸管３５０は外壁が第１導磁スタッ
ク１１０、ボビン１３０及び第２導磁スタック１２０と
結合すると共に、軸管３５０の内部にスリーブ５００を
嵌入する。その後、一端が固定子２００の回転軸２３０
がスリーブ５００を貫通して固定子２００とローター１
００を結合する。
０を更に備え、この軸管３５０は外壁が第１導磁スタッ
ク１１０、ボビン１３０及び第２導磁スタック１２０と
結合すると共に、軸管３５０の内部にスリーブ５００を
嵌入する。その後、一端が固定子２００の回転軸２３０
がスリーブ５００を貫通して固定子２００とローター１
００を結合する。
【００２０】図４で示されるように、本発明はコギング
トルクの振幅を低減させ頻度を変更（偏移）するもので
ある。このように、コギングトルクの波形の零点はラン
ニングトルクの波形の零点と交差せず、死点（die poi
nt）を形成してモーターの特性を改善する。曲線７００
は本発明のコギングトルクの波形で、曲線６００は公知
のコギングトルクの波形である。この他、本発明の導磁
片スタック構造がコギングトルクを低減させる効果は固
定アーチだけの公知技術より効果的である。
トルクの振幅を低減させ頻度を変更（偏移）するもので
ある。このように、コギングトルクの波形の零点はラン
ニングトルクの波形の零点と交差せず、死点（die poi
nt）を形成してモーターの特性を改善する。曲線７００
は本発明のコギングトルクの波形で、曲線６００は公知
のコギングトルクの波形である。この他、本発明の導磁
片スタック構造がコギングトルクを低減させる効果は固
定アーチだけの公知技術より効果的である。
【００２１】本発明では好ましい実施例を前述の通り開
示したが、これらは決して本発明に限定するものではな
く、当該技術を熟知する者なら誰でも、本発明の精神と
領域を脱しない範囲内で各種の変動や潤色を加えること
ができ、従って本発明の保護範囲は、特許請求の範囲で
指定した内容を基準とする。
示したが、これらは決して本発明に限定するものではな
く、当該技術を熟知する者なら誰でも、本発明の精神と
領域を脱しない範囲内で各種の変動や潤色を加えること
ができ、従って本発明の保護範囲は、特許請求の範囲で
指定した内容を基準とする。
【００２２】
【発明の効果】本発明のコギングトルクを低減させる方
式は、公知技術よりも簡単であり、既存のケイ素鋼片を
援用することが出来るため、別途にケイ素鋼片の形状を
デザインする必要がなく、大幅にコストと時間を節約す
ることが出来る。
式は、公知技術よりも簡単であり、既存のケイ素鋼片を
援用することが出来るため、別途にケイ素鋼片の形状を
デザインする必要がなく、大幅にコストと時間を節約す
ることが出来る。
【図１Ａ】径方向巻線の径方向空隙のモーターのケイ素
鋼片である。
鋼片である。
【図１Ｂ】図１Ａのケイ素鋼片の突極である。
【図１Ｃ】公知の軸方向径方向空隙のモーターのケイ素
鋼片である。
鋼片である。
【図２Ａ】本発明の分解図である。
【図２Ｂ】本発明の立体断面図である。
【図３Ａ】本発明の単一導磁片の正面図である。
【図３Ｂ】本発明の導磁スタックの立体透視図である。
【図３Ｃ】本発明の固定子結合を示す図である。
【図４】本発明の固定子構造のトルクと機械角の関係図
である。
である。
４１ ケイ素鋼片 ４３ 突極 ４４ 開口 １００ 固定子 １１０ 第1導磁スタック １１５ 導磁片 １１７ 凸歯 １１５ａ 上導磁片 １１５ｂ 下導磁片 １２０ 第２導磁スタック １３０ ボビン １５０ 回路板 ２００ ローター ２１０ マグネットリング ２２０ スチールハウジング ２３０ 回転軸 ３００ ベース ３５０ 軸管 ５００ スリーブ ６００、７００ 曲線
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 林 國正 台湾桃園縣龜山郷山頂村興邦路31之１号 (72)発明者 游 守徳 台湾桃園縣龜山郷山頂村興邦路31之１号 (72)発明者 劉 志浩 台湾桃園縣龜山郷山頂村興邦路31之１号 Ｆターム(参考） 5H002 AA01 AA09 AB08 AE08 5H621 AA02 BB07 GA01 GA06 GA09 GA16 GA17 GB08
Claims (8)
- 【請求項１】 低コギングトルクのマイクロモーターで
あって、少なくとも、 複数個のスタックの不対称導磁片を備え、少なくとも一
つの導磁片が他の導磁片に対し倒置されている導磁群
と、軸方向に前記導磁群上に形成されているコイルと、
からなる固定子と、 前記固定子に連結されたロータと、からなることを特徴
とする低コギングトルクのマイクロモーター。 - 【請求項２】 前記コイル上に形成され、複数個のスタ
ックの不対称導磁片を備え、少なくとも一つの導磁片が
他の導磁片に対し倒置されているもう一つの導磁群を更
に備え、前記の２つの導磁群がそれぞれ前記コイルの相
反する両側に配置されることを特徴とする請求項１に記
載のマイクロモーター。 - 【請求項３】 前記ローターは、 前記固定子に径方向に連結されているマグネットリング
と、 前記マグネットリングをカバーするスチールハウジング
と、 前記ローターを前記固定子に連結する回転軸と、からな
ることを特徴とする請求項１に記載のマイクロモータ
ー。 - 【請求項４】 ベースと、 前記ベース中に形成され、前記回転軸に連結しているス
リーブと、 前記ベース上に形成され、前記固定子を駆動し磁場変化
を検出する回路板と、からなることを特徴とする請求項
１に記載のマイクロモーター。 - 【請求項５】 前記ベースは更に突起した軸管を備え、
前記軸管はその外壁により、前記導磁群及び前記コイル
を連結すると共に、前記軸管の内部に前記スリーブを嵌
入することを特徴とする請求項４に記載のマイクロモー
ター。 - 【請求項６】 前記導磁片は更に中央開口を備えること
を特徴とする請求項１又は２に記載のマイクロモータ
ー。 - 【請求項７】 前記導磁片がそれぞれ備える複数の不対
称の前記導磁片の外縁と幾何学中心との距離は完全に同
じではないことを特徴とする請求項１又は２に記載のマ
イクロモーター。 - 【請求項８】 前記導磁片はケイ素銅片またはニッケル
銅片であることを特徴とする請求項１又は２に記載のマ
イクロモーター。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| TW90207355 | 2001-05-07 | ||
| TW090207355U TW531112U (en) | 2001-05-07 | 2001-05-07 | Micro motor of low rotating torque |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002345178A true JP2002345178A (ja) | 2002-11-29 |
| JP3595788B2 JP3595788B2 (ja) | 2004-12-02 |
Family
ID=21683577
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001320089A Expired - Fee Related JP3595788B2 (ja) | 2001-05-07 | 2001-10-18 | 低コギングトルクのマイクロモーター |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6781277B2 (ja) |
| JP (1) | JP3595788B2 (ja) |
| DE (1) | DE10220130A1 (ja) |
| TW (1) | TW531112U (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| TWI249898B (en) * | 2004-08-27 | 2006-02-21 | Delta Electronics Inc | Brushless DC motor and driver used therein |
| US20080143210A1 (en) * | 2006-12-19 | 2008-06-19 | Shyh-Jier Wang | Three-phase motor stator |
| TWI822102B (zh) * | 2022-06-09 | 2023-11-11 | 國立高雄科技大學 | 徑向磁通切換馬達及其轉子 |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62203542A (ja) * | 1986-03-04 | 1987-09-08 | Shinano Kenshi Kk | ２相直流ブラシレスモ−タ |
| US4987331A (en) * | 1989-03-06 | 1991-01-22 | Alex Horng | Non-brush D.C. motor with an improved stator |
| CA2037852C (en) * | 1991-02-26 | 1993-06-29 | Alex Horng | Brushless d.c. motor with plastic stator base |
| US5506458A (en) * | 1994-03-04 | 1996-04-09 | Quantum Corporation | Low cost permanent magnet disk spindle motor |
| JP3790438B2 (ja) * | 2001-05-07 | 2006-06-28 | 建準電機工業股▲分▼有限公司 | 電動機のステータ組の改良構造 |
-
2001
- 2001-05-07 TW TW090207355U patent/TW531112U/zh not_active IP Right Cessation
- 2001-10-18 JP JP2001320089A patent/JP3595788B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2002
- 2002-05-06 US US10/139,457 patent/US6781277B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2002-05-06 DE DE10220130A patent/DE10220130A1/de not_active Withdrawn
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| TW531112U (en) | 2003-05-01 |
| US20020171316A1 (en) | 2002-11-21 |
| JP3595788B2 (ja) | 2004-12-02 |
| DE10220130A1 (de) | 2002-12-05 |
| US6781277B2 (en) | 2004-08-24 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6777842B2 (en) | Doubly salient machine with permanent magnets in stator teeth | |
| JP2740893B2 (ja) | 永久磁石式ステッピングモータ | |
| EP0230605A1 (en) | Stepping motor | |
| JP2005176575A (ja) | アキシャルギャップモータ構造 | |
| US20030122439A1 (en) | Doubly salient machine with angled permanent magnets in stator teeth | |
| JPH11299131A (ja) | 多様な形状の空隙を有するモ―タ | |
| JPH0279738A (ja) | 同期式ａｃサーボモータの回転子 | |
| US6512319B1 (en) | Pole plate structure for a motor stator | |
| JPH0833246A (ja) | 永久磁石形同期回転電機のロータ | |
| JP2002345178A (ja) | 低コギングトルクのマイクロモーター | |
| JPS58207853A (ja) | ブラシレスモ−タ | |
| CN110277889B (zh) | 一种定子永磁式旋转变压器 | |
| JP2001298922A (ja) | バーニアモータ | |
| JPS5836221Y2 (ja) | デンチドケイヨウデンドウキ | |
| JPH083187Y2 (ja) | ブラシレスモータ | |
| JP4599860B2 (ja) | ブラシレスモータ | |
| JP2003047181A (ja) | ブラシレスモータ | |
| JP2015186354A (ja) | 永久磁石電動機 | |
| TWI792848B (zh) | 具有諧波抑制結構之轉子 | |
| JPH0638480A (ja) | ブラシレスモータのロータ | |
| JPH0649104Y2 (ja) | キヤリツジ駆動用ステツプモ−タ | |
| JPS59178949A (ja) | 同期電動機 | |
| JP2024108048A (ja) | 回転子及び電動機 | |
| JP3366487B2 (ja) | ステッピングモータ | |
| JP6316600B2 (ja) | 回転子および永久磁石電動機 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20040817 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20040906 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080910 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090910 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100910 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110910 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110910 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120910 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120910 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130910 Year of fee payment: 9 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |