JPS58207853A - ブラシレスモ−タ - Google Patents
ブラシレスモ−タInfo
- Publication number
- JPS58207853A JPS58207853A JP9011882A JP9011882A JPS58207853A JP S58207853 A JPS58207853 A JP S58207853A JP 9011882 A JP9011882 A JP 9011882A JP 9011882 A JP9011882 A JP 9011882A JP S58207853 A JPS58207853 A JP S58207853A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- stator
- rotor
- magnetic pole
- coil
- center position
- Prior art date
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- Pending
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K29/00—Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices
- H02K29/03—Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices with a magnetic circuit specially adapted for avoiding torque ripples or self-starting problems
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、ブラシレスモータに関し、無励磁のステータ
と永久磁石の吸引力が回転力として利用できる範囲にお
いては、ステータコイルに電流を流さないようにして、
モータの効率を上げるよう構成したものである。
と永久磁石の吸引力が回転力として利用できる範囲にお
いては、ステータコイルに電流を流さないようにして、
モータの効率を上げるよう構成したものである。
２相モータの場合の実施態様を例示した図面について説
明すると、（１）は磁性体で作られた現状のロータであ
って、その内面を円周方向に２分してλ極着磁部（１ｎ
）とＳ極看Ｍ！部（ｌｌｉ）とに区画着磁することによ
り、該ロータ（１１の内面に嵌装せられるステータＱ）
の磁気的簡期角がほぼ１８１１となるようにする。ステ
ータ（２の磁極対（２ｎ）および（２ｓ）は、例えば夫
々、外周面積の相異なる２本のｔＭ！ （３８）、（３
ｂ）を円周方向へ隣り合せに配列して構成し、これら隣
り合う灸２本の歯（ろＪＬ）、（３ｂ）にコイルを同方
向番こ巻回することにより、コイル（３）を励磁したと
き発生するステーター磁極の電気的な中心位置（０１）
と、コイル励磁とは無関係にロータ（１）を引き寄せユ
る磁極対の機械的な中心位置（Ｏｚ）とが、回転方向に
ｅ角度すらされるよう構成して８くものとする。
明すると、（１）は磁性体で作られた現状のロータであ
って、その内面を円周方向に２分してλ極着磁部（１ｎ
）とＳ極看Ｍ！部（ｌｌｉ）とに区画着磁することによ
り、該ロータ（１１の内面に嵌装せられるステータＱ）
の磁気的簡期角がほぼ１８１１となるようにする。ステ
ータ（２の磁極対（２ｎ）および（２ｓ）は、例えば夫
々、外周面積の相異なる２本のｔＭ！ （３８）、（３
ｂ）を円周方向へ隣り合せに配列して構成し、これら隣
り合う灸２本の歯（ろＪＬ）、（３ｂ）にコイルを同方
向番こ巻回することにより、コイル（３）を励磁したと
き発生するステーター磁極の電気的な中心位置（０１）
と、コイル励磁とは無関係にロータ（１）を引き寄せユ
る磁極対の機械的な中心位置（Ｏｚ）とが、回転方向に
ｅ角度すらされるよう構成して８くものとする。
（４はロータ（１）とステータ（２）との間に固定させ
である位置検出器であって、ロータ（１）の回転位置を
検出し該横比出力でステータＱ）のコイル（Ａｔに流す
電流を断続してロータ（１）を駆動させるのである。
である位置検出器であって、ロータ（１）の回転位置を
検出し該横比出力でステータＱ）のコイル（Ａｔに流す
電流を断続してロータ（１）を駆動させるのである。
ステータ磁極の電気的な中心位置（Ｃ１）と磁極対の機
械的中心位置（Ｃ２）とが回転方向に適宜ずらされるよ
うにするためには、例えば前述の如く、外周面積の相異
なる２本の歯（３Ｊ＝） 、 （３ｂ）を円周方向に隣
接配列してステータ■の磁極対（２ｎ）および（２６）
をそれぞれ１＃成丁れは良いか、その具体的構成方法と
しては、第４図（３）に示すよう各歯の形状および大き
さの均勇な４スロツトのステータ主材（２ａ）に、例え
ば牙４図（Ｂｌに示すヨウな２スロツトのステータ副材
（２ｂ）を重合させ、或いは第４図（（３１に示すよう
４スロツトではあるが隣り合う歯の形状および大きさが
異なるステータ副材（２Ｃ）を重合させる等により、第
５図に見られるよう歯（６ｍ）の外周面積が歯（６ｂ）
の外周面積よりも大きくなるようにするのである。
械的中心位置（Ｃ２）とが回転方向に適宜ずらされるよ
うにするためには、例えば前述の如く、外周面積の相異
なる２本の歯（３Ｊ＝） 、 （３ｂ）を円周方向に隣
接配列してステータ■の磁極対（２ｎ）および（２６）
をそれぞれ１＃成丁れは良いか、その具体的構成方法と
しては、第４図（３）に示すよう各歯の形状および大き
さの均勇な４スロツトのステータ主材（２ａ）に、例え
ば牙４図（Ｂｌに示すヨウな２スロツトのステータ副材
（２ｂ）を重合させ、或いは第４図（（３１に示すよう
４スロツトではあるが隣り合う歯の形状および大きさが
異なるステータ副材（２Ｃ）を重合させる等により、第
５図に見られるよう歯（６ｍ）の外周面積が歯（６ｂ）
の外周面積よりも大きくなるようにするのである。
その他上紀第４図（Ｃ１に示されるようなステータ副材
のみを以て、＠（３＆）の外周面積が歯（３ｂ）の外周
面積よりも大きなステータ（２）を構成せしめてもよい
。
のみを以て、＠（３＆）の外周面積が歯（３ｂ）の外周
面積よりも大きなステータ（２）を構成せしめてもよい
。
更にまた、第１０図に示されるように、ステータの菌を
左右非対称にする構成（ＬｌキＩ、２）、又は第１１図
（Ａｌ 、 （Ｂｌに示される様にステータの歯の外周
面とロータ内周面とのギャップを一定とならない様な構
成（１１キ１２）としても、電気 ゛的中心（ｉＴ
ｔ（（ｘ）と機械的中心位ｆｔ（０２）とをすらせるこ
とができる。
左右非対称にする構成（ＬｌキＩ、２）、又は第１１図
（Ａｌ 、 （Ｂｌに示される様にステータの歯の外周
面とロータ内周面とのギャップを一定とならない様な構
成（１１キ１２）としても、電気 ゛的中心（ｉＴ
ｔ（（ｘ）と機械的中心位ｆｔ（０２）とをすらせるこ
とができる。
一般に、２相のＤＣブラシレスモータにおいては、トル
クが零になる位置というものが存在する。従来のブラシ
レスモータでは第３図に示すよう、ロータ（１）′の内
面を円周方向に２分してＮ極着磁部（ｌｈ）と８＆着磁
部（１／、）とに区画着磁し、該ロータ（１）′の内面
に嵌装されるステータ■′の磁気的周期角が１８０°と
なるようにすると共に、ロータ（１）′の内面着磁部と
対向するステータ磁極対（２’ｎ） ｍよび（２ｔ）は
、いずれも外周面積の均しい単一の歯をロータ（１）′
の回転角度１８０°に対応する対称位置に突設させた構
成であり、磁極対の機械的な中心位置が、コイル（４）
′を励磁したとき発生するステータ磁極の電気的な中心
位置と一致するものである。従って、ロータ（１）′の
位置検出器４）′を仮りに１個とした場合、トルクと回
転角度の相関関係を示す第６図において点線で描かれて
いるような角度位置においてトルクが零となり、ロータ
（１）′の内清な回転を妨げる主因となる。そしてロー
タ（１）′の回転を円滑に行わせるためには複数個の位
置検圧器を要所要所に配設する必要があるため、コスト
高の要因となるのである。
クが零になる位置というものが存在する。従来のブラシ
レスモータでは第３図に示すよう、ロータ（１）′の内
面を円周方向に２分してＮ極着磁部（ｌｈ）と８＆着磁
部（１／、）とに区画着磁し、該ロータ（１）′の内面
に嵌装されるステータ■′の磁気的周期角が１８０°と
なるようにすると共に、ロータ（１）′の内面着磁部と
対向するステータ磁極対（２’ｎ） ｍよび（２ｔ）は
、いずれも外周面積の均しい単一の歯をロータ（１）′
の回転角度１８０°に対応する対称位置に突設させた構
成であり、磁極対の機械的な中心位置が、コイル（４）
′を励磁したとき発生するステータ磁極の電気的な中心
位置と一致するものである。従って、ロータ（１）′の
位置検出器４）′を仮りに１個とした場合、トルクと回
転角度の相関関係を示す第６図において点線で描かれて
いるような角度位置においてトルクが零となり、ロータ
（１）′の内清な回転を妨げる主因となる。そしてロー
タ（１）′の回転を円滑に行わせるためには複数個の位
置検圧器を要所要所に配設する必要があるため、コスト
高の要因となるのである。
本本明モータにおいては、コイル体）を励磁したときｂ
ａするステータ磁極の電気的な中心位ｆｉ（Ｃ１）が、
Ｍ１枚対の機械的な中心位置（０２）と一致しないこと
を特色としている。その基本原理を第４図について詳述
すると次のようになる。
ａするステータ磁極の電気的な中心位ｆｉ（Ｃ１）が、
Ｍ１枚対の機械的な中心位置（０２）と一致しないこと
を特色としている。その基本原理を第４図について詳述
すると次のようになる。
先ず、第４図体）に見られるような各歯の形状および大
きさの均等な４スロツトのステータ主材（２＆）を、２
ａ！磁されたロータと組合わせて該ロータを回転させる
と、ロータ磁極中心部が矢示の位置つまり磁極対の機械
的な中心位置で停止することになる。次に、第４図の１
に見られるよう前記ステータ主材（２ａ）の隣り合う２
本の歯にコイル（４）を同方向へ巻回して励磁すると、
ロータ磁極中心部は矢示の位置つまり磁極対の電気的な
中心位置で停止することになる。この停止位置は助已第
４図面の機械的な中心位置と一致しているので、梃米の
ブラシレスモータと何ら黄なるところかない。しっ）し
ながら、世えば第４図（ａに見られるような２スロツト
のステータ副材（２ｂ）を用いた場合は、ロータ磁極中
心部は矢示の位置で停止する。この停止位置は前記第４
図ＣＤ＋の電気的な停止位置と一致しない。従って、該
第４図世のステータ副材（２ｂ）を前述の如く前記第４
図（３）のステータ主材（２ｍ）とを組合せれば、コイ
ル励磁により発生するステータ磁極の電気的な中心位置
（０１）と、フィル励磁とは無関係にロータ（１）を引
き寄せる磁極対の機械的な中心位！（０２）とが、回転
方向にθ角度ずらされることになるのである。
きさの均等な４スロツトのステータ主材（２＆）を、２
ａ！磁されたロータと組合わせて該ロータを回転させる
と、ロータ磁極中心部が矢示の位置つまり磁極対の機械
的な中心位置で停止することになる。次に、第４図の１
に見られるよう前記ステータ主材（２ａ）の隣り合う２
本の歯にコイル（４）を同方向へ巻回して励磁すると、
ロータ磁極中心部は矢示の位置つまり磁極対の電気的な
中心位置で停止することになる。この停止位置は助已第
４図面の機械的な中心位置と一致しているので、梃米の
ブラシレスモータと何ら黄なるところかない。しっ）し
ながら、世えば第４図（ａに見られるような２スロツト
のステータ副材（２ｂ）を用いた場合は、ロータ磁極中
心部は矢示の位置で停止する。この停止位置は前記第４
図ＣＤ＋の電気的な停止位置と一致しない。従って、該
第４図世のステータ副材（２ｂ）を前述の如く前記第４
図（３）のステータ主材（２ｍ）とを組合せれば、コイ
ル励磁により発生するステータ磁極の電気的な中心位置
（０１）と、フィル励磁とは無関係にロータ（１）を引
き寄せる磁極対の機械的な中心位！（０２）とが、回転
方向にθ角度ずらされることになるのである。
不発明モータにおいてはロータ（１）か第２図体）の位
置にあるとき、ステータ磁極対（２ｎ）および（２Ｂ）
に巻装されたコイル（３）を励磁すると、既述の構成に
より検出範囲か第２図（３）における点線で示す電気角
の範囲であるのに対し、ロータ（１）のＮ極着磁部（１
ｎ）に働らくトルクの動作範囲は第２図内の太実線で示
す電気角の範囲となり、更にステータ磁極対とロータ＊
ｗｔｈが互いに引き合う動作範囲は船縁で示す電気角の
範囲となる。そしてロータ（１）か第２［Ｋ（Ｂｌの位
置にあるときステータ磁極対（２ｎ）：ｆ６よひ（２Ｂ
）に着装されたコイル（Ｂｌを励磁すると、既述の構成
により検ａ範囲か第２図に）に２ける点線で示す電気角
の範囲であるのに対し、ロータ（１）のＮ極着磁部（１
ｎ）に働らくトルクの動作範囲は第２図（至）の太実線
で示す電気角となり、更にステータ磁極対とロータ着磁
部か互に引き合う動作範囲は組線で示す電気角の範囲と
なる。
置にあるとき、ステータ磁極対（２ｎ）および（２Ｂ）
に巻装されたコイル（３）を励磁すると、既述の構成に
より検出範囲か第２図（３）における点線で示す電気角
の範囲であるのに対し、ロータ（１）のＮ極着磁部（１
ｎ）に働らくトルクの動作範囲は第２図内の太実線で示
す電気角の範囲となり、更にステータ磁極対とロータ＊
ｗｔｈが互いに引き合う動作範囲は船縁で示す電気角の
範囲となる。そしてロータ（１）か第２［Ｋ（Ｂｌの位
置にあるときステータ磁極対（２ｎ）：ｆ６よひ（２Ｂ
）に着装されたコイル（Ｂｌを励磁すると、既述の構成
により検ａ範囲か第２図に）に２ける点線で示す電気角
の範囲であるのに対し、ロータ（１）のＮ極着磁部（１
ｎ）に働らくトルクの動作範囲は第２図（至）の太実線
で示す電気角となり、更にステータ磁極対とロータ着磁
部か互に引き合う動作範囲は組線で示す電気角の範囲と
なる。
本発明モータにおいてロータ（１）の２個の位置検出器
Ｇ４＋ 、 （５）を配設した場合、トルクと回転角度
との相関関係を示す第９図において、コイルを励磁すれ
は実線で描かれたように第２図（３）。
Ｇ４＋ 、 （５）を配設した場合、トルクと回転角度
との相関関係を示す第９図において、コイルを励磁すれ
は実線で描かれたように第２図（３）。
（至）ニオけ６１８０’±ａ°および６６０°±（”（
０’±α′）の角度においてトルクは零となるが、ステ
ータＱ）の磁極対がロータ（１）の着磁部を引き寄せる
機械的な中心位置（ｑ２）と、コイルを励磁したときの
ステータＱ）の磁極対の電気同な中心位置（Ｃ１） ト
カ８角度ずれているため、コイルか励磁Ｔると否とに拘
らず、第２図（３）、（Ｂ）における１ダ ８０士および６６０′±α゛（０′±α′）の角度にお
いてステータ（２１の磁極対がロータ（１）を引寄せる
トルクを帯有することになるのである。この状態は第９
図において点線で描いたように現われる。
０’±α′）の角度においてトルクは零となるが、ステ
ータＱ）の磁極対がロータ（１）の着磁部を引き寄せる
機械的な中心位置（ｑ２）と、コイルを励磁したときの
ステータＱ）の磁極対の電気同な中心位置（Ｃ１） ト
カ８角度ずれているため、コイルか励磁Ｔると否とに拘
らず、第２図（３）、（Ｂ）における１ダ ８０士および６６０′±α゛（０′±α′）の角度にお
いてステータ（２１の磁極対がロータ（１）を引寄せる
トルクを帯有することになるのである。この状態は第９
図において点線で描いたように現われる。
上述のトルク発生態様を、トルクと回転角度との相関関
係を示す第６図において、前述の従来のブラシレスモー
タのトルク発ＢＥ態様を示す点線に対比して実線で現わ
せば、回転角度０°〜１８０°の場合、即ち前述の第２
図内で示される場合においては、発生トルクは図示のよ
うにコイル（４）を励磁することによって得られるトル
クと、ステータ磁極対とロータが互に引き合うことによ
って得られるトルクとの合成となる。従って、Ｃ０と（
１８０’−Ｃ０）の範囲か、ステータ磁極対とロータが
互に引き合う＆曲内であれば、通電しなくとも有効な回
転トルクが得られる。
係を示す第６図において、前述の従来のブラシレスモー
タのトルク発ＢＥ態様を示す点線に対比して実線で現わ
せば、回転角度０°〜１８０°の場合、即ち前述の第２
図内で示される場合においては、発生トルクは図示のよ
うにコイル（４）を励磁することによって得られるトル
クと、ステータ磁極対とロータが互に引き合うことによ
って得られるトルクとの合成となる。従って、Ｃ０と（
１８０’−Ｃ０）の範囲か、ステータ磁極対とロータが
互に引き合う＆曲内であれば、通電しなくとも有効な回
転トルクが得られる。
更に回転角Ｆ！ｊＬ１８０°〜６６０°の場合、即ち前
述の第２図ＣＢ＋で示される場合においても、発注トル
クは図示のようにコイル（Ｂｌを励磁することによって
得られるトルクと、ステータ磁極対とロータが互に引き
合うことによって得られるトルクとの合成となる。従っ
て、ロータの回転に伴う上述のトルク発生態様の繰返し
により、本発明モータは２値のロータ位置検出器（４１
、（５１を以て第６図の実線で示されるようなトルクカ
ーブを描くことになり、而して、本発明モータにおいて
は、かかる構成において、ステータの磁極対かロータを
引き寄せる範ｌにおいてコイル電流を流さないようにし
て成るものである。
述の第２図ＣＢ＋で示される場合においても、発注トル
クは図示のようにコイル（Ｂｌを励磁することによって
得られるトルクと、ステータ磁極対とロータが互に引き
合うことによって得られるトルクとの合成となる。従っ
て、ロータの回転に伴う上述のトルク発生態様の繰返し
により、本発明モータは２値のロータ位置検出器（４１
、（５１を以て第６図の実線で示されるようなトルクカ
ーブを描くことになり、而して、本発明モータにおいて
は、かかる構成において、ステータの磁極対かロータを
引き寄せる範ｌにおいてコイル電流を流さないようにし
て成るものである。
なお、オフ図はロータ位置検出器Ａ）とステータコイル
（３）、 （Ｂｌとを並列に接続した公知の回路構成を
示し、第８図（４）及び例は、該回路構成図に２ける（
４ａ）、（４ｂ）の出力電圧及びコイル（Ａ１９（Ｂｌ
ｔ ａをそれぞれ示す。
（３）、 （Ｂｌとを並列に接続した公知の回路構成を
示し、第８図（４）及び例は、該回路構成図に２ける（
４ａ）、（４ｂ）の出力電圧及びコイル（Ａ１９（Ｂｌ
ｔ ａをそれぞれ示す。
因みに、本発明モータにおいて、ステータの極数は必ず
しも第２図に示された通りのものであることを要ぜす、
２以上の整数倍てあれはよいことは勿論である。才た、
２相以外の札数のモータにも迩、Ｆ＠できることは言う
才でもない。
しも第２図に示された通りのものであることを要ぜす、
２以上の整数倍てあれはよいことは勿論である。才た、
２相以外の札数のモータにも迩、Ｆ＠できることは言う
才でもない。
元来、亀沃の大きさは通覧率が高いはと大きいから、通
電率を減少させると電流か減り、モータの効率を上げる
ことができ、その点にヤいて本発明の９ｉ利用性は多大
である。
電率を減少させると電流か減り、モータの効率を上げる
ことができ、その点にヤいて本発明の９ｉ利用性は多大
である。
第１図は本発明モータの要部縦断側面図、第２図（３）
、＠は本発明の一実施例におけるロータとステータとの
対応関係を示す説明図、第３図（４）、＠は従来のブラ
シレスモータにおけるロータとステータとの対応関係を
示す説明図、第４図（３）、 （Ｂ＋ 、 （Ｃ１、（
ＤＪは本発明モータ番こおけるステータの構成例を示し
た説明図、第５図は本発明モータにおけるステータの＃
造例を示した斜視図、第６図は第２図に示す本発明モー
タおよび第３図に示す従来モータの回転角度とトルクの
相関関係を示すトルクカーブ図、オフ図２よひ第８図（
３）、（Ｂ）は大々本発・明モータの回路図および該回
路図におけるｔ４ａ） 、 （４ｂ）出力町圧図及びコ
イル（８）ｌ 、 （Ｂｌ亀流図、オ９り・は本発明モ
ータの回転可成とトルクとの相関関係を示すトルクカー
ブ図、第１０図及び第１１図は、本発明モータにおける
ステータの別の構成例を示した説明図である。 図面中、（１）はロータ、（１ｎ）はＮ＆青磁部、（］
ＩＩ＞はＳ極着磁邪、（２１はステータ、（２ｎ）お
よび（２Ｂ）はステータ櫨極対、（３ａ）および（６ｂ
）は外周面積の相異なる２本の歯、（３）および（Ｂｌ
はフィル、（Ｃ内はステータ磁極の電気的な中心位置、
（Ｃ２）は磁極対のｅ＆、械的な中心位置である。 特許ｌ１ｔｈｉ願人 日本電産株式会社代理人 弁理士
伊藤隆宣 第３図 第４図 （Ａ） （Ｃ） 第９図 第１ｏ図 Ｌ１キＬ２ ｆ４１１図 １１キ１２ ２８１−
、＠は本発明の一実施例におけるロータとステータとの
対応関係を示す説明図、第３図（４）、＠は従来のブラ
シレスモータにおけるロータとステータとの対応関係を
示す説明図、第４図（３）、 （Ｂ＋ 、 （Ｃ１、（
ＤＪは本発明モータ番こおけるステータの構成例を示し
た説明図、第５図は本発明モータにおけるステータの＃
造例を示した斜視図、第６図は第２図に示す本発明モー
タおよび第３図に示す従来モータの回転角度とトルクの
相関関係を示すトルクカーブ図、オフ図２よひ第８図（
３）、（Ｂ）は大々本発・明モータの回路図および該回
路図におけるｔ４ａ） 、 （４ｂ）出力町圧図及びコ
イル（８）ｌ 、 （Ｂｌ亀流図、オ９り・は本発明モ
ータの回転可成とトルクとの相関関係を示すトルクカー
ブ図、第１０図及び第１１図は、本発明モータにおける
ステータの別の構成例を示した説明図である。 図面中、（１）はロータ、（１ｎ）はＮ＆青磁部、（］
ＩＩ＞はＳ極着磁邪、（２１はステータ、（２ｎ）お
よび（２Ｂ）はステータ櫨極対、（３ａ）および（６ｂ
）は外周面積の相異なる２本の歯、（３）および（Ｂｌ
はフィル、（Ｃ内はステータ磁極の電気的な中心位置、
（Ｃ２）は磁極対のｅ＆、械的な中心位置である。 特許ｌ１ｔｈｉ願人 日本電産株式会社代理人 弁理士
伊藤隆宣 第３図 第４図 （Ａ） （Ｃ） 第９図 第１ｏ図 Ｌ１キＬ２ ｆ４１１図 １１キ１２ ２８１−
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、環状のロータ内面を円周方向に区画してＮ極着磁部
と８極着磁部とに区画着磁し、該ロータ内面にステータ
磁極対を嵌装したブラシレスモータにおいて、ステータ
磁極対を、各ステータ磁極対に巻装されるフィルを励磁
したときに発生するステータ磁極の電気的中心位置と、
コイル励磁とは無関係にロータを引き寄せる磁極対の機
械的中心位置とが、回転方向に適宜ずらされる如く構成
し、ステータの磁極対がロータを引き寄せる範囲、にお
いてコイルに電流を流さないようにして成る、ブラシレ
スモータ。 ２、 ステータ磁極対が、夫々外周面積の相異なる２本
の歯を円周方向へ隣り合せに配列されて成る、特許請求
の範囲第１項記載のブラシレスモータ。 ３、 ステータ磁極対が、夫々左右非対称に構成される
、特許請求の範囲第１項記載のブラシレスモータ。 ４ ステータ磁極対が、夫々ステータ歯外周面とロータ
内周面とのギャップを一定とならないように構成される
、特許請求の範囲第１項記載のブラシレスモータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9011882A JPS58207853A (ja) | 1982-05-26 | 1982-05-26 | ブラシレスモ−タ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9011882A JPS58207853A (ja) | 1982-05-26 | 1982-05-26 | ブラシレスモ−タ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58207853A true JPS58207853A (ja) | 1983-12-03 |
Family
ID=13989594
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9011882A Pending JPS58207853A (ja) | 1982-05-26 | 1982-05-26 | ブラシレスモ−タ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58207853A (ja) |
Cited By (10)
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|---|---|---|---|---|
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| JPS6184681U (ja) * | 1984-11-05 | 1986-06-04 | ||
| JPS61293148A (ja) * | 1985-06-21 | 1986-12-23 | Tokyo Electric Co Ltd | ブラシレスモ−タ |
| JPS6218958A (ja) * | 1985-07-17 | 1987-01-27 | Nippon Densan Kk | 一相モ−タ |
| US4704566A (en) * | 1986-06-19 | 1987-11-03 | Shicoh Engineering Co., Ltd. | Self-starting disk-type brushless motor with screw projection for generating cogging |
| JPS63174543A (ja) * | 1987-01-14 | 1988-07-19 | Matsushita Electric Works Ltd | 無刷子電動機 |
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| JP2017158241A (ja) * | 2016-02-29 | 2017-09-07 | ミネベアミツミ株式会社 | 単相ブラシレスモータ |
-
1982
- 1982-05-26 JP JP9011882A patent/JPS58207853A/ja active Pending
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