JP2002342264A - 多層データ収集・転送制御システム - Google Patents
多層データ収集・転送制御システムInfo
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- JP2002342264A JP2002342264A JP2001148268A JP2001148268A JP2002342264A JP 2002342264 A JP2002342264 A JP 2002342264A JP 2001148268 A JP2001148268 A JP 2001148268A JP 2001148268 A JP2001148268 A JP 2001148268A JP 2002342264 A JP2002342264 A JP 2002342264A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 分散システムの装置間で短時間にデータの収
集・転送を行う。 【解決手段】 多層階層の通信路を形成してデータの中
継を行うシステムにおいて、一定周期Ｓの交信タイミン
グＴを設けて、中継装置１０２となる中間階層の通信装
置は、中継データ記憶用メモリを備え、上位のマスタ１
０１となる集中制御装置とは順次割当てられた交信タイ
ミング毎に交信を行なって中継データ記憶用メモリにデ
ータを記憶し、次の一定周期では、メモリに記憶したデ
ータを下位のスレーブとなる他の通信装置と複数の交信
タイミングに分けて交信して転送するようにした。
集・転送を行う。 【解決手段】 多層階層の通信路を形成してデータの中
継を行うシステムにおいて、一定周期Ｓの交信タイミン
グＴを設けて、中継装置１０２となる中間階層の通信装
置は、中継データ記憶用メモリを備え、上位のマスタ１
０１となる集中制御装置とは順次割当てられた交信タイ
ミング毎に交信を行なって中継データ記憶用メモリにデ
ータを記憶し、次の一定周期では、メモリに記憶したデ
ータを下位のスレーブとなる他の通信装置と複数の交信
タイミングに分けて交信して転送するようにした。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、制御システムに
おける同期データ処理系に関し、特にマスタとスレーブ
による多層システムを構成する監視制御装置に関するも
のである。
おける同期データ処理系に関し、特にマスタとスレーブ
による多層システムを構成する監視制御装置に関するも
のである。
【０００２】
【従来の技術】第１の従来例として、Bluetooth ＳＩ
Ｇ,Inc. BLUETOOTH SPECIFICATION Version 1.1があ
る。このBluetooth規格では、図１２（Ａ）に示すよう
に１台のマスタ１１０１と最大７台のスレーブにより１
１１１，１１１２，１１１３によりネットワーク（ピコ
ネット）を構成する。マスタから各スレーブへのポーリ
ングにより通信を行う。しかし、あるマスタ１１０１が
７台以上のスレーブと通信しようとした場合、そのうち
の１台であるスレーブ１１１１を中継ノードとしてビコ
ネットを階層化して図１２（Ｂ）の形態をとる。はじめ
に通信リンクを確立した中継ノード（個の場合マスタと
なった無線装置１１１１）のマスタとボトムのスレーブ
１１２１，１１２２，１１２３ははデータ転送を行う。
その後、マスタは各スレーブとネゴシエーションして各
スレーブをホールドモードにする。スレーブはホールド
モードで通信リンクを一定期間中断する中継装置はトッ
プのマスタとの通信リンクにおいて、以前にセットされ
たホールドモードから目覚めデータ通信を行う。通信終
了後、トップのマスタは中継ノードの各スレーブとネゴ
シエーションし各スレーブ（中継装置）をホールドモー
ドにする。これを繰り返し実行することで、階層化され
たネットワークをも地位データの送信を行う。この場
合、上下階層のネットワークは同時に活性化できないの
で片方を一時的にホールドモードにする通信リンク制御
処理を行うため、データ転送速度が低下する。
Ｇ,Inc. BLUETOOTH SPECIFICATION Version 1.1があ
る。このBluetooth規格では、図１２（Ａ）に示すよう
に１台のマスタ１１０１と最大７台のスレーブにより１
１１１，１１１２，１１１３によりネットワーク（ピコ
ネット）を構成する。マスタから各スレーブへのポーリ
ングにより通信を行う。しかし、あるマスタ１１０１が
７台以上のスレーブと通信しようとした場合、そのうち
の１台であるスレーブ１１１１を中継ノードとしてビコ
ネットを階層化して図１２（Ｂ）の形態をとる。はじめ
に通信リンクを確立した中継ノード（個の場合マスタと
なった無線装置１１１１）のマスタとボトムのスレーブ
１１２１，１１２２，１１２３ははデータ転送を行う。
その後、マスタは各スレーブとネゴシエーションして各
スレーブをホールドモードにする。スレーブはホールド
モードで通信リンクを一定期間中断する中継装置はトッ
プのマスタとの通信リンクにおいて、以前にセットされ
たホールドモードから目覚めデータ通信を行う。通信終
了後、トップのマスタは中継ノードの各スレーブとネゴ
シエーションし各スレーブ（中継装置）をホールドモー
ドにする。これを繰り返し実行することで、階層化され
たネットワークをも地位データの送信を行う。この場
合、上下階層のネットワークは同時に活性化できないの
で片方を一時的にホールドモードにする通信リンク制御
処理を行うため、データ転送速度が低下する。
【０００３】第２の従来例として、図１３は例えば、特
開平６−２８２５０２号公報に示された通信システムを
示す図である。
開平６−２８２５０２号公報に示された通信システムを
示す図である。
【０００４】次に動作について説明する。送信側本体１
２０１からの送信データを中継装置１２０２の通信モジ
ュール部１２０３にて受信する。データはＩ／Ｏ部１２
０４を通り、ＣＰＵ部１２０５に出力する。ＣＰＵ部１
２０５は再びＩ／Ｏ部１２０４、通信モジュール部１２
０７を介して受信側本体１２０８にデータを送信する。
受信側本体１２０８からの応答状態を基にＣＰＵ部１２
０５は受信側本体１２０８が受信可能か否かを判断す
る。受信可能でない場合、ＣＰＵ部１２０５はデータを
ＲＡＭ部１２０６に格納し、受信側本体１２０８が受信
可能となった後に再び送信する。
２０１からの送信データを中継装置１２０２の通信モジ
ュール部１２０３にて受信する。データはＩ／Ｏ部１２
０４を通り、ＣＰＵ部１２０５に出力する。ＣＰＵ部１
２０５は再びＩ／Ｏ部１２０４、通信モジュール部１２
０７を介して受信側本体１２０８にデータを送信する。
受信側本体１２０８からの応答状態を基にＣＰＵ部１２
０５は受信側本体１２０８が受信可能か否かを判断す
る。受信可能でない場合、ＣＰＵ部１２０５はデータを
ＲＡＭ部１２０６に格納し、受信側本体１２０８が受信
可能となった後に再び送信する。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】従来の多層通信システ
ムにおいて、マスタとスレーブを多層に構成して中継
し、データ収集／転送制御するシステムでは、中継／転
送の構成とタイミング割付に工夫がなく、通信を終える
までに多大の時間がかかるという課題があった。また第
２の従来例は、送信側本体と受信側本体は１対１接続を
前提としており、多数の装置との情報収集／制御には適
用が困難であり、通用したとしても中継装置は、送信側
本体から受信側本体へデータ転送を不定期に延期するも
のであり、短時間にデータ収集／転送制御するには適し
ていない。
ムにおいて、マスタとスレーブを多層に構成して中継
し、データ収集／転送制御するシステムでは、中継／転
送の構成とタイミング割付に工夫がなく、通信を終える
までに多大の時間がかかるという課題があった。また第
２の従来例は、送信側本体と受信側本体は１対１接続を
前提としており、多数の装置との情報収集／制御には適
用が困難であり、通用したとしても中継装置は、送信側
本体から受信側本体へデータ転送を不定期に延期するも
のであり、短時間にデータ収集／転送制御するには適し
ていない。
【０００６】この発明は上記のような課題を解決するた
めになされたもので、分散する多数の装置間で短時間に
データ入出力を行うシステムを得ることを目的とする。
めになされたもので、分散する多数の装置間で短時間に
データ入出力を行うシステムを得ることを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】この発明に係る多層デー
タ収集・転送制御システムは、多層階層の通信路を形成
してデータの中継を行うシステムにおいて、一定周期の
交信タイミングを設けて、中継装置となる中間階層の通
信装置は、中継データ記憶用メモリを備え、上位のマス
タとなる集中制御装置とは順次割当てられた交信タイミ
ング毎に交信を行なって中継データ記憶用メモリにデー
タを記憶し、次の一定周期では、メモリに記憶したデー
タを下位のスレーブとなる他の通信装置と複数の交信タ
イミングに分けて交信して転送するようにした。
タ収集・転送制御システムは、多層階層の通信路を形成
してデータの中継を行うシステムにおいて、一定周期の
交信タイミングを設けて、中継装置となる中間階層の通
信装置は、中継データ記憶用メモリを備え、上位のマス
タとなる集中制御装置とは順次割当てられた交信タイミ
ング毎に交信を行なって中継データ記憶用メモリにデー
タを記憶し、次の一定周期では、メモリに記憶したデー
タを下位のスレーブとなる他の通信装置と複数の交信タ
イミングに分けて交信して転送するようにした。
【０００８】また更に、中継装置は、複数の下位の通信
装置から所定の交信タイミング毎に分けてデータを受信
してメモリに記憶し、次の一定周期では、メモリに記憶
した下位通信装置からのデータをまとめてマスタへ割当
てられた交信タイミングで転送するようにした。
装置から所定の交信タイミング毎に分けてデータを受信
してメモリに記憶し、次の一定周期では、メモリに記憶
した下位通信装置からのデータをまとめてマスタへ割当
てられた交信タイミングで転送するようにした。
【０００９】また更に、一定周期には同報タイミングを
設けて、中継装置は、この同報タイミングではマスタか
ら同報受信し、次の一定周期では、複数の下位の通信装
置に対して受信した同報を同報送信するようにした。
設けて、中継装置は、この同報タイミングではマスタか
ら同報受信し、次の一定周期では、複数の下位の通信装
置に対して受信した同報を同報送信するようにした。
【００１０】また更に、同期タイミング情報を設けて、
中継装置は、この同期タイミング情報を受信すると、次
の一定周期において同期タイミング情報に指定された交
信タイミングでデータを転送するようにした。
中継装置は、この同期タイミング情報を受信すると、次
の一定周期において同期タイミング情報に指定された交
信タイミングでデータを転送するようにした。
【００１１】また更に、中継装置は、全中継データの受
信が一定周期内で自身の交信タイミング前であれば、全
中継データを同一の一定周期の交信タイミング行うよう
にしたした。
信が一定周期内で自身の交信タイミング前であれば、全
中継データを同一の一定周期の交信タイミング行うよう
にしたした。
【００１２】また更に、一定周期における交信タイミン
グの数を、マスタに対する中継装置数以下、または中継
装置に対する下位の通信装置数以下とした。
グの数を、マスタに対する中継装置数以下、または中継
装置に対する下位の通信装置数以下とした。
【００１３】
【発明の実施の形態】実施の形態１．図１はこの発明の
システム構成を示すものである。集中制御装置１０１、
中継装置１０２、入出力装置１０３間を通信路で接続し
た階層構造をなす。図２は集中制御装置／中継装置／入
出力装置の３つの装置のＨ／Ｗ構成図である。図からも
判るように、各装置は、通信部分を除き同じ構成をとな
っている。図２において、２０１は通信制御の演算を行
うＣＰＵ部、２０２はこのＣＰＵ部のプログラムを格納
するＲＯＭ部、２０３は通信データを一時保存するため
のＲＡＭ部、２０４はＣＰＵ部が通信部分にアクセスす
るためのＩ／Ｏ部である。通信モジュール部は無線を用
いて他の装置と通信する手段を備え、マスタ機能を持つ
もの２０５とスレーブ機能を持つもの２０６がある。２
０７はセンサ入力や接点制御出力のための入出力インタ
フェース機能を持つ外部Ｉ／Ｏインタフェース部であ
る。
システム構成を示すものである。集中制御装置１０１、
中継装置１０２、入出力装置１０３間を通信路で接続し
た階層構造をなす。図２は集中制御装置／中継装置／入
出力装置の３つの装置のＨ／Ｗ構成図である。図からも
判るように、各装置は、通信部分を除き同じ構成をとな
っている。図２において、２０１は通信制御の演算を行
うＣＰＵ部、２０２はこのＣＰＵ部のプログラムを格納
するＲＯＭ部、２０３は通信データを一時保存するため
のＲＡＭ部、２０４はＣＰＵ部が通信部分にアクセスす
るためのＩ／Ｏ部である。通信モジュール部は無線を用
いて他の装置と通信する手段を備え、マスタ機能を持つ
もの２０５とスレーブ機能を持つもの２０６がある。２
０７はセンサ入力や接点制御出力のための入出力インタ
フェース機能を持つ外部Ｉ／Ｏインタフェース部であ
る。
【００１４】上位階層の装置はマスタ機能を持つ通信モ
ジュール部（以降、マスタと呼ぶ）により下位階層の装
置のスレーブ機能を持つ通信モジュール部（以降、スレ
ーブと呼ぶ）と通信する。システム内のどのマスタ・ス
レーブの関係において、マスタは同一数のスレーブと接
続する。この同一数を接続スレーブ数と呼ぶ。一方スレ
ーブは１つのマスタとしか接続しない。通常、接続スレ
ーブ数の最大値は制限される。図３はマスタが３つのス
レーブと接続した形態を示す。
ジュール部（以降、マスタと呼ぶ）により下位階層の装
置のスレーブ機能を持つ通信モジュール部（以降、スレ
ーブと呼ぶ）と通信する。システム内のどのマスタ・ス
レーブの関係において、マスタは同一数のスレーブと接
続する。この同一数を接続スレーブ数と呼ぶ。一方スレ
ーブは１つのマスタとしか接続しない。通常、接続スレ
ーブ数の最大値は制限される。図３はマスタが３つのス
レーブと接続した形態を示す。
【００１５】図４にマスタとスレーブの通信を示す。図
でＳが一定周期の期間である。通信は同報を除きポーリ
ング方式で行う。即ち初めにマスタからスレーブにデー
タを転送し、次にスレーブからマスタにデータを転送す
る。同報の場合、マスタは接続した全スレーブに接続ス
レーブ数を転送する。スレーブからのデータ転送はな
い。ポーリング及び同報通信は一定期間内に行われる。
これを通信期間Ｔと呼ぶ。また、マスタが全てのスレー
ブとデータ転送する期間をデータ通信フェーズ、全ての
スレーブに対し同報する期間を同報通信フェーズと呼
ぶ。
でＳが一定周期の期間である。通信は同報を除きポーリ
ング方式で行う。即ち初めにマスタからスレーブにデー
タを転送し、次にスレーブからマスタにデータを転送す
る。同報の場合、マスタは接続した全スレーブに接続ス
レーブ数を転送する。スレーブからのデータ転送はな
い。ポーリング及び同報通信は一定期間内に行われる。
これを通信期間Ｔと呼ぶ。また、マスタが全てのスレー
ブとデータ転送する期間をデータ通信フェーズ、全ての
スレーブに対し同報する期間を同報通信フェーズと呼
ぶ。
【００１６】次に、マスタ／スレーブの番号として図３
中の番号を使用して、動作について説明する。同期通信
フェーズでは、図５に基づく以下の動作を行う。集中制
御装置のマスタは、接続する中継装置の全スレーブに対
し、（接続スレーブ数＋１）×（通信期間）の周期で接
続スレーブ数を同報する。各中継装置は受信した接続ス
レーブ数から前記周期を計算し、同報を受信した丁度１
周期Ｓ後に接続する入出力装置の全スレーブに対し接続
スレーブ数を同報する。入出力装置は同様に周期を計算
し、同報を受信した丁度１周期後を外部入出力の同期タ
イミングとする。このように集中制御装置からの周期的
な同報と中継装置を介した同報の伝播により、全ての入
出力装置間で同期タイミングが図られる。
中の番号を使用して、動作について説明する。同期通信
フェーズでは、図５に基づく以下の動作を行う。集中制
御装置のマスタは、接続する中継装置の全スレーブに対
し、（接続スレーブ数＋１）×（通信期間）の周期で接
続スレーブ数を同報する。各中継装置は受信した接続ス
レーブ数から前記周期を計算し、同報を受信した丁度１
周期Ｓ後に接続する入出力装置の全スレーブに対し接続
スレーブ数を同報する。入出力装置は同様に周期を計算
し、同報を受信した丁度１周期後を外部入出力の同期タ
イミングとする。このように集中制御装置からの周期的
な同報と中継装置を介した同報の伝播により、全ての入
出力装置間で同期タイミングが図られる。
【００１７】データ通信フェーズでは、以下の動作を行
う。図６による制御出力データの場合、集中制御装置
は、各中継装置のスレーブに向け各中継装置下に接続さ
れた入出力装置に対するデータをまとめて送信する。こ
の集中制御装置からの送信は、各中継装置に割り当てた
通信期間内で行われる。中継装置は受信したデータをＲ
ＡＭ内に保存する。次の周期で中継装置は保存したデー
タを分離し、各入出力装置のスレーブに向け送信する。
各入出力装置は受信したデータをその周期の同期タイミ
ングで出力インタフェースより出力する。
う。図６による制御出力データの場合、集中制御装置
は、各中継装置のスレーブに向け各中継装置下に接続さ
れた入出力装置に対するデータをまとめて送信する。こ
の集中制御装置からの送信は、各中継装置に割り当てた
通信期間内で行われる。中継装置は受信したデータをＲ
ＡＭ内に保存する。次の周期で中継装置は保存したデー
タを分離し、各入出力装置のスレーブに向け送信する。
各入出力装置は受信したデータをその周期の同期タイミ
ングで出力インタフェースより出力する。
【００１８】図７によるセンサ情報入力データの場合、
同期タイミングで入力インタフェースより入力する。次
の周期で各中継装置のマスタは入出力装置のスレーブか
ら各入出力装置に割り当てられた通信期間内にデータを
受信しそれぞれＲＡＭに保存する。次の周期で集中制御
装置は、中継装置に保存されたデータをまとめて各中継
装置に割り当てられた通信期間内に受信する。この周期
の最後の同期タイミングで、集中制御装置は全ての入出
力装置から同期タイミングで入力したデータを受信完了
する。以上のような伝送制御することにより、システム
の全ての入出力装置で同期入出力を行うことができる。
同期タイミングで入力インタフェースより入力する。次
の周期で各中継装置のマスタは入出力装置のスレーブか
ら各入出力装置に割り当てられた通信期間内にデータを
受信しそれぞれＲＡＭに保存する。次の周期で集中制御
装置は、中継装置に保存されたデータをまとめて各中継
装置に割り当てられた通信期間内に受信する。この周期
の最後の同期タイミングで、集中制御装置は全ての入出
力装置から同期タイミングで入力したデータを受信完了
する。以上のような伝送制御することにより、システム
の全ての入出力装置で同期入出力を行うことができる。
【００１９】この多層通信システムは、図５、図６から
明らかなように、下層のスレーブへの転送が周期タイミ
ング内に完了する、つまり転送データ長が短い場合に特
に効果を発揮する。この制約はフィールドシステムにお
いてはオン・オフ制御等の短いデータが多いので十分に
成立する。また、データ長がかなり長い場合であって
も、第１の従来例で述べたホールドモードを用いての切
換ではないので、時間短縮の効果がある。また、前記シ
ステムで中継装置を多段階層することにより、入出力装
置の個数を増やしより多くの入出力点数に対応すること
が可能となる。
明らかなように、下層のスレーブへの転送が周期タイミ
ング内に完了する、つまり転送データ長が短い場合に特
に効果を発揮する。この制約はフィールドシステムにお
いてはオン・オフ制御等の短いデータが多いので十分に
成立する。また、データ長がかなり長い場合であって
も、第１の従来例で述べたホールドモードを用いての切
換ではないので、時間短縮の効果がある。また、前記シ
ステムで中継装置を多段階層することにより、入出力装
置の個数を増やしより多くの入出力点数に対応すること
が可能となる。
【００２０】以上の接続構成では、同報フェーズを設け
同期通信を行うようにしたものであるが、次に図８に、
同報フェーズなしに同期する実施形態を示す。即ち、集
中制御装置から中継装置へのデータ通信フェーズにおい
て、各中継装置への送信データ中にそのデータが送られ
る通信期間から数えていくつの通信期間後に同期タイミ
ングが起きるかという情報を埋め込む。例えば集中制御
装置（１−Ｍ）から中継装置（１−Ｓ１）への送信デー
タ中には「３」を埋め込む。中継装置は受信したデータ
から「３」を取り出し、「３」通信時間後、すなわち次
周期の最初の通信期間が同期タイミングであることを知
る。集中制御装置は通信期間が経過する毎に同期タイミ
ングから１を減算する。よって中継装置（１−Ｓ２）に
は「２」、中継装置（１−Ｓ３）には「１」の同期タイ
ミングを用いる。よって全ての中継装置は次周期の最初
の通信期間が同期タイミングであることを知る。制御出
力データは集中制御装置から各中継装置のスレーブにま
とめて送信され、各中継装置はそれをＲＡＭに保存す
る。
同期通信を行うようにしたものであるが、次に図８に、
同報フェーズなしに同期する実施形態を示す。即ち、集
中制御装置から中継装置へのデータ通信フェーズにおい
て、各中継装置への送信データ中にそのデータが送られ
る通信期間から数えていくつの通信期間後に同期タイミ
ングが起きるかという情報を埋め込む。例えば集中制御
装置（１−Ｍ）から中継装置（１−Ｓ１）への送信デー
タ中には「３」を埋め込む。中継装置は受信したデータ
から「３」を取り出し、「３」通信時間後、すなわち次
周期の最初の通信期間が同期タイミングであることを知
る。集中制御装置は通信期間が経過する毎に同期タイミ
ングから１を減算する。よって中継装置（１−Ｓ２）に
は「２」、中継装置（１−Ｓ３）には「１」の同期タイ
ミングを用いる。よって全ての中継装置は次周期の最初
の通信期間が同期タイミングであることを知る。制御出
力データは集中制御装置から各中継装置のスレーブにま
とめて送信され、各中継装置はそれをＲＡＭに保存す
る。
【００２１】同期タイミングを知った各中継装置のマス
タは、図８の２−Ｍ１ないし２−Ｍ３に示すように、次
の周期から同様にして同期タイミングを示す情報を埋め
込んだデータを入出力装置に送る。全ての入出力装置
は、続く周期の最初の通信期間が同期タイミングである
ことを知る。制御出力データは、各中継装置がＲＡＭに
保存したデータを２−Ｓｎ１ないし２−Ｓｎ３で各入出
力装置向けに分離し送信する。入出力装置は、次の同期
タイミングで受信したデータを外部インタフェースに出
力する。
タは、図８の２−Ｍ１ないし２−Ｍ３に示すように、次
の周期から同様にして同期タイミングを示す情報を埋め
込んだデータを入出力装置に送る。全ての入出力装置
は、続く周期の最初の通信期間が同期タイミングである
ことを知る。制御出力データは、各中継装置がＲＡＭに
保存したデータを２−Ｓｎ１ないし２−Ｓｎ３で各入出
力装置向けに分離し送信する。入出力装置は、次の同期
タイミングで受信したデータを外部インタフェースに出
力する。
【００２２】スレーブからマスタへの上りのデータ収集
について説明する。図９に示すように、センサ情報入力
データは、各入出力装置において同期タイミングで採取
し、１周期時間内に各入出力装置から中継装置のマスタ
にデータを送信する。中継装置は受信したデータをＲＡ
Ｍに保存し、まとめて次の１周期時間内に集中制御装置
のマスタに送信する。
について説明する。図９に示すように、センサ情報入力
データは、各入出力装置において同期タイミングで採取
し、１周期時間内に各入出力装置から中継装置のマスタ
にデータを送信する。中継装置は受信したデータをＲＡ
Ｍに保存し、まとめて次の１周期時間内に集中制御装置
のマスタに送信する。
【００２３】これらの接続構成においては、外部インタ
フェースでの入力と出力の同期タイミングが同じである
ことを前提とした。各入出力装置は同期タイミングを記
憶しているので、容易に入力のタイミングを１通信期間
前とすることができる。すると、図８と図９に示された
通信路における制御出力データとセンサ情報入力の周期
の区切りが一致する。各装置内で転送制御が容易とな
り、ＲＯＭ内に格納するプログラムが単純化される。ま
た、階層毎のずれをなくしたので、同一プログラムで容
易に中継装置を多階層化することが出来る。
フェースでの入力と出力の同期タイミングが同じである
ことを前提とした。各入出力装置は同期タイミングを記
憶しているので、容易に入力のタイミングを１通信期間
前とすることができる。すると、図８と図９に示された
通信路における制御出力データとセンサ情報入力の周期
の区切りが一致する。各装置内で転送制御が容易とな
り、ＲＯＭ内に格納するプログラムが単純化される。ま
た、階層毎のずれをなくしたので、同一プログラムで容
易に中継装置を多階層化することが出来る。
【００２４】図８に示す接続構成では、制御出力データ
及び同期タイミングの伝送において階層間の遅延は１周
期とした。図１１に示すシステムにおいては、受信に続
く通信期間から転送を開始する。集中制御装置が添付す
る同期タイミングは、図８のそれと同じである。中継装
置は受信した同期タイミングから１を減算したものを最
初の同期タイミングとし、通信期間が経過する毎に１減
算し、制御出力データに添付して入出力装置に送信す
る。減算した結果が０の場合は接続スレーブ数に戻す。
中継装置は制御出力データ及び同期タイミングを早期に
転送することによりＲＡＭに保存するデータを減らすこ
とができる。
及び同期タイミングの伝送において階層間の遅延は１周
期とした。図１１に示すシステムにおいては、受信に続
く通信期間から転送を開始する。集中制御装置が添付す
る同期タイミングは、図８のそれと同じである。中継装
置は受信した同期タイミングから１を減算したものを最
初の同期タイミングとし、通信期間が経過する毎に１減
算し、制御出力データに添付して入出力装置に送信す
る。減算した結果が０の場合は接続スレーブ数に戻す。
中継装置は制御出力データ及び同期タイミングを早期に
転送することによりＲＡＭに保存するデータを減らすこ
とができる。
【００２５】以上説明した接続構成では、装置間の伝送
路に無線を使用したが、もちろん有線を用いてもよい。
路に無線を使用したが、もちろん有線を用いてもよい。
【００２６】
【発明の効果】以上のようにこの発明によれば、一定周
期の交信タイミングを設けて、中継装置は、マスタ及び
スレーブとは順次割当てられた交信タイミング毎に交信
を行なってデータを転送するようにしたので、中継によ
る伝送遅れが少なくなるという効果がある。
期の交信タイミングを設けて、中継装置は、マスタ及び
スレーブとは順次割当てられた交信タイミング毎に交信
を行なってデータを転送するようにしたので、中継によ
る伝送遅れが少なくなるという効果がある。
【００２７】また更に、一定周期には同報タイミングを
設けたので、下位の通信装置への転送が一層短縮される
効果がある。
設けたので、下位の通信装置への転送が一層短縮される
効果がある。
【００２８】また更に、中継装置は、全中継データを同
一の一定周期の交信タイミング行うようにしたので、更
に更新時間を短縮できる効果がある。
一の一定周期の交信タイミング行うようにしたので、更
に更新時間を短縮できる効果がある。
【００２９】また更に、一定周期における交信タイミン
グの数を、マスタに対する中継装置数以下、または中継
装置に対する下位の通信装置数以下としたので、中継交
信の時間を効率化できる効果がある。
グの数を、マスタに対する中継装置数以下、または中継
装置に対する下位の通信装置数以下としたので、中継交
信の時間を効率化できる効果がある。
【図１】 この発明の実施の形態１における多層データ
収集・転送制御システムの構成図である。
収集・転送制御システムの構成図である。
【図２】 実施の形態１における集中制御装置、中継装
置、入出力装置の内部構成を示す図である。
置、入出力装置の内部構成を示す図である。
【図３】 実施の形態１におけるマスタと３台の中継装
置と９台の入出力装置の接続関係を示す図である。
置と９台の入出力装置の接続関係を示す図である。
【図４】 実施の形態１におけるマスタとスレーブ間の
交信タイミングを説明する図である。
交信タイミングを説明する図である。
【図５】 実施の形態１におけるマスタと中継装置間の
交信タイミングを説明する図である。
交信タイミングを説明する図である。
【図６】 実施の形態１におけるマスタと中継装置間の
交信タイミングを説明する図である。
交信タイミングを説明する図である。
【図７】 実施の形態１におけるマスタと中継装置間の
交信タイミングを説明する図である。
交信タイミングを説明する図である。
【図８】 実施の形態１におけるマスタと中継装置間の
交信タイミングを説明する図である。
交信タイミングを説明する図である。
【図９】 実施の形態１におけるマスタと中継装置間の
交信タイミングを説明する図である。
交信タイミングを説明する図である。
【図１０】 実施の形態１におけるマスタと中継装置間
の交信タイミングを説明する図である。
の交信タイミングを説明する図である。
【図１１】 実施の形態１におけるマスタと中継装置間
の交信タイミングを説明する図である。
の交信タイミングを説明する図である。
【図１２】 第１の従来例のシステム構成を示す図であ
る。
る。
【図１３】 第２の従来例の構成を示す図である。
１０１ 集中制御装置、１０２，１０２ａ，１０２ｂ，
１０２ｃ 中継装置、１０３ 入出力装置、２０１ Ｃ
ＰＵ部、２０２ ＲＯＭ部、２０３ ＲＡＭ部、２０４
Ｉ／Ｏ部、２０５ 通信モジュール部（マスタ）、２
０６ 通信モジュール部（スレーブ）、２０７ 外部Ｉ
／Ｏインタフェース部、Ｓ 一定周期、Ｔ 交信タイミ
ング（通信期間）。
１０２ｃ 中継装置、１０３ 入出力装置、２０１ Ｃ
ＰＵ部、２０２ ＲＯＭ部、２０３ ＲＡＭ部、２０４
Ｉ／Ｏ部、２０５ 通信モジュール部（マスタ）、２
０６ 通信モジュール部（スレーブ）、２０７ 外部Ｉ
／Ｏインタフェース部、Ｓ 一定周期、Ｔ 交信タイミ
ング（通信期間）。
Claims (6)
- 【請求項１】 多層階層の通信路を形成してデータの中
継を行うシステムにおいて、 一定周期の交信タイミングを設けて、中継装置となる中
間階層の通信装置は、中継データ記憶用メモリを備え、
上位のマスタとなる集中制御装置とは順次割当てられた
該交信タイミング毎に交信を行なって上記中継データ記
憶用メモリにデータを記憶し、 次の上記一定周期では、上記メモリに記憶したデータを
下位のスレーブとなる他の通信装置と複数の上記交信タ
イミングに分けて交信して転送することを特徴とする多
層データ収集・転送制御システム。 - 【請求項２】 中継装置は、複数の下位の通信装置から
所定の交信タイミング毎に分けてデータを受信してメモ
リに記憶し、 次の一定周期では、上記メモリに記憶した下位通信装置
からのデータをまとめてマスタへ割当てられた交信タイ
ミングで転送するようにしたことを特徴とする請求項１
記載の多層データ収集・転送制御システム。 - 【請求項３】 一定周期には同報タイミングを設けて、
中継装置は、該同報タイミングではマスタから同報受信
し、 次の一定周期では、複数の下位の通信装置に対して上記
受信した同報を同報送信するようにしたことを特徴とす
る請求項１記載の多層データ収集・転送制御システム。 - 【請求項４】 同期タイミング情報を設けて、中継装置
は、該同期タイミング情報を受信すると、次の一定周期
において上記同期タイミング情報に指定された交信タイ
ミングでデータを転送するようにしたことを特徴とする
請求項１記載の多層データ収集・転送制御システム。 - 【請求項５】 中継装置は、全中継データの受信が一定
周期内で自身の交信タイミング前であれば、上記全中継
データを同一上記一定周期の交信タイミング行うように
したしたことを特徴とする請求項１または請求項２記載
の多層データ収集・転送制御システム。 - 【請求項６】 一定周期における交信タイミングの数
を、マスタに対する中継装置数以下、または中継装置に
対する下位の通信装置数以下としたことを特徴とする請
求項１または請求項２記載の多層データ収集・転送制御
システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001148268A JP2002342264A (ja) | 2001-05-17 | 2001-05-17 | 多層データ収集・転送制御システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001148268A JP2002342264A (ja) | 2001-05-17 | 2001-05-17 | 多層データ収集・転送制御システム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002342264A true JP2002342264A (ja) | 2002-11-29 |
Family
ID=18993624
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001148268A Withdrawn JP2002342264A (ja) | 2001-05-17 | 2001-05-17 | 多層データ収集・転送制御システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2002342264A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7675884B2 (en) | 2005-10-13 | 2010-03-09 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Apparatus and method for communication scheduling in a wireless sensor network |
| WO2010041555A1 (ja) * | 2008-10-06 | 2010-04-15 | 三菱電機株式会社 | データ中継システムおよび動作時刻割り当て方法 |
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| JP2012169795A (ja) * | 2011-02-11 | 2012-09-06 | Fujitsu Ltd | 通信装置、通信システム、通信方法及びプログラム |
| WO2013115153A1 (ja) * | 2012-02-02 | 2013-08-08 | 三菱電機株式会社 | 情報処理装置および情報処理方法およびプログラム |
| JP2017536625A (ja) * | 2014-11-25 | 2017-12-07 | ラウド−ヘイラー、インコーポレイテッド | ピアツーピアネットワークを介してブロードキャストする、ローカルかつ時間限定的な方法およびシステム |
-
2001
- 2001-05-17 JP JP2001148268A patent/JP2002342264A/ja not_active Withdrawn
Cited By (9)
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| US11051137B2 (en) | 2014-11-25 | 2021-06-29 | Loud-Hailer, Inc. | Local and temporal method and system of broadcasting via peer-to-peer network |
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