JP2002336308A - 介護用移動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 介護用移動装置での被介護者の移動作業の迅
速化と安全性の向上を図ることのできる、新規な吊具保
持構造を提供する。 【解決手段】 被介護者の身体を保持する身体保持手段
１２０を掛ける吊具２１は動滑車２５を介して紐状部材
２６により懸垂支持される。紐状部材２６の一端は復元
用錘３３を含む復元装置３に連結される。吊具２１は手
で任意高さに引き下げることができる。被介護者の移動
を終えた後、吊具２１の拘束を解けば、吊具２１は復元
装置３によって与えられる復元力により上方定位置へ自
然に復元移動する。復元装置３は抵抗装置４１を含み、
この抵抗装置４１は吊具２１が復元力に抗して移動する
ときは抵抗小、吊具２１が復元力によって移動するとき
は抵抗大となるので、吊具２１を手で引くときの動きは
軽く、吊具２１から手を離したときの復元移動はゆっく
りとしたものになる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、病人や怪我人、体
の不自由な人などの被介護者をベッドから車椅子に移動
させたり、車椅子からベッドに戻す作業を行う時などに
介護者を補助し、負担を軽減するための介護用移動装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】病人や怪我人、体の不自由な人などの被
介護者をベッドから車椅子に移動させたり、あるいは車
椅子からベッドへ戻すような作業は介護者にとって極め
て重労働であり、大きな負担となっている。このような
問題を解決するために、被介護者を吊上シートに乗せて
吊り上げ、その吊り上げ状態のまま車椅子の上に降ろす
ようにした装置が多数提案されている。例えば、特開平
９−１０８２７７号公報に示されている装置では、鉛直
状の支柱に連接された吊上アームの先端に吊上シートが
掛止可能な吊具を設けており、この吊具は一端がベルト
に連結されていて、巻取ハンドルを回転させてベルトを
巻き取ったり、繰り出すことで上下に昇降可能となって
いる。そして、被介護者をベッドから車椅子に移動させ
るような場合には、まず、ベッド上の被介護者を吊上シ
ートに包み込み、巻取ハンドルを手動で回転させてベル
トを繰り出して吊具を適当な位置まで下降させて吊上シ
ートのフックを吊具に引っ掛けた後、巻取ハンドルを回
転させてベルトを巻き取って被介護者を吊り上げる。次
に、吊り上げられた被介護者の下方に車椅子を置き、巻
取ハンドルを回転させてベルトを繰り出して被介護者を
車椅子の上に下ろすようになっている。

【０００３】また、特開平１０−８０４５０号公報に示
された装置では、巻上装置内に設けられた巻き胴（ドラ
ム）をモータで回転させて自動でベルトの巻き取りや繰
り出しを行うことにより吊具を昇降させるようにしてい
る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記従来装置では、吊
上シートを掛けることができる高さまで吊具を下降させ
たり、被介護者の移動が完了した後に吊具を上方の安全
な位置まで上昇させたりする場合巻取ハンドルを回転さ
せたり、スイッチ操作でモータを駆動する必要があり、
吊具を所望の高さに移動させるのに時間がかかり、作業
の迅速化の妨げとなっている。また、吊上シートを掛け
るために吊具を下降させる際、下降量が不足すれば吊上
シートが掛けにくく、下降量が過大であれば吊上シート
を掛けてもそれがたるんで外れてしまうといった問題が
ある。さらには、吊具を下降させて吊上シートを掛けた
後、吊具がある程度上昇して吊上シートがぴんと張るま
では吊具が空中をふらつき、介護者あるいは被介護者に
当たる危険がある。

【０００５】本発明はこのような事情に鑑みてなされた
ものであり、本発明の目的は、介護用移動装置での被介
護者の移動作業の迅速化と安全性の向上を図ることので
きる、新規な吊具保持構造を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明では、介護用移動装置が以下の構成要素を備
えるものとした。 （ａ）被介護者の身体を保持する身体保持手段 （ｂ）前記身体保持手段を掛ける吊具 （ｃ）前記吊具に上方定位置への復元力を与える復元装
置。

【０００７】この構成により、吊具を手で下に引けば簡
単に任意の高さまで下降させることができ、また、移動
作業後は吊具から手を離せば上方の安全な位置まで自然
に戻ることになり、吊具の準備と後始末に時間がかから
ない。

【０００８】また本発明では、復元装置は抵抗装置を含
み、この抵抗装置は吊具が復元力に抗して移動するとき
は抵抗小、吊具が復元力によって移動するときは抵抗大
となるものとした。この構成によれば吊具を手で引くと
きの動きが軽快になり、反面吊具から手を離しても急激
に復元することなくゆっくりと戻って行くので安全であ
る。

【０００９】また本発明では、吊具の復元力を錘により
発生させた。この構成によればシンプルで信頼性の高い
機構とすることができる。

【００１０】また本発明では、吊具を動滑車を介して懸
垂支持し、この動滑車に巻き掛けられる紐状部材の一端
に錘を連結した。この構成によれば必要とされる復元力
を小質量の錘で生み出すことができる。

【００１１】また本発明では、錘の質量を調整すること
により吊具は任意高さでその位置を維持できるように
し、外部より上方への付勢力が加わることにより吊具が
復元移動するようにした。この構成によれば任意の高さ
まで下降させた吊具から手を離しても、外部より上方へ
の付勢力が加わらないかぎり吊具は復元移動しないので
介護者の両手が自由になり、身体保持手段を吊具に掛け
る操作を楽に行うことができる。

【００１２】また本発明では、吊具の復元力をバネによ
り発生させるようにした。この構成によれば復元装置を
コンパクトな形で実現できる。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の第１実施形態を図
１〜１８に基づき説明する。最初に、図１〜１１に基づ
き構造の説明を行う。

【００１４】介護用移動装置１はベッドサイドや浴室の
洗い場等、被介護者の身体を持ち上げて移動させる必要
のある場所に設置される。介護用移動装置１は垂直なコ
ラム１０と、コラム１０の上端の一側面にヒンジ１１を
介して結合された水平なビーム１２を備える。コラム１
０、ビーム１２ともに板金を折曲して四辺形断面に形成
したものであり、被介護者の質量を支えるのに十分な強
度を備えている。

【００１５】コラム１０の下端からは３本のアウトリガ
ー１３ａ、１３ｂ、１３ｃがＴ字形をなすように張り出
す。各アウトリガーの先端にはレベル出し用のネジ脚１
４が取り付けられている。なおアウトリガー１３ａ、１
３ｂ、１３ｃは着脱可能であり、コラム１０をベッド、
浴槽、壁等に直接固定できる場合には取り外す。

【００１６】ビーム１２はヒンジ１１を中心として水平
面内で旋回可能であり、内部にスライダー２０を備えて
いる。スライダー２０はビーム１２の長手方向に沿って
水平方向にスライドする。スライダー２０を支持するに
あたっては、「リニアガイド」等の商品名で市販されて
いる直線摺動機構要素、あるいは水平なガイドロッドと
ボールガイドとの組み合わせ等を使用することができ
る。

【００１７】スライダー２０は吊具２１を懸垂支持す
る。吊具２１はステンレススチール等強度の高い金属か
らなり、水平な板状本体の両側にフック２２を有する形
状であって、このフック２２に被介護者の身体を保持す
る身体保持手段１２０（図１２参照）を掛けるものであ
る。身体保持手段１２０は図１２のように被介護者を包
み込む形態の強靱な布により構成され、フック２２に係
合する輪部１２１を両側に有する。

【００１８】吊具２１の上面中央には滑車ハウジング２
３がスイベル軸２４により連結される。滑車ハウジング
２３は内部に動滑車２５を備え、この動滑車２５に巻き
掛けられる紐状部材２６により懸垂支持される。紐状部
材２６の一方の端はスライダー２０に装着したガイドプ
ーリー２７と、コラム１０の内部に設けたガイドプーリ
ー２８を介してコラム１０内のエレベーター４０に連結
する。紐状部材２６の他方の端はスライダー２０に装着
したガイドプーリー２９、ビーム１２内のガイドプーリ
ー３０、３１、及びコラム１０内のガイドプーリー３２
を介してコラム１０内の復元用錘３３に連結する。滑車
ハウジング２３は２筋の紐状部材２６で支持されるため
スライダー２０に対し相対回転しないが、吊具２１はス
イベル軸２４を中心として水平面内で回転自在である。

【００１９】紐状部材２６はヒンジ１１を経由してコラ
ム１０とビーム１２に出入りするものであり、ビーム１
２の旋回によって紐状部材２６の移動が影響されないよ
う、ヒンジ１１には図６、７に示すようなガイド機構が
設けられている。すなわちヒンジ１１はコラム１０側の
ヒンジ部材３４とビーム１２側のヒンジ部材３５とをピ
ン３６ａ、３６ｂで連結するのであるが、このピン３６
ａ、３６ｂの互いに対向する端に水平な軸支板３７を取
り付け、この２枚の軸支板３７に垂直な軸３８ａ、３８
ｂの両端をそれぞれ支持させる。軸３８ａ、３８ｂはピ
ン３６ａ、３６ｂの軸線を中心とする対称位置に配置さ
れ、各々２個づつのガイドローラー３９を軸線方向に距
離を置いて回転自在に支持している。各ガイドローラー
３９の外周には半円形断面の溝が刻まれ、軸３８ａ側の
ガイドローラー３９と軸３８ｂ側のガイドローラー３９
との間にはほぼ円形のガイド空間が形成される。このガ
イド空間に紐状部材２６を通す。

【００２０】軸支板３７はピン３６ａ、３６ｂを中心と
して回動可能であり、図７に示すように紐状部材２６の
向きに合わせて自らの向きを変えることができる。従っ
て、ビーム１２の向きが変わるにつれ軸支板３７の向き
も変わり、紐状部材２６が移動に支障をきたすようなこ
とはない。なおピン３６ａ、３６ｂと軸支板３７との関
係は、ピン３６ａ、３６ｂに軸支板３７が固定され、軸
支板３７がピン３６ａ、３６ｂもろとも回動する構成で
あってもよく、ピン３６ａ、３６ｂと軸支板３７とが互
いに回動可能で、ピン３６ａ、３６ｂとは関係なく軸支
板３７のみ回動する構成であってもよい。

【００２１】コラム１０の内部には、吊具２１に上向き
の推力を与え、被介護者の見かけ上の質量を減少させる
アシスト装置２が配置される。アシスト装置２の中核と
なるのは錘４２であるが、この錘４２にアシスト動作を
遂行させるため、エレベーター４０、昇降装置７０、モ
ータ８０、動力伝達装置９０等、様々な構成要素が付属
し、これらが集合してアシスト装置２を形成する。ま
た、コラム１０の内部には吊具２１に上方定位置への復
元力を与える復元装置３も配置されている。以下、アシ
スト装置２の各部及び復元装置３の構造を順次説明す
る。

【００２２】コラム１０の内部にはエレベーターシャフ
ト１５、１６が並列に区画形成され、そのうち断面積の
小さい方のエレベーターシャフト１６に復元用錘３３が
収納される。復元用錘３３は復元装置３の中核をなす。
復元用錘３３の質量は吊具２１と滑車ハウジング２３と
の合計質量の１／２よりも大きく、吊具２１を常に上方
の定位置へ引き上げる。吊具２１に手をかけて下に引く
と復元用錘３３は上昇する。エレベーターシャフト１６
の上端には復元用錘３３の移動上限となるストッパー１
７が設けられている。なおガイドプーリー３２の軸には
図５に示す抵抗装置４１が連結される。抵抗装置４１は
復元装置３の一部をなすものであり、ロータリーダンパ
ーにより構成され、回転方向によって異なる抵抗を発生
する。すなわち復元用錘３３が上昇する方向にあっては
抵抗小、復元用錘３３が下降する方向にあっては抵抗大
となるものである。

【００２３】エレベーター４０はエレベーターシャフト
１５の内部で昇降動作を行う。エレベーター４０は吊具
２１の推力源となる錘４２を支持する。錘４２は複数個
の錘ブロック４３の集合からなる。錘ブロック４３は図
４に示すように直方体形状をしており、垂直方向に積み
上げて使用される。積み上げ時の位置ずれを防ぐため、
各錘ブロック４３の上面には１対のダボ４４が形設さ
れ、下面にはこのダボ４４を受け入れる穴（図示せず）
が形設される。錘ブロック４３の中心には垂直な貫通穴
４３ａが形設される。また錘ブロック４３の対向側面間
には、貫通穴４３ａと直交する形で、連結ピン４６を挿
入するための水平な貫通穴４５が設けられる。連結ピン
４６の役割は後で説明する。

【００２４】エレベーター４０は倒立したＬ字形状をし
ており、その上端のブラケット部４７に倒立したＴ字形
状の吊りブロック４８がピン４９を介して連結される。
ピン４９は紐状部材２６を連結するのにも用いられる。
図３に示すように、吊りブロック４８はＴ字の横棒部を
ブレーキ装置５０のハウジングの中に置き、縦棒部をブ
レーキ装置５０の天井部から上方に突き出す。吊りブロ
ック４８とブレーキ装置５０とは上下方向に相対移動可
能である。

【００２５】吊りブロック４８の横棒部の両翼にはそれ
ぞれ水平な長穴５１が形設される。ブレーキ装置５０の
内部に支軸５２により垂直面内で回動自在に支持された
ブレーキレバー５３の一端のピン５４が長穴５１に係合
する。ブレーキレバー５３の他端はブレーキ装置５０の
側面に設けた窓５５に臨む。窓５５の外には硬質ゴムか
らなるブレーキシュー５６がブレーキ装置５０の昇降ス
トローク全域にわたり垂直に配置されている。吊りブロ
ック４８とブレーキ装置５０の底壁との間には引張コイ
ルバネ５７が張り渡され、吊りブロック４８を下方へ引
く。通常状態ではブレーキ装置５０及びその支持する構
成要素の質量が引張コイルバネ５７のテンションに打ち
勝ち、吊りブロック４８の横棒部がブレーキ装置５０の
天井面に当たる。そしてブレーキレバー５３は窓５５か
ら突出しない角度に維持される。

【００２６】ブレーキ装置５０の下面中心からは吊り棒
５８が垂下する。吊り棒５８は錘ブロック４３の垂直方
向の貫通穴４３ａに挿入されるものである。吊り棒５８
の側面には、錘ブロック４３の水平方向の貫通穴４５に
整列する貫通穴５９が、錘ブロック４３の厚さと同じピ
ッチで形設されている。垂直に積まれた錘ブロック４３
の貫通穴４３ａに吊り棒５８を通し、任意の錘ブロック
４３の貫通穴４５に連結ピン４６を通して錘ブロック４
３と吊り棒５８を串刺しにすると、その錘ブロック４３
及びその上に乗った錘ブロック４３が吊り棒５８と結合
した状態になり、ブレーキ装置５０とともに昇降する。
どの錘ブロック４３に連結ピン４６を通すかにより、錘
４２の質量を調整することができる。なおブレーキ装置
５０の底壁には最上段の錘ブロック４３のダボ４４を通
す貫通穴が設けられている。

【００２７】連結ピン４６の抜き差し作業を行うため、
コラム１０の下部両側面にはサービスハッチ６０を設け
る（図１参照）。サービスハッチ６０には扉６１を設
け、常時はこれを閉ざす。なお図２において６２は錘ブ
ロック４３を載置する置台である。

【００２８】エレベーター４０は昇降装置７０により昇
降する。昇降装置７０はエレベーター４０に連結したタ
イミングベルト７１と、このタイミングベルト７１を巻
き掛ける上下１対のタイミングプーリー７２、７３によ
り構成される。下方のタイミングプーリー７３はエレベ
ーターシャフト１５の中、上方のタイミングプーリー７
２はエレベーターシャフト１５の上の区画に配置され
る。タイミングプーリー７３にはベルトテンション調整
装置７４が付属する。なおエレベーター４０の側面には
垂直方向に整列する形で１対のガイドローラー７５が装
着される。ガイドローラー７５はエレベーターシャフト
１５の内部に垂直に固定した断面コ字形のガイドレール
（図示せず）に係合し、エレベーター４０をふらつきな
く垂直に昇降させる役割を担う。

【００２９】図８、９に昇降装置７０を動作させる仕組
を示す。８０はモータ、９０はモータ８０の動力を昇降
装置７０に伝達する動力伝達装置である。モータ８０と
動力伝達装置９０はともにコラム１０の上部に配置され
ものであり、配置に必要なスペースを確保するため、コ
ラム１０の上部には張出部１８が形設されている（図１
参照）。

【００３０】動力伝達装置９０は次の４個の歯車を備え
る。すなわち入力部歯車９１、出力部歯車９２、中間歯
車９３、ウオーム歯車９４である。入力部歯車９１とウ
オーム歯車９４とは同じ軸９５に固定される。出力歯車
９２はタイミングプーリー７２とともに軸９６に固定さ
れる。中間歯車９３は軸９７に固定される。軸９５、９
６、９７はいずれも水平且つ互いに平行である。

【００３１】９８は軸９５に取り付けられたブラケット
で、軸９５を中心に垂直面内で回動可能である。軸９７
はブラケット９８に回転自在に支持され、中間歯車９３
は入力部歯車９１に常時かみ合う。９９はコラム１０の
内部に水平に設けたストッパー板で、ブラケット９８の
自由端がストッパー板９９に当たる角度位置において、
中間歯車９３は出力部歯車９２にかみ合う。

【００３２】モータ８０はモータ軸８１を垂直にして配
置される。モータ軸８１に固定したウオーム８２がウオ
ーム歯車９４にかみ合い、動力を伝える。８３はモータ
８０を制御する制御装置である。制御装置８３には図
１、２に示すコントローラー８４から制御信号が伝えら
れる。コントローラー８４は上昇ボタン８５、下降ボタ
ン８６、及びモード切替スイッチ８７を有する。制御装
置８３にはストッパー板９９の下面に固定されたマイク
ロスイッチ８８と、エレベータシャフト１５内に配置さ
れた上下のリミットスイッチ８９ａ、８９ｂ（図２参
照）からも信号が伝えられる。マイクロスイッチ８８は
ストッパー板９９に設けた穴を通じて押しボタン８８ａ
を上方に突出させている。押しボタン８８ａはブラケッ
ト９８を待ち受ける位置にあり、ブラケット９８がスト
ッパー板９９に当たると押しボタン８８ａがブラケット
９８に押されてマイクロスイッチ８８の開閉状態が切り
替わるものである。

【００３３】ブラケット９８に対しては回動阻止装置１
００が設けられる。回動阻止装置１００はストッパー板
９９に当たったブラケット９８をその状態に押しとどめ
る働きをするものであり、ロータリーソレノイド１０１
と、その軸１０２に固定されたストッパーブロック１０
３により構成される。軸１０２は軸９５、９６、９７と
平行であり、ストッパーブロック１０３はブラケット９
８の上方に位置する。ロータリーソレノイド１０１は制
御装置８３により制御される。ストッパーブロック１０
３が図８、１０の角度位置にあるとき、ブラケット９８
は中間歯車９３と出力部歯車９２のかみ合いが外れる位
置まで回動可能である。ストッパーブロック１０３が図
１１の角度位置に来ると、ブラケット９８はストッパー
板９９に当たったまま拘束されることになる。

【００３４】ブラケット９８に対しては、その角度を維
持する角度維持装置１１０が設けられる（図９参照）。
角度維持装置１１０は軸９５に装着されたトルクリミッ
ター１１１と、トルクリミッター１１１から突き出した
アーム１１２と、ブラケット９８から突き出し、アーム
１１２に下から支えられるピン１１３により構成され
る。

【００３５】次に、図１〜１１に加え図１２〜１８も参
照しつつ介護用移動装置１の作用を説明する。なお図１
４〜１８は図２を忠実に線画化したものではない。説明
を容易にするため、エレベーターシャフト１５、１６の
位置を取り替えてあり、ガイドプーリーの配置も異なっ
ている。省略した構成要素も多い。

【００３６】介護用移動装置１をはじめて使用する場合
には、吊具２１に与える推力を被介護者１３１の質量に
合わせて調整する必要がある。これを行うには、エレベ
ーター４０を最下降位置まで下降させた状態でサービス
ハッチ６０の扉６１を開け、正面に見えている錘ブロッ
ク４３の推力表示に着目する。各錘ブロック４３には各
々「４０ｋｇ」「５０ｋｇ」「６０ｋｇ」「７０ｋｇ」
といった推力の表示があるので、それを目安にいずれか
の錘ブロック４３の貫通穴４５に連結ピン４６を差し込
めば良い。すると、貫通穴４５とこれに整列する吊り棒
５８の貫通穴５９を連結ピン４６が串刺しにし、所要の
推力を発生するのに必要な個数の錘ブロック４３が吊り
棒５８により吊られることになる。この推力は「被介護
者の質量（衣服を含む）と同等以下」という条件を満た
せば良く、通常は被介護者１３１の質量より少し小さく
する。

【００３７】錘４２は唯一の推力発生源という訳ではな
い。錘４２の質量に加え、エレベーター４０とブレーキ
装置５０の質量も推力発生に寄与する。そして、動滑車
２５を用いているため、錘４２、エレベーター４０、ブ
レーキ装置５０の質量の合計の２倍が推力として作用す
ることになる（各部の抵抗による推力の減殺はここでは
論議の対象としない）。他方、吊具２１と滑車ハウジン
グ２３の質量は推力減殺要因として働く。これらもろも
ろの要素を考慮した上で、個々の錘ブロック４３の質量
と、推力の表示が設定されるものである。

【００３８】推力の調整を終えた後、サービスハッチ６
０の扉６１を閉じ、エレベーター４０を一旦上昇させ
る。コントローラー８４のモード切替スイッチ８７で
「アシストモード」を選択し、下降ボタン８６を押す。
吊具２１に及ぼす力の方向に着目してボタンの「上昇」
と「下降」を設定しているので、ボタンの表示とエレベ
ーター４０の移動方向とは逆になる。さて、下降ボタン
８６を押すと制御装置８３を通じモータ８０に制御信号
が伝えられ、モータ８０が回転を始める。この時モータ
８０は、入力部歯車９１を図１０において時計回りに回
転させる。

【００３９】モータ８０が回転を始めるまで、動力伝達
装置９０は図１０に示す連結切り離し状態にあった。す
なわち回動阻止装置１００のストッパーブロック１０３
は斜めを向き、ブラケット９８は反時計回りに回動して
ストッパー板９９から持ち上げられ、ストッパーブロッ
ク１０３に当たって止まっていた。そしてこのように持
ち上げられたブラケット９８は、角度維持装置１１０に
よって角度を維持されていた。ブラケット９８はトルク
リミッター１１１のアーム１１２にピン１１３を介して
自重に基づくトルクを与え続けるが、そのトルクはトル
クリミッター１１１の設定トルクより小さいため、トル
クリミッター１１１と軸９５との間に相対回転を生じさ
せるに至らず、ブラケット９８は図１０の角度を変えな
かったのである。

【００４０】入力部歯車９１が時計回りに回転を始める
と、すなわち軸９５が時計回りに回転を始めると、上記
の状況は一転する。中間歯車９３が反時計回りに回転を
始め、一方ではトルクリミッター１１１のアーム１１２
がピン１１３の下から逃げ、ブラケット９８が時計回り
に回動する。ブラケット９８はストッパー板９９に当た
って止まり、図８の状態となる。ブラケット９８がこの
角度になると中間歯車９３と出力部歯車９２のかみ合い
が成立し、動力伝達装置９０が連結状態となり、出力部
歯車９２が時計回りに回転を始める。軸９５が約１回転
すると、トルクリミッター１１１のアーム１１２が今後
はピン１１３を上から押す。ブラケット９８はそれ以上
角度を変えないので、軸９５とトルクリミッター１１１
とは互いに回転することになる。またブラケット９８は
マイクロスイッチ８８の押しボタン８８ａを押してお
り、ブラケット９８がストッパー板９９に着座したとい
う着座信号がマイクロスイッチ８８より制御装置８３に
伝えられる。

【００４１】出力部歯車９２が時計回りに回転するとタ
イミングプーリー７２も時計回りに回転し、タイミング
ベルト７１がエレベーター４０を引き上げる。エレベー
ター４０が上昇するとその上昇分だけ紐状部材２６がコ
ラム１０から繰り出されるが、その繰り出し分は復元用
錘３３が下降して再びコラム１０の中に引き込むので、
吊具２１が上方定位置より下がることはない。エレベー
ター４０が適当な位置（吊具２１に身体保持手段１２０
が掛けられる程度の位置）まで上昇したところでコント
ローラー８４の下降ボタン８６から指を離し、エレベー
ター４０の上昇を止める。なお下降ボタン８６を押し続
けていたとしても、エレベーター４０から突き出した図
示しないドグがリミットスイッチ８９ａを押した時点で
モータ８０が停止し、エレベーター４０は上昇を止め
る。

【００４２】次に、被介護者１３１の体幹部の下に身体
保持手段１２０を敷き込む。それから、輪部１２１をフ
ック２２に掛けられるところまで吊具２１を下ろす。吊
具２１を下ろすと、図１４のように復元用錘３３が上昇
する。抵抗装置４１の示す抵抗はこの時は小さく、吊具
２１は軽く引き下ろすことができる。身体保持手段１２
０の輪部１２１をフック２２に掛けられるところまで吊
具２１を下ろしたときには、復元用錘３３はストッパー
１７に当たるか、それに近い高さまで上昇している。

【００４３】身体保持手段１２０を吊具２１に掛けた後
手を離せば、吊具２１は復元力で上昇しようとし、身体
保持手段１２０はぴんと張りつめる。紐状部材２６もぴ
んと張る。従って身体保持手段１２０がたるんで吊具２
１から外れるといったことはない。吊具２１が空中でふ
らつき、被介護者１３１あるいは介護者１３２に当たる
といったこともない。

【００４４】身体保持手段１２０と吊具２１の連結が完
了したところでコントローラー８４の上昇ボタン８５を
押す。するとモータ８０が逆回転し、入力部歯車９１が
反時計回りに回転し、中間歯車９３が時計回りに回転す
る。出力部歯車９２は反時計回りに回転する。この時の
中間歯車９３と出力部歯車９２の関係は、中間歯車９３
が出力部歯車９２を反時計回りに回転させるというより
もむしろ、自由落下しようとするエレベーター４０によ
り出力部歯車９２が急速に反時計まわりに回転しようと
するのに中間歯車９３がブレーキをかけ、エレベーター
４０を一定のゆっくりとした速度で下降させているもの
である。エレベーター４０が下降するにつれ紐状部材２
６がエレベーターシャフト１５の中に引き込まれ、復元
用錘３３は、もしこの時点でストッパー１７に当たって
いなかったとすれば、ストッパー１７に当たるところま
で引き上げられる。

【００４５】復元用錘３３がストッパー１７に当たって
動きを止めてもなおエレベーター４０が下降を続ける
と、紐状部材２６及び身体保持手段１２０の張力が高ま
って行く。そして、推力に等しい質量が吊具２１に加わ
る瞬間がやってくる。この時エレベーター４０は下降を
停止し、出力部歯車９２も回転を停止する。このため、
急速に回転しようとする出力部歯車９２に中間歯車９３
がブレーキをかけるという関係が解消される。モータ８
０は依然として回転を続けるので、中間歯車９３が出力
部歯車９２をけり出す形になり、またトルクリミッター
１１１のアーム１１２がピン１１３の下に回り込んでき
てこれをすくい上げ、ブラケット９８は反時計回りに回
動して図１０の角度になる。これにより出力部歯車９２
と中間歯車９３のかみ合いは解消され、動力伝達装置９
０は連結切り離し状態となる。図１５がこの状態に対応
する。

【００４６】ブラケット９８がリミットスイッチ８８の
押しボタン８８ａを押さなくなった瞬間、着座信号が消
える。制御装置８３の中には遅延回路があり、コントロ
ーラー８４の上昇ボタン８５が押されていなかったとし
ても、着座信号が消えた後一定時間はモータ８０を回転
させ続け、ブラケット９８がストッパーブロック１０３
に当たるまで持ち上がったことが確実になった後、モー
タ８０を停止させる。ブラケット９８のこの角度は前述
の通り角度維持装置１１０により維持される。停止中の
モータ８０を上記と逆方向に回転させればブラケット９
８は逆方向すなわち時計回りに回動し、中間歯車９３と
出力部歯車９２のかみ合いが復活する。

【００４７】動力伝達装置９０が連結切り離し状態とな
り、中間歯車９３による出力部歯車９２の拘束がなくな
ると、錘４２（及びエレベーター４０、ブレーキ装置５
０）の質量が、吊具２１に上向きに加わる推力に転化す
る。このため、被介護者１３１の質量は推力の分だけ見
かけ上減少する。介護者１３２は車椅子１３３をベッド
１３０の傍らに停止させた後、被介護者１３１の身体を
抱きかかえる。被介護者１３１の見かけ上の質量は数ｋ
ｇ程度とすることができ、介護者１３２は数ｋｇ分の力
を発揮しさえすれば被介護者１３１の身体を浮上させら
れる。そのため介護者１３２が被介護者１３１の下半身
をかかえ上げれば被介護者１３１の全身が浮上する。

【００４８】被介護者１３１の見かけ上の質量が軽いの
で、介護者１３２は被介護者１３１を上下にも水平にも
楽に動かせる。図１６がこの状態に対応する。介護者１
３２は少ない労力で被介護者１３１を素早く車椅子１３
３に座らせることができる。もちろん、被介護者１３１
が肉体的苦痛あるいは精神的不安を感じない程度の動作
速度でなければならないことは言うまでもない。

【００４９】被介護者１３１を車椅子１３３に座らせた
後、コントローラー８４の下降ボタン８６を押すと、前
述のようにブラケット９８が時計回りに回動して中間歯
車９３と出力部歯車９２のかみ合いが復活し、エレベー
ター４０を上昇させる。図１７がこの状態に対応する。
すると復元用錘３３が下降し、ストッパー１７との間
に、吊具２１を手で引き下げられるだけのゆとりしろが
生じる。こうしておいて吊具２１を下に引き、フック２
２から身体保持手段１２０を外す。身体保持手段１２０
から離れた吊具２１は復元装置３による復元力で上方定
位置に復元移動する。図１８がこの状態に対応する。復
元移動中、抵抗装置４１が大きな抵抗を発生しているの
で吊具２１の上昇速度は緩やかであり、周囲に対する危
険はない。

【００５０】吊具２１の方は自然に復元するにまかせ、
介護者１３２は車椅子１３３の後ろに回り、車椅子１３
３を押して被介護者１３１を目的地へと運ぶ。なお上昇
したエレベーター４０は、モータ４０が停止しさえすれ
ば、ウオーム８２とウオーム歯車９４との不可逆伝達性
により、その高さに留まっている。

【００５１】上記の構成では、吊具２１は手または身体
保持手段１２０による拘束が解かれるとすぐ上方への復
元移動を開始する。しかしながら、吊具２１が任意の高
さに留まっていてくれれば、身体保持手段１２０を吊具
２１に掛けるのに両手を自由に使うことができ、介護者
１３２にとって便利である。これは、次の関係が満たさ
れるように復元用錘３３の質量を調整することにより実
現できる。 復元用錘の質量と吊具及び滑車ハウジングの合計質量の
１／２との差 ＜抵抗 （復元用錘の質量 ＞ 吊具及び滑車ハウジングの合計
質量の１／２）

【００５２】上記抵抗は動滑車２５、ガイドプーリー２
７、２８、２９、３０、３１、３２、ガイドローラー３
９等の軸受部の摩擦、紐状部材２６の内部摩擦、及び抵
抗装置４１の抵抗の総和である。なお厳密に言えば、吊
具２１が下降するにつれ吊具２１側の紐状図材２６の質
量が増加し、復元用錘３３の側の紐状部材２６の質量が
減少する訳であるが、これによりもたらされる釣り合い
の変化は相対的に小さく、無視して構わない。

【００５３】このように復元用錘３３の質量を調整して
おけば、吊具２１を任意高さに引き下ろして手を離した
とき、吊具２１はその位置を維持する。そして、吊具２
１に外部より上方への付勢力を与えて勢いをつければ、
後は復元用錘３３がその運動を引き継いで吊具２１を上
方定位置まで復元移動させるものである。

【００５４】被介護者１３１を車椅子１３３からベッド
１３０に戻すときも上記と同様の手順を踏む。まず、車
椅子１３３と吊具２１の位置を合わせる。エレベーター
４０が以前上昇させたときの高さのままであるならば、
すぐに吊具２１を引き下ろせばよい。身体保持手段１２
０の輪部１２１をフック２２に掛け、コントローラー８
４の上昇ボタン８５を押すと、エレベーター４０が下降
を始める。推力に等しい質量が吊具２１に加わるとエレ
ベーター４０は下降を停止し、動力伝達装置９０は連結
切り離し状態となり、錘４２（及びエレベーター４０、
ブレーキ装置５０）の質量が吊具２１に上向きに加わる
推力に転化し、被介護者１３１の質量は推力の分だけ見
かけ上減少する。介護者１３２は被介護者１３１の下半
身をかかえ上げて被介護者１３１の全身を浮上させ、ベ
ッド１３０の上まで水平移動させてから下ろす。

【００５５】次いでコントローラー８４の下降ボタン８
６を押してエレベーター４０を上昇させ、復元用錘３３
とストッパー１７との間に吊具２１を手で押し下げられ
るだけのゆとりしろを生じさせる。それから吊具２１を
下に引き、フック２２から身体保持手段１２０を外し、
吊具２１を上方定位置へ復元移動させる。次の使用に備
えて推力を調整する必要がなければ、エレベーター４０
は上昇させたままにしておけば良い。推力を調整する必
要があるときはコントローラー８４の上昇ボタン８５を
押し、エレベーター４０を最後まで下降させる。錘４２
が完全に置台６２に載置されるところまでエレベーター
４０を下降させると、エレベーター４０から突き出した
図示しないドグがリミットスイッチ８９ｂを押し、上昇
ボタン８５を押し続けていたとしてもモータ８０は停止
する。

【００５６】次にブレーキ装置５０の作用について説明
する。動力伝達装置９０が連結切り離し状態にあるとき
に紐状部材２６が切れると、エレベーター４０は引き留
めるものなく落下する。紐状部材２６が切れても動力伝
達装置９０が連結状態にあればエレベーター４０の自由
落下はくい止められる訳であるが、タイミングベルト７
１が切れでもすればその歯止めもきかない。エレベータ
ー４０が最後まで自由落下すれば大きな音と振動を生
じ、被介護者１３１をはじめとする周囲の人々にショッ
クを与えるばかりでなく、介護用移動装置１の機構や制
御系統も悪影響を受ける。

【００５７】そこで、ブレーキ装置５０の出番となる。
紐状部材２６が切れるや否や引張コイルバネ５７が吊り
ブロック４８を下方に引き寄せる。するとブレーキレバ
ー５３が回動し、先端が窓５５から外に突き出してブレ
ーキシュー５６に接触する。ブレーキシュー５６に接触
するとブレーキレバー５３にはこれを一層外側に回動さ
せようとする力が加わり、強力にブレーキがかかる。そ
の結果、エレベーター４０は加速度を増す前に停止す
る。

【００５８】これまで、アシスト装置２が被介護者１３
１の質量を見かけ上減少させる働きについて説明してき
た。これは、ベッドに腰掛けることができたり、ベッド
上で座位を保つことができたり、下半身のみ麻痺してい
るような被介護者とその介護者にとっては非常に具合が
良い。しかしながら全身麻痺であったり、そこまで行か
ないまでも首が座らないような被介護者を移動させる際
には機械力で完全に吊り上げた方が介護者にとって都合
の良い場合もある。この実施形態の介護用移動装置１は
アシスト装置２をリフト装置に転換することにより、そ
のような完全吊り上げの要請にも応えられるものであ
る。以下これについて説明する。

【００５９】アシスト装置２をリフト装置として働かせ
るときは、まずコントローラー８４の下降ボタン８６を
押してエレベーター４０を上昇させ、吊具２１に身体保
持手段１２０を掛けた後、モード切替スイッチ８７を
「リフトモード」に切り替える。すると回動阻止装置１
００のロータリーソレノイド１０１が動作してストッパ
ーブロック１０３が図１１のように真下を向く。ここで
上昇ボタン８５を押すとモータ８０が中間歯車９３を時
計回りに回転させ、エレベーター４０の下降が開始す
る。

【００６０】今度は、推力に等しい質量が吊具２１に加
わる瞬間がやってきても回動阻止装置１００のストッパ
ーブロック１０３がブラケット９８を押さえているため
ブラケット９８は回動しない。すなわち中間歯車９３は
出力部歯車９２にかみ合ったままである。このためモー
タ８０の回転力が出力部歯車９２に伝達され続け、吊具
２１には推力に加えモータ８０による吊上力が加わっ
て、被介護者１３１を完全に吊り上げるものである。モ
ード切替スイッチ８７を「アシストモード」にしないか
ぎり回動阻止装置１００の状態は変わらず、被介護者１
３１の身体の上下はすべてモータ８０を駆動源として行
われることになる。

【００６１】復元装置３により吊具２１に復元力を与え
るメカニズムは、アシスト機能を備えず、単に被介護者
の全身を完全に吊り上げるだけの介護用移動装置にも組
み合わせることができる。その場合には、アシスト装置
２に代わり、通常のリフトあるいはホイスト装置の巻取
機構で紐状部材２６が巻き取られることとすればよい。

【００６２】図１９に本発明の第２実施形態を示す。な
お、この実施形態を含む以下の実施形態において、第１
の実施形態に現れたものと共通の構成要素ないし同等の
機能を有する構成要素には第１の実施形態の説明で使用
したのと同じ符号を付し、説明は省略するものとする。

【００６３】第２実施形態はアシスト装置２がトルクモ
ータを推力源に含むことを特徴とする。エレベーターシ
ャフト１５の中にはエレベーター４０も錘４２もなく、

【００６４】図１９の第２実施形態は復元装置３の復元
力を復元用錘３３でなくバネにより発生させるようにし
た点に特徴を有する。図１９において１６０はビーム１
２の先端に設けた巻取ドラムで、水平軸まわりに回転可
能であり、紐状部材２６の一端がこれに連結されてい
る。巻取ドラム１６０の内部のゼンマイバネ１６１が巻
取ドラム１６０に紐状部材２６の巻取回転力を与える。
紐状部材２６の他端は第１実施形態と同じくエレベータ
ー４０に連結されている。

【００６５】巻取ドラム１６０の巻き取り力は、吊具２
１から手を離せば吊具２１が自然に上方定位置に復元移
動するように設定することができる。あるいは、任意の
高さに引き下ろして手を離せば各部の摩擦抵抗でその高
さに留まり、外部より上方への付勢力を与えて勢いをつ
ければ巻取ドラム１６０がその運動を引き継いで吊具２
１を上方定位置まで復元移動させる程度に設定すること
ができる。吊具２１の上昇が緩やかに行われるよう、第
１実施形態の抵抗装置４１と同様の抵抗装置を巻取ドラ
ム１６０あるいはガイドプーリー２９の軸に連結しても
よい。

【００６６】図２０、２１に本発明の第３実施形態を示
す。この実施形態では、スライダー２０の中に２つの巻
取ドラムを設けた。一方はアシスト装置２の巻取ドラム
１４２で、トルクモータ１４０のモータ軸１４１に固定
されている。他方は復元装置３の巻取ドラム１６０で、
これは第２実施形態で用いたものと同じものである。一
端を巻取ドラム１４２、他端を巻取ドラム１６０に連結
した紐状部材２６が動滑車２５に巻き掛けられており、
トルクモータ１４０は動滑車２５を介して吊具２１に推
力を伝える。

【００６７】トルクモータ１４０の制御装置１４３には
コントローラー１４４が接続する。コントローラー１４
４には推力調整ダイヤル１４５があり、これを回動させ
ることにより任意の推力を発生させることができる。吊
具２１に身体保持手段１２０を掛けた後、推力調整ダイ
ヤル１４５を操作して被介護者１３１の質量より少し値
の低い推力を発生させれば、アシスト状態とすることが
できる。

【００６８】以上、本発明の各種実施形態につき説明を
行ったが、この他、発明の主旨を逸脱しない範囲で様々
な変更を加えて実施することができる。

【００６９】

【発明の効果】本発明により、次に掲げるような効果が
奏される。

【００７０】本発明では、介護用補助装置が、被介護者
の身体を保持する身体保持手段を掛ける吊具に、復元装
置により上方定位置への復元力を与えるものとしたか
ら、吊具を手で下に引けば簡単に任意の高さまで下降さ
せることができ、また、移動作業後は吊具から手を離せ
ば上方の安全な位置まで自然に戻ることになり、吊具の
準備と後始末に時間がかからず、作業の迅速化を図るこ
とができる。また、吊具の下降位置は介護者が吊具の引
き下げ距離を調整することにより簡単に適切な位置とす
ることができ、身体保持手段を掛けにくかったり、折角
吊具に掛けた身体保持手段が外れてしまうこともない。

【００７１】また本発明では、復元装置は抵抗装置を含
み、この抵抗装置は吊具が復元力に抗して移動するとき
は抵抗小、吊具が復元力によって移動するときは抵抗大
となるものとしたから、吊具を手で引くときの動きが軽
快になり、反面吊具から手を離しても急激に復元するこ
となくゆっくりと戻って行くので安全であり、急激な動
きで被介護者を驚かせることもない。

【００７２】また本発明では、吊具の復元力を錘により
発生させたから、シンプルで信頼性の高い機構とするこ
とができ、設計も容易である。

【００７３】また本発明では、吊具を動滑車を介して懸
垂支持し、この動滑車に巻き掛けられる紐状部材の一端
に錘を連結したから、必要とされる復元力を小質量の錘
で生み出すことができる。

【００７４】また本発明では、錘の質量を調整すること
により吊具は任意高さでその位置を維持できるように
し、外部より上方への付勢力が加わることにより吊具が
復元移動するようにしたから、任意の高さまで下降させ
た吊具から手を離しても、外部より上方への付勢力が加
わらないかぎり吊具は復元移動しないので介護者の両手
が自由になり、身体保持手段を吊具に掛ける操作を楽
に、迅速に行うことができる。

【００７５】また本発明では、吊具の復元力をバネによ
り発生させるようにしたから、復元装置をコンパクト且
つ軽量な形で実現できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明介護用移動装置の第１実施形態を示す
斜視図

【図２】 介護用移動装置の垂直断面図

【図３】 ブレーキ装置の構造を示す部分垂直断面図

【図４】 錘ブロックと連結ピンの斜視図

【図５】 抵抗装置の連結状況を示す部分水平断面図

【図６】 ヒンジの構造を示す部分垂直断面図

【図７】 ヒンジ部の部分水平断面図

【図８】 動力伝達装置の正面図

【図９】 動力伝達装置の上面図

【図１０】 異なる状態における動力伝達装置の正面図

【図１１】 さらに異なる状態における動力伝達装置の
正面図

【図１２】 被介護者の移動操作を説明する第１の斜視
図

【図１３】 被介護者の移動操作を説明する第２の斜視
図

【図１４】 被介護者の移動操作を説明する第１の模型
的垂直断面図

【図１５】 被介護者の移動操作を説明する第２の模型
的垂直断面図

【図１６】 被介護者の移動操作を説明する第３の模型
的垂直断面図

【図１７】 被介護者の移動操作を説明する第４の模型
的垂直断面図

【図１８】 被介護者の移動操作を説明する第５の模型
的垂直断面図

【図１９】 本発明介護用移動装置の第２実施形態を示
す部分垂直断面図

【図２０】 本発明介護用移動装置の第３実施形態を示
す部分垂直断面図

【図２１】 第３実施形態のアシスト装置の構成説明図

【符号の説明】

１ 介護用移動装置 ２ アシスト装置 ３ 復元装置 １０ コラム １１ ヒンジ １２ ビーム １３ａ、１３ｂ、１３ｃ アウトリガー １４ ネジ脚 １５、１６ エレベーターシャフト １７ ストッパー １８ 張出部 ２０ スライダー ２１ 吊具 ２２ フック ２３ 滑車ハウジング ２４ スイベル軸 ２５ 動滑車 ２６ 紐状部材 ２７、２８、２９、３０、３１、３２ ガイドプーリー ３３ 復元用錘 ３４、３５ ヒンジ部材 ３６ａ、３６ｂ ピン ３７ 軸支板 ３８ａ、３８ｂ 軸 ３９ ガイドローラー ４０ エレベーター ４１ 抵抗装置 ４２ 錘 ４３ 錘ブロック ４３ａ 貫通穴 ４４ ダボ ４５ 貫通穴 ４６ 連結ピン ４７ ブラケット部 ４８ 吊りブロック ４９ ピン ５０ ブレーキ装置 ５１ 長穴 ５２ 支軸 ５３ ブレーキレバー ５４ ピン ５５ 窓 ５６ ブレーキシュー ５７ 引張コイルバネ ５８ 吊り棒 ５９ 貫通穴 ６０ サービスハッチ ６１ 扉 ６２ 置台 ７０ 昇降装置 ７１ タイミングベルト ７２、７３ タイミングプーリー ７４ ベルトテンション調整装置 ７５ ガイドローラー ８０ モータ ８１ モータ軸 ８２ ウオーム ８３ 制御装置 ８４ コントローラー ８５ 上昇ボタン ８６ 下降ボタン ８７ モード切替スイッチ ８８ マイクロスイッチ ８８ａ 押しボタン ８９ａ、８９ｂ リミットスイッチ ９０ 動力伝達装置 ９１ 入力部歯車 ９２ 出力部歯車 ９３ 中間歯車 ９４ ウオーム歯車 ９５、９６、９７ 軸 ９８ ブラケット ９９ ストッパー板 １００ 回動阻止装置 １０１ ロータリーソレノイド １０２ 軸 １０３ ストッパーブロック １１０ 角度維持装置 １１１ トルクリミッター １１２ アーム １１３ ピン １２０ 身体保持手段 １２１ 輪部 １３０ ベッド １３１ 被介護者 １３２ 介護者 １３３ 車椅子 １４０ トルクモータ １４１ モータ軸 １４２ 巻取ドラム １４３ 制御装置 １４４ コントローラー １４５ 推力調整ダイヤル １６０ 巻取ドラム １６１ ゼンマイバネ

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 以下の構成要素を備えた介護用移動装
   置： （ａ）被介護者の身体を保持する身体保持手段 （ｂ）前記身体保持手段を掛ける吊具 （ｃ）前記吊具に上方定位置への復元力を与える復元装
   置。
2. 【請求項２】 前記復元装置は抵抗装置を含み、この抵
   抗装置は吊具が復元力に抗して移動するときは抵抗小、
   吊具が復元力によって移動するときは抵抗大となること
   を特徴とする請求項１に記載の介護用移動装置。
3. 【請求項３】 吊具の復元力を錘により発生させたこと
   を特徴とする請求項１又は請求項２に記載の介護用移動
   装置。
4. 【請求項４】 吊具を動滑車を介して懸垂支持し、この
   動滑車に巻き掛けられる紐状部材の一端に前記錘を連結
   したことを特徴とする請求項３に記載の介護用移動装
   置。
5. 【請求項５】 錘の質量を調整することにより吊具は任
   意高さでその位置を維持できるようにし、外部より上方
   への付勢力が加わることにより吊具が復元移動するよう
   にした請求項３又は請求項４に記載の介護用移動装置。
6. 【請求項６】 吊具の復元力をバネにより発生させるよ
   うにした請求項１又は請求項２に記載の介護用移動装
   置。