JP3208304U - 移乗介助装置 - Google Patents

Abstract

【課題】介護者が要介護者を引き上げる力を錘の重さだけ軽くする安価な移乗介助装置であって、錘の位置エネルギーを保持するロック機構を備え、また振り子の力を利用して水平移動を軽くし、また弱い力で錘を上げることができ、また介護者が要介護者と向き合った状態で容易に操作できる移乗介助装置を提供する。【解決手段】介護者が車椅子とベッドＢ間の移乗介助時に要介護者を持ち上げる力を錘１１の位置エネルギーで軽減する移乗介助装置１であって、錘１１を引き上げるロープ２１が掛かる滑車部２２〜２５と、錘１１を上位置で保持させ、その保持を解除させるロック機構３０を備える。【選択図】図１

Description

本考案は、介護者が車椅子とベッド間の移乗介助時に要介護者を持ち上げる力を錘の位置エネルギーで軽減する移乗介助装置に関する。

要介護者が車椅子を使用している場合はベッドと車椅子間の移乗介助が必要である。この介助は腰に重圧が掛かり、これを毎日複数回行わなければならないことから、介護者の腰痛が問題になっている。また、主な介護者の約４分の１が配偶者であり、多くの高齢の介護者の体力も問題になっている。このために、移乗介助時に介護者の腰に掛かる圧力を低減するために、種々の装置や用具が考えられた。

その多くは電動式で要介護者を持ち上げたり、介護者の筋力を援助したりする電動装置であり、高額であった。病院や介護施設などで複数の要介護者に対して移乗介助装置を使用する場合は、移乗介助装置が高額であっても購入可能である。しかしながら、一人の要介護者を介助する家族の介助者が高額な移乗介助装置を購入するのは困難である。そして、家族の介護者は全介護者の約４分の３であり、高額な移乗介助装置を購入困難な方は多い。

そこで、安価な移乗介助装置として、錘を使用する方法が考えられた。特許文献１（特開２００１−５７９９７号公報）は天秤型搬送装置であり、錘を利用してハンモックで要介護者を釣り上げるものである。しかしながら、この天秤型搬送装置は装置が長く、且つ回動することから、一般的な家庭の広くない住居には設置困難であった。また、この移乗介助装置は要介護者を直接釣り上げることから、介護者の力加減で行われる介助方法と比べて、要介護者に不安を抱かせる介助方法であった。

そこで、錘を使用した安価な移乗介助装置であり、且つ、介護者の力加減で行われる介助方法として、特許文献２（特開２０１５−６６４１８号公報）の実施例１が考えられた。これはロープの一端に錘を吊るし、他端に掛けた介護者の手を押し下げて対象を掴み、介護者が要介護者を引き上げる力を錘の重さだけ軽くするものである。

特開２００１−５７９９７号公報 特開２０１５−６６４１８号公報

しかしながら、特許文献２には錘の位置エネルギーを保持するロック機構が無いために、他端に掛けた介護者の手を押し下げて錘を上げた状態を維持するときに、介護者自身が力を加えて維持しておかなければならない、という問題があった。

また、特許文献２には車椅子とベッド間の要介護者の水平移動については何ら記載されていないが、例えば、滑車から垂直に保持された車椅子上方の要介護者をベッド上方に水平移動させるときは振り子を持ち上げるような力が必要となる問題があった。

また、動滑車ではなく定滑車で錘が吊るされたロープの他端側を下げて錘を上げるために、錘に掛かる重力と同じ力でロープを引っ張らなければならないために、質量が大きな錘は使用できず、要介護者を引き上げる力の軽減には限度があるという問題があった。たとえば、介護者がロープを下げる力が１０×９．８Ｎ（１０ｋｇ重）であれば、それ以上の錘を使用することはできなかった。

また、車椅子の移乗介助では要介護者に不安を与えないなどの理由から、介護者は要介護者と向き合った状態で要介護者を抱くのが一般的であるが、特許文献２では介護者は要介護者と向き合っておらず、介護者が要介護者と向き合った状態に適したロープの把握部となっていないという問題があった。

また、特許文献２では介護者が要介護者の腰部を掴んでいるが、掴む位置が高いために要介護者が腰を中心に回転する恐れがあった。

そこで本考案は、介護者が要介護者を引き上げる力を錘の重さだけ軽くする安価な移乗介助装置であって、錘の位置エネルギーを保持するロック機構を備え、また振り子の力を利用して水平移動を軽くし、また弱い力で錘を上げることができ、また介護者が要介護者と向き合った状態で容易に操作できる移乗介助装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するため、本考案の移乗介助装置は、介護者が車椅子とベッド間の移乗介助時に要介護者を持ち上げる力を錘の位置エネルギーで軽減する移乗介助装置であって、前記錘を引き上げるロープが掛かる滑車部と、前記錘を上位置で保持させ、その保持を解除させるロック機構を備えたことを特徴とする。

錘を上位置で保持させるロック機構を備えているので、介護者は錘を保持するための力が不要となる。そして、要介護者を持ち上げたいときに解除操作部を操作して錘のロックを解除することができる。

また、本考案の移乗介助装置においては、前記錘の降下に伴って上昇する介助側のロープを垂らす滑車は複数あるいは移動可能に配設されることが好ましい。振り子のように、要介護者は吊り下げられた真下に向かう要介護者の重力の分力が生じるので、滑車の吊設位置によって、要介護者をベッドから車椅子へ移乗させるときは要介護者を車椅子方向に移動する分力が働き、要介護者を車椅子からベッドへ移乗させるときは要介護者をベッド方向に移動する分力が働いて、水平方向の移動が楽になる。

また、本考案の移乗介助装置においては、前記滑車部は動滑車を備えていることが好ましい。ロープの一方はその支持部が支えるので、荷を引き上げる力は半減するという動滑車を利用して、錘を上げる力を軽減することができる。

また、本考案の移乗介助装置においては、前記錘の位置エネルギーによって上昇し介護人が両手で掴む把握部を前記介助ロープに備えることが好ましい。介護者は要介護者を両手で抱えるようにして持ち上げるので、片手ではなく両手で掴む把握部を設けることにより、操作性と安全性が向上する。また、手や手首を輪に掛けるのではなく、掴むことにより素早く把握部を離すことができる。

なお、本考案の移乗介助装置においては、前記錘の落下抵抗を大きくするダンパーを設けることが好ましい。空気抵抗のエアーダンパーや粘性抵抗のオイルダンパーなどの抵抗によって錘の急激な落下を防止することができる。これにより、錘の急激な位置エネルギーの印加による事故を防止することができる。

実施形態の主要な構成を示す図である。 車椅子からベッドへの移乗介助を示す図である。 ベッドから車椅子への移乗介助を示す図である。

以下、実施形態及び図面を参照にして本考案を実施するための形態を説明するが、以下に示す実施形態は、本考案をここに記載したものに限定することを意図するものではなく、本考案は実用新案登録請求の範囲に示した技術思想を逸脱することなく種々の変更を行ったものにも均しく適用し得るものである。なお、この明細書における説明のために用いられた各図面においては、各部材を図面上で認識可能な程度の大きさとするため、各部材毎に縮尺を異ならせて表示しており、必ずしも実際の寸法に比例して表示されているものではない。
[実施形態]

図１〜図３を用いて本考案の移乗介助装置１の概要を説明する。移乗介助装置１は、要介護者Ｎが車椅子ＣとベッドＢ間を移乗するときに、移乗を助ける介護者Ｈが要介護者Ｎを引き上げる力を錘１１の重さだけ軽くする装置である。移乗介助装置１は概略、錘１１と、錘１１を高い位置に引き上げる錘引き上げロープ２１と、引き上げられた錘１１の高い位置の保持とその保持の解除を行うロック機構３０と、錘１１の落下に伴って介護者Ｈの引き上げ力を軽減ために上昇する第１介助ロープ４１と第２介助ロープ４２と、からなる。

図１を用いて本考案の移乗介助装置１の詳細な構成を説明する。錘１１は質量が約１６ｋｇであり、地球では錘１１に約１６×９．８Ｎ（１６ｋｇ重）の重力が掛かる。錘１１は金属の円柱形であり、円筒形の筒１２の中に収容され、筒１２の中を上下に移動可能である。介助の為に錘１１は距離Ｌ（例えば、６００ｍｍ）を降下し、その降下の位置エネルギーで介護者Ｈの引き上げ力を軽減する。錘１１と筒１２は僅かの嵌合隙間１３を備え、錘１１で閉じ込められた筒１２内の空気がこの隙間１３から出入りするために、エアーダンパーとなって、錘１１は筒１２内をゆっくり上下に移動する。このダンパー機能によって、介助の軽減力が急激に印加されることを防止することができる。なお、錘１１と筒１２の隙間１３が非常に小さいときは、筒１２に貫通孔を設けて、この貫通孔からの空気の出入りで適切なダンパー効果を得ることもできる。また、この隙間１３が大きくてダンパー効果が弱いときは別途専用のエアーダンパーを設けても良い。なお、本考案はダンパー機能としてエアーダンパーに限定するものではなく、オイルダンパーや粘性を利用したダンパーなどのダンパーであってもよい。

錘引き上げロープ２１の一端２１ａは錘１１の上部に固着されている。そして、錘引き上げロープ２１の材質は、合成繊維であり、一端２１ａ側から順次、錘１１の上部に固着された第１動滑車２２、錘１１の上方に固着された第１定滑車２３、錘１１の上部に固着された第２動滑車２４、錘１１の上方に固着された第２定滑車２５に掛けられている。ロープ２１の一端２１ａと第１定滑車２３と第２定滑車２５は移乗介助装置１の図示せぬ筐体の上蓋の内壁に固着されてもよく、補強された天井に固着されてもよい。このように、錘引き上げロープ２１が掛かる滑車部は第１動滑車２２、第１定滑車２３、第２動滑車２４と第２定滑車２５で構成されている。

錘引き上げロープ２１に２つの第１、第２動滑車２２、２４が掛けられているので、錘引き上げロープ２１を引き上げる力は錘１１の重力の４分の１と軽くなり、錘引き上げロープ２１を引き上げる長さは錘１１の上下移動距離の４倍の長さとなる。このようにして、本考案は軽い力で錘１１を引き上げることができる。なお、錘１１の重量と錘引き上げロープ２１の引き上げ力の比率は動滑車の増減や構成方法によって変更することができる。

上述のように錘引き上げロープ２１を引き上げる長さは長いために、錘１１が高い位置に引き上げられた状態では第２定滑車２５から他端側の錘引き上げロープ２１の長さは非常に長くなる。そこで、この長いロープ２１は低い位置に設けられた第１軸２６と、高い位置に設けられた第２軸２７に掛けられて整形される。なお、第１軸２６と第２軸２７は回転可能な滑車でもよい。

図１に示すように、錘引き上げロープ２１の他端にロープの直径よりも大きなロープ抜け止め具２８が固着されている。そして、移乗介助装置１の図示せぬ筐体に固着されている係止金具３１の係止溝３１ａに錘引き上げロープ２１が嵌入しロープ抜け止め具２８によって係止される。係止金具３１はＬ字形の板金である。係止溝３１ａは一方が開放している溝であり、この開放部によって錘引き上げロープ２１を係止溝３１ａに係止させたり、係止を解除させたりすることが可能となっている。なお、止め具２８は、錘引き上げロープ２１の他端側を結ぶことにより、ロープの直径よりも大きな結び目をつくって構成してもよい。

係止金具３１には回動によって錘引き上げロープ２１を解除方向に押圧する解除アーム３２が設けられている。解除アーム３２はプラスチック材であり、孔の作図で回動することを解り易く図示しているが、実物は蝶番を用いて回動する。

一方、介護者Ｈの近傍に回動自在に設けられた解除ペダル３３が設けられている。この解除ペダル３３は図示せぬ台やベッドＢなどに取り付けられ、上下方向に回動する。解除ペダル３３は木材であり、孔の作図で回動することを解り易く図示しているが、実物は蝶番を用いて回動する。

解除アーム３２と解除ペダル３３は解除ワイヤー３４で連結されている。解除ワイヤー３４はステンレス線がよられたワイヤーロープであり、一端が解除アーム３２を貫通して第１ワイヤー抜け止め具３６で解除アーム３２から抜けないようにされ、他端が解除ペダル３３を貫通して第２ワイヤー抜け止め具３７で解除アーム３２から抜けないようにされている。そして、解除アーム３２と解除ペダル３３間の解除ワイヤー３４は堅いプラスチック材のワイヤーチューブ３５で覆われている。

この構成によって、解除ペダル３３が下方向に回動されると、解除アーム３２は錘引き上げロープ２１を解除する方向に回動する。自転車などのブレーキワイヤーのように、このワイヤーチューブ３５によって、解除ワイヤー３４が曲がって整形されても解除ペダル３３の下方向の回動力を解除アーム３２に伝えることができる。

図１に示すように、第１介助ロープ４１と第２介助ロープ４２の一端が錘１１に取り付けられ、第１介助ロープ４１は他端側から順に錘１１の上方に固着された第３定滑車４３と、車椅子Ｃの上方の補強された天井に固着された第４定滑車４４に掛けられて、第２介助ロープ４２は他端側から順に錘１１の上方に固着された第５定滑車４５と、ベッドＢの上方の補強された天井に固着された第６定滑車４６に掛けられて、第１介助ロープ４１の他端に第１把握部５１、第２介助ロープ４２の他端に第２把握部５２が取り付けられている。第１介助ロープ４１と第２介助ロープ４２はステンレス線がよられたワイヤーロープであるが、必要な強度があれば鉄線、合成繊維や麻でもよい。第３定滑車４３と第５定滑車４５は移乗介助装置１の図示せぬ筐体の上蓋の内壁に固着されてもよく、補強された天井に固着されてもよい。

第１把握部５１と第２把握部５２は、共にそれぞれ第１介助ロープ４１と第２介助ロープ４２に連結されたプラスチック材のＴ字形のアーム５３と、アーム５３の両端に配設された左右一対のゴム製の工業用のベルト５４と、両ベルトを連結するプラスチック材のチェーン５５からなる。

次に図２を用いて車椅子ＣからベッドＢへの移乗介助の動作を説明する。介助の準備として、まず、介護者Ｈは、錘引き上げロープ２１を引いて錘１１を上方に引き上げる。次に、介護者Ｈは、錘引き上げロープ２１を第１軸２６と第２軸２７に掛けて整形する。次に、介護者Ｈは、ロープ抜け止め具２８の位置で錘引き上げロープ２１を係止溝３１ａに係止させる。この時、解除アーム３２を図１に示すように、錘引き上げロープ２１よりも奥へ位置するようにセットする。このような準備によって、錘１１が下降するのをロックさせる。この時、介護者Ｈは、錘引き上げロープ２１から手を放していても、錘１１は下降しないので、自身の両手を自由に使うことができる。

そして、このロックにより解除ペダル３３の先端が上方に回動して上がる。また、介護者Ｈは、使用しない第１把握部５１を移乗介助の邪魔にならないように車椅子Ｃの上方から除ける。

そして、介護者Ｈは要介護者Ｎと向かい合った状態で、車椅子Ｃの上方に垂れ下がっている第１把握部５１ではなく、ベッドＢの上方に垂れ下がっている第２把握部５２を手繰り寄せる。次に、介護者Ｈは第２把握部５２を片手で持ったまま、要介護者Ｎの脇の下に両腕を入れる。次に介護者Ｈは、第２把握部５２の一対のベルト５４をそれぞれ左右の手で掴む。

そして、介護者Ｈは足で解除ペダル３３を踏む。すると、解除ペダル３３の回動が解除ワイヤー３４によって連動して解除アーム３２が回動し、ロープ抜け止め具２８が係止溝から外れて、錘１１が下降する。この下降は前述のダンパー機能によってゆっくり動き、介護者Ｈが要介護者Ｎを持ち上げる（図２の矢印１）。この錘１１の重量分、介護者Ｈが要介護者Ｎを持ち上げる力が軽くなる。介護者Ｈが要介護者Ｎを持ち上げたまま、要介護者ＮをベッドＢへと移動させる（図２の矢印２）。

このとき、第２把握部５２を支える第６定滑車４６は車椅子Ｃの上方でなく、ベッドＢの上方にあるので、振り子のように要介護者Ｎの体重の分力がベッドＢ側に働いて、介護者Ｈは軽い力で要介護者ＮをベッドＢへ移動させることができる。そして、介護者Ｈはゆっくり要介護者ＮをベッドＢに降ろしてから（図２の矢印３）、第２把握部５２のベルト５４を離す。

次に図３を用いてベッドＢから車椅子Ｃへの移乗介助の動作を説明する。介助の準備は車椅子ＣからベッドＢへの移乗介助と同じであり、錘１１を上方の位置にロックさせる。また、このときは使用しない第２把握部５２をベッド２の上方から除ける。

介護者Ｈは要介護者Ｎと向かい合った状態で、ベッドＢの上方に垂れ下がっている第２把握部５２ではなく、車椅子Ｃの上方に垂れ下がっている第１把握部５１を手繰り寄せて片手で持ったまま、要介護者Ｎの脇の下に両腕を入れ、第１把握部５１の一対のベルト５４をそれぞれ左右の手で掴む。

そして、介護者Ｈは足で解除ペダル３３を踏む。すると、錘１１がゆっくり下降するので、介護者Ｈが要介護者Ｎを持ち上げる（図３の矢印１）。この錘１１の重量分、介護者Ｈが要介護者Ｎを持ち上げる力が軽くなる。介護者Ｈが要介護者Ｎを持ち上げたまま、要介護者Ｎを車椅子Ｃへと移動させる（図３の矢印２）。

このとき、第１把握部５１を支える第４定滑車４４はベッドＢの上方でなく、車椅子Ｃの上方にあるので、振り子のように要介護者Ｎの体重の分力が車椅子Ｃ側に働いて、介護者Ｈは軽い力で要介護者Ｎを車椅子Ｃへ移動させることができる。そして、介護者Ｈはゆっくり要介護者Ｎを車椅子Ｃに降ろしてから（図３の矢印３）、第１把握部５１のバンド５４を離す。

なお、ここでは介護者Ｈが第１把握部５１や第２把握部５２を掴む方法としてベルト５４を握ったが、ベルト５４の輪に親指を掛けてチェーンを握ってもよく、アームを掴んでもよい。また、本考案の第１把握部５１や第２把握部５２の構成はアーム５３、ベルト５４、チェーン５５の構成に限定するものではなく、介護者Ｈが両手で掴むことができる構成であればよい。

上述のように、本考案は錘１１を上方に保持するロックをし、そのロックを解除するロック機構３０を備えているので、介護者Ｈ自身の両手が自由になるとともに、介護者Ｈのタイミングで錘１１を降下開始させることができる。なお、ロック機構の構成は上述の実施形態の構成に限定するものではない。

また、錘１１を持ち上げるのに第１動滑車２２、第２動滑車２４を用いているので、軽い力で錘１１を引き上げることができる。また、軽い力で錘１１を引き上げるようにしたために錘引き上げロープ２１の長さが長くなるが、錘引き上げロープ２１を掛ける第１軸と第２軸を設けたので、これをきれいに整形させることができる。なお、第４定滑車４４と第１把握部５１の間、そして、第６定滑車４６と第２把握部５２の間に動滑車を追加すれば錘１１の２倍の軽減力を得ることができる。このときは要介護者Ｎを持ち上げる距離の２倍の距離を錘１１が降下する。

また、車椅子ＣからベッドＢへ移乗介助させるときは移動先のベッドＢ方向に垂れ下がっている第２把握部５２を使用し、ベッドＢから車椅子Ｃへ移乗介助させるときは移動先の車椅子Ｃ方向に垂れ下がっている第１把握部５１を使用するので、振り子のように、要介護者Ｎの体重の分力を利用して小さな力で目的方向に要介護者Ｎを移動させることができる。

また、第１把握部５１と第２把握部５２はそれぞれ両手で掴むことができるようにしているので、介護者Ｈが要介護者Ｎと向き合って、要介護者Ｎを抱くようにして持ち上げるときに安全性が高い。なお、上述の移乗介護装置１は第１把握部５１と第２把握部５２の２つの把握部を備えたが、第４定滑車４４を第６定滑車４６の位置まで移動可能な移動式にすれば第２介助ロープ３７、第５定滑車４５、第６定滑車４６と第２把握部５２を削減することができる。さらに、他の方法として、第１把握部５１と第２把握部５２は同じ形状なので、これを着脱可能な１つの共用の把握部にしてもよい。

なお、上述の錘引き上げロープ２１、第１介助ロープ４１と第２介助ロープ４２は「ロープ」と記したが、チェーンなど、滑車に掛けることができるロープ以外の連結物を使用することもできる。また、本願はベッドと車椅子間の移乗のみでなく、例えば、便座と車椅子間の移送などにも適用することができる。

なお、上述の実施形態では錘１１を上方に引き上げる方法として、錘引き上げロープ２１を引いたが、自転車用などの空気入れポンプを利用することもできる。この方法の例として、シリンダー内に空気を入れるとピストンが上昇しシリンダー内の空気が抜けるとピストンが降下する１以上のシリンダーと、圧縮空気を送出するポンプと、ポンプからの圧縮空気をシリンダー内に送るかシリンダー内の空気を外気に排出させるかを切り替える３方向弁を備える。そして、シリンダーのピストンはロッドによって錘１１に接続され、ピストンが上昇すると錘１１が上昇し、錘１１が降下するとピストンも降下する。

第１ステップとして、介護者Ｈはポンプからの圧縮空気をシリンダー内に送るように３方向弁をセットする。第２ステップとして、介護者Ｈは人力によりポンプからシリンダー内に圧縮空気を送る。人力では圧力が４．５×９．８Ｎ／ｃｍ^２（４．５ｋｇ重／ｃｍ^２）の空気を送ることができる。たとえば、シリンダーが１つのみであり、その内径が３２ｍｍであれば、１６×９．８Ｎ（１６ｋｇ重）の錘１１を上げるには２×９．８Ｎ／ｃｍ^２（２ｋｇ重／ｃｍ^２）弱の空気圧でよいので、楽に錘１１を上昇させることができる。シリンダーが２つであれば、必要な空気圧は半減する。

第３ステップとして、介護者Ｈは錘１１が所定の高さまで上昇したら、錘引き上げロープ２１を第１軸２６と第２軸２７に掛けて整形し、ロープ抜け止め具２８の位置で錘引き上げロープ２１を係止溝３１ａに係止させる。第４ステップとして、介護者Ｈはシリンダー内の空気を外気に排出することができるように３方向弁をセットする。第５ステップとして、介護者Ｈは介護者Ｈが任意のときに解除ペダル３３を足で踏んで錘１１を降下開始させる。シリンダー内の空気が排気口から時間を掛けて抜けるので、錘１１はゆっくりと降下する。このようにして、シリンダーを使用して錘１１を軽い力で上昇させ、錘１１をゆっくり降下させることができる。

１：移乗介助装置
１１：錘
１２：筒
１３：隙間
２１：錘引き上げロープ
２２：第１動滑車
２３：第１定滑車
２４：第２動滑車
２５：第２定滑車
２６：第１軸
２７：第２軸
２８：ロープ抜け止め具
３０：ロック機構
３１：係止金具
３１ａ：係止溝
３２：解除アーム
３３：解除ペダル
３４：解除ワイヤー
３５：ワイヤーチューブ
４１：第１介助ロープ
４２：第２介助ロープ
４３：第３定滑車
４４：第４定滑車
４５：第５定滑車
４６：第６定滑車
５１：第１把握部
５２：第２把握部
５３：アーム
５４：ベルト
５５：チェーン
Ｈ：介護者
Ｎ：要介護者

上記目的を達成するため、本考案の移乗介助装置は、介護者が車椅子とベッド間の移乗介助時に要介護者を持ち上げる力を錘の位置エネルギーで軽減する移乗介助装置であって、前記錘を引き上げるロープが掛かる滑車部と、前記錘を上位置で保持させ、その保持を解除させるロック機構と、前記錘の下降に伴って上昇する介助側の介助ロープとを備えたことを特徴とする

Claims (4)

1. 介護者が車椅子とベッド間の移乗介助時に要介護者を持ち上げる力を錘の位置エネルギーで軽減する移乗介助装置であって、
   前記錘を引き上げるロープが掛かる滑車部と、前記錘を上位置で保持させ、その保持を解除させるロック機構を備えたことを特徴とする移乗介助装置。
2. 前記錘の降下に伴って上昇する介助側の介助ロープを垂らす滑車は複数あるいは移動可能に配設されることを特徴とする請求項１に記載の移乗介助装置。
3. 前記滑車部は動滑車を備えていることを特徴とする請求項１に記載の移乗介助装置。
4. 前記錘の位置エネルギーによって上昇し介護人が両手で掴む把握部を前記介助ロープに備えたことを特徴とする請求項１に記載の移乗介助装置。