CN213465761U - 一种床用可移动式辅助人体吊车装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及医护用具技术领域，具体为一种床用可移动式辅助人体吊车装置，包括：固定连接于负载面上的支撑部件；可绕所述支撑部件在水平面内转动的支撑臂；连接在支撑臂上的用于支撑人体的吊具；以及控制所述吊具移动的线控部件；本实用新型设置了稳定性高的支撑部件和可转动、伸缩的支撑臂，并且可以利用遥控器控制支撑臂的转动以及伸缩，配合吊具的使用，患者完全可以自主的将自己从床上移动到床一旁的轮椅上，或从轮椅上移动到床上，不需要看护人员进行辅助操作，可控性高，安全性高，在帮助了患者建立新的生活状态的同时，也增加了患者独立活动的信心，维护了患者的自尊心。

Description

一种床用可移动式辅助人体吊车装置

技术领域

本实用新型涉及医护用具技术领域，具体为一种床用可移动式辅助人体吊车装置。

背景技术

在对行动有障碍的残疾人、病人护理过程中，有行动障碍的患者在康复过程中需要起床下床，由于护理人员力量有限或人手不足，下床非常困难。

现有技术如申请号为CN201811530434.7的发明公开了一种智能移位设备，包括前臂，前臂的一端底部固定吊带架；前臂的另一端与升降缸连接，升降缸的另一端与升降缸支撑铰链连接，可以减轻护工在日常工作中移动老人的劳动强度，同时可为行动不便的老人从病床到轮椅的移动提供安全保护，具有很好的安全性和稳定性；另外如申请号为CN201410605146.9的发明提供一种病人换床吊车，包括车架本体、举升机构以及吊起机构，可以仅由一名护工就能轻松快捷地为病人倒换病床或进行近距离搬运，有效地节省了医护用工。

然而，上述技术方案均无法实现患者，尤其是上肢健康而下肢功能障碍的患者，独立的由病床上移动到轮椅上，都至少需要一个护工或家人协同操作，而对于一些自尊心较强的患者来说是很不合适的，因此亟需一种稳定性高且可以独立操作的辅助设备。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种床用可移动式辅助人体吊车装置，由患者本人借助于此设备即可完成，提高了其在护理过程中的活动范围和灵活性。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种床用可移动式辅助人体吊车装置，包括：

固定连接于负载面上的支撑部件；

可绕所述支撑部件在水平面内转动的支撑臂；

连接在支撑臂上的用于支撑人体的吊具；

以及控制所述吊具移动的线控部件；

其中，所述支撑臂具有与所述支撑部件连接的第一端以及与吊具连接的第二端，所述第一端和第二端之间可沿所述支撑臂的长度方向发生相对位移。

进一步的，所述支撑部件可拆卸连接于床上。

进一步的，所述支撑部件包括U形框架以及L形支撑臂，所述U形框架、所述L形支撑臂与床的连接点呈三角形分布。

进一步的，所述吊具包括用于束缚人体的绑缚部件、连接在绑缚部件上的吊绳、滑轮组和收卷电机组，所述收卷电机组通过卷绕/释放吊绳控制所述绑缚部件的升降。

进一步的，所述支撑臂包括套杆和滑杆，所述套杆上远离所述滑杆的一端为第一端，所述滑杆远离所述套杆的一端为第二端，所述滑杆上设有连接吊绳的连接部，所述连接部上设有至少三个与绑缚部件连接的吊绳。

进一步的，所述支撑臂包括滑臂和相对于滑臂滑动的滑座，所述滑臂和支撑部件连接，所述滑座为与吊具连接，所述滑座上设有连接吊绳的连接部，所述连接部上设有至少三个与绑缚部件连接的吊绳。

进一步的，所述绑缚部件包括连接在吊绳上的刚性架体和可拆卸连接在所述刚性架体上的网兜。

进一步的，所述支撑臂的第一端通过转向电机组和所述支撑部件传动连接，所述线控部件用于控制所述转向电机组和收卷电机组。

进一步的，所述支撑臂上设有两个用于辅助病人起身的吊环。

进一步的，所述支撑部件上设有限制所述支撑臂转动角度的防撞部件。

与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：

本实用新型设置了稳定性高的支撑部件和可转动、伸缩的支撑臂，并且可以利用遥控器控制支撑臂的转动以及伸缩，配合吊具的使用，患者完全可以自主的将自己从床上移动到床一旁的轮椅上，或从轮椅上移动到床上，不需要看护人员进行辅助操作，可控性高，安全性高，在帮助了患者建立新的生活状态的同时，也增加了患者独立活动的信心，维护了患者的自尊心。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型实施例1的结构示意图；

图2是本实用新型实施例2的结构示意图；

图3是本实用新型俯视的结构示意图；

图4是本实用新型中绑缚部件的结构示意图；

图5是本实用新型中线控部件的控制原理框图；

图中：1、支撑部件；11、转向电机组；12、支撑连接部；13、定位夹具；14、配重部件；15、防撞部件；2、支撑臂；211、吊环；21a、滑臂；22a、滑座；21b、套杆；22b、滑杆；221、连接部；3、吊具；31、收卷电机组；32、滑轮组；33、吊绳；34、绑缚部件；341、刚性架体；342、网兜；4、线控部件。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

请参阅图1，本实用新型提供技术方案：一种床用可移动式辅助人体吊车装置，包括：

固定连接于负载面上的支撑部件1；

可绕所述支撑部件1在水平面内转动的支撑臂2；

连接在支撑臂2上的用于支撑人体的吊具3；

以及控制所述吊具3移动的线控部件4；

其中，所述支撑臂2具有与所述支撑部件1连接的第一端以及与吊具3连接的第二端，所述第一端和第二端之间可沿所述支撑臂2的长度方向发生相对位移。

支撑部件1是安装在一个固定的物体上，而非可移动式的支架或底盘上，这样可以大幅提升整个设备在操作过程中的稳定性，进而提高安全性，避免安全隐患也降低了独立操作的难度，支撑臂2可绕着支撑部件1在水平面内转动，以使其一端在床的宽度方向产生位移，可以使患者从床上移动到床旁边轮椅上或从轮椅上移动到床上，支撑臂2上的吊具3用来挂吊着患者，使其身体腾空而移动，并且其中支撑臂2的转动以及伸缩，吊具3的升降都可以利用线控部件4控制，如图5所示，线控部件4为一个线控遥控器，具体的上面设置了控制转向电机组11和收卷电机组31的按钮，如图5所示，可以控制转向电机组11和收卷电机组31的正反转和停止。

具体的，支撑部件包括U形框架以及L形支撑臂，所述U形框架、所述L形支撑臂与床的连接点呈三角形分布。

利用如图1和图3所示的支撑部件，可以增加与床之间连接的稳定性，可以采用加持固定或焊接等方式进行固定，还可以在U形框架上设置窗帘，以增加患者的隐私空间，其可以设置在床头或者床尾。

具体的，所述支撑臂2的第一端通过转向电机组11和所述支撑部件1传动连接，所述线控部件4用于控制所述转向电机组11和收卷电机组31。

转向电机组11包括了一个电机以及与其配套使用的减速箱，支撑臂2通过转轴和支撑部件1转动连接，转向电机组11安装在支撑部件1上，转向电机组11输出端的齿轮和支撑臂2尾部的齿盘啮合，实现驱动支撑臂2精准转向的目的，当然也可以采用蜗轮蜗杆减速机等方式进行驱动，在此不再赘述。

具体的，所述支撑臂2包括滑臂21a和相对于滑臂21a滑动的滑座22a，所述滑臂21a和支撑部件1连接，所述滑座22a为与吊具3连接，所述滑座22a上设有连接吊绳3的连接部221，所述连接部221上设有至少三个与绑缚部件34连接的吊绳33。

滑座22a和滑臂21a之间采用电动推杆或直线电机进行驱动，发生相对的线性位移，滑座22a和滑臂21a之间的传动也受控于线控部件4，线控部件4控制电动推杆或直线电机的移动，其中，连接部221是一个三角板或矩形板或圆板，连接部221的下壁面上连接有至少三个吊绳33，也可以是四个或多个，连接部221的面积大于患者的肩宽，吊绳33由连接部221向下逐渐收窄，直至患者腰部，这样的倒置类似锥形，在支撑臂2移动过程中，可以从多个方向对患者进行牵拉，可以大幅度的减少患者的晃动，不仅可控性高，且降低支撑臂2端部的受力，提高设备稳定性，其中，支撑臂2还可以挂放吊瓶。

具体的，所述吊具3包括用于束缚人体的绑缚部件34、连接在绑缚部件34上的吊绳33、滑轮组32和收卷电机组31，所述收卷电机组31通过卷绕/释放吊绳33控制所述绑缚部件34的升降。

收卷电机组31包括一个收卷电机和其输出端的收卷辊，收卷辊可以卷绕/释放吊绳33，使得吊绳33在滑轮组32上滑动，绑缚部件34实现升降，其中，绑缚部件34为带有一个绑扣的网兜，患者大腿穿过网兜，绑扣扣在吊绳33的末端连接处的吊环上，类似于降落伞似得，可脱扣的形式便于患者穿戴，当然也可以使用其他形式的绑缚部件34。

优选的，如图4所示，绑缚部件34包括连接在吊绳33上的刚性架体341和可拆卸连接在所述刚性架体341上的网兜342，通过设置刚性架体341，患者可以手抓住刚性架体341来完成一些起身动作，也可以用来锻炼上肢或下肢力量，而且，网兜342铺在患者下方，也方便患者将网兜342勾在刚性架体341上，

具体的，所述支撑臂2上设有两个用于辅助病人起身的吊环211。

吊环211是连接在滑臂21a的下方的，便于患者起身等活动中进行辅助拉拽的作用。

具体的，所述支撑部件1上设有限制所述支撑臂转动角度的防撞部件15。

防撞部件15为分布于支撑部件1左右的两个橡胶块，对支撑臂2的转动起到限制角度和防撞的作用。

实施例2

具体的，如图2所示，与实施例1不同之处在与，其中所述支撑臂2包括套杆21b和滑杆22b，所述套杆21b上远离所述滑杆22b的一端为第一端，所述滑杆22b远离所述套杆21b的一端为第二端，所述滑杆22b上设有连接吊绳33的连接部221，所述连接部221上设有至少三个与绑缚部件连接的吊绳33。

本实施例中，支撑臂2利用套杆21b和滑杆22b嵌套式的伸缩方式，可以在套杆21b内内置电动伸缩杆等驱动部件，实现滑杆22b的伸缩，相对于实施例1中的方式，虽然移动距离短，但是其伸缩端的移动范围较为有效，且有利于在滑杆22b上布置连接部221。

另外，支撑部件1是安装与床上的，此时，支撑部件1上还设有配重部件14，主要是用来平衡与床之间的重心，使重心尽量保持在中心位置处，从而增加稳定性，当支撑部件1安装在床上时，利用定位夹具13固定在两侧的床沿上，支撑连接部12上安装了支撑臂2和转向电机组11。

具体的，如图3所示，所述支撑臂2的转动中心位于床宽度边的中心。

通过将支撑臂2布置在床宽度边的中心处，使得患者的轮椅不论是停靠在床的任意一边都容易进行上床和下床的操作。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种床用可移动式辅助人体吊车装置，其特征在于，包括：

支撑部件；

可绕所述支撑部件在水平面内转动的支撑臂；

连接在支撑臂上的用于支撑人体的吊具；

以及控制所述吊具移动的线控部件；

其中，所述支撑臂具有与所述支撑部件连接的第一端以及与吊具连接的第二端，所述第一端和第二端之间可沿所述支撑臂的长度方向发生相对位移。

2.根据权利要求1所述的一种床用可移动式辅助人体吊车装置，其特征在于：所述支撑部件可拆卸连接于床上。

3.根据权利要求2所述的一种床用可移动式辅助人体吊车装置，其特征在于：所述支撑部件包括U形框架以及L形支撑臂，所述U形框架、所述L形支撑臂与床的连接点呈三角形分布。

4.根据权利要求2所述的一种床用可移动式辅助人体吊车装置，其特征在于：所述吊具包括用于束缚人体的绑缚部件、连接在绑缚部件上的吊绳、滑轮组和收卷电机组，所述收卷电机组通过卷绕/释放吊绳控制所述绑缚部件的升降。

5.根据权利要求4所述的一种床用可移动式辅助人体吊车装置，其特征在于：所述支撑臂包括套杆和滑杆，所述套杆上远离所述滑杆的一端为第一端，所述滑杆远离所述套杆的一端为第二端，所述滑杆上设有连接吊绳的连接部，所述连接部上设有至少三个与绑缚部件连接的吊绳。

6.根据权利要求4所述的一种床用可移动式辅助人体吊车装置，其特征在于：所述支撑臂包括滑臂和相对于滑臂滑动的滑座，所述滑臂和支撑部件连接，所述滑座为与吊具连接，所述滑座上设有连接吊绳的连接部，所述连接部上设有至少三个与绑缚部件连接的吊绳。

7.根据权利要求5或6所述的一种床用可移动式辅助人体吊车装置，其特征在于：所述绑缚部件包括连接在吊绳上的刚性架体和可拆卸连接在所述刚性架体上的网兜。

8.根据权利要求4所述的一种床用可移动式辅助人体吊车装置，其特征在于：所述支撑臂的第一端通过转向电机组和所述支撑部件传动连接，所述线控部件用于控制所述转向电机组和收卷电机组。

9.根据权利要求4所述的一种床用可移动式辅助人体吊车装置，其特征在于：所述支撑臂上设有两个用于辅助病人起身的吊环。

10.根据权利要求1所述的一种床用可移动式辅助人体吊车装置，其特征在于：所述支撑部件上设有限制所述支撑臂转动角度的防撞部件。

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