JP2002335371A - 原稿搬送装置及びこれを備えた画像読取装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 安定した原稿搬送動作を行うことのできる原
稿搬送装置及びこれを備えた原稿読取装置を提供する。 【解決手段】 原稿載置部２に載置された原稿を搬送し
て読取位置上を通過させる際、原稿をプラテンガラス１
０１側に押圧しながら搬送する回転体８の、原稿を搬送
する搬送力が所定の大きさ以下となるよう回転体８の原
稿と接触する周面に原稿との間の摩擦を低減するコーテ
ィングを施すことにより、回転体８の傾きに倣うことな
く原稿を搬送することができるようにする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、原稿搬送装置及び
これを備えた画像読取装置に関し、特に読取位置上を通
過する原稿をプラテンガラスに向けて押圧しながら搬送
する回転体を備えたものに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、デジタル複写機、プリンタ、ファ
クシミリ等に設けられた画像読取装置には、原稿をプラ
テンガラス上の所定の読取位置に自動給紙するため、原
稿搬送装置である原稿自動搬送装置を開閉自在に備えた
ものがある。そして、画像読取装置は、このように原稿
自動搬送装置により自動搬送された原稿に対し、露光手
段を用いて画像の読み取りを行うようにしている。

【０００３】ところで、従来、このような原稿画像を読
み取る方法として、プラテンガラスの所定の読取位置の
下方に露光装置を固定し、この露光装置の上方を、原稿
を一定の速度で移動させることにより、画像を読み込む
方法（以下、流し読みという）が知られている。

【０００４】ここで、このような流し読みを行う場合、
一定の速度で移動する原稿が露光装置の上方での振れを
抑えるため、読取位置の略上方に、プラテンガラス側に
原稿を押圧しながら回転するプラテンローラを設けたも
のがある。

【０００５】図４は、このようなプラテンローラを設け
た原稿自動搬送装置の読取位置近傍の構成を示すもので
あり、同図に示すように読取位置２０１の上流側と下流
側には、原稿を一定の速度で搬送するための搬送ローラ
対２０２，２０３が設けられ、読取位置略上方には、プ
ラテンガラス２０４と微小ギャップを形成するか、もし
くはプラテンガラス２０４に当接するプラテンローラ２
０５が設けられている。

【０００６】ここで、このプラテンローラ２０５は、例
えば搬送ローラ対２０２の一方のローラ２０２ａと同軸
上に設けられた揺動軸２０７を支点とする揺動アーム２
０６の揺動側端部に回転自在に保持されると共に付勢部
材２０８により下方に押圧されている。これにより、原
稿自動搬送装置を閉じた際、揺動アーム２０６、又はプ
ラテンローラ２０５がプラテンガラス２０４に突き当た
るようになり、この結果、プラテンローラ２０５がラテ
ンガラス２０４に対してイコライズ（整合）され、読取
位置２０１上に倣う構成になっている。

【０００７】なお、同図に示すように揺動アーム２０６
の揺動端をプラテンローラ２０５よりも下方に突出させ
るように構成することにより、原稿自動搬送装置を閉じ
た際、プラテンローラ２０５とプラテンガラス２０４と
の間に隙間を形成することができる。

【０００８】ここで、この隙間の量ｘは、例えば搬送す
る原稿の厚さ等の使用条件によって自由に設定すること
ができるようになっており、使用条件に応じてプラテン
ローラ２０５とプラテンガラス２０４との間に一定の隙
間を設けても良く、またプラテンローラ２０５をプラテ
ンガラス２０４に当接させるようにしても良い。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】ところが、このような
揺動アームを用いてプラテンローラを支持する構成の従
来の原稿自動搬送装置及びこれを備えた原稿読取装置に
おいて、プラテンローラ２０５、或いは揺動アーム２０
６がプラテンガラス２０４に突き当たってプラテンロー
ラ２０５がイコライズされた際に、搬送ローラ対２０
２，２０３とのアライメントにズレが生じる場合があ
る。

【００１０】そして、このように搬送ローラ対２０２，
２０３とのアライメントにズレが生じた場合、原稿が、
読取位置よりも上流側の搬送ローラ対２０２を抜けた
際、特に原稿が腰の弱い薄紙等の場合、プラテンローラ
２０５の傾きに倣ってしまい、ローラ抜けの瞬間に原稿
がスキュー（斜行）してしまうことがある。

【００１１】なお、このプラテンローラ２０５のズレ
は、プラテンローラ２０５がプラテンガラス２０４に倣
うよう揺動アーム２０６のガタを多めに設けてあるため
であり、このようにガタを多めに設けた場合、プラテン
ローラ２０５が、そのガタの分、スラスト方向にずれた
状態で原稿自動搬送装置を閉じてしまうと、プラテンロ
ーラ２０５が傾いたままプラテンガラス２０５に倣って
しまう。

【００１２】更に、揺動アーム２０５を用いた構成の場
合、プラテンローラ２０５の駆動手段が片側に設けられ
るのが一般的であり、このような構成の場合、偏った駆
動力により、プラテンローラ２０５がスラスト方向に引
き寄せられて傾いてしまい同様にスキューを生じる原因
となる。

【００１３】なお、この対策として、揺動アーム２０６
に突起部を設けたり、穴公差を詰めたりしてスラストガ
タを詰める方法があるが、どの対策も完全にスキューを
解消するに至っていない。

【００１４】さらに、原稿自動搬送装置としてはセット
した原稿を反転搬送して読み取らせる構成のものがあ
り、このような構成のものの場合、読み取り部上流側の
搬送ガイドの形状が屈曲しており、このような場合は、
搬送される原稿の腰が強くなるため搬送負荷となり、プ
ラテンローラの傾きの影響を受け難いが、セットした原
稿をそのまま読み取り部へと搬送する構成の原稿自動搬
送装置では、読み取り部上流側の搬送ガイド形状がスト
レート（直線）形状であるため、プラテンガラス上に押
し付けられる原稿の腰は弱くなり、プラテンローラ２０
５の傾きの影響を非常に受け易くなってしまう。

【００１５】そこで、本発明は、このような現状に鑑み
てなされたものであり、安定した原稿搬送動作を行うこ
とのできる原稿搬送装置及びこれを備えた原稿読取装置
を提供することを目的とするものである。

【００１６】

【課題を解決するための手段】本発明は、原稿載置部に
載置された原稿をプラテンガラス上の所定の読取位置に
搬送する原稿搬送装置において、前記読取位置上を通過
する原稿を前記プラテンガラス側に押圧しながら搬送す
る回転体を備え、前記回転体の前記原稿を搬送する搬送
力が所定の大きさ以下となるように構成したことを特徴
とするものである。

【００１７】また本発明は、前記回転体の原稿搬送力が
所定の搬送力以下となるよう該回転体の前記原稿と接触
する周面に前記原稿との間の摩擦を低減するコーティン
グを施したことを特徴とするものである。

【００１８】また本発明は、前記回転体を、該回転体の
原稿搬送力が所定の搬送力以下となるような材料で形成
したことを特徴とするものである。

【００１９】また本発明は、前記所定の搬送力は、前記
回転体の上流に設けられた搬送手段から搬送された原稿
を斜行させる大きさであることを特徴とするものであ
る。

【００２０】また本発明は、前記読取位置の上流に前記
原稿載置部に載置された原稿を該読取位置に搬送する搬
送通路を設け、前記搬送通路を直線形状としたことを特
徴とするものである。

【００２１】また本発明は、原稿搬送装置を備え、前記
原稿搬送装置の原稿載置部に載置された原稿を読取位置
に搬送して該原稿画像を読み取る画像読取装置におい
て、前記原稿搬送装置は上記のいずれかに記載のもので
あることを特徴とするものである。

【００２２】また本発明のように構成することにより、
原稿載置部に載置された原稿を搬送して読取位置上を通
過させる際、原稿をプラテンガラス側に押圧しながら搬
送する回転体の、原稿を搬送する搬送力が所定の大きさ
以下となるよう回転体の原稿と接触する周面に原稿との
間の摩擦を低減するコーティングを施すことにより、回
転体の傾きに倣うことなく原稿を搬送することができる
ようにする。

【００２３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を用いて詳細に説明する。

【００２４】図１は、本発明の実施の形態に係る原稿自
動搬送装置及びこれを備えた画像読取装置の構成を示す
図である。なお、本実施の形態において、この原稿自動
搬送装置は流し読みを行うものである。

【００２５】同図において、１は原稿自動搬送装置であ
り、この原稿自動搬送装置１は、原稿を載置する原稿載
置部である原稿トレイ２と、原稿に対向する位置に、原
稿に接離可能に設けられたピックアップローラ３と、ピ
ックアップローラ３の下流に設けられ、パッド４と分離
ローラ５からなる分離部４Ａとを備えている。なお、ピ
ックアップローラ３は、後述する図２に示す分離ローラ
５と同軸上に揺動自在に設けられた給紙アーム１９，２
０に回転自在に保持されている。

【００２６】また、この原稿自動搬送装置１は、ピック
アップローラ３と分離ローラ５との間に設けられ、原稿
トレイ２上に原稿があるかを検知する原稿セットセンサ
４１と、分離ローラ５の下流に設けられたレジストロー
ラ対６，７と、分離ローラ５とレジストローラ対６，７
との間に設けられ、分離ローラ５が原稿をレジストロー
ラ６，７まで搬送するための搬送量を決めるためレジ前
センサ４２を備えている。

【００２７】さらに、この原稿自動搬送装置１は、レジ
ストローラ対６，７の下流に設けられ、後述する図３に
示す露光手段５５を備えた画像読取装置１００の上面に
設けられたプラテンガラス１０１側に原稿を押圧しなが
ら搬送する回転体であるプラテンローラ８と、プラテン
ローラ８の下流に設けられ、プラテンガラス１０１上の
原稿を排出する搬送ローラ対９，１０と、搬送ローラ対
９，１０の下流に設けられ、原稿を排出トレイ１８に排
出する排紙ローラ対１１，１２を備えている。

【００２８】次に、このような原稿自動搬送装置１の駆
動系統について図２を用いて説明する。まず、分離ロー
ラ５及びピックアップローラ３の駆動系統について説明
する。

【００２９】同図において、２１は駆動モータであり、
この駆動モータ２１の回転軸２１ａに取り付けられたプ
ーリＢ２３が開閉カバー５１（図１参照）の回動中心で
ある給紙駆動軸４３上のプーリＦ６１にタイミングベル
トＣ６２を介してつながっている。また、給紙駆動軸４
３の軸上に配置されたプーリＣ２５が分離ローラ軸３３
上に配置されたプーリＤ２６とタイミングベルトＡ２７
を介してつながっている。

【００３０】ここで、分離ローラ軸３３にはワンウェイ
クラッチＡ２４が設けられており、これにより駆動モー
タ２１の駆動はプーリＢ２３、プーリＦ６１、プーリＤ
２６及びワンウェイクラッチＡ２４を介して分離ローラ
５に伝達されるようになっている。なお、このワンウェ
イクラッチＡ２４により、分離ローラ５は、駆動モータ
２１の正転時、図１において反時計回りには回転する
が、駆動モータ２１の逆転時、時計回りには回転しない
ようになっている。

【００３１】さらに、プーリＤ２６はピックアップロー
ラ軸３５上に配置されたプーリＥ２９とタイミングベル
トＢ３０を介してつながっている。ここで、ピックアッ
プローラ軸３５にはカップリング部３２が設けられてお
り、これにより駆動モータ２１の駆動はプーリＥ２９及
びカップリング部３２を介してピックアップローラ３に
伝達されるようになっている。

【００３２】ところで、同図において、１９、２０は分
離ローラ軸３３と同軸上に設けられ、ピックアップロー
ラ軸３５を支持する前及び奥給紙アームであり、この前
及び奥給紙アーム１９，２０は分離ローラ軸３３を揺動
中心として揺動すると共に、ピックアップローラ軸３５
を介してピックアップローラ３を回転自在に保持してい
る。なお、この前及び奥給紙アーム１９，２０は、不図
示の付勢部材により上方に付勢され、原稿の読取動作が
開始されるまでは不図示のストッパによりプラテンガラ
ス１０１上の所定の位置に保持されるようになってい
る。

【００３３】また、ピックアップローラ軸３５のプーリ
Ｅ２９と奥給紙アーム２０との間には摩擦部材３２が設
けられており、この摩擦部材３２は加圧バネ３４により
奥給紙アーム側に付勢されている。

【００３４】これにより、プーリＤ２６によりタイミン
グベルトＢ３０を介してプーリＥ２９が反時計回りの方
向に回転すると、ピックアップローラ３が回転すると共
に、摩擦部材３１の摺動負荷により前及び奥給紙アーム
１９，２０が分離ローラ軸３３を中心に不図示の付勢部
材の付勢力に抗して反時計方向（下降方向）に揺動す
る。逆にプーリＤ２６が時計方向に回転すると、前及び
奥給紙アーム１９，２０が分離ローラ軸３３を中心に時
計方向（上昇方向）に揺動する。

【００３５】次に、レジストローラ６、プラテンローラ
８、搬送ローラ９、排紙ローラ１１の駆動系について説
明する。

【００３６】駆動モータ２１の回転軸２１ａに取り付け
られたプーリＡ２２からタイミングベルトＤ６４を介し
てプーリＧ６３に駆動伝達される。ここで、このプーリ
Ｇ６３にはワンウェイクラッチＢ６５が接続されてお
り、このワンウェイクラッチＢ６５により分離ローラ５
への駆動方向とは逆方向の駆動のみがレジストローラ６
に伝達される。

【００３７】これにより、駆動モータ２１の正転時には
分離ローラ５が反時計方向に駆動を受けるが、レジスト
ローラ６には駆動が伝達されず、また駆動モータ２１の
逆転時には分離ローラ５には駆動伝達されないが、レジ
ストローラ６には時計方向に駆動が伝達されるようにな
る。

【００３８】また、レジストローラ６の軸６ａの一端部
にはプーリＨ６６が設けられ、このプーリＨ６６及びタ
イミングベルトＥ６８を介してプラテンローラ８の軸８
ａ上のプーリＩ６７に駆動が伝達される。またさらに、
レジストローラ６の軸６ａの他端部に配置されたプーリ
Ｊ６９、プーリＬ７２の駆動がタイミングベルトＦ７
１、タイミングベルトＧ７４を介して、搬送ローラ９の
軸９ａ上のプーリＫ７０と排紙ローラ１１の軸１１ａ上
のプーリＭ７３に伝達され、これにより搬送ローラ９及
び排紙ローラ１１がそれぞれ回転する。

【００３９】次に、このような駆動系統を備えた原稿自
動搬送装置１の原稿搬送動作について説明する。

【００４０】まず、図１に示す原稿トレイ２上に原稿面
を下にして不図示の原稿をセットすると、原稿セットセ
ンサ４１がＯＮし、これにより不図示の制御手段は、原
稿が原稿トレイ２上にあることを検知する。ここで、不
図示のスタートボタンが押されると、駆動モータ２１が
正転し、これに伴いピックアップローラ３が原稿搬送方
向に回転し、原稿を分離部４Ａへと搬送する。

【００４１】次に、分離部４Ａでは分離ローラ５の回転
により原稿を一枚に分離した後、原稿の斜行を補正する
よう停止状態にあるレジストローラ対６，７に突き当
て、所定のループ量を得た後、駆動モータ２１が停止し
て搬送を一旦停止する。

【００４２】次に、駆動モータ２１が逆転し、これによ
りレジストローラ６、プラテンローラ８、搬送ローラ
９、排紙ローラ１１が回転して原稿を搬送する。これに
より、原稿がプラテンガラス１０１に密着された状態で
露光されながら読取位置を通過し、この際、原稿画像の
読み取りが行なわれる。

【００４３】そして、この後、プラテンローラ８を原稿
が抜けると、読み取り終了となり、駆動モータ２１が停
止する。なお、このとき原稿（１枚目）は、読取位置下
流側に設けられ、原稿を反転排出することが可能な曲率
を有した屈曲形状の排出通路５８内で排紙ローラ対１
１，１２に挟まれた状態で停止する。

【００４４】次に、駆動モータ２１が再び正転すると、
２枚目の原稿が給紙され、先程と同様に停止状態のレジ
ストローラ対６，７に突き当てられ、所定のループ量を
得て駆動モータ２１が停止する。そして、この後、駆動
モータ２１が逆転すると、レジストローラ６、プラテン
ローラ８、搬送ローラ９、排紙ローラ１１が回転し、こ
れにより２枚目の原稿画像の読み取りが行なわれると共
に、１枚目の原稿が排紙ローラ対１１，１２により排紙
トレイ１８上に排出される。

【００４５】以下、このような原稿搬送動作が繰り返さ
れ、やがて最終原稿の読み取り中に原稿セットセンサ４
１がＯＦＦになると、不図示の制御手段は原稿トレイ２
上に原稿がなくなったことを検知する。そして、このよ
うに原稿トレイ２上に原稿がなくなったことを検知する
と、制御手段は読み取り終了後も駆動モータ２１を駆動
させるようにしており、これにより最終原稿は排紙ロー
ラ対１１，１２により排紙トレイ１８上に排出される。

【００４６】ところで、図３はこのような原稿自動搬送
装置１の読取位置近傍の構成を示す図であり、読取位置
５６の上流側にレジストローラ対６，７、読取位置５６
の下流側に搬送手段である搬送ローラ９，１０が設けら
れており、読取位置５６の略上方にプラテンローラ８が
２対の揺動アーム５２にローラ両端を支持されて設けら
れている。また、読取位置直下には露光装置５５が停止
しており、この露光装置５５により、搬送されてきた原
稿の読み取り動作を行う構成になっている。

【００４７】ここで、揺動アーム５２は付勢部材５３に
より下方に働く力を受けており、原稿自動搬送装置１を
開いた状態では、揺動アーム５２は揺動支点５４を揺動
中心としてイコライズされ、プラテンローラ８は下方に
押し下げられた状態になっている。

【００４８】一方、原稿自動搬送装置１を閉じた状態で
は、揺動アーム５２はプラテンガラス１０１に倣って略
下方の力を受けながらイコライズし、プラテンローラ８
が読取位置５６の略上方に位置するように構成されてい
る。これにより、常にプラテンローラ８はプラテンガラ
ス１０１に対して水平に保たれると共に、搬送負荷によ
る原稿の振れを抑えることができるようになっている。

【００４９】更に、揺動アーム５２の揺動端はプラテン
ローラ８よりも下方に突出するようになっており、これ
により揺動アーム５２がプラテンガラス１０１に突き当
たり、プラテンローラ８とプラテンガラス１０１との間
に微小なギャップを形成する構成になっている。

【００５０】ところで、同図において、５７は読取位置
の上流側に設けられた搬送通路である原稿搬送パスであ
り、この原稿搬送パス５７は、レジストローラ６と読取
位置５６とを結んだストレート（直線）形状を成してい
る。なお、本実施の形態では、この原稿搬送パス５７は
余計な負荷を与えることなく原稿を搬送することができ
るよう、例えば３５°傾斜しており、原稿搬送パス５７
をこのような角度で傾斜させることにより、原稿の搬送
速度のばらつきをなくすことができ、原稿を安定した速
度で搬送させることができる。

【００５１】しかしながら、このようなストレート形状
を成した原稿搬送パス５７を通過した場合、湾曲した構
成のパスを通過した場合に比べ、読取位置上でプラテン
ガラス１０１に押し付けられる原稿の腰が弱くなる。そ
して、このように原稿の腰が弱い場合には、原稿後端が
レジストローラ６，７を抜けた際、プラテンローラ８が
傾いている場合、原稿がプラテンローラ８の傾きに倣っ
てしまいスキューを生じさせることがある。

【００５２】なお、プラテンローラ８が傾く原因として
は、揺動アーム５２と揺動支点５４の嵌合部と、プラテ
ンローラ８との嵌合部は、プラテンガラス１０１に倣う
ようにガタを多めに設けていることが挙げられ、このよ
うにガタを多めに設けた場合既述したようにプラテンロ
ーラ８がスラスト方向にずれ、この状態で原稿自動搬送
装置１を閉じてしまうと、プラテンローラ８が傾いたま
まプラテンガラス１０１に倣ってしまい傾いてしまう。

【００５３】更に、揺動アーム５２を用いた構成の場合
は、既述した図２に示すようにプラテンローラ８を駆動
する駆動モータ２１を片側に設けてあるのが一般的であ
り、この駆動モータ２１からの偏った駆動力によりプラ
テンローラ８がスラスト方向に引き寄せられて傾いてし
まうことも原因として挙げられる。

【００５４】そこで、本実施の形態においては、原稿と
接するプラテンローラ８の周面を低摩擦面とするよう、
例えばプラテンローラ８の周面に低摩擦処理を施したコ
ーティングを行ってプラテンローラ８の搬送力の大きさ
を搬送ローラ９，１０から搬送された原稿を斜行させる
ような所定の大きさ以下にまで減少させるようにしてい
る。

【００５５】そして、このようにプラテンローラ８の搬
送力の大きさを所定の大きさ以下とすることにより、プ
ラテンローラ８が傾いている場合でも、プラテンローラ
８の傾きに倣うことなく原稿を搬送することができ、こ
れによりスキューの発生を防止することができ、安定し
た原稿搬送動作を行うことができる。

【００５６】なお、本実施の形態においては、スキュー
の発生を防止することのできるプラテンローラ８の周面
の摩擦係数を以下の方法により求めた。

【００５７】即ち、異なるμ（原稿に対する動摩擦係
数）のプラテンローラ８を作成し、実画像を検証してス
キューの発生の有無を確認し、プラテンローラのμを決
定している。なお、検討に際し作成したプラテンローラ
はμ０．８とμ０．５を称呼値としている。

【００５８】ここで、この２本のプラテンローラの出力
画像を確認すると、はスキューが発生しＮＧとなり、
はスキューの発生がなくＯＫという結果が得られた。
そこで、本実施の形態においては、プラテンローラ８に
施すコーティングの動摩擦係数を０．５以下と規定して
対応している。

【００５９】なお、本実施の形態では、プラテンローラ
８の周面を低摩擦面とするようプラテンローラ８の周面
にコーティングを施す場合について述べたが、本発明は
これに限らず、例えばプラテンローラ８をゴムや樹脂等
の低μ材料で形成するようにしても同様の効果を得るこ
とができる。

【００６０】また、これまでの説明において、原稿を読
取位置５６にストレート（直線）形状の原稿搬送パス５
７で搬送する場合について述べてきたが、本発明はこれ
に限らず、原稿を屈曲パスで反転して読取位置に導く構
成の原稿搬送パスを備えたものでも、同様の効果を得る
ことができる。更に、プラテンローラ８をプラテンガラ
ス１０１に当接する構成にしても同様の効果を得ること
ができる。

【００６１】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、原
稿を搬送して読取位置上を通過させる際、原稿をプラテ
ンガラス側に押圧しながら搬送する回転体の、原稿を搬
送する搬送力が所定の大きさ以下となるようにすること
により、回転体の傾きに倣うことなく原稿を搬送するこ
とができ、これによりスキューの発生しない安定した原
稿搬送動作を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態に係る原稿自動搬送装置及
びこれを備えた画像読取装置の構成を示す図。

【図２】上記原稿自動搬送装置の駆動系統図。

【図３】上記原稿自動搬送装置の読取位置近傍の構成を
示す図。

【図４】従来の原稿自動搬送装置の読取位置近傍の構成
を示す図。

【符号の説明】

１ 原稿自動搬送装置 ２ 原稿トレイ ８ プラテンローラ ９，１０ 搬送ローラ ５２ 揺動アーム ５５ 露光手段 ５６ 読取位置 ５７ 原稿搬送パス １００ 画像読取装置 １０１ プラテンガラス

フロントページの続き Ｆターム(参考） 2H076 AA04 BA17 BA24 BA36 BA41 3F049 AA02 CA15 DA14 DB02 LA02 LA05 LA07 LB02 5B047 AA01 BA01 BC14 BC18 5C062 AA05 AB02 AB32 AB33 AC02 AC11 AD06 5C072 AA01 BA13 NA01 XA01

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 原稿載置部に載置された原稿をプラテン
   ガラス上の所定の読取位置に搬送する原稿搬送装置にお
   いて、 前記読取位置上を通過する原稿を前記プラテンガラス側
   に押圧しながら搬送する回転体を備え、 前記回転体の前記原稿を搬送する搬送力が所定の大きさ
   以下となるように構成したことを特徴とする原稿搬送装
   置。
2. 【請求項２】 前記回転体の原稿搬送力が所定の搬送力
   以下となるよう該回転体の前記原稿と接触する周面に前
   記原稿との間の摩擦を低減するコーティングを施したこ
   とを特徴とする請求項１記載の原稿搬送装置。
3. 【請求項３】 前記回転体を、該回転体の原稿搬送力が
   所定の搬送力以下となるような材料で形成したことを特
   徴とする請求項１記載の原稿搬送装置。
4. 【請求項４】 前記所定の搬送力は、前記回転体の上流
   に設けられた搬送手段から搬送された原稿を斜行させる
   大きさであることを特徴とする請求項２又は３記載の原
   稿搬送装置。
5. 【請求項５】 前記読取位置の上流に前記原稿載置部に
   載置された原稿を該読取位置に搬送する搬送通路を設
   け、前記搬送通路を直線形状としたことを特徴とする請
   求項１乃至４のいずれか１項に記載の原稿搬送装置。
6. 【請求項６】 原稿搬送装置を備え、前記原稿搬送装置
   の原稿載置部に載置された原稿を読取位置に搬送して該
   原稿画像を読み取る画像読取装置において、 前記原稿搬送装置は前記請求項１乃至５のいずれか１項
   に記載のものであることを特徴とする画像読取装置。