JP2002330412A - 多地点制御装置、テレビ会議端末装置及び多地点テレビ会議システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 本発明は多地点テレビ会議システムに関し、
テレビ会議を通常の会議のように円滑に進行できるよう
にすることを目的とする。 【解決手段】 Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄの４地点で同時に発言が
あった場合、視聴地点である地点Ｅには全ての発言地点
Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄの映像を１画面に４分割して表示する。
一方、発言地点Ａには他の発言地点Ｂ，Ｃ，Ｄの映像と
前回発言地点Ｅの映像を１画面に４分割して表示する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、多地点間でのテレ
ビ会議に用いるテレビ会議システムに関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、ＩＳＤＮ（Integrated Services
Digital Network ：統合サービス・ディジタル通信網）
サービスにより一般にもディジタル公衆網が利用できる
ようになり、テレビ会議システムの普及が盛んになって
きている。

【０００３】このテレビ会議システムは、遠隔地間で互
いの映像及び音声を伝送することにより会議を行うシス
テムである。このようなテレビ会議システムは従来２地
点間（１対１接続）のものが多かったが、最近ではより
有効な利用や活用のため、例えば図４４に示すような概
略構成の多地点間テレビ会議システムが注目されるよう
になってきている。このような多地点間テレビ会議シス
テムに対する要望は、企業における業務の地理的分散、
すなわち本社、工場、研究所、または本社、複数の営業
所などが地理的に分散している状況から発生している。
すなわち、このような事情のもとに、迅速な情報の伝達
や人・物が移動（出張）する際の時間・経費の節減を目
的として、遠隔地点に存在するテレビ会議端末間でテレ
ビ会議が利用されるようになってきている。

【０００４】図４４は４地点の会議室Ａ，Ｂ，Ｃ，及び
Ｄを用いて行われる多地点テレビ会議システムの全体構
成図である。１０１〜１０４は、それぞれの会議室にお
けるテレビ会議端末装置、２００はセンタ局に設置され
た多地点制御装置を示す。

【０００５】各会議室に設けられたテレビ会議端末装置
（以下では端末装置と称す）１０１〜１０４は、例えば
カメラ、モニタ、マイク、および符号化装置等を備え、
映像および音声の入出力機能を有する。そして、各会議
室における映像および音声の情報を入力してセンタ装置
２００に送り、センタ装置２００から送られた映像およ
び音声の情報を各会議室の会議参加者に対して出力す
る。

【０００６】また、センタ装置２００は、全ての会議室
からの映像および音声の情報を入力して、全ての音声デ
ータをミキシングして各端末装置１０１〜１０４に送る
と共に、入力した映像データを、それぞれの端末装置に
分配する。

【０００７】このような多地点テレビ会議システムで
は、各会議室（地点）のテレビ会議端末装置のモニタに
他の会議室（１地点または複数地点）の画面を切替表示
するようにしている。この画面切替は、一般に発言地点
の検出により自動的に行っている。このため、各会議室
のモニタには少なくとも発言地点の画面が表示されるこ
とになる（但し、発言地点の画面には一般に前回発言し
た地点等の画面が表示される）。

【０００８】ところで、多地点制御装置の中には各会議
室のテレビ会議端末装置に他のいずれか１つの会議室の
映像を分配する切換表示方式のものもある。この多地点
制御装置は、１対１接続（point to point接続）のテレ
ビ会議システム用のテレビ会議端末装置をそのまま用い
ることが出来るため導入し易いという利点があり、開
発、製品化が盛んに行われている。

【０００９】このような多地点制御装置において、ＮＳ
／ＰＳ指定モードを備えたものが知られている。ここ
で、ＮＳはNew Station ，ＰＳはPast Stationの略称で
あり、それぞれ現在表示地点、前回表示地点を意味する
ものである。

【００１０】従来、このＮＳ／ＰＳ指定モードでの画像
切替は各地点のテレビ会議端末装置での操作または多地
点制御装置での発言者検出（話者検出）により自動的に
行っていた。尚、この発言者検出（話者検出）は発言が
行われた地点（ＮＳ）を自動的に検出する機能であり、
多地点制御装置はこの機能を用いて発言地点（ＮＳ）以
外のテレビ会議端末装置には発言地点（ＮＳ）の映像デ
ータを、発言地点（ＮＳ）のテレビ会議端末装置には前
回発言地点（ＰＳ）の映像データを切換制御により分配
する。

【００１１】図４５は、ＮＳ／ＰＳ指定モードの動作の
一例を示す模式図である。同図において、多地点制御装
置３００には会議室Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅの５地点のテレ
ビ会議端末装置１２０Ａ，１２０Ｂ，１２０Ｃ，１２０
Ｄ，１２０Ｅがネットワークを介して接続されている。

【００１２】このようなテレビ会議システムにおいて、
会議室Ａで発言が行われるかまたはある会議室において
画像を会議室Ａの画像に切替選択する操作が行われる
と、多地点制御装置３００はこの会議室ＡをＮＳに設定
し他の会議室Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅにこの会議室Ａの映像デー
タを送る（実線の矢印参照）。一方、ＮＳに設定された
会議室ＡにはＰＳとなっている会議室Ｄの映像データを
送る（破線の矢印参照）。

【００１３】次に、図４６はこのような発言者検出に応
じてＮＳ／ＰＳを自動的に切り替えながら各端末装置１
２０Ａ，１２０Ｂ，・・・１２０Ｅへ分配する映像デー
タを切替制御する多地点制御装置１１０を用いた多地点
テレビ会議システムの全体構成図である。

【００１４】同図に示すように、各テレビ会議端末装置
１２０は、会議参加者に対向して設けられた複数個のマ
イクロホン群１２１と、これらのマイクロホン群１２１
からの出力を合成するマイクミキサ１２２と、他のテレ
ビ会議端末装置１２０からの音声を出力するスピーカ１
２３と、このスピーカ１２３の出力音声がマイクロホン
群１２１へ回り込まないようにするための入出力音声の
スイッチング動作またはエコー消去動作等を行う音声制
御部１２４と、この音声制御部１２４からの又は音声制
御部１２４への音声に対する符号化／復号化部（以下、
音声ＣＯＤＥＣと略称する）１２５と、テレビ会議端末
装置１２０の全景、人物または資料を映すためのカメラ
１２６と、他のテレビ会議端末装置１２０の画像を表示
するためのモニタ１２７と、カメラ１２６及びモニタ１
２７の画像に対する画像ＣＯＤＥＣ１２８と、音声ＣＯ
ＤＥＣ１２５と画像ＣＯＤＥＣ１２８の入力／出力信号
に対する多重化／分離部（ＭＵＸ／ＤＭＵＸ）１２９と
で構成されている。

【００１５】そして、このような構成を有する各テレビ
会議端末装置１２０が多地点制御装置１１０に相互接続
されている。この多地点制御装置１１０は、各テレビ会
議端末装置１２０からのまたは各テレビ会議端末装置１
２０への音声・映像データに対する多重化／分離部１１
１と、この多重化／分離部１１１に接続された音声ＣＯ
ＤＥＣ１１２と、各音声ＣＯＤＥＣ１１２からの音声信
号のレベルを比較する音声レベル比較器１１３と、この
比較器１１３で比較した後の音声信号を合成して音声Ｃ
ＯＤＥＣ１１２及び多重化／分離部１１１を介して各テ
レビ会議端末装置１２０のスピーカ１２３へ送るための
ミキサ１１４と、多重化／分離部１１１で分離された映
像データを選択して多重化／分離部１１１を介して各テ
レビ会議端末装置１２０のモニタ１２７へ当該映像デー
タを送る画像選択部１１５と、音声レベル比較器１１３
での比較結果を受けて画像選択部１１５に選択信号を与
える制御部１１６とで構成されている。

【００１６】この従来例においては、各テレビ会議端末
装置１２０のマイクロホン群１２１からの合成音声のレ
ベルを多地点制御装置１１０内の音声レベル比較器１１
３で比較し、これらの中で最大の音声レベルを出力した
テレビ会議端末装置１２０をＮＳに決定してこのテレビ
会議端末装置１２０からの映像データを画像選択部４０
０で選択し、他のテレビ会議端末装置１２０へ分配して
いる。

【００１７】次に、図４７は上記画像選択部４００の内
部ブロック図である。入力端子４１０には、ｎ地点の会
議室Ａ，Ｂ，Ｃ，・・・Ｘの映像データが入力される。
これらの映像データは共にｎ：１選択を行うＮＳ選択部
４２０並びにＰＳ選択部４３０に入力される。このＮＳ
選択部４２０とＰＳ選択部４３０は、前記制御部１１６
からの選択信号を受けて、それぞれ、ＮＳ，ＰＳとなっ
ている会議室の映像データをｎ個のＮＳ／ＰＳ選択部４
４０Ａ，４４０Ｂ，４４０Ｃ，・・・４４０Ｘに選択出
力する。

【００１８】これらＮＳ／ＰＳ選択部４４０Ａ，４４０
Ｂ，４４０Ｃ，・・・４４０Ｘの出力端子はそれぞれ会
議室Ａ，Ｂ，Ｃ，・・・Ｘ用の映像データの出力端子４
５０に接続されており、ＮＳまたはＰＳとなっている会
議室の映像データを選択出力する。

【００１９】このような構成の画像選択部４００におい
て、ＮＳに会議室Ａが、ＰＳに会議室Ｅが設定される
と、制御部１１６はＮＳ選択部４２０に会議室Ａの映像
データの選択信号をＰＳ選択部４３０に会議室Ｅの映像
データの選択信号を出力する。これを受けて、ＮＳ選択
部４２０とＰＳ選択部４３０はそれぞれ会議室Ａ、会議
室Ｅからの映像データをＮＳ／ＰＳ選択部４４０Ａ，４
４０Ｂ，・・・４４０Ｘへ選択出力する。そして、ＮＳ
／ＰＳ選択部４４０ＡではＰＳとなっている会議室Ｅの
映像データを選択出力し、それ以外のＮＳ／ＰＳ選択部
４４０Ｂ，４４０Ｃ，・・・４４０ＸではＮＳとなって
いる会議室Ａの映像データを制御部１１６から選択信号
を受けて選択出力する。このことにより、ＮＳ以外の会
議室Ｂ，Ｃ，・・・ＸにはＮＳとなっている会議室Ａの
画像が、ＮＳになった会議室ＡにはＰＳとなっている会
議室Ｅの画像が表示される。

【００２０】

【発明が解決しようとする課題】前記最初に述べた従来
例の場合、モニタ表示が発言地点が複数／単数に係わり
なく一定の固定表示形式で行われるため、モニタに同時
表示される地点数は常時同じであった。したがって、１
地点のみを表示する方式の場合には複数の地点で発言が
あっても主なる発言者となっている地点のみが表示され
ていた。また、複数地点を同時表示する方式の場合には
１地点でのみ発言がなされているときでも、この地点以
外に全く発言を行っていない地点も分割画面に同時に表
示されていた。

【００２１】このため、モニタ画面を見ている人は誰が
発言しているかを特定するまでに時間を要し、またこの
ために多地点でのテレビ会議における臨場感も阻害され
ていた。

【００２２】本発明の第１の目的は、発言地点が容易に
特定できるようにすると共に、多地点でのテレビ会議に
おける臨場感が表現される表示方式を実現することであ
る。また、前記従来のＮＳ／ＰＳ指定モードを備えた多
地点テレビ会議システムの場合には、ＮＳ以外の会議室
で会議室の選択を行うと、この会議室がＮＳとなるた
め、他の会議室の画像が全て切り替わってしまう。さら
に、発言者検出により自動的にＮＳを切り換えるモード
では、発言する会議室が変わるたびに意思とは無関係に
勝手に画像が切り替わってしまうため、発言を行ってい
る会議室以外の画像を継続して見続けることはできなか
った。

【００２３】このように、従来のＮＳ／ＰＳ指定モード
を備えた多地点制御装置では、各会議室は他の会議室と
は独立に自分が見たい会議室の画像を選択することがで
きず、他の会議室の操作または発言により、自分の意思
とは無関係に表示される会議室が切り替わっていた。こ
のため、会議の運営に支障があった。

【００２４】本発明の第２の目的は、通常の会議に近い
イメージで多地点でのテレビ会議が運営できるようにす
ることである。また、前記いずれの多地点テレビ会議シ
ステムにおいても会議室の映像のみが表示されるため、
発言している人がどこの会議室の人なのか、またはどこ
に所属している人なのか等を容易に知ることができず、
会議のスムーズな運営に支障をきたしていた。

【００２５】本発明の第３の目的は、多地点テレビ会議
システムにおいて表示されている会議室の画像に係わる
背景情報（会議室名、地点名、発言者の名前や所属等）
を容易に知ることができるようにすることである。

【００２６】

【課題を解決するための手段】図１は、本発明の原理ブ
ロック図である。この図において、１−１，１−２・・
・１−Ｎは、音声データ及び映像データを送受しうる会
議端末装置であり、本発明はこれらのテレビ会議端末装
置１−１，１−２，・・・１−Ｎが３地点以上に配置さ
れるテレビ会議システムにおいて各端末１−ｉ（ｉ＝
１，２，・・・Ｎ）から音声データおよび映像データを
受信して各端末１−ｉへ当該映像データを送信する多地
点制御装置を前提とする。

【００２７】そして、各端末１−ｉの音声入力手段２か
ら出力される音声信号から発言がなされた地点を検出す
る発言地点検出手段１１と、該発言地点検出手段１１に
より複数の発言地点が検出された場合には１画面の中に
これらの発言地点の映像が１画面に同時表示される映像
データを作成する映像合成手段１２と、該映像合成手段
１２により作成された映像データを各端末１−ｉへ送信
する映像分配手段１３とを備える。

【００２８】上記構成において、映像合成手段１２は発
言地点検出手段１１により発言が検出されなかった視聴
地点向けには、発言地点検出手段１１により発言が検出
された発言地点の映像のみが１画面に表示される映像デ
ータを作成し、映像分配手段１３は該映像データを視聴
地点の端末１１−ｉへ分配するような構成としてもよ
い。

【００２９】また、さらには、映像合成手段１２は、発
言地点向けには他の発言地点の映像と前回発言地点の映
像が１画面に表示される映像データを作成し、映像分配
手段１３は、該映像データを各発言者地点の端末１１−
ｉへ送信するような構成としてもよい。

【００３０】図２はさらなる発明の原理ブロック図であ
る。この発明は、音声データ及び映像データを送受しう
るテレビ会議端末装置２０−ｉ（ｉ＝１，２，・・・
Ｎ）が３会議室以上に配置される多地点テレビ会議シス
テムにおいて、これらの端末装置２０−ｉ間で往来する
音声データ及び映像データを切換制御する多地点制御装
置を前提とする。

【００３１】そして、全ての端末装置２０−１，２０−
２，・・・２０−Ｎから全ての会議室の映像データを入
力し、各端末装置２０−ｉに他の端末装置２０−ｊ（ｊ
≠ｉ；ｊ＝１，２，・・・Ｎ）とは独立に任意の会議室
の映像データを切替出力する切替出力手段３１と、ある
端末装置２０−ｉからある会議室の画像への切替要求が
あったとき、この端末装置２０−ｉに送出される映像デ
ータのみが上記要求された会議室の映像データに切り替
わるように切替出力手段３１を制御する制御手段３２
と、を備える。

【００３２】図３はさらなる別の発明の原理ブロック図
である。まず、この発明は、音声データ及び映像データ
を送受しうるテレビ会議端末４０−ｉ（ｉ＝１，２，・
・・Ｎ）が３会議室以上に配置される多地点テレビ会議
システムにおいて、これらの端末装置４０−ｉ間で往来
する音声データ及び映像データを切換制御する多地点制
御装置であって、自会議室の端末装置４０−ｉにおいて
表示される会議室の画像を他の会議室の端末装置４０−
ｊ（ｊ≠ｉ；ｊ＝１，２，・・・Ｎ）とは独立に選択で
きる第１のモードと、ある端末装置４０−ｉからの特定
のイベント発生に応じて他の端末装置４０−ｊに表示さ
れる会議室の画像を強制的に切り替える第２のモードの
２つのモードを有し、各会議室の端末装置４０−ｉから
のモード指定要求に応じて、各会議室を前記第１のモー
ドまたは前記第２モードのいずれか一方に設定するモー
ド設定手段５１と、全ての端末装置４０−１，４０−
２，・・・４０−Ｎから全ての会議室の映像データを入
力し、各端末装置４０−ｉに他の端末装置４０−ｊ（ｊ
≠Ｓ；ｊ＝１，２，・・・Ｎ）とは独立に任意の会議室
の映像データを切替出力する切替出力手段５２と、前記
第２のモードに設定されている会議室の端末装置４０−
ｉからある会議室の画像への切替要求があったとき、こ
の端末装置４０−ｉに送出される映像データのみが上記
要求された会議室の映像データに切り替わるように前記
切替出力手段５２を制御する第１の制御手段５３と、あ
る会議室の端末装置４０−ｉにおいて前記特定のイベン
トが発生したとき、前記第１のモードに設定されている
会議室の端末装置４０−ｋ（ｋ＝１，２，・・・Ｎ）に
送出される映像データのみが当該会議室の映像データに
切り替わるように前記切替出力手段５２を制御する第２
の制御手段５４とを備える。

【００３３】前記特定のイベントは、例えばある会議室
の発言検出またはある会議室の端末装置４０−ｉにおい
て行われた画像切替要求操作等である。上記構成におい
て、例えば、前記モード設定手段５１は、前記第２のモ
ードに設定されている会議室の端末装置４０−ｉから自
動切替許可要求を受信した際、この会議室に対して自動
切替許可を設定し、前記第２の制御手段５４は、ある会
議室の端末装置４０−ｉにおいて発言が検出されたと
き、前記第２のモードでかつ前記自動切替許可が設定さ
れている会議室の端末装置４０−ｋ（ｋ＝１，２，・・
Ｎ）に送出される映像データが上記ある会議室の端末装
置４０−ｉからの映像データに切り替わるように前記切
替出力手段５２を制御するような構成としてもよい。

【００３４】また、上記手段５１，５２，５３、および
５４に加え、全ての会議室の中から主会議室を選択・設
定する主会議室設定手段５５と、ある会議室の端末装置
４０−ｉからモードを前記２つのモードの内いずれか一
方のモードに強制的に変更する旨の指定を受けたとき、
この会議室が前記主会議室であれば前記モード設定手段
５１が管理する全会議室のモードをこの指定されたモー
ドに強制的に変更するモード変更手段５６をさらに備え
ることとしてもよい。

【００３５】さらに、上記手段５１，５２，５３，５４
または上記手段５１，５２，５３，５４，５５，５６に
加え、さらに前記第１及び第２の制御手段５３，５４か
らの切替情報を受けて、各会議室の端末装置４０−ｉに
現在表示されている会議室を記憶する表示会議室管理手
段５７と、ある会議室の端末装置４０−ｉからの相手カ
メラの制御情報を受け取ると、該表示会議室管理手段５
７を参照して上記ある会議室に現在表示されている会議
室を見つけ、この会議室の端末装置４０−ｉに上記カメ
ラ制御情報を転送する転送手段５８を、さらに備えるこ
ととしてもよい。

【００３６】次に、図４はさらなる別の発明の原理ブロ
ック図である。図４に示すように、テレビ会議端末装置
は、カメラによって撮像された会議室の映像信号にこの
映像に係わる背景情報の映像とが重畳された映像信号を
生成する映像重畳手段６１と、該映像重畳手段６１によ
って生成された映像信号を符号化する符号化手段６２と
を備える。

【００３７】また、テレビ会議端末装置は、上記のテレ
ビ会議端末装置の符号化手段６２によって符号化された
データを映像信号に復号する復号手段６５と、該復号手
段６５によって復号された映像信号を基に画像を表示す
る画像表示手段６６とを備える。

【００３８】図５はさらなる別の発明の原理ブロック図
である。図５に示すように、テレビ会議端末装置は、カ
メラによって撮像された会議室の映像信号を符号化する
符号化手段７１と、該符号化手段７１によって得られた
符号化データと前記カメラによって撮像された会議室の
映像に係わる背景情報のコードとを多重化する多重化手
段７２とを備える。

【００３９】また、テレビ会議端末装置は、上記テレビ
会議端末装置の多重化手段７２によって作成された多重
化データから前記会議室の映像信号の符号化データと前
記背景情報のコードとを分離する分離手段７５と、該分
離手段７５によって分離された会議室の映像信号の符号
化データを映像信号に復号する映像復号手段７６と、前
記分離手段７６によって分離された背景情報のコードに
対応する映像信号を生成する映像生成手段７７と、前記
映像復号手段７６によって復号された映像信号と該映像
生成手段７７によって生成された映像信号とを重畳する
映像重畳手段７８とを備える。

【００４０】図６はさらなる別の発明の原理ブロック図
である。この発明は、映像データを送受しうるテレビ会
議用端末装置が３地点以上の会議室に配置された多地点
テレビ会議室において、これらの端末装置間で往来する
映像データを切換制御する多地点制御装置を前提とす
る。そして、切替選択された会議室の端末装置から映像
信号が符号化されて送信されてくるこの会議室の映像に
係わる背景情報に対応する番号を基に、この背景情報の
コードを生成するコード生成手段８１と上記切替選択さ
れた会議室の端末装置から送信されてくるこの会議室の
映像信号の符号化データと該コード生成手段８１によっ
て生成されたコードとを多重化して、これによって得ら
れた多重化信号を各端末装置に分配する多重化・分配手
段８２とを備える。

【００４１】コード生成手段８１は、上記番号から当該
背景情報のコードへの変換を、例えば各会議室に予め割
り当てられた番号とこれに対応する背景情報（例えば、
地点名）のコードとが１対１に対応付けられて蓄積され
ているデータベースを参照することにより行う。

【００４２】また、図６に示すように、テレビ会議端末
装置は、上記多地点制御装置から送信されてくる多重化
信号を、会議室の映像信号の符号化データとこの会議室
の映像の背景情報に対応するコードとに分離する信号分
離手段８５と、該信号分離手段８５によって分離された
符号化データから会議室の映像信号を復号する映像復号
手段８６と、前記信号分離手段８５によって分離された
コードに対応する背景情報の映像信号を生成する映像生
成手段８７と、前記映像復号手段８６によって復号され
た映像信号と該背景情報映像生成手段８７によって生成
された映像信号とを重畳する映像重畳手段８８とを備え
る。

【００４３】図７は、さらなる別の発明の原理ブロック
図である。この発明は、映像データを送受しうるテレビ
会議用端末が３地点以上の会議室に配置された多地点テ
レビ会議システムにおいて、これらの端末間で往来する
映像データを切換制御する多地点制御装置を前提とす
る。

【００４４】そして、切替選択された会議室の端末装置
から映像信号が符号されて送信されてくるこの会議室の
映像の背景情報に対応する番号を基にこの背景情報の映
像信号を生成する映像生成手段９１と、前記切替選択さ
れた会議室の端末装置から送信されてくるこの会議室の
映像信号の符号化データを映像信号に復号する映像復号
手段９２と、該映像復号手段９２によって復号された映
像信号と前記映像生成手段９１によって生成された映像
信号とを重畳する映像重畳手段９３と、該映像重畳手段
９３によって作成された映像信号を符号化する符号化手
段９４とを備える。

【００４５】図７に示すように、テレビ会議端末装置
は、上記多地点制御装置の符号化手段９４によって得ら
れた符号化データを映像信号に復号する映像復号手段９
５と、該映像復号手段９５によって復号された映像信号
を基に画像を表示する画像表示手段９６とを備える。

【００４６】前記背景情報のコードは、例えば上述した
地点名、会議室の名称、所属部署名等の文字コード等が
挙げられる。更なる別の発明は、音声データ及び映像デ
ータを送受しうるテレビ会議端末装置が複数地点に配置
されるとともに、これらの端末装置間で往来するデータ
の切換制御を行う多地点制御装置が該端末装置間に介装
されて成る多地点テレビ会議システムにおいて、各端末
装置は会議室の映像とこの映像の背景情報とが重畳され
た映像データを多地点制御装置に送信するとともに、多
地点制御装置から切換選択された映像データを受信して
当該会議室の映像とこの映像の背景情報の映像とを重畳
表示することを特徴とする。

【００４７】更なる別の発明は、音声データ及び映像デ
ータを送受しうるテレビ会議端末装置が複数地点に配置
されるとともに、これらの端末装置間で往来するデータ
の切換制御を行う多地点制御装置が該端末装置間に介装
されて成る多地点テレビ会議システムにおいて、切換選
択された会議室の映像とこの映像に係わる背景情報の映
像とが重畳された映像データを多地点制御装置において
生成し、各端末装置では、この映像データを該多地点制
御装置から受信して当該会議室の映像とこの映像に係わ
る背景情報の映像とを重畳表示することを特徴とする。

【００４８】更なる別の発明は、音声データ及び映像デ
ータを送受しうるテレビ会議端末装置が複数地点に配置
されるとともに、これらの端末装置間で往来するデータ
の切換制御を行う多地点制御装置が該端末装置間に介装
されて成る多地点テレビ会議システムにおいて、各端末
装置は会議室の映像とこの映像に係わる背景情報とが多
重化されたデータを多地点制御装置に送信するととも
に、該多地点制御装置から切換選択された多重化データ
を受信して当該会議室の映像とこの映像に係わる背景情
報の画像とを重畳表示することを特徴とする。

【００４９】更なる別の発明は、音声データ及び映像デ
ータを送受しうるテレビ会議端末装置が複数地点に配置
されるとともに、これらの端末装置間で往来するデータ
の切換制御を行う多地点制御装置が該端末装置間に介装
されて成る多地点テレビ会議システムにおいて、切換選
択された会議室の映像とこの映像に係わる背景情報とが
多重化されたデータを多地点制御装置において生成し、
各端末装置では、この多重化データを該多地点制御装置
から受信して当該会議室の映像とこの映像に係わる背景
情報の画像とを重畳表示することを特徴とする。

【００５０】この発明によれば、発言地点検出手段１１
によって各地点で発言があったか否かを各端末装置１−
１，１−２，・・・１−Ｎからの音声入力信号等によっ
て検出する。映像合成手段１２は、これらの発言が検出
された地点の映像信号を分割合成して、１画面の中に発
言地点の画像が１画面に表示される映像信号を生成す
る。映像分配手段１３はこのようにして生成された映像
信号を各端末１−ｉ（ｉ＝１，２，・・・Ｎ）へ分配す
る。したがって、複数地点で発言があった場合には、各
端末１−ｉには複数の発言地点の映像が表示される。ま
た、発言地点数に応じて画面に表示される地点数も増減
する。

【００５１】また、上記発明においては、映像合成手段
１２は視聴者地点向けの画像として発言地点の映像のみ
が１画面に表示される映像データを作成し、映像分配手
段１２がこの映像データを視聴者地点の端末１−ｉへ分
配する。

【００５２】したがって、複数の地点で発言があった場
合、視聴者地点の端末１−ｉには複数の発言地点の映像
が同時に表示される。また、上記発明においては、映像
合成手段１２は各発言地点向けの画像として、他の発言
地点と前回の発言地点とが１画面に表示される映像デー
タを作成し、映像分配手段１３がこの映像データを各発
言地点へ分配する。

【００５３】したがって、発言を行った地点の端末装置
１−ｉには自己以外の発言地点の映像と前回発言地点の
映像とが同時に表示される。さらなる発明においては、
ある端末装置２０−ｉ（ｉ＝１，２，・・・Ｎ）から画
像切替要求があったとき、制御手段３２はこの端末２０
−ｉに送出される映像データのみがこの要求において指
定された会議室の映像データに切り替わるように切替出
力手段３１を制御する。

【００５４】したがって、各会議室において端末装置２
０−ｉの操作により任意の会議室への画像切替要求を行
うと、他の会議室の画像を切り替えることなくこの操作
を行った会議室の画像のみが指定された任意の会議室の
画像に切り替わる。

【００５５】更なる別の発明の作用は次の通りである。
ある会議室において端末装置４０−ｉによりモード指定
操作を行うと、モード設定手段５１はこの会議室のモー
ドとしてこの指定されたモードを設定する。

【００５６】そして、第２のモードに設定されている会
議室において端末装置４０−ｉの操作により、ある会議
室の画像への切替要求を行うと、第１の制御手段５３は
この切替要求を行った会議室の端末装置４０−ｉに送出
される映像データのみが上記要求のあった会議室の映像
データに切り替わるように切替出力手段５２を制御す
る。

【００５７】また、ある会議室の端末装置４０−ｉにお
いて特定のイベント（発言または画像切替操作等）が発
生すると、第２の制御手段５４は第１のモードに設定さ
れている会議室の映像データのみが上記特定のイベント
によって決定される当該会議室の映像データに切り替え
るように切替出力手段５２を制御する。

【００５８】したがって、第１のモードに設定されてい
る会議室は、端末装置４０−ｉの操作により他の会議室
とは独立に見たい会議室の画像を選択でき、また他の会
議室の発言や画像切替操作等により見ている画像が切り
替わってしまうこともない。

【００５９】上記発明においては、第２のモードに設定
されている会議室の端末装置４０−ｉにおいて自動切替
許可指定の操作を行うと、モード設定手段５１がこの会
議室に対しこの旨を設定する。

【００６０】そして、ある会議室において発言が検出さ
れたとき、第２の制御手段５４は第１のモードまたは第
２のモードでかつ自動切替許可が設定されている会議室
の端末装置４０−ｉに送出される映像データに対しては
上記特定のイベント検出時のように切替出力手段５２を
制御するが、第２のモードであっても自動切替許可が設
定されていない会議室の端末装置４０−ｊに対しては上
記発言が検出された会議室の映像データが送出されるよ
うに切替出力手段５２を制御する。

【００６１】したがって、第２のモードにおいて自動切
替許可が設定されている会議室の端末装置４０−ｉにお
いては、発言が検出された場合のみ、この発言を行った
会議室の画像に自動的に切り替わる。

【００６２】上記発明においては、主会議室設定手段５
５がシステム内の全会議の中から、主会議を選択・設定
する。そして、ある会議室が端末装置４０−ｉの操作に
より第１または第２のモードへの強制変更要求の操作を
行うと、モード変更手段５６はこの要求をこの操作を行
った会議室が主会議室のときのみ受け付け、受け付け
後、全会議室のモードを指定されたモードに強制的に変
更する。

【００６３】したがって、主会議室に設定されている会
議室は、端末装置４０−ｉの操作によりシステム内の全
ての会議室のモードを所望するモードに強制的に変更で
きる。

【００６４】上記発明においては、表示会議室管理手段
５７が第１及び第２の制御手段５３，５４から切替出力
手段５２の切替情報を受けて、各会議室において現在表
示されている会議室を記憶する。

【００６５】そして、ある会議室が端末装置４０−ｉの
操作により相手カメラの制御情報を送出すると、転送手
段５８は表示会議室管理手段５７を参照してこの会議室
に現在画像が表示されている会議室の端末装置４０−ｊ
へ上記相手カメラの制御情報を転送する。

【００６６】したがって、全ての会議室は端末装置４０
−ｉの操作により、現在モニタに画像が表示されている
会議室内のカメラを遠隔制御できる。さらなる別の発明
のテレビ会議端末装置では、映像重畳手段６１がカメラ
によって撮像された会議室の映像信号にこの映像信号に
よって表示される映像に係わる背景情報（例えば、地点
名、会議室の名称、話者の所属部署など）の映像信号を
重畳させる。そして、この重畳によって得られた映像信
号を符号化手段６２によって符号化して、これによって
得られた符号化データを多地点制御装置に送出する。

【００６７】上記発明のテレビ会議端末装置は、多地点
制御装置から上記符号化データを受信すると、この符号
化データを復号手段６５により映像信号に復号する。そ
してこの映像信号を画像表示手段６６により画像として
表示する。

【００６８】したがって、上記発明のテレビ会議端末装
置により多地点テレビ会議システムを構築することによ
り、各会議室において当該会議室の画像をこの画像の背
景情報（地点名等）と共に表示できる。

【００６９】更なる別の発明のテレビ会議端末装置にお
いては、符号化手段７１によりカメラによって撮像され
た会議室の映像信号を符号化し、多重化手段７２がこの
符号化によって得られた符号化データと上記映像信号に
よって表示される画像に係わる背景情報のコードとを多
重化する。そして、この多重化によって得られたデータ
（多重化データ）は、多地点制御装置を介してテレビ会
議端末装置に分配される。

【００７０】上記発明のテレビ会議端末装置は、上記多
重化データを受信すると、これを分離手段７５により会
議室の映像信号の符号化データとこの映像信号によって
表示される映像に係わる背景情報のコードとを分離す
る。そして、映像信号手段７６により上記符号化データ
を会議室の映像信号に復号すると共に、映像生成手段７
７により上記コードに対応する映像信号を生成する。次
に、映像重畳手段７８がこれらの映像信号を重畳する。
そして、これにより得られた映像信号に対応する画像を
所定の表示装置に表示する。

【００７１】したがって、上記発明のテレビ会議端末装
置を用いて多地点テレビ会議システムを構築することに
より、前記発明と同様に各会議室において当該会議室の
画像をこの画像の背景情報と共に表示できる。

【００７２】更なる別の発明の多地点制御装置において
は、コード生成手段８１が切替選択されたテレビ会議用
端末装置（以下、端末装置と略称する）から送信されて
くるこの会議室の映像信号により表示される映像に係わ
る背景情報に対応する番号を基に、この背景情報のコー
ドを生成する。そして多重化・分配手段８２がこのコー
ドと上記映像信号の符号化データとを多重化して各端末
装置へ分配する。

【００７３】上記発明のテレビ会議端末装置は、この多
地点制御装置から送信されてくる多重化信号を、信号分
離手段８５より上記切替選択された会議室の映像の符号
化データとこの会議室の映像の背景情報に対応するコー
ドとに分離する。そして、上記符号化データを映像復号
手段８６により映像信号に復号すると共に、映像生成手
段８７により上記コードに対応する背景情報の映像信号
を生成する。次に、これらの映像信号を映像重畳手段８
８により重畳する。そして、これにより得られた映像信
号に対応する画像を所定の表示装置に表示する。

【００７４】したがって、上記発明のテレビ会議端末装
置と多地点制御装置とで多地点テレビ会議システムを構
築することにより、各会議室において当該会議室の画像
をこの画像の背景情報と共に表示できる。

【００７５】更なる別の発明の多地点制御装置において
は、映像生成手段９１が切替選択された会議室の端末装
置から送信されてくるこの会議室の映像の背景情報に対
応する番号を基にこの背景情報の映像信号を生成する。
また、映像復号手段９２が同じく上記切替選択された端
末装置から送信されてくるこの会議室の映像信号の符号
データを復号する。続いて、映像重畳手段９３がこれら
の映像信号を重畳し、これによって得られた映像信号を
符号化手段８４が符号化する。そして、所定の分配手段
により、この符号化によって得られたデータ（符号化デ
ータ）を上記発明の各端末装置へ分配する。

【００７６】これらの各端末装置においては、上記符号
化データを映像復号手段９５により会議室の映像に背景
情報の映像が重畳された画像の映像信号に復号し、この
画像を画像表示手段９６により表示する。

【００７７】したがって、上記発明の多地点制御装置と
テレビ会議端末装置を用いて多地点テレビ会議システム
を構築することにより、各会議室において当該会議室の
画像をこの画像の背景情報と共に表示できる。

【００７８】更なる別の発明では、各テレビ会議端末装
置は多地点制御装置に対しカメラにより撮像された会議
室の映像信号とこの撮像された会議室の映像に係わる背
景情報の映像信号とを重畳して多地点制御装置に送信す
る。

【００７９】多地点制御装置では、これらの各端末装置
から送信されてくる２つの映像信号が重畳された映像デ
ータを切換選択して、各端末装置へ分配する。各端末装
置では、多地点制御装置からこの映像データを受信して
当該会議室の映像にこの映像に係わる背景情報が重畳さ
れた映像を表示する。

【００８０】また、更なる別の発明では、上記２つの映
像信号が重畳された映像データの生成を多地点制御装置
により行う。そして、上記と同様にして各端末装置では
当該会議室の映像にこの映像に係わる背景情報の映像を
重畳させて表示する。

【００８１】また、更なる別の発明では、各端末装置は
カメラにより撮像された会議室の映像信号の符号化デー
タとこの撮像された会議室の映像の背景情報とを多重化
して多地点制御装置に送信する。

【００８２】多地点制御装置では、これらの各端末装置
から送信されてくる多重化データを切換選択して各端末
装置へ分配する。各端末装置は、多地点制御装置からこ
の多重化データを受信して当該会議室の映像にこの映像
に係わる背景情報の映像を重畳させて表示する。

【００８３】また、更なる別の発明では、上記多重化デ
ータの作成を多重化制御装置により行う。そして、上述
と同様にして、各端末装置はこの多重化データを受信し
て、当該会議室の映像とこの映像に係わる背景情報の映
像とが重畳された画像を表示する。

【００８４】したがって、各会議室において当該会議室
の映像と共にこの映像に係わる背景情報（会議室名、話
者の名前、話者の所属部署名等）の映像を同一画面上に
表示できる。

【００８５】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照しながら本発明
の実施例を説明する。図８は本発明の第１実施例である
多地点テレビ会議システムの全体構成図である。

【００８６】同図において、センタ局に設置された多地
点制御装置１１００は、ＩＳＤＮや高速ディジタル専用
線等のネットワーク１４００を介してＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，
及びＥの５地点にある会議室のテレビ会議端末装置１２
００（１２００Ａ，１２００Ｂ，１２００Ｃ，１２００
Ｄ、および１２００Ｅ）に接続されている。

【００８７】図９は上記多地点テレビ会議システムの詳
細な構成図である。各テレビ会議端末装置１２００Ａ〜
１２００Ｅには、会議参加者に対向して設けられた複数
個のマイクロホン群１２０１と、これらのマイクロホン
群１２０１からの出力を合成するマイクミキサ１２０２
と、他のテレビ会議端末装置からの音声を出力するスピ
ーカ１２０３と、このスピーカ１２０３の出力音声がマ
イクロホン群１２０１へ回り込まないようにするための
入出力音声のスイッチング動作またはエコー消去動作等
を行う音声制御部１２０４と、この音声制御部１２０４
からのまたは音声制御部１２０４への音声に対する符号
化／復号化部（以下、音声ＣＯＤＥＣと略称する）１２
０５と、テレビ会議端末装置１２００（１２００Ａ〜１
２００Ｅ）の全景、人物または資料を映すためのカメラ
１２０６と、他の会議端末装置１２００の画像を表示す
るためのモニタ１２０７と、これらのカメラ１２０６及
びモニタ１２０７の画像に対する画像ＣＯＤＥＣ１２０
８と、音声ＣＯＤＥＣ１２０５と画像ＣＯＤＥＣ１２０
８の入力／出力信号に対する多重化／分離部（ＭＵＸ／
ＤＭＵＸ）１２０９とで構成されている。

【００８８】このような構成を有する各テレビ会議端末
装置１２００Ａ〜１２００Ｅが多地点制御装置１１０に
相互接続されている。この多地点制御装置１１００は、
各テレビ会議端末装置１２００Ａ〜１２００Ｅからの又
は各テレビ会議端末装置１２００Ａ〜１２００Ｅへの音
声・画像データに対する多重化／分離部１１０１と、こ
の多重化／分離部１１０１に接続された音声ＣＯＤＥＣ
１１０２と、各音声ＣＯＤＥＣ１１０２から入力する音
声信号のレベルから各地点Ａ〜Ｅでの発言の有無を検出
する音声検出部１１０３と、この検出部１１０３で発言
が検出された地点の音声信号を合成して音声ＣＯＤＥＣ
１１０２及び多重化／分離部１１０１を介して各テレビ
会議端末装置１２００Ａ〜１２００Ｅのスピーカ１１０
３へ送るための音声ミキサ１１０４と、上記音声検出部
１１０３から各地点Ａ〜Ｅの発言の有無情報を受けて多
重化／分離部１１０１から入力される各地点Ａ〜Ｅの映
像データの中から１画面の中に合成すべき映像データを
選択するとともにこの画面合成のための情報を出力する
画面選択部１１０５と、該画面選択部１１０５から入力
される映像データを基に上記画面合成情報によって指示
される複数の合成画面の映像データを作成し、これらの
合成画面の映像データを多重化／分離部１１０１を介し
該当する地点の会議室のテレビ会議端末装置１２００へ
分配する画面合成部１１０６から構成される。

【００８９】上記構成において、音声検出部１１０３
は、発言が行われている地点の検出をテレビ会議端末装
置１２００Ａ〜１２００Ｅのモニタ１２０７に表示可能
な最大の地点数分（例えば、４地点）だけ行う。この検
出は、まず音声レベルが所定の閾値以上である地点を選
択することにより行う。次にこの選択した地点数が上記
最大地点数よりも多いか否かを調べ、多い場合には音声
レベルの大きい方から上記最大地点数に等しい数の地点
を選択する。この選択により、各地点Ａ〜Ｅは発言を行
っている発言地点と発言を行っていない視聴地点とに分
けられる。

【００９０】そして、このようにして選択した全ての発
言地点の映像データを、画面選択部１１０５と画面合成
部１１０６とを用いて分割合成し、１画面の映像データ
を作成する。

【００９１】この映像データは、発言地点と視聴地点と
で異なる。したがって、多地点制御装置１１００のテレ
ビ会議端末装置１２００Ａ〜１２００Ｅに対する画面並
びに音声の入出力インタフェースは図１０に示すように
なる。尚、実際には後述するように発言地点への画面出
力は各地点毎に異なる。

【００９２】音声ミキサ１１０４はこのように画像合成
部１１０６が発言地点と視聴地点にそれぞれ異なる画像
（映像データ）を出力するのに対応して、発言地点と視
聴地点とで異なった音声を出力する（各地点Ａ〜Ｅの画
像に適合した音声をミキシングして出力する）。これ
は、画面選択部１１０５から入力される画面合成情報を
基に行う。

【００９３】次に、各地点Ａ〜Ｅで発言があった場合の
表示方式の例を説明する。まず、図１１は４地点（この
場合は地点Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ）が同時に発言した場合の各
テレビ会議端末装置１２００のモニタ１２０７上での表
示画面（モニタ画面）を示す図である。同図(a) は発言
していない視聴地点（この場合は地点Ｅの表示画面）、
同図(b) は発言地点の１つであるＡ地点の表示画面であ
る。

【００９４】この場合には発言地点が４つなので、各地
点Ａ〜Ｅのモニタ１２０７には４分割の画面が表示され
る。すなわち、視聴地点には同図(a) に示すように発言
地点であるＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄの４地点の画像が分割表示さ
れる。視聴地点の画面は全地点で共通である。

【００９５】一方、発言地点であるＡ地点には他の発言
地点であるＢ，Ｃ，Ｄの３地点の画像と共に前回の発言
地点であるＥ地点の画像が表示される。また、図示して
いないが地点Ｂ，Ｃ，Ｄも地点Ａとほぼ同様であり、自
地点以外の発言地点（３地点）の画像と前回発言地点Ｅ
の画像が分割表示される。

【００９６】次に、図１２は２地点（この場合は地点
Ａ，Ｂ）が発言した場合のモニタ画面の表示形式を示す
図である。この場合には発言地点が２つなのでモニタ画
面には２つの地点の画像が分割表示される。

【００９７】まず、視聴地点である地点Ｃ，Ｄ，Ｅのモ
ニタ１２０７には同図(a) に示すように発言地点である
地点Ａと地点Ｂの画像が分割表示される。一方、発言地
点である地点Ａのモニタ１２０７には同図(b) に示すよ
うにもう１つの発言地点である地点Ｂの画像と前回の発
言地点Ｅの画像が分割表示される。図示してはいない
が、同様にして発言地点Ｂのモニタ１２０７には地点Ｂ
に替えて他方の発言地点Ａの画像が前回の発言地点Ｅの
画像と共に分割表示される。

【００９８】このように、発言地点が２地点の場合に
は、視聴地点のモニタ１２０７には２つの発言地点の画
像が表示され、発言地点のモニタ１２０７には他方の発
言地点の画像と前回発言地点の画像が表示される。

【００９９】続いて、図１３は発言地点が１地点（この
場合は地点Ａ）のみの場合のモニタ画面の表示形式を示
す図である。この場合にはモニタ画面は分割されず、視
聴地点である地点Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅのモニタ１２０７には
同図(a) に示すように発言地点Ａの画像が全面表示され
る。一方、発言地点Ａのモニタ１２０７には同図(b) に
示すように前回の発言地点Ｅの画像が全面に表示され
る。

【０１００】このように１地点のみが発言した場合に
は、視聴地点のモニタ１２０７には発言地点の画像のみ
が、発言地点のモニタ１２０７には前回発言地点の画像
のみが表示される。

【０１０１】ところで、64Kb/sから２Mb/sまでの１次群
サブレートを用いる動画像通信用の映像符号化標準であ
るＣＣＩＴＴ（国際電信電話諮問委員会）の勧告Ｈ．２
６１では、テレビ電話やテレビ会議用の画像コーディッ
クの標準化として、世界共通の中間フォーマットＣＩＦ
（Common Intermediate Format) を定めた。また、小型
テレビ電話のような低ビットレートの簡単端末のため
に、解像度を水平・垂直とも上記ＣＩＦの半分にした。
ＱＣＩＦ（Quater CIF) につていも定義を行った。

【０１０２】図１４に示すように各地点Ａ〜Ｅのテレビ
会議端末装置１２００Ａ〜１２００Ｅから多地点制御装
置１１００への映像データの伝送をこのＣＩＦで行う場
合において、前記図１１(a) に示すように画面を４分割
して４地点の画像を同時に表示する方法を図１５に模式
的に示す。

【０１０３】この場合、多地点制御装置１１００内にＣ
ＩＦ／ＱＣＩＦコンバータを内蔵し、地点Ａ，Ｂ，Ｃ，
ＤのＣＩＦフォーマットの映像データを一端ＱＣＩＦフ
ォーマットに変換した後、これら４地点のＱＣＩＦフォ
ーマットの映像データを１画面に合成し図１１(a) に示
す４地点Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄの画像が同時に表示される４分
割画面のＣＩＦフォーマットの映像データを合成する。
そして、これを地点Ｅのテレビ会議端末装置１２００Ｅ
へ伝送する。

【０１０４】また、図１３に示すような１地点のみが発
言した場合のモニタ表示においては、多地点制御装置１
１００は受信したＣＩＦフォーマットの映像データをＣ
ＩＦ／ＱＣＩＦコンバータを用いずにそのまま画面選択
部１１０５及び画面合成部１１０６を介し当該地点のテ
レビ会議端末装置１２００へ選択出力する。

【０１０５】次に、上記構成の多地点制御装置１１００
により行われる各地点Ａ〜Ｅのテレビ会議端末装置１２
００Ａ〜１２００Ｅへの画面出力処理（映像データ送信
処理）を図１６乃至図１８のフローチャートを参照しな
がら説明する。

【０１０６】図１６は、この処理のゼネラル・フローで
ある。同図において、まず、音声検出部１１０３により
発言地点数を検出する（Ｓ１１）。次に、この検出結果
を基に現在１地点のみで発言されているか否かを判別す
る（Ｓ１２）。そして、複数地点で発言があれば（Ｓ１
２，ＮＯ）、複数地点の画面（画像）を各地点Ａ〜Ｅの
テレビ会議端末装置１２００のモニタ１２０７に分割表
示するための複数画面出力処理（Ｓ１３）、一方、１地
点でのみ発言がなされていれば（Ｓ１２，ＹＥＳ）、各
地点Ａ〜Ｅのモニタ１２０７に当該１地点の画面（画
像）のみを表示する単画面出力処理を行う（Ｓ１４）。

【０１０７】次に、上記複数の画面出力処理Ｓ１３の詳
細フローチャートを図１７に示す。この処理において
は、まず複数の発言地点の画面を１フレームに合成する
（Ｓ１３１）。このことにより、図１１(a) または図１
２(a) に示す形式の画面が作成される。

【０１０８】続いて、画面の出力先（送信先）が現発言
地点（現在の発言地点）であるか否か判別する（Ｓ１３
２）。そして、現発言地点であれば（Ｓ１３２，ＹＥ
Ｓ）分割画面表示用の映像データ中の送信先である発言
地点の映像データを前回発言地点の映像データに入れ換
え（Ｓ１３３）、これにより生成される分割画面の映像
データを上記発言地点へ出力（送信）する（Ｓ１３
４）。

【０１０９】これにより、例えば図１１(a) または図１
２(a) に示す分割画面の映像データがそれぞれ図１１
(b) または図１２(b) に示す分割画面に変更されて地点
Ａのテレビ会議端末装置１２００Ａへ送信される。

【０１１０】一方、上記ステップＳ１３２で送信先が現
発言地点でないすなわち視聴地点であれば上記ステップ
Ｓ１３１で合成した映像データをこの視聴地点へ出力
（送信）する（Ｓ１３５）。

【０１１１】これにより、例えば図１１(a) または図１
２(a) に示す分割画面の映像データが視聴地点である地
点Ｅのテレビ会議端末装置１２００Ｅへ送信される。次
に、図１８は前記単画面出力処理Ｓ１４の詳細フローチ
ャートである。

【０１１２】この処理においては、まず、画面の出力先
（送信先）が現発言地点であるか否かを調べ（Ｓ１４
１）、現発言地点であれば（ＹＥＳ）前回の発言地点の
映像データのみから成る単画面の映像データを現発言地
点のテレビ会議端末装置１２００へ出力（送信）する
（Ｓ１４２）。

【０１１３】これにより、例えば、単独の発言地点であ
る地点Ａへ図１３(b) に示す形式の前回発言地点Ｅの単
画面の映像データが送信される。一方、上記ステップＳ
１４１で視聴地点であると判別すれば、現発言地点の映
像データのみから成る単画面の映像データを視聴地点の
テレビ会議端末装置１２０へ出力（送信）する（Ｓ１４
３）。

【０１１４】このことにより、例えば発言地点が地点Ａ
のみであったとき図１３(a) に示す形式の現発言地点Ａ
の単画面の映像データが視聴地点Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅへ出力
（送信）される。

【０１１５】尚、本実施例においては、多地点制御装置
１１００側で各地点の発言検出を行っているが、各テレ
ビ会議端末装置１２００側で自地点の発言検出を行うよ
うにして、多地点制御装置１１００に対しては発言の有
無を示すデータ（また、必要に応じてさらに音声レベル
データも）を送るようにしてもよい。

【０１１６】次に、図１９は本発明の第２実施例のテレ
ビ会議システムの全体構成図である。このシステムは、
前述した図４６の従来例に対してテレビ会議端末装置１
２０′及び多地点制御装置１１０′とも一部異なってい
る。

【０１１７】まず、テレビ会議端末装置１２０′におい
ては、新たに・表示会議室切替・指定モード切替・自動
会議室切替許可／不許可指定・相手カメラ制御・指定モ
ード強制変更の各操作を行うための操作部１３１と、こ
の操作部１３１から出力される操作信号を所定フォーマ
ットの操作データに変換して多重化／分離部１２９′に
出力するデータ伝送部１３２を備えている。多重化／分
離部１２９′は画像コーデック１２８からの画像デー
タ、音声コーデック１２５からの音声データに加えてこ
のデータ伝送部１３２からの操作データも多重化して多
地点制御装置１１０′へ送出する。

【０１１８】一方、多地点制御装置１１０′において
は、各テレビ会議端末装置１２０Ａ′〜１２０Ｘ′から
送信されてくる上記操作データを多重化／分離部１１
１′から抽出するためのデータ伝送部１１７が各多重化
／分離部１１１′毎に新たに設けられている。各データ
伝送部１１７は抽出した操作データを制御部１１６′に
出力する。

【０１１９】図２０はこの画像選択部１１５′の内部構
成図である。同図に示すように、この画像選択部１１
５′は会議室Ａ，Ｂ，Ｃ，・・・Ｘから送られてくる映
像データが入力されるｎ個の入力端子１１５５と各会議
室Ａ，Ｂ，Ｃ，・・・Ｘに送られる映像データが出力さ
れるｎ個の出力端子１１５６とを有し、これらの入力端
子１１５５と出力端子１１５６がマトリクス状に配置さ
れたｎ×ｎ個のスイッチ素子１１５７のｎ本の入線１１
５８とｎ本の出線１１５９に接続された構成になってい
る。このため、ｎ個の各入力端子１１５５は、いずれも
対応するｎ個のスイッチ素子１１５７を介してｎ個の出
力端子１１５６の全てに接続可能であり、各会議室Ａ，
Ｂ，Ｃ，・・・Ｘのテレビ会議端末装置１２０′には任
意の会議室の映像データを送れるようになっている。
尚、上記ｎ×ｎ個の格子状に配置されたスイッチ素子１
１５７群をマトリクス・スイッチャ１１５４と呼ぶ。画
像選択部１１５′がこのような構成となっているため、
本実施例では各会議室は前記ＮＳ／ＰＳ指定モード以外
に独立指定モードを選択することが可能である。

【０１２０】この独立指定モードは他の会議室の操作や
発言に影響されることなく独立に所望の会議室の画像を
選択可能なモードである。尚、本実施例では独立指定モ
ードにおいても発言者検出があったときにＮＳの画面に
自動的に切り替えるか否かを選択できるようになってい
る。

【０１２１】また、さらに全ての会議室のモードを強制
的に自己が所望するモードに切替可能なチェアマン会議
室（主会議室）の設定も可能になっている。図２１はＮ
Ｓ／ＰＳ指定モードと独立指定モードが混在していると
きの本実施例の動作の一例を示す模式図である。

【０１２２】同図において、会議室Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ
はＮＳ／ＰＳ指定モードとなっており、会議室Ｃのみが
独立指定モードになっている。この状態において会議室
ＡがＮＳになると図中実線の矢印で示すように会議室
Ｂ，Ｄ，Ｅには会議室Ａの画像が表示され、会議室Ａに
は破線の矢印で示すようにＰＳとなる会議室Ｄの画像が
表示される。一方、独立指定モードとなっている会議室
Ｃには図中一点鎖線の矢印で示すように指定した会議室
Ｅの画像がそのまま表示される。

【０１２３】次に、制御部１１６′が各テレビ会議端末
装置１２０Ａ′〜１２０Ｘ′への映像データの送信制御
のために内蔵している各種管理テーブルの構成を図２２
乃至図２５に示す。

【０１２４】まず、図２２は各会議室Ａ，Ｂ，・・・Ｘ
において現在指定されているモード（指定モード）を管
理するモード管理テーブルの構成図である。このテーブ
ルが管理する情報には、上記「指定モード」以外に独立
モードにおいて表示する会議室を発言者検出により自動
的に切り替えることを許可するか否かを示す「自動会議
室切替フラグ」、及びチェアマンとなる会議室を管理す
るための「チェアマンフラグ」が有る。これらの内、
「自動会議室切替フラグ」は独立指定モードとなってい
る会議室についてのみ有効である。

【０１２５】次に、図２３はＮＳ／ＰＳ管理テーブルの
構成図であり、このテーブルは各会議室毎にその会議室
が現在「ＮＳ」，「ＰＳ」、または「Ｓ」（これは、Ｎ
ＳまたはＰＳ以外の会議室を示す）のいずれとなってい
るかを管理するために用いられる。

【０１２６】さらに、図２４は各会議室で現在表示され
ている会議室を管理するために用いられる表示会議室テ
ーブルの構成図である。そして、最後に、図２５はマト
リクス・スイッチャ１１５４の各スイッチ素子１１５７
の現在の状態を管理するためのマトリクス・スイッチャ
状態テーブルの構成図である。同図において、「Ｏ」印
がオン「Ｘ」印がオフとなっているスイッチ素子１１５
７を示している。

【０１２７】上記構成の本実施例において、各会議室
Ａ，Ｂ，・・・Ｘのテレビ会議端末装置１２０Ａ′，１
２０Ｂ′，・・・１２０Ｘ′からセンタ局の多地点制御
装置１１０′に上がってくるイベントとしては以下の
１）〜６）等がある。

【０１２８】１）発言者検出 ２）表示会議室切替え ３）指定モード切替え ４）自動会議室切替え許可／不許可指定 ５）相手カメラ制御 ６）指定モード強制変更 続いて、上記各イベントの発生に対応して制御部１１
６′が行う動作をフローチャート等を参照しながら説明
する。

【０１２９】尚、これらのイベントが発生する前には、
上記各テーブルの状態は上記図２２乃至図２５に示すよ
うに設定されているものとする。すなわち、図２２のモ
ード管理テーブルに示されているように会議室Ａ，Ｄ，
・・・ＸはＮＳ／ＰＳ指定モードに設定され、会議室
Ｂ，Ｃは独立指定モードに設定されているものとする。
また、自動会議室切替フラグは会議室Ｂにおいては許可
に、会議室Ｃにおいては不許可に設定されいてる。ま
た、チェアマンは会議室Ａに設定されている。

【０１３０】また、図２３のＮＳ／ＰＳ管理テーブルに
示されているように会議室ＡがＮＳ、会議室ＤがＰＳに
設定されており、それ以外はＳに設定されている。そし
て、図２４の表示会議室管理テーブルに示されているよ
うに現在、会議室Ｄ，・・・Ｘのテレビ会議端末装置１
２０Ｄ′，・・・１２０Ｘ′にはＮＳである会議室Ａの
画像が表示されており、このＮＳとなっている会議室Ａ
のテレビ会議端末装置１２０Ａ′にはＰＳとなっている
会議室Ｄの画像が表示されている。また、会議室Ｂ，Ｃ
のテレビ会議端末装置１２０Ｂ′，１２０Ｃ′にはそれ
ぞれ各会議室において選択された会議室Ｃ，Ｄの画像が
表示されている。

【０１３１】以上のような表示状態に対応して、マトリ
クス・スイッチャ１１５４の各スイッチ素子１１５７の
状態は図２５に示すテーブルの内容のようになってい
る。上記構成において、まず、上記１）の発言者検出の
イベント発生時の制御部１１６′の動作を図２６のフロ
ーチャートを参照しながら説明する。

【０１３２】この場合、まず、音声レベル比較器１１３
から発言者検出の通知があると、ＮＳ／ＰＳ管理テーブ
ルを参照し、この通知された発言者（発言会議室）が現
在ＮＳとなっているか否か判別する（Ｓ２０１）。

【０１３３】そして、ＮＳであればこの発言会議室がＮ
Ｓに、前回のＮＳがＰＳになるようにＮＳ／ＰＳ管理テ
ーブルを書き換える（Ｓ２０２）。以上の動作により、
例えば会議室Ｘで発言が行われた場合には、ＰＳ／ＮＳ
管理テーブルは図２７(a) に示すような状態に書き換え
られる。すなわち、会議室ＸがＮＳに書き換えられるの
に伴ってＮＳであった会議室ＡがＰＳに書き換えられ、
ＰＳであった会議室ＤがＳに書き換えられる。

【０１３４】続いて、会議室No. （会議室番号）に
「１」を初期設定する（Ｓ２０３）。そして、まず、こ
の会議室No. を有する会議室の現在の指定モードをモー
ド管理テーブルを参照して調べ（Ｓ２０４）、ＮＳ／Ｐ
Ｓ指定モードであれば画像が切り替えられるのでこれに
合わせて表示会議室管理テーブルを書き換える（Ｓ２０
５）。

【０１３５】一方、上記ステップＳ２０４で独立指定モ
ードであることが判明した場合には、次に、この会議室
の自動会議室切替フラグを参照して自動切替が許可され
ているか否か判別する（Ｓ２０６）。

【０１３６】そして、許可されていれば、この会議室の
画像は次にＮＳに切り替わるので、これに合わせて表示
会議室テーブルのこの会議室の項目を書き換えるが（Ｓ
２０５）、不許可であった場合には画像を切り替えない
ので表示会議室テーブルの書き換えは行わない。

【０１３７】以上のステップＳ２０４〜Ｓ２０６を、会
議室No. 順に全ての会議室について行う（Ｓ２０７，Ｓ
２０８）。以上の動作により、表示会議室管理テーブル
は図２４から図２７(b) に示す状態に書き換えられる。
すなわち、今度ＰＳとなる会議室Ａに新たにＮＳとなる
会議室Ｘの画像が、また、ＰＳからＳとなる会議室ＤＡ
に同じく新たにＮＳとなる会議室Ａの画像が表示される
ように書き換えられる。さらに、会議室Ｂは独立指定モ
ードであっても自動会議室切替フラグが許可に設定され
ているので新たにＮＳとなる会議室Ｘの画像が表示され
るように書き換えられる。ます、図示されてはいない
が、残りの会議室Ｅ，・・・は全て会議室Ｘの画像が表
示されるように書き換えられる。尚、会議室Ｘには既に
今度新たにＰＳとなった会議室Ａの画像が表示されてい
るので、書き換えは行わない。

【０１３８】以上のようにして、表示会議室管理テーブ
ルの書き換えが終了した後、最後にこの表示会議室管理
テーブルの内容に従ってマトリクス・スイッチャ状態テ
ーブルを書き換える（Ｓ２０８）。

【０１３９】以上の動作により、マトリクス・スイッチ
ャ状態テーブルは図２５に示す状態から図２７(c) に示
す状態に書き換えられる。尚、上記ステップＳ２０１で
発言会議室が現在ＮＳとなっていれば、ＮＳ，ＰＳとも
変化しないので、テーブルの書き換えは行わず直ちに処
理を終了する。したがって、この場合各会議室Ａ，Ｂ，
・・・Ｘの画像は変化しない。

【０１４０】次に、２）表示会議室切替のイベントが発
生したときの制御部１１６′の動作を図２８のフローチ
ャートを参照しながら説明する。いずれかの会議室で画
像をある会議室の表示に切り替える操作が行われると、
まずモード管理テーブルを参照してこの操作を行った会
議室のモードは何であるか判別する（Ｓ２２１）。

【０１４１】そして、独立指定モードとなっていれば表
示会議室管理テーブルのこの会議室の欄を表示指定され
た会議室に書き換える（Ｓ２２２）。続いて、書き換え
られた表示会議室管理テーブルの内容に従ってマトリク
ス・スイッチャ状態テーブルを書き換える（Ｓ２３
１）。

【０１４２】以上の動作により、各テーブルの状態が図
２２乃至図２５に示すようになっているときに、会議室
Ｂが会議室Ｘの画像を表示するように切替え操作する
と、表示会議室管理テーブルは図２９(a) に示すように
会議室Ｂの項目欄のみが会議室Ｃから会議室Ｘに書き換
えられる。また、これに伴ってマトリクス・スイッチャ
状態テーブルは図２５から図２９(b) に示すように書き
換えられる。

【０１４３】このように、独立指定モードの会議室は他
の会議室とは独立に表示される会議室の画像を切り替え
ることができる。一方、上記ステップＳ２２１で操作し
た会議室がＮＳ／ＰＳ指定モードであった場合には、次
にＮＳ／ＰＳ管理テーブルを参照してこの会議室が現在
ＮＳとなっているかどうか判別する（Ｓ２２３）。そし
て、ＮＳであればＮＳ／ＰＳ管理テーブルのこの表示指
定された会議室の欄をＰＳに書き換える。またこれに伴
いＰＳとなっている会議室をＳに書き換える（Ｓ２２
４）。すなわち、ＮＳの会議室に表示されるのは原則と
してＰＳの会議室なので、これに沿って書き換える。

【０１４４】以上の動作により、ＮＳとなっている会議
室Ａが会議室Ｘの画像を表示するような切替え操作を行
うと、ＮＳ／ＰＳ管理テーブルは図２３から図３０(a)
に示すように書き換えられる。

【０１４５】一方、上記ステップＳ２２３で操作した会
議室がＰＳまたはＳであればＮＳ／ＰＳ管理テーブルに
おいて表示指定された会議室をＮＳに書き換え、これに
伴いＮＳとなっている会議室をＰＳに書き換えると共
に、ＰＳとなっている会議室をＳに書き換える（Ｓ２２
５）。

【０１４６】この動作により、例えばＰＳとなっている
会議室Ｄが会議室Ｘの画像を表示するような切替え操作
を行った場合、ＮＳ／ＰＳ管理テーブルは図２３から図
３１(a) に示すように書き換えられる。

【０１４７】以上のようにしてＮＳ／ＰＳ管理テーブル
の書き換えを行った後、会議室No.（会議室番号）に
「１」を初期設定する（Ｓ２２６）。次に、モード管理
テーブルを参照して、設定されている会議室No. の会議
室のモードはＮＳ／ＰＳ指定モードまたは独立指定モー
ドのいずれになっているか調べる（Ｓ２２７）。そし
て、ＮＳ／ＰＳ指定モードであれば上述のようにして書
き換えられたＮＳ／ＰＳ管理テーブルの内容に従って表
示会議室管理テーブルのこの会議室の欄を書き換える
（Ｓ２２８）。すなわち、ＮＳとなっている会議室には
ＰＳの会議室が、その他の会議室には新たにＮＳとなっ
た会議室が表示されるように書き換える。

【０１４８】一方、上記ステップＳ２２７で会議室のモ
ードが独立指定モードであれば、この会議室は他の会議
室からの切替操作の影響を受けないので表示会議室管理
テーブルの書き換えは行わない。

【０１４９】以上のようなステップＳ２２７〜Ｓ２２８
の処理を、会議室番号順に全ての会議室について行い
（Ｓ２２９，Ｓ２３０）、これが終了すると、書き換え
た表示会議室管理テーブルの内容に従ってマトリクス・
スイッチャ状態テーブルを書き換える（Ｓ２３１）。

【０１５０】以上の動作により、ＮＳとなっている会議
室Ａが会議室Ｘを表示するような切替え操作を行うと、
表示会議室管理テーブルの会議室Ａの欄のみが図３０
(b) に示すように会議室Ｄから会議室Ｘに書き換えられ
る。また、Ｓとなっている会議室Ｄが会議室Ａを表示す
るような切替え操作を行うと、表示会議室テーブルの内
容は図２５から図３１(b) に示すように書き換えられ
る。すなわち、この場合にはＮＳ／ＰＳモードとなって
いる会議室の中でＰＳまたはＳになっている会議室の欄
がＮＳとなる会議室Ｘに書き換えられる。また、それぞ
れの場合、マトリクス・スイッチャ状態テーブルは図３
０(c) ，図３１(c) に示すように書き換えられる。

【０１５１】次に、３）指定モード変更のイベントが発
生した場合の制御部１１６′の動作を図３２のフローチ
ャートを参照しながら説明する。ある会議室において指
定モードを変更する操作が行われると、まずモード管理
テーブルを参照してこの操作を行った会議室のモードは
現在独立指定モードまたはＮＳ／ＰＳ指定モードのいず
れのモードに設定されているか調べる（Ｓ２４１）。

【０１５２】そして、独立指定モードであればモード管
理テーブルのこの会議室のモードをＮＳ／ＰＳ指定モー
ドに書き換える（Ｓ２４２）。次に、このモード切り替
えに伴って同じくモード管理テーブルのこの会議室の自
動会議切替フラグをリセットする（Ｓ２４３）。さら
に、続いて、ＮＳ／ＰＳ管理テーブルを参照して表示会
議室管理テーブルのこの会議室の欄をＮＳとなっている
会議室に書き換える（Ｓ２４４）。

【０１５３】そして、この後、表示会議室管理テーブル
の内容に変化があったか否か調べ（Ｓ２４５）、変化し
ていればマトリクス・スイッチャ状態テーブルを表示会
議室管理テーブルの内容に従って書き換える（Ｓ２４
６）。

【０１５４】以上の動作により、独立指定モードとなっ
ている会議室Ｂが指定モードの変更操作を行うと、まず
モード管理テーブルが図２２から図３３(a) に示すよう
に書き換えられる。そして、図３３(b) に示すＮＳ／Ｐ
Ｓ管理テーブルを参照して、同図(c) に示すように表示
会議テーブルの会議室Ｂの欄が会議室Ｄから現在ＮＳと
なっている会議室Ａに書き換えられる。また、この表示
会議室管理テーブルの変化に伴ってマトリクス・スイッ
チャ状態テーブルの会議室Ｂに対応するスイッチ素子１
１５７の状態が図３２(d) に示すように書き換えられ
る。尚、このとき、会議室ＢにＮＳとなっている会議室
Ａが表示されていれば、表示は変化しないので表示会議
室管理テーブル及びマトリクス・スイッチャ状態テーブ
ルの書き換えは行われない。

【０１５５】一方、上記ステップＳ２４１で指定モード
の切替操作を行った会議室のモードがＮＳ／ＰＳ指定モ
ードであった場合には、まずモード管理テーブルのこの
会議室の指定モードを独立指定モードに書き換え（Ｓ２
４７）、次に、自動会議室切替フラグを許可に設定する
（Ｓ２４８）。

【０１５６】以上の動作により、例えば会議室Ｄが指定
モードを変更する操作を行うと、モード管理テーブルの
会議室Ｄの指定モードと自動会議室切替フラグは図３４
に示すように書き換えられる。

【０１５７】続いて、４）自動会議室切替え許可／不許
可指定のイベントが発生したときの制御部１１６′の動
作を図３５のフローチャートを参照しながら説明する。
ある会議室の端末装置１２０′の操作部１３１で自動会
議室切替え許可／不許可指定の操作が行われると、まず
モード管理テーブルを参照してこの操作を行った会議室
のモードが独立指定モードまたはＮＳ／ＰＳ指定モード
のいずれであるかを調べる（Ｓ２５１）。

【０１５８】そして、独立指定モードであったならば、
モード管理テーブルのこの会議室の自動会議室切替え許
可／不許可指定フラグを、許可となっていれば不許可
に、不許可になっていれば許可に書き換える（Ｓ２５
２）。

【０１５９】一方、上記ステップＳ２５１でＮＳ／ＰＳ
指定モードであったならば、自動会議室切替え許可／不
許可は無効なので直ちに処理を終了する。以上の動作に
より、独立指定モードになっている会議室は自端末装置
１２０′の操作部１３１で自動会議室切替え許可／不許
可指定の操作を行うことにより、自動での会議室の切替
え、すなわち発言者検出があったときに表示を発言が行
われた会議室の画像に切替えてもよいか否かを所望する
ように選択できる。

【０１６０】次に、５）相手カメラ制御のイベントが発
生したときの制御部１１６′の動作を図３６のフローチ
ャートを参照しながら説明する。ある会議室の端末装置
１２０′の操作部１３１においてカメラの首振り、ズー
ム等の相手カメラ制御の操作が行われると、まず、表示
会議室管理テーブルを参照してこの操作を行った会議室
に現在表示されている会議室を調べる（Ｓ２６１）。

【０１６１】そして、操作が行われた会議室の端末装置
１２０′のモニタ１２７上に現在画像が表示されている
会議室の端末装置１２０′に対し、この操作により指定
された当該カメラ制御データを送出する（Ｓ２６２）。

【０１６２】以上の動作により、いずれの会議室におい
ても現在、自端末装置１２０′のモニタ１２７上に画像
が表示されている会議室に設置されているカメラ１２６
を遠隔操作して所望の画像を得ることができる。

【０１６３】また、上記方式以外にも、独立指定モード
の会議室において現在画像が表示されている会議室のカ
メラについてはこの独立指定モードに設定されている会
議室以外は制御を無効とする、またはこの相手カメラ制
御の使用そのものを独立モードの会議室にのみ限定する
等の方式を採用してもよい。

【０１６４】そして、最後に６）指定モード強制変更の
イベントが発生したときの制御部１１６′の動作を図３
７のフローチャートを参照しながら説明する。ある会議
室において指定モード強制変更の操作が行われると、ま
ずモード管理テーブルを参照してこの操作を行った会議
室はチェアマン会議室になっているか否かを調べる（Ｓ
２７１）。

【０１６５】そして、チェアマン会議室であれば、次に
変更指定モードはＮＳ／ＰＳ指定モードまたは独立指定
モードのいずれであるか判別する（Ｓ２７２）。そし
て、ＮＳ／ＰＳ指定モードであればモード管理テーブル
の全会議室のモードをＮＳ／ＰＳ指定モードに変更し
（Ｓ２７３）、続いてモード管理テーブル内のセットさ
れている全ての自動会議室切替フラグをリセットする
（Ｓ２７４）。

【０１６６】一方、上記ステップＳ２７２で変更指定モ
ードが独立指定モードであれば、モード管理テーブルの
全会議室のモードを独立指定モードに変更し（Ｓ２７
５）、続いてモード管理テーブルの全会議室の自動会議
切替フラグを「許可」にセットする（Ｓ２７６）。

【０１６７】また、前記ステップＳ２７１で操作した会
議室がチェアマン会議室でないことが判明した場合に
は、チェアマン会議室以外の会議室においてはこの操作
は無効なので直ちに処理を終了する。

【０１６８】以上の動作により、チェアマン会議室は全
ての会議室のモードを所望するモードに強制的に変更す
ることができる。ところで、チェアマン会議室の設定
は、例えばｉ）多地点制御装置で指定する、ii）多地点
制御装置にテレビ会議端末装置１２０′が最初に接続さ
れた会議室とする等の方法により行う。

【０１６９】このように本実施例によれば、独立モード
でかつ自動会議室切替を不許可に設定することにより、
多地点会議の際に表示されている会議室が他会議室の操
作や発言により勝手に切り替わってしまう事態を防止で
きる。また、チェアマン会議室を設定でき、このチェア
マン会議室において全ての会議室のモードを強制的に統
一することができるので、より通常の会議に近い形態で
多地点会議を運用できる。

【０１７０】また独立モードにおいて表示画像を発言が
行われた会議室の画像に自動的に切替える方式を選択で
きるので、他の会議室で重要な発言が行われたとき、こ
の発言をうっかりして聞き逃してしまう事態などを防止
できる。

【０１７１】続いて、図３８は本発明の第３実施例の多
地点テレビ会議システムの全体構成図である。多地点制
御装置３１０には、専用回線やＩＳＤＮ等の交換回線を
介してＡ地点、Ｂ地点、・・・Ｚ地点のテレビ会議端末
装置３２０Ａ，３２０Ｂ，・・・３２０Ｚが接続されて
いる。

【０１７２】多地点制御装置３１０は、各テレビ会議端
末装置３２０Ａ，３２０Ｂ，・・・３２０Ｚから送信さ
れてくる各会議室の映像データの切替制御を行い、ある
１つのテレビ会議端末装置からの映像データを他の会議
室のテレビ会議端末装置３２０に分配する。

【０１７３】本実施例においては、ある会議室の映像デ
ータを分配するとき、この会議室の地点名に係わる情報
も映像またはコードの形で多重化して送信する。そし
て、このことにより、例えば図３９に模式的に示すよう
に各テレビ会議端末装置３２０のモニタに会議室の名称
（地点名）をこの会議室の映像に重畳（スーパーインポ
ーズ）させて表示させる。

【０１７４】図４０は、このような表示方式を実現する
第１のシステム構成例である。テレビ会議端末装置３２
０の画像送信系は、カメラ３２１、地点名映像生成部３
２２、映像重畳部３２３、および画像符号化部３２４を
備えている。

【０１７５】カメラ３２１は会議室を撮像して得られる
映像信号（ＮＴＳＣ信号）を映像重畳部３２３に出力す
る。また、地点名映像生成部３２２は会議室の地点名の
映像信号を生成し、これを映像重畳部３２３に出力す
る。

【０１７６】映像重畳部３２２は、カメラ３２１から入
力する会議室の映像信号の所定部分に地点名映像生成部
３２３からの地点名映像信号を重畳し、これにより得ら
れる映像信号を画像符号化部３２４に出力する。

【０１７７】画像符号化部３２４はこの会議室の映像に
地点名の映像が重畳された映像信号をディジタル符号化
する。このディジタル符号化により得られた符号化デー
タは不図示の網インタフェースを介して多地点制御装置
３１０に送信される。画像符号化部３２４は、例えばＣ
ＣＩＴＴの勧告Ｈ．２６１に従って映像信号（ＮＴＳＣ
信号）を符号化する。

【０１７８】多地点制御装置３１０は、上述のようにし
て各会議室のテレビ会議端末装置３２０から受信する画
像のディジタル符号化データを切替制御して各会議室の
テレビ会議端末装置３２０へ分配する。

【０１７９】テレビ会議端末装置３２０の画像受信系は
画像復号部３２６と受信モニタ３２８を備えている。画
像復号部３２７は、多地点制御装置３１０から受信する
ディジタル符号化データを元の映像信号（ＮＴＳＣ信
号）に復元して受信モニタ３２７に出力する。

【０１８０】受信モニタ３２７は、会議室の映像にその
地点名が重畳された画像を表示する。次に、図４１は第
２のシステム構成例である。

【０１８１】このシステムのテレビ会議端末装置３２０
の画像送信系は、上記カメラ３２１、上記画像符号化部
３２４の他に地点名コード生成部３３１、信号多重部３
３２、及び回線処理部３３３を備えている。

【０１８２】カメラ３２１により撮像された会議室の映
像信号は画像符号化部３２４によりディジタル符号化さ
れて信号多重部３３２に入力される。地点名コード生成
部３３１は、この会議室の地点名コード（文字コード）
を生成し、これを信号多重部３３２に出力する。

【０１８３】信号多重部３３２は、画像符号化部３２４
から入力される会議室の映像の符号化データと地点名コ
ード生成部３３１から入力される地点名コードとを多重
化して回線処理部３３３に出力する。

【０１８４】回線処理部３３３は、入力される多重化デ
ータを多地点制御装置３１０に送信する。多地点制御装
置３１０は、この多重化データを各会議室のテレビ会議
端末装置３２０から受信し、当該多重化データを各会議
室のテレビ会議端末装置３２０へ分配する。

【０１８５】テレビ会議端末装置３２０の画像受信系
は、信号分離部３３６、地点名映像生成部３３７、上記
画像復号部３２６、映像重畳部３３８、及び上記受信モ
ニタ３２７を備える。

【０１８６】信号分離部３３６は、上記多重化データか
ら会議室の映像のディジタル符号化データと地点名コー
ドとを分離し、それぞれ画像復号部３２６と地点名映像
生成部３３７に出力する。

【０１８７】地点名映像生成部３３７は、入力される地
点名コードから地点名の映像信号を生成し、これを映像
重畳部３３８に出力する。映像重畳部３３８は、この地
点名映像信号と画像復号部３３６から入力される会議室
の映像信号とを重畳し、これにより得られる映像信号を
受信モニタ３２７に出力する。

【０１８８】受信モニタ３２７は、この映像信号から会
議室の映像にこの会議室の地点名を重畳させて表示す
る。次に、図４２は第３のシステム構成例を示す図であ
る。

【０１８９】テレビ会議端末装置３２０の画像送信系
は、会議室の映像信号の符号化データにこの会議室に予
め割り当てられている地点名番号を多重化して多地点制
御装置３１０に送信する。すなわち、この画像送信系
は、前述した第２のシステム例における地点名コード生
成部３３１の代わりに地点名番号を生成する不図示の地
点名番号生成部を備えている。

【０１９０】多地点制御装置３１０は、各会議室の地点
名番号１，２，・・・ｎに対応する地点名コードを格納
しているデータベース部３１１を備え、これ以外に分離
部３１２、地点名コード検索部３１３、及び多重・分配
部３１４を備えている。

【０１９１】分離部３１２は、切替選択されるテレビ会
議端末装置３２０から送信されてくる会議室の映像信号
と地点番号の多重化データから映像信号と地点番号を分
離し、地点番号を地点名コード検索部３１３に、映像信
号を多重・分配部３１４に出力する。

【０１９２】地点名コード検索部３１３は、入力される
地点番号に対応する地点名コードをデータベース部３１
１から読み出し、これを多重・分配部３１４に出力す
る。多重・分配部３１４は、上述のようにして入力され
る会議室の映像信号と地点名コードを多重化して各会議
室のテレビ会議端末装置３２０へ分配送信する。

【０１９３】テレビ会議端末装置３２０の画像受信系
は、上記第２の実施例と同様になっており、上述と同様
にして受信モニタ３２７に会議室の映像にこの会議室の
地点名を重畳させて表示させる。

【０１９４】次に、図４３は第４のシステム構成例を示
す図である。このシステムでは、テレビ会議端末装置３
２０の画像送信系の構成は上述した第３のシステム例と
同様になっている。

【０１９５】また、多地点制御装置３１０は、上記第３
のシステム例と同様にデータベース部３１１、分離部３
１２、及び地点コード検索部３１３を備えると共に、さ
らに画像復号部３１５、地点名映像生成部３１６、映像
重畳部３１７、及び符号化・分配部３１８を備えてい
る。

【０１９６】画像復号部３１５は、分離部３１２から入
力される符号化データを復号して切替選択された会議室
の映像信号を復元し映像重畳部３１７に出力する。地点
名映像生成部３１６は、地点名コード検索部から入力さ
れる地点名コードから対応する地点名の映像信号を生成
し、これを映像重畳部３１７に出力する。

【０１９７】映像重畳部３１７は、上記会議室の映像信
号の所定位置に上記当該地点名の映像信号を重畳させ、
これにより得られた映像信号を符号化・分配部３１８に
出力する。

【０１９８】符号化・分配部３１８は、入力される会議
室の映像と地点名の映像とが重畳された映像信号を、例
えばＣＣＩＴＴの勧告Ｈ．２６１で符号化して各会議室
のテレビ会議端末装置３２０に分配する。

【０１９９】各会議室のテレビ会議端末装置３２０の画
像受信系は、前記画像復号部３２６と前記受信モニタ３
２７を備えている。そして、多地点制御装置３１０から
受信する映像信号の符号化データを復号して、切替選択
された会議室の映像とこの会議室の地点名を受信モニタ
３２７に重畳表示させる。

【０２００】尚、上記構成例以外にも、以下のようなシ
ステムも考えられる。 １）多地点制御装置が各端末装置から会議室の映像デー
タと地点名コードを受信する。そして、多地点制御装置
は会議室の映像データを映像信号に復号すると共に、地
点名コードから対応する地点名の映像信号を生成する。
そして、次に、多地点制御装置は会議室の映像信号に地
点名の映像信号が重畳された映像信号を生成し、これを
符号化してから各端末装置へ分配する。

【０２０１】端末装置は、この符号化データを映像信号
に復号して会議室の映像に地点名の映像が重畳された画
像を表示する。 ２）端末装置は会議室の映像データと地点名番号を多重
化して多地点制御装置に送信する。

【０２０２】多地点制御装置は、この多重化データをそ
のままの形で端末装置へ分配する。端末装置は、多重化
データを会議室の映像データと地点名番号に分離する。
そして、会議室の映像データを映像信号に復号すると共
に地点名番号を基に地点名の映像信号を生成する。次
に、上記復号した会議室の映像信号にこの地点名の映像
信号を重畳させ、これにより得られた映像信号を基に会
議室の映像に地点名の映像が重畳された画像を表示す
る。

【０２０３】尚、この実施例では、会議室の映像に地点
名の映像を重畳して表示するようにしているが、これに
限定されることなく会議室の映像に係わる他の背景情報
（話者の名前や所属等）を表示するようにしてもよい。

【０２０４】

【発明の効果】本発明によれば、複数の地点で発言が検
出されたとき、これらの発言地点の映像が１画面に表示
される映像データを作成し、この映像データを各テレビ
会議端末装置へ分配するので、複数地点で議論が行われ
たとき、議論している複数地点の画像を同時に表示でき
る。また、発言地点の増減によって画面に表示される地
点数が変化する臨場感のある画像を表示できる。さら
に、発言が同時に行われた場合でも、これらの地点が同
一画面上に表示されるので発言があった地点を容易に確
認できる。

【０２０５】本発明によれば、視聴地点においては、発
言地点の映像のみから成る画像が表示されるので視聴地
点は発言地点を直ちに確認できる。また、本発明によれ
ば、発言地点においては他の発言地点の映像と前回発言
地点の映像とが同一画面上に表示されるので発言地点は
他の発言地点を容易に確認できる。

【０２０６】本発明によれば、個々のテレビ会議端末装
置へ他のテレビ会議端末装置とは独立に映像データを切
替出力できるので、各テレビ会議端末装置は他のテレビ
会議端末装置の画像を切り替えることなく所望の会議室
の画像を選択できる。また、逆に、他の会議室の操作に
よって画像が切り替えられることもない。

【０２０７】本発明によれば、各会議室が、上記のよう
な他の会議室とは独立に所望する会議室の画像を選択で
きる第１のモードと、発言地点の検出やテレビ会議端末
装置の操作等によって各会議室の表示が切り替えられる
第２のモードのいずれか一方を選択できる。したがっ
て、表示されている画像が他の会議室の操作や発言によ
って勝手に切り替わらないモード（第１のモード）や、
自動的に発言地点の映像に切り替わるモード（第２のモ
ード）を選択できるので、その場の状況に応じた画像の
モニタが可能になる。

【０２０８】本発明によれば、上記第１のモードであっ
ても発言地点の検出によってこの発言がなされた会議室
の画像に自動的に切り替わるモードも選択できるように
なるので、うっかりして重要な発言を聞き損なうような
事態を防止できる。

【０２０９】本発明によれば、さらに主会議室に設定さ
れた会議室は必要であれば強制的に全ての会議室のモー
ドを統一できるので、議長を中心として会議を進行して
いく通常の会議に近い形態での会議の運営が可能にな
る。

【０２１０】本発明によれば、さらに各会議室が現在自
会議室において画像が表示されている会議室のカメラを
遠隔制御できるので、ズームやカメラの向きを変えるな
どして所望の映像を得ることができるようになる。

【０２１１】また、以下のような１）乃至４）の構成で
多地点テレビ会議システムを構築することにより、表示
されている会議室の映像についてこの会議室の地点名や
この会議室における話者の名前や所属などの情報を容易
に知ることができるので会議の運営をスムーズに行うこ
とができるようになる。 １）図４に示すテレビ会議端末装置を端末装置として使
用 ２）図５に示すテレビ会議端末装置を端末装置として使
用 ３）図６に示す多地点制御装置とテレビ会議端末装置を
使用 ４）図７に示す多地点制御装置とテレビ会議端末装置を
使用

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の原理ブロック図（その１）である。

【図２】本発明の原理ブロック図（その２）である。

【図３】本発明の原理ブロック図（その３）である。

【図４】本発明の原理ブロック図（その４）である。

【図５】本発明の原理ブロック図（その５）である。

【図６】本発明の原理ブロック図（その６）である。

【図７】本発明の原理ブロック図（その７）である。

【図８】本発明の第１の実施例の多地点テレビ会議シス
テムの全体構成図である。

【図９】第１実施例の多地点会議システムの詳細なブロ
ック図である。

【図１０】第１実施例の動作原理を説明する図である。

【図１１】４地点が同時に発言した場合の表示方法を説
明する図である。

【図１２】２地点が同時に発言した場合の表示方法を説
明する図である。

【図１３】１地点のみが発言した場合の表示方法を説明
する図である。

【図１４】各テレビ会議端末装置から多地点制御装置へ
の映像信号の送信方法の一例を示す図である。

【図１５】４画面分割表示用の画像信号の生成方法の一
例を示す図である。

【図１６】第１実施例の全体動作を説明するフローチャ
ートである。

【図１７】同時に複数の地点で発言が有った場合の動作
を説明するフローチャートである。

【図１８】１地点のみで発言が有った場合の動作を説明
するフローチャートである。

【図１９】本発明の第２実施例の多地点テレビ会議シス
テムの全体ブロック図である。

【図２０】画像選択部の詳細構成図である。

【図２１】第２実施例の概略動作を説明する模式図であ
る。

【図２２】モード管理テーブルの内部構成図である。

【図２３】ＮＳ／ＰＳ管理テーブルの内部構成図であ
る。

【図２４】表示会議室管理テーブルの内部構成図であ
る。

【図２５】マトリクス・スイッチャ状態テーブルの内部
構成図である。

【図２６】発言者検出のイベント発生時の動作フローチ
ャートである。

【図２７】発言者検出に伴う各テーブルの書換動作を説
明する図である。

【図２８】表示会議室切替の操作が行われたときの動作
フローチャートである。

【図２９】表示会議室の切替操作が行われたときのテー
ブル書き換え動作を説明する図（その１）である。

【図３０】表示会議室の切替操作が行われたときのテー
ブル書き換え動作を説明する図（その２）である。

【図３１】表示会議室の切替操作が行われたときのテー
ブル書き換え動作を説明する図（その３）である。

【図３２】指定モード変更の操作が行われたときの動作
フローチャートである。

【図３３】指定モードの操作が行われたときのテーブル
の書き換え動作を説明する図（その１）である。

【図３４】指定モードの操作が行われたときのテーブル
の書き換え動作を説明する図（その２）である。

【図３５】自動会議室切替え許可／不許可指定の操作が
行われたときの動作フローチャートである。

【図３６】相手カメラ制御の操作が行われたときの動作
フローチャートである。

【図３７】指定モード強制変更の操作が行われたときの
動作フローチャートである。

【図３８】本発明の第３実施例の多地点テレビ会議シス
テムの全体構成図である。

【図３９】第３実施例における画面表示の一例を示す図
である。

【図４０】第３実施例の第１のシステム構成例を示す図
である。

【図４１】第３実施例の第２のシステム構成例を示す図
である。

【図４２】第３実施例の第３のシステム構成例を示す図
である。

【図４３】第３実施例の第４のシステム構成例を示す図
である。

【図４４】多地点間におけるテレビ会議システムの全体
構成図である。

【図４５】ＮＳ／ＰＳ指定モードの動作を説明する図で
ある。

【図４６】従来の多地点間テレビ会議システムのブロッ
ク図である。

【図４７】従来のＮＳ／ＰＳ指定モードを備えた多地点
制御装置の内部構成図である。

【符号の説明】

１−１〜１−Ｎ テレビ会議端末装置 １１ 発言地点検出手段 １２ 映像合成手段 １３ 映像分配手段 ２０−１〜２０−Ｎ テレビ会議端末装置 ３１ 切替出力手段 ３２ 制御手段 ４０−１〜４０−Ｎ テレビ会議端末装置 ５１ モード設定手段 ５２ 切替出力手段 ５３ 第１の制御手段 ５４ 第２の制御手段 ５５ モード変更手段 ５６ 主会議設定手段 ５７ 表示会議室管理手段 ５８ 転送手段 ６１，７８，８８，９３ 映像重畳手段 ６２，７１，９４ 符号化手段 ６５ 復号手段 ６６，９６ 画像表示手段 ７２ 多重化手段 ７５ 分離手段 ７６，８６，９２，９５ 映像復号手段 ７７，８７，９１ 映像生成手段 ８１ コード生成手段 ８２ 多重化・分配手段 ８５ 信号分離手段

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 佐野 庄一 神奈川県川崎市中原区上小田中1015番地 富士通株式会社内 (72)発明者 名取 裕明 神奈川県川崎市中原区上小田中1015番地 富士通株式会社内 (72)発明者 岡▲崎▼ 玲子 神奈川県川崎市中原区上小田中1015番地 富士通株式会社内 (72)発明者 田向 正一 神奈川県川崎市中原区上小田中1015番地 富士通株式会社内 Ｆターム(参考） 5C064 AA02 AB04 AB06 AC04 AC06 AC12 AC16 AC22 AD02 AD09 AD14 AD16 5K101 KK04 KK07 LL03 MM07 NN06 NN07 NN15 NN18

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 テレビ会議用端末装置が複数の会議室に
   配置される多地点テレビ会議システムにおいて、これら
   端末装置間で往来する映像データを切替制御する多地点
   制御装置であって、 各会議室の端末装置に現在表示されている映像データの
   送出先の会議室を記憶する表示会議室管理手段と、 上記複数の会議室のうちの任意の会議室の端末装置から
   相手カメラの制御情報を受け取ると、該表示会議室管理
   手段を参照して上記制御情報を送信した上記任意の会議
   室の端末装置に現在表示されている映像データの送信元
   の会議室を見つけ、この映像データの送信元の会議室の
   端末装置に上記カメラ制御情報を転送する転送手段と
   を、 備えることを特徴とする多地点制御装置。