JP2002329356A - チャッキング装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】簡略な構成でディスクをターンテーブルにチャ
ッキングとチャッキングの解除が正常に行えるディスク
チャッキング装置を提供することを目的とする。 【解決手段】本発明は上述の目的を達成するもので、中
心孔の設けられたディスクをターンテーブルに固定する
ためのチャッキング装置において、ディスクの中心孔に
挿入可能に、ターンテーブルに設けられている挿入凸部
と、該挿入凸部から突出し、ディスクをチャッキングす
るためのチャック爪と、該チャック爪を作動させるため
のチャック爪駆動部材とを備え、該チャック爪はチャッ
キング時に押圧爪部がディスクに接するように回動支点
軸を支点にして回動するものであり、該チャック爪駆動
部材は該チャック爪の回動力点となる回動支軸と勘合さ
れていることを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ディスク装置に係
り詳細にはディスクチャッキング部の構造に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のディスクチャッキング装置を図
６、図７および図８を用いて説明する。

【０００３】図６は従来のディスクチャッキング装置の
要部を示す概略図で、（ａ）分解図、（ｂ）組立図であ
る。図７は従来のチャック爪を示す概略拡大図で、
（ａ）正面図、（ｂ）平面図である。図８は従来のディ
スクチャッキング装置を用いたチャッキング動作を説明
する側断面拡大図である。

【０００４】５０はディスクチャッキング装置の要部
で、図６に示すようにチャック爪６０、ターンテーブル
７０、チャック爪回動部材８０、圧縮コイルばね５２、
モータ５３、トップカバー９０および固定ねじ９５など
により構成されている。

【０００５】チャック爪６０は、後述するターンテーブ
ル７０の挿入凸部７１に挿入されたディスク５５の中心
孔の縁部を押圧し、ディスク５５をターンテーブル７０
にチャッキングする部品である。チャック爪６０は、図
７で示すように板状の本体部６１の図示上方にディスク
５５を押圧する押圧爪部６２が形成されており、押圧爪
部６２の図示下方に本体部６１より両側方向に突出して
回動支点軸６３が形成されている。また、回動支点軸６
３の図示右方には後述するチャック爪回動部材８０の円
凸部８１の端部外周に当接するように、下方から右上方
へ傾斜する傾斜部６４が形成されている。チャック爪６
０は、圧縮コイルばね５２により付勢され、ターンテー
ブル７０の方向へ押し上げらたチャック爪回動部材８０
により回動しディスク５５を押圧してチャッキングす
る。また、チャック爪回動部材８０が下降して円凸部８
１の端部外周がチャック爪６０の傾斜部６４から離れる
と、チャック爪６０は自重により回動支点軸６３を支点
にして図示下方へ回動して、ディスク５５を押圧してい
たチャッキング状態が解除される。尚、チャック爪６０
はディスク５５の中心孔の縁部を３箇所（本例は１２０
度間隔）押圧するように配設されている。チャック爪６
０の材料には樹脂部材が用いられ樹脂成形加工により形
成される。

【０００６】ターンテーブル７０は、図８で示すように
円板形状をしており上面にはディスク５５の中心孔が挿
通する挿入凸部７１（先端部には挿入し易いように面取
りが施されている）が形成されている。挿入凸部７１の
外周部にはチャック爪６０の回動支点軸６３が係止する
係止部７２が３箇所（本例は１２０度間隔）形成されて
いる。また、ターンテーブル７０の挿入凸部７１の天面
の裏面の中心から円筒部７３が形成されており、円筒部
７３の孔はモータ５３の回転軸５４に対し圧入寸法に形
成されている。尚、円筒部７３の外周はチャック爪回動
部材８０のガイド孔８３に係合する摺動面となる。ター
ンテーブル７０の材料には樹脂部材が用いられ樹脂成形
加工により形成される。

【０００７】チャック爪回動部材８０は、図８で示すよ
うに円板８５の上面には、チャック爪６０を回動させデ
ィスク５５をチャッキング状態にさせる円凸部８１が形
成されている。円凸部８１の天面の裏面の中心部に円筒
部８２が形成されており、円筒部８２の内径はターンテ
ーブル７０の円筒部７３に係合するガイド孔８３とな
る。また、円板８５の外周縁部には上面から下面方向へ
増径するテーパ部８４が形成されている。チャック爪回
動部材８０は、円筒部８２の外周に緩挿して配設された
圧縮コイルばね５２により、常時ターンテーブル７０の
方向へ押し上げられている。チャック爪回動部材８０の
材料には樹脂部材が用いられ樹脂成形加工により形成さ
れる。

【０００８】トップカバー９０は、ターンテーブル７０
の係止部７２に係止させた３箇所のチャック爪６０を保
持するためのカバーで、図６（ａ）で示すように円板状
をしており外周の３方向に保持部９１が形成され、中心
部には固定ねじ９５が挿通する取付孔が形成されいる。
トップカバー９０は、チャック爪６０を係止部７２に係
止させた後に、ターンテーブル７０の挿入凸部７１の天
面に被せ固定ねじ９５によりねじ止め固定する。トップ
カバー９０の材料には樹脂部材が用いられ樹脂成形加工
により形成される。

【０００９】次に、ディスクのチャッキング動作を図８
を用いて説明する。

【００１０】ディスク５５がターンテーブル７０の中心
部近傍まで搬送されてくると、駆動板５７が中心方向へ
移動して、駆動板５７の傾斜部５８がチャック爪回動部
材８０のテーパ部８４に当接する。そして、駆動板５７
がさらに移動すると駆動板５７の傾斜部５８に沿ってチ
ャック爪回動部材８０が図示下方へ移動する。チャック
爪回動部材８０が下方へ移動すると、チャック爪回動部
材８０により押し上げられていたチャック爪６０は、回
動支点軸６３を支点にして自重により下方へ回動する。
そして、チャック爪６０の押圧爪部６２が、ターンテー
ブル７０の挿入凸部７１の外周がら内部に回動すると、
ディスク５５がターンテーブル７０の挿入凸部７１に挿
入し載置される。次に、駆動板５７が外周方向へ移動し
て元の位置に戻ると、チャック爪回動部材８０は下方に
配設された圧縮コイルばね５２により上方へ押し上げら
れるので、駆動板５７の傾斜部５８に沿ってチャック爪
回動部材８０が上昇する。チャック爪回動部材８０が図
示上方へ移動すると、チャック爪回動部材８０の円凸部
８１の天面の外周部がチャック爪６０の傾斜部５８に当
接し、さらに上昇するとチャック爪６０が回動支点軸６
３を支点にして上方へ回動する。そして、チャック爪６
０の押圧爪部６２が、ターンテーブル７０に載置された
ディスク５５の中心孔の縁部を押圧してターンテーブル
７０に固定する。以下、モータ５３が回転してディスク
５５の再生が行われる。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上述のディス
クチャッキング装置によれば、ディスク５５をチャッキ
ングする場合には、チャック爪回動部材８０によりチャ
ック爪６０を押し上げて回動させ、チャック爪６０の押
圧爪部６２でディスク５５をターンテーブル７０にチャ
ッキングするようになっている。しかし、チャッキング
状態を解除する場合には、チャック爪回動部材８０を元
の位置へ下降させることにより、チャック爪６０がチャ
ック爪回動部材８０の円凸部８１から離れ、チャック爪
６０の自重により下方へ回動し、ディスク５５のチャッ
キング状態が解除されるようになっている。しかし、チ
ャック爪６０に僅かな負荷が加わると、自重による回動
ができずに、確実なチャッキング状態の解除ができなく
なり、正常なディスク５５の装着および脱着ができにく
くなるという問題がある。

【００１２】また、ディスク５５のチャッキング解除状
態ではチャック爪６０がフリーな状態となるので、外部
振動が加わった場合には、チャック爪６０が共振しビビ
リ音（異音）を発生させるという問題がある。

【００１３】その他に、チャック爪回動部材８０の円筒
部８２のガイド孔８３とターンテーブル７０の円筒部７
３との係合部（摺動部）の長さが短いので、ターンテー
ブル７０の円筒部７３に対してチャック爪回動部材８０
が傾き易く、特に両者の嵌合状態やチャック爪回動部材
８０を移動させる複数の駆動板５７の力のバランスが崩
れることにより大きく傾く場合がある。チャック爪回動
部材８０が大きく傾いた場合には摺動時に負荷が増加し
円滑な摺動ができなくなる場合がある。この対策として
チャック爪回動部材８０を押し上げている圧縮コイルば
ね５２の弾性力を強くすれば、チャック爪回動部材８０
を押し下げる駆動板５７にかかる負荷が増え無駄な駆動
力が必要となるという問題が残る。

【００１４】本発明は上述の問題を解決するもので、簡
略な構成でディスクをターンテーブルにチャッキングと
チャッキングの解除が正常に行えるディスクチャッキン
グ装置を提供することを目的とする。

【００１５】

【課題を解決するための手段】本発明は上述の目的を達
成するもので、中心孔の設けられたディスクをターンテ
ーブルに固定するためのチャッキング装置において、デ
ィスクの中心孔に対して挿入可能なように、ターンテー
ブルに設けられている挿入凸部と、前記挿入凸部から突
出し、ディスクをチャッキングするためのチャック爪
と、前記チャック爪を作動させるためのチャック爪回動
部材とを備え、前記チャック爪はチャッキング時に作用
部がディスクに接するように回動支点を軸にして回動す
るものであり、前記チャック爪回動部材は該チャック爪
における力部と勘合されていることを特徴とするもので
ある。

【００１６】また、中心孔の設けられたディスクをター
ンテーブルに固定するためのチャッキング装置におい
て、前記中心孔の縁部を押圧する押圧爪部と、該押圧爪
部が回動する際の支点となる回動支点と、該回動支点を
軸とし回動させる力点となる回動支部とからなるチャッ
ク爪と、ディスク載置面の中心部に前記中心孔の挿入凸
部が形成されており、該ディスク載置面の下方に前記回
動支点に係合する支点係合部が形成され、該挿入凸部の
天面より対面方向に円筒部が形成された前記ターンテー
ブルと、前記円筒部の外周に係合する筒部と、該筒部の
端面より外周方向に延在する円板部が形成され、該筒部
の外周部の所定の位置に前記回動支部に係合する支部嵌
合部が形成されたチャック爪回動部材と、前記チャック
爪回動部材に作動し、該チャック爪回動部材を移動させ
る移動手段とからなり、前記支点係合部と支部嵌合部に
より保持された前記チャック爪が、チャック爪回動部材
の移動によりディスクのチャッキングとチャッキング解
除が行われることを特徴とするものである。

【００１７】また、前記チャック爪回動部材の筒部に
は、孔の外周部に前記ターンテーブルの円筒部の外周に
係合するガイド壁部が複数箇所形成されていることを特
徴とするものである。

【００１８】また、前記チャック爪回動部材のガイド壁
部には、外周部の所定の位置に前記チャック爪の回動支
部に係合する支部嵌合部が形成されていることを特徴と
するものである。

【００１９】また、前記挿入凸部の天面には前記ガイド
壁部が挿通する孔が形成されていることを特徴とするも
のである。

【００２０】また、前記チャック爪回動部材の円板部の
外周にはテーパが形成され、前記移動手段は、前記円板
部の外周近傍に設けられ先端面に前記テーパに係合する
テーパ部が形成されており、前記移動手段を前記円板部
に圧接させることにより、前記ディスクのチャッキング
状態が解除されることを特徴とするものである。

【００２１】また、前記チャック爪は、弾性部材により
チャッキング方向へ付勢され、前記ディスクのチャッキ
ング状態が保持されることを特徴とするものである。

【００２２】

【発明の実施の形態】本発明の第１の実施の形態を図１
乃至図５を用いて説明する。

【００２３】図１は本発明の実施の形態に係るディスク
チャッキング装置の要部を示す概略図で、（ａ）分解
図、（ｂ）組立図である。図２は本発明の実施の形態に
係るチャック爪を示す概略拡大図で、（ａ）正面図、
（ｂ）平面図である。図３は本発明の実施の形態に係る
ターンテーブルを示す概略図で、（ａ）正面図、（ｂ）
Ａ−Ａ断面図である。図４は本発明の実施の形態に係る
チャック爪回動部材を示す概略図で、（ａ）正面図、
（ｂ）Ｂ−Ｂ断面図である。図５は本発明の実施の形態
に係るディスクチャッキング装置を用いたチャッキング
動作を説明する側断面拡大図である。

【００２４】１０はディスクチャッキング装置の要部
で、図１に示すようにチャック爪２０、ターンテーブル
３０、チャック爪回動部材４０、圧縮コイルばね１２お
よびモータ１３などにより構成されている。

【００２５】チャック爪２０は、後述するターンテーブ
ル３０の挿入凸部３１に挿入されたディスク１５の中心
孔の縁部を押圧し、ディスク１５をターンテーブル３０
にチャッキングする部品である。チャック爪２０は、図
２で示すように板状の本体部２１の図示上方にディスク
１５を押圧する押圧爪部２２（作用部）が形成されてお
り、押圧爪部２２の図示下方に本体部２１より両側方向
に突出して回動支点となる回動支点軸２３が形成されて
いる。また、回動支点軸２３と対向（図示右側）する位
置に、チャック爪２０を回動させる力点（力部）となる
回動支軸２４が本体部２１より両側方向に突出して形成
されている。回動支軸２４は後述するチャック爪回動部
材４０に形成された支軸係合部４４に係合しており、チ
ャック爪回動部材４０の上下移動に連動してチャック爪
２０が強制的に回動する。尚、チャック爪２０はディス
ク１５の中心孔の縁部を３箇所（本例は１２０度間隔）
押圧するように配設されている。チャック爪２０の材料
には樹脂部材が用いられ樹脂成形加工により形成され
る。

【００２６】ターンテーブル３０は、図３で示すように
円板形状をしており上面にはディスク１５の中心孔が挿
通する挿入凸部３１が形成されており、先端部には挿入
し易いように面取りが施されている。挿入凸部３１の天
面にはチャック爪回動部材４０のガイド壁部４３が挿通
する孔３２（本例は１２０度間隔で３箇所）と、挿入凸
部３１の外周部にチャック爪２０の回動支点軸２３が挿
入され係合する支点軸係合部３３が３箇所（本例は１２
０度間隔）形成されている。また、ターンテーブル３０
の挿入凸部３１の天面の裏面の中心から円筒部３４が形
成されており、円筒部３４の孔はモータ１３の回転軸１
４に対し圧入寸法に形成されている。尚、円筒部３４の
外周はチャック爪回動部材４０のガイド孔４６およびガ
イド壁部４３に係合する摺動面となる。ターンテーブル
３０の材料には樹脂部材が用いられ樹脂成形加工により
形成される。

【００２７】チャック爪回動部材４０は、チャック爪２
０を回動させる部材である。チャック爪回動部材４０
は、図４で示すように円板４７の上面に円凸部４１が形
成されている。円凸部４１の天面の裏面（対向面）の中
心部には円筒部４２が形成され、円筒部４２の内径はタ
ーンテーブル３０の円筒部３４の外周に係合するガイド
孔４６となっている。また、円凸部４２のガイド孔４６
の外周部には、ターンテーブル３０の円筒部３４の外周
に係合するガイド壁部４３が３箇所（本例は１２０度間
隔）立設しており、ガイド壁部４３の高さ方向の略中間
部分の外周には、チャック爪２０の回動支軸２４が嵌合
する支軸嵌合部４４が形成されている。また、円板４７
の外周縁部には上面から下面方向へ増径するテーパ部４
５が形成されている。尚、チャック爪回動部材４０は、
円筒部４２の外周に緩挿して配設された圧縮コイルばね
１２により、常時ターンテーブル３０の方向へ押し上げ
られている。チャック爪回動部材４０の材料には樹脂部
材が用いられ樹脂成形加工により形成される。

【００２８】次に、ディスクのチャッキング動作を図５
を用いて説明する。

【００２９】ディスク１５がターンテーブル３０の中心
部近傍まで搬送されてくると、駆動板１７が中心方向へ
移動して、駆動板１７の傾斜部１８がチャック爪回動部
材４０のテーパ部４５に当接する。そして、駆動板１７
がさらに移動すると駆動板１７の傾斜部１８に沿ってチ
ャック爪回動部材４０が下方へ移動する。チャック爪回
動部材４０が下方へ移動すると、チャック爪回動部材４
０の支軸嵌合部４４に係合したチャック爪２０の回動支
軸２４が、ターンテーブル３０の支点軸係合部３３に係
合した回動支点軸２３を支点にして下方へ回動する。そ
して、チャック爪２０の押圧爪部２２がターンテーブル
３０の挿入凸部３１の外周から内部に回動すると、ディ
スク１５がターンテーブル３０の挿入凸部３１に挿入し
載置される。次に、駆動板１７が外周方向へ移動して元
の位置に戻ると、チャック爪回動部材４０は下方に配設
された圧縮コイルばね１２により上方へ押し上げられて
いるので、チャック爪回動部材４０が上昇する。チャッ
ク爪回動部材４０が上方へ移動すると、チャック爪回動
部材４０の支軸嵌合部４４に係合したチャック爪２０の
回動支軸２４が、回動支点軸２３を支点にしてターンテ
ーブル３０の方向へ回動する。そして、チャック爪２０
の押圧爪部２２がターンテーブル３０に載置されたディ
スク１５の中心孔の縁部を押圧してターンテーブル３０
に固定する。以下、モータ１３が回転してディスク１５
の再生が行われる。

【００３０】以上説明したように本発明の第１の実施の
形態に係るディスクチャッキング装置１０によれば、デ
ィスク１５をターンテーブル３０にチャッキングおよび
チャッキング解除させるのに、チャック爪２０を回動さ
せて行うが、チャック爪２０がターンテーブル３０の支
点軸係合部３３と、チャック爪回動部材４０の支軸嵌合
部４４とで保持され、チャック爪回動部材４０の動きに
連動して強制的に回動するので、ターンテーブル３０に
対してディスク１５を確実にチャッキングおよびチャッ
キング解除させることができる。また、チャック爪２０
が支点軸係合部３３と支軸嵌合部４４とで常時保持され
ているので、振動が加わってもビビリ音（異音）の発生
を防止すくことができる。

【００３１】また、ディスクチャッキング装置の構成が
簡略化され、組立が容易になると共に構成部品点数が削
減されコスト低減が図れる。

【００３２】その他に、チャック爪回動部材４０のガイ
ド孔４６の外周部にガイド壁部４３を設けることによ
り、ターンテーブル３０の円筒部３４の外周との係合部
（摺動部）の長さが長くなり、チャック爪回動部材４０
が円筒部３４に対して傾きにくくなる。その結果、摺動
時の負荷が減少するので円滑な摺動が行われ無駄な駆動
力が削減される。

【００３３】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、簡
略な構成でディスクをターンテーブルにチャッキングと
チャッキングの解除が正常に行えるディスクチャッキン
グ装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態に係るディスクチャッキン
グ装置の要部を示す概略図である。

【図２】本発明の実施の形態に係るチャック爪を示す概
略拡大図である。

【図３】本発明の実施の形態に係るターンテーブルを示
す概略図である。

【図４】本発明の実施の形態に係るチャック爪回動部材
を示す概略図である。

【図５】本発明の実施の形態に係るディスクチャッキン
グ装置を用いたチャッキング動作を説明する側断面拡大
図である。

【図６】従来のディスクチャッキング装置の要部を示す
概略図である。

【図７】従来のチャック爪を示す概略拡大図である。

【図８】従来のディスクチャッキング装置を用いたチャ
ッキング動作を説明する側断面拡大図である。

【符号の説明】

１０・・ディスクチャッキング装置 １２・・圧縮コイルばね １３・・モータ １４・・回転軸 １５・・ディスク １７・・駆動板 １８・・傾斜部 ２０・・チャック爪 ２１・・本体部 ２２・・押圧爪部 ２３・・回動支点軸 ２４・・回動支軸 ３０・・ターンテーブル ３１，４１・・挿入凸部 ３２・・孔 ３３・・支点軸係合部 ３４，４２・・円筒部 ４０・・チャック爪回動部材 ４３・・ガイド壁部 ４４・・支軸嵌合部 ４５・・テーパ部 ４６・・ガイド孔 ４７・・円板

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 中心孔の設けられたディスクをターンテ
   ーブルに固定するためのチャッキング装置において、 ディスクの中心孔に対して挿入可能なように、ターンテ
   ーブルに設けられている挿入凸部と、 前記挿入凸部から突出し、ディスクをチャッキングする
   ためのチャック爪と、 前記チャック爪を作動させるためのチャック爪回動部材
   とを備え、 前記チャック爪はチャッキング時に作用部がディスクに
   接するように回動支点を軸にして回動するものであり、
   前記チャック爪回動部材は該チャック爪における力部と
   勘合されていることを特徴とするチャッキング装置。
2. 【請求項２】 中心孔の設けられたディスクをターンテ
   ーブルに固定するためのチャッキング装置において、 前記中心孔の縁部を押圧する押圧爪部と、該押圧爪部が
   回動する際の支点となる回動支点と、該回動支点を軸と
   し回動させる力点となる回動支部とからなるチャック爪
   と、 ディスク載置面の中心部に前記中心孔の挿入凸部が形成
   されており、該ディスク載置面の下方に前記回動支点に
   係合する支点係合部が形成され、該挿入凸部の天面より
   対面方向に円筒部が形成された前記ターンテーブルと、 前記円筒部の外周に係合する筒部と、該筒部の端面より
   外周方向に延在する円板部が形成され、該筒部の外周部
   の所定の位置に前記回動支部に係合する支部嵌合部が形
   成されたチャック爪回動部材と、 前記チャック爪回動部材に作動し、該チャック爪回動部
   材を移動させる移動手段とからなり、 前記支点係合部と支部嵌合部により保持された前記チャ
   ック爪が、チャック爪回動部材の移動によりディスクの
   チャッキングとチャッキング解除が行われることを特徴
   とするチャッキング装置。
3. 【請求項３】 前記チャック爪回動部材の筒部には、孔
   の外周部に前記ターンテーブルの円筒部の外周に係合す
   るガイド壁部が複数箇所形成されていることを特徴とす
   る請求項２記載のチャッキング装置。
4. 【請求項４】 前記チャック爪回動部材のガイド壁部に
   は、外周部の所定の位置に前記チャック爪の回動支部に
   係合する支部嵌合部が形成されていることを特徴とする
   請求項３記載のチャッキング装置。
5. 【請求項５】 前記挿入凸部の天面には前記ガイド壁部
   が挿通する孔が形成されていることを特徴とする請求項
   ２乃至請求項４記載のチャッキング装置。
6. 【請求項６】 前記チャック爪回動部材の円板部の外周
   にはテーパが形成され、 前記移動手段は、前記円板部の外周近傍に設けられ先端
   面に前記テーパに係合するテーパ部が形成されており、 前記移動手段を前記円板部に圧接させることにより、前
   記ディスクのチャッキング状態が解除されることを特徴
   とする請求項２乃至５記載のチャッキング装置。
7. 【請求項７】 前記チャック爪は、弾性部材によりチャ
   ッキング方向へ付勢され、前記ディスクのチャッキング
   状態が保持されることを特徴とする請求項１乃至請求項
   ６記載のチャッキング装置。