CN115646695A - 一种汽车制动盘喷涂装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种汽车制动盘喷涂装置，涉及喷涂装置领域，其包括支撑台、喷涂机械臂及用于支撑制动盘的支撑件，支撑台上方设有横梁，横梁长度方向的中间位置与支撑台转动连接，横梁长度方向的两端均设有若干竖轴，竖轴的下端部与横梁转动连接，竖轴上端部固设有定位块，支撑件开设有定位孔，竖轴上端部沿周向布设有若干卡紧块，卡紧块均与竖轴铰接，卡紧块转动时上端部距定位块的间距随之发生变化，竖轴位于横梁靠近喷涂机械臂的一端时，卡紧块上端部与定位块的间距最小且与支撑件的侧壁抵紧。本申请利用卡紧块自动对处于喷涂状态下支撑件进行夹紧，制动盘的稳定性较高，进而提高了喷涂质量。

Description

一种汽车制动盘喷涂装置

技术领域

本申请涉及喷涂装置领域，尤其是涉及一种汽车制动盘喷涂装置。

背景技术

制动盘，即盘式制动器，一般由合金钢制造，主要利用液压推动力实现汽车的摩擦制动。盘式制动器目前在汽车领域应用极为广泛，由于安装于汽车车轮处，极易接触泥水等侵蚀，工作环境较为恶劣，所以部分制动盘会在生产中进行表面防护漆喷涂加工。

相关技术可参考公告号为CN212215988U的中国专利公开了一种汽车刹车盘喷涂的喷涂设备，包括喷涂执行机构；用于存储并输送刹车盘组件的储料输送机构；抓取机构，将刹车盘组件进行抓取并转送；位于喷涂执行机构下方的分度机构，分度机构包括：分度框架；驱使抓取机构送来的刹车盘组件旋转的第一喷涂驱动器，第一喷涂驱动器安装在分度框架的一端；驱使抓取机构送来的刹车盘组件旋转的第二喷涂驱动器，第二喷涂驱动器安装在分度框架的另一端；驱动分度框架转动以切换第一喷涂驱动器和第二喷涂驱动器的分度驱动器，分度驱动器与分度框架连接。该喷涂设备利用两组喷涂驱动器交替移动至喷涂执行机构下方进行喷涂，提高喷涂的生产效率

针对上述中的相关技术，托盘位于转轴上时，转轴的定位部件插入托盘的孔内，为了便于抓取机构将刹车盘组件于两组喷涂驱动器上取放，定位部件一般为圆锥形的凸块，不会对托盘有竖直方向上的限位，主要起到对托盘定位的作用，而刹车盘比较重且面积相对较大，导致刹车盘组件上重下轻，在被转轴带动旋转时，刹车盘组件容易发生晃动甚至掉落，影响喷涂质量。

发明内容

为了提高喷涂质量，本申请提供一种汽车制动盘喷涂装置。

本申请提供一种汽车制动盘喷涂装置，采用如下的技术方案：

一种汽车制动盘喷涂装置，包括支撑台、喷涂机械臂及用于支撑制动盘的支撑件，所述支撑台上方设有横梁，横梁长度方向的中间位置与支撑台转动连接且转动轴线竖直设置，横梁长度方向的两端均设有若干竖轴，竖轴的下端部绕自身轴线与横梁转动连接，竖轴上端部固设有定位块，支撑件下端部开设有与定位块适配的定位孔，竖轴上端部沿周向布设有若干卡紧块，卡紧块均与竖轴铰接，卡紧块转动时上端部距定位块的间距随之发生变化，竖轴位于横梁靠近喷涂机械臂的一端时，卡紧块上端部与定位块的间距最小且与支撑件的侧壁抵紧。

通过采用上述技术方案，横梁转动使两端的竖轴交替移动至喷涂机械臂下方进行喷涂，竖轴位于远离喷涂机械臂的一端时，卡紧块与定位块的间距较大，便于带有制动盘的支撑件置于竖轴上方，此时定位块嵌入定位孔，实现对支撑件的定位；竖轴移动至喷涂机械臂处时，卡紧块转动将其上方的支撑件夹紧，避免竖轴旋转导致支撑件晃动或掉落；喷涂完后，横梁回转将交替两端的位置，将下一组制动盘移动至喷涂位置，同时喷涂后的制动盘移动至另一端，卡紧块松开对支撑件的夹紧，具有较高的加工效率，同时在卡紧块的固定下，支撑件较为稳定，进而提高了喷涂质量。

可选的，所述卡紧块上端部靠近定位块的一侧固设有压块，支撑件下端部设有底板，卡紧块上端部距定位块最近时，压块下端面到竖轴上端面的间距与底板的高度适配，卡紧块上端部距定位块最远时，压块到竖轴轴线的间距大于底板的半径。

通过采用上述技术方案，支撑件在远离喷涂机械臂的一端时，卡紧块上端部距定位块最远，底板可顺利移动至卡紧块与定位块之间；支撑件处于喷涂状态时，卡紧块上端部距定位块最近，此时压块将底板的上端面压紧，进一步提高支撑件的稳定性，有利于提高喷涂质量。

可选的，所述竖轴包括内轴和外轴，外轴同轴套设于内轴外，且沿竖直方向与内轴滑动连接，卡紧块的下端部均与内轴的上端部抵接，内轴升降时带动卡紧块转动。

通过采用上述技术方案，外轴与横梁转动连接，进而可带动支撑件旋转，利用内轴的升降控制卡紧块对支撑件的卡紧或松开，结构简单便于控制。

可选的，所述内轴上端部的侧壁上开设有环形槽，卡紧块的下端部向内轴弯折，并嵌入环形槽内，卡紧块的下端部与外轴铰接。

通过采用上述技术方案，在环形槽的作用下，内轴的升降即可带动卡紧块沿与外轴的铰接处旋转，结构简单控制方便。

可选的，所述卡紧块长度方向的中间位置与内轴铰接，外轴的上端面为斜面，且高度沿远离轴线的方向逐渐降低，卡紧块的下端部设有与外轴上端面平行的坡面，卡紧块与内轴之间连接有第一弹性件，第一弹性件自然状态下，卡紧块上端部距定位块较远。

通过采用上述技术方案，内轴上升时，外轴上端面与卡紧块的坡面间距变大，在第一弹性件的作用下卡紧块的上端部距定位块较远，此时便于支撑件在竖轴上的取放；内轴下降时，外轴上端面与卡紧块坡面间距变小，外轴的抵接作用给卡紧块转动的分力，进而使卡紧块将支撑件夹紧，结构简单控制方便。

可选的，所述支撑台远离喷涂机械臂的一侧固设有升降台，升降台呈绕横梁转动轴线设置的弧形，竖轴沿升降台的周向布设，升降台的两端均设有过渡坡，内轴的下端部与升降台上端面抵接时处于最高状态，内轴与竖轴之间连接有第二弹性件，第二弹性件自然状态下，内轴处于最低状态。

通过采用上述技术方案，在横梁将竖轴带动至远离喷涂机械臂的一端时，内轴下端部移动至升降台的上方，自动实现内轴的上升，进而控制卡紧块将支撑件松开；同理竖轴随横梁向喷涂机械臂移动时，卡紧块脱离升降台，并在第二弹性件的作用下，内轴下降，卡紧块自动将支撑件夹紧，结构简单控制精准。

可选的，所述支撑件呈上端较小的锥形，支撑件内沿竖直方向滑动连接有滑块，滑块开设有凹槽，凹槽呈环形且与支撑件同轴竖直，支撑件沿周向铰接有若干整平块，整平块的下端部弯折至凹槽内，支撑件位于竖轴上时，定位块与滑块抵接，此时滑块处于最高状态，且整平块上端部距支撑件的轴线最远。

通过采用上述技术方案，在支撑件放于竖轴上时，定位块顶动滑块上升，在凹槽的作用下带动整平块旋转，进而从不同方向将制动盘撑紧，同时使制动盘与支撑件处于同轴状态，实现制动盘的整平，有利于提高喷涂效果。

可选的，还包括用于支撑喷涂机械臂的支撑架，所述支撑架固定连接有水管，水管开设有条形缝，条形缝喷出水时，在支撑件远离喷涂机械臂的一侧形成水幕。

通过采用上述技术方案，在喷涂机械臂进行喷涂的时候，飘散的防护漆被水幕收集，不易大量散布于空气中影响工作人员身体健康，提高了安全性。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.横梁转动使两端的竖轴交替移动至喷涂机械臂下方进行喷涂，竖轴位于远离喷涂机械臂的一端时，卡紧块与定位块的间距较大，便于带有制动盘的支撑件置于竖轴上方，此时定位块嵌入定位孔，实现对支撑件的定位；竖轴移动至喷涂机械臂处时，卡紧块转动将其上方的支撑件夹紧，避免竖轴旋转导致支撑件晃动或掉落；喷涂完后，横梁回转将交替两端的位置，将下一组制动盘移动至喷涂位置，同时喷涂后的制动盘移动至另一端，卡紧块松开对支撑件的夹紧，具有较高的加工效率，同时在卡紧块的固定下，支撑件较为稳定，进而提高了喷涂质量；

2.支撑件在远离喷涂机械臂的一端时，卡紧块上端部距定位块最远，底板可顺利移动至卡紧块与定位块之间；支撑件处于喷涂状态时，卡紧块上端部距定位块最近，此时压块将底板的上端面压紧，进一步提高支撑件的稳定性，有利于提高喷涂质量；

3.在支撑件放于竖轴上时，定位块顶动滑块上升，在凹槽的作用下带动整平块旋转，进而从不同方向将制动盘撑紧，同时使制动盘与支撑件处于同轴状态，实现制动盘的整平，有利于提高喷涂效果。

附图说明

图1是实施例1的整体结构示意图。

图2是实施例1竖轴及支撑件的局部剖面示意图。

图3是实施例1竖轴及支撑件的外部结构示意图。

图4是实施例2竖轴及支撑件的局部剖面示意图。

附图标记说明：1、支撑机构；11、支撑台；12、横梁；2、支撑件；21、底板；22、支撑柱；221、定位孔；222、滑块；2221、凹槽；2222、第三弹性件；223、整平块；23、抓取块；3、喷涂机械臂；4、抓取机械臂；5、竖轴；51、内轴；511、环形槽；512、第一弹性件；513、第二弹性件；52、外轴；521、定位块；6、卡紧块；61、压块；7、升降台；71、过渡坡；8、水管。

具体实施方式

以下结合全部附图对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种汽车制动盘喷涂装置。

实施例1：

参照图1，一种汽车制动盘喷涂装置，包括用于支撑制动盘的支撑件2、用于承载支撑件2的支撑机构1、用于喷涂防护漆的喷涂机械臂3以及用于将刹车盘在支撑台11上取放的抓取机械臂4。喷涂机械臂3位于支撑机构1一端的上方，抓取机械臂4将安装有制动盘的支撑件2抓取并置于支撑机构1上，支撑件2在支撑机构1上移动至喷涂机械臂3处，由喷涂机械臂3对制动盘进行喷涂，喷涂完成后，支撑件2回移，并由抓取机械臂4抓取下一组待加工的支撑件2将喷涂完成的支撑件2进行替换。

参照图1和图2，支撑件2与制动盘一一对应，在烘干、喷涂等工序中对制动盘进行支撑，与对应的制动盘一同移动。支撑件2从下至上包括底板21、支撑柱22和抓取块23，支撑柱22呈从下至上逐渐减小的圆锥状，抓取块23呈与支撑柱22同轴设置的圆柱状，且固定连接于支撑柱22的上端部；抓取块23的直径小于制动盘的中心孔直径，抓取块23从刹车盘的中心孔处穿入与支撑柱22接触。

参照图2，刹车盘中心孔的直径介于支撑柱22的最大直径与最小直径之间，在重力作用下刹车盘被支撑于支撑柱22与中心孔直径相同的位置处。底板21呈水平放置的圆盘形，同轴固定连接于支撑柱22的下方，底板21的直径大于支撑柱22的最大直径，可增强整体的稳定性。

参照图1和图2，抓取机械臂4每次对三个带有制动盘的支撑件2进行抓取移动。三个带有待喷涂制动盘的支撑件2被抓取机械臂4抓住抓取块23后，被移动至支撑机构1上。

参照图1和图2，支撑机构1包括支撑台11及横梁12，支撑台11呈轴线竖直的圆柱状，横梁12呈水平放置的长条板状，横梁12的中心位于与支撑台11转动连接，且转动轴线与支撑台11的轴线重合。横梁12长度方向的两端均安装有竖直的竖轴5，每端安装有三根竖轴5且与每组加工的支撑件2一一对应，每端的三根竖轴5呈弧形排布，且该弧形的轴线与支撑台11的轴线重合，支撑机构1上方安装有支撑架，喷涂机械臂3由支撑架支撑于横梁12的一端，抓取机械臂4将支撑件2移动至横梁12远离喷涂机械臂3的一端，并放置于对应的竖轴5上。

参照图2和图3，竖轴5上端部固定安装有用于对支撑件2定位的定位块521，定位块521呈轴线竖直的锥台状，且从下至上直径逐渐减小。在支撑件2的下端部，底板21以及支撑柱22开设有与定位台适配的定位孔221，在支撑件2移动至竖轴5上时，定位块521逐渐嵌入定位孔221内，并对支撑件2进行导正。

参照图2和图3，每根竖轴5的上端部均沿自身周向布设有两个卡紧块6，卡紧块6均与对应的竖轴5铰接，使自身的上端部可沿竖轴5的径向移动，为了使底板21的下端面与竖轴5的上端面贴合，实现竖轴5对支撑件2的稳定支撑，在支撑件2向竖轴5上移动时，卡紧块6需要转动使自身上端部对底板21进行避让。

参照图2，竖轴5包括内轴51和外轴52，外轴52套设于内轴51之外，且与内轴51沿轴向滑动连接，外轴52对定位块521进行支撑。内轴51上端部的侧壁上开设有环形槽511，卡紧块6的上下两端均向竖轴5的轴线方向弯折，且下端部穿透外轴52延伸至环形槽511内，上端部位于外轴52之外且延伸至竖轴5上方。

参照图1和图2，支撑台11远离喷涂机械臂3的一侧固定安装升降台7，升降台7呈与支撑台11同轴线的弧形且位于横梁12的下方，竖轴5位于横梁12远离喷涂机械臂3的一端时，内轴51的下端部与升降台7的上端面抵接，使内轴51处于最高状态，此时在杠杆作用下，卡紧块6上端部位于距定位块521较远的位置，实现对底板21的避让。

参照图1和图2，与常见支撑制动盘的工装相同，为了便于插入制动盘中心孔内，本实施例支撑柱22呈锥形，在制动盘套在支撑柱22上后，制动盘只有中心孔壁的下端部与支撑柱22抵接，中心孔壁的上端部与支撑柱22之间留有间距，在抓取机械臂4抓取支撑件2移动时，在惯性、重力等综合作用下，制动盘难免发生倾斜，所以还需要对制动盘进行摆正。

参照图1和图2，在支撑柱22的内部沿竖直方向滑动连接有滑块222，滑块222与支撑柱22之间连接有第三弹性件2222，第三弹性件2222选用弹簧，在第三弹性件2222以及重力的综合作用下，在支撑件2未置于竖轴5上时，滑块222处于最低状态。滑块222的上端部开设有凹槽2221，凹槽2221呈环形，支撑柱22的壁上沿周向铰接有两个整平块223，整平块223的下端部嵌入凹槽2221内，滑块222处于最低状态时，整平块223的上端部缩入支撑件2内，不会影响制动盘套在支撑柱22上的过程。

参照图1和图2，滑块222的下端部延伸至定位孔221内，在支撑件2移动至竖轴5上后，定位块521将滑块222下端部位于定位孔221内的部分向上顶，在凹槽2221的作用下，整平块223发生转动，此时整平块223的上端部向支撑柱22外转动，直至支撑件2在竖轴5上稳定放置后，整平块223的上端部与制动盘的中心孔壁抵接，由于两个整平块223从支撑柱22周向的不同位置同时转动，进而对制动盘起到摆正作用，使中心孔与支撑柱22同轴，实现支撑件2放置在竖轴5上后，制动盘自动摆正，不再倾斜。

参照图1和图2，支撑台11内可安装电机等驱动件，在支撑件2稳定置于竖轴5上后，驱动横梁12发生转动，使横梁12两端的位置互换。随着横梁12的转动，内轴51在升降台7上滑动，升降台7的两端均设有过渡坡71，过渡坡71的高度沿远离升降台7的方向逐渐降低，内轴51经过过渡坡71后脱离升降台7。

参照图1和图2，内轴51外套设有第二弹性件513，第二弹性件513采用弹簧，第二弹性件513的一端与内轴51固定连接，另一端与外轴52固定连接，在内轴51与升降台7抵接时，第二弹性件513处于被拉伸状态，随着内轴51脱离升降台7，内轴51失去升降台7的抵接，在第二弹性件513的弹性作用力以及重力作用下，内轴51下降，在环形槽511的作用下，带动卡紧块6的下端部下降，同时在杠杆作用下，卡紧块6的上端部向靠近定位块521的方向移动。

参照图1和图2，卡紧块6上端部向定位块521弯折的部分设为压块61，直至内轴51下降至最低状态，压块61移动至底板21的上方，此时压块61的下端面与底板21的上端面抵接，两个卡紧块6从不同位置压住底板21，进而对支撑件2进行限位，提高支撑件2在竖轴5上的稳定性。

参照图1和图2，在支撑件2移动转动至横梁12靠近喷涂机械臂3的一端时，即可开始进行喷涂。外轴52与横梁12转动连接，横梁12内利用同步带同步轮将同一端的三根外轴52进行连接，然后安装电机带动同步带转动即可使三根竖轴5同步旋转，竖轴5转动带动支撑件2转动，使制动盘周向的不同位置对正喷涂机械臂3即可快速对制动盘进行喷涂。

参照图1和图2，支撑架靠近喷涂机械臂3的一侧固定安装有水管8，水管8的下端部沿自身延伸方向开设有条形缝，在喷涂的过程中，水管8内供入水源，水源在条形缝的作用下在支撑件2远离喷涂机械臂3的一侧形成水幕，喷涂机械臂3喷出的雾状防护漆若未接触制动盘，则会被水雾收集，而不易分散至空气中影响工人的健康，安全性较高。

参照图1和图2，喷涂结束的支撑件2旋转至横梁12远离喷涂机械臂3的一端时，内轴51的下端部经过渡坡71移动至升降台7上，内轴51上升使卡紧块6失去对支撑件2的限位，由抓取机械臂4将喷涂后的支撑件2取下，再将下一组支撑件2抓取替换至竖轴5上，重复上述过程即可，加工效率较快。

本申请实施例1的实施原理为：竖轴5位于横梁12远离喷涂机械臂3的一端时，抓取机械臂4将待喷涂的制动盘及对应的支撑件2置于竖轴5上，随后横梁12转动使两端的位置交替，随着横梁12的转动，内轴51脱离升降台7，此时内轴51下降带动卡紧块6将底板21压紧，进而对支撑件2进行限位，以免支撑件2在随竖轴5转动喷涂的过程中发生晃动或掉落，喷涂过程中，抓取机械臂4同时将下一组支撑件2置于远离喷涂机械臂3的竖轴5上，喷涂结束后横梁12再次转动，由抓取机械臂4取下喷涂后的工件，如此循环加工，既保障了加工效率，又保障了支撑件2的稳定性。

实施例2：

参照图4，本实施例与实施例1的主要不同之处在于：卡紧块6长度方向的中间位置与内轴51的上端部铰接，外轴52的上端面为斜面，且高度沿远离轴线的方向逐渐降低，卡紧块6的下端部设有与外轴52上端面平行的坡面，在内轴51上升时，外轴52与卡紧块6的间距变大，外轴52对卡紧块6的抵接作用变弱，卡紧块6与内轴51之间连接有第一弹性件512，第一弹性件512选用弹簧，此时第一弹性件512的弹性作用力将卡紧块6的上端部拉动至距定位块521较远的位置，为底板21的移动进行避让。

参照图4，在竖轴5下降时，外轴52对卡紧块6上端部抵接作用变强，进而使卡紧块6上端部靠近定位块521，进而对底板21进行压紧，结构简单，对支撑件2的稳定效果好。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种汽车制动盘喷涂装置，包括支撑台(11)、喷涂机械臂(3)及用于支撑制动盘的支撑件(2)，其特征在于：所述支撑台(11)上方设有横梁(12)，横梁(12)长度方向的中间位置与支撑台(11)转动连接且转动轴线竖直设置，横梁(12)长度方向的两端均设有若干竖轴(5)，竖轴(5)的下端部绕自身轴线与横梁(12)转动连接，竖轴(5)上端部固设有定位块(521)，支撑件(2)下端部开设有与定位块(521)适配的定位孔(221)，竖轴(5)上端部沿周向布设有若干卡紧块(6)，卡紧块(6)均与竖轴(5)铰接，卡紧块(6)转动时上端部距定位块(521)的间距随之发生变化，竖轴(5)位于横梁(12)靠近喷涂机械臂(3)的一端时，卡紧块(6)上端部与定位块(521)的间距最小且与支撑件(2)的侧壁抵紧。

2.根据权利要求1所述的一种汽车制动盘喷涂装置，其特征在于：所述卡紧块(6)上端部靠近定位块(521)的一侧固设有压块(61)，支撑件(2)下端部设有底板(21)，卡紧块(6)上端部距定位块(521)最近时，压块(61)下端面到竖轴(5)上端面的间距与底板(21)的高度适配，卡紧块(6)上端部距定位块(521)最远时，压块(61)到竖轴(5)轴线的间距大于底板(21)的半径。

3.根据权利要求1所述的一种汽车制动盘喷涂装置，其特征在于：所述竖轴(5)包括内轴(51)和外轴(52)，外轴(52)同轴套设于内轴(51)外，且沿竖直方向与内轴(51)滑动连接，卡紧块(6)的下端部均与内轴(51)的上端部抵接，内轴(51)升降时带动卡紧块(6)转动。

4.根据权利要求3所述的一种汽车制动盘喷涂装置，其特征在于：所述内轴(51)上端部的侧壁上开设有环形槽(511)，卡紧块(6)的下端部向内轴(51)弯折，并嵌入环形槽(511)内，卡紧块(6)的下端部与外轴(52)铰接。

5.根据权利要求3所述的一种汽车制动盘喷涂装置，其特征在于：所述卡紧块(6)长度方向的中间位置与内轴(51)铰接，外轴(52)的上端面为斜面，且高度沿远离轴线的方向逐渐降低，卡紧块(6)的下端部设有与外轴(52)上端面平行的坡面，卡紧块(6)与内轴(51)之间连接有第一弹性件(512)，第一弹性件(512)自然状态下，卡紧块(6)上端部距定位块(521)较远。

6.根据权利要求3所述的一种汽车制动盘喷涂装置，其特征在于：所述支撑台(11)远离喷涂机械臂(3)的一侧固设有升降台(7)，升降台(7)呈绕横梁(12)转动轴线设置的弧形，竖轴(5)沿升降台(7)的周向布设，升降台(7)的两端均设有过渡坡(71)，内轴(51)的下端部与升降台(7)上端面抵接时处于最高状态，内轴(51)与竖轴(5)之间连接有第二弹性件(513)，第二弹性件(513)自然状态下，内轴(51)处于最低状态。

7.根据权利要求1所述的一种汽车制动盘喷涂装置，其特征在于：所述支撑件(2)呈上端较小的锥形，支撑件(2)内沿竖直方向滑动连接有滑块(222)，滑块(222)开设有凹槽(2221)，凹槽(2221)呈环形且与支撑件(2)同轴竖直，支撑件(2)沿周向铰接有若干整平块(223)，整平块(223)的下端部弯折至凹槽(2221)内，支撑件(2)位于竖轴(5)上时，定位块(521)与滑块(222)抵接，此时滑块(222)处于最高状态，且整平块(223)上端部距支撑件(2)的轴线最远。

8.根据权利要求1所述的一种汽车制动盘喷涂装置，其特征在于：还包括用于支撑喷涂机械臂(3)的支撑架，所述支撑架固定连接有水管(8)，水管(8)开设有条形缝，条形缝喷出水时，在支撑件(2)远离喷涂机械臂(3)的一侧形成水幕。

Images