JP2002328717A - サーボ弁駆動システム故障検出装置 - Google Patents
サーボ弁駆動システム故障検出装置Info
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- JP2002328717A JP2002328717A JP2001130701A JP2001130701A JP2002328717A JP 2002328717 A JP2002328717 A JP 2002328717A JP 2001130701 A JP2001130701 A JP 2001130701A JP 2001130701 A JP2001130701 A JP 2001130701A JP 2002328717 A JP2002328717 A JP 2002328717A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 サーボ弁機構を制御、監視するサーボ弁駆動
システムの故障を診断する装置において、サーボ弁機構
の動作に影響を及ぼすことなく、サーボ弁制御出力回路
の固着故障の有無を検出する。 【解決手段】 サーボ弁機構への制御出力が保護動作領
域にあるとき、ＣＰＵからの故障診断実行信号で微小時
間パルス発生回路が制御出力信号に重畳させるパルス信
号を出力し、その信号のフィードバック信号をパルス成
分検出回路で検出して、サーボ弁制御出力回路の故障の
有無を診断する。
システムの故障を診断する装置において、サーボ弁機構
の動作に影響を及ぼすことなく、サーボ弁制御出力回路
の固着故障の有無を検出する。 【解決手段】 サーボ弁機構への制御出力が保護動作領
域にあるとき、ＣＰＵからの故障診断実行信号で微小時
間パルス発生回路が制御出力信号に重畳させるパルス信
号を出力し、その信号のフィードバック信号をパルス成
分検出回路で検出して、サーボ弁制御出力回路の故障の
有無を診断する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、サーボ弁機構を
有する機器へ制御出力信号を出力するサーボ弁駆動シス
テムの故障検出装置に関するものである。
有する機器へ制御出力信号を出力するサーボ弁駆動シス
テムの故障検出装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、サーボ弁駆動システム故障検出装
置として、例えば特開平１１−００７３２１号公報に示
すものがあった。それを図１に示す。図１はサーボ弁駆
動システム故障検出装置１０のブロック図であり、サー
ボ弁機構２０を制御するためのサーボ弁制御出力回路１
３と、この制御出力回路１３を動作させるための中央処
理装置（以下、ＣＰＵと称す）１１と、プロセス入出力
装置１２と、サーボ弁制御出力回路診断装置２０で構成
されている。このサーボ弁駆動システム故障検出装置１
０では、サーボ弁制御出力回路診断装置２０から微小パ
ルス信号をサーボ弁制御出力回路１３を介して常時入力
し、サーボ弁制御出力信号に重畳されたパルス成分をサ
ーボ弁制御出力回路診断装置２０で検出することによ
り、サーボ弁制御出力回路１３の故障検出を行ってい
た。
置として、例えば特開平１１−００７３２１号公報に示
すものがあった。それを図１に示す。図１はサーボ弁駆
動システム故障検出装置１０のブロック図であり、サー
ボ弁機構２０を制御するためのサーボ弁制御出力回路１
３と、この制御出力回路１３を動作させるための中央処
理装置（以下、ＣＰＵと称す）１１と、プロセス入出力
装置１２と、サーボ弁制御出力回路診断装置２０で構成
されている。このサーボ弁駆動システム故障検出装置１
０では、サーボ弁制御出力回路診断装置２０から微小パ
ルス信号をサーボ弁制御出力回路１３を介して常時入力
し、サーボ弁制御出力信号に重畳されたパルス成分をサ
ーボ弁制御出力回路診断装置２０で検出することによ
り、サーボ弁制御出力回路１３の故障検出を行ってい
た。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来のサーボ弁駆動システム故障診断装置では、サ
ーボ弁制御出力回路を介してサーボ弁機構に常時微小パ
ルスを印加しているため、サーボ弁機構の正常な動作に
常時影響を与えてしまう可能性があり、またサーボ弁に
電磁コイルを具備したものを採用している場合には、逆
起電力の発生によりパルスが打ち消されてしまい、シス
テムの故障検出を正常に行うことができないという問題
点があった。
うな従来のサーボ弁駆動システム故障診断装置では、サ
ーボ弁制御出力回路を介してサーボ弁機構に常時微小パ
ルスを印加しているため、サーボ弁機構の正常な動作に
常時影響を与えてしまう可能性があり、またサーボ弁に
電磁コイルを具備したものを採用している場合には、逆
起電力の発生によりパルスが打ち消されてしまい、シス
テムの故障検出を正常に行うことができないという問題
点があった。
【０００４】この発明は、上記のような問題点を解決す
るためになされたものであり、微小時間のパルスがサー
ボ弁制御出力が保護領域にある場合のみに印加されるこ
とにより、サーボ弁機構に悪影響を及ぼすことなく故障
検出を実施でき、また電磁コイルが使用されているサー
ボ弁でも故障検出を正常に行うことが可能な装置を提供
することを目的としている。
るためになされたものであり、微小時間のパルスがサー
ボ弁制御出力が保護領域にある場合のみに印加されるこ
とにより、サーボ弁機構に悪影響を及ぼすことなく故障
検出を実施でき、また電磁コイルが使用されているサー
ボ弁でも故障検出を正常に行うことが可能な装置を提供
することを目的としている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】この発明に係るサーボ弁
駆動システム故障検出装置は、サーボ弁機構への制御出
力が保護領域にあるとき、ＣＰＵからの故障診断実行信
号でサーボ弁制御出力回路診断装置内に設けられた微小
時間パルス発生回路が、パルス信号を出して、前記制御
出力信号に重畳させ、その制御出力信号のフィードバッ
ク信号をパルス成分検出回路で検出するものである。
駆動システム故障検出装置は、サーボ弁機構への制御出
力が保護領域にあるとき、ＣＰＵからの故障診断実行信
号でサーボ弁制御出力回路診断装置内に設けられた微小
時間パルス発生回路が、パルス信号を出して、前記制御
出力信号に重畳させ、その制御出力信号のフィードバッ
ク信号をパルス成分検出回路で検出するものである。
【０００６】また、前記制御出力信号のフィードバック
信号をパルス成分検出回路で検出するとともに、微小時
間パルス制御回路で制御したパルス信号を微小時間パル
ス発生回路を介して制御出力信号に重畳させてサーボ弁
機構に微小な位置変化を与え、その変化量をサーボ弁位
置検出回路で検出するものである。
信号をパルス成分検出回路で検出するとともに、微小時
間パルス制御回路で制御したパルス信号を微小時間パル
ス発生回路を介して制御出力信号に重畳させてサーボ弁
機構に微小な位置変化を与え、その変化量をサーボ弁位
置検出回路で検出するものである。
【０００７】またさらに、微小時間パルス制御回路で制
御したパルス信号を微小時間パルス発生回路を介して制
御出力信号に重畳させ、サーボ弁機構に微小な位置変化
を与えて、その変化量をサーボ弁位置検出回路で検出す
るものである。
御したパルス信号を微小時間パルス発生回路を介して制
御出力信号に重畳させ、サーボ弁機構に微小な位置変化
を与えて、その変化量をサーボ弁位置検出回路で検出す
るものである。
【０００８】また、微小時間パルス発生回路からのパル
ス信号を制御出力信号に重畳させるとともに、サーボ弁
制御出力遮断回路が、サーボ弁制御出力回路とサーボ弁
機構とを切り離し、前記パルス信号を重畳した制御出力
信号のフィードバック信号をパルス成分検出回路で検出
するものである。
ス信号を制御出力信号に重畳させるとともに、サーボ弁
制御出力遮断回路が、サーボ弁制御出力回路とサーボ弁
機構とを切り離し、前記パルス信号を重畳した制御出力
信号のフィードバック信号をパルス成分検出回路で検出
するものである。
【０００９】またさらに、微小時間パルス発生回路から
のパルス信号を制御出力信号に重畳させるとともに、サ
ーボ弁制御電流検出回路がサーボ弁機構の入力部に流れ
る電流を検出するものである。
のパルス信号を制御出力信号に重畳させるとともに、サ
ーボ弁制御電流検出回路がサーボ弁機構の入力部に流れ
る電流を検出するものである。
【００１０】
【発明の実施の形態】実施の形態１．以下、この発明の
実施の形態１によるサーボ弁駆動システムの故障検出装
置を図１〜図３に基づいて説明する。図１は従来例に示
したものと同様のサーボ弁駆動システム故障検出装置１
０のブロック図である。サーボ弁機構２０を制御するサ
ーボ弁制御出力回路１３と、この回路を動作させるＣＰ
Ｕ１１と、プロセス入出力装置１２とサーボ弁制御出力
回路診断装置２０とで前記サーボ弁駆動システム故障検
出装置１０が構成されている。なお、サーボ弁機構には
その位置検出装置４０が設けられている。図２はこの発
明の前記サーボ弁制御出力回路診断装置２０の内部構成
を示すブロック図であり、微小時間パルス発生回路２１
とパルス成分検出回路２２とが設けられている。図３は
微小時間のパルス信号がサーボ弁制御出力に重畳された
時のサーボ弁操作量との関係を示す図である。次に動作
について説明する。図３に示したように、サーボ弁制御
出力が保護動作領域にある場合に、ＣＰＵ１１からの故
障診断実行信号を受けた微小時間パルス発生回路２１
は、サーボ弁制御出力回路１３の出力するサーボ弁制御
出力に重畳されるパルス信号を発生する。このパルス信
号はサーボ弁機構３０を誤って動作させるようなパルス
幅（例えば数ｍｓｅｃ程度の）や振幅でないものであ
り、サーボ弁機構３０を含め、そのプラントシステム系
によって決定されるものである。この時の制御出力の状
態を図３に示す。このようにサーボ弁機構に出力された
前記パルス信号を重畳した制御出力信号のフィードバッ
ク信号をパルス成分検出回路２２に入力し、保護動作領
域で飽和しているサーボ弁制御出力がこのパルスで変化
する微小量を検出することで、サーボ弁制御出力回路１
３の固着故障の有無を検出することができる。
実施の形態１によるサーボ弁駆動システムの故障検出装
置を図１〜図３に基づいて説明する。図１は従来例に示
したものと同様のサーボ弁駆動システム故障検出装置１
０のブロック図である。サーボ弁機構２０を制御するサ
ーボ弁制御出力回路１３と、この回路を動作させるＣＰ
Ｕ１１と、プロセス入出力装置１２とサーボ弁制御出力
回路診断装置２０とで前記サーボ弁駆動システム故障検
出装置１０が構成されている。なお、サーボ弁機構には
その位置検出装置４０が設けられている。図２はこの発
明の前記サーボ弁制御出力回路診断装置２０の内部構成
を示すブロック図であり、微小時間パルス発生回路２１
とパルス成分検出回路２２とが設けられている。図３は
微小時間のパルス信号がサーボ弁制御出力に重畳された
時のサーボ弁操作量との関係を示す図である。次に動作
について説明する。図３に示したように、サーボ弁制御
出力が保護動作領域にある場合に、ＣＰＵ１１からの故
障診断実行信号を受けた微小時間パルス発生回路２１
は、サーボ弁制御出力回路１３の出力するサーボ弁制御
出力に重畳されるパルス信号を発生する。このパルス信
号はサーボ弁機構３０を誤って動作させるようなパルス
幅（例えば数ｍｓｅｃ程度の）や振幅でないものであ
り、サーボ弁機構３０を含め、そのプラントシステム系
によって決定されるものである。この時の制御出力の状
態を図３に示す。このようにサーボ弁機構に出力された
前記パルス信号を重畳した制御出力信号のフィードバッ
ク信号をパルス成分検出回路２２に入力し、保護動作領
域で飽和しているサーボ弁制御出力がこのパルスで変化
する微小量を検出することで、サーボ弁制御出力回路１
３の固着故障の有無を検出することができる。
【００１１】実施の形態２．図４に基づき実施の形態２
を説明する。図４は実施の形態１にて示したサーボ制御
出力回路診断装置２０の本実施の形態２による内部構成
を示すブロック図である。図４において、微小時間パル
ス発生回路２１のパルス信号を制御する微小時間パルス
制御回路２３と、パルス成分検出回路２２と、サーボ弁
位置検出回路２４が設けられている。次に動作を説明す
る。実施の形態１と同様にサーボ制御出力が保護動作領
域にある場合に、ＣＰＵ１１からの故障診断実行信号を
受けた微小時間パルス発生回路２１は、微小時間パルス
制御回路２３によってパルスの時間幅および振幅を変化
させたパルス信号をサーボ弁制御出力に重畳させる。こ
の出力を受けたサーボ弁機構３０は微小な位置変化を発
生し、サーボ弁機構３０に取り付けられた位置検出装置
４０の出す位置検出信号から前記サーボ弁機構の微小変
化を位置検出回路２４で検出し、サーボ弁機構３０が正
常に動作するか否かを検出する。また、前記実施の形態
１と同様に、サーボ弁制御出力回路診断装置２０内にパ
ルス成分検出回路２２を備えているので、サーボ弁機構
３０に出力されたパルス信号を重畳した制御出力信号の
フィードバック信号を、パルス成分検出回路２２に入力
し、保護動作領域で飽和しているサーボ弁制御出力がこ
のパルスで変化する微小量を検出することでサーボ弁制
御出力回路１３の固着故障の有無も検出可能である。
を説明する。図４は実施の形態１にて示したサーボ制御
出力回路診断装置２０の本実施の形態２による内部構成
を示すブロック図である。図４において、微小時間パル
ス発生回路２１のパルス信号を制御する微小時間パルス
制御回路２３と、パルス成分検出回路２２と、サーボ弁
位置検出回路２４が設けられている。次に動作を説明す
る。実施の形態１と同様にサーボ制御出力が保護動作領
域にある場合に、ＣＰＵ１１からの故障診断実行信号を
受けた微小時間パルス発生回路２１は、微小時間パルス
制御回路２３によってパルスの時間幅および振幅を変化
させたパルス信号をサーボ弁制御出力に重畳させる。こ
の出力を受けたサーボ弁機構３０は微小な位置変化を発
生し、サーボ弁機構３０に取り付けられた位置検出装置
４０の出す位置検出信号から前記サーボ弁機構の微小変
化を位置検出回路２４で検出し、サーボ弁機構３０が正
常に動作するか否かを検出する。また、前記実施の形態
１と同様に、サーボ弁制御出力回路診断装置２０内にパ
ルス成分検出回路２２を備えているので、サーボ弁機構
３０に出力されたパルス信号を重畳した制御出力信号の
フィードバック信号を、パルス成分検出回路２２に入力
し、保護動作領域で飽和しているサーボ弁制御出力がこ
のパルスで変化する微小量を検出することでサーボ弁制
御出力回路１３の固着故障の有無も検出可能である。
【００１２】実施の形態３．図５に基づき実施の形態３
を説明する。図５はサーボ弁制御出力回路診断装置２０
の本実施の形態３による内部構成を示すブロック図であ
る。図からわかるように本実施の形態３は前記実施の形
態２に示した図４の構成に含まれていたパルス成分検出
回路２２を有していないものである。この図４に示す実
施の形態３では、時間幅および振幅を変化させたパルス
信号をサーボ弁制御出力に重畳させ、この出力を受けた
サーボ弁機構３０は位置検出装置４０から出す微小位置
変化信号を位置検出回路２４で検出し、サーボ弁機構３
０の正常動作を確認する。
を説明する。図５はサーボ弁制御出力回路診断装置２０
の本実施の形態３による内部構成を示すブロック図であ
る。図からわかるように本実施の形態３は前記実施の形
態２に示した図４の構成に含まれていたパルス成分検出
回路２２を有していないものである。この図４に示す実
施の形態３では、時間幅および振幅を変化させたパルス
信号をサーボ弁制御出力に重畳させ、この出力を受けた
サーボ弁機構３０は位置検出装置４０から出す微小位置
変化信号を位置検出回路２４で検出し、サーボ弁機構３
０の正常動作を確認する。
【００１３】実施の形態４．図６に基づき実施の形態４
を説明する。図６は形態１で示した図１のサーボ弁駆動
システム故障検出装置１０に、サーボ弁制御出力遮断回
路１４を追加して設け、さらにサーボ弁制御出力回路診
断装置２０の構成を示す本実施の形態４のブロック図で
ある。次に動作について説明する。サーボ弁機構３０へ
の制御出力が保護領域にある場合に、ＣＰＵ１１からの
故障診断実行信号を受けた微小時間パルス発生回路２１
は、パルス信号を発し、この信号をサーボ弁制御出力回
路１３の制御出力信号に重畳させるとともに、サーボ弁
制御出力遮断回路１４はサーボ弁制御出力回路１３とサ
ーボ弁機構３０とを切り離す。このような状態でパルス
成分検出回路２２でパルスの変化を検出することで、サ
ーボ制御出力回路１３の固着故障を検出することが可能
である。従来の例で示したように、サーボ弁機構に電磁
コイルが用いられたものを使用する場合、微小時間パル
ス発生回路２１の出力するパルスが、コイルのインダク
タンスによる逆起電力によりパルスが打ち消されてしま
い、パルス成分検出回路２２でパルス変化を検出できな
くなる可能があったが、この実施の形態４ではサーボ弁
制御出力回路１３とサーボ弁機構３０との間にサーボ弁
制御出力遮断回路１４を設けているので、サーボ弁機構
のコイルによる逆起電力に関係なくパルス成分検出回路
２２でパルス変化を検出し、サーボ弁制御出力回路１３
の固着故障を検出することができる。
を説明する。図６は形態１で示した図１のサーボ弁駆動
システム故障検出装置１０に、サーボ弁制御出力遮断回
路１４を追加して設け、さらにサーボ弁制御出力回路診
断装置２０の構成を示す本実施の形態４のブロック図で
ある。次に動作について説明する。サーボ弁機構３０へ
の制御出力が保護領域にある場合に、ＣＰＵ１１からの
故障診断実行信号を受けた微小時間パルス発生回路２１
は、パルス信号を発し、この信号をサーボ弁制御出力回
路１３の制御出力信号に重畳させるとともに、サーボ弁
制御出力遮断回路１４はサーボ弁制御出力回路１３とサ
ーボ弁機構３０とを切り離す。このような状態でパルス
成分検出回路２２でパルスの変化を検出することで、サ
ーボ制御出力回路１３の固着故障を検出することが可能
である。従来の例で示したように、サーボ弁機構に電磁
コイルが用いられたものを使用する場合、微小時間パル
ス発生回路２１の出力するパルスが、コイルのインダク
タンスによる逆起電力によりパルスが打ち消されてしま
い、パルス成分検出回路２２でパルス変化を検出できな
くなる可能があったが、この実施の形態４ではサーボ弁
制御出力回路１３とサーボ弁機構３０との間にサーボ弁
制御出力遮断回路１４を設けているので、サーボ弁機構
のコイルによる逆起電力に関係なくパルス成分検出回路
２２でパルス変化を検出し、サーボ弁制御出力回路１３
の固着故障を検出することができる。
【００１４】実施の形態５．図７に基づき実施の形態５
を説明する。図７はサーボ弁制御出力回路診断装置２０
の本実施の形態５による内部構成を示すブロック図であ
る。図からわかるように、サーボ弁制御電流検出回路２
５を設けてあり、サーボ弁機構３０の入力部に供給され
る制御出力信号を流れる電流を前記サーボ弁制御電流検
出回路２５で検出することにより、サーボ弁制御出力回
路１３の固着故障を検出すると同時に、サーボ弁機構入
力部の断線状態の検出を合わせて行うことができる。
を説明する。図７はサーボ弁制御出力回路診断装置２０
の本実施の形態５による内部構成を示すブロック図であ
る。図からわかるように、サーボ弁制御電流検出回路２
５を設けてあり、サーボ弁機構３０の入力部に供給され
る制御出力信号を流れる電流を前記サーボ弁制御電流検
出回路２５で検出することにより、サーボ弁制御出力回
路１３の固着故障を検出すると同時に、サーボ弁機構入
力部の断線状態の検出を合わせて行うことができる。
【００１５】
【発明の効果】この発明は、以上述べたような構成を採
用したサーボ弁駆動システム故障検出装置であるので、
以下に示すような優れた効果を奏する。
用したサーボ弁駆動システム故障検出装置であるので、
以下に示すような優れた効果を奏する。
【００１６】サーボ弁機構への制御出力信号が保護動作
領域にある時に、ＣＰＵからの故障診断実行信号で微小
時間パルス発生回路は、サーボ弁制御出力回路の制御出
力信号に重畳させるパルス信号を出力し、その制御出力
信号のフィードバック信号をパルス成分検出回路で検出
しているので、サーボ弁制御出力回路の固着故障を容易
に検出することができる。
領域にある時に、ＣＰＵからの故障診断実行信号で微小
時間パルス発生回路は、サーボ弁制御出力回路の制御出
力信号に重畳させるパルス信号を出力し、その制御出力
信号のフィードバック信号をパルス成分検出回路で検出
しているので、サーボ弁制御出力回路の固着故障を容易
に検出することができる。
【００１７】また前記に加え、あるいは単独に微小時間
パルス制御回路は、制御したパルス信号を微小時間パル
ス発生回路を介してサーボ弁制御出力信号に重畳させ、
サーボ弁機構の位置に微小な変化を与えその変化量を検
出しているのでサーボ弁機構が正常に動作するか否かを
チェックできる。
パルス制御回路は、制御したパルス信号を微小時間パル
ス発生回路を介してサーボ弁制御出力信号に重畳させ、
サーボ弁機構の位置に微小な変化を与えその変化量を検
出しているのでサーボ弁機構が正常に動作するか否かを
チェックできる。
【００１８】またさらに、前記制御出力信号に重畳させ
たパルス信号を出力するとともに、サーボ弁制御出力遮
断回路が、サーボ弁制御出力回路とサーボ弁機構とを切
り離しているので、サーボ弁機構のコイルの逆起電力に
影響されることなく、サーボ弁制御出力回路の固着故障
を検出することができる。
たパルス信号を出力するとともに、サーボ弁制御出力遮
断回路が、サーボ弁制御出力回路とサーボ弁機構とを切
り離しているので、サーボ弁機構のコイルの逆起電力に
影響されることなく、サーボ弁制御出力回路の固着故障
を検出することができる。
【００１９】また、サーボ弁制御電流検出回路がサーボ
弁機構の入力部に流れる電流を検出するので、サーボ弁
機構入力部の断線状態を検出できる。
弁機構の入力部に流れる電流を検出するので、サーボ弁
機構入力部の断線状態を検出できる。
【図１】 この発明の実施の形態１〜５および従来のサ
ーボ弁駆動システム故障検出装置を示す構成ブロック図
である。
ーボ弁駆動システム故障検出装置を示す構成ブロック図
である。
【図２】 この発明の実施の形態１のサーボ弁制御出力
回路診断装置の内部構成を示すブロック図である。
回路診断装置の内部構成を示すブロック図である。
【図３】 この発明の実施の形態１〜５のサーボ弁制御
出力とサーボ弁操作量の関係を示す図である。
出力とサーボ弁操作量の関係を示す図である。
【図４】 この発明の実施の形態２のサーボ弁制御出力
回路診断装置の内部構成を示すブロック図である。
回路診断装置の内部構成を示すブロック図である。
【図５】 この発明の実施の形態３のサーボ弁制御出力
回路診断装置の内部構成を示すブロック図である。
回路診断装置の内部構成を示すブロック図である。
【図６】 この発明の実施の形態４のサーボ弁駆動シス
テム故障検出装置の部分ブロック図およびサーボ弁制御
出力回路診断装置の内部構成を示すブロック図である。
テム故障検出装置の部分ブロック図およびサーボ弁制御
出力回路診断装置の内部構成を示すブロック図である。
【図７】 この発明の実施の形態５のサーボ弁制御出力
回路診断装置の内部構成を示すブロック図である。
回路診断装置の内部構成を示すブロック図である。
１０ サーボ弁駆動システム故障検出装置、１１ ＣＰ
Ｕ、１２ プロセス入出力装置、１３ サーボ弁制御出
力回路、１４ サーボ弁制御出力遮断回路、２０ サー
ボ弁制御出力回路診断装置、２１ 微小時間パルス発生
回路、２２ パルス成分検出回路、２３ 微小時間パル
ス制御回路、２４ サーボ弁位置検出回路、２５ 制御
電流検出回路、３０ サーボ弁機構、４０ 位置検出装
置。
Ｕ、１２ プロセス入出力装置、１３ サーボ弁制御出
力回路、１４ サーボ弁制御出力遮断回路、２０ サー
ボ弁制御出力回路診断装置、２１ 微小時間パルス発生
回路、２２ パルス成分検出回路、２３ 微小時間パル
ス制御回路、２４ サーボ弁位置検出回路、２５ 制御
電流検出回路、３０ サーボ弁機構、４０ 位置検出装
置。
Claims (5)
- 【請求項１】 サーボ弁駆動システム故障検出装置であ
って、サーボ弁機構への制御出力信号を出力するサーボ
弁制御出力回路と、前記サーボ弁の位置を検出する位置
検出装置と、前記サーボ弁制御出力回路を制御、動作さ
せるＣＰＵおよびプロセス入出力装置と、サーボ弁制御
出力回路診断装置とを備え、 前記サーボ弁制御出力回路診断装置には、微小時間パル
ス発生回路と、パルス成分検出回路とが設けられてお
り、前記制御出力が保護動作領域にあるときに前記ＣＰ
Ｕからの故障診断実行信号で前記微小時間パルス発生回
路は、前記制御出力信号に重畳させるパルス信号を出力
し、その制御出力信号のフィードバック信号を前記パル
ス成分検出回路で検出することを特徴とするサーボ弁駆
動システム故障検出装置。 - 【請求項２】 サーボ弁制御出力回路診断装置には、微
小時間パルス発生回路と、このパルス信号を制御する微
小時間パルス制御回路と、パルス成分検出回路と、サー
ボ弁位置検出回路とが設けられており、制御出力が保護
動作領域にあるときに、ＣＰＵからの故障診断実行信号
で前記微小時間パルス発生回路は、制御出力信号に重畳
させるパルス信号を出力し、その制御出力信号のフィー
ドバック信号を前記パルス成分検出回路で検出するとと
もに、前記微小時間パルス制御回路は、制御したパルス
信号を前記微小時間パルス発生回路を介して、サーボ弁
制御出力回路の制御出力信号に重畳させてサーボ弁機構
の位置に微小な変化を与え、その変化量を前記サーボ弁
位置検出回路で検出することを特徴とする請求項１に記
載のサーボ弁駆動システム故障検出装置。 - 【請求項３】 サーボ弁制御出力回路診断装置には、微
小時間パルス発生回路とこのパルス信号を制御する微小
時間パルス制御回路と、サーボ弁位置検出回路とが設け
られており、制御出力が保護動作領域にあるときにＣＰ
Ｕからの故障診断実行信号で、前記微小時間パルス制御
回路は制御したパルス信号を前記微小時間パルス発生回
路を介してサーボ弁制御出力回路の制御出力信号に重畳
させてサーボ弁機構の位置に微小な変化を与え、その変
化量を前記サーボ弁位置検出回路で検出することを特徴
とする請求項１に記載のサーボ弁駆動システム故障検出
装置。 - 【請求項４】 サーボ弁駆動システム故障検出装置であ
って、サーボ弁機構への制御出力信号を出力するサーボ
弁制御出力回路と、このサーボ弁制御出力を遮断するサ
ーボ弁制御出力遮断回路と、前記サーボ弁制御出力回路
を制御動作させるＣＰＵおよびプロセス入出力装置と、
サーボ弁制御出力回路診断装置とを備え、 前記サーボ弁制御出力回路診断装置には、微小時間パル
ス発生回路と、パルス成分検出回路とが設けられてお
り、前記制御出力が保護動作領域にあるときに前記ＣＰ
Ｕからの故障診断実行信号で、前記微小時間パルス発生
回路は、前記サーボ弁制御出力回路の制御出力信号に重
畳させるパルス信号を出力するとともに、前記サーボ弁
制御出力遮断回路は、前記サーボ弁制御出力回路と前記
サーボ弁機構とを切り離し、前記パルス信号を重畳した
制御出力信号のフィードバック信号を前記パルス成分検
出回路で検出することを特徴とするサーボ弁駆動システ
ム故障検出装置。 - 【請求項５】 サーボ弁制御出力回路診断装置には、微
小時間パルス発生回路と、サーボ弁制御電流検出回路と
が設けられており、制御出力が保護動作領域にあるとき
にＣＰＵからの故障診断実行信号で前記微小時間パルス
発生回路は、サーボ弁制御出力回路の制御出力信号に重
畳させるパルス信号を出力するとともに、前記サーボ弁
制御電流検出回路は、サーボ弁機構の入力部に流れる電
流を検出することを特徴とする請求項１に記載のサーボ
弁駆動システム故障検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001130701A JP2002328717A (ja) | 2001-04-27 | 2001-04-27 | サーボ弁駆動システム故障検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001130701A JP2002328717A (ja) | 2001-04-27 | 2001-04-27 | サーボ弁駆動システム故障検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002328717A true JP2002328717A (ja) | 2002-11-15 |
Family
ID=18979017
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001130701A Pending JP2002328717A (ja) | 2001-04-27 | 2001-04-27 | サーボ弁駆動システム故障検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2002328717A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2017033229A (ja) * | 2015-07-31 | 2017-02-09 | アズビル株式会社 | 制御システム、支援装置、制御装置、および制御方法 |
| CN109101007A (zh) * | 2017-06-20 | 2018-12-28 | 宝山钢铁股份有限公司 | 一种轧机hgc系统伺服阀在线诊断方法 |
| CN116501027A (zh) * | 2023-06-29 | 2023-07-28 | 中南大学 | 分布式制动系统健康评估方法、系统、设备及存储介质 |
-
2001
- 2001-04-27 JP JP2001130701A patent/JP2002328717A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2017033229A (ja) * | 2015-07-31 | 2017-02-09 | アズビル株式会社 | 制御システム、支援装置、制御装置、および制御方法 |
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| CN116501027A (zh) * | 2023-06-29 | 2023-07-28 | 中南大学 | 分布式制动系统健康评估方法、系统、设备及存储介质 |
| CN116501027B (zh) * | 2023-06-29 | 2023-10-03 | 中南大学 | 分布式制动系统健康评估方法、系统、设备及存储介质 |
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